国内外植保无人机现状分析
研究报告
保证粮食安全是中国的基本国策。然而，在当前中国粮食作物生产过程中，植保仍以手工、半机械化操作。农业部专家对中国航空植保技术的需求情况进行了预测。分析预测表明，中国农业航空产业是一个尚未真正启动的大产业，未来中国农业航空市场的需求将会有爆发性增长，拉动新增机型投入将达到465亿元以上。随着相关制度及配套核心技术的不断完善，中国农业航空产业必将得到健康、有序和高速发展，有利于实现农业病虫害统防统治，实现精准作业，极大地提速中国现代农业的进程。
据统计，中国目前使用的植保机械以手动和小型机(电)动喷雾机为主，其中手动施药药械、背负式机动药械分别占国内植保机械保有量的93.07%和5.53%，拖拉机悬挂式植保机械约占0.57%，植保作业投入的劳力多、劳动强度大，施药人员中毒事件时有发生。据报道，广东省部分地区每天200元已请不到人工施药。目前国内农药用量越来越大，作业成本高，且浪费严重，资源有效利用率低下，作物产量
和质量难以得到保障，同时带来严重的水土资源污染、生态系统失衡、农产品品质下降等问题，无法适应现代农业发展的要求。
据统计，中国每年因防治不及时，病虫害造成的粮食作物产量损失达10%以上。农用飞机航空作业效益高，以无人驾驶直升机航空喷施作业为例，综合作业成本及收益对比分析结果显示(微小型无人飞机的使用寿命按5a计，机动喷雾机与手动喷雾器按3a计)，采用25kg 有效载荷的单旋翼油动力无人机和15kg有效载荷的单旋翼电动无人机进行喷施作业的年度收益分别是机动喷雾机的33倍和25倍，是人工手动喷雾(不计算人工成本)的133倍和93倍(来源于作者根据生产实践数据的推算);农用飞机航空作业速度快、突击能力强、防控效果好，飞机飞行产生的下降气流吹动叶片，能使叶片正反面均能着药，防治效果相比人工与机械提高15%～35%，应对突发、爆发性病虫害的防控效果好;不受作物长势的限制，可解决作物生长中后期地面机械难以下田作业的问题，例如：作物生长至封行后行垄不清晰，特别是对于玉米等高秆作物，玉米大喇叭口期高度一般都在1.2m以上，
与拖拉机配套的普通悬挂式、牵引式喷杆喷雾机难以进入进行杀虫剂、杀菌剂、除草剂以及催熟脱叶剂、增糖剂、叶面肥料等喷洒作业，尤其在丘陵山区交通不便、人烟稀少或内涝严重的地区，地面机械难以进入作业，航空作业可很好地解决这一难题。此外，与田间作业相比，飞机航空作业还有劳动用工少、作业成本低、不会留下辙印和损伤作物、不破坏土壤物理结构、不影响作物后期生长等特点，据统计报道，飞机航空作业与地面机械作业相比，每公顷可减少作物损伤及其他支出(油料、用水、用工、维修、折旧等)约105元。
中国是一个农业大国，发展高效、安全的现代生态农业是中国农业现代化建设的重要目标。因此，作为现代农业的重要组成部分和反映农业现代化水平的重要标志之一，农业航空在中国现代农业发展中具有重大需求。
应用农业航空植保技术对提高中国农作物病虫害防治机械化水平，实行统防统治的专业化服务，提高农业资源的利用率，增强突发性大面积病虫害防控能力，缓解农村劳动力短缺，增强农业抗风险能
力，保障国家粮食安全、生态安全，实现农业可持续发展具有十分重要的意义。
1国内外农业航空产业发展现状
1.1国外的发展现状
从世界范围来看，农业航空较发达的国家主要有美国、俄罗斯、澳大利亚、加拿大、巴西、日本、韩国等国家。
美国是农业航空应用技术最成熟的国家之一，已形成较完善的农业航空产业体系，据统计，美国农业航空对农业的直接贡献率为15%以上。目前美国有农用航空相关企业2000多家，已成立国家农业航空协会(NationalAgriculturalAviationAssociation,NAAA)和近40个州级农业航空协会，NAAA有来自于46个州的会员1800个。全国目前在用农用飞机4000多架(共有机型20多种，以有人驾驶固定翼飞机为主，约占88%)，在册的农用飞机驾驶员3200多名，年处理40%以上的耕地面积，全美65%的化学农药采用飞机作业完成喷洒，其中水稻施药作业100%采用航空作业方式(此前，美国因农业劳动人工成
本太高，一度放弃国内的水稻种植，大米全部进口。后来使用了航空作业，到20世纪70年代末期，一跃而成为世界上主要的稻米出口国之一)。
国家大力扶持农业航空产业的发展是美国农业航空发达的重要
原因之一。美国从上世纪70年代就开始研究航空喷施作业技术参数的优化模型，用户输入喷嘴、药液、飞机类型、天气因素等，通过对内部数据库调用，即可预测可能产生的飘移、雾滴的运动和地面沉积模式等。美国国会通过了豁免农用飞机每次起降100美元的机场使用费的议案，2014年白宫的预算中预计继续投入73亿美元支持该议案，以降低农业航空作业的成本;在NAAA的推动下，自2002年以来已投入约700万美元用于农业航空技术研发，参议院已通过议案将继续大力支持开发更高效、使用成本更低的农业航空相关技术。
俄罗斯地广人稀，拥有数目庞大的农用飞机作业队伍，数量高达1.1万架，作业机型以有人驾驶固定翼飞机为主，年处理耕地面积约占总耕地面积35%以上。澳大利亚、加拿大、巴西农业航空的发展模
式与美国类似，目前主要机型为有人驾驶的固定翼飞机和旋翼直升机。加拿大农业航空协会
(CanadaAgriculturalAviationAssociation,CAAA)目前共有会员169个
巴西作为发展中国家，在国家政策的扶持下，包括农业航空在内的通用航空发展迅速，农业航空协会(BrazilianNationalAgriculturalAviationAssociation,SINDAG)目
前共有单位会员143个，截至2008年3月，巴西注册农用飞机约1050架。
日本农民户均耕地面积较小，地形多山，耕地面积较小，不适合有人驾驶固定翼飞机作业，因此日本农业航空以直升机为主。日本是最早将微小型农用无人机用于农业生产的国家之一，1990年，日本
山叶公司推出世界第一架主要用于喷洒农药的无人机，无人机在农林业方面的应用发展迅速，日本农用无人机航空协会(JapanUnmannedAerialVehicleAssociation,JUAV)目前共有单位会
员11个。据日本农林水产省统计，截止到2016年10月底，登记在册的微小型农用无人机保有量为2346架，无人飞机操控手14163人，防治面积96.3万hm2，占航空作业38%，从2004年开始，水稻生产中微小型农用无人直升机的用量已超过有人驾驶直升机。日本目前用于农林业方面的无人直升机以YAMAHARMAX系列为主，该机被誉为“空中机器人”，植保作业效率为7～10hm2/h，主要用于播种、耕作、施肥、喷洒农药、病虫害防治等作业。目前，采用微小型农用无人机进行农业生产已成为日本农业发展的重要趋势之一。
