第一章工程概况
1.1 、概述
计算机技术和监控技术作为信息时代的标志，已经被广泛应用于国民经济的各个领域，各行各业对于计算机及通信系统的依赖程度越来越高，同时因系统安全性而可能带来的风险，也普遍存在于各个领域。合理的机房设计才能保证计算机系统及以计算机为基础的各种业务系统的正常运行。
机房工程并不只是一个简单的装饰工程，它应该是包括温湿度控制、洁净度调整、抗干扰能力、抗静电危害等内容在内的一个广义的环境概念。而机房建设将是通过相关的科学技术、辅助设备及工程手段，完成环境、供配电、防雷接地及机房系统故障自我诊断任务在内的一个整体工程。
一方面机房建设要满足计算机系统网络设备，安全可靠，正常运行，延长设备的使用寿命。提供一个符合国家各项有关标准及规范的优秀的技术场地。另一方面，机房建设给机房工作人员网络客户提供了一个舒适典雅的工作环境。
为了使网络机房确保计算机网络系统可靠运行及保障机房工作人员有良好
的工作环境,结合实际需求，将按照企业机房设计标准规划的C类标准建设，将对电源设备、通信设备、网络设备、综合配线柜的摆放进行规划；使机房达到清洁美观，、防静电集中监控的效果。
1.1.1、机房的设计原则
综合机房工程的建设应遵循技术先进、整体规划、布局合理、经济适用、安全可靠、质量优良、降低能耗等原则： (1)
可靠性
机房能为用户提供连续不间断的7×24 小时服务，综合机房必须具有高可靠性。具体做到：设计中注重尽量减少单点故障的存在，对可能存在单点故障的环节，在设计上尽可能减少其对整个系统的影响。
综合机房各系统都具有足够的备份能力，以保证综合机房具有较高的可靠性。例如：电力、UPS 系统、防雷系统和空调等。系统配置采用有长期动态寿命的产
品，回避使用短期过渡性技术的产品。
（2）安全性
综合机房的设计与建设确保其安全性，满足P DR（信息系统安全等级保护等级要求）的综合防范体系。确保设备运行环境以及值班和技术人员的工作环境；从防火、防水、防盗、接地、防雷、防磁、防干扰、降噪等方面采取有效措施；地面承重能力等特殊技术措施。另外采用安全防范系统以保证用户的设备和数据不受侵害。实现高安全性的措施包括：闭路电视监控、门禁系统等。能够及时发现故障，力求故障的影响和波及面减至最小程度与最小范围。
（3）可持续发展性为了适应信息时代科技进步的发展与变更，系统的设计和实施中必有充分考
虑系统的可持续发展性。对此，在技术方案的设计上，各系统在产品选型和设计上要保留扩容余地，系统实施方案具有可扩展性和灵活性
（4）经济性应满足性能价格比的最优化。以较高的性能价格比构建机房建设工程项目，
使资金的产出投入比达到最大值，在保证先进性适用性的前提下，尽可能地节约成本。功能设置方面体现出使用的综合性，以取得较好的经济效益。力争在最小经济代价的约束条件下，最低的运行维护费用获得最大的经济效益和社会效益。（7）整体性综合机房工程是一个整体，各系统的色调、布局、格调及效果的一致性和整
体性；综合机房设计在满足先进、可靠、安全、适用、系统化的前提下，还应满足一定的美观性和舒适性。要合理进行区域的分隔，突出重点区域，合理配置和使用装饰材料.
机房装修材料的选择
1、机房的耐火等级不应低于二级，机房装修选用的材料应为难燃燃或阻燃
材料。
2、主机房隔墙上的门应采用甲级防火门。室内装修设计选用材料的燃烧性
能除符合本规范的规定外，尚应符合现行国
家标准《建筑内部装修设计防火规范》GB 50222的有关规定。
（1）本工程设计严格按照国家有关设计规范、技术标准进行，充分考虑防火、防尘、方便、舒适等因素，不留隐患的完成设计。系统设计时遵循了以下标准和规定：
国家有关标准及规范，所引用的标准及规范包括：
《电子信息系统机房设计规范》《电子计算机场地通用规范》《计算站场地安全要求》
(GB 50174-2008)（GB 2887-2000）（GB9361-88）
《高层民用建筑设计防火规范》（GBJ45）
《低压配电设计规范》
《供配电系统设计规范》
YD／T585-1999《通信用配电设备》；（GB 50054-95）（GB 50052-95）
YD5040-97《通信电源设备安装设计规范》；
YD/T 1051-2000《通信局（站）电源系统总技术要求》； YD/T
1058-2000《通信用高频开关组合电源》；
YD/T5098-2001《通信局（站）雷电过电压保护工程设计规范》
； YD/T 1104-2001《通信用开关电源系统监控技术要求和试验方法》； YD/T 1095一2000《信息技术设备用不间断电源通用技术条件》
；
YDJ 26-89《通信局（站）接地设计暂行技术规定》
；
《通风与空调工程施工与验收规范》《建筑物电子信息系统防雷技术规范》《电子计算机综合机房及验收规范》《民用建筑通信接地标准》
《建筑设计防火规范》
《建筑内部装修设计防火规范》
《工业与民用供电系统设计规范》《低压配电装置及线路设计规范》《电气装置安装工程及验收规范》《安全防范工程程序与要求》（GB50243-97）（GB50343-2004）（SJ/T30003-93）
（EIA/TIA607）
（GBJ16-87）（GB 50222-95）
（GB J52-82）
（GB J54-83）
（GB232-92）
（GA/T75-94）
第二章机房的新建规划
2.1、机房位置选择
1、机房应避免放置于地下室或潮湿地点，同时禁止设置在设备进出口过小、
搬运不便之地，应保留或设计足够大型设备出入口。同时也应注意将来设备扩充空间位置、电力系统、空调设备计算上也要预留未来若干年内扩充需求。
2、应避开电磁场、电力噪声、腐蚀性气体或易燃物、湿气、灰尘等其它有害
环境。
3、应考虑设备维护及搬运、作业空间，另外机器前后左右需保留散热空间及
控制台位置预留。
4、设备进出口是否够宽(大门高度需220m、宽度不得少于150cm)，比较重之设
备，需往建筑物外围或以柱子与大楼桁梁为中心放置，以免楼板面承受力不足。
5、机房内部不得铺设地毯，在入口处需放置防静电脚垫，以防止人员进出时
将静电及灰尘带入机房内。
6、应设有足够电力来供应设备电源、照明、空调等，其它外围设备使用。
7、机房内部需采用架高地板，以避免电源及信号线路交错，如无设置地板，线
路需使用P VC或铝质线槽加以固定，防止线路被践踏及防止工作人员发生意外。
8、机房内部不宜阳光直接照射，以免产生不必要热能，增加电力负载。
2.2、机房规划的一般原则
通信及自动化建设结合国国家计算机通信机房相关标准和以下原则对机房实现
布局与分区。
1、功能分区原则：为了便于管理和维护，根据国家电网公司信息机房设计及建设规范，按各机柜内设备的应用功能进行分区。
