{机械设计基础课程设计} 设计说明书 课程设计题目 带式输送机传动装置 设计者李林 班级机制13-1班 学号9 指导老师周玉 时间20133年11-12月
目录 一、课程设计前提条件 (3) 二、课程设计任务要求 (3) 三、传动方案的拟定 (3) 四、方案分析选择 (3) 五、确立设计课题 (4) 六、电动机的选择 (5) 七、传动装置的运动和动力参数计算 (6) 八、高速级齿轮传动计算 (8) 九、低速级齿轮传动计算 (13) 十、齿轮传动参数表 (18) 十一、轴的结构设计 (19) 十二、轴的校核计算 (20) 十三、滚动轴承的选择与计算 (24) 十四、键联接选择及校核 (25) 十五、联轴器的选择与校核 (26) 十六、减速器附件的选择 (27) 十七、润滑与密封 (30) 十八、设计小结 (31) 十九、参考资料 (31)
一．课程设计前提条件： 1. 输送带牵引力F(KN)： 2.8 输送带速度V(m/S)：1.4 输送带滚筒直径(mm)：350 2. 滚筒效率：η=0.94（包括滚筒与轴承的效率损失） 3. 工作情况：使用期限12年，两班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 4. 工作环境：运送谷物，连续单向运转，载荷平稳，空载起动，室内常温，灰尘较大。 5. 检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修； 6. 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 二．课程设计任务要求 1. 用CAD设计一张减速器装配图（A0或A1）并打印出来。 2. 轴、齿轮零件图各一张，共两张零件图。 3.一份课程设计说明书（电子版）。 三．传动方案的拟定 四．方案分析选择 由于方案（4）中锥齿轮加工困难，方案（3）中蜗杆传动效率较低，都不予考虑；方案（1）、方案（2）都为二级圆柱齿轮减速器，结构简单，应用广泛，初选这两种方案。 方案（1）为二级同轴式圆柱齿轮减速器，此方案结构紧凑，节省材料，但由于此 方案中输入轴和输出轴悬臂，容易使悬臂轴受齿轮间径向力作用而发生弯曲变形使齿轮啮合不平稳，若使用斜齿轮则指向中间轴的一级输入齿轮和二级输出齿轮的径向力同向，
减速机型号标示说明
2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件 1、标记方法如下： = 2、使用条件 A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。 B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。 C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。
D、立式减速器输出轴应垂直向下使用， 3、K系列螺旋锥齿轮减速机 节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上， 振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮 技术参数： 功率：0.12KW～200KW 转矩：10N·m～58500N·m 输出转速：0.08～263r/min 结构形式： K-轴伸式、底脚安装；KA-轴装式联接 KF-轴伸式、法兰安装；KAF-轴装式、法兰安装 KS-表示轴输入 型号如下： K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187 KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97 KAZ107 KAZ127 KAZ157 KAT37 KAT47 KAT57 KAT67 KAT77 KAT87 KAT97 KAT107 KAT127 KAT157
Ｆ系列平行轴 斜齿轮减速机 选型手册
目录 选型指南 性能特点及选型方法 减速机服务系数 结构设计方案 型号与标记 安装形式 电机接线盒位置安装形式输入功率及许用转矩减速机重量润滑油量表详细技术参数 选型参数表 ０．１８／０．２５／０．３７ ｋＷ 选型参数表 ０．５５／０．７５ ｋＷ 选型参数表 １．１／１．５ ｋＷ 选型参数表 ２．２／３／４ ｋＷ 选型参数表 ５．５／７．５ ｋＷ 选型参数表 １１／１５／１８．５ ｋＷ 选型参数表 ２２／３０／３７ ｋＷ 选型参数表 ４５／５５／７５／９０／１１０／１３２／１６０／２００ ｋＷ 低转速按扭矩选型表 ２００－１８０００ Ｎｍ详细外型安装尺寸参数 外型安装尺寸／轴伸输出及空心轴安装 外型安装尺寸／小法兰安装 外型安装尺寸／法兰安装 外型安装尺寸／轴输入及Ｆ、Ｒ系列组合 外型安装尺寸／带电机连接法兰电机参数表Ｆ系列平行轴斜齿轮减速机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．８ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．８ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１１ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１３ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１５ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１８ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２０ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２２ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２３ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２５ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２７ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２７ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２８ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２９ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３０ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３１ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３２
齿轮减速机型号对照表 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 有NMRV蜗轮蜗杆减速机、R系列减速机、F系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、TKM双曲面减速机、TRC硬齿面减速机、HG直交轴减速机、齿轮减速电机、行星减速机这几种型号。 NMRV蜗轮蜗杆减速机：PC80减速机+RV110减速机+0.75KW刹车电机 R系列减速机：同轴斜齿轮减速机 F系列减速机：F37减速机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速机。 K系列减速机：三环式伞齿轮减速机（也是锥齿轮减速机） S系列减速机：斜齿轮蜗轮蜗杆减速机（除了NMRV减速机之外，第二款带自锁功能的减速机） TKM双曲面减速机：TKM38-0.37KW三相异步电动机。 TRC硬齿面减速机：铝合金斜齿轮减速机，箱体材质全是铝合金，耐磨抗压 HG直交轴减速机：也称为直角减速电机，是小型减速机，微型减速机。 齿轮减速电机：卧式齿轮减速机电机，和立式齿轮减速电机 行星减速机：体积非常小，高精密，多数用在机器人上。
齿轮减速机 1、齿轮减速机，结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。 2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达90KW以上。 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95％以上。 4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。 5、经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。 摆线减速机 行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。 产品特点 1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。 2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。 3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。 4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。 5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
圆柱齿轮减速机减速机的选用 一、概述 执行国家标准JB/8853-2001，硬齿面圆柱齿轮减速机。 适用范围： 1、高速轴转速不大于1500转/分 2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒 3、工作环境温度为-40~45度，如果低于0度，启动前润滑油应预热至0度以上，本减速机可用于正反两个方向运转。 二、特点： 1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达到HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，要求精度高，接触性好。 2、传动效率高：单级大于96%、双极大于93%、三级大于90% 3、传动平稳，噪音低 4、体积小、重量轻，使用寿命长，承载能力高。 5、便于拆检、便于安装。 