解决应用程序正常初始化(0xc0000135)失败
应用程序正常初始化（0xc0000005)失败
说明文字:PAGE-FAULT-IN-NONPAGED-AREA
通常的原因:内存错误(数据不能使用分页文件交换到磁盘中).
解决方法:卸掉所有的新近安装的硬件.
运行由计算机制造商提供的所有系统诊断软件.尤其是内存检查.
检查是否正确安装了所有新硬件或软件,如果这是一次全新安装,请与硬件或软件制造商联系,获得可能需要的任何Windows更新或驱动程序.
禁用或卸载所有的反病毒程序.
禁用BIOS内存选项,例如cache或shadow.
应用程序初始化内存分配错误。
0xc0000005错误发生的诱因主要分为四大类：
1、自由表存储载体的缺陷（主要体现在VCX、VCT，SCX和SCT上）。
2、第三方监控性质的软件。（如：防毒软件在内存即时监控状态下、词霸软件在全屏拾取模式下等）；
3、VisualFoxpro自身的代码漏洞；
4、硬件因素。
建议断开网络，然后关闭防火墙，再安装试试，如果不行，重启电脑再试，再不行则归类为程序缺陷了。
存不能为“read”或“written”的解决方案
有些人运行飚车程序的时候会弹出该内存不能为“read”的错误提示。希望以下文章能对大家有所帮助。
使用Windows操作系统的人有时会遇到这样的错误信息，运行某些程序的时候，有时会出现内存错误的提示，然后该程序会自动关闭或点击后关闭，严重的会无法关闭。
“0x????????”指令引用的“0x????????”内存。该内存不能为“read”。
“0x????????”指令引用的“0x????????”内存，该内存不能为“written”。
不知你出现过类似这样的故障吗？（0x后面内容有可能不一样。）
散一般出现这个现象有方面的，一是硬件，即内存方面有问题，二是软件，这就有多方面的问题了。
1、微软IE缓冲溢出漏洞引起
2、内存或虚拟内存地址使用冲突造成程序的运行需要分配一定的内存地址给程序使用，当
程序结束时释放留出空间让给新的程序使用，win是多任务的系统有时前程序未结束又有新的任务开始到底要多少内存或虚拟内存来保证我们同时运行的工作任务呢?也许win在这个问题上没弄好，所以有此错误常常发生，一般运行大型软件或多媒体后出现这种情况
3、劣质内存条也会出现这个问题一般来说，内存出现问题的可能性并不大，主要方面是：内存条坏了、内存质量有问题，还有就是2个不同牌子不同容量的内存混插，也比较容易出现不兼容的情况，同时还要注意散热问题，特别是超频后。你可以使用MemTest这个软件来检测一下内存，它可以彻底的检测出内存的稳定度。假如你是双内存，而且是不同品牌的内存条混插或者买了二手内存时，出现这个问题，这时，你就要检查是不是内存出问题了或者和其它硬件不兼容。
4、微软WINDOWS系统的漏洞，windows把内存地址0X00000000到0X0000ffff指定为分配null指针的地址范围,如果程序试图访问这一地址，则认为是错误。c/c++编写的程序通常不进行严格的错误检查，当采用malloc来分配内存而可供分配的地址空间不够的情况下返回null指针。但是代码不检查这种错误，认为地址分配已经成功，于是就访问0X00000000的地址，于是就发生内存违规访问，同时该进程被终止。ASCII字符填充组成的pif文件时会出现以下情况：一个非法的pif文件（用ascii字符\''x\''填充）至少要369字节，系统才认为是一个合法的pif文件，才会以pif的图标[pifmgr.dll,0]显示，才会在属性里有程序、字体、内存、屏幕”等内容。而且仅仅当一个非pif文件的大小是369字节时察看属性的“程序”页时，不会发生程序错误，哪怕是370字节也不行。当对一个大于369字节的非法pif文件察看属性的“程序”页时，Explorer会出错，提示：\''***\''指令引用的
\''***\''内存。该内存不能为\''read\'' ，问题出在pif文件的16进制地址：