2、预留空间原则：充分考虑业务发展需要，在各功能区应留有一定空间，便于设备增加及扩容。
3、强弱分离原则：机房内的强电线缆和弱电线缆分槽布线。
4、安全可靠原则：为保证各项业务应用，电源及网络必须具有高可靠性，决不能出现单点故障。要对本次机房布局、结构设计、设备选型、日常维护等各个方面进行高可靠性的建设。在关键设备采用硬件备份、冗余等可靠性技术的基础上，采用相关的软件技术提供较强的管理机制、控制手段和事故监控与安全保密等技术措施提高电脑机房的安全可靠性。
5、灵活性与可扩展原则：本次机房必须具有良好的灵活性与可扩展性，能够根据今后业务不断深入发展的需要，扩大设备容量和提高用户数量和质量的功能。具备支持多种网络传输、多种物理接口的能力，提供技术升级、设备更新的灵
活性。
2.3、机房的空间规划及配置
1、设备与设备之间须保留，前后门可开到直角、左右维修门要一公尺的空间，才能达到空气流通及作业的需求。
2、设备正面及其它外围设备，须将指示灯集中、以便监视。
3、易燃物品如:报表纸、磁带、重要资料及其它物品不可放置机房内。
4、避免将会产生大量灰尘设备放入机房内。
5、机房内需配置新风设备以保持机房内空气清新
6、机房内部空调设备，需采用恒温恒湿空调机组，才能保持室内温度及湿度，空调机组不可直接放置高架地板上。
针对C类机房各项要求对装修施工部分提出如下要求。要求内容为设计书的第二部分。请见第二部分装修施工部分要求。
慢行交通系统规划概述 一、慢行交通 1、概念 慢行交通，是相对于快速和高速交通而言的，有时亦可称为非机动化交通(non-motorized transportation)，一般情况，慢行交通是出行速度不大于15 km/h的交通方式。慢行交通包括步行及非机动车交通，由于许多大城市的非机动车交通主要是自行车交通，慢行交通的主体就成为步行及自行车交通。 2、慢行交通的基本特点 ①贯穿于城市公共空间的每个角落，满足居民出行、购物、休憩等需求； ②短距离出行有明显优势。慢行交通以人力为空间移动的动力，行进速度低，步行速度在0.5—2.16 m/s，自行车速度一般在10 km/h左右；出行距离较短，一般小于3km； ③绿色环保健康，不带来环境污染，还兼有锻炼身体的功效； ④在交通安全中处于弱势地位。 3、定位 慢行交通是城市交通系统的重要组成部分，是组团内出行的主要方式，是居民实现日常活动需求的重要方式和城市品位的象征。慢行交通不仅是居民休闲、购物、锻炼的重要方式，也是居民短距离出行的主要方式，是中、长距离出行中与公共交通接驳不可或缺的交通方式。以出行产生点、出行吸引点、轨道交通(换乘)站点等为中心的慢行圈的高品质建设是保障慢行交通权利，提高慢行交通品质，引导城市交通出行方式结构合理化的重要环节。 场所、活动在其中的人和进行着的活动。慢行系统由3要素构成：慢行空间是系统的形态要素；慢行主体是系统的实施者要素；慢行行为是系统的动态要素。慢行系统是城市系统和城市交通系统的交集， 还提供市民休闲、锻炼、购物、娱乐等多种功能。 交通性的慢行空间和非交通性的慢行空间，前者一般用于行人或自行车通过性的设施，包括人行道(sidewalk)、人行横道(passway)、人行地道、人行天桥、非机动车道等；后者可分为休闲旅游性质的慢行空间(林间步道、山
第一章编制依据及工程概况 第一节编制目的 本施工组织设计的目的是为了保证成都复地复城国家裙楼外装工程的施工管理在组织上有保障，在施工工序、工艺流程、检查监督、管理实施等方面有章可循、有序运作，使工期进度、质量控制、安全生产等方面都有明确的目标要求和保障措施，在幕墙装饰施工的全过程中，各个环节始终处于受控状态。以保证本工程创建一个业主称心、自己满意的优质工程。 第二节编制说明 本施工组织设计是针对成都复地复城国家裙楼外装工程，依据深化图纸和国家相关文件、法规、规范规定编制而成。结合本工程主体结构施工情况、幕墙工程的特点和技术难点等，从施工前期策划、施工过程管控、资源组织及保障等方面进行综合考虑而编制，编制原则为： 1、根据工程的性质、规模、结构特点、技术复杂程度及施工条件编制。 2、认真贯彻工程建设的各项方针政策。 3、遵循建筑施工工艺及其技术规律，坚持合理的施工程序和施工顺序。 4、采用流水施工方法、网络计划技术及线性规划技术等组织有节奏、均衡和连续施工。 5、科学的安排冬雨季及节假日施工项目，保证生产的均衡性和连续性。 6、充分利用现有机械设备，扩大机械施工范围，提高机械化程度，改善劳动条件，提高劳动生产率。
第三节编制依据 1、编制基本依据 本施工组织设计依据下列文件进行编制： 1.1成都复地复城国家裙楼外装工程深化设计图纸。 1.2国家和行业颁布的有关现行设计和施工规范及标准。 1.3成都市颁布的有关建筑文件和管理办法。 1.4我公司企业标准、质量手册及程序文件等相关文件。 2、采用的标准及规范 本工程采用以下标准及规范，若以下标准及规范要求与招标文件要求有出入，则以较严格的为准。在本工程施工期间，若有国家或本地标准出台，应满足新的标准。 2.1幕墙工程技术规范 《铝合金结构设计规范》GB50429-2007 《玻璃幕墙工程技术规范》JGJ102-2003 《建筑幕墙》GB/T21086-2007 《金属与石材幕墙工程技术规范》JGJ133-2001 《建筑玻璃应用技术规程》JGJ113-2009 2.2建筑幕墙性能检测方法 《玻璃幕墙工程质量检验标准》JGJ/T139-2001 《玻璃幕墙光学性能》GB/T18091-2000 《钢结构工程施工质量验收规范》GB50205-2001
控制性详细规划课后习题答案 第一章控制性详细规划概述 1、什么是控制性详细规划？ 答：控制性详细规划以城市总体规划或分区规划为依据，确定建设地区的土地使用性质和使用强度的控制指标、道路和工程管线控制性位置以及空间环境控制的规划要求，是城市规划管理的依据，并指导修建性详细规划的编制。 2、简述控制性详细规划的特征和作用。 答：特征控制引导性和操作灵活性；法律效应；图则标定；开发导向。 作用承上启下，强调规划的延续性；与管理结合，与开发衔接，作为城市规划管理的依据；体现城市设计构想；城市政策的载体。 3、简述我国控制性详细规划产生的背景和历程。 答：产生背景控制性详细规划成为我国城市规划编制体系中的一个重要组成部分，有其历史的必然性。它产生于我国实行改革开放、计划经济体制向市场经济体制改变，城市土地使用制度出现重大变革，由无偿无限期使用转向了有偿有限期使用，土地进入市场，土地的价值规律发挥作用的大背景下。 发展历程（20余年）三个阶段----①从形体设计走向形体示意，即通过“摆房子”的形式制定规划管理依据，以约束不合实际的高密度开发及见缝插针式的盲目发展；②从形体示意到指标抽象；③从指标抽象逐步走向完整、系统的控制性详细规划。 4、通过对德国、美国、日本、中国香港类似于控制性详细规划类型的规划的介绍，试比较我国控制性详细规划与它们的异同。 第二章控制性详细规划的编制内容与方法 1、控制性详细规划的控制指标有哪些？其中哪些是核心指标？ 答：控制性详细规划的控制指标分为规定性控制指标和引导性控制指标。控制性
