版本4.8 2011年1月
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X:\CONTROL\RECORDS\05MANUFA\PARTSPEC\7 Software\E932_SCENE_4.8_Manual_CN.pdf
目录
1. SCENE 简介 (9)
1.1. 软件安装 (9)
1.2. 许可 (9)
1.3. 硬件和软件要求 (9)
1.4. 操作 (9)
2. 扫描 (11)
3. 扫描和工作区 (12)
3.1. 传输和导入 FARO Laser Scanner LS 和 Photon 扫描 (12)
3.2. 传输和导入 FARO Laser Scanner Focus3D 扫描 (12)
3.3. 工作区结构 (13)
3.4. 使用扫描 (14)
3.4.1. 加载扫描 (14)
3.4.2. 显示扫描 (14)
3.4.3. 卸载扫描 (16)
3.4.4. 单个扫描点 (16)
3.5. 文件结构 (16)
4. 项目选择器 (18)
4.1. 使用项目选择器 (18)
4.1.1. 缺省项目位置 (18)
4.2. 打开项目 (18)
4.3. 过滤、排序、搜索 (19)
4.4. 管理项目 (19)
4.4.1. 添加现有项目 (19)
4.4.2. 创建新项目 (20)
4.4.3. 项目预览 (20)
4.4.4. 收藏夹 (20)
4.4.5. 忽略项目 (21)
4.4.6. 编辑项目信息 (21)
4.4.7. Google 地球视图 (22)
4.5. 扫描仪管理 (22)
4.6. 远程服务器连接 (22)
4.7. 其他设置和信息 (22)
4.7.1. 关闭项目选择器 (22)
4.7.2. 缺省项目位置 (23)
4.7.3. 要求 (23)
5. 快速视图 (24)
6. 平面视图 (25)
7. 选择扫描点 (27)
8. 为范围着色 (28)
9. 处理扫描 (30)
9.1. 过滤器 (30)
9.1.1. 缺省过滤器 (31)
9.1.2. 离群 (31)
9.1.3. 基于距离 (32)
9.1.4. 深色扫描点 (32)
9.1.5. 平滑 (32)
9.1.6. 预处理 (33)
10. 导出扫描点 (35)
10.1. 导出切片 (36)
10.1.1. 单个切片 (36)
10.1.2. 多个切片 (37)
10.2. 断层成像 (37)
10.3. DXF (38)
10.4. VRML (39)
10.5. IGES (39)
10.6. XYZ 文本 (40)
11. 对象 (41)
11.1. 文本字段 (41)
11.2. 文档对象 (41)
11.3. 对象拟合 (43)
11.3.1. 点 (44)
11.3.2. 平面 (45)
11.3.3. 板条 (48)
11.3.4. 球体 (49)
11.3.5. 管道 (50)
11.3.6. 直线 (51)
11.3.7. 矩形 (52)
11.3.8. 网格 (52)
11.3.9. 区域 (53)
11.3.10. 对象标记工具 (53)
11.4. 导出 (53)
11.5. 导入 (54)
11.6. 对象可视化 (56)
11.7. 图层 (56)
11.8. 图片 (58)
12. 颜色 (60)
12.1. 利用基于扫描仪的图片变成彩色 (60)
12.1.1. 补偿水平偏移 (61)
12.2. 利用其他图片变成彩色 (62)
12.3. 颜色对比度过滤器 (65)
13. 三维视图 (66)
13.1. 三维视图中的对象 (67)
14. SCENE WebShare (69)
14.1. 创建 Web 项目 (69)
14.1.1. 将元信息添加到 WebShare 项目中 (69)
14.2. 查看 SCENE WebShare 项目 (69)
14.2.1. 使用 SCENE (69)
14.2.2. 使用 Internet 浏览器 (71)
14.2.3. 检查 SCENE WebShare 项目 (71)
15. 虚拟扫描 (76)
16. 扫描分析 (79)
16.1. 检查 (79)
16.2. 测量距离 (79)
16.3. 表面分析 (81)
17. 注册扫描 (83)
17.1. 创建扫描参考对象 (83)
17.1.2. 手动创建 (84)
17.2. 创建外部参考对象 (84)
17.3. 查找对应参考对象 (85)
17.3.1. 自动创建对应 (85)
17.3.2. 手动创建对应 (87)
17.3.3. 删除对应 (88)
17.4. 自由注册 – 捆绑调整 (88)
17.4.1. 在群集内注册扫描 (88)
17.4.2. 多群集间注册 (90)
17.4.3. 使用严格的成对注册 (92)
17.5. 扫描管理器 (92)
17.6. 高级注册功能 (96)
17.6.1. 全部对齐 (96)
17.6.2. 批注册 (97)
17.6.3. 自由注册 (98)
17.6.4. 使用已知位置进行注册 (99)
17.6.5. 不使用倾角仪进行注册 (99)
17.6.6. 手动注册 (99)
17.7. 对应视图 (100)
17.7.1. 调制器 (101)
17.7.2. 对应线 (102)
17.7.3. 更新 (102)
17.7.4. 全部排除、全部包括和包括下一个 (103)
17.7.5. 创建组和取消组 (103)
17.7.6. 布置扫描 (103)
18. 工作区 (104)
18.1. 添加扫描 (104)
18.1.1. 导入 (104)
18.1.2. 复制 (104)
18.2. 合并工作区 (104)
19. FARO Focus3D 扫描仪管理 (106)
19.1. 扫描仪管理的结构视图中的项 (106)
19.1.1. 扫描仪快照 (106)
19.1.2. SD 卡 (107)
19.1.3. 项目 (107)
19.2. 管理视图 (107)
19.3. 管理快照 (107)
19.3.1. 编辑插入的 SD 卡上的自动扫描仪快照 (107)
19.3.2. 创建新的扫描仪快照 (107)
19.3.3. 还原和编辑手动创建的扫描仪备份 (108)
19.3.4. 还原自动扫描仪快照的本地副本 (109)
19.3.5. 将新的、修改过的或还原的快照传输到扫描仪上 (109)
19.4. 管理扫描项目 (110)
19.5. 将固件更新传输到扫描仪上 (110)
19.6. 扫描仪服务请求 (111)
20. 参考手册 (112)
20.1. 菜单栏 (112)
20.1.1. 文件 (112)
20.1.2. 编辑 (115)
20.1.4. 工具 (116)
20.1.5. DrawToCAD (125)
20.1.6. 窗口 (125)
20.1.7. 帮助 (126)
20.1.8. 扫描仪 (127)
20.2. 工具栏 (130)
20.2.1. 标准工具栏 (130)
20.2.2. 平面视图工具栏 (130)
20.2.3. 点选择工具栏 (131)
20.2.4. 测量工具栏 (131)
20.2.5. 对象标记工具栏 (131)
20.2.6. 三维视图工具栏 (131)
20.2.7. 对应视图工具栏 (132)
20.2.8. 扫描工具栏 (132)
20.3. 上下文菜单 (133)
20.3.1. 常用命令 (133)
20.3.2. 拟合对象的命令 (134)
20.3.3. 三维图片拟合（虚拟扫描的拟合） (134)
20.3.4. 三维视图 (134)
20.3.5. 三维视图 – 选择的区域 (139)
20.3.6. 约束对象 (139)
20.3.7. 约束平面拟合 (139)
20.3.8. 直线拟合 (139)
20.3.9. 图片 (140)
20.3.10. 管道 (140)
20.3.11. 管道拟合 (140)
20.3.12. 平面视图和快速视图 (140)
20.3.13. 平面视图或快速视图中的扫描点选择 (142)
20.3.14. 平面 (143)
20.3.15. 扩展的平面 (144)
20.3.16. 平面拟合 (144)
20.3.17. 板条 (144)
20.3.18. 板条拟合 (144)
20.3.19. 点 (145)
20.3.20. 点拟合 (145)
20.3.21. 球体 (145)
20.3.22. 球体拟合 (145)
20.3.23. 管道 (145)
20.3.24. 管道拟合 (145)
20.3.25. 矩形 (145)
20.3.26. 矩形拟合 (145)
20.3.27. 区域 (145)
20.3.28. 扫描 (146)
20.3.29. 扫描拟合 (148)
20.3.30. 扫描文件夹 (148)
20.3.31. 扫描管理器 (151)
20.3.32. 虚拟扫描（三维图片） (152)
20.3.33. 工作区 (153)
20.3.34. 快照（Focus3D 扫描仪管理） (154)
20.4.1. 复选标记 (154)
20.4.2. 常用属性 (155)
20.4.3. 三维图片拟合 (156)
20.4.4. 约束对象 (157)
20.4.5. 约束平面拟合 (158)
20.4.6. 测量值 (159)
20.4.7. 对象标记 (159)
20.4.8. 图片 (160)
20.4.9. 管道 (160)
20.4.10. 管道拟合 (161)
20.4.11. 平面 (161)
20.4.12. 平面拟合 (162)
20.4.13. 板条 (163)