韩国于2003年首次引进直升机用于农业航空作业，农业航空作业面积逐年增加，截至2016年，全国共有农用直升机121架(其中农用无人机101架，年植保作业面积43460hm2;有人驾驶直升机20架，年植保作业面积55200hm2)，约80%的飞机归地方的农协所有。韩国农林水产食品部和农协中央会计划2013年飞机数量增至500架。
综上所述，农业航空技术是上述国家农业生产的重要组成部分，在农业生产中的应用比重不断加大。根据农田飞行作业环境的适宜程
度，国外农业航空大致分为有人驾驶和无人驾驶两种作业形式。在美国、俄罗斯、澳大利亚、加拿大、巴西等户均耕地面积较大的国家，普遍采用有人驾驶固定翼飞机作业，而在日本、韩国等户均耕地面积较小的国家，微小型无人机用于航空植保作业的形式正越来越被广大农户采纳。
1.2国内的发展现状
1951年5月，应广州市政府的要求，中国民航广州管理处派出一架C-46型飞机，连续两天在广州市上空执行了41架次的灭蚊蝇飞行任务，揭开了中国农业航空发展的序幕。
经过几十年的发展，中国农业航空作业量逐年增加，至2018年，中国农林业航空年作业量约为31900h。目前，中国农林业航空作业，以有人驾驶固定冀飞机和直升机为主，作业面积约为200多万hm2，无人直升机用于航空植保作业正逐渐兴起，但仍处起步阶段。
1973年至2018年中国通用航空及农业航空作业量情况自1973年以来，中国农业航空年作业量基本上在20000～30000h上下波动，增
幅不明显;中国通用航空起源于农业航空，1979年以前，农业航空在通用航空中占有很大比例，农业航空飞行作业时间几乎等同于通用航空，然而，随着中国改革开放的进一步深入，通用航空得到了长足发展，农业航空在通用航空中所占比例却越来越小，到2018年农业航空所占比例已降至6.2%左右。
中国农业航空作业时间在通用航空总飞行时间中所占比例正逐年下降，作为现代农业的重要组成部分和反映农业现代化水平的重要标志之一，中国农业航空的发展水平显然与中国的经济发展及现代农业建设的需要极不相称。
2制约中国农业航空植保产业发展的主要问题分析
中国农业航空的应用水平和国外相比差距较大，一方面是中国的农用飞机数量少(仅占世界农用飞机总数的0.13%左右)，农业航空年处理耕地面积小(约占总耕地面积的1.70%);另一方面是农业航空配套技术及政策体系不完善，影响了农业航空产业的快速发展。制约中国农业航空植保产业发展的主要问题包括：
农业航空政策法规体系不完善，缺乏详细的发展战略规划
农业航空作业涉及到民航、农机、植保、质检等多个部门，目前存在监管部门不明确的问题。尽管中国于2016年出台了1000m以下低空空域将逐步对民用领域开放的政策，对农业航空的发展具有一定的推动作用。但中国对农业航空的管理仍沿用现有民用航空标准，民航法规体系中的相关条款存在针对性不强、结合不紧密等问题。缺乏完善、规范的技术标准及作业规程;农业航空飞行作业申报审批手续复杂，不但提高了农业航空作业成本，还延误了最佳作业时机，甚至导致作业失败;至今尚未专门出台旨在推动、促进农业航空产业快速发展的国家政策，对农用飞机的采购、机场的使用、农用飞机燃油补贴等没有相应的扶持政策。在国家层面、行业内以及行业间缺少支持农业航空的整体发展战略规划。
农业航空配套核心科学技术研究不足
通用航空丙类作业主要包括飞机播种、空中施肥、空中喷洒植物生长调节剂、空中喷施除草剂、飞机防治病虫害、空中遥感等项目，
最新文件---------------- 仅供参考--------------------已改成-----------word文本 --------------------- 方便更改 赠人玫瑰，手留余香。 附件13 无人机植保飞防试验示范项目实施方案 为了做好无人机植保飞防试验示范工作，加快我省无 人机植保飞防技术推广步伐，进一步拓展机械化植保技术 手段，大力提升农作物机械化病虫害防治及自然灾害应急 防控能力和水平，保障农作物生产安全，减少农药污染， 保护生态环境，促进我省农业可持续发展，特提出如下项 目实施方案。 一、目的意义 长期以来，我省农作物植保主要以机动背负式喷雾和 自行改装喷杆式喷雾机为主，整体施药技术和作业水平偏 低，“跑”、“冒”、“滴”、“漏”现象严重，不仅农药利用率 低，给环境造成了严重污染，而且存在压苗、毁苗问题。 近两年，无人机植保飞防技术在我省开始小面积示范应 用。与传统人工喷雾器相比，无人机植保飞防在作业效 率、作业效果、节药节水、作业安全、作业适应性以及应
急突发灾害等方面有着独特的优势。目前，无人植保机在质量、性能和操控水平等方面已取得很大进步，开展无人机植保飞防项目示范工作，对加快我省无人机植保技术推广应用步伐，延伸和拓展农机化植保技术服务手段，提升农作物机械化病虫害防治及自然灾害防控水平有着十分重要的意义。 二、基本原则 1、广泛参与、突出主体。充分发挥市场配置资源的作用，鼓励社会力量积极参与，探索建立农机推广长效机制和长期稳定的推广示范基地。项目承担单位的选择上要实事求是、以能为先，要向县、乡推广机构、乡村集体组织、贫困乡村专业合作社倾斜。 2、规范选型、把握“七好”。与当地立地条件和农艺要求的适应性好；与项目建设内容的一致性好；与当地广泛使用的技术装备的差异性好；与全省农机推广试验示范类技术装备同步性好；与优质、高效、先进、环保要求的契合性好；补短板、强弱项、提质量，导向性好；与乡村振兴战略紧密性好。 三、实施区域和目标任务 2018年在新绛县、候马市建立2个无人机植保飞防试验示范区，示范区面积0.6万亩（每县市0.3万亩）。开展
民用无人机发展现状及应用分析 一、民用无人机行业发展现状 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机的发展要归功于军用技术的民用化，与军用无人机的百年历史相比，民用无人机从20世纪80年代才开始起步，在近十年里得到了真正全面的发展。与军用无人机高空、高速、远程和高续航等要求不同，民用无人机技术要求低、更注重经济性，军用技术的民用化降低了无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。 主要的军用无人机制造国如美国、以色列、欧洲和日本等均加快民用无人机产业化，民用无人机进入普及时代。 图表世界民用无人机不同领域销售额占比 资料来源：中投顾问产业研究中心