三、减速机型号、规格及其表示方法 1、型号：ZDY、ZL Y、ZSY、ZFY圆柱齿轮减速机 2、规格：单级80——560 两级：112——710 三级：160——710 四级：180——800 3、表示方法： 型号—低速级中心距（mm）—公称传动比—装配型式标准号 D表示单级、L表示单级、S表示单级、F表示单级、Y表示采用硬质齿面齿轮 4、转向规定：配置逆止器的减速机只允许单向运转，转向规定为：面对输出轴，输出轴顺时针运转为“S”，逆时针运转为“N”。 四、外形及安装尺寸： 五、减速机承载能力： 减速机输入功率P：为计算功率或台架试验功率，配套电机是必须考虑工况系数和安全系数。减速机转速一般指的是输入轴转速。 六、减速机齿轮的润滑 1、减速机齿轮的润滑，冷却一般采用油池润滑，自然冷却。 当减速机承载功率超过发热功率时，可采用循环油润滑，或采用油池润滑加盘状管冷却，对采用循环油润滑的减速机在停歇时间超过24小时且满载启动时，应在启动前给润滑油。润滑油的牌号（粘度），按高速级齿轮圆周速度或润滑方法选择： 当V小于2.5m/s或当环境温度在35-50度之间时，选中级压齿轮油N320（或VG320，Mo-bi632）。 当V大于2.5m/s，或采用润滑油时，选中级压齿轮油N220（或VG220，Mo-bi630）。 2、轴承的润滑 采用飞溅油润滑，轴承的润滑油品与齿轮润滑油品相同。 七、安装、使用与维护： 1、减速机的输入轴轴线和输出轴轴线，与连接部分的轴线保证同轴，其误差不得大于允许值。对采用三角皮带传输的动力时，三角带轮应通过金切加工以减少不平衡质量。宜采用高强度窄形带传动为佳，这样可以降低振动噪声和提高使用寿命。 2、安装好后，箱体油池内必须注入润滑油，油面应至于油尺规定高度（油标上、下限刻线之间）。 3、减速机在正式使用前，用手转动，必须灵活，无卡住现象，然后进行空载操作，时间不
黄山学院 基于Pro/E的课程设计 二级斜齿轮减速器 课题名称：二级斜圆柱齿轮减速器的三维造型 学生学号：21206072043 专业班级：12机械卓越班 学生姓名：谢坤林 学生成绩： 指导教师：刘胜荣 课题工作时间：2012.12.23 至2013.01.14
目录 1.引言------------------------------------------1 2.上箱体的绘制------------------------------4 3.下箱体的绘制------------------------------12 4.齿轮、齿轮轴的绘制--------------------17 5.轴的绘制------------------------------------29 6.其他零部件的绘制------------------------31 7.总体装配------------------------------------39 8.设计小结------------------------------------48
1引言： 减速器是应用于原动机和工作机之间的独立传动装置，具有结构紧凑、传动效率较高、传递运动准确可靠、使用维护方便和可成批生产等特点。传统的减速器手工设计通常采用二维工程图表示三维实体的做法，这种做法不仅不能以三维实体模型直观逼真地显现出减速器的结构特征，而且对于一个视图上某一尺寸的修改，不能自动反应在其他对应视图上。 1985年美国PTC公司开始建模软件的研究，1988年V1.0的Pro/ENGINEER 诞生，随后美国通用汽车公司将该技术应用于各种类型的减速器设计与制造中。目前在基于Pro/E的减速器的模型设计、数据分析与生产制造方面美国、德国和日本处于领先地位，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式精密减速器和日本住友重工研制的FA型减速器都是目前先进的高精密型齿轮减速器。 Pro/ENGINEER技术可以方便快捷的实现建立基于零件或子装配体的三维模型设计和装配，并且提供了丰富的约束条件完成可以满足的工程实践要求。建立三维模型在装配体环境下可以很好的对零件进行编辑和修改，在生产实际中便捷的把立体图转换为工程图，在生产应用中充分利用Pro/E软件进行几何造型设计，进一步利用数控加工设备进行技术加工，可以显著提高减速器的设计制造精密、设计制造质量、设计制造效率，从而缩短产品更新换代生产的整个周期。而我国在Pro/E的减速器三维模型设计方面还相对比较薄弱，因此，随着经济全球化的发展，在此技术上我国需要不断的突破创新，逐步提高“中国创造”在国际市场的竞争力。 基于Pro/Engineer的二级减速器设计 机械电子工程专业学生XXX 指导教师XX 摘要：Pro/Engineer一个参数化、基于特征的实体造型系统，具有单一数据库功能。本文在减速器零部件几何尺寸数值计算的基础上，利用Pro／E软件实现了齿轮系和轴系等零件特征的三维模型设计；利用Pro／E软件实现了齿轮系和轴系的虚拟装配，具有较好的通用性和灵活性。此系统的实现可以使设计人员在人机交互环境下编辑修改，快速高效地设计出圆柱齿轮减速器产品，同时通过PRO/E 对二级减速器进行建模设计，规划零件的装配过程，对实现预期的运动仿真，建立机构运动分析，提高效率和精度奠定了基础。 关键字：二级减速器轴承齿轮机械传动 Pro/E The design of two-grade cylindrical gear reducer based on Pro/Engineer Student majoring in Mechanical and Electronic Engineering XXX Tutor XXX