20.4.14. 板条拟合 (164)
20.4.15. 点 (164)
20.4.16. 点拟合 (165)
20.4.17. 球体 (165)
20.4.18. 球体拟合 (166)
20.4.19. 文本 (166)
20.4.20. 文档对象 (167)
20.4.21. 虚拟扫描（三维图片） (167)
20.4.22. 扫描拟合 (168)
20.4.23. 扫描文件夹 (170)
20.4.24. 扫描管理器 (171)
20.4.25. 拉 (173)
20.4.26. 推 (174)
20.4.27. 扫描 (174)
21. DrawToCAD (183)
21.1. 安装 (183)
21.2. 使用 FARO DrawToCAD (183)
22. 坐标 (185)
22.1. 本地坐标 (185)
22.1.1. 极坐标 (185)
22.1.2. 直角坐标 (185)
22.2. 总体坐标 (186)
22.2.1. 坐标变形 (186)
22.2.2. 扫描的坐标变形 (188)
22.2.3. 变形和注册 (189)
23. 文件格式 (190)
23.1. 测量数据 .csv (190)
23.2. 常规扫描数据格式 .xyz (190)
23.3. 二进制扫描数据格式 .xyzb (190)
23.4. 扫描数据格式 .ptc (190)
23.5. 扫描数据格式 .ptx (190)
23.6. 扫描数据格式 .ptz (191)
23.7. 扫描数据格式 .zfc (192)
23.8. IGES (192)
24. 错误消息 (193)
25. 常见问题 (194)
26.1. paintlib (195)
26.2. libtiff (195)
26.3. JPEG (195)
26.4. KissFFT (195)
26.5. 打开源计算机视觉库 (195)
27. 软件许可协议 (197)
28. 词汇表 (198)
1.SCENE 简介
1.1.软件安装
插入与扫描仪一起提供的安装 CD，选择产品，然后遵循屏幕上的安装说明进行操作。安装向导将在安装过程中对您进行指导。要安装此软件，您必须属于 administrators 组或 power users 组。
1.2.许可
试用期后，您需要 SCENE 的使用许可。
如果更改硬件或要在其他计算机上使用
SCENE，还将需要新许可，因为此许可被
绑定到了系统 ID 上。
使用许可管理器（帮助 → 许可管理器）
可查看许可、向 FARO 发送电子邮件请求
获得许可（发送）和添加从 FARO 处接收
的许可（添加）。添加许可后，按“确
定”或“应用”（请参阅第20.1.7.3
章）。
1.3.硬件和软件要求
为了能够流畅地运行 SCENE，计算机需具备以下规格：
?处理器 - 32 位 (x86) 或 64 位 (x64) 处理器，至少 1.5 千兆赫 (GHz)。
?主内存 – 全分辨率下加载时，3 千万个扫描点的扫描约占据 400 MB。因此，计算机应至少具备 1 GB 的主内存。
?鼠标 – 鼠标应具备 2 个按钮和一个滚轮。
?图形显示卡 – 图形显示卡应支持 OpenGL 并具备其自己的内存。
?网卡 – 获得 SCENE 许可时必需。
?操作系统 - Windows XP、Vista 或 7 操作系统（32 位或 64 位版本）
?我们建议使用安装有 64 位操作系统的多核处理器系统，至少具备 4 GB 的主内存。
1.4.操作
第一次启动时，SCENE 将要求您建立缺省项目位置。如果硬盘驱动器的专用位置上已经存在现有扫描项目，则通常会选取此目录作为缺省项目位置。稍后您可以在工具 – 选项 – 目录 – 项目位置下添加更多缺省项目位置。
缺省情况下，SCENE 从项目选择器窗口开始，显示当时 SCENE 已知的所有扫描项目。详情请参阅第 4 章。
选择扫描项目后，随即显示典型的 SCENE 窗口。此窗口由以下区域组成：
图 1-1：SCENE 窗口的组成 ? 菜单栏 – 包括常规操作命令的所有菜单。
? 工具栏 – 提供了一种使用鼠标访问常用菜单功能的快捷而方便的方式。
? 扫描栏 – 从扫描工具栏可访问配置扫描仪的功能和执行实际扫描的功能。只有在安装了“
扫描仪控制”插件的情况下，SCENE Record 和 SCENE 才会提供扫描栏。
? 状态栏 – 显示命令和扫描点数据详细信息以及对上一个已执行命令的响应。
? 结构视图 – 显示工作区结构，包括所有子文件夹和对象。结构视图在您不再需要时将移动
到旁边。屏幕上腾出的空间让 SCENE 可以显示更多扫描数据。结构视图保持可见还是自动折叠起来，可以通过位于结构视图窗口右上角的插针按钮进行控制。
? 扫描和对象视图 – 扫描数据和其他对象的视觉呈现效果。可在快速视图、局部平面视图或
三维视图下显示扫描和对象。视图区中可显示一个或多个视图。扫描和对象视图可以显示为选项卡式或非固定窗口。选项卡式窗口是标准显示选项，可通过单击窗口的选项卡在多个窗口之间移动。这样可以在屏幕上腾出更多空间。在视图 - 选项卡式文档下，可以更改这两
种显示选项。显示为非固定窗口的视图可以通过单击标题栏中的最小化按钮 进行最小化。显示为选项卡式文档的视图具有附加显示选项，通过在其选项卡或标题栏上单击鼠标右键可以访问这些选项。另一个显示选项是呈现模式。SCENE 最小化所有菜单和工具栏以最大限度地在屏幕上为扫描数据提供空间。此功能可通过“视图”菜单或者使用 Ctrl-F11 或
Alt-Enter 快捷方式命令进行控制。 菜单栏 工具栏
扫描栏
结构视图
状态栏
视图区
扫描和对象视图
2.扫描
SCENE 实现了配置并控制 FARO Laser Scanner LS 和 FARO Laser Scanner Photon 的所有功能，以便执行高分辨率三维扫描。请参阅扫描仪手册中的相应章节，了解关于连接这些扫描仪和利用 SCENE 控制它们的更多信息。FARO Laser Scanner Focus3D 只能利用其集成触摸界面进行控制。有关此内容的详细信息，请参阅 FARO Focus3D 手册。
3.扫描和工作区
使用 SCENE 操作时，一方面，您的扫描具有单个扫描点的位置、反射系数和颜色的上百万的数据记录；另一方面，您还有整个工作区。工作区包含扫描和处理扫描以使分析易于理解所需的所有数据。
其中包括：
?文本字段，可指出扫描中的结构特征。
?文档对象，提供关于扫描中用户定义的兴趣点的信息。
?扫描中识别出的几何体。
?参考外部坐标系。
?测量日志。
?将扫描实体与现有平面图进行比较的 CAD 模型。
工作区会作为文件保存到文件系统中，其扩展名为 .fws（扫描文件的扩展名为 .fls）。双击工作区文件可启动 SCENE。然后会自动加载此工作区。双击扫描文件（格式为 FARO 激光扫描格式）也可以启动 SCENE。然后将在 SCENE 中自动创建一个仅包含此扫描的新工作区。此工作区最初仅存在于 SCENE 中，且未作为文件保存到文件系统中，因此必须明确保存此工作区。
如果通过 Windows 桌面或 Windows 开始菜单启动 SCENE，也会自动生成一个工作区。此工作区最初不包含扫描或 CAD 模型，现在可通过拖放适当的文件或使用文件菜单栏中的导入命令来填充此工作区。
3.1.传输和导入 FARO Laser Scanner LS 和 Photon 扫描
如果通过将 SCENE 连接到 FARO Photon 或 FARO LS 扫描仪利用远程模式进行扫描，则会在扫描过程中将扫描传输到计算机并将其保存到在扫描选项中指定的文件夹中（有关详细信息，请参阅扫描仪手册）。在这种模式下，SCENE 会自动创建一个工作区，并将记录的扫描分配到此工作区中。
如果在本地存储模式下进行扫描，则会将扫描存储到扫描仪的内部硬盘上。要将这些扫描传输到计算机上，请连接扫描仪，确保扫描仪和计算机处于同一个网络中（请参阅扫描仪手册获取更多详细信息）并在 Windows Explorer 的地址栏中输入两个反斜杠，后跟扫描仪的 IP 地址（例如，\\192.186.2.122）。然后，您应该有权访问扫描仪硬盘上的扫描文件夹。通过拖放方式将扫描传输到计算机上，然后，通过将相应文件拖放到 SCENE，或者通过文件菜单栏中的导入命令，将扫描导入到工作区中。
3.2.传输和导入 FARO Laser Scanner Focus3D 扫描
与 FARO Photon 或 FARO LS 激光扫描仪完全不同，FARO Focus3D 激光扫描仪将其扫描存储到可移动 SD 卡上。要传输这些扫描，请首先启动 SCENE，然后将 Focus3D SD 卡插入到计算机中。SCENE 会自动识别此 SD 卡，并询问您是否导入扫描。单击“是”将启动导入扫描的过程。SCENE 会在工具 – 选项 – 目录 – 导入文件夹下指定的常规导入文件夹中创建项目文件夹，并将扫描传输到该文件夹中。此外，SCENE 还会生成一个新工作区，并自动将扫描导入此工作区。如果在捕获扫描前已定义项目结构（有关详细信息，请参阅本手册中的 19.4 一章或 Focus3D 手册），则 SCENE 会在表示项目结构的工作区内创建扫描文件夹，并将扫描分配到相应的扫描文件夹中。
当 FARO Focus3D 扫描仪将其扫描保存到可移动 SD 卡上时，它最初为一个扫描生成若干文件并把这些文件都放到一个文件夹中。此文件夹根据所指定扫描名称命名。在传输过程中，SCENE 将此文件夹的所有文件合并为一个 .fls 扫描文件。
