Mazak-QT系列小巨人数控车床EIA编程教程
QT-200数控车床EIA/ISO编程培训教程
一：培训日程
1．EIA/ISO编程—二天
二：培训内容
1．EIA/ISO 编程第一天的内容
1．1EIA/ISO 编程的根本知识的说明
⑴机床坐标系和工件坐标系的说明：
⑵刀补值的说明及工件坐标系确实立：
刀补值的说明：几何补偿、磨损补偿
工件坐标系确实立：用G50确立
通过刀补值确立
⑶调用已有程序、创立新程序的操作说明：
⑷EIA/ISO 编程的构成：辅助功能代码＋G代码
⑸T32互换模式和标准模式的说明：参数P16位3 〔1－1〕
1．2辅助功能代码的使用说明
⑴常用M代码的使用说明：辅助功能指令
〔其他的M代码参阅M代码
表〕
M00：程序停止
M01：选择程序停止
M02：程序结束〔13－55〕
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M08：冷却开
M09：冷却关
M30：返回程序头部〔13－55〕
M98：调用子程序〔13－48〕
M99：返回主程序〔13－48〕
M198：程序结束〔13－55〕
M199：程序结束〔13－55〕
⑵S代码的使用说明：主轴转速设定
S2位：换档指令
S4/S5位：实际主轴转速
⑶T代码的使用说明：
Txx xx . *
刀具的ID号〔MAZATROL刀具数据〕
刀具号
Txx 00时，取消刀具补偿。
1．3 编程指令格式：
⑴绝对值指令和增量值指令：X、Z/U、W〔5－1〕
开机初始设定为G90
⑵英制/公制切换指令：G20/G21〔5－2〕
开机初始设定为G21
⑶小数点输入：参数P9位5 〔5－3〕
⑷选择程序段跳过〔3－4〕
1．4 进给速度功能：
⑴快速进给速度：30M〔7－1〕
⑵切削快速进给速度：F 〔7－1〕
⑶非同步/同步进给指令：G98/G99 〔7－1〕
开机初始设定为G99
1．5 坐标系设定：
⑴坐标系设定G50：任意位置处的工件坐标系设定〔15－1〕
坐标系设定：使用说明及编程格式说明〔15－1〕
坐标系偏移：使用说明及编程格式说明〔15－3〕
⑵坐标系设定G54 ～G59：
坐标系设定：使用说明及编程格式说明〔15－9〕
工件偏置画面的说明
坐标系偏移：使用说明及编程格式说明〔15－9〕
电源接通或复位时选择G54
⑶选择MAZATROL 工件坐标系G53.5：将工件坐标系G54～G59改变为
MAZATROL工件坐标系〔15－7〕⑷取消MAZATROL 工件坐标系G52.5：取消MAZATROL工件
坐标系，恢
复为工件坐标系G54～G59〔15－5〕
⑸选择机床坐标系G53：〔15－11〕
使用说明及编程格式说明：
G53只对指令程序段有效：
⑹局部坐标系G52：〔15－12〕
使用说明及编程格式说明：
G52局部坐标系以工件坐标系G54 ～G59为根底：
⑺自动返回参考点G28：
使用说明及编程格式说明：〔15－13〕
⑻ G29：使用说明及编程格式说明：〔15－13〕
⑼返回参考点检测G27：
使用说明及编程格式说明：〔15－18〕
⑽自动返回第二参考点G30：
使用说明及编程格式说明：〔15－15〕
1．6 平面选择G16、G17、G18、G19：〔6－11〕
G16：Y-Z圆柱平面选择
G17：X-Y平面选择
G18：Z-X平面选择
G19：Y-Z平面选择
开机初始设定为G18
1．7 插补功能：
⑴快速定位G00：
使用说明及编程格式说明：〔6－1〕
⑵直线插补G01：
使用说明及编程格式说明：〔6－4〕
⑶圆弧插补指令G02/G03：
使用说明及编程格式说明：〔6－6〕
半径编程的使用说明
圆心编程的使用说明
⑷等螺距螺纹切削G32：
使用说明及编程格式说明：〔6－24〕
精密螺纹切削指令：〔6－24〕
参数P9位7 〔6－25〕
英制螺纹切削指令：〔6－27〕
参数P9位7 〔6－27〕
连续螺纹加工：
⑸变螺距螺纹切削G34：
使用说明及编程格式说明：〔6－29〕
1．8 其他模式指令：
⑴暂停指令G04：
使用说明及编程格式说明：〔8－1〕
暂停用时间表示〔G98〕G04：参数P10位2＝1 〔8－1〕
暂停用转数表示〔G99〕G04：〔8－2〕
需有主轴位置编码器