2、控制性详细规划的控制指标确定方法有哪些？ 答：①城市整体强度分区原则法；②人口指标推算法；③典型实验法；④经济测算法；⑤类比法（经验归纳统计法） 3、什么是土地兼容性？简述土地兼容性适用条件和确定方法。 答：包括两方面的涵义：一指不同土地使用性质在同一土地共处的可能性，即表现为同一块城市土地上多种性质综合使用的允许与否，反映不同土地使用性质之间亲和与矛盾的程度。二指同一土地，使用性质的多种选择与置换的可能性。表现为土地使用性质的“弹性”，“灵活性”，“适建性”，主要反映该用地周边环境对于该地块使用性质的约束关系。即建设的可能性和选择的多样性。土地使用性质的兼容主要由用地性质和用地上建筑物的适建表来反映，给规划管理提供一定程度的灵活性。 4、控制性详细规划的内容及深度要求有哪些？ 答：（一）土地使用性质及其兼容性等用地功能控制要求；（二）容积率、建筑高度、建筑密度、绿地率等用地指标；（三）基础设施、公共服务设施、公共安全设施的用地规模、范围及具体控制要求，地下管线控制要求；（四）基础设施用地的控制界线（黄线）、各类绿地范围的控制线（绿线）、历史文化街区和历史建筑的保护范围界线（紫线）、地表水体保护和控制的地域界线（蓝线）等“四线”及控制要求。深度要求包括基本要求和内容深度，（一）既能深化、补充、完善落实总体规划、分区规划意图，又能落实到每块具体用地上；能充当土地租让、招标、标底条件和管理的依据与建设的指导；直接指导修建性详细规划和个案设计。（二）确定规划范围内不同性质用地的界限，确定各类用地内适建、不适建或者有条件地允许建设的建筑类型；确定各地块建筑高度、建筑密度、容积率、绿地率等控制指标，确定公共设施配套要求、交通出入口方位、停车泊位、建筑后退红线距离等要求；提出各地块的建筑体量、体型、色彩等城市设计指导原则；根据交通需求分析，确定地块出入口位置、停车泊位、公共交通场站用地范围和站点位置、步行交通以及其他交通设施，规定各级道路的红线、断面、交叉口形式及渠化措施、控制点坐标和标高；根据规划建设容量，确定市政工程管线位置、管径和工程设施的用地界线，进行管线综合。确定地下空间开发利用具体要求；制定相应的土地使用与建筑管理规定。 第三章规定性控制要素 1、确定容积率的因素有哪些？ 答：①地块使用性质；②地块的区位；③地块的基础设施条件；④人口容量；⑤地块的空间环境条件；⑥地块的土地出让价格条件；⑦城市设计要求；⑧建造方式和形体规划设计。 2、容积率、建筑密度的关系如何？ 答：容积率=用地内所有建筑的总建筑面积/用地面积 建筑密度=用地内所有建筑的基底面积总和/用地面积 容积率=建筑密度×建筑平均层数 即，在建筑密度确定的条件下，容积率与建筑平均层数成正比，在建筑平均层数确定的条件下，容积率与建筑密度成正比。 3、不同类型的建筑物高度计算如何确定？ 答：建筑高度按下列规定计算： （1）平屋面建筑：挑檐屋面自室外地面算至檐口顶，加上檐口挑出宽度，有女儿墙的屋面，自室外地面算至女儿墙顶。 （2）坡屋面建筑：屋面坡度小于45°（含45°）的，自室外地面算至檐口
第一章工程概况表 工程名称：象山经济开发区科技园区经四路和纬三路道路工程 建设单位：象山经济开发区科技园区建设开发有限公司 设计单位：浙江工业大学建筑规划设计研究院有限公司市政甲级监理单位：上海三凯建设管理咨询有限公司市政甲级施工单位：象山宝盛建设有限公司市政贰级本工程包括经四路与纬三路道路工程，经四路呈南北走向，施工范围南起纬四路北至经纬路，道路全长1211m，宽28m。纬三路东西走向，施工范围西起经三路东至经四路，道路全长320m，宽12m。施工内容包括道路、排水、路灯基础及预埋管工程。 道路工程：本工程按设计荷载为BZZ-100，车行道均采用沥青砼路面，横坡为1.5%，路面设计年限15年。经四路道路全宽28m，断面布置为3m人行道+10m车行道+2m绿化带+10m车行道+3m人行道。纬三路道路全宽12m，断面布置为2m人行道+8m车行道+2m人行道。 经四路道路工程结构：车行道结构为4cm细粒式沥青砼+5cm中粒式沥青砼+7cm粗粒式沥青砼+35cm5%水泥稳定基层+塘渣路基。纬三路道路工程结构：车行道结构为4cm细粒式沥青砼+8cm粗粒式沥青砼+30cm5%水泥稳定基层+塘渣路基。沥青面层顶面弯沉值0.50mm，水泥稳定层密实度97%,7天无侧限抗压强度3.5mpa，水泥稳定层弯沉值0.7mm，塘渣垫层弯沉值4.77mm，密实度95%。人行道结构为：彩色人行道铺地砖+3cmM10水泥砂浆+15cm5%水泥稳定碎石层+塘渣路基。道路侧石规格为120*300*1000，平石规格为
100*300*1000，均为C30预制砼。 排水工程： 经四路雨水管道位于中央绿化带，污水管道距西侧道路中心线位置9m，纬三路雨污水管道位于距道路中心线位置2m。雨水管采用国标钢筋砼Ⅱ级承插管，“O”型橡胶圈接口，D300~D500为135。砼管基，D600~D1500为180。砼管基，30cm大片石、5cm碎石找平。污水管道污水管道采用钢筋砼玻璃钢复合管，承插接口，D300~D600为135。砼管基，D700~D1500为180。砼管基，20cm干砌大片石垫层、10cm碎石找平，至管顶50cm均采用级配碎石回填。D200、D300雨水井支管采用国标钢筋砼Ⅰ级承插管，“O”型橡胶圈接口，碎石管基，如覆土厚度不足70cm采用C25砼全包管进行保护。雨水口采用360*480边沟式单篦、双篦雨水口。检查井、雨水口等结构均按《宁波市市政排水通用图》施工。所有不接支管的预留管口，均采用砖砌封堵，用水泥砂浆抹严，在预留位置作好明显的标志，以便今后拆除。 工程承诺 1、安全文明施工承诺：确保工程无安全伤亡事故。 2、工期承诺：确保工程在270天内完成施工任务。 第二章安全领导小组管理网络
