自动控制原理基本知识测试题
第一章自动控制的一般概念
二、单项选择题
1.下列系统中属于开环控制的为（）。
A.自动跟踪雷达
B.无人驾驶车
C.普通车床
D.家用空调器
2.下列系统属于闭环控制系统的为（）。
A.自动流水线
B.传统交通红绿灯控制
C.普通车床
D.家用电冰箱
3.下列系统属于定值控制系统的为（）。
A.自动化流水线
B.自动跟踪雷达
C.家用电冰箱
D.家用微波炉
4.下列系统属于随动控制系统的为（）。
A.自动化流水线
B.火炮自动跟踪系统
C.家用空调器
D.家用电冰箱
5.下列系统属于程序控制系统的为（）。
A.家用空调器
B.传统交通红绿灯控制
C.普通车床
D.火炮自动跟踪系统
6.（）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。
A.连续控制系统
B.离散控制系统
C.随动控制系统
D.线性控制系统
7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。
A.稳定性
B.复现性
C.快速性
D.准确性
8.下列不是自动控制系统基本方式的是（）。
A.开环控制
B.闭环控制
C.前馈控制
D.复合控制
9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）。
A.被控对象
B.被控变量
C.控制器
D.测量变送器
10.自动控制系统不稳定的过度过程是（）。
A.发散振荡过程
B.衰减振荡过程
C.单调过程
D.以上都不是
二、单项选择题
1.C
2.D
3.C
4.B
5.B
6.C
7.B
8.C
9.B 10.A
第二章自动控制系统的数学模型
一、填空题
1.数学模型是指描述系统（）、（）变量以及系统内部各变量之间（）的数学表达式。
2.常用的数学模型有（）、（）以及状态空间表达式等。
3.（）和（），是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。
4.线性定常系统的传递函数定义为，在（）条件下，系统的（）量的拉氏变换与（）量拉氏变换之比。
5.系统的传递函数完全由系统的（）决定，与（）的形式无关。
6.传递函数的拉氏变换为该系统的（）函数。
7.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的（）点。
8.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）点。
9.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）方程。
10.方框图的基本连接方式有（）连接、（）连接和（）连接。
二、单项选择题
1.以下关于数学模型的描述，错误的是（）
A.信号流图不是数学模型的图示
B.数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式
C.常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等
D.系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类
2.以下关于传递函数的描述，错误的是（）
A.传递函数是复变量s的有理真分式函数
B.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关
C.传递函数是一种动态数学模型
D.一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应
3.以下关于传递函数局限性的描述，错误的是（）
A.仅适用于线性定常系统
B.只能研究单入、单出系统
C.只能研究零初始状态的系统运动特性
D.能够反映输入变量与各中间变量的关系
4.典型的比例环节的传递函数为（）
A.K
B.1
s C.1
1
Ts+
D.s
5.典型的积分环节的传递函数为（）
A.K
B.1
s C.1
1
Ts+
D.s
6.典型的微分环节的传递函数为（）
A.K
B.1
s C.1
1
Ts+
D.s
7.典型的一阶惯性环节的传递函数为（）
A ．2121Ts Ts ξ++ B.1s C. 11
Ts + D. s 8.典型的二阶振荡环节的传递函数为（ ）
A ．2121Ts Ts ξ++ B.1s C. 11
Ts + D. s 9.常用函数1()t 拉氏变换[1()]L t 为（ ）
A.s
B.1s
C.21s
D.1 10.以下关于系统结构图的描述，错误的是（ ）
A.结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法
B.同一系统的结构图形式是唯一的
C.利用结构图可以直观地研究系统的运动特性
D.对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的
11.方框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的（ ）
A.乘积
B.代数和
C.加权平均
D.平均值
12.方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（ ）
A.乘积
B.代数和
C.加权平均
D.平均值
13.系统的开环传递函数为()()()
M s G s N s =，则闭环特征方程为（ ） A.()0N S = B.()()0N S M s += C.()10N S += D.与是否单位反馈系统有关
14.系统的闭环传递函数为()()()()
321K s Φs s s +=++，则系统的极点为（ ） A. 3s =- B. 2s =- C. 0s = D. s K =
15.系统的闭环传递函数为()()()()
321K s Φs s s +=++，则系统的零点为（ ） A. 3s =- B. 2s =- C. 0s = D. 1s =
参考答案
一、填空题
1.输入、输出、动态关系
2.微分方程、传递函数
3.结构图、信号流图
4.零初始、输出、输入
5.结构和参数、输入信号
6.脉冲响应
7.零
8. 极
9. 特征 10. 串联、并联、反馈
二、单项选择题
1.A
2.B
3.D
4.A
5.B
6.D
7.C
8.A
9.B 10.B 11.A 12.B 13.B 14.B
15.A
第三章 自动控制系统的时域分析
一、填空题
1.系统的瞬态性能通常以系统在（ ）初始条件下，对（ ）输入信号的响
应来衡量。
2.线性定常系统的响应曲线不仅取决于系统本身的（ ），而且还与系统的（ ）以及加在该系统的（ ）有关。
3.系统瞬态性能通常用（ ）、上升时间、（ ）、（ ）和衰减比等指标来
衡量。
4.一阶系统的时间常数为系统响应达到稳态值的（ ）所需时间。或，若系统响应曲线以（ ）速度增加，达到稳定值所需时间。
5.一阶系统()1
K G s Ts =
+的时间常数T 越大，系统的输出响应达到稳定值的时间（ ）。
6.一阶系统在阶跃信号作用下，其响应是（ ）周期、（ ）振荡的，且%σ=（ ）。
7.一阶系统在阶跃信号作用下，其响应达到稳态值的95%所用的时间是（ ），达到稳
态值的98%所用时间是（ ），达到稳态值的（ ）所用的时间是T 。
8.决定二阶系统动态性能的两个重要参数是（ ）和（ ）。
9.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将0ξ=、0＜ξ＜1、1ξ=和ξ＞1称为（ ）阻尼、（ ）阻尼、（ ）阻尼和（ ）阻尼。工程上习惯于把过渡过程调整为（ ）阻尼过程。
10.超调量仅由（ ）决定，其值越小，超调量（ ）。
11.调节时间由（ ）和（ ）决定，其值越大，调节时间（ ）。
12.在零初始条件下，当系统的输入信号为原来的输入信号的导数时，系统的输出为原来输出的（ ）。
13.如果要求系统的快速性好，则（ ）应距离虚轴越远越好。
14.利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有（ ）和赫尔维茨判据。
15.系统特征方程式的所有根均在s 平面的左半部分是系统稳定的（ ）条件。
16.系统稳定的充要条件是闭环控制系统传递函数的全部极点都具有（ ）。
17.线性系统的稳定性仅由系统本身的（ ）决定，而与系统的（ ）以及加在该
系统（ ）。
无关。
18.在某系统特征方程的劳斯表中，若第一列元素有负数，那么此系统的稳定性为（ ）。
19.若系统的特征方程式为3410s s ++=，此系统的稳定性为（ ）。
20.若系统的特征方程式为322410s s s -++=，则此系统的稳定性为（ ）。
21.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统……这是按开环传递函数的（ ）环节个数来分类的。
22.设控制系统的开环传递函数为()()()
1012G s s s s =++，该系统的型数为（ ）。 23.在单位阶跃输入信号作用下，Ⅰ型系统的稳态误差ss e =（ ）。
24.在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ss e =（ ）。
25.在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ss e =（ ）。
26.如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的（ ）将提高，稳定性将（ ）。
27.（ ）系统的开环放大系数，可以增强系统对参考输入的跟随能力，但会使稳定性（ ）。
28.在高阶系统响应中，距离虚轴（ ），且其附近没有（ ）的极点将起到主导作用。
二、单项选择题
1.系统时间响应的瞬态分量（ ）。
A.是某一瞬时的输出
B.反映系统的准确度
C.反映系统的动态特性
D.只取决于开环极点
2.一阶系统()1
K G s Ts =+的放大系数K 越小，则系统的输出响应的稳态值（ ）。 A.不变 B.不定 C.越小 D.越大
3.一阶系统()1
K G s Ts =+放大系数K 越大，则其（ ）。 A.响应速度越慢 B.响应速度越快 C.调节时间越短 D.响应速度不变
4.一阶系统的闭环极点越靠近s 平面的原点，其（ ）。
A.响应速度越慢
B.响应速度越快
C.准确度越高
D.准确度越低
5.下列性能指标中的（ ）为系统的稳态指标。
A.%σ
B.s t
C.p t
D.ss e
6.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将0ξ=称为（ ）。
A.无阻尼（或临界稳定）
B.欠阻尼
C.临界阻尼（或临界振荡）
D.过阻尼
7.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将0＜ξ＜1称为（ ）。
A.无阻尼（或临界稳定）
B.欠阻尼
C.临界阻尼（或临界振荡）
D.过阻尼
8.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将1ξ=称为（ ）。
A.无阻尼（或临界稳定）
B.欠阻尼
C.临界阻尼（或临界振荡）
D.过阻尼
9.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将ξ＞1称为（ ）。
A.无阻尼（或临界稳定）
B.欠阻尼
C.临界阻尼（或临界振荡）
D.过阻尼
10.工程上习惯于把过度过程调整为（ ）过程。
A.无阻尼（或临界稳定）
B.欠阻尼
C.临界阻尼（或临界振荡）
D.过阻尼
11.二阶系统当0＜ξ＜1时，如果增加ξ，则输出响应的最大超调量%σ将（ ）。
A.增大
B.减小
C.不变
D.不定
12.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，（ ）。
A.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间p t 越大
B.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间p t 越小
C.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间p t 不变