图表不同用途民用无人机 资料来源：中投顾问产业研究中心 民用领域对无人机的飞行速度要求通常在100公里/每小时以下，飞机高度在3000米以下，某些特殊应用飞行高度在4000-5000米。无人机已广泛应用于防灾减灾，搜索营救，边防巡逻，森林防火，气象探测和农作物估产，管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水，旱情，地震和森林大火等自然灾害实时监测和评估方面具备特别优势。 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、安防、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和巡检两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。 二、中国民用无人机的应用情况 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，中国无人机起步较早，20世纪80年代，西北工业大学D-4固定翼无人机就对地图测绘和地质勘探做了尝试，但是民用无人机领域开发长期以来没有受到足够的重视。直到近年来由于需求牵引，尤其是灾害频发急需一种灾情监视评估和搜救手段，民用无人机才得到充分关注。
植保无人机市场推广策略分析 中投顾问在《2016-2020年中国植保无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，在农药使用技术领域，农用植保无人机相比传统施药器械，具有特殊性。 一、开发和生产成本较高、起始价格比较昂贵； 二、使用方法相比较于我国农业生产人员的教育水平显得复杂、维修保养要求相对较高等； 三、农用植保无人机属于无人驾驶航空器的一种，有一定的安全要求； 四、用户也有别于传统施药器械，表现在其一般情况下，个体小农户购买成本较高，更多的适用于种田大户、专业合作社、各地植保部门、专业植保公司、专业航空植保服务组织等。 中投顾问在《2016-2020年中国植保无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，单靠生产企业研制、生产和推广农用植保无人机比较困难。鉴于我国农业和企业所处的发展阶段和航空植保涉及多行业领域的复杂技术，应采取政府支持和企业投入相结合的模式。 一、政企联合推广 由于农用植保无人机的特殊性，单靠企业推广难度比较大，但其广阔的应用前景值得投入，因此政府应适当引导和支持农用植保无人机的研究，研制和推广。近几年，自从农用植保无人机推向市场后，全国各地纷纷开展推广演示。目前，河南省和湖南省已经将农用植保无人机列入农机补贴范畴。 北京、河南、安徽、海南、宁夏、山西等地主管农业的相关部门也已经在小麦、玉米、水稻等作物上开展了农用植保无人机喷洒农药等现场观摩会，为推广工作打下了良好的基础。 二、建立培训制度 无人机驾驶员的培养是农用植保无人机能得到广泛应用，整个行业得以健康、安全、快速发展的基础。2014年6月份，由中国民用航空局委托授权，中国航空器拥有者及驾驶员协会已经开展了首批无人机驾驶员（飞控手）训练机构审定培训班和驾驶员教员培训班，为日后无人机驾驶员（飞控手）的培训机构和教练员打下了基础。为确保安全和使用效果，拥有农用植保无人机的单位，应使用经过正规机构培训的无人机驾驶员来开展田间作业。 三、制定行业标准 目前，为了促进无人机作业的健康有序发展，中国民航局已经下发了《无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》（AC-61-FS-2013-20）及《关于民用无人驾驶航空器系统驾驶员资质管理有关问题的通知》（民航发[2014]27号），规范了无人机驾驶员的管理，使无人机行业安全、健康发展得以保障。但是，目前关于农用植保无人机如何安全使用，如使用范围，飞行高度、速度，使用温度，维修保养等均无明确的安全使用标准。另外，在农用植保无人机药剂的使用方面也缺乏相关标准，如何种药剂才适用于农用植保无人机 中投顾问·让投资更安全经营更稳健
植保无人机的优点及推广中的问题 发表时间：2018-10-23T10:09:00.917Z 来源：《建筑模拟》2018年第21期作者：李维江 [导读] 植保无人机是应用于农业植物保护作业的无人驾驶的飞机，是实现农业全程机械化的重要组成部分。植保无人机在使用过程中具有适用性广泛、安全便利、现率高、效果好同时降低农药使用量的优点。 李维江 东阿县农业局山东东阿 252201 摘要：植保无人机是应用于农业植物保护作业的无人驾驶的飞机，是实现农业全程机械化的重要组成部分。植保无人机在使用过程中具有适用性广泛、安全便利、现率高、效果好同时降低农药使用量的优点。但是，在使用中也存在购机价格偏高，机器本身载重下，续航能力短的问题，面对土地零散的情况，也使其推广面临一定的问题。 关键词：植保无人机的优点；推广中的问题 1、植保无人机的基本情况介绍 植保无人机顾名思义就是应用于农业植物保护作业的无人驾驶的飞机。无人飞机分为固定翼、单旋翼、多旋翼。植保无人机由飞行平台、喷洒机组、GPS控制三部分组成，通过地面控制或者GPS飞控来操作，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。 中国是农业大国，基本农田18亿亩，植保作业面积庞大。随着社会的发展，我国农村步入老龄化和城镇化，农村劳动人口不断外流，造成农业劳动力短缺和成本上升，促使农业全程机械化推进。春播、秋收机械化作业已得到实现，病虫防治主要还是靠人工，给植保无人机创造了机会，也弥补农业全程机械化的重要环节。 2、植保无人机的优点 2.1适用广泛 植保无人机空中飞行，对地形要求低，作业不受海拔限制，在西藏、新疆等高海拔地域同样可以使用。同时，适合不同的农作物和林业苗木，特别适用地面设备无法行走的水稻，中后期的玉米等高作物，相比陆地喷洒农药机械和人工喷药大大减少了碾压踩踏农作物，同时也适用于山地果林和树林病虫害的防治。 2.2安全便利 植保无人机喷洒农药作业时无人机操作遥控人员较远的避开喷洒农药环境，相对人工喷洒农药避免了近距离接触农药产生的中毒等对健康形成的危害。使用过程中的环保、无废气的优点符合现代农业发展要求。同时，植保无人机整体尺寸小、重量轻、携带方便，起降场地要求小，可在田间地头起降，灵活方便，可空中旋停，垂直起降。 2.3效率高效果好 植保无人机可GPS飞控，自主规划航线，可按航线自主接力，相对人工可以减少重喷和漏喷现象。植保无人机作业高度可以贴近农作物2—3米，加上旋翼向下面产生的强大气流，进而农药雾流对农作物产生自上而下的穿透力，可以均匀地喷晒到农作物茎叶正反面和根部，农药雾流飘移小，这些优点是人工喷药无法做到的。 2.4减少农药使用量，节约农药成本 人工喷药的用药量普遍性是偏高的，也使农产品农药残留超标的现象产生；植保无人机可以精准实现定速飞行和定量喷洒农药。植保无人机相对人工喷药每亩可节约农药成本30%--50%，也大大减少了对空气环境的污染。 3、植保无人机推广中的问题 3.1购机价格偏贵 植保无人机因其类型不同，价格也有所区别。多旋翼无人机一般裸机三万到五万元加上电池组和喷药系统等全套下来八万到十万元；而单旋翼无人机裸机在六万到八万元加上喷药系统全套下来则十多万元。