如果希望手动导入 FARO Focus3D 扫描，则从 SD 卡将相应文件夹拖放到 SCENE 中，或者使用导入命令，可在文件下的菜单栏中找到该命令。在这种情况下，打开相应扫描的文件夹，在此文件夹中，选择扫描的标识文件。此标识文件冠有扫描的名称并具有扩展名 .fls。请注意：不可将此文件与在上述导入过程中由 SCENE 创建的 .fls 扫描文件相混淆。
3.3.工作区结构
由于工作区中的所有对象均按层级排列，因此更易于查找。这与文件系统相似，文件系统中的文件被放置在文件夹中，它们也可按层级相互嵌套。SCENE 中也有文件夹。有包含扫描的文件夹（扫描文件夹）和包含所有其他对象的普通文件夹（文件夹）。扫描本质上也是一个文件夹，除了扫描点之外，还可包含其他信息（但不可再包含其他扫描）。
可在结构视图中查看对象的层级。
图 3-1：结构视图
在工作区层级的最顶层，可找到以下文件夹：
Measurements– 包含测量日志。
Models – 包含 CAD 模型。
References – 包含测量数据和所有自己创建的参考点。
Documentation – 包含文档对象。
Scans – 包含扫描。
可在层级中重新排列对象。要完成上述操作，请选择某对象，并通过拖放将其移至希望放置的文件夹。可在结构视图和平面视图中完成此操作。如果使用鼠标左键，则不会更改对象的属性。特别是，不会更改本地坐标。但是，由于坐标层级，此操作可能更改了其总体坐标（有关坐标的详细说明，请参阅第 22 章）。如果使用鼠标右键，会出现上下文菜单，使用此菜单可决定如何操作此对象。
图 3-2：使用鼠标右键拖放
在此处，不仅可选择复制或移动，还可以选择让对象保持其总体位置不变。
除该层级之外，还将此对象指定到图层。使用图层独立于对象层级对其进行分组，并控制这些对象组的可见性。例如，在 CAD 模型中，可将建筑物的内墙放置在单独的图层上。然后隐藏此图层，则将极易了解此建筑物的可用房屋面积信息。有关可见性设置的说明，请参阅第 3.4.2.2 章。
可为大多数对象命名，名称只能包含字母、数字、点“.”和下划线“_”。无法对扫描进行重新命名。由于 References 文件夹用于注册扫描，因此不可对其重新命名。
3.4.使用扫描
一个扫描可包含几百万个扫描点，并且在全分辨率下具有相对较高的内存要求。除了扫描点之外，扫描还包含其他数据，如记录扫描时的状态以及准确的位置和方向。所有数据都会合并到扫描文件中，但会在 SCENE 中分别对其进行处理。因此，无需在内存中加载扫描点也可访问其他扫描数据。 如果要显示或处理某扫描的扫描点，则必须将其保存在内存中。虽然实际指的是加载扫描的扫描点，但我们将其简称为“加载扫描”。
扫描要么是已加载，要么是未加载；决不会是部分加载。因此，应避免同时加载大量较大的扫描，因为这样需要极大的内存。如果要在全分辨率下处理扫描，则应准确地从扫描中选择所需的扫描点并只加载这些扫描点。如果不再需要某扫描的扫描点，则应从内存中删除这些扫描点。如果未要求使用全分辨率，还可在较低的分辨率下加载此扫描。可在工具 → 选项 → 扫描数据下找到上述操作所需的设置（请参阅第 20.1.4.1.6 章）。您可能无法完全加载大型扫描，这取决于您计算机的内存。在这种情况下，您必须通过缩小扫描的大小来加载这些扫描。因此，建议在以全分辨率记录扫描之前，将扫描区域缩小到感兴趣的区域。
3.4.1.加载扫描
在结构视图中，工作区中的扫描列在扫描文件夹下。扫描以云状符号 表示。修改过的未保存扫
描标记有云中星形符号 。如果扫描是在全分辨率下加载的，则以 符号标记，如果扫描是在
较低的分辨率下加载的，则以 标记。
图 3-3：工作区的结构视图
如果要在局部平面视图、快速视图或三维视图下查看扫描，则会自动加载此扫描。但是， 也可明确地加载扫描。要完成此项操作，请打开扫描的上下文菜单并选择已加载。如果此扫描已加载，则上下文菜单中还会显示一个小复选标记。
首次加载扫描时，可选择将一组缺省过滤器应用于该扫描（请参阅第 20.1.4.1.11 章）。
3.4.2.显示扫描
在显示扫描时，可选择五种类型的视图：
?快速视图 – 标准扫描视图。为此，不必加载扫描。快速视图在几秒钟内就可获得；同时在后台加载扫描数据。后台加载完成后，便可以操作扫描点。在此之前，只能进行查看和导航。通过在结构视图中双击扫描或者通过扫描的上下文菜单中的视图 → 快速视图命令，可以启动快速视图。如果激活了快速视图，则会自动显示在结构视图中选中的扫描。
?平面视图 – 必须加载扫描；如有必要，会自动加载。利用扫描的上下文菜单中的视图 →平面视图命令来启动平面视图。
?三维视图 – 最适合在进行扫描和对象的组合查看时使用。如果未加载扫描，则仅显示其对象。通过扫描的上下文菜单中的视图 → 三维视图命令来启动三维视图（请参阅 20.3.4）。
?三维清晰视图 - 视图 ? 三维清晰视图命令将以清晰视图模式打开三维视图。清晰视图模式在三维视图中提供改进的高质量扫描呈现效果（请参阅 20.3.4）。
?WebShare – 将打开 SCENE WebShare。WebShare 是基于浏览器的扫描项目全景视图。有关更多详情，请参阅第 14 章。
3.4.2.1. 在视图中导航
在视图中，您位于房间中观察者的位置并以特定的视角来观察已扫描区域（可自由选择比例）。根据视图类型，位置的选择可能会受到限制；在快速视图和平面视图中，只可采用扫描仪的位置，即不可作为观察者在房间中自由移动。只有在三维视图中才可自由移动（请参阅第 13 章）。在所有类型的视图中均可自由调整视线和比例。
打开扫描的视图后，您最初处于扫描仪记录扫描时的位置。您会看见周围全是已扫描区域的扫描点。要更改比例，请使用鼠标的滚轮。如果将滚轮朝自己的方向滚动，则会增大比例；显示的区域变小。这与使用照相机上的长焦镜头相似。如果将滚轮朝远离自己的方向滚动，则会减小比例。显示的区域变大，与使用广角镜头相似。
通过按鼠标左键并移动鼠标来调整视线。在工具栏上，可选择两种不同的方式来反应鼠标移动：
基于观察者的导航 – 导航时，看起来似乎您正在移动。例如，将鼠标转向右侧时似乎您在转向右侧，且右侧边界的对象将移至图像中央。
基于对象的导航 – 导航时，看起来似乎是您原地不动，而对象在移动。例如，将鼠标转向右侧时似乎整个周围环境都转向右侧，且图像中央的对象将移至右侧边界。
如果扫描中有您要再次轮流查看的多个感兴趣的区域，则可打开同一扫描的多个视图，然后设置感兴趣区域的视线和比例。但是，也可以使用单个视图设置感兴趣区域的视线和比例，然后保存此设
置。使用工具栏上的 按钮保存视图方向。如果保存了多个视图方向，则可通过在可用方向列表
中选择所需的方向以便在这些方向之间进行切换。按工具栏上的 按钮可查看列表。也可使用功能键 F2 从一个方向切换到下一个方向。使用 shift + F2 可切换回前一方向。
如果相应地设置扫描位置的可见性（请参阅第 3.4.2.2 章），则可使用显示的扫描位置从当前位置快速切换到相邻扫描的位置。要完成此项操作，请双击扫描位置
3.4.2.2. 可见性设置
视图还可以显示除扫描点之外的对象，比如：
?工作区中其他扫描的位置。
?指定到通过拟合操作创建的扫描的简单对象，例如球体和三维点。
?CAD 模型。
并非所有视图均可显示所有这些对象。有关详细信息，请参阅第 4、6 和 12 章中关于视图的详细说明。
可使用可见性设置决定是否显示对象，可见性设置可分为三个级别：
1.指定了对象的图层的可见性。
2.根据对象的突出程度而定的可见性。
3.对象到观察者的距离。
只有在相应设置了前两个级别的可见性并且处于设置范围内时，此对象才可见。
按 按钮以访问可见性设置对话框。有关详细信息，请参阅第 20.3.4 章。
可以单独保持每个视图的可见性设置。因此，某对象可能在一个视图中可见而在另一视图中不可见。打开新视图时，此视图最初将采用可见性设置的缺省值。也可更改这些缺省值。在工作区的上
下文菜单中，选择平面视图可见性设置查看平面视图的缺省可见性设置或选择三维可见性设置查看快速视图和三维视图的缺省可见性设置。
3.4.2.3. 在视图中查找对象
对象在结构视图和扫描视图中均是可见的。要在扫描视图中查找对象，请使用对象的上下文菜单中的查找命令。例如，如果面前的结构视图中有一个对象，现在要在另一视图的扫描点中查看其嵌入的对象，则先激活另一视图，然后在结构视图中调用对象的上下文菜单中的查找命令。然后设置其他视图的视野和比例，以便查看所需对象。
也可用同样的方式在非结构视图的视图中选择对象，并在对象的上下文菜单中调用查找命令。然后在此视图中重新设置视野和比例，并在结构视图中选中此对象。
3.4.3.卸载扫描
如果当前正在使用的操作不再需要扫描的扫描点，则应从内存中删除这些扫描点。要完成此项操作，请打开扫描的上下文菜单并选择已加载的扫描。条目和云状符号旁的复选标记将消失。扫描的所有平面视图均会关闭，并会将扫描的扫描点从三维视图中删除。不会影响快速视图。
请注意：关闭扫描的视图并不会将其从内存中删除！
3.4.4.单个扫描点
图 3-4：状态栏中的扫描点数据
如果打开扫描的平面视图或快速视图，则可以查看单个扫描点的数据。要完成此项操作，请将鼠标指针移至平面视图上。在状态栏上，您会发现当前位于鼠标指针下的扫描点的以下详细信息： ?行、列 – 平面视图中的行和列。
?极坐标 – 水平角度从 0° 到 360°，垂直角度从 +90° 到 -90°，以及与扫描仪的距离。极坐标在扫描仪位置中有其自身的原点。
?直角坐标 – 沿 x、y 和 z 三轴的坐标。直角坐标将坐标系中扫描仪的位置考虑在内。
?反射或颜色值 – 对于彩色的扫描点，会显示红色值、绿色值和蓝色值。否则，显示反射值。深色扫描点的反射值较小，浅色扫描点的反射值较大。不同生产商生产的扫描仪的反射值不一定具有可比性。例如，有些扫描仪的亮度范围为 0 到 255，而有些扫描仪的亮度范围为 0 到 2047。