D.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间p t 不定
13.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，（ ）。
A.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间s t 越大
B.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间s t 越小
C.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间s t 不变
D.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间s t 不定
14.对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比ξ越小，超调量将（ ）。
A.越大
B.越小
C.不变
D.不定
15.对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率n ω越大，超调量将（ ）。
A.越大
B.越小
C.不变
D.不定
16.对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率n ω保持不变时（ ）。
A.ξ越大，调整时间s t 越大
B.ξ越大，调整时间s t 越小
C.ξ越大，调整时间s t 不变
D.ξ越大，调整时间s t 不定
17.线性定常二阶系统的闭环增益越大，（ ）。
A.系统的快速性越好
B.超调量越大
C.峰值时间提前
D.对系统的动态性能没有影响
18.已知系统开环传递函数为()(0.5)(0.1)
K G s s s =
++，则该闭环系统的稳定状况为（ ）。
A.稳定
B.不稳定
C.稳定边界
D.无法确定
19.已知系统开环传递函数为()(0.41)(0.51)K G s s s =
-+，则该闭环系统的稳定状况（ ）。
A.稳定
B.不稳定
C.稳定边界
D.无法确定
20.若系统的特征方程式为3210s s ++=，则此系统的稳定状况为（ ）。
A.稳定
B.不稳定
C.稳定边界
D.无法确定
21.设()()(1)(2)(3)K G s H s s s s =+++，当K 增大时，闭环系统（ ） A.由稳定到不稳定 B.由不稳定到稳定 C.始终稳定 D.始终不稳定
22. 设()()(1)(2)
K G s H s s s =++，当K 增大时，闭环系统（ ）。 A.由稳定到不稳定 B.由不稳定到稳定 C.始终稳定 D.始终不稳定
23.如果增大系统的开环放大倍数K ，则其闭环系统的稳定性将（ ）。
A.变好
B.变差
C.不变
D.不定
24.如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（ ）。
A.变好
B.变差
C.不变
D.不定
25.设一单位负反馈控制系统的开环传递函数为4()2
K G s s =
+，要求40P K =，则K =（ ）。
A.10
B.20
C.30
D.40
26.单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（ ）。
A.在()1()r t R t =?时，输出速度与输入速度的稳态误差
B.在()1()r t R t =?时，输出位置与输入位置的稳态误差
C.在()1()r t V t =?时，输出位置与输入位置的稳态误差
D.在()1()r t V t =?时，输出速度与输入速度的稳态误差
27.已知其系统的型别为v ，输入为()n r t t =（n 为正整数），则系统稳态误差为零的条件是（ ） A.v n ≥ B.v ＞n C.v n ≤ D.v ＜n
28.若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（ ）。
A.稳定性提高
B.动态性能越好
C.无差度降低
D.无差度越高
29.为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（ ）。
A.增加积分环节
B.减少积分环节
C.增加放大环节
D.减少放大环节
30.某单位反馈系统开环传递函数221000(1)(21)()(101000)s s G s s s s ++=++，当输入为22t 时，系统稳态误
差为（）。 A.0 B.∞ C.1 D.10
31.决定系统静态性能和动态性能的系统的（）。
A.零点和极点
B.零点和传递系数
C.极点和传递系数
D.零点、极点和传递系数参考答案
一、填空题
1.零、单位阶跃
2.结构和系数、初始状态、外作用
3.超调量、峰值时间、调节时间
4.63.2%、
初始 5.越长 6.非、无、0 7.3T、4T、63.2% 8.阻尼比ξ、自然振荡角频率
ω9.
n 无、欠、临界、过、欠10.ξ值、越大11.ξ、
ω、越短12.导数13.闭环极点14.劳
n
斯判据15.充要
16.负实部17.结构和参加、初始状态、外作用18.不稳定19.不稳定20.不稳定21.积分22.Ⅰ型23.0 24.∞25.0 26.稳态精度、变差27.增大、变差28.最近、零点
二、单项选择题
1.C
2.C
3.D
4.A
5.D
6.A
7.B
8.C
9.D 10.B 11.B 12.B 13.B 14.A 15.C 16.B
17.D 18.A 19.B 20.C 21.A 22.C 23.B 24.B 25.B 26.C 27.B 28.D 29.A 30.C 31.D
第四章根轨迹分析法
一、填空题
1.正反馈系统的相角满足（），正反馈系统的根轨迹称为（）。
2.根轨迹起始于（），终止于（）。
3.根轨迹全部在根平面的（ ）部分时，系统总是稳定的。
4.如果要求系统的快速性好，则（ ）应距离虚轴越远越好。
5.已知2j0-+点在开环传递函数为()()(4)(1)
k G s H s s s =
++的系统的根轨迹上，则该点对应的k 值为（ ）。
6.系统开环传递函数有3个极点，2个零点，则有（ ）支根轨迹。
7.根轨迹是连续的且关于（ ）对称。
8.根轨迹离开复数极点的切线方向与正实轴间夹角为（ ）。
9.根轨迹进入复数零点的切线方向与正实轴间夹角为（ ）。
10.已知系统的开环传递函数为()()3k G s H s s =
+，则（—2，j0）点（ ）根轨迹上。 二、单项选择题
1.开环传递函数为()()1k G s H s s =+，则实轴上的根轨迹为（ ）。 A ．(,1]-∞- B. [1,]-∞ C. (,0]-∞ D. [0,)∞
2.已知系统开环传递函数为()()()0.50.1k G s s s =
++，则该闭环系统的稳定状况为
（ ）。
A.稳定
B.不稳定
C.稳定边界
D.稳定状态无法确定
3.设()()()()()213k G s H s s s s =+++，当k 增大时，闭环系统（ ）。 A.由稳定到不稳定 B.由不稳定到稳定 C.始终稳定 D.始终不稳定
4.开环传递函数为()()()()13k
G s H s s s =++，则实轴上的根轨迹为（ ）。
A. [1,]-∞
B. [3,1]--
C. (,3]-∞-
D. [0,)∞
5.设开环传递函数为()
()2k G s s s =+，在根轨迹的分离点处，其对应的k 值应为（ ）。
A.0.25
B.0.5
C.1
D.4
6.设()()()()12k
G s H s s s =++，当k 增大时，闭环系统（ ）。
A.由稳定到不稳定
B.由不稳定到稳定
C.始终稳定
D.始终不稳定
7.设开环传递函数为()(1)
k G s s s =+，在根轨迹的分离点处，其对应的k 值应为（ ）。 A.0.25 B.0.5 C.1 D.4
8.开环传递函数为()2
k G s s =+，则根轨迹上的点为（ ）。 A.—1 B. 3j -+ C.—5 D.2j0-+
9.确定根轨迹与虚轴的交点，可用（ ）。
A.劳斯判据
B.幅角条件
C.幅值条件
D.
0dk ds = 10.开环传递函数为(5)()()(2)
k s G s H s s s +=+的根轨迹的弯曲部分轨迹是（ ）。 A.半圆 B.整圆 C.抛物线 D.不规则曲线
11.系统开环传递函数为两个“s ”多项式之比()()()
M s G s N s =，则闭环特征方程为（ ）。 A.()0N s = B.()()0N s M s += C.1()0N s += D.与是否为单位反馈系统有关
12.已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（ ）。 A.(2)(1)k s s s -+ B.(1)(5)k s s s -+ C.2(31)k s s s -+ D.(1)(2)
k s s s -- 三．名词解释
1.根轨迹
2.广义根轨迹
3.零度根轨迹
4.最小相位系统
5.非最小相位系统
6.主导极点
7.偶极子
四．简答题
1.根轨迹的方程是什么？幅角方程是什么？幅值方程是什么？
2简述确定根轨迹与虚轴的交点的两种方法。
习题答案：
一、填空题 1.2k π±、零度根轨迹 2.开环极点、开环零点或无穷远点 3.虚轴左半 4.闭环极点 5. 2 6. 3 7.实轴 8. 出射角（起始角） 9. 入射角（终止角） 10.不在
二、单项选择题 1.A 2.A 3.A 4.B 5.C 6.C 7.A 8.C 9.A 10.B 11.B
12.A
第五章 频率分析
一、填空题
1.设系统的频率特性为G(j )R()jI()=+ωωω，则I()ω称为（ ）。
2.设系统的频率特性G(j )R()jI()=+ωωω，则相频特性()G j ∠=ω（ ）。
3.设某系统开环传递函数为210()(10)(1)
G s s s s =
+++，则其频率特性奈氏图起点坐标为（ ）。
4.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（ ）。
5.开环最小相位系统的对数幅频特性向右移5倍频程，则闭环系统的调节时间将____（增加，不变，减小），超调量将______（增加。不变，减小），抗高频噪声干扰的能力将______（增加，不变，减小 ）。
6.系统的递函数1()1Φs s =+，若输入信号为()sin r t t =，则系统的稳态输出()c t =（ ）。
7.比例环节的相频特性为（ ）。
8.积分环节的幅频特性为（ ）。
9.二阶微分环节是相位超前环节，最大超前角为（ ）。
10.二阶振荡环节是相位滞后环节，最大滞后角为（ ）。
二、单项选择题
1.积分环节的幅频特性，其幅值和频率成（ ）。
A.指数关系
B.正比关系
C.反比关系
D.不定关系
2.一阶系统的闭环极点越靠近s 平面原点，其（ ）。
A.响应速度越慢
B.响应速度越快 C ．准确度越高 D.准确度越低
3.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（ ）。
A.幅频特性
B.相频特性
C.传递函数
D.频率响应函数
4.设积分环节的传递函数为()K G s s
=
，则其频率特性幅值()M =ω（ ）。 A.K ω B.2K ω C.1ω D.21ω 5.如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为（ ）。
A.00.707ξ<<
B.01ξ<<
C.0.707ξ>
D.1ξ>
6.开环系统频率特性3
3G(j )(1j )=+ωω，当1/rad s =ω时，其频率特性相角(1)θ=（ ）。 A ．45o - B. 90o - C. 135o - D. 270o -
7.设开环系统频率特性为22G(j )j (1j )=
+ωωω，则其频率特性的奈奎斯特图与负实轴交点的频率值ω为（ ）。
A.
rad /s 2 B. 1rad /s C. /s D. 2rad /s
8.某环节传递函数1001()101
s G s s +=+，则其频率特性的奈奎斯特图终点坐标为（ ）。 A.（0，j0） B.（1，j0） C.（1，j1） D.（10，j0）
9.设开环系统频率特性为1(j ω)j ω(j ω+1)(j2ω+1)G =
，则其频率特性的极坐标图与负实轴交点的频率值ω为（ ）。
A.