⑵精确停止检测指令G09：实现精确停止，以便得到最小过渡园角。
使用说明及编程格式说明：〔7－8〕
只在G09指令的切削指令〔G01、G02、G03〕程序段有效
⑶精确停止检测模态指令G61：实现精确停止，以便得到最小过渡园角。
使用说明及编程格式说明：〔7－11〕
精确停止检测指令模态有效
只在切削指令〔G01、G02、G03〕程序段有效
G62、G64指令取消G61
⑷自动倒角过渡指令G62：内角倒角或倒园时，可以自动减少进给率，
以降低刀具负荷。
使用说明及编程格式说明：〔7－11〕
相关参数：K9、U29、U48 〔7－12〕
只在切削指令〔G01、G02、G03〕程序段有效
G62指令时需有刀尖半径补偿功能
只在精加工时有效
G62指令模态有效
G40、G61、G64指令取消G62
⑸切削模式指令G64：选择通常的加工模式
使用说明及编程格式说明：〔7－16〕
G64指令模态有效
G61、G62指令取消G64
开机初始设定为G64
⑹主轴恒线速指令G96：根据工件恒线速设定，自动改变主轴的转速，
使得刀尖和工件之间的相对速度保持恒定。
使用说明及编程格式说明：〔10－1〕
G96指令模态有效
G97指令取消G96
⑺主轴恒线速取消指令G97：
使用说明及编程格式说明：〔10－1〕
开机初始设定为G97
⑻主轴限速的设定G50：限制主轴最高转速
使用说明及编程格式说明：〔10－2〕
2．EIA/ISO 编程第二天的内容
2．1 单一固定切削循环：
⑴外园切削循环G90：用于外园或内孔的加工
直线切削时的使用说明及编程格式说明：〔13－1、13－2〕
锥度切削时的使用说明及编程格式说明：〔13－1、13－3〕
G90指令模态有效
G00、G01、G02、G03等指令取消G90 〔13－1〕
⑵螺纹切削循环G92：用于直螺纹或锥螺纹的加工
直螺纹切削时的使用说明及编程格式说明：〔13－1、13
－4〕
锥螺纹切削时的使用说明及编程格式说明：〔13－1、13
－5〕
G92指令模态有效
G00、G01、G02、G03等指令取消G92 〔13－1〕
⑶端面切削循环G94：用于工件端面的加工
直线切削时的使用说明及编程格式说明：〔13－1、13－6〕
锥度切削时的使用说明及编程格式说明：〔13－1、13－7〕
G94指令模态有效
G00、G01、G02、G03等指令取消G94 〔13－1〕
2．2 多重固定切削循环ⅠG70、G71、G72、G73：
⑴外园粗加工循环G71：根据G70的精加工形状进行粗加工
使用说明及编程格式说明：〔13－8、13－13〕
G71的退刀方式决定：参数P26〔13－9〕
G71编程格式第一段省略时：参数P97、U34〔13－13〕
⑵精加工循环G70：描绘精加工时的刀尖路径
使用说明及编程格式说明：〔13－21〕
编程举例〔13－14〕
⑶端面粗加工循环G72：根据G70的精加工形状进行粗加工
使用说明及编程格式说明：〔13－16〕
G72编程格式第一段省略时：参数P97、U34〔13－13〕
编程举例〔13－16〕
⑷仿形粗加工循环G73：锻件或铸件根据G70的精加工
形状进行粗加工
使用说明及编程格式说明：〔13－19〕
G73编程格式第一段省略时：参数P98、P99、P33
〔13－19〕
编程举例〔13－19〕
2．3 多重固定切削循环ⅡG74、G75、G76：
⑴端面切槽循环G74：端面间歇切槽循环，便于排屑。
使用说明及编程格式说明：〔13－22、13－24〕
X(U)、P△I〔X轴向移动距离〕、R
△d〔X轴向退刀距离〕不
定义时，可作为钻孔间歇
循环使用〔13－23〕
G74编程格式第一段省略时：参数
U41〔13－22〕
编程举例〔13－25〕
⑵外园切槽循环G75：外园间歇切槽循环，便于排屑。
使用说明及编程格式说明：〔13－26、13－28〕
Z(W)、Q△k〔Z轴向移动距离〕、R
△d〔Z轴向退刀距离〕不
定义时，可作为单一切槽
循环使用〔13－27〕
G75编程格式第一段省略时：参数
U41〔13－26〕
编程举例〔13－28〕
⑶多重螺纹循环G76：螺纹切削循环
使用说明及编程格式说明：〔13－29、13－32〕
G76编程格式第一段省略时：参数P34、K19、K67、U39