对于普通农户和农业合作社来说是一笔不小的开支，还需要对飞控人员专业的培训学习，收回成本时间周期较长。 3.2植保无人机载重过小续航时间短 现在多旋翼植保无人机多采用电动机组，载药量一般是10KG—15KG，而喷洒一箱农药只需十分钟左右，需要频频起降添加农药；一组电池只能工作十五到二十分钟，更换电池浪费时间而电池充电时间较长，如果一天工作时间较长，则需要准备多块电池才能保障正常的喷药作业。 单旋翼植保无人机多采用油动机相对电动多旋翼植保无人机载药量增大了将近一倍。可油动植保无人机结构上比较复杂，维修需要专业人员进行维护，于此同时燃油的不完全燃烧产生的废气和废液，造成空气污染和农作物的污染。油动植保无人机虽然比电动植保无人机载药量大，可也需要频繁的停机加注农药。 3.3土地零散 现如今我国农村土地是家庭联产承包责任制是以家庭为单位，种植面积零散、地块小、种植种类不统一。东家种豆，西家种瓜，种类的不同使用农药也不相同，植保无人机喷洒农药过程中产生的飘移是无法避免的，这也制约了植保无人机在小、零地块的使用。 4、推广中仍需推进的措施 4.1加强科技力量，降低生产成本。 为了更好地实现植保无人机的应用推广生产企业应当在植保无人机的续航时间和载重量上深挖技术潜力、加强和科研院所合作，研发更先进的机型。降低植保无人机价格，提高生产效率、降低生产成本。由于价格偏高，在对农服务中，可采用多种销售手段，让农民体会并认可植保无人机的优点，同时，反馈出植保无人机在使用过程中仍需解决的问题，用销售拉动生产，促进企业在其生产中更能满足市场需求，自身获得更快的发展。 4.2完善市场需求，加强培训和服务。 植保无人机操作技术和无人机的维修企业也应当引起重视，对购机者和从业人员培训成高标准的飞控手减少作业时出现的人身安全和植保无人机的损坏；植保无人机市场未完善前一定为购机者提供充足的技术培训和维修服务，为购机者免除后顾之忧。
2016国内外植保无人机现状分析 保证粮食安全是中国的基本国策。然而，在当前中国粮食作物生产过程中，植保仍以手工、半机械化操作。农业部专家对中国航空植保技术的需求情况进行了预测。分析预测表明，中国农业航空产业是一个尚未真正启动的大产业，未来中国农业航空市场的需求将会有爆发性增长，拉动新增机型投入将达到465亿元以上。随着相关制度及配套核心技术的不断完善，中国农业航空产业必将得到健康、有序和高速发展，有利于实现农业病虫害统防统治，实现精准作业，极大地提速中国现代农业的进程。 据统计，中国目前使用的植保机械以手动和小型机(电)动喷雾机为主，其中手动施药药械、背负式机动药械分别占国内植保机械保有量的93.07%和5.53%，拖拉机悬挂式植保机械约占0.57%，植保作业投入的劳力多、劳动强度大，施药人员中毒事件时有发生。据报道，广东省部分地区每天200元已请不到人工施药。目前国内农药用量越来越大，作业成本高，且浪费严重，资源有效利用率低下，作物产量和质量难以得到保障，同时带来严重的水土资源污染、生态系统失衡、农产品品质下降等问题，无法适应现代农业发展的要求。 据统计，中国每年因防治不及时，病虫害造成的粮食作物产量损失达10%以上。农用飞机航空作业效益高，以无人驾驶直升机航空喷施作业为例，综合作业成本及收益对比分
析结果显示(微小型无人飞机的使用寿命按5a计，机动喷雾机与手动喷雾器按3a计)，采用25kg有效载荷的单旋翼油动力无人机和15kg有效载荷的单旋翼电动无人机进行喷施作业的年度收益分别是机动喷雾机的33倍和25倍，是人工手动喷雾(不计算人工成本)的133倍和93倍(来源于作者根据生产实践数据的推算);农用飞机航空作业速度快、突击能力强、防控效果好，飞机飞行产生的下降气流吹动叶片，能使叶片正反面均能着药，防治效果相比人工与机械提高15%～35%，应对突发、爆发性病虫害的防控效果好;不受作物长势的限制，可解决作物生长中后期地面机械难以下田作业的问题，例如：作物生长至封行后行垄不清晰，特别是对于玉米等高秆作物，玉米大喇叭口期高度一般都在1.2m以上，与拖拉机配套的普通悬挂式、牵引式喷杆喷雾机难以进入进行杀虫剂、杀菌剂、除草剂以及催熟脱叶剂、增糖剂、叶面肥料等喷洒作业，尤其在丘陵山区交通不便、人烟稀少或内涝严重的地区，地面机械难以进入作业，航空作业可很好地解决这一难题。此外，与田间作业相比，飞机航空作业还有劳动用工少、作业成本低、不会留下辙印和损伤作物、不破坏土壤物理结构、不影响作物后期生长等特点，据统计报道，飞机航空作业与地面机械作业相比，每公顷可减少作物损伤及其他支出(油料、用水、用工、维修、折旧等)约105元。
实用标准 前言 中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展，在中国无人机的需求越来越明显。 《全国农业可持续发展规划》中明确的“一控二减三基本”方针，即严格控制农业用水总量，减少化肥、农药施用量，地膜、秸秆、畜禽粪便基本资源化利用。力争到2020年，实现农作物化肥、农药使用量零增长。 在“一控二减”方面，无人机将发挥巨大作用。采用无人机作业，可直接节约用水量90%，减少农药30%-50%。 农机化生产中的植保缺位不仅与当前农业生产的规模化发展趋势不相适应。利用无人机开展施药技术的研究仍处于初级阶段。 ?美国：农用航空作业占耕地面积近50% ?日本：农用航空作业占总耕地面积的54% ?世界：农业航空平均水平为17% ?中国：农用航空作业占总耕地面积不足2% 综上所述，农用无人机有很大的发展空间，也需要更加规范的技术指导文件与之相适应。
1.无人机分类 随着社会的进步，经济发展，无人机的使用越来越多了，应用也非常广，涉及多个领域。无人机的应用已渗透到了社会中的各行各业。 按飞行平台分类： 无人机按主要分为：固定翼无人机，单旋翼无人机、多旋翼无人机等。 按结构分类： 1)微型飞行器 ------空机重量小于7千克的无人机 2)轻型无人机------空机重量大于7千克，但小于等于116千克的无人机， 且全马力平飞中，矫正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限
小于3000米 3)小型无人机 ------空机重量小于等于5,700千克的无人机，微型和轻 型无人机除外 4)大型无人机 ------空机重量大于5700千克的无人机 按应用分类 军警用：侦察打击、通信中继、信息对抗、空中预警 专业应用：电力巡线、土地测绘、安防监控、农业植保、森林防火 商业消费：航模表演、个人航拍、商用快递 2.无人机政策环境分析 无人机行业法律法规主要指民用无人机法规。2012年，在政策层面有多项利好政策，一些具体的实质性的政策陆续出台。如2012年4月，财政部发布的《民航发展基金征收使用管理暂行办法》，把通用航空作为基金支持的重点领域；2012年5月，民航局颁布了《通用机场建设规范》，为通用航空机场建设提供了有别于运输机场的行业标准，这对正在掀起的通用航空机场建设热潮可谓一场及时雨；2012年7月，《国务院关于促进民航业发展的若干意见》明确了民航业是我国经济社会发展的重要战略产业，并把通用航空列为发展重点，提出要大力发展私人飞行、公务飞行等新兴通用航空服务；《通用航空发展专项资金管理暂行办法》也已出台，为通用航空企业带来了力度不小的实质性政策利好。以下是自2009年至今中国无人机相关主要政策如下： 山东、河南省农业厅和省财政厅拨付专款，或为地方植保站直接购置农用无