/s B. 1rad /s C. /s D. 2rad /s
10.设积分环节的频率特性为(j ω)1/(j ω)G =，当频率ω从0→∞时，其坐标平面上的奈奎斯特曲线是（ ）。
A.正虚轴
B.负虚轴
C.正实轴
D.负实轴
三．名词解释
1.频率特性
2.转折频率
3.伯德图
4.极坐标图
5.相位裕量
6.幅值裕量
参考答案
一、填空题 1.虚频特性 2.()arctan[
]()
I R ωω 3.（1，j0） 4.正弦信号 5.减小、不变、减弱
45)t - 7.0 8.1ω，90- 9.180 10.180 二、 单项选择题 1.C 2.A 3.B 4.A 5.A 6.C 7.B 8.D 9.A
10.B
第六章 校正
一．填空题
1.比例控制规律的表达式是（ ）。
2.比例-积分控制规律表达式是（ ）。
3.比例-微分控制规律表达式是（ ）。
二．单项选择题
1.PI 控制规律指的是（ ）。
A.比例、微分
B.比例、积分
C.积分、微分
D.比例、积分、微分
2.PD 控制器的传递函数形式是（ ）。 A.1
53s + B.54s + C.5141s
s ++ D.1
13s +
3.采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率c ω（
）。 A.减少 B.不变 C.增大 D.可能增大,也可能减少
4.某串联校正装置的传递函数为1
()0.11c s G s s +=+，则它是一种（
）。 A ．滞后校正B.超前校正 C.超前-滞后校正 D.比例校正
三．名词解释
1.系统校正
2.系统设计
参考答案
二．单项选择题
1.B
2.B
3.C
4.B
第七章 非线性系统
一．填空题
1.在构成自动控制系统的环节中，有一个或一个以上的环节具有（）时，这样的系统便是非线性控制系统。
2.线性系统可用线性微分方程来描述，而非线性系统则要用（）来描述，线性系统中经常应用的（），在非线性系统中不适应。
3.非线性系统有时会产生（）的周期震荡现象，因为此时无外加信号，故称为（）。
4.一个非线性环节的描述函数只是描述环节在正弦信号作用下，其输出（）与输入（）的关系。
5.求出非线性环节（）后，就可用它代替非线性环节，从而建立起非线性系统的数学描述。
6.相平面法是一种用（）来求解二阶非线性微分方程的分析方法。
7.相平面法适用于任意非线性，但只能用来分析（）非线性系统。
8.平衡点附近的（）最能反映系统的运动特性，通常把平衡点又称为奇点。
9.极限环是相平面上一条孤立封闭的（），反映了系统的（）状态。
10.极限环有稳定的，不稳定的和半稳定的之分，其中稳定的极限环对应一种稳定的（）运动。
二．单项选择题
1.线性系统的稳定性只与系统的（）有关。
A.输入
B.输出
C.初始条件
D.参数
2.没有外界周期变化信号的作用时，系统内产生的（）的稳定周期运动称为自激振荡。
A.单调
B.衰减
C.具有固定振幅和频率
D.渐扩
3.描述函数法是一种研究（）的近似方法。
A.单调过程
B.衰减震荡过程
C.简谐型自振荡
D.渐扩振荡过程
4.描述函数定义为非线性环节输出的基波分量与输入（）的复数比。
A.阶跃信号
B.斜坡信号
C.脉冲信号
D.正弦信号
5.相平面上半平面x>0，相轨迹的走向是x增加的方向,即（）。
A.向上
B.向下
C.向左
D.向右
6.相平面下半平面x<0，相轨迹的走向是x减小的方向，即（）。
A.向上
B.向下
C.向左
D.向右
参考答案
一．填空题
1.非线性特性
2.非线性微分方程、叠加原理
3.不衰减，自振荡
4.基波分量，正弦信号
5.描述函数
6.图解法
7.一阶和二阶
8.相轨迹
9.相轨迹，自激振荡10.自振二．单项选择题
1.D
2.C
3.C
4.D
5.D
6.C
第八章采样系统
一．填空题
1.采样过程是一个脉冲（）过程，（）信号经采样后变为（）信号。
2.描述线性离散系统常用的数学模型是( )、（)和离散状态空间描述。
3.z变换与拉式变换的关系是z=（）。
4.零阶保持器的传递函数()
G s=（），它具有（）滤波作用。
h
5.脉冲传递函数是在（ ）条件下，线性离散系统的（ ）变量z 变换与（ ）变量z 变换之比。
6.线性离散闭环系统特征方程的根的摸小于1，则此控制系统是（ ）的。
二．单项选择题
1.常用函数1()t 的z 变换为（ ）。
A.1
B.11z -
C.1z z -
D.1
z z + 2.采用过程的采样装置可以简单地看成是一个（）。
A.采用开关
B.保持器
C. D/A 转换器
D.滤波器
3.离散系统常用的数学模型为（ ）。
A.微分方程
B.差分方程
C.传递函数
D.频率特性
4.已知二阶离散系统的闭环特征方程2220z z ++=，则该闭环系统的稳定状况为（ ）。
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.稳定状态无法确定
5.某二阶离散系统是稳定的系统，则可能的一对闭环几点是（）。
A.{}0,0.5
B. {}1,0.5--
C. {}1,2--
D. {}1j,1j -+--
参考答案
一、填空题 1.调制，连续，断续/离散 2.差分方程、脉冲传递函数 3.Ts e 4.1Ts e s
5.零初始、输出、输入
6.稳定
二．单项选择 1.C 2.A 3.B 4.B 5.A
第九章 现代控制
一、填空题
如对你有帮助，请购买下载打赏，谢谢！ 简答题 1 什么是无菌术？无菌术的内容包括那些？ 答：无菌术是针对微生物及感染途径所采取的一系列预防措施。无菌术的内容包括灭菌、消毒法、操作规则及管理制度。 2 什么是等渗性缺水？常见病因有哪些？ 答：等渗性缺水又称急性缺水或混合性缺水，此时水和钠成比例地丧失，因此血清钠仍在正常范围，细胞外液的渗透压也保持正常。 常见病因：①消化液的急性丧失，如肠外瘘、大量呕吐等；②体液丧失在感染区或软组织内，如腹腔内感染、烧伤等。 3什么是低渗性缺水？常见病因有哪些？ 低渗性缺水又称慢性缺水或继发性缺水，此时水和钠同时缺失，但失钠多于缺水，故血清钠低于正常范围，细胞外液呈低渗状态。 常见病因：①消化液的持续性丢失，如反复呕吐、长期胃肠减压等；②大创面慢性渗液；③应用排钠利尿剂时，未注意补充钠盐；④等渗性缺水治疗时补水过多。 4什么是低钾血症？常见病因有哪些？ 答：低钾血症是指血钾浓度低于3.5mmol/L。 常见病因：①长期进食不足；②钾从肾排出过多，如应用排钾的利尿药、肾小管性酸中毒等；③补液病人没有补钾或补钾不足；④钾从肾外途径丧失，如呕吐、肠瘘等；⑤钾向细胞内转移，如碱中毒、大量输注葡萄糖和胰岛素时。 5 低钾血症时，静脉补钾的注意事项有哪些？ 答：①浓度的限制，输液中含钾量低于40mmol/L；②输液速度的限制，输入钾量小于20 mmol/h ；③休克病人应尽快恢复血容量，待尿量大于40 ml/h后，再静脉补钾。 6什么是高钾血症？常见病因有哪些？ 答：高钾血症是指血钾浓度超过5.5mmol/L。 常见病因：①进入体内的钾过多，如服用含钾药物、大量输入保存期较久的库血等；②肾排钾功能减退，如急性或慢性肾衰竭、应用保钾利尿药等；③钾从细胞内移出，如溶血、酸中毒等。 7 高钾血症时如何治疗？ 答：?停用一切含钾的药物或溶液。 ?降低血钾浓度。主要措施有：①促使钾进入细胞内，如输注碳酸氢钠溶液、输注葡萄糖和胰岛素溶液等； ②应用阳离子交换树脂；③透析疗法 ?对抗心律失常。静脉注射10%葡萄糖酸钙等。 8 代谢性酸中毒的主要病因有哪些？ 答：①碱性物质丢失过多，见于腹泻、肠瘘、胆瘘等；②酸性物质产生过多，如休克、心搏骤停、糖尿病等； ③肾功能不全。 9代谢性碱中毒的主要病因有哪些？ 答：①胃液丧失过多，如严重呕吐、长期胃肠减压等；②碱性物质摄入过多，如长期服用碱性药物、大量输注库存血等；③缺钾；④利尿剂的作用。 10 输血的适应症有哪些？ 答：①大量失血；②贫血或低蛋白血症；③重症感染；④凝血异常。 11 输血的常见并发症有哪些？ 答：①发热反应；②过敏反应；③溶血反应；④细菌污染反应；⑤循环超负荷；⑥疾病传播；⑦输血相关的急性肺损伤；⑧输血相关性移植物抗宿主病；⑨免疫抑制；⑩大量输血的影响，如低体温、碱中毒、高血钾、凝血异常等。 12 输血可传播哪些疾病？答：①肝炎；②艾滋病（AIDS）；③人T细胞白血病病毒Ⅰ、Ⅱ型；④梅毒；⑤疟疾；⑥细菌性疾病，如布氏杆菌病。 13 何谓自身输血？常用方法有哪些？ 答：又称自体输血，是收集病人自身血液后在需要时进行回输。