电机减速机的选型计算 1参数要求 配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为： 物体在竖直方向上受到的合力为： 惯惯2121F F G G F h ++-= 其中： 115009.84900G m g N ==?= 223009.82940G m g N ==?= 110.55002501F m a N ==? =惯 120.53001501 F m a N ==?=惯 所以： 49002940250150 2360h F =-++=
合力产生的力矩： 0.16409 23602 193.6262h M F r Nm =?=? = 其中：r 为链轮的半径 链轮的转速为： 0.5 6.1/0.082 v w rad s r === 6.1 (1/60)58.3/min 22w n r ππ === 2减速机的选型 速比的确定： 初选电机的额定转速为3000r/min 300051.558.3 d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为： 44193.62 5.9500.9 d M T Nm i η===? 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为：
减速机型号说明 1、H、B系列大功率减速机 HB系列标准工业齿轮箱特点: 1. H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案，可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。 2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。 3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。 4.输入方式：电机联接法兰、轴输入。 5.输出方式：带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。 6.安装方式：卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。 7.H、B系列产品有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速比1.25～450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。 技术参数: 1.速比范围 1.25-450 2.扭矩范围 2.6-900kN 3.功率范围 4-5000kW H、B系列产品结构图及产品实例：
2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件1、标记方法如下：
= 2、使用条件 A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。 B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。 C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。 D、立式减速器输出轴应垂直向下使用， 3、K系列螺旋锥齿轮减速机 节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上， 振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮 技术参数： 功率：0.12KW～200KW 转矩：10N·m～58500N·m 输出转速：0.08～263r/min
减速机的选型与使用 一、选型指南 为了选到合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb. 减速电机的选用首先应确定一下技术参数：每天工作小时数；每小时启停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件； 减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的，其许用输出转矩T由下式确定： T=T出X FB使用系数 T出----------减速电机输出扭矩，FB-------减速电机使用系数 传动比i i=n 入/ n出电机功率P(KW) P=T出*n出/9550*η输出转矩T出（N.m）T出=9550*P*η/n 出式中：n入—输入转速η—减速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机 2、T=FB总*T工作机式中：FB总—总的使用系数，FB总=FB*FB1*KR*KW FB—载荷特性系数,KR—可靠度系数 FB1—环境问的系数； 二、减速机安装注意事项 安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。 减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅，基础不可靠，运转时会引起振动及噪音，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺栓取下，换上通气塞。