〔13－26〕
编程举例〔13－34〕
2．4 多重固定切削循环的使用补充说明：〔13－35、13－36、13－37〕
⑴当执行指令G70 ～G73时，由地址P、Q所确定的连续精加
工形
状的程序段号必须预先设定且不得重复。
⑵当执行指令G70 ～G73时，由地址P、Q所确定的连续精加
工形
状的程序段的数量不得超过100段。
⑶当执行指令G70 ～G73时，由地址P、Q所确定的连续精加
工形
状应是一个具有在Z轴或X轴方向一直变化〔一直增加或减少〕
的程序。
⑷在连续精加工形状中，无移动指令的程序段将被忽略。
⑸在粗加工中时，精加工中的M、S、T、F无效。
⑹在连续精加工形状中，当出现G27、G28、G29、G30、G10、
G20、
G21、螺纹指令、固定循环指令、坐标系设定指令G31、G37
等指
令时，将出现报警。
⑺在连续精加工形状中，可以通用子程序。
⑻多重固定切削循环不是模态指令，因此每次使用时都必须设定。
⑼在连续精加工形状中，由地址P所确定的程序段必须是G00或
G01。
⑽当执行指令G70 ～G73时，由地址P、Q所确定的连续精加
工形
状的程序段中不得含有倒园或倒角指令。
⑾当在G70 ～G76程序段中含有M、T指令时，必须考虑该动
作的
执行位置点。
2．5 孔加工固定循环G80 ～G89：
⑴深孔钻循环G83〔G87〕：〔13－28〕
G83孔加工轴：Z轴
G87孔加工轴：X轴。需有C轴、动力主轴功能。
使用说明及编程格式说明：〔13－28、13－39〕
G83、G87指令模态有效
G80指令取消
⑵攻丝循环G84〔G88〕：非同步攻丝〔13－28〕
G84孔加工轴：Z轴
G88孔加工轴：X轴。需有C轴、动力主轴功能。
使用说明及编程格式说明：〔13－28、13－39〕
G84、G88指令模态有效
G80指令取消
⑶同步攻丝循环G84.2〔G88.2〕：同步攻丝，需同步攻丝功能。
〔
1
3
－
2
8
〕
G84.2孔加工轴：Z轴
G88.2孔加工轴：X轴。需有C轴、动力主轴功能。
使用说明及编程格式说明：〔13－28、13－39〕
G84.2、指令模态有效
G80指令取消
⑷钻孔循环G85〔G89〕：〔13－28〕
G85孔加工轴：Z轴
G89孔加工轴：X轴。需有C轴、动力主轴功能。
使用说明及编程格式说明：〔13－28、13－39〕
G85、G89指令模态有效
G80指令取消
2．6 刀尖半径补偿功能G41、G42、G40、G46：
当作锥度切削或圆弧插补时，由于刀尖园角的存在，就会使得
实
际的编程轨迹和切削形状之间产生偏差。刀尖半径补偿功能就是
通
过设定刀尖半径的值，系统就可以自动计算并自动补偿这种偏
差。
⑴左补偿G41、右补偿G42：〔12－5〕
左补偿、右补偿的判断方法说明：〔12－6〕
使用说明及编程格式说明：〔12－5〕
G41、G42指令模态有效
G40指令取消
⑵自动补偿G46：〔12－5〕
补偿方向自动判断：〔12－6〕
使用说明及编程格式说明：〔12－5〕
G46指令模态有效
G40指令取消
⑶假想刀尖点的判定和使用：〔12－7〕
⑷刀尖半径补偿功能的使用补充说明：
刀尖半径补偿功能一般用于精加工
刀尖半径补偿功能对螺纹切削指令无效
刀尖半径值、假想刀尖点必须预先设定
如果补偿方向是相反的，将产生报警
G41、G42、G46、G40指令可以单独指令，也可以和圆
弧
指令以外的其他移
动G指
令〔回零
指令除
外〕
一齐指定。
刀尖半径补偿有效时，如果在连续的五个程序段中，有
四个
或更多的程序段没有移
动指令时，
将会发生
过切或
欠切现象。
当执行指令G70 ～G73时，刀尖半径补偿功能只对精加
工程序段有效。
⑸干预检查功能：〔12－32〕
相关参数P10位5：〔12－32〕
⑹可编程的数据输入G10：
可编程的刀具补偿数据输入G10 L10：〔12－37〕
可编程的参数数据输入G10 L50：〔12－38〕
可编程的参数数据输入取消G11：〔12－38〕