第一章自动控制的一般概念 一、填空题 1.（稳定性）、（快速性）和（快速性）是对自动控制系统性能的基本要求。 2.线性控制系统的特点是可以使用（叠加）原理，而非线性控制系统则不能。 3.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（定值）控制系统、（随动）控制系统和（程序）控制系统。 4.自动控制的基本方式有（开环）控制、（闭环）控制和（复合）控制。 5.一个简单自动控制系统主要由（被控对象）、（执行器）、（控制器）和（测量变送器）四个基本环节组成。 6.自动控制系统过度过程有（单调）过程、（衰减振荡）过程、（等幅振荡）过程和（发散振荡）过程。 二、单项选择题 1.下列系统中属于开环控制的为（ C ）。 A.自动跟踪雷达 B.无人驾驶车 C.普通车床 D.家用空调器 2.下列系统属于闭环控制系统的为（ D ）。 A.自动流水线 B.传统交通红绿灯控制 C.普通车床 D.家用电冰箱 3.下列系统属于定值控制系统的为（ C ）。 A.自动化流水线 B.自动跟踪雷达 C.家用电冰箱 D.家用微波炉 4.下列系统属于随动控制系统的为（ B ）。 A.自动化流水线 B.火炮自动跟踪系统 C.家用空调器 D.家用电冰箱 5.下列系统属于程序控制系统的为（ B ）。 A.家用空调器 B.传统交通红绿灯控制 C.普通车床 D.火炮自动跟踪系统 6.（ C ）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。 A.连续控制系统 B.离散控制系统 C.随动控制系统 D.线性控制系统 7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（ B ）。 A.稳定性 B.复现性 C.快速性 D.准确性 8.下列不是自动控制系统基本方式的是（ C ）。 A.开环控制 B.闭环控制 C.前馈控制 D.复合控制 9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（ B ）。 A.被控对象 B.被控变量 C.控制器 D.测量变送器 10.自动控制系统不稳定的过度过程是（ A ）。 A.发散振荡过程 B.衰减振荡过程 C.单调过程 D.以上都不是 第二章自动控制系统的数学模型 一、填空题 1.数学模型是指描述系统（输入）、（输出）变量以及系统内部各变量之间（动态关系）的数学表达式。 2.常用的数学模型有（微分方程）、（传递函数）以及状态空间表达式等。 3.（结构图）和（信号流图），是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。 4.线性定常系统的传递函数定义：在（零初始）条件下，系统的（输出）量的拉氏变换与（输入）量拉氏变换之比。 5.系统的传递函数完全由系统的（结构、参数）决定，与（输入信号）的形式无关。 6.传递函数的拉氏变换为该系统的（脉冲响应）函数。 7.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的（零）点。 8.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（极）点。 9.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（特征）方程。 10.方框图的基本连接方式有（串联）连接、（并联）连接和（反馈）连接。 二、单项选择题 1.以下关于数学模型的描述，错误的是（ A ） A.信号流图不是数学模型的图示 B.数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式 C.常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等 D.系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类 2.以下关于传递函数的描述，错误的是（ B ） A.传递函数是复变量s的有理真分式函数 B.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关 C.传递函数是一种动态数学模型
颅内压增高intracranial hypertension：是颅脑损伤、脑肿瘤、脑出血和颅内炎症等疾病使颅腔内容物体积增加，导致颅内压在200mmH2O以上儿童在100mmH2O，从而引起相应的综合征。 颅内压intracranial pressure 指颅内内容物对颅腔壁所产生的压力，通常以侧卧位时腰段脊髓蛛网膜下腔穿刺所测得脑脊液压为代表。正常为80-180mmH2O儿童较低，50-100mmH2O。 颅腔的容积1400-1500ml 内容物脑血液脑脊液 病因：脑体积增加颅内血容量增加颅内脑脊液量增加颅内占位病变 颅底骨折skull base fracture大多由颅盖骨折延伸而来，少数可因头部挤压伤或着力部位于颅底水平的外伤所致，大多为线性骨折。临床表现：a颅前窝骨折：累及额骨和筛骨，出血经鼻流出，眼睑和球结膜可形成瘀斑，眼睛征，脑脊液可沿筛窦额窦经鼻流出，嗅神经损伤。B颅中窝：累及蝶骨颞骨血液脑脊液经蝶窦流出鼻形成鼻漏，也可经中耳破裂骨膜经耳形成耳漏，损伤面听神经以及视神经动眼神经滑车神经三叉神经展神经。C颅后窝：累及岩骨枕骨在乳突枕下形成皮下淤血。损伤舌咽神经迷走神经副神经舌下神经。 原发性脑损伤分为：脑震荡脑挫裂伤 颅内血肿分类：急性血肿3天内亚急性4-21 慢性22天以上。 单纯性甲状腺肿：病因：1、甲状腺素原料碘缺乏；2、甲状腺素需要量增加，如发育期、妊娠期、绝经期；3、甲状腺素先天性或后天性的合成和分泌障碍。 治疗原则：1青春发育期或妊娠期的生理性甲状腺肿，不药物治疗，多食含碘丰富食物。2 20岁以前年轻人的弥漫性单纯性甲状腺肿，复发率高，服用甲状腺素片可缓解。3 手术适应症：a 压迫气管食管或喉返神经而引起的临床症状者b胸骨后甲状腺肿c巨大甲状腺影响生活和工作者d结节性甲状腺肿继发功能亢进者e结节性甲状腺疑有恶变者，包括单发结节、质硬、近期增长迅速、TSH抑制治疗中仍生长的结节4手术方式：a 弥漫性甲状腺肿一般采用甲状腺次全切除术b单发结节<3cm，可行腺叶部分切除切除范围包括结节周围1cm的
第一章机械加工方法与加工机床 本章分值占比低，不是重点章节。 一定要买官方推荐的复习书，不要光看真题。 车削加工 定义：工件旋转做主运动，车刀进给。 加工面：断面、圆柱面、圆锥面、特定的回转曲面。 同轴度保证：一次装夹，对各外圆面加工。 端面垂直度保证：导轨与主轴轴线垂直，一次装夹加工 有色金属精加工：车削可以，精车并用金刚石，磨削不可以，堵塞砂轮。 铣削加工 定义：铣刀旋转主运动，工件进给。 加工面：普通铣削加工平面，成形铣刀加工特定曲面。 普通铣削分类： 端铣：铣刀的端面刃齿工作（把铣刀看成圆柱，圆柱的端面工作），端铣多用于平面。 周铣：铣刀的圆周刃齿工作（圆柱面工作）。 端铣和周铣特点：1、端铣相比周铣生产效率高（why?），2、端铣相比周铣加工质量好（why?），3、周铣相比端铣，适应性好，即用多种铣刀加工多种表面。 周铣分为逆铣和顺铣，多采用逆铣。（理解顺铣逆铣一定到看图理解，不要死记硬背） 顺铣：切削力水平分力与进给速度相同。1、切削力作用下，工件和工作台向前窜动，进给量突然增大，打刀。2、切削刃首先接触工件硬皮，铣刀易磨损。 逆铣：铣刀主运动方向与工件进给方向相反。1、切削厚度从零变大，切削刃和已加工面挤压摩擦，铣刀磨损。2、切削力上抬工件，易引起震动。 刨削加工 主要加工母线是直线的平面，如平面、沟槽。 对于窄长平面，刨削效率比铣削高，别的情况刨削存在空行程，效率低。 钻削加工 钻孔属于粗加工，传统加工下，钻孔唯一可以在实体上开孔的方法，镗扩铰孔都是对已有孔加工。 特点：1、引偏：钻削力下，刚性不好导向性差的钻头易弯曲。改善措施：预钻定心坑、钻套导向、钻头主切削刃对称。2、排屑困难，改善方法分屑槽。3、切削热不易传散。4、加工质量差。 扩孔：一定程度矫正孔的轴线偏斜，铰孔不能。 铰孔：铰刀和机床主轴浮动链接，孔的精度不取决与机床精度。 扩孔和铰孔是钻孔后的半精加工和精加工，特点了解。 钻-扩-铰只能保证孔本身精度，都是对一个孔的加工，不能保证孔系和孔与孔之间的尺寸精度和位置精度。 镗削加工 对已有孔进一步加工，特点：1有效矫正已有孔的轴线偏斜；2可以保证孔与孔和孔与基