? ? ? ? ? ? ? ? ? 人力资源管理理念与规划 一、指导思想与基本理念 1. 以人为本： （1）不仅要造就有成就的人才个体，而且应培育人才团队，发挥人力资源团队规模效应； （2）不仅要发挥人力资源体力劳动密集型功能，而且更应发挥人才之智力密集型功能； （3）不仅要发挥人才自身功能，而且要充分利用与其连带的社会关系网络功能；（4）不仅要利用内脑、而且要利用外脑。 2. 企业通过吸纳成熟型人才、成长型人才，有效拓宽利用社会人才渠道。 3. 企业开辟三个人才渠道： （1）立足区域，充分发挥本地人才的主渠道作用； （2）面向全国，吸纳高层次人才； （3）注重与国际接轨，寻找留学生或外籍管理者、专家的支持。 4. 在三个层面上开发人力资源： （1）企业高层形成职业精英团队； （2）企业内部实施全员培训； （3）企业外部正面影响客户、公众。 5. 用人原则： （1）知人：了解人、理解人、尊重人，不但知人之表，更要知人之潜力； （2）容人：创造宽松环境，使人心情舒畅，不求全责备，允许改进自律； （3）用人：为每个员工提供施展才能的舞台，创造学习、发展、升迁的机会；（4）做人：以诚相待，与人为善，宽容人、体谅人，不搞内耗，敬业乐业、忠于职守，以公司为家，与公司共荣辱； 6. 持续开发人力资源，将人才作为取之不尽、用之不竭、具有倍增放大效应的资本； 7. 人尽其才，人人都是人才。 8. 公平竞争 （1）不拘一格、机会均等、任人唯贤； （2）没有性别、籍贯、身体特征的偏见； （3）没有校友派系、出身门户之见； （4）没有领导个人用人偏好。
9. 人才个体生涯成长规划与企业人力资源发展目标相互匹配，员工与企业一同成长。 10. 保持企业一定的员工流动性。 （1）过于稳定，造成一潭死水，没有竞争压力； （2）流动过于频繁，造成队伍不稳、技术没有积累，反而流失。 11. 实施工作多样性和工作丰富性。 打破员工岗位固定化和单一专长化模式，适时调换员工工作岗位和地点，或建立工作小组制，使职工做到一专多能或全能发展，保持员工工作热情、新鲜感和挑战性。 12. 建立员工正常晋升机制，使普通员工具有努力敬业而被提拔的权利和机会。 13. 大力开展制度化的合理化建议活动，从中发现、挖掘人才。 14. 对突破常规机制能够脱颖而出的尖子人才，要委以重任。 二、人力资源规划 1. 首先对企业内部人力资源状况进行系统性清查。 （1）对明显不合格人员予以调整； （2）运用“评价中心”或其他测评技术对重点人员（或全体员工）进行评估； （3）对企业内部人力资源状况进行总体或分类统计。 2. 与其他战略、经营、财务规划协调。 （1）根据企业每年经营、财务计划指标，结合企业现有员工状况，尤其是员工流动率，来测算年度人力资源总量和按工种、岗位、职务等分类的结构性指标； （2）提出年度须新增招募、压缩辞退、下岗分流、转岗调配的具体计划； （3）人力需求计划，应包括所需的数量、质量、人才素质要求。 3. 人力计划要一次规划、分期流动实行，并根据实际状况，经常性调整和进行动态评估，必要时建立高级或稀缺专业人才后备系统。 4. 企业实行员工总额控制。 由企业一级定编，其原则为精简机构、节约用人、提高效率、一人多岗；由各部门定员。 人力资源流动比率 所谓人力资源的流动与周转，是指企业内部由于员工的各种离职与新进所发生的人力资源变动。人力资源流动率则为一定时期内某种人力资源变动（离职和新进）与员工总数的比率。它是考察企业组织与员工队伍是否稳定的重要指标。 计算人力资源流动率的常用方法有以下三种： （1）人力资源离职率 人力资源离职率是以某一单位时间（如以月为单位）的离职人数，除以工资册的月初月末平均人数然后乘以100%。以公式表示： 离职率= 离职人数 *100% 工资册平均人数 离职人数包括辞职、免职、解职人数，工资册上的平均人数是指月初人数加月末人数然后除以二。离职率可用来测量人力资源的稳定程度。之所以离职率常以月为单位，乃是由于如果以年度为单位，就要考虑季节与周期变动等因素，故较少采用。 （2）人力资源新进率（Employment Rate）。人力资源新进率是新进人员除以工资
1引言 1.1 课题研究背景及意义 1.2 主要研究内容及关键问题 2路径规划概述 路径规划是智能交通系统研究的重要内容，同时也是车辆定位与导航系统的重要组成部分，智能交通系统是包含若干子系统的复杂系统，其每个子系统都具有不同的功能，车辆定位与导航系统是智能交通系统的一个主要的应用子系统而路径规划是车辆定位与导航系统的重要组成部分。所以可以用下图来描述三者之间的关系。 2.1 路径规划的概念 路径规划是车辆定位系统与导航系统的重要组成部分，是它必不可少的核心功能之一。车辆定位与导航系统中的路径规划是在车辆行驶前或行驶过程中为司机提供从起始点到目标点的一条或若干条路线，来对司机的行车进行导航。路径规划可分为单车辆路径规划和多车辆路径规划，单车辆路径规划是在一个特定的道路网上根据一个车辆的当前位置和目标给出单个路径规划，属于用户优化问题；多车辆路径规划是在一个特定的道路网上为所有的车辆规划各自的目标路径，属于系统优化问题。 在计算机科学中，通常把求解两点之间一条路径的问题和多源最短路径问题，这些算法可视为单车辆路径规划的问题，多车辆路径规划比单车辆路径规划更复杂，单用于解决单车辆路径规划问题的背景知识将有利于研究多车辆路径规划的情形。 2.2 路径规划问题的效率 针对一个特定的应用，在进行路径规划是可以采用多种标准来优化路线，这取决于系统的设计和用户的意愿。一条路径的好坏取决于许多因素，有些司机可能选择行驶距离最短的路径，而有些司机宁愿行驶距离长些但必须行车条件好一些。这些路径选择标准可由设计决定，也可由司机通过一个用户界面来选定。在选择最好路径时，必须具备一个数字地图，来挑选使属性值如时间和距离最小的路径。 计算机中存储的具有拓补结构的车市路网由节点、边及相应的拓补关系构成。其中节点是道路的交叉点、端点，边是两节点间的一段道路，用于表示分段道路，边的权值可以定义为道路的距离或距离与其它信息的综合信息，此时可以将数字道路地图转化为带权有向图，因此无论采用何种标准，求解路网中两点之间的路径问题就可以归结为带权有向图的路径问题。 在图论中有许多比较成熟的最短路径算法可供采用，但在车辆定位与导航系统中，这些算法通常不能直接使用，原因有两个：一、对于实时车辆导航系统，路径规划必须在一定的时间内完成，这就要求路径规划算法具有较高的运算效率；二、对于车辆导航系统，负责路径规划的导航计算机系统受车载环境和成本制约，处理能力和存储资粮十分有限，而在实际应用中的数字道路数据库往往规模庞大。因此在车辆定位与导航系统中路径规划的研究目的和任务是改进图论中的算法或者构造新的算法，实现在尽可能短的时间内找到一条理想的路径。只考虑了路径规划的时效性，可能导致规划后的路径不是最优路径，但却是比较理想的