按不同安装位置，并打开油位塞螺钉检查有为线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗油漏油现象，发现异常应及时排除。 经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 三、轴装式减速机的安装 1、减速机与工作机的联接 减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡，机直接相配，另一端与固定支架联接 2、反力矩支架的安装 反力矩支架安装在减速机朝向工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支撑联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动 3、减速机与工作机的安装关系 为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正
行星齿轮减速器原理 一、新型NGW行星齿轮减速器 1、本系列产品是按照国家专业标准JB / T6502–93设计生产的； 2、初次选择本产品时，请详细进行选型计算，或向本公司咨询； 3、公司积累了多年行星减速器制造技术，自主设计和制造了多品种、重载非标行星传动齿轮箱。 二、NGW A行星齿轮减速器 1、本系列产品参照国家专业标准JB1799生产并经优化改进； 2、改进型A系列产品，行星轮磨齿6级精度，内齿轮插齿7级精度，整机经改型设计，太阳轮也可采用磨齿工艺，使得整机性能接近新型NGW行星齿轮减速器；
3、运用了多项新型NGW行星齿轮减速器的先进技术和工艺。 三、NGW - S行星齿轮减速器 1、本系列产品是NGW A行星齿轮减速器的派生产品，高速级 采用弧齿锥齿轮传动，使输入、输出成90o角，方便用户联接， 并可派生多种类似产品； 2、优化的弧齿锥齿轮传动，大大降低了减速器的噪声，整机性 能有大幅提高，与行星传动形成完全搭配； 3、运用了多项新型NGW行星齿轮减速器的先进技术和工艺。 四、NGW –LA 立式行星齿轮减速机 1、同轴线和电动机一体化组合，结构紧凑，安装尺寸可以与摆 线减速机相同；且多种工艺保证了高转速下的低噪声要求；更可 特殊设计，多组合，满足各行业的特殊需要；单级小传动比特性； 2、硬齿面行星传动，高精度和高承载能力，效率高达99%； 3、是TLC、LC、NGW L等立式齿轮减速机的理想替代产品。 行星齿轮减速器原理及其与一般减速机有什么不同来源：中国物资采购网时间：2009年11月16日8时50分【大中小】摘要：通电后，棒型磁铁与U型磁铁之间产生相互吸引和排斥作用，带动轮轴转动。安在小艇上，电动机发展趋势用320个丹尼尔电池供电，1838年小艇在易北河上首次航行，时速只有2.2公里，与此同时，美国的达文波特也成功地制出了驱动印刷机的。。 行星齿轮减速器原理一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 行星齿轮减速器原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。■减速机的作用1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
电机减速器的选型计算 实例 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
电机减速机的选型计算1参数要求 配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为： 物体在竖直方向上受到的合力为： 其中： 所以： 合力产生的力矩： 其中：r为链轮的半径 链轮的转速为： 2减速机的选型 速比的确定： 初选电机的额定转速为3000r/min 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为： 初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为 7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为：
转换到电机轴的转动惯量为： 惯量比为： 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求 减速机扭矩计算方法： 速比=电机输出转数÷减速机输出 ("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
课程设计说明书题目： 二级学院 年级专业 学号 学生姓名 指导教师 教师职称
目录 第一部分绪论 (1) 第二部分课题题目及主要技术参数说明 (1) 2.1 课题题目 (1) 2.2 主要技术参数说明 (1) 2.3 传动系统工作条件 (1) 2.4 传动系统方案的选择 (2) 第三部分减速器结构选择及相关性能参数计算 (2) 3.1 减速器结构 (2) 3.2 电动机选择 (2) 3.3 传动比分配 (3) 3.4 动力运动参数计算 (3) 第四部分齿轮的设计计算 (4) 4.1 齿轮材料和热处理的选择 (4) 4.2 齿轮几何尺寸的设计计算 (4) 4.3 齿轮的结构设计 (8) 第五部分轴的设计计算 (10) 5.1 轴的材料和热处理的选择 (10) 5.2 轴几何尺寸的设计计算 (10) 5.2.1 按照扭转强度初步设计轴的最小直径 (11) 5.2.2 轴的结构设计 (11) 5.2.3 轴的强度校核 (14) 第六部分轴承、键和联轴器的选择 (16) 6.1 轴承的选择及校核 (16) 6.2 键的选择计算及校核 (17) 6.3 联轴器的选择 (18) 第七部分减速器润滑、密封及箱体主要结构尺寸的计算 (18) 7.1 润滑的选择确定 (18) 7.2 密封的选择确定 (18) 7.3减速器附件的选择确定 (19) 7.4箱体主要结构尺寸计算 (19) 第八部分总结 (20) 参考文献 (21)