3.5.文件结构
工作区会作为文件保存到文件系统中，其扩展名为 .fws。在保存工作区文件的文件夹中，SCENE 将保存名为“Scans”的另一文件夹。此文件夹包含属于工作区的所有扫描文件。当然，工作区可包含来自不同生产商的扫描；但是，为了有效使用数据媒体的容量，这些扫描一律以高度压缩的 FARO 激光扫描格式进行归档。
图 3-5：文件系统中的工作区
但是，工作区中扫描的层级结构并未在文件系统中反映出来。在文件系统中，所有扫描文件无任何层级，都位于“Scans”文件夹中。
图 3-6：文件系统中的扫描
尽管扫描采用了压缩格式，但其仍在数据媒体上占据了大量空间，所以引入了工作区和扫描相分离的体系。因此，可以创建若干包含相同扫描的工作区而不会显著增加数据媒体的空间要求。例如，如果在工作区中作出更改，则可使用此项功能。不用复制所有的扫描文件就可将不同的版本保存为独立的文件。
由于是根据名称来指定工作区中的扫描及伴随其产生的扫描文件，所以扫描文件可能在若干工作区中出现；因此不能重新命名扫描！
如果使用文件 → 另存为命令来保存工作区，则可以选择以下操作：
1.在与以前相同的文件系统的文件夹中用新名称保存工作区。新工作区使用与以前工作区相同
的扫描文件。
2.在不同于以前的文件系统的文件夹中保存工作区。然后，SCENE 还会将工作区中的所有扫描
复制到新位置，这可能需要很长一段时间！ 如果在新位置中已经存在相同名称的扫描文件，则系统会询问您是否要覆盖已有的扫描文件。
在包含工作区和扫描的文件夹中，可能存在另一个名为“Thumbnails”的文件夹。该文件夹包含扫描的图像，由基于 Web 的项目门户 FARO Works 使用。此项不是 SCENE 所必需的。
4.项目选择器
SCENE 带有易于操作的可视工具，供管理和访问扫描项目时使用：项目选择器。
内部数据库由 SCENE 维护，旨在提供对所有扫描项目和项目工作区的快速而便捷的访问。项目选择器与 SCENE WebShare 共享外观及很多其他功能（请参阅第 14 章）。
4.1.使用项目选择器
利用项目选择器可以非常方便地访问所有扫描项目。启动 SCENE 时会打开项目选择器窗口，显示当时 SCENE 已知的所有扫描项目。
图 4-1：项目选择器窗口
4.1.1.缺省项目位置
第一次启动 SCENE 时，项目选择器将要求您建立缺省项目位置。如果硬盘驱动器的专用位置上已经存在现有扫描项目，则通常会选取此目录作为缺省项目位置。稍后您可以在工具 – 选项 – 目录 – 项目位置下添加更多缺省项目位置。
SCENE 会扫描现有扫描项目的目录和子目录并立即在项目选择器窗口中显示结果。项目由其“ScanProject.dat”文件进行标识，该文件是在保存工作区时创建的。建议不要手动更改或删除这些文件，除非在删除整个项目时。
SCENE 在启动时会验证所有已知项目，并在项目选择器视图中只显示现有项目。
4.2.打开项目
要打开某个项目，可以双击该项目的预览图像（这会打开此项目上次打开的工作区），或者单击预览图像，以便选择可用的工作区。
图 4-2：可用工作区/WebShare 数据
如果 SCENE WebShare 数据对所选项目可用，则会将 SCENE WebShare 的选项添加到可用工作区中。选择此选项可打开此项目的 SCENE WebShare 视图（要了解关于 SCENE WebShare 的详细信息，请参阅第 14 章）。
4.3.过滤、排序、搜索
项目选择器允许应用若干过滤和排序机制。
可以对项目进行过滤，只显示带有 SCENE WebShare 数据的项目，只显示不带 SCENE WebShare 数据的项目，显示您收藏的项目或忽略的项目。可以将两种方法组合起来，以减少或增加项目选择器显示的项目数。
图 4-3：排序和过滤项目
搜索字段可用于搜索特定扫描项目或关键字，并随着键入内容的变化而动态限定搜索结果。
4.4.管理项目
项目选择器的功能可提供快速而方便地管理项目的强大工具。
4.4.1.添加现有项目
通过单击项目选择器视图左上角的添加现有项目按钮，可以将现有项目添加到项目选择器中。
图 4-4：添加现有项目
此操作会打开目录选择对话框，要求提供项目位置。选取所需目录并确认选择。如果从给定目录获取有效的项目数据，则项目选择器会自行更新并立即显示新项目。
4.4.2. 创建新项目
可以通过单击创建新项目按钮来创建新项目。
图 4-5：创建新项目
系统将要求您提供唯一的项目名称，并会在缺省项目位置中创建生成项目。
4.4.3. 项目预览
每个项目预览都在其右上角提供若干按钮。图 4-6 说明了这些按钮的功能。
图 4-6：项目管理选项
4.4.4. 收藏夹
收藏夹是您最喜欢的项目集合。可以通过单击收藏按钮将项目添加到收藏夹中。以后可以随时从收藏夹列表中删除项目。若要仅显示收藏夹，只需在“过滤器”下拉菜单中选择收藏夹
选项即可。
创建新项目
添加现有项目
忽略（隐藏）项目 打开 Google 地球视
图 收藏 编辑项目信息
大屏幕拼接控制器 使 用 说 明 书 V1.0 注：在使用产品前，请您仔细阅读此《使用说明书》，并请您妥善保管。
目录 目录............................................................................................................................................................... I 一、安全注意事项 (1) 二、产品概述 (2) 2.1产品分类 (2) 2.2系统拓扑图： (2) 2.3产品特点 (3) 三、硬件结构 (3) 3.1前面板结构 (3) 3.2后面板结构 (3) 四、主要技术参数 (4) 五、控制软件使用说明 (5) 5.1软件安装 (5) 5.2系统启动运行 (5) 5.2.1 软件启动 (5) 5.2.2 通讯连接 (6) 5.2.3连接说明 (6) 5.3窗口操作 (7) 5.3.1 窗口大小和位置 (7) 5.3.2 信源切换 (7) 5.3.3 视频四分割 (8) 5.3.4 窗口关闭和打开 (8) 5.3.5 窗口叠加CBD功能 (9) 5.3.6 自动调整和新建 (9) 5.4模式存储和调用 (9) 5.5矩阵操作 (10) 5.6隐藏的选项 (11) 5.6.1 颜色校正 (11) 5.6.2 属性设置 (12) 六、通讯端口 (12) 6.1RS232连接 (12) 6.2模式调用协议代码 (13) 七、常见问题解答 (14)
一、安全注意事项 危险 设备内有高压，非专业人员不得打开机箱盖，以免发生危险。 警告 1、本设备严禁遭受水滴或水溅，严禁将任何化学品或液体洒在本设备上或置于设备附近； 2、为预防火灾，本设备禁止靠近火源； 3、为了保持通风良好，本设备面板周围至少应保持≧20cm 的空隙； 4、本设备如发出怪异噪音、怪味或冒烟，应立即拔掉电源插头，并与设备供应商联系； 5、严禁带电拔插DVI 信号线缆。 注意 1、使用产品前请仔细阅读本说明书，并妥善保存以备后用； 2、拆开产品包装箱后请对照装箱清单核对实物是否有错漏，如有，请尽快通知设备供应商更换补齐，以免影响您的使用； 3、在有阴雨潮湿天气或长期不用的情况下，请拔掉电源插头； 4、本产品不适合非专业人员操作调试，使用者须接受专业人员指导； 5、不要从本产品通风孔塞入任何物体，以免造成设备损坏或触电； 6、不宜将本产品放置于近水或其它潮湿的地方使用； 7、不宜将本产品放置于散热片或其它高温地方使用； 8、请妥善整理放置电源线，以防破损； 9、如下列情况，应立即拔掉设备电源插头，并通知设备供应商处理： 1）有液体溅入本设备时； 2）本设备被跌落或机箱损坏时； 3）本设备出现明显功能异常或性能变化时。
瑞士徕卡三维激光扫描仪 产品型号：ScanStation c10 徕卡测量系统股份有限公司HDS高清晰测量系统部门是三维激光扫描解决方案的供应商，她是全球范围内将三维激光扫描技术应用于改建工程、细部测量、工程设计与咨询以及地形测量项目的领导者。其先进的高清晰测量扫描仪、软件以及“交钥匙”系统是高精度、确保投资回报、容易使用以及手段灵活的完美结合。除了这些产品之外，徕卡也向客户提供最全 面的客户服务和支持，并把客户介绍给业内最大也是经验最丰富的服务商网络。 徕卡测量系统的HDS产品家族包括：基于时间测量的HDS3000和ScanStationc10测量系统,基于相位测量的超高速系统HDS6000.这样的产品组合再结合Ｃyclone软件和CAD 插件Cloudworx，我们为用户提供完整的工程解决方案，用户可以获得符合徕卡品质的测量成果、完整的ＣＡＤ工具集成、高精度的可提交成果以及海量工扫描数据管理能力。 徕卡ScanStation 全球第一个带有全站仪功能的三维激光扫描仪 全方位视场角 360°×270°双轴补偿±5′ 全站仪级别的单点测量精度 有效的测距范围 300米 模型表面精度±2mm 全新四大特点： 1、全方位视角:360°×270° 徕卡ScanStation c10全站式扫描仪能够扫描建筑的天花板或顶棚、桥梁下底面、架空管道支撑架、高大物体的立面、柱状或塔式建筑物。全站仪的视场角没有限制，因此，测量员和其它专业人员在安置徕卡ScanStation 全站式扫描仪时，不需为视场角问题费心劳神。 2、高精度双轴（倾斜）补偿器:双轴补偿±5′分辨率1” 比全站仪更加灵活和自由，徕卡ScanStation c10全站式扫描仪可以根据测量控制点完成高精度的导线测量，因为它使用了和徕卡全站仪一样高精度的双轴（倾斜）补偿器。 3、测量级的点位精度:模型表面的精度±2mm 和有些扫描仪通过“多次测量取平均”的方法达到测量级的精度不同，徕卡ScanStation c10全站式扫描仪测量的单点精度也能达到测量级的精度。在远距离扫描时，徕卡ScanStation c10全站式扫描仪的超精细扫描保证了标靶扫描的精度以及扫描拼接的精度，用户会切身体会到其中的好处。