外科学总论简答题（2017.1） 何谓灭菌法？是举出临床上常用的灭菌法 灭菌法是指用适当的物理或化学手段将物品中活的微生物杀灭或除去，从而使物品残存活微生物的概率下降至预期的无菌保证水平的方法。 常用的灭菌方法有巴氏消菌法，湿热灭菌法，干热灭菌法，辐射灭菌法，气体灭菌法和过滤除菌法。 何谓抗菌法？是举出临床上常用的抗菌法 抗菌法，别称消毒法，是指用化学方法消灭微生物。 ⑴药物浸泡法;①1:1000新洁尔灭溶液:用于器械消毒,浸泡30分钟.②10%甲醛溶液:使用与导管,塑料类消毒浸泡30分钟③1:1000洗必太溶液,浸泡30分钟.④器械消毒.⑤70%酒精,浸泡30分钟.⑥8.4消毒液,用于病室用具及布类消毒. ⑵甲醛熏蒸法:用于病室用具及布类消毒 热力烧伤的治疗原则是什么？ 热力烧伤的治疗原则是：（1）保护烧伤病人，防止和清除外源性污染（2）防治低血容量休克（3）预防局部和全身性感染。（4）用非手术和手术的方法促使创面早日愈合，尽量减少瘢痕增生造成的功能障碍的畸形。（5）防治其它器官的并发症。 试述烧伤休克的主要表现。 烧伤休克的主要临床表现为：①心率增快，脉搏细弱。②血压的变化：早期往往表现为脉压变小，随后为血压下降。③呼吸浅、快。④尿量减少，是低血容量休克的一个重要标志⑤口渴难忍，在小儿特别明显。⑥烦躁不安，是脑组织缺血缺氧的一种表现。⑦周边静脉充盈不良、肢端凉，病人畏冷。⑧血液化验，常出现血液浓缩、低血钠、低蛋白、酸中度 试述不利于创伤修复的因素有那些？ 不利于创伤修复的因素：凡有抑制创伤性炎症、破坏或抑制细胞增生和基质沉积的因素，都将阻碍创伤修复使伤口不能及时愈合。常见的因素有以下几种：①感染：破坏组织修复的最常见原因。常见致病菌有金黄色葡萄球菌、溶血性链球菌、大肠杆菌、绿脓杆菌等。②异物存留和失活组织过多：此类物质充填伤处的组织裂隙，阻碍新生的细胞与基质连接，不利于组织修复。③血流循环障碍：较重的休克使用组织低灌流；伤口包扎或缝合过紧、止血带使用时间过长，导致局部缺血；以及伤前有闭塞性脉管炎等影响局部血运的疾病，均可导致组织修复迟缓。④局部制动不够，使新生的组织受到继续损伤。⑤全身性因素：i、营养不良，如蛋白及铁、铜锌等微量元素缺乏，使细胞增生和基质形成缓慢或质量欠佳；ii、使用皮质激素、细胞毒等药物，使创伤性炎症和细胞增生受抑制；iii、本身有免疫功能低下的疾病，如艾滋病等。 简述创伤应激时的葡萄糖代谢将发生那些变化。 创伤应激时体内糖代谢变化总的结果是血糖升高而葡萄糖利用下降。应激时儿茶芬胺水平升高，一方面抑制胰岛素的分泌及刺激胰高糖素的分泌，使血糖升高；同时体内其它促分解代谢激素如糖皮质激素等分泌增多，使糖原分解与糖异生增加，更加促血糖的升高。另一方面，循环中儿茶芬胺还直接抑制胰岛素受体，从而抑制了周围组织对葡萄糖的利用。上述因素作
自动控制原理基本知识测试题 第一章自动控制的一般概念 一、填空题 1.（稳定性）、（快速性）和（准确性）是对自动控制系统性能的基本要求。 2.线性控制系统的特点是可以使用（叠加）原理，而非线性控制系统则不能。 3.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（定值）控制系统、（随动）控制系统和（程序）控制系统。 4.自动控制的基本方式有（开环）控制、（闭环）控制和（复合）控制。 5.一个简单自动控制系统主要由被控对象、测量变送器、控制器、执行器四个基本环节组成。 6.自动控制系统过度过程有（单调）过程、（衰减震荡）过程、（等幅震荡）过程和（发散震荡）过程。 二、单项选择题 1.下列系统中属于开环控制的为（C）。 A.自动跟踪雷达 B.无人驾驶车 C.普通车床 D.家用空调器 2.下列系统属于闭环控制系统的为（D）。 A.自动流水线 B.传统交通红绿灯控制 C.普通车床 D.家用电冰箱 3.下列系统属于定值控制系统的为（C ）。 A.自动化流水线 B.自动跟踪雷达 C.家用电冰箱 D.家用微波炉 4.下列系统属于随动控制系统的为（ B ）。 A.自动化流水线 B.火炮自动跟踪系统 C.家用空调器 D.家用电冰箱 5.下列系统属于程序控制系统的为（ B ）。 A.家用空调器 B.传统交通红绿灯控制 C.普通车床 D.火炮自动跟踪系统 6.（ C ）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。 A.连续控制系统 B.离散控制系统 C.随动控制系统 D.线性控制系统 7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（ B ）。 A.稳定性 B.复现性 C.快速性 D.准确性 8.下列不是自动控制系统基本方式的是（ C ）。 A.开环控制 B.闭环控制 C.前馈控制 D.复合控制 9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（ B ）。 A.被控对象 B.被控变量 C.控制器 D.测量变送器 10.自动控制系统不稳定的过度过程是（ A ）。 A.发散振荡过程 B.衰减振荡过程 C.单调过程 D.以上都不是 三、简答题 1.什么是自动控制？什么是自动控制系统？ 答：自动控制是指在没有人参与的情况下利用控制装置使被控对象或过程自动地按照预定规律运行。自动控制系统是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预先设计的参数运行。 3.自动控制的基本方式有那些？ 控制方式通常可以有开环、闭环和复合控制方式三种。反馈方式就正反馈和负反馈 4.什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？各自的优缺点是什么？ 5.简述负反馈控制系统的基本原理及基本组成。 6.自动控制系统主要有那些类型？ 7.对控制系统的基本要求什么？请加以说明。
外科主治医师基础知识 一、A1 1、全胃肠内营养制剂的成分中，不包括 A.葡萄糖 B.脂肪乳剂 C.电解质、维生素 D.肝素 E.谷氨酰胺 2、为防止脂肪代谢所致的酮症，需补给 A.葡萄糖 B.生理盐 C.林格液 D.胰岛素 E.碳酸氢钠液 3、关于营养支持，下列正确的是 A.正常成人每天所需的能量约6000ld B禁食在7天以下的手术可以不予以营养支持 B.禁食在7天以下的手术可以不予以营养支持 C.管饲饮食只能是等渗液体； D.要素饮食能提供足够的营养，纠正负氮平衡 E.全胃肠外营养支持必须采用从深静脉给予 4、临床上评价患者营养不良，下列正确的是 A.较标准体重低10％以上，血浆蛋白测定清蛋}白低于35g B.较标准体重低l5％以上，血浆蛋白测定清蛋!白低于35g C.较标准体重低5％以上，血浆蛋白测定清蛋白；低于35g D.较标准体重低15％以上，血浆蛋白测定清蛋白低于30g E.较标准体重低15％以上，血浆蛋白测定清蛋白低于25g 5、评价营养不良的确诊指标是 A.白蛋白 B.球蛋白 C.外周血淋巴细胞计数 D.转铁蛋白 E.视黄醇蛋白 6、不需要预防性使用抗生素的手术是 A.急性阑尾炎行阑尾切除术 B.慢性胆囊炎行胆囊切除术 C.开放性骨折行骨折复位术 D.皮肤裂伤后0.5小时行清创术 E.甲状腺腺瘤行甲状腺腺瘤切除术
7、下列疾病中，需要限期手术的是 A.胃癌 B.胃穿孔 C.外伤性脾破裂 D.胫腓骨骨折 E.甲状腺腺瘤 8、下列疾病中，需要急诊手术的是 A.闭合性胫腓骨骨折 B.直肠癌 C.外伤性脾破裂 D.胃癌 E.胃溃疡 9、下列疾病中，属于择期手术的是 A.胃穿孔 B.胃溃疡 C.胃癌 D.幽门梗阻 E.肠扭转 10、围手术期的术中处理一般不包括 A.特殊手术器械的准备 B.无菌技术 C.麻醉的保障 D.术中器官功能的监护 E.术中意外的认识和防治 11、关于围术期的叙述，下列不恰当的是 A.围术期是指从确定手术治疗时起，至与本次手术有关的治疗基本结束为止的一段时间 B.围术期包括手术前、手术中和手术后三个阶段 C.围术期处理是以手术为中心而进行的各项处理措施 D.围术期处理包括手术前准备、手术后处理和术后并发症的处理 E.重视围术期处理对保证患者安全，提高治疗效果有重要意义 12、在急性肝衰竭的治疗措施中，下列哪项不恰当 A.全身抗感染治疗 B.静脉输入平衡型复方氨基酸。 C.静脉输入新鲜血、血浆和血清白蛋白， D.静脉输入葡萄糖，可加少量胰岛素 E.口服乳果糖 13、急性肝衰竭的实验室检查，不会出现的情况是 A.胆红素增高