QT-200数控车床EIA/ISO编程培训教程 一：培训日程 1．EIA/ISO编程—二天 二：培训内容 1．EIA/ISO 编程第一天的内容 1．1EIA/ISO 编程的基本知识的说明 ⑴机床坐标系和工件坐标系的说明： ⑵刀补值的说明及工件坐标系的确立： 刀补值的说明：几何补偿、磨损补偿 工件坐标系的确立：用G50确立 通过刀补值确立 ⑶调用已有程序、创建新程序的操作说明： ⑷EIA/ISO 编程的构成：辅助功能代码＋G代码 ⑸T32互换模式和标准模式的说明：参数P16位3 （1－1） 1．2辅助功能代码的使用说明 ⑴常用M代码的使用说明：辅助功能指令 （其他的M代码参阅M代码表） M00：程序停止 M01：选择程序停止 M02：程序结束（13－55） M03：主轴正转 M04：主轴反转 M05：主轴停止 M08：冷却开 M09：冷却关 M30：返回程序头部（13－55） M98：调用子程序（13－48） M99：返回主程序（13－48） M198：程序结束（13－55） M199：程序结束（13－55） ⑵S代码的使用说明：主轴转速设定 S2位：换档指令 S4/S5位：实际主轴转速 ⑶T代码的使用说明： Txx xx . * 刀具的ID号（MAZATROL刀具数据） 刀具号 Txx 00时，取消刀具补偿。 1．3 编程指令格式：
⑴绝对值指令和增量值指令：X、Z/U、W（5－1） 开机初始设定为G90 ⑵英制/公制切换指令：G20/G21（5－2） 开机初始设定为G21 ⑶小数点输入：参数P9位5 （5－3） ⑷选择程序段跳过（3－4） 1．4 进给速度功能： ⑴快速进给速度：30M（7－1） ⑵切削快速进给速度：F （7－1） ⑶非同步/同步进给指令：G98/G99 （7－1） 开机初始设定为G99 1．5 坐标系设定： ⑴坐标系设定G50：任意位置处的工件坐标系设定（15－1） 坐标系设定：使用说明及编程格式说明（15－1） 坐标系偏移：使用说明及编程格式说明（15－3） ⑵坐标系设定G54 ～G59： 坐标系设定：使用说明及编程格式说明（15－9） 工件偏置画面的说明 坐标系偏移：使用说明及编程格式说明（15－9） 电源接通或复位时选择G54 ⑶选择MAZATROL 工件坐标系G53.5：将工件坐标系G54～G59改变为 MAZATROL工件坐标系（15－7） ⑷取消MAZATROL 工件坐标系G52.5：取消MAZATROL工件坐标系，恢 复为工件坐标系G54～G59（15－5） ⑸选择机床坐标系G53：（15－11） 使用说明及编程格式说明： G53只对指令程序段有效： ⑹局部坐标系G52：（15－12） 使用说明及编程格式说明： G52局部坐标系以工件坐标系G54 ～G59为基础： ⑺自动返回参考点G28： 使用说明及编程格式说明：（15－13） ⑻ G29：使用说明及编程格式说明：（15－13） ⑼返回参考点检测G27： 使用说明及编程格式说明：（15－18） ⑽自动返回第二参考点G30： 使用说明及编程格式说明：（15－15） 1．6 平面选择G16、G17、G18、G19：（6－11） G16：Y-Z圆柱平面选择 G17：X-Y平面选择 G18：Z-X平面选择 G19：Y-Z平面选择 开机初始设定为G18 1．7 插补功能：
QT-200数控车床EIA/ISO 编程培训教程 :培训日程 1. EIA/ISO 编程一二天 :培训容 1. EIA/ISO编程第一天的容 1.1 EIA/ISO编程的基本知识的说明 ⑴ 机床坐标系和工件坐标系的说明： ⑵ 刀补值的说明及工件坐标系的确立： 刀补值的说明：几何补偿、磨损补偿 工件坐标系的确立：用G50确立 通过刀补值确立 ⑶调用已有程序、创建新程序的操作说明： ⑷EIA/ISO编程的构成：辅助功能代码+ G代码 ⑸T32互换模式和标准模式的说明：参数P16位3 （1—1） 1. 2辅助功能代码的使用说明 ⑴常用M代码的使用说明：辅助功能指令 （其他的M代码参阅M代码表） M00 :程序停止 M01 :选择程序停止 M02 :程序结束（13—55） M03 :主轴正转 M04 :主轴反转 M05 :主轴停止 M08 :冷却开 M09 :冷却关 M30 :返回程序头部（13—55） M98 :调用子程序（13—48） M99 :返回主程序（13—48） M19 8:程序结束（13—55） M199 :程序结束（13—55） ⑵S代码的使用说明：主轴转速设定 S2位：换档指令 S4/S5位：实际主轴转速 ⑶T代码的使用说明： Txx xx . * I I——?刀具的ID号（MAZATROL刀具数据） ------ 刀具补偿号 刀具号 Txx 00时，取消刀具补偿。