控制软件使用说明书 尊敬的用户，首先感谢您选用我司产品，在使用电脑控制大屏之前，请您务必检查串口线是否连接完好，是否已经连接大屏，串口驱动是否安装完毕。 下面是控制软件操作方式及步骤，操作前请您首先阅读操作说明。 1 打开控制软件，如图1： 图1 2 设置拼接形式即现场拼接屏是几X几，拼接形式就改为几x几，点击左上角设置，选择拼接设置（P）,如图1为3x3拼接。 图2
3设置通讯设置点击左上角设置，点击通讯设置（C），出现图3界面，如下： 图3 com口选择可通过鼠标挪到我的电脑---右键---设备管理器，查看当前串口线是用的哪个端口， 此时通讯设置里面端口号选择com4即可，其它不必理会；如有连接矩阵，请再在对应矩阵类型如HDMI 矩阵处选择对应的端口号，并将矩阵联动√上，其它矩阵类型不必理会； 4 拼接形式和通讯设置完成后，请点击打开连接，然后点击左下角超级用户，进入工厂菜单，对所有大屏进行ID设置，具体请查阅本文最末ID设置说明； 5 ID设置完成后，就可以对大屏任意拼接和单屏显示了，如要拼接左上角4块屏，信号为HDMI，则选中这4块屏，鼠标放在这4块屏中，右键，然后选择HDMI，即可把这4块屏拼成一个大画面，其它操作类似，如图4所示： 图4
5 矩阵联动以上为一般接分配器时候操作，如果有联动矩阵操作，通讯设置参照第3点说明，然后点击左上角设置，进入矩阵设置（M），如图5所示： 图5 如图4所示，JC-HDMI是某个厂家的矩阵，它的协议在此命名为JC-HDMI，基本上不同厂家的矩阵协议是不一样的，因此在对矩阵联动控制之前，请您确定您手里的控制软件是否已经添加该矩阵协议，通常需要向大屏厂家咨询。完成后按确定退出，进入图6所示界面： 图6 如图5所示，第一和第二行拼接后显示矩阵第二路输入的信号，操作方式：在输入通道处选择IN-2，然后框选第一和第二行，右键，选择HDMI即可。其它矩阵输入通道切换操作类似，都是先选择矩阵输入通道，再选择大屏，即可把某一路矩阵输入图像输出对应大屏上显示。 Ps：1 超级用户密码123321 ，可打开软件菜单，进行ID设置和屏参修改； 2 每一次的参数修改如需保存，或者想保存断电前的某个状态，需点本机保存，5秒左右不要进行其它操作； 3 电源开和电源关为对所选大屏进行开关机操作； 4 保存预案和调取预案功能请咨询相关技术人员； ID设置详细说明： 登录超级用户输入密码123321 进入控制软件工厂菜单选中ID设置—产生识别码。
1、调整硬件 放板，把仪器垂直向下 2、调整工作距离 ●手动旋转升降手杆，抬升仪器，使工作板进入屏幕二四广角内。 ●放一张白纸，点菜单，投射十字线，调仪器上的旋钮使其清晰。 ●调镜头角度，使屏幕上两个红黑十字竖条重合拧紧。 ●翻到有字的一面，投射黑场，调镜头上先调亮，拧开小钮，再调清晰锁紧。 ●投射十字线，调镜头上方小钮，调成130。 3、软件校正 ●校正-------校正页面 ●校正------参数设置------选规格 ●按要求七步校正 ●点启动，点鼠标右键，按顺序设置左镜头、右镜头四个点推往校上角点。 ●最后点校正，出对话框，中间数字不超过0.15就能用。 ●点小按钮Sca扫描页面。 ●拿手校正扳放模型------喷涂料------贴点 ●投射十字线，手摇手柄使红黑十字线重合，点空格开始扫描。 1）顺次扫四个方向 2）调整镜头成45度，投射十字线重合，再扫四个方向，如果没有扫到五个，点鼠标右键数据管理取消本次数据补贴点，直到看到很完美。 保存suface.asc 去除杂质：打开Geomagic Studio 10. 打开文件右键着色 编辑-----选择-----体外弧点 敏感性改为100确定------删除 选择------非连接项------改为低------DEL 点-----减少噪音----滑块到中------确定 点-----封装------确定 模型管理器-----第三个显示-----多边形改为100 背景模式去掉 多边形------填充孔点第四个清理干净 填充孔：点边界 工具------特征-------创建特征-----选择平面-----在物体平向的地方点三个-------平面二------与第一个垂直 工具-----对齐----到全局 要想转方向 工具-----移动------精确位置-----旋转轴方向 安装过程 1、安装加密狗 2、打开3doe下Aluication下复制Stereo3D到D盘和3doe并列 3、打开Backconfig,，把4个全复制到Stereo3D里。
三维激光扫描仪应用于地形测量操作流程： 第一步、建立工程及数据下载 1.1 新建工程： 点击工具栏“project”命令-“New”-选择工程在计算机中存贮位置并为工程命名；1.2设备连接： 双击工程名在出现的对话框中点击“Instrument”命令并且在“Network”命令下设置IP 地址为“192.168.0.234”（对应扫描仪中IP地址）。 1.3 数据下载 点击工具栏“HELP”-“download and convert”-选取需要的数据进行下载。（可右键工程名称点”check all”全选所有数据） 第二步、选取反射片或公共点。 在新接触RIEGL扫描仪或无明显公共特征地物的情况下不建议运用选取公共点进行点云数据的拼接，最好是每站摆设3个反射片来进行粗拼和坐标系的转换。 选取反射片一般在2D视图下灰度模式中的点云数据中选取
且与选取的公共点区分开）
在2D视图中选取反射片后，可在3D视图中拖入标记的反射片来检查标记的反射片位置是否正确，若发现反射片偏离，可在TPL中删除改点，在3D视图中重新选择。 第三步、导入外业实测反射片坐标（反射片坐标是用RTK测得） 把外业RTK点(TXT格式或者CSV格式)导入TPL(GLCS)需要注意X6位Y7位;
如果我们是用选取公共点进行站站之间的粗拼，或用反射片进行粗拼，可以在TPL(GLCS)中选取所有点右键，复制到TPL(PRCS)。 注意：一般我们在野外作业时都是用磁罗盘进行定向配合GPS进行数据扫描，内业一般就可以不用进行粗拼，第四步可以跳过，所以我们不用将TPL(GLCS)中的点复制到TPL(PRCS)中。 第四步、粗拼 粗拼就是将站站之间的位置在一定的误差范围内重合。粗拼有三种方法 一、在野外作业时都是用磁罗盘进行定向配合GPS进行数据扫描，相对位置不会发生 太大的变化，我们可以理解为已经粗拼完成。某些个别站因为各种原因可能会发生相对位置变化很大的情况，我们可以通过改变某站扫描数据的X、Y、Z坐标进行粗拼。 例：假设第一站（①）的点云数据相对位置正确，我们将第二站（②）的点云数据与 ①的点云数据进行粗略拼接。 步骤为 将①②的点云数据放到一个视图窗口上，调整至较为清晰的公共部分
甘肃启奥地理信息工程服务有限公司 三维激光扫描仪 使用规范 二零一二年十二月
三维激光扫描仪以其长距离，高精度，快速度数据扫描的特点，能在条件恶劣，人员无法抵达的环境里，完成了一系列高难度、高强度的测绘任务，发挥出了其独有的优势，给我们测绘带来前所未有的效益。在使用RIEGL VZ-1000近一年半的时间里，我们也总结了很多经验，我将此仪器的常规操作做一简要总结，作为基本的使用规范： 一、外业基础工作 1.配件及外业准备工作 三维激光扫描仪外业测绘所需配件有：RIEGL VZ-1000主机、充电器、电瓶、电瓶充电器、数据线、电源线、笔记本电脑(电池，鼠标等)。 辅助设备：RTK1+1模式、仪器箱、内六方扳手、背包（仪器保护小棉袄）、木质脚架，简易脚架、记录本、觇板、反射贴片，卷尺等。 2.充电 1）三维激光扫描仪自带电池直接可以充电，由于其自身的电池保护功能在电池电量没有完全用完的情况下，首先开机放电，让其正常耗电，电量小于10%以下，电量显示为红色，方可继续充电，否则无法充电。充电时间保持8小时以上。 2）电瓶充电时，必须严格按照正负极标注进行接线，严禁违规操作。接通电瓶充电器，绿灯亮后，在仪表盘上，电压设置12V,电流设置18A以上。充电时间保持10小时以上。 3）其余设备（RTK、笔记本电脑、对讲机等）按正常标准充电，
充分保证野外工作的顺利经行 3.外业数据采集 1）找到合适的仪器架设位置后，固定脚架，使其基本平整，将扫描仪固定到脚架上，拧紧连接螺旋。先连接数据线(注意卡口，切记野蛮连接)，如果需用电瓶供电，再连接电源线缆。打开供电按钮，启动一起，同时启动电脑。在距离扫描仪15米左右视野开阔的地方，固定简易脚架，设置反射贴片位置,并记录反射贴片高度，反射贴片正对扫描仪。 2）扫描仪开机后，仪器下方出现激光束投射到地面上，找准激光位置，做好标记，量取仪器高并记录(激光投射地面点到脚架基座的高度,单位m)。 3）笔记本启动后，桌面上点击图标，启动软件，进入软件操作界面（见图1）。 图1 软件操作界面
液晶拼接屏控制系统 软件说明书
大屏接口介绍 系统参数设置 电视墙序号（ID）设置方法一: 步骤1、使用拼接单元选配的遥控器进入“用户菜单”；（遥控接收头接在第1个拼接单元的RS232OutA或OutB接口，非RS232In接口）步骤2、进入“高级设置”—》拼接设置，根据拼接单元安装的位置，设置相应的电视墙序号。方法二：使用LCDWall控制软件，进入系统设置—》系统调整，设置对应的电视墙序号，步骤见下图。
注：拼接单元安装位置和电视墙序号对应规则如下（图例4行4列拼接）： 2、串口设置： 1、程序初次启动时，控制软件LCDWall有串口的操作界面。 2、选择电脑（控制端）相应的串口号，点击打开，确保设备通讯正常。步 骤见 下图。