科目代码：823 科目名称：机械制造技术基础 试题分为客观题型和主观题型，其中客观题型（判断题、选择题）占50%，主观题型（画图题、简答题、计算题、分析题）占50%，具体复习大纲如下： 一、机械加工方法与切削机床 1、熟悉传统加工方法的加工范围、常用加工机床的类型、结构以及加工工艺特点。 2、掌握机床的分类和型号编制方法。 3、熟悉机床的传动方法和传动链。 4、了解特种加工与常规切削加工的区别。 5、了解特种加工的原理、特点和应用范围。 二、金属切削原理与刀具 1、掌握切削运动与切削要素，掌握刀具标注角度的定义、刀具工作角度的变化特点及 其刀具几何参数的合理选择。 2、掌握常用刀具材料种类、性能特点及应用领域。 3、掌握金属切削变形区的划分、基本特征、切屑类型及其控制方法。 4、掌握积屑瘤的概念、影响因素及其抑制方法。 5、掌握影响切削力的定义、来源、测量原理以及影响切削力的因素分析。 6.掌握影响切削热及切削温度的定义、来源、测量原理以及影响切削温度的因素分析、 切削温度对切削过程的影响。 7.掌握刀具磨损形态及原因、刀具磨损过程、磨钝标准及刀具耐用度、刀具耐用度选 用原则。 8.材料的切削加工性及改善切削加工性的方法；切削用量的选择原则及方法。 三、机械加工与装配工艺规程制定 1、掌握机械制造工艺的各种基本概念，熟悉工艺规程的编制方法、步骤及其格式 2、掌握零件的毛坯选择原则和结构工艺性 3、掌握基准的概念、分类、选择原则 4、掌握拟定零件加工工艺的原则和方法 5、掌握工艺尺寸链的求解方法 6、掌握机械装配过程影响装配质量的因素，各种装配方法及其适用性 7、掌握装配工艺规程形式、制定方法和步骤以及装配尺寸链的求解步骤方法 四、机床夹具设计原理 1、了解机床夹具的组成、作用及其对零件加工的重要性 2、掌握工件定位相关基本概念、定位原理、定位要求及定位误差的组成 3、掌握各种不同定位方式的定位原理及定位误差的计算 4、掌握对工件夹紧的目的、要求和典型夹紧机构形式 5、掌握夹紧力的设计要求及原则
外科学总论简答题 第三章体液和酸碱平衡 1.什么是等渗性缺水？常见病因有哪些？ 答：等渗性缺水又称急性缺水或混合性缺水，此时水和钠成比例地丧失，因此血清钠仍在正常范围，细胞外液的渗透压也保持正常。 常见病因：①消化液的急性丧失，如肠外瘘、大量呕吐等； ②体液丧失在感染区或软组织内，如腹腔内感染、烧伤等。 2.什么是低渗性缺水？常见病因有哪些？ 答：低渗性缺水又称慢性缺水或继发性缺水，此时水和钠同时缺失，但失钠多于缺水，故血清钠低于正常范围，细胞外液呈低渗状态。 常见病因：①消化液的持续性丢失，如反复呕吐、长期胃肠减压等； ②大创面慢性渗液； ③应用排钠利尿剂时，未注意补充钠盐；④等渗性缺水治疗时补水过多。 3.什么是低钾血症？常见病因有哪些？ 答：低钾血症是指血钾浓度低于3.5mmol/L。 常见病因：①长期进食不足； ②钾从肾排出过多，如应用排钾的利尿药、肾小管性酸中毒等； ③补液病人没有补钾或补钾不足； ④钾从肾外途径丧失，如呕吐、肠瘘等；⑤钾向细胞内转移，如碱中毒、大量输注葡萄糖和胰岛素时。 4.低钾血症时，静脉补钾的注意事项有哪些？ 答：①浓度的限制，输液中含钾量低于40mmol/L； ②输液速度的限制，输入钾量小于20 mmol/h； ③休克病人应尽快恢复血容量，待尿量大于40ml/h后，再静脉补钾。 5.什么是高钾血症？常见病因有哪些？ 答：高钾血症是指血钾浓度超过5.5mmol/L。 常见病因：①进入体内的钾过多，如服用含钾药物、大量输入保存期较久的库血等； ②肾排钾功能减退，如急性或慢性肾衰竭、应用保钾利尿药等； ③钾从细胞内移出，如溶血、酸中毒等。 6.高钾血症时如何治疗？ 答：（1）停用一切含钾的药物或溶液。（2）降低血钾浓度。 主要措施有：①促使钾进入细胞内，如输注碳酸氢钠溶液、输注葡萄糖和胰岛素溶液等； ②应用阳离子交换树脂； ③透析疗法 ④对抗心律失常。静脉注射10%葡萄糖酸钙等。 7.代谢性酸中毒的主要病因有哪些？ 答：①碱性物质丢失过多，见于腹泻、肠瘘、胆瘘等； ②酸性物质产生过多，如休克、心搏骤停、糖尿病等； ③肾功能不全。 8.代谢性碱中毒的主要病因有哪些？ 答：①胃液丧失过多，如严重呕吐、长期胃肠减压等；
外科学考试重点 一.颅脑外科 1、什么是颅腔的体积/压力关系？ 答:在颅腔内容物增加的早期，由于颅内的容积代偿作用，颅内压变动很小或不明显。当代偿功能的消耗终于到达一个临界点时，这时即使容积少量增加也会使颅内压大幅升高，这就是颅腔的体积/压力关系。 ★2、颅内压增高的临床表现有哪些？ 答:颅内压增高的三主征：头痛、呕吐和视乳头水肿。 (1)可引起双侧外展神经不全麻痹，复视，阵发性黑朦，头晕，猝倒，意识障碍， (2)头皮静脉怒张，血压增高，脉搏徐缓， (3)小儿头颅增大，颅缝增宽，前囟门饱满，头颅叩诊呈破罐声。 最后可导致脑疝。 ★3、什么叫小脑幕切迹疝，其主要临床表现有哪些？ 答:小脑幕上占位病变或严重脑水肿常常可引起颅内压增高。导致颞叶钩回通过小脑幕切迹，从高压区向低压区移位，疝出到幕下，压迫损害患侧中脑、动眼神经及阻塞环池和中脑导水管等，从而产生了一系列的临床表现，称为小脑幕切迹疝。 临床表现主要有：①颅内压增高症状 ②生命体征明显改变 ③病人意识模糊或昏迷，且逐渐加深 ④早期患侧瞳孔短时间缩小，继之逐渐散大对光反射消失，对侧瞳孔 亦逐渐散大。 ⑤对侧肢体出现锥体束征或偏瘫，晚期出现去大脑强直。 4、颅底骨折的临床表现和诊断依据？ 答:临床表现：①伤后逐渐出现皮下血淤斑。颅前窝骨折位于眶周、球结膜部位，颅中窝骨折位于耳后乳突部位，后颅窝骨折位于枕下及上颈部皮下。 ②鼻、口咽部出血和/或脑脊液耳鼻漏。 ③颅神经损害症状、颅内积气等。 诊断主要靠临床表现。 5、急性颅内血肿手术指征？ 答：①脑疝形成患者。 ②CT估计幕上血肿超过30-40ml，脑室系统受压和中线移位；幕下血肿超过10ml，脑 室受压或脑积水征。 ③脑幕上血肿小于20ml，幕下血肿小于10ml，但脑室受压明显或中线结构移位或脑积 水征明显，ICP大于2.67kpa或临床症状脱水治疗无好转且恶化，CT复查血肿扩大或迟发性。 ④广泛脑挫裂伤虽无颅内血肿，但是保守治疗情况下出现脑疝或ICP大于4kpa、临床 症状恶化者。 6、脑震荡的概念？ 答:脑震荡是一种轻型颅脑损伤，主要指头部位外伤后立即出现短暂的脑功能损害而无确定的脑器质改变。病理上没有肉眼可见的神经病理改变，显微镜下可见神经组织结构紊乱。7、开放性颅脑损伤的治疗原则？ 答:伤后24-48小时应彻底清创，
外科学 无菌术 一．无菌术的基本概念与常用方法 1.基本概念 外科疾病大致分为：损伤、感染、肿瘤、畸形、和其他性质的疾病五类。 无菌术:是针对微生物及感染途径所采取的一系列预防措施，是临床医学的一个基本操作规范，其主要内容包括灭菌、消毒法、操作规则及管理制度。 （1）灭菌法：是指杀灭一切活的微生物，包括物理方法和化学方法。 物理方法：高温--常用；紫外线---用于空气的灭菌；电离辐射----用于药品、抗生素等的灭菌 化学方法：应用甲醛、环氧乙烷、戊二醛等溶液进行灭菌，课杀灭一切微生物 （2）消毒法：又称抗菌法，是指杀灭病原微生物和其他有害微生物，但并不要求清除或杀灭所有的微生物。 是灭菌法（20-30min可杀死所有微生物） 高压蒸汽灭菌物品可保留2周。 3.手术人员的术前准备；一般准备，手臂的消毒和穿无菌衣及戴无菌帽的方法。 A．手臂消毒包括清洁和消毒两个步骤：先是用蘸有肥皂液的消毒刷对手及手臂作刷洗，清除皮肤上的各种污渍；然后用消毒剂做皮肤消毒（最经典的皮肤消毒剂是：70%的酒精）B.刷手方法、穿无菌手术衣、带无菌手套