1. 3编程指令格式: ⑴ 绝对值指令和增量值指令：X、Z/U 、W（5－1）开机初始设定为 G90 ⑵ 英制/公制切换指令：G20/G21（5－2） 开机初始设定为G21 ⑶ 小数点输入：参数P9 位 5 （5－3） ⑷ 选择程序段跳过（3－4） 1．4 进给速度功能： ⑴ 快速进给速度：30M（7－1） ⑵ 切削快速进给速度： F （7－1） ⑶ 非同步/ 同步进给指令：G98/G99 （7－1）开机初始设定为G99 1．5 坐标系设定： ⑴ 坐标系设定G50:任意位置处的工件坐标系设定（15- 1）坐标系设 定：使用说明及编程格式说明（15－1）坐标系偏移:使用说 明及编程格式说明（15-3） ⑵坐标系设定G54?G59: 坐标系设定:使用说明及编程格式说明（15-9）工件偏置画 面的说明坐标系偏移:使用说明及编程格式说明（15-9）电 源接通或复位时选择G54 ⑶选择MAZATRO工件坐标系G53.5:将工件坐标系G54-G59改变为 MAZATROL 工件坐标系（15-7） ⑷取消MAZATRO工件坐标系G52.5：取消MAZATRC工件坐标系，恢 复为工件坐标系G54?G5（9 15- 5） ⑸ 选择机床坐标系G53:（15-11） 使用说明及编程格式说明: G 53只对指令程序段有效: ⑹ 局部坐标系G52:（15-12） 使用说明及编程格式说明: G52局部坐标系以工件坐标系G54?G59为基础： ⑺ 自动返回参考点G28: 使用说明及编程格式说明: （15-13） ⑻G29:使用说明及编程格式说明：（15- 13） ⑼ 返回参考点检测G27: 使用说明及编程格式说明: （15-18） ⑽ 自动返回第二参考点G30: 使用说明及编程格式说明: （15-15） 1．6 平面选择G16、G17、G18、G19:（6-11） G16: Y-Z 圆柱平面选择 G17: X-Y 平面选择 G18: Z-X 平面选择 G19: Y-Z 平面选择开机初始设定为G18 1 ．7 插补功能: ⑴ 快速定位G00：使用说明及编程格式说明：（6－1） ⑵ 直线插补G01：使用说明及编程格式说明：（6－4） ⑶ 圆弧插补指令G02/G03：使用说明及编程格式说明：（6－6）半
Mazak-QT系列小巨人数控车床EIA编程教程
QT-200数控车床EIA/ISO编程培训教程 一：培训日程 1．EIA/ISO编程—二天 二：培训内容 1．EIA/ISO 编程第一天的内容 1．1EIA/ISO 编程的根本知识的说明 ⑴机床坐标系和工件坐标系的说明： ⑵刀补值的说明及工件坐标系确实立： 刀补值的说明：几何补偿、磨损补偿 工件坐标系确实立：用G50确立 通过刀补值确立 ⑶调用已有程序、创立新程序的操作说明： ⑷EIA/ISO 编程的构成：辅助功能代码＋G代码 ⑸T32互换模式和标准模式的说明：参数P16位3 〔1－1〕 1．2辅助功能代码的使用说明 ⑴常用M代码的使用说明：辅助功能指令 〔其他的M代码参阅M代码 表〕 M00：程序停止 M01：选择程序停止 M02：程序结束〔13－55〕 M03：主轴正转 M04：主轴反转 M05：主轴停止 M08：冷却开 M09：冷却关 M30：返回程序头部〔13－55〕 M98：调用子程序〔13－48〕 M99：返回主程序〔13－48〕 M198：程序结束〔13－55〕 M199：程序结束〔13－55〕 ⑵S代码的使用说明：主轴转速设定 S2位：换档指令 S4/S5位：实际主轴转速 ⑶T代码的使用说明： Txx xx . * 刀具的ID号〔MAZATROL刀具数据〕 刀具号 Txx 00时，取消刀具补偿。