系统界面说明 软件菜单栏目：可进行软件功能的参数设置。
注： 1、由于软件版本及参数设置不同，菜单功能开放程度不同，请以厂家提供软件为准。 2、用户公司名称区：用户可以设置自已的公司的名称显示在软件上面。 3、拼接单元模拟区：模拟大屏幕墙拼接单元，可进行拼接单元选取操作。 4、窗口：模拟单个拼接显示单元。 5、串口设置区：设置PC机对应的操作串口。 6、幕墙设置区：设置实际电视墙的行数和列数。 7、边框消隐区域：进行物理拼缝的设置和边框消隐功能设定。 8、功能区：可针对单个拼接单元或多个拼接单元进行开/关机、VGA自动调整、信息显示、遥控器操作等多项功能操作。 9、矩阵操作区：可以设置矩阵联动，矩阵独立串口操作、矩阵映射关系等等操作。 10、图像拼接功能操作区：可进行图像拼接、图像分解（还原）等功能操作。 11、用户LOGO显示区，显示用户自已公司的标志。 12、状态显示区：显示用户串口的状态、时间、以及当前用户操作的权限。 四、系统功能设置 1、操作单元选取操作 1、点击鼠标左键选择一个操作窗口，选中窗口呈深蓝色； 2、拖动鼠标左键选择相邻的多个操作窗口，选中窗口呈深蓝色；
目录 1 概述 (2) 2 外业数据采集 (2) 2.1 外业踏勘 (2) 2.2 控制点数据 (2) 2.3 点云数据 (10) 3 内业软件简介 (10) 3.1 TRIMBLE Scene的组成 (11) 3.2 快速视图 (12) 3.3 平面视图 (13) 3.4 3D立体显示 (14) 3.5 快捷图标说明 (14) 3.6 点云数据导出 (16) 3.7 测量距离 (17) 4 内业数据处理流程 (17) 4.1 数据整理 (17) 4.2 加载数据 (18) 4.3 选择参考点、面 (18) 4.4 靶球、面配对拼接 (19) 4.5 应用彩色点云 (21) 4.6 导出点云建立模型 (21)
1 概述 随着测绘技术的日益发展，高效，简便的各项技术相继问世。TRIMBLE三维激光扫描仪为当前世界最小、最轻的激光扫描仪。 与传统的二维平面图相比，任何人都会发现三维图像的优点。因为激光扫描仪可以在每秒得到约百万测量点，并产生其周围环境的精确三维图像。 TRIMBLE三维扫描仪尺寸为24x20x10 C㎡ 重量：5kg 采用集成彩色相机，7000w像素的无视差彩色相机 高性能电池可持续工作5小时 数据管理采用便携带的SD卡 测量速度为976000点/秒 误差±2mm 视野305°（垂直）x 360°（水平） 数据处理流程分为：外业激光数据采集、内业激光数据拼接、后期三维建模、数据集成系统。 2 外业数据采集 2.1 外业踏勘 每个项目开始之前，必须对需要采集数据的地点进行踏勘，对其周围的地理环境、天气因素、人为影响作一个系统的了解，做好计划，并防止采集数据发生的意外。 2.2 控制点数据 为了对扫描图像进行绝对定向，需在整个房屋附近设置多个靶球或靶点，并利用仪器，测量出每一个点的位置。靶球放置必须保证前后站都能看到。放置好靶球后，架起仪器开机。开机后界面如下：
三维激光扫描分类及工作 操作规范 Revised by Hanlin on 10 January 2021
一、地面激光扫描系统 1、概述 地面激光扫描仪系统类似于传统测量中的全站仪，它由一个激光扫描仪和一个内置或外置的数码相机，以及软件控制系统组成。二者的不同之处在于激光扫描仪采集的不是离散的单点三维坐标，而是一系列的“点云”数据。这些点云数据可以直接用来进行三维建模，而数码相机的功能就是提供对应模型的纹理信息。 2、工作原理 三维激光扫描仪发射器发出一个激光脉冲信号，经物体表面漫反射后，沿几乎相同的路径反向传回到接收器，可以计算日标点P与扫描仪距离S，控制编码器同步测量每个激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值β。三维激光扫描测量一般为仪器自定义坐标系。X轴在横向扫描面内，Y轴在横向扫描面内与X轴垂直，Z轴与横向扫描面垂直。获得P的坐标。进而转 换成绝对坐标系中的三维空间位置坐标或三维模型。 3、作业流程 整个系统由地面三维激光扫描仪、数码相机、后处理软件、电源以及附属设备构成，它采用非接触式高速激光测量方式，获取地形或者复杂物体的几何图形数据和影像数据。最终由后处理软件对采集的点云数据和影像数据进行处理转换成绝对坐标系中的空间位置坐标或模型，以多种不同的格式输出，满足空间信息数据库的数据源和不同应用的需要。（1）、数据获取 利用软件平台控制三维激光扫描仪对特定的实体和反射参照点进行扫描，尽可能多的获取实体相关信息。三维激光扫描仪最终获取的是空间实体的几何位置信息，点云的发射密度值，以及内置或外置相机获取的影像信息。这些原始数据一并存储在特定的工程文件
文档类别：维护文档 密级：保密 多屏多媒体控制软件使用说明书 文件状态： [√] 草稿 [ ] 正式发布 [ ] 正在修改文件标识： 当前版本：V1.0 作者： 制作单位 完成日期： 审核： 文档修改记录表 版本 /状态修改人修改时间修改内容 V1.0 赵彦超2016-07-01 初始内容
版权所有，翻印必究。除非版权法允许，否则，在事先未经书面许可的情况下，严禁复制、改编或翻译本书。 与此手册相关用户具有以下权力：A:打印本手册以获得其硬盘拷贝，用于个人、内部或公司用途，而不得用于销售、转售或分发目的；B:将本手册仅作为自助产品的维护使用。 文档声明 本文所含信息如有更改，恕不另行通知。本公司不对本书作任何担保。本公司对于由本书所含错误及其供应、性能或使用所造成的意外性或随发性损失概不负责。
目录 第PC软件安装使用说明 (4) 1.1. 软件运行环境 (4) 1.2. 软件安装 (5) 1.3. 软件卸载 (7) 第软件功能介绍 (10) 2.1. 主界面 (10) 2.1.1. (10) 2.1.2. (11) 2.1.3. (12) 2.2. 菜单栏功能 (12) 2.2.1.通讯设置 (13) 2.2.2.拼接设置 (13) 2.2.3.矩阵设置 (14) 2.2.4.开关机设置 (17) 2.2.5 框架效果 (18) 2.2.6 图像调整 (19) 2.2.7 画面静止 (20) 2.2.8 本机保存 (21) 2.2.9 预案功能 (21) 2.2.10 字幕功能 (24) 2.2.11 显示功能 (25) 2.2.12 用户手册 (28) 2.2.13 用户注册 (28) 2.3 工具栏功能 (29) 2.3.1.打开连接和关闭连接 (29) 2.3.2电源开和电源关 (30) 2.3.3输入通道 (30) 2.4. 操作方法 (31) 第超级用户附加功能说明 (32) 3.1. 附加功能 (32) 3.1.1.温度控制 (32) 3.1.2.屏参设置 (32) 3.1.3.ID设置 (32) 3.1.4.重显率 (33) 3.1.5.LOGO (33) 3.1.6.系统配置 (33) 3.1.7.调试窗口 (34) 3.1.8 命令显示 (34) 第常用功能补充 (34) 4.1. 软ID设置功能详细说明 (34) 4.2 用户注册使用说明 (36) 4.3 矩阵协议添加 (41)
利用三维激光扫描仪提取塌陷裂缝 张飞跃 （西安科技大学，陕西西安 710600） 摘要：三维激光扫描技术作为一种新兴的测量技术，是一种先进的、自动化的、非接触式、高精度三维激光技术，是继GPS之后测量技术的又一次革新。由于地面沉降引起的地裂缝是一种日趋普遍且显著的地质问题，对矿区地表作物及生态产生重大影响。利用三维激光扫描仪并结合数字图像技术提取塌陷裂缝是对三维激光技术应用的又一次扩展。论文对三维激光扫描仪进行了详细的介绍说明并通过对矿区实地数据的处理和分析，探索三维激光扫描仪在地表变形监测领域的应用理论和方法。 关键词：三维激光扫描技术，点云数据处理，数字滤波，裂缝信息提取 Using three-dimensional laser scanner to extract Surface crack ZHANG Fei-Yue (xi’an university of science and technology) Abstract：As a new measurement technique,three-dimensional laser scanning technology is an advanced, automated, non-contact, high-precision three-dimensional laser technology, following another GPS measurement technology innovations. Due to cracks caused by ground subsidence is a common and increasingly significant geological problems, there has a significant impact on the mine surface crops and https://www.doczj.com/doc/7913079489.html,ing three-dimensional laser scanner and digital image technology to extract collapse crack is another expansion of three-dimensional laser technology .This paper has been illustrated and described in detail by mine field data processing and analysis for three-dimensional laser scanner,to explore the three-dimensional laser scanner application theory and methods in the field of surface deformation monitoring. Key words: Three-dimensional laser scanning technology，Point cloud data processing，Digital Filter，Cracks information extraction 0 引言 三维激光扫描系统是一种集高新科技于一身的空间数据获取系统。