（3）戴手套的原则尚未戴无菌手套的手，只允许接触手套套口的向外翻折部分，不能碰到手套外面。 （4）接台手术怎样洗手穿衣？ 1.应先做相对无菌手术，再做相对有菌手术。 2.如前一次为污染手术，则连接施行手术时，应重新洗手。 3.如前一台为无菌手术，手术完毕时手套已破，则需重新洗手。 4.如无菌手术完毕，手套未破，连续施行另一手术时，可不重新刷手，仅需用酒精或新洁尔灭菌溶液浸泡5min；或灭菌王涂擦手及前臂，再穿手术衣，戴无菌手套。 *.手术区域皮肤消毒方法 1.对婴儿、面部皮肤、口腔、肛门、外生殖器等部位，不能用碘酊消毒，应选用刺激性小的0.75%吡咯烷酮碘。 2.在植皮时，供皮区的消毒可用70%酒精摩擦2-3次。 3.涂擦皮肤时消毒剂时，一般由手术中心部向外周涂擦。如为感染性伤口、肛门部、结肠造瘘口等部位手术，则应自手术区外周向切口部涂擦。、 4.已接触污染部位的药液纱布，不应再返擦清洁处。(手术去皮肤手术范围要包括手术切口周围15CM) 铺巾的方法：＊ 通常先铺操作者的对面或相对不洁区（如下腹部、会阴部）最后铺靠近操作者的一侧，并用布巾钳将交角出夹住，以防止移动。无菌巾铺下后不可随意移动，如果位置不正确，只能由手术区向外移，而不应向内移动。大单布的头端应盖过麻醉架，两侧和足部应垂下超过手术台边30CM。上下肢手术在皮肤消毒后，应先在肢体下铺双层无菌中单布。肢体近端手术常用双层无菌巾将手足部包裹。 二.无菌操作原则 1.无菌操作原则 （1）手术人员无菌区的规定：手术人员肩以下、腰以上、腋中线以前的区域属于无菌区域。 （2）手术无菌区的规定：手术台缘以上、麻醉架及托盘以内的区域。 （3）同侧手术人员的换位：一人退后一步，背对背转身达另一位置，以防触及对方不洁区。（4）器械的传递不准从手术人员背后传递器械及用品。 （5）手术如手套破损或接触到有菌的地方，应立即更换无菌手套：前臂或肘部碰到有菌的地方，应加戴无菌袖套。如无菌巾、布单如已湿透，应加盖干的无菌单 （6）手术开始时要清点器械，敷料；手术结束时，检查胸`腹等体腔；核对器械后才可关闭切口。 （7）切口边缘应以无菌大纱布垫或手术巾遮盖，并用巾钳或缝线固定，尽显露手术切口。（8）做切开皮肤或缝合皮肤前，用70%酒精再涂擦枪消毒皮肤一次。 （9）切开空腔脏器钱，先用纱布垫保护周围组织，以防感染。 （10）参观手术的人员不可太靠近手术人员或站得太高，也不可在室内走动。 （11）手术中不可通风或用电扇等，以免扬起尘埃，形成污染。 （手术室也要定期消毒：常用乳酸消毒法） 2.几个常考数据 刷手至肘上10cm ；泡手至肘上6cm； 皮肤消毒的范围至少达切口周围15cm；手术时大单应超过手术台缘下30cm； 泡手液1/1000苯扎溴铵使用40次后要更换； 物品灭菌后可保留2周；手术室每周应彻底消毒1次
2013年 一、判断题（1X15） 只抄了两个 8、想要提高切削效率又要不使切削力过大，应首先考虑加大背吃刀量。 10、刀具最低成本寿命比最高生产率寿命高 二、选择题（2X15) 也只抄了两个 3、高速精车铝合金，应选用的刀具材料p81 A、高速钢 B、P类硬质合金 C、K类硬质 D、金刚石 13、初期磨损阶段刀具磨损的主要原因可归纳为 A、粘结磨损 B、扩散磨损 C、硬质点磨损 D、刀口缺陷和应力集中 三多选题（3X5） 1、对工件前角的作用和大小，正确的说法 a控制切屑流动方向b使刀尖锋利，减小切削变形，降低切削力 c影响刀尖强度d影响各切削力分配的比例e受刀尖强度的影响，其数值不能过大 2、车削加工中，减小残留面积高度，减小表面租糙度值，可使用的正确方法p305 a增大前角b减小主偏角c增大切削速度d减小背吃刀量 e减小副偏角f减小进给量 3、对硬质合金的说法，正确的有 a价格比高速钢便宜b脆性大，怕振动c耐热性比高速钢好 d是现代切削的主要刀具材料e热处理变形小f可用粉末冶金法制造，常用来制造形状简单刀具 4、在下列因素中，对切削力影响较大的三个因素是 a刀具角度b切削用量c工件材料d刀具材料e冷却方式f冷却温度 5、在下列情况下，应该采用低浓度乳化液润滑方式有 a高速钢加工铸铁工件b高速钢粗加工钢材c硬质合金端铣、周铣钢材d麻花钻在刚才上打孔 e平面磨床磨削钢件f插齿机加工钢制齿轮 四、简答题（共40分） 1、辅助支承一般在什么情况下使用？（6分） 2、影响冷作硬化因素（8分） 3、加工台阶轴，有圆柱度、圆度，台阶面对外圆面有垂直度误差，分析差生误差的主 要原因。（8分） 4、确定夹紧力方向时应考虑的因素。（6分） 5、工艺规程中一般在哪些情况下要安排检查工序。（6分） 6、何为修配装配法？并说明使用场合。（6分）
1外科学的范畴：①损伤：各种致伤因子引起的人体组织破坏及功能障碍②感染：炎症、感染、外科感染③肿瘤④畸形⑤需要外科治疗的某些功能障碍性疾病。2.无菌术：针对微生物及感染途径所采取的一系列预防措施。3.无菌术的内容：包括灭菌法、消毒法、操作规范及管理制度。4.灭菌：指杀灭一切活的微生物5.消毒：杀灭病原微生物和其他有害微生物，但不要求清除或者杀灭所有微生物（如芽孢等）6.伤口沾染的来源：①皮肤②鼻咽腔③感染病灶和有腔器官④空气中的带菌微粒⑤器械、用品、药物等7.清除细菌的方法：①机械的除菌方法②物理灭菌法:高温、紫外线和电离辐射等③化学消毒法：醇类、氧化剂、表面活性剂、酚类、烷化剂8.物品存放时间一般不超过7日，在寒冷干燥的条件可延长到14日，逾期应重新处理。等渗性缺水：又称急性缺水或混合性缺水，这种在外科病人最易发生。水和钠成比例地丧失，血清钠仍在正常范围，细胞外液的渗透压也保持正常。常见病因：①消化液的急性丧失，如肠外瘘、大量呕吐等；②体液丧失在感染区或软组织内，如腹腔内感染、烧伤等。 临表：恶心厌食少尿，但不口渴，眼窝凹陷皮肤松弛等，若短期内体液丧失细胞外液的25%则有脉搏细速肢端湿冷血压不稳等血容量不足症状，丧失30~35%有更严重的休克表现。休克伴发代酸，若丧失的体液为胃液则伴发代碱。诊断：实验室检查有血液浓缩，RBC、HB、血细胞比容均明显升高，尿比重增高，钠氯一般无明显降低。治疗：静滴等渗盐水或平衡盐溶液（乳酸钠、复方氯化钠溶液），纠正缺水后，排钾量会有所增加，血清钾因细胞外液量增加而被稀释故在尿量达到40ml/h后，补钾即应开始。 低渗性缺水：又称慢性缺水或继发性缺水，水和钠同时缺失，但缺水少于失钠，故血清钠低于正常范围，细胞外液呈低渗状态。低渗性脱水的主要病因及治疗原则。主要病因有：①胃肠道消化液持续性丧失，如反复呕吐、长期胃肠减压引流或慢性肠梗阻，以至于大量钠随消化液排出。②大创面的慢性渗液。③肾排出水和钠过多，如应用排销利尿剂未注意补给适量钠盐，使体内缺钠程度多于缺水。④等渗性缺水治疗时补充水分过多。临表：恶心呕吐视觉模糊软弱无力，一般均无口渴感，当循环血量明显下降时，肾滤过量相应减少，一直代谢产物潴留，神志淡漠、肌痉挛性疼痛、腱反射减弱。①轻度缺钠，＜135mmol/h疲乏头晕手足麻木。②中度缺钠，＜130除有上诉症状外尚有恶心呕吐、脉搏细速、血压不稳脉压减小、站立性晕倒尿少。③重度缺钠＜120神志不清、肌痉挛性抽痛、腱反射减弱木僵甚至昏迷，常伴休克。诊断：尿比重在以下，钠和氯明显减少血钠低，RBC、Hb、血细胞比容、血尿素氮均升高。治疗：①积极处理致病原因。 ②采用含盐溶液或高渗盐水静脉输注，以纠正低渗状态和补充血容量。速度先快后慢，总输入量分次完成。③重度缺钠出现休克者应先补充血容量，改善微循环，晶体液（复方乳酸氯化钠和等渗盐水）胶体液（羟乙基淀粉和右旋糖酐、血浆）都可应用，然后静滴高渗盐水。 高渗性缺水：又称原发性缺水，水和钠同时丢失，缺水更多，血钠高于正常范围，细胞外液渗透压升高。主要病因有：①摄入水分不足②水分丧失过多，如大量出汗、大面积烧伤暴露疗法、糖尿病未控制致大量排尿 等。临表：轻度缺水时口渴尤其他症状，缺 水约为体重2%～4%，中度缺水有极度口渴乏 力、尿少、眼窝下陷烦躁，缺水量为体重4%～ 6%;重度者可出现幻觉甚至昏迷，缺水超过体 重6%。诊断：尿比重增高、红细胞计数、血 红蛋白量、白细胞比重升高，血钠大于 150mmol/L。治疗：①病因治疗②无法口服者， 静滴5%葡萄糖或低渗的%氯化钠，补充已丧 失的液体。③尿量超过40ml/h后补钾。 水中毒：又称稀释性低血钠，指机体摄 入水总量超过排水量，以致水在体内储留， 引起血液渗透压下降和循环血量增多。病因： ①各种原因致ADH分泌过多②肾功能不全， 排尿能力下降③机体摄入水分过多或接受过 多静脉输液。