中国植保无人机发展技术路线及行业趋势 温源博士1，薛新宇研究员2，邱白晶教授3，张春雷1，张向东1，沈建文1 1无锡汉和航空无人机研究院，江苏无锡214135 2农业部南京农业机械化研究所，江苏南京，210014 3江苏大学现代农业装备与技术重点实验室，江苏镇江，212013 摘要：植保无人机技术路线对于行业发展至关重要，植保无人机在整个无人机领域中的位置决定了植保无人机既不能走航模飞机路径，也不能走载人飞机路径。中国植保无人机从2004开始由科技部863计划、农业部南京农机化所等开始无人机植保的研究和推广，到2007年我国第一架工程型植保无人直升机的产业化探索，再到近两年全国范围内的推广试用，其技术路线的发展脉络需要有清晰的把握。本文对技术路线图进行了的总结，对中日植保无人机进行了对比，有助于行业找到适合中国市场的无人机及商业模式。最后，本文提出解开中国无人机植保业的钥匙——“十万天兵计划”，即产、学、研、推广合作培养专业的农民无人机驾驶员，把无人机专业技能和植保专业知识交给下游用户，才能真正普及无人机植保。 关键词：植保无人机；载药量；飞行控制系统；“十万天兵”计划 1 引言 使用无人驾驶超低空作业的植保轻型直升飞机（本文简称植保无人机）具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场，机动性好等优点。植保无人机可以远距离摇控操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，改善了操作者的劳动条件。无人机植保在水田作业、高秆作物和应对爆发性病虫害等方面已经表现出突出的优势，而且可以应对农村劳动力减少的问题，近年来发展迅猛。日本等国在植保无人机农药喷洒方面技术已比较成熟，而我国在植保无人机及其施药技术的研究还比较落后。早在2004～2006年，国家农业部、科技部就认识到水稻的病虫害防治任务的艰巨性，尤其在南方，田块比较分散，北方大农场、大规模的固定翼飞机施洒农药的方式不适合，快速、高效防治难度大等问题，开始呼吁并推动我国农业行业重视无人机植保。2006年农业部南京农机化所倡导下举办了第一次中日南京航空植保研讨会，邀请日本专家介绍日本无人机航空植保的经验和作业方式，推动了我国无人机航空植保科研工作。之后，我国开始借鉴日本的航空植保经验，探索适合我国的无人机
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摘要说明— 国内的植保无人机产业的起步最初还是在2008年，国内有一些企业研制出油动直升机用于农业植保。但植保无人机发展处于萌芽阶段，植保无人机价格高、性能不稳定、并没有实现大规模量产、用户无法实现盈。植保无人机保有量低、作业面积少。进入2016年植保无人机开始高速发展，重要的无人机厂家陆续介入，带来了产品性能、性价比的快速提升。设备销售量逐年上升，作业面积保持大幅度增长。国家层面给予政策支持和购机补贴。各项作业标准、行业标准、质量标准、职业标准陆续推出，规范了行业发展。 该植保无人机项目计划总投资7264.17万元，其中：固定资产投资4916.75万元，占项目总投资的67.68%；流动资金2347.42万元，占项目总投资的32.32%。 达产年营业收入16784.00万元，总成本费用12809.33万元，税金及附加135.02万元，利润总额3974.67万元，利税总额4657.92万元，税后净利润2981.00万元，达产年纳税总额1676.92万元；达产年投资利润率54.72%，投资利税率64.12%，投资回报率41.04%，全部投资回收期3.94年，提供就业职位269个。 植保无人机在2018年已经得到市场的全面认可，无论是从各地政府出台的政策还是农户高频次的使用都可见一斑。在过去的一年，有的企业通
过技术的革新，不断优化产品满足用户的需求，有的企业则夸大宣传，只 跟风头，不正视市场发展的方向。 报告内容：项目概论、投资背景及必要性分析、产业研究分析、建设 规划方案、项目选址科学性分析、项目工程设计说明、工艺方案说明、环 境保护分析、生产安全保护、风险评估、节能评估、计划安排、投资分析、经济收益分析、结论等。 规划设计/投资分析/产业运营
国内外植保无人机现状分析 保证粮食安全是中国的基本国策。然而，在当前中国粮食作物生产过程中，植保仍以手工、半机械化操作。农业部专家对中国航空植保技术的需求情况进行了预测。分析预测表明，中国农业航空产业是一个尚未真正启动的大产业，未来中国农业航空市场的需求将会有爆发性增长，拉动新增机型投入将达到465亿元以上。随着相关制度及配套核心技术的不断完善，中国农业航空产业必将得到健康、有序和高速发展，有利于实现农业病虫害统防统治，实现精准作业，极大地提速中国现代农业的进程。 据统计，中国目前使用的植保机械以手动和小型机(电)动喷雾机为主，其中手动施药药械、背负式机动药械分别占国内植保机械保有量的93.07%和5.53%，拖拉机悬挂式植保机械约占0.57%，植保作业投入的劳力多、劳动强度大，施药人员中毒事件时有发生。据报道，广东省部分地区每天200元已请不到人工施药。目前国内农药用量越来越大，作业成本高，且浪费严重，资源有效利用率低下，作物产量和质量难以得到保障，同时带来严重的水土资源污染、生态系统失衡、农产品品质下降等问题，无法适应现代农业发展的要求。 据统计，中国每年因防治不及时，病虫害造成的粮食作物产量损失达10%以上。农用飞机航空作业效益高，以无人驾驶直升机航空喷施作业为例，综合作业成本及收益对比分析结果显示(微小型无人飞机的使用寿命按5a计，机动喷雾机与手动喷雾器按3a计)，采用25kg有效载荷的单旋翼油动力无人机和15kg有效载荷的单旋翼电动无人机进行喷施作业的年度收益分别是机动喷雾机的33倍和25倍，是人工手动喷雾(不计算人工成本)的133倍和93倍(来源于作者根据生产实践数据的推算);农用飞机航空作业速度快、突击能力强、防控效果好，飞机飞行产生的下降气流吹动叶片，能使叶片正反面均能着药，防治效果相比人工与机械提高15%～35%，应对突发、爆发性病虫害的防控效果好;不受作物长势的限制，可解决作物生长中后期地面机械难以下田作业的问题，例如：作物生长至封行后行垄不清晰，