第一章工程概况 1 工程名称：星空B区 2 结构质式：本工程采用钢筋混凝土框架结构体系 3 建设地点：龙岩市永平桥桥头，金山大道西北侧，西南临金榕路 4 建设单位：武平县嘉盛房地产开发有限公司 5 设计单位：厦门市仁德振华建筑设计事务所 6 建设工期： 7 建筑概况： 本工程由十九座住宅楼组成，其中1，6，17，18，19号楼为带电梯九层楼，1～12号楼为沿街2层店面7层住宅楼，14，15号楼为7层住宅楼，16号楼为底层会所7层住宅楼，七层住宅顶部两层均为复试住宅，地下室一层，设在6，7号楼下部，本工程为多层明用建筑群，工期为459天，以18号楼建筑设计，本号楼总高30.397，1-7层层高为2.8m，8层层高为3.05m，9层层高为3.1m，长度为39.8m,宽度为14.8m.耐火等级二级（地下室为一级）地上总建筑面积50078m2地下室面积2500m2，占地面积8799m2,均采用框架结构，按七度抗震设防。 三、本工程±0.000标高相当于绝对标高7.450。 四、本设计图中除注明外，标高均以米计，其余以毫米计。 五、建筑设计主要用料及作法（内装修另详室内装修表） 1、地下室除注明外均为现浇钢筋混凝土底板，侧墙及顶盖（即±0.000楼板面）厚度等均详见结构施工图，地下室底板，侧壁，顶板均采用混凝土掺加UEA自防水作法（UEA掺量及掺加分式详见结构图）侧壁及顶板另加设2mmJS-水泥基防水涂料一层，做法详见施大样。 自防水混泥土施工应采用有效地措施严格把握施工的每一环节，按有关规程操作，遇有疑难应立即停止施工，请甲方设计院，施工队及质量检测部门到现场协商确定解决办法，在继续铺开施工面。 2、±0.000以上建筑外墙均采用190×190×190小孔承重空心砖M5混合砂浆砌筑，户内仅砌厨房卫生间墙，墙厚120，其余未注明墙厚均为200，预留孔顶埋件应予订货后同设备详图核对无误后方可施工。所有砖墙和混泥土柱的拉接构造均详见结构施工图，所有竖井应用1：3水泥砂浆随砌随抹光，非地下室部分墙体均在一层室内标高以下-0.06m处设墙身防潮层，做法详闽85J101-A／8。 3、内墙阳角及门洞口均作护墙角，详闽85J101-2C／12. （二）楼地面 1、卫生间、厨房、楼地面作0.5%坡向地漏或排水沟，地漏位置详水施。卫生间，厨房作200高同墙宽的C20砼墙脚，卫生间墙面、地面及厨房地面做1.5mm厚JS-水泥基防水涂料。
路径规划API 1.概述: Autonavi路径规划API可以规划自驾，公交及步行三种路径。一条路径（Route）由多个路段组成。如自驾路径的可能像这样，从出发点沿路A直行（路段1），在路口左转进入路B( 路段2 )，再向左转进入路C（路段3）。公交路径也一样，如从出发点走到车站A（路段1），坐X站（路段2）, 走100米换乘地铁（路段3），坐Y站下车（路段4），走200米到达目的地（路段5）。可以看出，3种路径规划，均可抽象为路径加路段的概念。除了基本的路径规划外，本API还提供了把路径作为Overlay加入到地图的功能。 2.Route.FromAndTo class： 2.1 概述： Route.FromAndTo是类Route的内部类。它定义了路径计算时的起始点。该类为构造路径时的帮助类。此类中定义的起点和终点，可能与路径计算结果的起点终点不一样。原因有二，一是可能要求了坐标偏转，二是对于自驾路径，导航引擎会将远离道路的起点终点移至较近的道路上。 2.2 构造函数 public FromAndTo(GeoPoint from, GeoPoint to, int trans) 构造函数。参数from定义了路径的起点，参数to定义了终点，参数trans决定了坐标偏转的设定。见2.3常量说明。 public FromAndTo(GeoPoint from, GeoPoint to) 构造函数。参数from定义了路径的起点，参数to定义了终点，且起点终点坐标不做偏转。见2.3常量说明。 2.3 常量定义： public static final int NoTrans; 不做偏转。 public static final int TransFromPoint = 1; 仅对起点做偏转 public static final int TransToPoint = 2; 仅对终点做偏转 public static final int TransBothPoint = 3; 对起点和终点做偏转 3.Route class 3.1概述： Route类定义了一条路径。此类不可以直接构造，只能通过类的静态（static）函数得到其实例。一条路径，可以是公交路径，步行路径，或者自驾路径。根据构建时的参数，可以得到不同的路径。 3.2成员变量： protected String mStartPlace： 路径起始点的描述 protected String mTargetPlace： 路径目的地的描述 protected List
第一章工程概况 第一节编制依据1文件依据 2主要法律、法规依据
3设计依据、标准 4材料标准
5施工验收标准
第二节工程概况 1工程整体概况 1.1工程简介 项目名称海南恒大海花岛1#岛C区国际会议中心C-H1、C-H8栋花瓣钢结构工程建设地点海南省儋州市白马井镇海花岛1#岛C区 发包单位恒大海花岛开发建设集团有限公司 设计单位悉地国际设计顾问（深圳）有限公司 总承包单位中国建筑第四工程局有限公司 海花岛由恒大地产集团投资建设，是集风情酒店区、美食文化街、七星级酒店、湿地公园、影视传媒基地、生态康乐园、海上乐园、沙滩泳场、游艇会等为主题，集大众娱乐、商务交流、俱乐部会员运动、休闲度假为一体的旅游休闲度假岛。 海花岛由三个单独的人工岛组成，填海面积12000亩，总投资400亿。海花岛的建设顺应了海南国际旅游岛的发展战略，将极大地提升海南省滨海旅游的形象和品质，已被海南省政府确定为“十二五”期间海南省西部旅游的一号工程，为海南西部旅游资原再添光加彩。 本项目位于海南省儋州市白马井镇，有市政道路通进现场。交通情况良好，项目距离白马井镇约8KM,距离环岛高速公路白马井入口约15KM,那大县约40KM。 海花岛效果图
1.2建筑概况 国际会议中心C-H1、C-H8栋占地面积约10569㎡。整个工程外形酷似一朵圆形的牡丹花，钢结构为外围的花瓣，包括花瓣、内瓣、中瓣、外瓣、悬挑腹瓣。本工程最大外围投影直径为116.0m，最高处为43.0m。 海南恒大海花岛1#岛C区国际会议中心C-H1、C-H8栋效果图 海南恒大海花岛1#岛C区国际会议中心C-H1、C-H8栋效果图