临表：急性水中毒（颅内压增 高，脑疝）慢性水中毒（软弱无力、恶心呕 吐嗜睡、体重明显增加、皮肤苍白湿润）。诊 断：RBC、Hb、血细胞比容、血浆蛋白、血浆 渗透压降低。治疗：①禁水②利尿剂20%甘 露醇或25%山梨醇200ml静脉快速滴注。 低钾血症：血清钾＜／L，引起以肌细胞 功能障碍为主的病症。低钾血症的常见原因 有①钾的摄入过少。②应用利尿剂、盐皮质 激素过多，肾小管性酸中毒，急性肾衰多尿 期，使钾从肾排出过多。③钾从肾外途径丧 失，如呕吐、持续胃肠减压等。④钾向组织 内转移，如大量输注葡萄糖和胰岛素，或代 谢性、呼吸性酸中毒时。⑤补液病人长期接 受不含钾的液体。临表：最早出现肌无力（先 四肢以后延及躯干和呼吸肌），还可有软瘫、 腱反射减退，腹胀肠麻痹，心电图早期T波 降低变平或倒置，随后ST段降低、QT延长 和U波。低钾血症可致代碱、反常性酸性尿。 （低钾三联征：①神经肌肉兴奋性降低，② 胃肠肌力减退③心脏张力减低）。诊断：病史 +临床表现+心电图+血清钾测定。治疗：(1) 补钾方法：能口服者尽量口服，不能口服者 应静脉补给。补钾的量可参考血清钾降低程 度，每天补钾40～80mmol（约相当于每天补 氯化钾3～6g）。少数严重缺钾者，补钾量需 递增，每天可能高达100～200mmol。(2)注 意事项：①严禁静脉推注补钾。②补钾的浓 度为每升液体中含钾量不宜超过40mmol（相 当于氯化钾3g）。③补钾的速度一般不宜超 过20mmol／h，每日补钾量不宜超过100～ 200mmol。④如病人伴有休克，应先输结晶体 液及胶体液，待尿量超过40ml／l后，再静 脉补充钾。 高钾血症：血清钾超过／L称高钾血症， 是一种短时间内可危及生命的体液失调。原 因：①摄入太多，如口服或静脉补充氯化钾， 大量输入保存期久的库存血②肾排钾障碍如 急慢性肾衰，应用保钾利尿剂如螺内酯、氨 苯蝶啶，盐皮质激素不足③胞内钾移出如溶 血组织损伤酸中毒等。临表：神志模糊、感 觉异常、肢体软弱无力，严重高钾有微循环 障碍（皮肤苍白发冷青紫低血压）；心动过缓 或心律不齐，严重者心搏骤停。大于L有心 电图改变，早期T波高尖，P波波幅下降， 随后QRS增宽。治疗:停用一切含有钾的药物 或溶液。①使K+暂时转入细胞内，静脉滴注 5％碳酸氢钠100-200rnl②输入葡萄糖和胰 岛素：用25％GS100～200ml，每5g糖加入 胰岛素1U静脉滴注等；肾功能不全者可用 10％葡萄糖酸钙100ml，％乳酸钠溶液 50ml，25％葡萄糖溶液400ml，加入胰岛素 20U，作24小时缓慢静脉滴入。③应用阳离 子交换树脂：每日口服4次，每次15g，可 从消化道携带走较多的钾离子。④透析疗法： 有腹膜透析和血液透析，用于上述疗法仍不 能降低血清钾浓度时。以对抗心律失常：静 脉注射10％葡萄糖酸钙溶液20ml。钙与钾有 对抗作用，能缓解 K+对心肌的毒性作用。 血钙正常，其中45%为离子化合物，维持 神经肌肉稳定的作用。正常血镁对神经活动 的控制、神经肌肉兴奋性的传递、肌收缩、 心脏激动性均有重要作用。 低钙血症：病因：急性重症胰腺炎、坏死 性筋膜炎、肾衰、消化道瘘、甲状旁腺受损 害的病人。临表：神经肌肉的兴奋性增强引 起，口周及指尖麻木针刺感、手足抽搐、肌 肉绞痛、腱反射亢进。诊断：Trousseau、 Chvostek征阳性，血清钙测定低于L治疗： 10%葡萄糖酸钙20ml或5%氯化钙10ml静注， 如有碱中毒应同时纠正。 镁缺乏：病因：长时间胃肠消化液丧失， 如肠瘘或大部小肠切除术后、加上进食少、 长期应用无镁溶液治疗、急性胰腺炎等。诊 断：记忆减退，精神紧张，易激动，烦躁不 安，手足徐动，严重缺镁可有癫痫发作。镁 负荷试验有助诊断。治疗：氯化镁或硫酸镁 溶液静滴。 代谢性酸中毒：是临床最常见的酸碱失调， 由于体内酸性物质的积聚或产生过多，或 HCO3﹣丢失过多。主要病因：①碱性物质丢 失过多，如腹泻、消化道疾等使HCO3﹣丧失 过多，应用碳酸酐酶抑制剂可使肾小管排H+ 减少。②肾功能不全，造成HCO3﹣吸收减少 和（或）内生性H+不能排出体外。③酸性物 质过多，如失血性及感染性休克，组织缺氧， 脂肪分解等使有机酸生成过多，糖尿病或长 期不能进食，体内脂肪分解过多可形成大量 酮体，引起酮体酸中毒。临表：轻度可无明 显症状，重症疲乏、眩晕、是谁，迟钝或烦 躁，最明显表现是呼吸深快，呼吸肌收缩明 显。面颊潮红，心率加快，血压常偏低。代 酸降低心肌收缩力和周围血管对儿茶酚胺的 敏感性，病人易心律不齐，急性肾功能不全 和休克。诊断：有严重腹泻、常楼或休克病 史，又有深快呼吸，血气分析HCO3﹣、BE、 PaCO2均降低。治疗：①病因治疗放首位： 只要能消除病因，再辅以补液，较轻代酸 （HCO3﹣为16~18mmol/L）常可纠正不必用 碱性药物；低血容量休克伴代酸经补充血容 量之后也可纠正；对这类病人不宜过早用碱 剂②低于15mmol/L者应在输液同时用碱剂 碳酸氢钠溶液，首次补给5%碳酸氢钠 100-250ml不等，用后2-4h复查动脉血气分 析及血浆电解质浓度，根据测定结果再决定 是否继续输给以及输给用量，边治疗边观察， 逐步纠酸是治疗原则。 代谢性碱中毒：体内H+丢失或HCO3﹣增 多引起。病因：①胃液丧失过多是外科病人 最常见原因：酸性胃液大量丢失丧失大量 H+、CI﹣。肠液中HCO3﹣未能被胃液的H+ 中和，HCO3﹣被重吸收入血。另外胃液中CL 丢失使肾近曲小管CL减少，代偿性重吸收 HCO3﹣增加，导致碱中毒。大量胃液丧失也 丢失钠，钾钠交换、氢钠交换增加，即保留 了钠，但排出钾和氢，造成低钾血症和碱中 毒。②碱性物质摄入过多：长期服用碱性药 物，大量输入库存血③缺钾：低钾血症时。 钾从胞内移出，每3个钾从胞内移出，有2 钠1氢进入胞内，引起胞内酸中毒和胞外碱 中毒。④利尿剂作用：呋塞米、依他尼酸抑 制近曲小管对钠、氯再吸收，而并不影响远 曲小管钠和氢交换。因此，随尿排出CL比
@~@ 自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制？（填空） 自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？ 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。 闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。 掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？ （分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力 （2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 （3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 e来表征的 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？ （1）、确定系统的输入变量和输入变量 （2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边
3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择） 传递函数：在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换域系统输入量的拉普拉斯变换之比 5.动态结构图的等效变换与化简。三种基本形式，尤其是式2-61。主要掌握结构图的化简用法，参考P38习题2-9（a）、（e）、（f）。（化简） 等效变换，是指被变换部分的输入量和输出量之间的数学关系，在变换前后保持不变。串联，并联，反馈连接，综合点和引出点的移动（P27） 6.系统的开环传递函数、闭环传递函数（重点是给定作用下）、误差传递函数（重点是给定作用下）：式2-63、2-64、2-66 系统的反馈量B（s）与误差信号E（s）的比值，称为闭环系统的开环传递函数 系统的闭环传递函数分为给定信号R（s）作用下的闭环传递函数和扰动信号D（s）作用下的