利用地面三维激光扫描技术，可以进行复杂地形地貌的地区或是管线设施密集的工厂进行扫描作业，并可以直接实现各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准的实体或实景三维数据完整的采集，进而快速重构出实体目标的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据。同时，还可对采集的三维激光点云数据进行各种后处理分析，如测绘、分析、模拟、展示、监测、虚拟现实等操作。 在矿山开采沉陷研究中，传统地表沉陷观测方法在地表变形盆地主断面上步设一定密度的监测点获取地表变形数据。监测点数量有限，并且在较长的观测周期中出现因监测点难以保护而造成点位丢失的现象，给之后的数据处理工作带来
三维扫描仪使用方法及操作技巧 三维扫描仪大体分为接触式三维扫描仪和非接触式三维扫描仪。其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪（也称拍照式三维描仪）和激光扫描仪。而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等，激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的区别。 三维扫描仪功能： 1：三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云（point cloud），这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型（这个过程称做三维重建）。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质映射（texture mapping）。 2：三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。手持式三维扫描仪 手持式三维扫描仪原理：线激光手持三维扫描仪，自带校准功能，采用635nm的红色线激光闪光灯，配有一部闪光灯和两个工业相机，工作时将激光线照射到物体上，两个相机来捕捉这一瞬间的三维扫描数据，由于物体表面的曲率不同，光线照射在物体上会发生反射和折射，然后这些信息会通过第三方软件转换为3D图像。在扫描仪移动的过程中，光线会不断变化，而软件会及时识别这些变化并加以处理。光线投射到扫描对象上的频率高达28，000points/s，所以在扫描过程中移动扫描仪，哪怕扫描时动作很快，也同样可以获得很好的扫描效果，手持式三维扫描仪工作时使用反光型角点标志贴，与扫描软件配合使用，支持摄影测量和自校准技术。 定位目标可以使操作员根据其需要的任何方式360移动物体。真正便携手持三维扫描仪，可装入手提箱，携带到作业现场或者工厂间转移十分方便。实现激光扫描技术的一些最高数据质量，保持较高解析度，同时在平面上保持较大三角形，从而生成较小的STL文件。设备的形状和重量分布有利于长时间使用，避免发生肌肉骨骼问题。功能多样并方便用户
大屏幕控制系统软件详解说明 一软件安装 安装注意事项： 非专业人事安装：安装前请先关闭防火墙（如360安全卫士，瑞星，诺盾等），等安装完并且成功启动本软件后可重新开启防火墙； 专业人事安装：先把防火墙拦截自动处理功能改为询问后处理，第一次打开本软件时会提示一个拦截信息； 安装前请校对系统时间,安装后不能在错误的系统时间下运行/启动软件,否则会使软件注册失效，这种情况下需要重新注册； Windows 7,注意以下设置 0.1)打开控制面板 0.2) 选择系统和安全 0.3) 选择操作中心 0.4) 选择更换用户帐户控制设置 0.5)级别设置，选择成从不通知 １．软件解压后，请选择双击，进入安装界面如图１，图２ 图1
图2 ２．选择键，进入下一界面如图3 图３ 3.选中项，再按键，进入下一界面如图４
图4 4.选择键，进入下一界面如图５ 图５ ５.选中项，再选择键，进入下一界面如图６
图６ ６.选择键，进入下一界面如图７ 图８ ７.选择键，软件安装完成 二软件操作 选择WINDOWS 下开始按钮，选择程序，选择Wall Control项， 点击Wall Control软件进入大屏幕控制系统软件主界面如图9所示,整个软件分为3个区，标题区，设置区，功能区
图9 1.1标题区 大屏幕控制系统软件(只有管理员才可设置此项目) 1.2设置区 1.2.1系统 高级功能：管理员登录。 产品选型：选择拼接盒型号。 定时系统：设置定时时间。 幕墙开机：开机 幕墙关机：关机 退出：退出软件系统。 1.2.2设置 串口设置：设置使用的串口参数。 矩阵设置：设置矩阵的相关参数。 幕墙设置：幕墙设置参数。 幕墙颜色：幕墙颜色设置。 标志设置：更改幕墙名称。 系统设置：控制软件系统设置。 1.2.3工具 虚拟键盘：虚拟键盘设置。 硬件注册：可以通过时钟IC注册处理器的使用权限。 1.2.4语言 中文选择:选择软件语言类型为中文。 Ｅnglish:选择软件语言类型为英语。
三维激光扫描仪使用说明 1、三维激光扫描原理 Trimble GX200三维激光扫描系统由三维激光扫描仪、数码相机、扫描仪旋转平台、软件控制平台，数据处理平台及电源和其它附件设备共同构成，是一种集成了多种高新技术的新型空间信息数据获取手段。地面三维激光扫描系统的工作原理：首先由激光脉冲二极管发射出激光脉冲信号，经过旋转棱镜，射向目标，然后通过探测器，接收反射回来的激光脉冲信号，并由记录器记录，最后转换成能够直接识别处理的数据信息，经过软件处理实现实体建模输出。 2、三维激光扫描工作流程 应用三维激光测量技术采集数据的工作过程大致可以分为计划制定、外业数据采集和内业数据处理三部分。在具体工作展开之前首先需要制定详细的工作计划，做一些准备工作，主要包括：根据扫描对象的不同和精度的具体要求设计一条合适的扫描路线、确定恰当的采样密度、大致确定扫描仪至扫描物体的距离、设站数、大致的设站位置等等；外业工作主要是采集数据：主要包括数据采集、现场分析采集到的数据是否大致符合要求、进行初步的质量分析和控制等等；内业数据处理是最重要也是工作量最大的一环，主要包括：外业采集到的激光扫描原始数据的显示，数据的规则格网化，数据滤波、分类、分割，数据的压缩，图像处理，模式识别等等。 3、三维激光扫描仪用途 目前Trimble GX200三维激光扫描仪的主要用途为工程测量、地形测景、虚拟现实和模拟可视化、矿区土方开挖断面和体积测量、工业制造、变形测量、加工检测、施工控测、事故调查、历史古迹的调查与恢复，以及特殊动画效果的测量等。 4、本校对三维激光扫描仪主要用途说明 本校对Trimble GX200三维激光扫描的主要用途有如下三个方面： （1）本科生可以运用三维激光扫描仪进行相关的教学实验，用于建立简单的建筑物模型，了解外业操作和内业数据处理的基本方法，使自己掌握先进的测量仪器，拓宽自己知识面，为以后进一步的研究打下基础。 （2）硕士研究生可以结合本专业情况运用三维激光扫描仪进行各种实验项目，例如可以在变形监测方面运用仪器进行相关实验，获得测量数据进行相关的后续研究。 （3）博士研究生可以更深入对三维激光扫描系统进行理论研究。例如三维激光扫描仪工作原理的研究，相关数据处理软件的研究和开发，三维激光测量系统理论方法的研究等。
大屏拼接处理器软件的使用说明 1、双击桌面上的图标，如下图： 2、打开之后进入登录界面，用户名是ADMIN，口令为空，点击“确定”即可进入软件。 3、进入软件主界面，如下图，分为3个模块，菜单栏分别是“处理器”，“主功能区”和“工具”。 4、首先，选择“主功能区”下“通讯”设置。
5、打开“通讯设置”，若是选用NET连接，点击“选用NET连接”，设备默认的IP地址是192.168.1.65 ，端口号是1024。若是串口连接的话，点击“选用COM 连接”，选用正确的COM口，波特率默认情况下为9600。选择完之后，点击“确定”。 6、设置完硬件的连接，软件上面要点击连接处理切换器。如下图。
7、新建窗口 在控制软件的灰色区域，按住鼠标左键，在所想显示的输出屏上一拖，即可布满当前的屏幕。出现如图所示界面。还可以通过“新开窗口”快捷键来开窗口。再双击左边的信号源就可以显示在窗口上。 若想改变已开出窗口的大小及位置，可以通过两种方式： a、通过鼠标对已开窗口进行拖放。具体方法：把鼠标移至所开窗口的右下方边缘处，当鼠标变成“<—>”时，按下鼠标左键，对窗口进行拖拽，到合适的大小后，松开鼠标左键。将鼠标放在所开的窗口上，这时按下鼠标左键，移动鼠标，窗口会被移动，到合适的位置时松开鼠标。但这种方法只能粗略的调整其大小及位置，要想精确的调整，必须要通过第2种方式。 b、将鼠标放在要调整的窗口上，右击鼠标。选择“属性”，出现如图所示界面，通过“宽度”及“高度”来精确调整。