文章编号 2 2 2 一种快速神经网络路径规划算法α 禹建丽? ∏ √ 孙增圻成久洋之 洛阳工学院应用数学系日本冈山理科大学工学部电子工学科 2 清华大学计算机系国家智能技术与系统重点实验室日本冈山理科大学工学部信息工学科 2 摘要本文研究已知障碍物形状和位置环境下的全局路径规划问题给出了一个路径规划算法其能量函数 利用神经网络结构定义根据路径点位于障碍物内外的不同位置选取不同的动态运动方程并针对障碍物的形状设 定各条边的模拟退火初始温度仿真研究表明本文提出的算法计算简单收敛速度快能够避免某些局部极值情 况规划的无碰路径达到了最短无碰路径 关键词全局路径规划能量函数神经网络模拟退火 中图分类号 ×°文献标识码 ΦΑΣΤΑΛΓΟΡΙΤΗΜΦΟΡΠΑΤΗΠΛΑΝΝΙΝΓ ΒΑΣΕΔΟΝΝΕΥΡΑΛΝΕΤ? ΟΡΚ ≠ 2 ? ? ≥ 2 ≥ ∏ ΔεπαρτμεντοφΜατηεματιχσ ΛυοψανγΙνστιτυτεοφΤεχηνολογψ Λυοψανγ
ΔεπαρτμεντοφΕλεχτρονιχΕνγινεερινγ ΦαχυλτψοφΕνγινεερινγ ΟκαψαμαΥνι?ερσιτψοφΣχιενχε 2 Ριδαι2χηο 2 ?απαν ΔεπαρτμεντοφΧομπυτερΣχιενχε Τεχηνολογψ ΣτατεΚεψΛαβοφΙντελλιγεντΤεχηνολογψ Σψστεμσ ΤσινγηυαΥνι?ερσιτψ Βει?ινγ ΔεπαρτμεντοφΙνφορματιον ΧομπυτερΕνγινεερινγ ΦαχυλτψοφΕνγινεερινγ ΟκαψαμαΥνι?ερσιτψοφΣχιενχε 2 Ριδαι2χηο 2 ?απαν Αβστραχτ ∏ √ √ √ × ∏ ∏ ∏ ∏ ∏ ∏ 2 ∏ √ × ∏ ∏ ∏ ∏ √ ∏ Κεψωορδσ ∏ ∏ ∏ 1引言Ιντροδυχτιον 机器人路径规划问题可以分为两种一种是基于环境先验完全信息的全局路径规划≈ 另一种是基于传感器信息的局部路径规划≈ ?后者环境是未知或者部分未知的全局路径规划已提出的典型方法有可视图法 ! 图搜索法≈ ! 人工势场法等可视图法的优点是可以求得最短路径但缺乏灵活性并且存在组合爆炸问题图搜索法比较灵活机器人的起始点和目标点的改变不会造成连通图的重新构造但不是任何时候都可以获得最短路径可视图法和图搜索法适用于多边形障碍物的避障路径规划问题但不适用解决圆形障碍物的避障路径规划问题人工势场法的基本思想是通过寻找路径点的能量函数的极小值点而使路径避开障碍物但存在局部极小值问题且不适于寻求最短路径≈ 文献≈ 给出的神经网络路径规划算法我们称为原算法引入网络结构和模拟退火等方法计算简单能避免某些局部极值情况且具有并行性及易于从二维空间推广到三维空间等优点对人工势场法给予了较大的改进但在此算法中由于路径点的总能量函数是由碰撞罚函数和距离函数两部分的和构成的而路径点 第卷第期年月机器人ΡΟΒΟΤ? α收稿日期
第一章工程概况 1.1 项目建设的必要性 拳击是第29届奥运会的正式比赛项目之一,北京市工人体育馆被选定为奥运会拳击比赛场馆,拳击训练场地要求与比赛声馆距离较近,并交通方便,因此,为满足奥运会的比赛要求,奥组委及北京市政府,北京市“2008”工程建设指挥部办公室决定,地坛体育馆作为2008年奥运会拳击项目的训练场地,为保证2008年北京奥运会的成功举办,需要对地坛体育馆进行综合改造 1.2工程基本情况及主要参数 1.2.1 工程基本情况 1、工程名称：北京2008奥运会拳击训练馆（原地坛体育馆）改扩建工程 发改委批准文号：东发改[2006]107号 工程性质：民用 2、工程建设地点：北京市东城区安定门外大街116号 3、建设单位：北京市东城区体育局 4、代建单位：北京东方置地投资发展有限公司 5、工程图纸设计单位：中国建筑设计研究院 6、招标代理机构：北京国际招标有限公司 1.2.2 工程主要参数 1、工程规模：建筑面积14397.4 m2 包括： 原地坛体育馆维修改造建筑面积：10851.5m2 含地上:6552 m2 ，地下:4299.5 m2 。 新建总建筑面积：3545.9 m2 ,含拳击训练馆3200.2 m2 外围综合指挥部345.7 m2。 其中：复建建筑面积:1211.4 m2，新增建筑面积:2334.5 m2 。 2、结构类型:框架结构，地基基础独立柱基，双柱基。建筑标高：±0.00相当于绝对标高44.50m 3、使用年限:50年 4、建筑结构的安全等级:二级 5、建筑耐火等级:一级地下室的防水等级：一级 6、抗震设防烈度:8度建筑抗震设防类别：丙类
1绪论 1.1机器人简介 1.1.1什么是机器人 机器人一词不仅会在科幻小说、动画片等上看到和听到，有时也会在电视上看到在工厂进行作业的机器人，在实际中也有机会看到机器人的展示。今天，说不定机器人就在我们的身过，但这里我们要讨论的是什么是机器人学研究的机器人。 机器人（robot）一词来源下1920年捷克作家卡雷尔. 查培克（Kapel Capek）所编写的戏剧中的人造劳动者，在那里机器人被描写成像奴隶那样进行劳动的机器。 后来作为一种虚构的机械出现在许多作品中，代替人们去完成某些工作。20世纪60年代出现了作为可实用机械的机器人。为了反这种机器人同虚构的机器人及玩具机器人加以区别，称其为工业机器人。 工业机器人的兴起促进了大学及研究所开展机器人的研究。随着计算机的普及，又积极地开展了带有智能的机器人的研究。到70年代，机器人作为工程对象已经被确认，机器人一词也受到公认。目前，机器人学的研究对象已不仅仅是工业机器人了。 即便是实际存在的机器人，也很难把它定义为机器人，而且其定义也随着时代在变化。这里简单地反具有下述性质的机械看作是机器人： 1.代替人进行工作：机器人能像人那样使用工具和机械，因此，数控机床和 汽车不是机器人。 2.有通有性：既可简单地变换所进行的作为，又能按照工作状况的变化相应 地进行工作。一般的玩具机器人不能说有通用性。 3.直接对个界作工作：不仅是像计算机那样进行计算，而且能依据计算结果 对外界结果对外界产生作用。 机器人学把这样定义的机器人作为研究对象。