1．3 编程指令格式： ⑴绝对值指令和增量值指令：X、Z/U、W〔5－1〕 开机初始设定为G90 ⑵英制/公制切换指令：G20/G21〔5－2〕 开机初始设定为G21 ⑶小数点输入：参数P9位5 〔5－3〕 ⑷选择程序段跳过〔3－4〕 1．4 进给速度功能： ⑴快速进给速度：30M〔7－1〕 ⑵切削快速进给速度：F 〔7－1〕 ⑶非同步/同步进给指令：G98/G99 〔7－1〕 开机初始设定为G99 1．5 坐标系设定： ⑴坐标系设定G50：任意位置处的工件坐标系设定〔15－1〕 坐标系设定：使用说明及编程格式说明〔15－1〕 坐标系偏移：使用说明及编程格式说明〔15－3〕 ⑵坐标系设定G54 ～G59： 坐标系设定：使用说明及编程格式说明〔15－9〕 工件偏置画面的说明 坐标系偏移：使用说明及编程格式说明〔15－9〕 电源接通或复位时选择G54 ⑶选择MAZATROL 工件坐标系G53.5：将工件坐标系G54～G59改变为 MAZATROL工件坐标系〔15－7〕⑷取消MAZATROL 工件坐标系G52.5：取消MAZATROL工件 坐标系，恢 复为工件坐标系G54～G59〔15－5〕 ⑸选择机床坐标系G53：〔15－11〕 使用说明及编程格式说明： G53只对指令程序段有效： ⑹局部坐标系G52：〔15－12〕 使用说明及编程格式说明： G52局部坐标系以工件坐标系G54 ～G59为根底： ⑺自动返回参考点G28： 使用说明及编程格式说明：〔15－13〕 ⑻ G29：使用说明及编程格式说明：〔15－13〕 ⑼返回参考点检测G27： 使用说明及编程格式说明：〔15－18〕 ⑽自动返回第二参考点G30： 使用说明及编程格式说明：〔15－15〕 1．6 平面选择G16、G17、G18、G19：〔6－11〕 G16：Y-Z圆柱平面选择 G17：X-Y平面选择 G18：Z-X平面选择
FANUC 公司创建于1956年的日本，中文名称发那科，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人。FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC 公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。 发展历史 1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。与过去机型比较，使用了大容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，元件总数减少了30%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。 1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展，研制了系统3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机电一体化系统，适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6 的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。 1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路，其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，另外的专用大规模集成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使用PASCAL语言，便于
沈阳第一机床厂历史沿革 1935年建厂，三菱机器株式会社（满洲国）。 1946年，沈阳第四机器制造厂（中华民国）。 1949年，沈阳第一机器厂，出产中国第一台车床——六尺皮带车床。 1953年，更名为沈阳第一机床厂。 1953年—1955年，作为国家156项重点建设工程之一（国家投资旧币6113万元），引进前苏联机床制造与管理技术，实施全面改建。改建后，工厂自行研制开发出中国第一台普通车床1A62（C620-1），生产能力2800台/年。 1964年，自行研制成功半自动凸轮轴车床CT8305，支援了汽车、拖拉机行业的发展。 1965年，自行研制成功管接头镗孔机床Q1545，支援了石油、钢管行业的发展。 1965年—1966年，对直径400mm普通车床生产线进行较大规模技术改造，使其生产能力由原来的2200台/年提高到5000台/年；同时试制成功CW6163、CW6180、CW61100型号普通车床。 