植保无人机：有标准才能飞得更好 作者：杨梦帆 来源：《农村-农业-农民·下半月》 2017年第7期 2月，农飞客在河南省内黄县为13万亩麦田喷施除草剂；3月20日开始，极飞农用植保无人机在河南省临颍县开展10万亩小麦田统防统治作业；4月28日至5月10日，河南全丰标普 在安阳组织小麦田统防统治作业100万亩……我国植保无人机行业继2016年实现由宣传表演阶段转入实际作业阶段后，今年发展势头更是迅猛，呈爆发式状态。 但是，与农民、农业生产的实际需要相比，当前我国植保无人机生产标准和作业标准的制定、核心技术缺乏等问题，困扰着行业发展，这些难题要如何破解？近日，在湖北武汉举行的 第二届航空植保应用技术发展交流会上，与会专家就相关问题进行了热议。 质量和稳定性提高保有量逐年攀升 随着我国农业现代化进程加快，新型经营主体快速发展，农村劳动力短缺和人工成本急速 增加，作业效率高、节水节药环保型农业航空植保机械获得了市场越来越多的青睐。专家介绍，2016年全国专业化防治组织达8.8万个，与一家一户采用背负式小型喷雾器的传统打药方式相比，规范化和规模化的病虫害统防统治组织近年来发展迅速，且对高效优质的施药机械迫切需要，农业航空植保将成为我国农业的战略性新兴产业，而其中“大热”的植保无人机发展又如 何呢？ 全国农业技术推广服务中心药械处副处长郭永旺认为，近年来，我国植保无人机经过3~5 次改型，作业稳定性都有了大幅的提升。据统计，目前我国无人机生产企业超过400家，产品 类别多样，载药量涵盖了从5升到100升的各种不同类型，价格既有两三万元的，也有几百万 元的。 据悉，2016年，我国植保无人机作业面积超过2000万亩，保有量已经超过5000架，作业 成本每亩地在6~15元。植保无人机保有量超过300架的省份有10个，其中湖北达1000架以上。湖北省植物保护总站副调研员方国斌说：“在湖北，植保无人机防治面积大幅增加。仅今年春 季小麦油菜防治面积已超过去年全年飞防面积。预计今年湖北使用无人机飞防的面积可达10%，而且由于它在施药、施肥、授粉等方面拥有巨大优势，未来发展前景广阔。” 国家植保机械检测中心主任陈小兵介绍：“2016年，我国小型植保无人机行业发展呈稳定 态势，未出现大规模的盲目扩张，产品质量有了进一步的提升，产品使用方便性、安全性、可 靠性都有所增强。部分产品能实现定高定速飞行、航线规划、断点续喷、变量喷洒、药量检测、失控返飞、电子围栏、低电压保护、断桨保护等功能。” “植保无人机经已经取得了了不起的进步。”全国农业技术推广服务中心党委书记魏启文 认为，目前，国内无人机企业生产的产品性能整体上有了长足的进步；国内农业生产、研发单 位目前在飞防专用药剂研发方面也进行了积极探索；植保无人机除了在粮食等传统作物领域进 行施药，在果园、茶园等经济作物上的应用也取得了一定突破。 技术滞后标准缺失影响行业发展 近几年，植保无人机在病虫害防治上功不可没，已经得到大范围的推广和应用。植保无人 机产业虽然飞速发展，产品类型之多让人应接不暇，同时，植保无人机在稳定性、部分功能上 也有了不小改善，但还存在诸多问题。
农业植保领域无人机应用现状及前景展望 我国是传统农业大国，耕地面积超过20亿亩。随着农村劳动力短缺问题的凸显，农村土地集约化管理的加快，农业机械化和自动化引起了国家有关部门的重视。2015年5月，国务院印发《中国制造2025》，全面推进制造强国战略。在这份行动纲领中，农机装备与航空航天装备、生物医药、新材料等一起被列入十大重点发展领域。在全国倡导机械化、自动化的大环境下，植保无人机迎来了广阔的发展空间。 一、现状 1.应用现状 1）普及程度差。我国的农业机械化率超过60%，但就无人机的应用水平而言，与发达工业国家相比还存在一定差距。日本在用植保无人机3000多架，飞手超过14000人。仅Yamaha一家企业就有130多家培训学校，负责和从事水稻等无人机作业的组织超过1000个，且形成了规范的行业服务体系。而我国的农业植保无人机尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架（31个省统计），总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234%、170.6%。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。 2）油动单旋翼和电动多旋翼是市场主流。目前，植保无人机的主要有两种：油动单旋翼和电动多旋翼。两种机型各有利弊，对比如下。
图表5-1 油动单旋翼和电动多旋翼植保无人机对比 3）运营服务模式兴起。价格和技术壁垒很大程度上影响了无人机在农业领域的推广。为了克服这一难题，已经有企业开始探索新的经营模式，化硬件销售为运营服务，由自己的团队来完成整个航空作业，按照作业面积收费。 2.需求现状 1）土地流转。农村土地流转是农村经济发展到一定阶段的产物，通过土地流转，可以开展规模化、集约化、现代化的农业经营模式，摆脱分散经营、作物品种不一、作物长势不一等不利于农机推广的弊端，从而促进无人机在农业领域的应用。据新华社2015年3月报道，全国农村承包耕地流转面积达3.8亿亩，占承包耕地总面积的28.8%。总体而言，我国土地流转呈加快趋势。 2）病虫害多发。2015年农作物重大病虫害总体偏重发生，并呈现早发突发、点多面广、异常情况突出等特点。 一是小麦病害发生面积大，程度较重。2015年上半年，条锈病在四川、湖北、甘肃、陕西偏重发生，发生程度比常年明显加重，发生面积3939万亩，比上年增加34%;白粉病在黄淮华北等地发生明显加重，发生面积1.25亿亩，比上年增加52.6%，比近5年平均值增加36.2%;赤霉病在长江中下游和黄淮麦区发生属偏重发生的年份，发生面积9160万亩，经大力防控后危害程度得到有效控制。小麦蚜虫、吸浆虫和麦蜘蛛总体减轻，发生面积有所减少。 二是水稻病虫害两头重，中间轻。早稻稻飞虱在华南、江南稻区偏重发生，早于、重于上年同期;稻纵卷叶螟在华南北部、江南稻区偏重发生。水稻螟虫在江西、湖北省部分地区严重发生。稻瘟病和稻纹枯病发生接近常年，发生面积分别为7874万和2.6亿亩(次)。