1.1.2机器人的分类 机器人的分类方法很多，这里我们依据三个有代表性的分类方法列举机器人的种类。 首先，由天机器人要代替人进行作业，因此可根据代替人的哪一个器官来分类： 操作机器人（手）：利用相当于手臂的机械手、相当于手指的手爪来使物体协作。 移动机器人（腿）：虽然已开发出了2足步行和4足步行机器人，但实用的却是用车轮进行移动的机器人。（本文以轮式移动机器人作为研究对象）视觉机器人（眼）：通过外观检查来除掉残次品，观看人的面孔认出是谁。虽然还有使用触觉的机器人，但由于它不是为了操作，所以不能说是触觉机器人。 也还有不仅代替单一器官的机器人，例如进行移动操作，或进行视觉和操作的机器人。 其次，按机器人的应用来分类： 工业机器人：可分为搬送、焊接、装配、喷漆、检查等机器人，主要用于工厂内。 极限作业器人：主要用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等进行作为的机器人。也包括建筑、农业机器人等。 娱乐机器人：有弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、宠物机器人等，具有某种程度的通用性。也有适应环境面改变行动的宠物机器人。 最后则是按照基于什么样的信息进行动作来分类： 表1基于动作信息的机器人分类
第一章工程概况 第一节工程概况 一、工程概述 本工程为**中心大楼，位于**路与**路口，建设单位为合肥市公益性项目建设管理中心，设计单位为中广电广播电影电视设计研究院。本工程共由A、B、C、D四个区组成，其中A、B区为主楼，A区主要用于餐饮、办公、服务用房，B区主要用于广播电视办公、设备用房及小型演播室，Ａ、Ｂ区在地下室、三层、五层、十五层顶板相连，六层以上的中间部分为休息中庭；C区为裙楼，主要用于广播电视业务用房及演播室、录音室；D区为全埋式防空地下室，平时作为地下车库使用。建筑设计使用年限为50年。 二、工程建筑设计概况 本工程建筑面积为71035平方米左右，其中A区28756平方米，B区22300平方米，C区16306平方米，D区3673平方米。建筑耐火等级为一级。 本工程±0.000相当于绝对标高36.500m。主楼A、B区地下一层，地上十六层，局部十七层，地下层高5.100，一层5.400，二至九层4.800，十至十二层4.500，十三至十六层3.900；裙楼C区地下一层，地上四层，局部五层，地下层高5.100，一层5.400，二至四层4.800，舞台底坑深10.000；D区地下一层，底板标高-6.100。本工程总建筑高度为77.7米。 工程填充墙为粘土空心砖，管道井隔墙采用GRC板。 本工程外墙装饰为银灰色氟碳喷涂铝板、干挂深灰色机爆石材及玻璃幕墙，内墙装饰包括水泥砂浆涂料墙面、乳胶漆墙面、矿棉吸声板墙面、釉面瓷砖墙面，顶棚做法包括纸面石膏板吊顶、铝合金吊顶、矿棉吸音板顶棚和乳胶漆顶棚，楼地面做法包括水泥砂浆楼地面、细石混凝土地面、防滑地砖楼地面、花岗岩楼地面、塑料防静电架空活动楼地面等，主楼屋面包括地砖保护层上人
乌鲁木齐城市简介及道路 交通规划
概述 乌鲁木齐市是新疆维吾尔自治区首府，是全疆政治、经济、文化、科技的中心。位于新疆维吾尔自治区北部，天山中段北麓、准噶尔盆地南缘，西北部和东北部和昌吉回族自治州接壤，南部和巴音郭楞蒙古自治州相邻，东南部和吐鲁番地区交界。总面积10900.77平方千米。常住人口233.2万人（2005年底）。 邮编：830000 代码：650100 区号：0991 拼音：WulumuqiShi 英文：Urumqi 乌鲁木齐城市介绍： 新疆拥有中国六分之壹的国土，乌鲁木齐是中国新疆维吾尔自治区的首府，是新疆政治、经济、文化的中心，中国西部对外开放的重要门户，是新欧亚大陆桥中国西段的桥头堡，地处亚洲大陆地理中心。行政区总面积1.2万平方公里，其中城市建成区235.9平方公里。全市总人口235万，其中城市人口就占90%之上。现辖七区壹县，俩个国家级开发区和壹个出口加工区。2006年实现地区生产总值654亿元，增长14%，实现全口径财政收入147.1亿元，其中地方财政收入62.54亿元，增长12.24%；完成固定资产投资248.36亿元，增长9.63%；实现社会消费品零售总额272.67亿元，增长16.96%；城镇居民人均可支配收入1.04
万元，增长8.61%；农牧民人均纯收入4651元，比上年增加402元。乌鲁木齐市在全新疆地区生产总值及其它各项经济指标中占在四分之壹之上的比重，人均GDP超过3000美元。在中国西部12个首府、省会城市中，综合竞争实力位居前列，被誉为“中国西部明珠”。 文化独具特色。新疆古称西域，历史上乌鲁木齐就是古丝绸之路新北道上的重镇，东西方经济文化的交流中心，是西方文化和中国文化的荟萃之地，呈现出多元文化的特质，其特点是开放、热情、豪爽和奋进，是中亚地区最具活力的城市。乌鲁木齐居住着汉、维吾尔、哈萨克、回、蒙古等47个民族，各民族的文化艺术、风情习俗，构成了具有浓郁民族特色的旅游人文景观，独特的服饰和赛马、叼羊、姑娘追、达瓦孜表演、阿尔肯弹唱等民族文化活动以及能歌善舞、热情好客的各族人民，对异国他乡的游客颇具吸引力。自然资源十分丰富。乌鲁木齐市北有准东油田，西有克拉玛依油田，南有塔里木油田，东有吐哈油田，且地处准噶尔储煤带的中部，市辖区内煤炭储量就达100亿吨之上，被称为“油海上的煤船”。此外仍蕴藏丰富的各种有色、稀有的矿产资源。境内天山冰川和永久性积雪被称为“天然固体水库”。山区有繁茂的天然森林和天然草场，可利用的野生植物300余种。光、热和风能资源也极为丰富，有亚洲最大风力发电厂。这些自然资源，为乌鲁木齐的经济发展奠定了坚实的基础。 区位优势明显。乌鲁木齐是中国连接中亚地区乃至欧洲的陆路交通枢纽，现已成为中国扩大向西开放、开展对外经济文化交流的重要窗口。在世界商贸发达城市所占有的沿海、沿边、沿河、沿线四大地理要素中，乌鲁木齐即占沿边之利，又得沿线之益，这是新疆、也是乌鲁木齐在西部大开发中最大的地理优势。特别是
第1章工程施工管理概述 工程施工管理是一项系统性工作，为了更好地实现计划、组织、领导和控制的管理职能，要熟悉工程施工的特点和建设程序，掌握施工生产要素及其优化配置的原理，科学合理地编制工程施工的组织设计，明确施工参与各方的任务。本章着重介绍工程施工管理的概念和特点、工程施工程序、施工生产要素、施工组织设计以及工程施工中各参与方的管理任务。 1．1 工程施工管理的概念与特点 1．1．1工程与工程管理 工程(Engineering)是人类为了生存和发展，实现特定的目的，运用科学和技术，有组织地利用资源，所进行的造物或改变事物性状的集成性活动。工程是连接科学发现、技术发明与产业发展之间的桥梁。科学技术转化为现实生产力，科技成果的转化，技术创新的实现，都要经过工程活动变成现实并检验其可靠性和有效性。 一般来说，工程具有技术集成性和产业相关性。工程管理的内涵极为宽泛，中国工程院工程管理学部将其界定为四个方面，分别为： 1)工程建设实施中的管理(包括规划、论证、设计、施工、运行过程中的管理)； 2)复杂的新型产品、设备、装备的开发、制造、生产过程中的管理； 3)重大的技术革新，技术改造、转型、转轨及国际接轨中的管理； 4)涉及产业、_工程、科技的重大布局，战略发展研究的管理。 