1972年，生产了中国第一台CA6140普通车床。该产品结构先进，性能可靠，质量稳定，操作方便，多年来被大专院校当作典型机床编入教材，为我国机床工业做出了巨大的贡献。1984年，该产品成为中国机床行业中唯一获得国家质量银牌奖的普通车床。 1973年，中国第一台数控车床CSK6163在沈阳第一机床厂研制成功，宣告了中国车床领域自动化时代的到来（见左图）。工厂自1972年起在国内率先开始研制开发数控车床，1973年研制成功，1975年通过了国家鉴定，1976年开始投入小批试制生产，成为进入中国数控车床领域的先驱者。 1974年，直径400mm普通车床（CA6140系列）换型成功 1979年，工厂自行研制普及型数控车床CK6163B成功 1981年，沈阳第一机床厂成为中国车床行业中第一个与国外公司进行合作生产车床的厂家。工厂与日本山崎铁工所（YAMAZAKMAZAKCorp.）开始合作生产Rex系列精密车床，该车床精度高，噪音低，可靠性好，在当时具有国内先进水平，并于1985年被评为机械部优质产品奖。 1983年，沈阳第一机床厂在中国机床行业中第一个实现了计算机辅助生产管理。工厂与联邦德国工程师协会签定了合同，建立了计算站专职机构，配置了以IBM4331为主机的计算机系统，实现了从生产大纲计划、材料布置到生产作业计划的全过程和工厂主要经营信
QT-200 数控车床 EIA/ISO 编程培训教程 一：培训日程 1． EIA/ISO 编程—二天 二：培训内容 1．EIA/ISO 编程第一天的内容 1．1 EIA/ISO 编程的基本知识的说明 ⑴ 机床坐标系和工件坐标系的说明： ⑵ 刀补值的说明及工件坐标系的确立： 刀补值的说明：几何补偿、磨损补偿 工件坐标系的确立：用G50确立 通过刀补值确立 ⑶ 调用已有程序、创建新程序的操作说明： ⑷ EIA/ISO编程的构成：辅助功能代码＋ G代码 ⑸ T32 互换模式和标准模式的说明：参数P16位 3 （1－1） 1．2 辅助功能代码的使用说明 ⑴常用 M代码的使用说明：辅助功能指令 （其他的 M代码参阅 M代码表） M00：程序停止 M01：选择程序停止 M02：程序结束（ 13－55） M03：主轴正转 M04：主轴反转 M05：主轴停止 M08：冷却开 M09：冷却关 M30：返回程序头部（ 13－55） M98：调用子程序（ 13－ 48） M99：返回主程序（ 13－ 48） M198：程序结束（ 13－55） M199：程序结束（ 13－55） ⑵S 代码的使用说明：主轴转速设定 S2位：换档指令 S4/S5位：实际主轴转速 ⑶T 代码的使用说明： Txx xx . * 刀具的 ID 号（ MAZATROL刀具数据） 刀具补偿号 刀具号 Txx 00时，取消刀具补偿。 1．3 编程指令格式：
⑴绝对值指令和增量值指令： X、 Z/U、W（5－1） 开机初始设定为 G90 ⑵英制 / 公制切换指令： G20/G21（ 5－ 2） 开机初始设定为 G21 ⑶小数点输入：参数 P9 位 5 （5－3） ⑷选择程序段跳过（ 3－ 4） 1．4 进给速度功能： ⑴快速进给速度： 30M（ 7－ 1） ⑵切削快速进给速度： F （7－1） ⑶非同步 / 同步进给指令： G98/G99 （7－1） 开机初始设定为 G99 1．5 坐标系设定： ⑴坐标系设定 G50：任意位置处的工件坐标系设定（15－1） 坐标系设定：使用说明及编程格式说明（15－1） 坐标系偏移：使用说明及编程格式说明（15－3） ⑵坐标系设定 G54 ～ G59： 坐标系设定：使用说明及编程格式说明（15－9） 工件偏置画面的说明 坐标系偏移：使用说明及编程格式说明（15－9） 电源接通或复位时选择 G54 ⑶选择 MAZATROL工件坐标系 G53.5：将工件坐标系 G54～G59改变为 MAZATROL工件坐标系（ 15－7） ⑷取消 MAZATROL工件坐标系 G52.5：取消 MAZATROL工件坐标系，恢 复为工件坐标系G54～ G59（ 15－5） ⑸选择机床坐标系G53：（ 15－11） 使用说明及编程格式说明： G53只对指令程序段有效： ⑹局部坐标系 G52：（15－ 12） 使用说明及编程格式说明： G52局部坐标系以工件坐标系G54 ～ G59 为基础： ⑺自动返回参考点G28： 使用说明及编程格式说明：（ 15－13） ⑻ G29：使用说明及编程格式说明：（ 15－13） ⑼返回参考点检测G27： 使用说明及编程格式说明：（ 15－18） ⑽自动返回第二参考点G30： 使用说明及编程格式说明：（ 15－15） 1． 