要关闭一个窗口，可以通过单击窗口右上角的“X”来实现，同时也可对窗口进行放大缩小快捷操作。 窗口之间的层次关系 窗口建立完成之后，其层次关系可以通过一下操作来改变：如图所示，通过选择“置顶”和“置底”来改变窗口之间的层次关系。要将所有的窗口都关闭，右击选择“关闭所有窗口”。
快速掌握三维扫描仪的操作方法 随着国内三维扫描仪技术的成熟及在各行各业的普及，三维扫描技术已成为生产制造中的一项重要技术支撑，起着不可或缺的作用，并逐渐形成一门新的科学。如何正确高效的操作三维扫描仪成为了众多企业关心的问题。使用同样一款三维扫描仪扫描同一物体时，不同的操作人员得到的数据结果度会有一定的差异，其原因便在于扫描人员在操作过程中所掌握的操作技巧。掌握三维扫描仪操作原理比较容易，但如果想成为“扫描专家”还需要一定的学习与反复操作。 三维光学扫描仪：主要包括三维激光扫描仪和拍照式三维扫描仪。本案例以精易迅的拍照式三维扫描仪为例，简单叙述如何快速掌握三维光学扫描仪的操作方法：第一，前期的准备工作（主要分三步） 步骤1：确保稳定的三维扫描环境 进行三维扫描首先须确保三维扫描仪是建立在一个稳定的环境中（包括光环境：避免强光和逆光对射；三维扫描仪的稳固性等），要最大限度地减少环境破坏，确保三维扫描结果不会受到外部因素的影响。 步骤2：三维扫描仪校准（需要学习） 在三维扫描前，对机器进行校准尤为关键的一步。三维扫描仪要知道自身在什么环境下进行扫描，才能扫描出准确的三维数据。在校准过程中，要根据三维扫描仪预先设置的扫描模式，计算出扫描设备相对于对扫描对象的位置。 校准扫描仪时，应根据扫描对象调整设备系统设置的三维扫描环境。正确的相机设置会影响扫描数据的准确性，因此必须确保曝光设置是正确的。严格按照制造商的说明进行校准工作，仔细校正不准确的三维数据。校准后，可通过用三维扫描仪扫描已知三维数据的测量物体来检查比对，如果发现扫描仪扫描的精度无法实现时，需要重新校准扫描仪。 步骤3 ：对扫描物体表面进行处理 有些物体表面扫描是比较困难的。这些物体包括半透明材料（玻璃制品、玉石），有光泽，或颜色较暗的物体。对于这些物体需要使用哑光白色显像剂覆盖被扫描物体表面，对扫描物体喷上薄薄的一层显像剂，目的是是为了更好的扫描出物体的三维特征，数据会更精确。需要注意的是，显像剂喷洒过多，会造成物体厚度叠加，对扫描精度造成影响。注：显像剂不会对物体表面及人体造成损害，扫描完成后用清水洗掉即可。 第二，开始扫描工作 准备工作完成后便可以对物体进行扫描了。用三维扫描仪对扫描物体从不同的角度进行三维数据捕捉，更改物体摆放方式或调整三维扫描仪相机方向，对物体进行全方位的扫描。 第三，后期处理工作（主要分两步，比较简单） 步骤1：点云处理 目前市面上流行的三维扫描仪均为点云自动拼接方式，无需后期手动拼接，即对物体表面扫描完成后，系统会自动生成物体的三维点云图形。但需要操作人员对扫描得到的点云数据去除噪点（即多余的点云）以及对其进行平滑处理。 步骤2：数据转换 点云处理完后，要对数据进行转换，目前都是系统软件自动将点云数据直接转换成STL 文件的。生成的STL数据可以与市面上通用的3D软件对接。
三维扫描仪操作规程 （ISO9001-2015） 1.0适用范围 三维扫描仪广泛用于模具设计，逆向工程，实体扫描和数据分析。 2.0操作方法 2.1 三维扫描仪使用方法。 2.1.1 使用人员必须经过培训考核以后才能上岗作业。 2.12 扫描仪由专人负责管理。 2.2 检查扫描仪部件是否齐全。 2.2.1 3D扫描仪、扫描仪支架、扫描仪校准球、数据通讯电缆及C-TRACK扫描系统。 2.2.2 数度校准棒7）笔记本电脑8）电源适配器9）4个反射把10）高清拍照像机11）坐标系系统12）1943高速数据通讯卡。 2.3 扫描设备连接 2.3.1 将笔记本电脑连接好电源。 2.3.2 将C-TRACK与C-TRACK主机用数据通讯电缆连接好。 2.3.3 将笔记本电脑与C-TRACK扫描设备连接。 2.3.4 将C-TRACK连接电源，打开C-TRACK主机预热半小时。 2.4 校准棒与校准球校准 2.4.1 双击VXELEMENTS进入扫描软件，单击菜单栏“配置-C-TRACK-校准”选项，首先要确认好C-TRACK的校准范围，然后单击开始。 2.4.2 在此过程中，根据提示来确保校准棒的方向还有高度跟距离，整个过程
都根据电脑上显示的位置和方向做为引导，一定要确保校准棒白色点在红色点的范围之内，使之重合变绿，同样的方法来校准另外三个不同的方向，16个位置，然后单击“优化”，校准完成。 2.4.3 将校准球摆放在C-TRACK的正前方2m处，用高度在60mm的小平台摆放，确保校准球上面的5个点都在C-TRACK的接收范围之内。 2.4.4 单击菜单栏“配置-扫描仪-校准”选项，单击开始。 2.4.5 先来校准扫描仪与校准球之间的距离，方法是把扫描仪垂直于校准球，然后按住扫描仪上的开关，使十字激光在校准球的中心位置，缓慢垂直的移动接近校准球，直到电脑上全部显示为深绿色才完成第一步。 2.4.6 接下来会显示要校准角度，同样是要垂直于校准球，使十字激光在校准球的中心位置，但是距离校准球的位置要看电脑显示正好是在它的接受范围（左侧条状计量器说明扫描头与被扫描物距离的远近）显示为绿色之内才可以，等待球中心显示为深绿色以后，慢慢的转动扫描仪的角度，使球的45度位置也正好变为深绿色，同样有4个位置需要校准，完成后单击接收按钮。 2.4.7 确定校准在设备接受的精度范围之内。 2.5 扫描 2.5.1 静态扫描（小件扫描）。 2.5.2 需要扫描的工件摆放在C-TRACK能接收到的范围，最好是在C-TRACK正前方2m-3m处。 2.5.3 根据需要来调整扫描参数，单击应用。 2.5.4 单击菜单栏“扫描”，选择扫描面（点），要垂直于要扫描的面，（左侧条状计量器说明扫描头与被扫描物距离的远近）显示为绿色最好，完成后单击扫
三维扫描仪操作指导书 工程训练中心
工程综合训练部 前言 近年来，随着制造技术的飞速发展，一种新的制造概念改变了以前传统制造业的工艺过程。这种新的制造思路是：首先对现有的产品模型进行实测，获得物体的三维轮廓数据信息，再进行数据重构，建立其CAD数据模型。设计人员可在CAD模型上再进行改进和创新设计，最后获得的数据可直接输入到快速成型系统或者形成加工代码输入到数控加工中心，生成新的产品或其模具，最后通过实验验证，产品定型后再投入批量生产。这一过程就被称为反求工程，它使产品的设计开发的周期大为缩短，其整个过程可用下图描述。
反求工程系统可分为三部分：即数据的获取与处理系统；数据文件自动生成系统；自动加工成型系统。其中物体三维轮廓数据的准确获取是整个反求工程的关键所在。 我们将要介绍的三维扫描仪就是用于物体三维轮廓数据的获取，它具有精度高，速度快，对工件无磨损，无接触变形，易装夹，易操作等优点，可广泛应用于汽车、电子通讯、玩具、制造行业。
第一章系统简介 X H A3D三维扫描系统特点 XHA3D三维扫描系统采用世界领先的光栅式照相技术，在短时间内获取物体表面三维数据，广泛应用于模具设计、逆向工程、质量检测和控制、医学测量等领域， 产品主要具有以下特点： 扫描速度与精度的完美结合 单面扫描时间少于10 秒；采用全自动拼接技术，拼接精度可达0.04mm/m。 非接触式扫描 采用非接触光栅式照相扫描技术，避免了因扫描头磨损而影响精度，具有很高的稳定性。适用于橡胶类、皮革类等表面易变形物体扫描。 操作简便 操作界面简洁明了，初学者易上手，短时间内可熟练操作。 采用安全的结构光光源 ZRET 系列三维扫描仪采用安全的结构光光源，对人体无伤害，对环境要求不敏感，不需要在暗室中操作。 全自动拼接 运用标志点拼接技术，扫描过程中不用人为干预，对大型物体多次拍摄，对复杂物体多角度扫描，可得到完整、精确的三维点云数据。 精细拼接 采用独特的ICP(Iterative Closest Point)技术，将扫描所得数据的公共部分中所
拼接控制器规格书 (产品型号：ST8700) 文件编号：NO.20121208005 版本信息：Ver1.0
版本变更记录 版本号日期页码内容1.02012.12.08
目录 一、前言 (4) 二、注意事项 (5) 三、安全使用说明 (5) 四、功能说明 (5) 五、附录： (11)
一、前言 欢迎选用我公司产品，感谢您对我公司产品的支持！为了您能更好的使用本产品，使用前请仔细阅读本手册。 SANTECH8700液晶图像拼接处理器是我公司大屏幕拼接产品家族中的一员，采用独特的嵌入式结构设计，可接受各种图像信号源输入，直接驱动全系列的大尺寸液晶屏(26寸以上),并经分割、放大后，实时无失真地在各种大屏幕图像拼接墙体上显示。处理过程完全硬件化, 不需要电脑和启动软件等操作,非常简便。画面无延时,无拖尾现象, 自然流畅,画质细腻，最大支持15X15的液晶屏拼接。 SANTECH8700液晶图像拼接处理器采用了运动侦测与补偿运算、内插运算、边缘平滑处理及杂波信号抑制等尖端处理技术，其3D视频亮色分离电路单元, 3D的逐行处理及帧频归一转化电路单元, 3D数字信号降噪单元,可将普通PAL/NTSC 隔行扫描视频信号采集变为逐行扫描的，高画质、高分辨率的高清电视和计算机图像信号。 SANTECH8700液晶图像拼接处理器支持计算机图像信号输入及其显示，可实现最高达1920x1080高分辨率WUXGA输出，支持全系列的大尺寸液晶屏。 SANTECH8700系列处理器可以支持多路不同的视频源，同时显示在不同的屏幕上，使用者也可选择一路视频源或RGB信号放大至原始图像的N ×M倍，在由显示单元组成的墙体上实现大屏幕拼接显示。