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报告说明— 国内的植保无人机产业的起步最初还是在2008年，国内有一些企业研制出油动直升机用于农业植保。但植保无人机发展处于萌芽阶段，植保无人机价格高、性能不稳定、并没有实现大规模量产、用户无法实现盈。植保无人机保有量低、作业面积少。进入2016年植保无人机开始高速发展，重要的无人机厂家陆续介入，带来了产品性能、性价比的快速提升。设备销售量逐年上升，作业面积保持大幅度增长。国家层面给予政策支持和购机补贴。各项作业标准、行业标准、质量标准、职业标准陆续推出，规范了行业发展。 该植保无人机项目计划总投资7871.99万元，其中：固定资产投资6464.71万元，占项目总投资的82.12%；流动资金1407.28万元，占项目总投资的17.88%。 达产年营业收入10061.00万元，总成本费用7969.26万元，税金及附加137.85万元，利润总额2091.74万元，利税总额2518.11万元，税后净利润1568.80万元，达产年纳税总额949.30万元；达产年投资利润率26.57%，投资利税率31.99%，投资回报率19.93%，全部投资回收期6.52年，提供就业职位169个。 近年来，伴随着无人机产业发展的不断壮大，应用领域的逐渐拓展与深化，以及人工智能、5G等技术的飞速突破，无人机行业逐渐迈入重要转
型期。在此期间，工业级无人机开始取代消费级无人机成为发展又一重点，包括电力巡检、物流运输、安保安防等在内，都正在迎来快速崛起。而这 其中，植保无人机无疑是更被看好的一方。因为业界普遍认为，植保无人 机有望占领工业级无人机的半壁江山。
植保无人机发展瓶颈及解决策略 当前，以规模化生产为标志的农业转型升级，撞上无人机产业的爆发式增长，“机器代人”的植保无人机开始被推广应用。在航拍等消费级领域竞争日 趋激烈的无人机产业，古老的农业成为2.0时代的竞追逐场。现阶段，植保类 农业机械正是国家农机购置补贴政策重点支持的当家花旦，5年内将是行业快 速上升期，另外由于农村劳动力的长期性短缺，未来5年也将是植保无人机的 快速渗透期。 经粗略测算，未来该领域的市场容量有望超过1000亿。虽然市场蛋糕看起来很大，但吃起来并不容易。与巨大的潜在市场相比，当前的市场规模微乎其微，多数无人机企业并未真正扎进广阔的农村市场。 一、植保无人机行业规模 从国家政策设计层面看，“农用航空”从2014年写入中央一号文件开始，已经陆续有扶持、支持政策落地。2016年有望迎来植保无人机“爆发”的元年。经粗略测算，未来该领域的市场容量有望超过1000亿。
此外，相较于普通的人工喷打农药，植保无人机主要有省人工、省农药、高质量三大优势，这些优势使得植保无人机在近年来取得较快增长。统计数据显示，截至2015年12月，全国植保无人机保有量达2324架，总作业面积达1152.8万亩次。而2014年这两个数据是695架和426万亩次，同比分别增长234%、170.6%。按每亩次收取10-20元服务费计算，当前无人机植保市场仅服务费一项已经过亿元。 农业部统计数据显示，预计2016年农作物病虫害发生面积近55亿亩次，比2015年微涨7%。当前，全国土地流转面积已达1/3，若1/3的土地应用无人机植保，以10-20元/亩·次计算，无人机植保服务市场规模将达200亿-800亿元。而按照2015年无人机保有量和作业面积比，对应的无人机保有量将超过30万台，而按每台10万元的售价算，这部分的销售额将达300亿元。两者相加，所拉动的产值有望突破1000亿元。由此，略测算可得，植保无人机产业面临的将是一个千亿级的市场。 二、植保无人机发展瓶颈 虽然市场蛋糕看起来很大，但吃起来并不容易。与巨大的潜在市场相比，当前的市场规模微乎其微，多数无人机企业并未真正扎进广阔的农村市场。目
附件13 无人机植保飞防试验示范项目实施方案 为了做好无人机植保飞防试验示范工作，加快我省无人机植保飞防技术推广步伐，进一步拓展机械化植保技术手段，大力提升农作物机械化病虫害防治及自然灾害应急防控能力和水平，保障农作物生产安全，减少农药污染，保护生态环境，促进我省农业可持续发展，特提出如下项目实施方案。 一、目的意义 长期以来，我省农作物植保主要以机动背负式喷雾和自行改装喷杆式喷雾机为主，整体施药技术和作业水平偏低，“跑”、“冒”、“滴”、“漏”现象严重，不仅农药利用率低，给环境造成了严重污染，而且存在压苗、毁苗问题。近两年，无人机植保飞防技术在我省开始小面积示范应用。与传统人工喷雾器相比，无人机植保飞防在作业效率、作业效果、节药节水、作业安全、作业适应性以及应急突发灾害等方面有着独特的优势。目前，无人植保机在质量、性能和操控水平等方面已取得很大进步，开展无人机植保飞防项目示范工作，对加快我省无人机植保技术推广应用步伐，延伸和拓展农机化植保技术服务手段，提升农作物机械化病虫害防治及自然灾害防控水平有着十分重要的意义。
二、基本原则 1、广泛参与、突出主体。充分发挥市场配置资源的作用，鼓励社会力量积极参与，探索建立农机推广长效机制和长期稳定的推广示范基地。项目承担单位的选择上要实事求是、以能为先，要向县、乡推广机构、乡村集体组织、贫困乡村专业合作社倾斜。 2、规范选型、把握“七好”。与当地立地条件和农艺要求的适应性好；与项目建设内容的一致性好；与当地广泛使用的技术装备的差异性好；与全省农机推广试验示范类技术装备同步性好；与优质、高效、先进、环保要求的契合性好；补短板、强弱项、提质量，导向性好；与乡村振兴战略紧密性好。 三、实施区域和目标任务 2018年在新绛县、候马市建立2个无人机植保飞防试验示范区，示范区面积0.6万亩（每县市0.3万亩）。开展主要农作物以及果园等无人机植保飞防试验示范，开展无人植保机技术性能验证和其他高效植保机械的对比试验工作；同时，研究探索不同作物无人机植保飞防作业规范和质量标准。 四、主要内容 （一）选购无人植保机 在省站的指导下选购不同生产厂家的无人植保机,每个项目县新增2-3台。
国内外植保无人机现状分析及解决方案 时间：2015年03月08日编辑：山鹰来源：本站原创栏目：农药喷洒点击：169次【收藏此文】引言： 保证粮食安全是中国的基本国策。然而，在当前中国粮食作物生产过程中，植保仍以手工、半机械化操作。农业部专家对中国航空植保技术的需求情况进行了预测。分析预测表明，中国农业航空产业是一个尚未真正启动的大产业，未来中国农业航空市场的需求将会有爆发性增长，拉动新增机型投入将达到 亿元以上。随着相关制度及配套核心技术的不断完善，中国农业航空产业必将得到健康、有序和高速发展，有利于实现农业病虫害统防统治，实现精准作业，极大地提速中国现代农业的进程。 据统计，中国目前使用的植保机械以手动和小型机 电 动喷雾机为主，其中手动施药药械、背负式机动药械分别占国内植保机械保有量的 和 ，拖拉机悬挂式植保机械约占 ，植保作业投入的劳力多、劳动强度大，施药人员中毒事件时有发生。据报道，广东省部分地区每天 元已请不到人工施药。目前国内农药用量越来越大，作业成本高，且浪费严重，资源有效利用率低下，作物产量和质量难以得到保