计算及说明计算结果第一部分绪论 随着现代计算技术的发展和应用,在机械设计领域,已经可以用 现代化的设计方法和手段,从众多的设计方案中寻找出最佳的设计 方案,从而大大提高设计效率和质量。在进行机械设计时,都希望得 到一个最优方案，这个方案既能满足强度、刚度、稳定性及工艺 性能等方面的要求,又使机械重量最轻、成本最低和传动性能最 好。然而,由于传统的常规设计方案是凭借设计人员的经验直观判 断,靠人工进行有限次计算做出的,往往很难得到最优结果。应用最 优化设计方法,使优化设计成为可能。 斜齿圆柱齿轮减速器是一种使用非常广泛的机械传动装 置,它具有结构紧凑、传动平稳和在不变位的情况下可凑配中心距 等优点。我国目前生产的减速器还存在着体积大,重量重、承载能 力低、成本高和使用寿命短等问题,对减速器进行优化设计,选择最 佳参数,是提高承载能力、减轻重量和降低成本等完善各项指标的 一种重要途径。 培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册 及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方 第二部分课题题目及主要技术参数说明 2.1 课题题目 一级斜齿圆柱齿轮减速器（用于带式输送机传动系统中的减速器） 2.2 主要技术参数说明 输送带的最大有效拉力F=2.3KN，输送带的工作速度 V=1.5m/s，输送机滚筒直径D=300mm。 2.3 传动系统工作条件 带式输送机连续单向运转，载荷较平稳，两班制工作，每班工作8小时，空载启动，工作期限为八年，每年工作280天；检修期间隔为三年。在中小型机械厂小批量生产。 2.4 传动系统方案的选择F=2.3KN V=1.5m/s D=300mm
减速机四大系列 四大系列减速机分为F系列平行轴斜齿轮减速机、K系列斜齿轮-伞轮减速机、R系列硬齿面减速机、S系列斜齿轮-涡轮减速机。 鲁德传动设备有限公司直销四大系列减速机具体资料： 1.。F系列平行斜齿轮减速机 F系列减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量，节省空间，可靠耐用。F系列减速机承受过载能力高，功率可90KW 以上，能耗低，性能优越，减速机效高达95% 以上，振动小嗓音低，节能高。F系列减速机选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理，经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各种类电极，形成了电极一体化，完全保证了产品使用质量特性。 F系列减速机技术参数：功率：0.12KW～200KW F系列减速机转矩：3N·m～22500N·m F系列减速机输出转速：0.06～374r/min F系列减速机型号： 1 、F型—----普通轴伸联轴平行轴斜齿减速器； 2 、FA 型—-- 轴装式平行轴斜齿减速器； 3 、FF 型—-- 法兰式平行轴斜齿减速器； 4 、FAF 型—轴装法兰式平行轴斜齿减速器。 标记： 2.。K系列斜齿轮-伞轮减速机 K系列减速机是多级斜齿轮的组合，比单级蜗轮减速机具有更高的效率。K系列减速机是在模块组合体系的基础上设计的，有极其多的电机组合，安装位置和结构方案，具有高双转矩效率与高寿命齿轮，备有底脚安装、法兰安装和轴装型式. k系列减速机的技术参数： k系列减速机输出转速：0.1~530 k系列减速机输出转距：≤18000N.m k系列减速机电机功率：0.12~200KW k系列减速机的联接代号及形式： K-底脚安装、轴伸式联接 KA-轴装式联接、底脚支承 KF-法兰安装、轴伸式联接 KAF-法兰安装、轴装式联接
化工反应釜搅拌罐减速机选型说明 目前种分罐（∮3500*7000mm（搅拌叶片∮2700，三组叶片，每组3片，正常液位高度6100，底部叶片距离釜底500，顶部叶片距离高液位1000；搅拌轴转速29rpm，搅拌轴直径∮150，）拌采用M10蜗杆减速器（配置7.5kw-6级电机）传动带到搅拌轴搅拌，存在减速器发热、振动大、故障率高、电机电流过载等问题。在目前每罐加8吨晶种的条件下还可基本保持正常运行，若按教授改进意见，每罐晶种加入量提高到18吨（提高125%），将大幅度提高罐内料液粘稠度，增大搅拌时料液内部摩擦阻力和功率消耗，目前配套的M10减速器和7.5kw6级电机将远不能满足加18吨晶种搅拌要求，需要加大搅拌减速器和电机。 氧化铝种分罐有一台从铬铁酸洗搅拌池拆卸的M12减速器（配置7.5kw电机），相对比其他灌上M10减速器的温度低、故障少，可以满足目前加8吨晶种搅拌的需要，但满负荷搅拌时电机电流也达到13安左右。若继续采用M12减速器配置7.5kw电机在加18吨晶种的搅拌罐上搅拌，其承载能力和有效传递功率也将达到极限（M12蜗杆减速器配置电机功率为7.5-11kw，因其传动效率低，有效传递功率5.5-9kw），因此，不建议配置M12和摆线针轮减速器，建议配置承载功率达到11kw的锥齿轮减速器（氯化铬搪瓷反应釜即配置7.5kw锥齿轮减速器）。 齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗杆减速器减速器能耗比较。齿