6 平面选择 G16、 G17、G18、G19：（6－11） G16： Y-Z 圆柱平面选择 G17： X-Y 平面选择 G18： Z-X 平面选择 G19： Y-Z 平面选择 开机初始设定为 G18 1．7 插补功能：
M a z a k Q T系列小巨人数控车床E I A编程教 程 本页仅作为文档封面，使用时可以删除 This document is for reference only-rar21year.March
QT-200数控车床EIA/ISO编程培训教程 一：培训日程 1．EIA/ISO编程—二天 二：培训内容 1．EIA/ISO 编程第一天的内容 1．1EIA/ISO 编程的基本知识的说明 ⑴机床坐标系和工件坐标系的说明： ⑵刀补值的说明及工件坐标系的确立： 刀补值的说明：几何补偿、磨损补偿 工件坐标系的确立：用G50确立 通过刀补值确立 ⑶调用已有程序、创建新程序的操作说明： ⑷ EIA/ISO 编程的构成：辅助功能代码＋G代码 ⑸ T32互换模式和标准模式的说明：参数P16位3 （1－1）1．2辅助功能代码的使用说明 ⑴常用M代码的使用说明：辅助功能指令 （其他的M代码参阅M代码表） M00：程序停止 M01：选择程序停止 M02：程序结束（13－55） M03：主轴正转 M04：主轴反转 M05：主轴停止 M08：冷却开 M09：冷却关 M30：返回程序头部（13－55） M98：调用子程序（13－48） M99：返回主程序（13－48） M198：程序结束（13－55） M199：程序结束（13－55） ⑵ S代码的使用说明：主轴转速设定 S2位：换档指令 S4/S5位：实际主轴转速 ⑶ T代码的使用说明： 刀具的ID号（MAZATROL刀具数据） Txx 00时，取消刀具补偿。 1．3 编程指令格式：
⑴绝对值指令和增量值指令：X、Z/U、W（5－1） 开机初始设定为G90 ⑵英制/公制切换指令：G20/G21（5－2） 开机初始设定为G21 ⑶小数点输入：参数P9位5 （5－3） ⑷选择程序段跳过（3－4） 1． 4 进给速度功能： ⑴快速进给速度：30M（7－1） ⑵切削快速进给速度：F （7－1） ⑶非同步/同步进给指令：G98/G99 （7－1） 开机初始设定为G99 1．5 坐标系设定： ⑴坐标系设定G50：任意位置处的工件坐标系设定（15－1） 坐标系设定：使用说明及编程格式说明（15－1） 坐标系偏移：使用说明及编程格式说明（15－3） ⑵坐标系设定G54 ～ G59： 坐标系设定：使用说明及编程格式说明（15－9） 工件偏置画面的说明 坐标系偏移：使用说明及编程格式说明（15－9） 电源接通或复位时选择G54 ⑶选择MAZATROL 工件坐标系：将工件坐标系G54～G59改变为 MAZATROL工件坐标系（15－7）⑷取消MAZATROL 工件坐标系：取消MAZATROL工件坐标系，恢 复为工件坐标系G54～G59（15－5） ⑸选择机床坐标系G53：（15－11） 使用说明及编程格式说明： G53只对指令程序段有效： ⑹局部坐标系G52：（15－12） 使用说明及编程格式说明： G52局部坐标系以工件坐标系G54 ～ G59为基础： ⑺自动返回参考点G28： 使用说明及编程格式说明：（15－13） ⑻ G29：使用说明及编程格式说明：（15－13） ⑼返回参考点检测G27： 使用说明及编程格式说明：（15－18） ⑽自动返回第二参考点G30： 使用说明及编程格式说明：（15－15） 1．6 平面选择G16、G17、G18、G19：（6－11） G16：Y-Z圆柱平面选择 G17：X-Y平面选择 G18：Z-X平面选择 G19：Y-Z平面选择 开机初始设定为G18 1．7 插补功能：