障，同时带来严重的水土资源污染、生态系统失衡、农产品品质下降等问题，无法适应现代农业发展的要求。 据统计，中国每年因防治不及时，病虫害造成的粮食作物产量损失达 以上。农用飞机航空作业效益高，以无人驾驶直升机航空喷施作业为例，综合作业成本及收益对比分析结果显示 微小型无人飞机的使用寿命按 计，机动喷雾机与手动喷雾器按 计 ，采用 有效载荷的单旋翼油动力无人机和 有效载荷的单旋翼电动无人机进行喷施作业的年度收益分别是机动喷雾机的 倍和 倍，是人工手动喷雾 不计算人工成本 的 倍和 倍 来源于作者根据生产实践数据的推算 农用飞机航空作业速度快、突击能力强、防控效果好，飞机飞行产生的下降气流吹动叶片，能使叶片正反面均能着药，防治效果相比人工与机械提高 ～ ，应对突发、爆发性病虫害的防控效果好 不受作物长势的限制，可解决作物生长中后期地面机械难以下田作业的问题，例如：作物生长至封行后行垄不清晰，特别是对于玉米等高秆作物，玉米大喇叭口期高度一般都在 以 上，与拖拉机配套的普通悬挂式、牵引式喷杆喷雾机难以进入进行杀虫剂、杀菌剂、除草剂以及催熟脱叶剂、增糖剂、叶面肥料等喷洒作业，尤其在丘陵山区交通不便、人烟稀少或内涝严重的地区，地面机械难以进入作业，航空作业可很好地解决这一难题。此外，与田间作业相比，飞机航空作业还有劳动用工少、作业成本低、 不会留下辙印和损伤作物、不破坏土壤物理结构、不影响作物后期生长等特点，据统计报道，飞机航空作业与地面机械作业相比，每公顷可减少作物损伤及其他支出 油料、用水、用工、维修、折旧等 约 元。
植保无人机生产制造项目规划实施方案 规划设计/投资分析/产业运营
植保无人机生产制造项目规划实施方案 总体规模将继续扩大，增量市场可期我国目前有近20亿亩的耕地，但 使用植保无人机进行作业的不足1%，有广阔的市场尚未开发。从近几年发 展情况来看，植保无人机的市场保有量以及作业量均呈倍增方式增加。因此，随着各级政府以及厂家的持续努力，2019年植保无人机市场保有量有 望突破10万台，飞防植保作业面积有望突破8亿亩，飞防作业比例将达到10%以上。 该植保无人机项目计划总投资12082.05万元，其中：固定资产投资9826.24万元，占项目总投资的81.33%；流动资金2255.81万元，占项目 总投资的18.67%。 达产年营业收入20372.00万元，总成本费用15940.12万元，税金及 附加234.45万元，利润总额4431.88万元，利税总额5277.62万元，税后 净利润3323.91万元，达产年纳税总额1953.71万元；达产年投资利润率36.68%，投资利税率43.68%，投资回报率27.51%，全部投资回收期5.13年，提供就业职位309个。 坚持“实事求是”原则。项目承办单位的管理决策层要以求实、科学 的态度，严格按国家《建设项目经济评价方法与参数》（第三版）的要求，在全面完成调查研究基础上，进行细致的论证和比较，做到技术先进、可
靠、经济合理，为投资决策提供可靠的依据，同时，以客观公正立场、科学严谨的态度对项目的经济效益做出科学的评价。 ...... 植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
植保无人机制造项目规划实施方案 规划设计/投资分析/产业运营
植保无人机制造项目规划实施方案 植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。 该植保无人机项目计划总投资19395.46万元，其中：固定资产投资13965.71万元，占项目总投资的72.01%；流动资金5429.75万元，占项目总投资的27.99%。 达产年营业收入50029.00万元，总成本费用37686.63万元，税金及附加412.55万元，利润总额12342.37万元，利税总额14457.32万元，税后净利润9256.78万元，达产年纳税总额5200.54万元；达产年投资利润率63.64%，投资利税率74.54%，投资回报率47.73%，全部投资回收期 3.60年，提供就业职位668个。 本文件内容所承托的权益全部为项目承办单位所有，本文件仅提供给项目承办单位并按项目承办单位的意愿提供给有关审查机构为投资项目的审批和建设而使用，持有人对文件中的技术信息、商务信息等应做出保密性承诺，未经项目承办单位书面允诺和许可，不得复制、披露或提供给第三方，对发现非合法持有本文件者，项目承办单位有权保留追偿的权利。
...... 无人机主要包括设计测试、整机制造和运营服务三个环节。设计测试包括总体设计和集成测试两个方面；整机制造包括飞行系统、地面系统、任务载荷三个方面，是无人机制造的关键部分；运营服务则主要包括飞行服务、租赁服务、培训服务等。
植保无人机未来发展的一些建议 亿天航调查了解得知，目前农业植保无人机的发展势头良好，但普及度不高，植保无人机的发展还是存在一些问题。在了解这些问题的基础上，亿天航总结了几点植保无人机未来发展的经验，供大家参考。 1、加强政策和组织科学引导 只有加强政策和组织科学引导，植保无人机才能稳步健康的发展，“农业航空产业技术创新战略联盟”和中国农业工程学会航空分会虽然给广大植保无人机厂家提供了学术交流平台，但毕竟只是一个松散型学术联盟组织，无法出台一些具体的政策、法规。政府应挑头成立相应的组织，协调我国农业植保无人机总体发展路线，避免出现一些重复性低水平的建设，组织科研力量集中攻克如燃料电池、国产发动机等制约农业植保无人机发展的技术瓶颈。 2 、完善标准和法规 植保无人机属于民用无人驾驶航空器范畴，2003 年5 月1 日，我国开始施行《通用航空飞行管制条例》，明确规定无人机用于民用业务飞行时，须当作通用航空飞机对待。
2013 年出台的《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》虽然放宽了部分无人机使用限制，但对植保无人机意义不大，植保无人机最小载重也在5 kg以上，整机质量大于7 kg。驾驶员仍需纳入行业协会甚至民航局的监管。亿天航植保无人机建议，国家应出台相应的法规，放宽植保无人机使用限制。 3、加强无人机专用药剂的研究 现在植保无人机所用的药剂，要么是普通植保设备用的普通药剂，使用时只是将药液的浓度调配一下；要么是用有人驾驶的航空植保药剂，极少数药剂公司针对植保无人机喷洒特点研究专用的药剂或相应助剂。 4、应尽快制定相应国家或行业标准 无人机是近几年新生的高科技产品，同时也是高速飞行的航空器。一次事故多会对整机造成巨大损失，有时甚至会威胁地面工作人员的安全。我国目前研制的企业多达几十家，现在无人机一般以企业标准为主进行生产，全国仅有湖南省于2014 年1 月3 日公布了首个《超低空遥控飞行植保机》地方生产标准，而全国统一的生产标准、作业规范尚未出台。 5 、喷施工艺有待进一步完善 现有喷洒所用的喷头基本上是扇形喷头或离心喷头，而其喷洒雾滴的均匀性、一致性均需大量的试验来验证，其喷头布置是否合理，飞行高度是否合适，雾滴漂移是否最低，喷洒效果与飞行速度和飞行高度是否最优，均大量试验。而不能盲目照搬地面植保机械、有人固定翼飞机对喷头的选型、布置。