轮减速器因良好的滚动啮合，其传动效率可以达到95-98%，而蜗杆减速器由于自身滑动摩擦传动的结构，传动摩擦力大，决定了其传动效率只能达到70-82%，摆线针轮减速器由于传动主要为滚动摩擦，传动效率也可达到95-97%。齿轮减速器比蜗杆减速器节能16-40%，对长期连续运转的搅拌罐来说，节能量（节电量）还是很可观的。以一台配置7.5kw电机的蜗杆减速器，每年按300天工作日，每天按平均16小时运转，电机满载率按60%计算，年消耗电21600kwh，若更换为可满足需要的齿轮减速器，平均按20%节电率可节约4320kwh，因此有必要逐步选用传动效率更高、可靠度更好的新型釜用锥齿轮减速机代替部分蜗杆减速机和摆线针轮减速机。摆线针轮减速机的传动效率也可达到95%以上，但由于结构相对比蜗杆减速机和齿轮减速机复杂，内部滚针、滚销、销盘等加工精度较高，维修较困难，维护保养要求高，传递相同功率条件下价格比锥齿轮和蜗杆减速器都高。 因此，从综合以上分析比较，本次氧化铝种分罐减速器尝试采用锥齿轮减速器代替M型蜗杆减速器和摆线针轮减速器。 为适应搅拌罐内加晶种后不同时段、不同晶种量对搅拌转速和功率的需要，以及降低搅拌长期停机后物料沉降到罐底、冷却后粘度增大、或结晶物析出启动阻力增大造成直接启动时电流高电机过载烧毁的问题，可由电气管理部论证增加变频器变频启动及调速的必要性，同时可避免搅拌压住（实际是上述情况下物料阻力增大，电机和减速器过载）人工盘搅拌发生皮带挤伤手指的安全事故。 另外，我公司的所有搅拌罐的搅拌轴在上部都直接和减速器输出
斜齿轮减速机常见问题及解决方法 一、斜齿轮减速机常见问题及其原因 1.减速机发热和漏油 为了提高效率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。 2.蜗轮磨损 蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。 3.传动小斜齿轮磨损 一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。 4.蜗杆轴承损坏 发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。 二、斜齿轮减速机常见问题解决方法 1.保证装配质量 可购买或自制一些专用工具，拆卸和安装减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合;要使用防粘剂或红丹油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。 2.润滑油和添加剂的选用
一、仔细分析，对所画对象做到心中有数 在画装配图之前，要对现有资料进行整理和分析，进一步搞清装配体的用途、性能、结构特点以及各组成部分的相互位置和装配关系，对其它完整形状做到心中有数。 二、确定表达方案 根据装配图的视图选择原则，确定表达方案。 对该减速器其表达方案可考虑为： 主视图应符合其工作位置，重点表达外形，同时对右边螺栓连接及放油螺塞连接采用局部剖视，这样不但表达了这两处的装配连接关系，同时对箱体右边和下边壁厚进行了表达，而且油面高度及大齿轮的浸油情况也一目了然；左边可对销钉连接及油标结构进行局部剖视，表达出这两处的装配连接关系；上边可对透气装置采用局部剖视，表达出各零件的装配连接关系及该结构的工作情况。 俯视图采用沿结合剖切的画法，将内部的装配关系以及零件之间的相互位置清晰地表达出来，同时也表达出齿轮的啮合情况、回油槽的形状以及轴承的润滑情况。 左视图可采用外形图或局部视图，主要表达外形。可以考虑在其上作局部剖视，表达出安装孔的内部结构，以便于标注安装尺寸。 另外，还可用局部视图表达出螺栓台的形状。 建议用A1图幅，1：1比例绘制。 画装配图时应搞清装配体上各个结构及零件的装配关系，下面介绍该减速器的有关结构： 1、两轴系结构由于采用直齿圆柱齿轮，不受轴向力，因此两轴均由滚动轴承支承。轴向位置由端盖确定，而端盖嵌入箱体上对应槽中，两槽对应轴上装有八个零件，如图2-3所示，其尺寸96等于各零件尺寸之和。为了避免积累误差过大，保证装配要求，轴上各装有一个调整环，装配时修磨该环的厚度g使其总间隙达到要求0.1±0.02。因此，几台减速器之间零件不要互换，测绘过程中各组零件切勿放乱。