按以上四个界定范围，我国目前的固定资产投资均属于工程管理的范畴。 美国国家科学基金会对工程学科所作的分类，涵盖8类、32个领域，见表1-1所列。 美国国家科学基金会的工程学科分类(2000年) 表l-1 总 航 化 土 电 产 机 材 其 工程管理是指为实现预期目标．有效地利用资源．对工程所进行的决策、计划、组织、指挥、协调与控制等一系列活动的总称。一般来说．工程管理具有系统性、综合性、复杂性的特点。工程管理实质上是一门交叉学科，涉及自然科学，工程技术、管理科学，系统科学、生态科学等多门学科，工程管理与其他学科的关系如图1-1 建设工程管理的任务可以概括为：工程业主、设计单位、承包商、供应商等工程参与方，针对预定的工程质量、投资、工期、安全四大目标。运用经济、技术、管理和法律的方法与手段，有效地利用有限的资源，对工程决策、规划、设计、施工等阶段实施全方位、全过程的管理活动，具体内容如图1-2所示。 改革开放以来，我国已建成一大批举世瞩目、世界一流水平的大工程，如长江三峡工程、青藏铁路工程、载人航天工程等，形成了具有中国特色的工程管理理论和实践经验。 工程建设是为实现国民经济持续发展和社会进步，不断提高综台国力和人民群众物质文化生活水平而进行的固定资产扩大再生产活动。每一个建设项目都必须经过投资决策、计划立项、勘察设计、施工安装和竣工验收等阶段的工作，才能最终形成满足特定使用功能和价值要求的建设工程产品，并投人生产或使用。如高楼大厦、工厂车间、交通道路、桥梁隧道、港口码头、空港机场等。
安徽工业大学 毕业设计(论文)任务书 课题名称面向AGVs的物流运输系统自动化研究 学院管理科学与工程学院 专业班级工业工程111班 姓名金辉 学号119094008 毕业设计(论文)的主要内容及要求： 1、调研资料收集：AGV的历史与技术以及国内外应用与发展趋势，AGVs路径规划问题国内外研究现状和优化方法等，其它需要收集的相关资料和数据。 2、查阅文献资料，明确研究方向，运用运筹学的相关理论和方法对AGV系统路径优化问题进行分析和研究，构建图论系统模型和路径规划优化方法。 3、根据路径规划研究方法，进行编程实现路径规划算法，对比路径规划后的实施效果并进行相应的实证研究。 4、基于CAD绘图软件，绘制不少于相当于1张A2工作量的CAD图。 5、开题报告：包括工作任务分析、调研报告、文献综述或现场实习、方案拟定与分析以及实施计划等，开题报告须单独装订。 6、论文说明书的篇幅一般为2.5万字左右。论文撰写按学校《本科生毕业设计撰写规范细则》。中文摘要在300字以内及相应的外文摘要。 7、参考文献不少于20篇，其中外文资料不少于2篇。 指导教师签字：
安徽工业大学管理科学与工程学院 摘要 随着生产物流自动化程度的提高，柔性制造系统和自动化立体化仓库等的发展，AGVs(Automated Guided Vehicle system)作为物流系统和柔性制造系统中的关键子系统，得到越来越多的应用。路径规划问题是AGV系统应用中的基本问题之一，对路径规划问题的研究有重要的理论和实践意义。 本文首先介绍AGV的结构组成及其系统组成，了解AGVs的工作模式，对AGVs 的工作流程进行分析；其次对单台AGV路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础之上，对Dijkstra 算法进行改进和优化，从而实现单AGV 路径规划；然后针对多台AGVs的无碰撞路径规划问题，采用与时间窗原理相结合的路径规划算法，并提出缓冲时间窗的概念，减少各种因素对算法的影响，使算法在运行过程中具有很好的稳定性和持续性，从而实现多台AGV的无碰撞路径规划；最后编写了C语言代码，实现了实验室单AGV路径规划Dijkstra算法运行程序。 关键词：AGV；路径规划；Dijkstra 算法；时间窗方法；缓冲时间窗
设计说明 第一章总体规划设计 一、项目概述 本案位于遵义市银河北路东南侧，风景如画的桃溪河畔，拟建场地呈东北高，西南低的滨水缓坡场地，是中心城区罕有的，自然环境和交通条件优越的居住地。总规划建设用地面积为59405.7平方米，总建筑面积为366788平方米。其中，住宅建筑面积为160263平方米，商业建筑面积为17479平方米，高星级酒店建筑面积为76172平方米，写字楼建筑面积为22999平方米，幼儿园建筑面积2239平方米，架空层建筑面积为1985平方米，地下室建筑面积为82249平方米. 二、设计依据 1、《民用建筑设计通则》GB 50352-2005 2、《城市居住区规划设计规范》GB50180-93 3、《公共建筑节能设计标准》GB50189-2005 4、《住宅设计规范》(2003年版) GB50096—1999 5、《城市道路和建筑无障碍设计规范》JGJ50-2001 6、《高层民用建筑设计防火规范》GB50045-95 7、《汽车库建筑设计规范》JGJ100-98 8、《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》GB50067-9 9、《遵义市城乡规划管理技术规定》（遵义市人民政府令第49号） 10、业主提供的用地范围电子图以及其它相关资料 三、建筑规划思想和结构 1、建筑规划设计思想 注重与周边环境的融合，创造都市山水典雅风格，着重表达组团内部的居住质量均好性，以形成和谐安逸的生活空间。借助地形与水景的穿插，低建筑密度，高绿地率以及高星级酒店等公共服务设施的配套，创造出一个山水园林都市生态居住区。 2、建筑规划结构 建筑规划结构为“一轴一带两组团”。以连接城市道路与桃溪河滨水绿带的开敞步行道为景观轴，景观轴两侧布置两个住宅组团，垂直河道布置十五层住宅，西北侧布置高层住宅和高层酒店建筑，住宅与滨水绿带自然景色的完美结合，使居住环境质量均好性达到最佳，由河岸而上建筑由低至高布置，天际线高低错落，创造出与自然环境融合的山水园林城市建筑景观。 3、场地道路规划结构 小区内机动车道连接城市主次干道，地下车库利用地形高差与滨河道路相连接，小区步行道系统与景观主轴和滨河步行道为骨架，延伸至小区活动场所和各楼栋入口安全宁静。机动车平时不进入小区，直接进入地下车库，有需要时才进入，小区内机动车的走向结合活动场地使用和消防扑救布置，充分满足安全和通达性要求，小区平时基本不受车行干扰，为儿童、老人和居民提供一个安全宁静的居住环境。 四、总平面设计 1、项目组成： 项目由高星级酒店、办公楼，高层住宅和滨水风情休闲商铺构成。 2、出入口和停车库设计 出入口设置充分考虑车流量、人流量、环境景观以及地形高差等各种因素。本着方便出入、互相干扰少的原则设置。设置开敞步行道连接