各种减速机型号 行星摆线针轮减速机 摆线针轮行星传动基本术语GB 10107.1-88 摆线针轮行星传动图示方法GB 10107.2-88 摆线针轮行星传动几何要素代号GB 10107.3-88 摆线针轮减速机温升测定方法JB/T 5288.1-1991 摆线针轮减速机清洁度测定方法JB/T 5288.2-1991 摆线针轮减速机承载能力及传动效率测定方法JB/T 5288.3-1991 摆线针轮减速器技术条件SJ 2459-84 摆线针轮减速机噪声测定方法JB/T 7253-94 摆线针轮减速机产品质量分等JB/T 53324-1997 X系列行星摆线针轮减速机 8000系列行星摆线针轮减速机 TB9000系列摆线针轮减速机 B系列上海变速机械厂标准行星摆线针轮减速机 B系列化工部标准行星摆线针轮减速机 B系列一机部标准行星摆线针轮减速机 B系列摆线针轮减速机（泰星标准） F8000系列行星摆线针轮减速机 Z系列摆线针轮减速机JB/T 2982-1994 SB系列双摆线针轮减速机（JB/T5561-1991） WB 系列微型摆线针轮减速机（永嘉标准） WB 系列微型摆线针轮减速机（双联标准） JXJ系列行星摆线针轮减速机 Q系列轻型行星摆线针轮减速机 ZB型变幅摆线齿轮减速机 BJ 系列摆线针轮减速机 BJS系列摆线针轮减速机 800 系列摆线针轮减速机 600系列摆线针轮减速机 SW 系列摆线针轮减速机 蜗轮蜗杆减速机 圆柱蜗杆传动基本参数GB/T 10085-1988 圆柱蜗杆、蜗轮术语及代号GB/T 10086-1988 圆柱蜗杆基本齿廓GB/T 10087-1988 圆柱蜗杆模数和直径GB/T 10088-1988 圆柱蜗杆、蜗轮精度GB/T 10089-1988 小模数圆柱蜗杆基本齿廓GB/T 10226-1988 小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度GB/T 10227-1988 圆柱蜗杆、蜗轮图样上应注明的尺寸数据GB/T 12760-1991 直廓环面蜗杆、蜗轮精度GB/T 16848-1997 WH系列圆弧齿圆柱蜗杆减速机 CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机GB9147—88
行星齿轮减速机
2K-H型双极（负号机构)行星齿轮减速器设计 作者朱万胜 指导教师 左家圣 摘要： 本文完成了对一个2K-H型双级负号机构（NW型）的行星齿轮减速器的结构设计和传动设计。此减速器的传动比是15，而且，它具有体积小、重量轻、结构紧凑、外阔尺寸小及传动功率范围大等优点。首先简要介绍了课题的背景以及对齿轮减速器的概述，减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。然后根据原始数据及给定的系统传动方案图计算其传动效率 并选择电动机的功效，再然后就是对减速器的核心部分行星齿轮的设计，包括其各个齿轮的齿数、几何参数和配齿计算，最后根据强度理论校核齿轮的强度。然后对各齿轮进行受力分析并进行计算，然后设计计算输出轴输入轴并进行对其强度校核。最后在所有理论尺寸都算出来后绘制其总装配图。
关键字：减速器、行星齿轮、 NW型行星传动2K-H bipolar (negative body) design of planetary gear reducer Abstract: The completion of a two-stage negative bodies (NW-type) structure of the planetary gear reducer design and transmission design. This gear transmission ratio is 15, but it also has a small size, light weight, compact structure, small size and wide outside the scope of the advantages of large transmission power. Subjects were briefly introduced the background and an overview of the gear reducer, speed reducer is a dynamic communication agencies, using the gear, the speed converter, the motor's rotational speed decelerated to the desired rotational speed and get more torque institutions. Then the original data and drive a given system to calculate the transmission efficiency of the program graph and select the motor effect, and then that is a core part of the planetary gear reducer design, including all the gear teeth, with tooth geometry parameters and calculated Finally, according to the intensity of strength theory checking gear. Then the force analysis of each gear and calculated, and then design calculations and the input shaft and output shaft to check its strength. Finally, all theories are calculated size of the total assembly drawing after drawing. Keywords: reducer, planetary gear, NW planetary transmission 目录