0x00000181[0x87]0x00000182[0x01]和 0x00000231[0xC3]0x00000232[0x02]即使是一个合法pif文件，只要改动这四处的任意一处，也会引起程序错误。而只要把0x00000181和
0x00000182的值改为[0xFF][0xFF]，那么其它地址任意更改都不会引起错误。
5、可能没有完全正确安装apache服务，且启动了它的原故; 把服务中OracleOraHomeXXHTTPServer改成停止
6、应用程序没有检查内存分配失败程序需要一块内存用以保存数据时，就需要调用操作系统提供的“功能函数”来申请，如果内存分配成功，函数就会将所新开辟的内存区地址返回给应用程序，应用程序就可以通过这个地址使用这块内存。这就是“动态内存分配”，内存地址也就是编程中的“指针”。内存不是永远都招之即来、用之不尽的，有时候内存分配也会失败。当分配失败时系统函数会返回一个0值，这时返回值“0”已不表示新启用的指针，而是系统向应用程序发出的一个通知，告知出现了错误。作为应用程序，在每一次申请内存后都应该检查返回值是否为0，如果是，则意味着出现了故障，应该采取一些措施挽救，这就增强了程序的“健壮性”。若应用程序没有检查这个错误，它就会按照“思维惯性”认为这个值是给它分配的可用指针，继续在之后的运行中使用这块内存。真正的0地址内存区保存的是计算机系统中最重要的“中断描述符表”，绝对不允许应用程序使用。在没有保护机制的操作系统下(如DOS)，写数据到这个地址会导致立即死机，而在健壮的操作系统中，如Windows等，这个操作会马上被系统的保护机制捕获，其结果就是由操作系统强行关闭出错的应用程序，以防止其错误扩大。这时候，就会出现上述的“写内存”错误，并指出被引用的内存地址为“0x00000000”。内存分配失败故障的原因很多，内存不够、系统函数的版本不匹配等都可能有影响。因此，这种分配失败多见于操作系统使用很长时间后，安装了多种
应用程序(包括无意中“安装”的病毒程序)，更改了大量的系统参数和系统文件之后。
7、应用程序由于自身BUG引用了不正常的内存指针在使用动态分配的应用程序中，有时会有这样的情况出现：程序试图读写一块“应该可用”的内存，但不知为什么，这个预料中可用的指针已经失效了。有可能是“忘记了”向操作系统要求分配，也可能是程序自己在某个时候已经注销了这块内存而“没有留意”等等。注销了的内存被系统回收，其访问权已经不属于该应用程序，因此读写操作也同样会触发系统的保护机制，企图“违法”的程序唯一的下场就是被操作终止运行，回收全部资源。计算机世界的法律还是要比人类有效和严厉得多啊！像这样的情况都属于程序自身的BUG，你往往可在特定的操作顺序下重现错误。无效指针不一定总是0，因此错误提示中的内存地址也不一定为“0x00000000”，而是其他随机数字。
如果系统经常有所提到的错误提示，下面的建议可能会有帮助：
1.查看系统中是否有木马或病毒。这类程序为了控制系统往往不负责任地修改系统，从而导致操作系统异常。平常应加强信息安全意识，对来源不明的可执行程序绝不好奇。
2.更新操作系统，让操作系统的安装程序重新拷贝正确版本的系统文件、修正系统参数。有时候操作系统本身也会有BUG，要注意安装官方发行的升级程序。
3.试用新版本的应用程序。
4、删除然后重新创建 WINDOWS\Wbem\Repository 文件夹中的文件：在桌面上右击我的电脑，然后单击管理。在"服务和应用程序"下，单击服务，然后关闭并停止 Windows Management Instrumentation 服务。删除 WINDOWS\System32\Wbem\Repository 文件夹中的所有文件。（在删除前请创建这些文件的备份副本。）打开"服务和应用程序"，单击服务，然后打开并启动 Windows Management Instrumentation 服务。当服务重新启动时，将基于以下注册表项中所提供的信息重新创建这些文件：
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\WBEM\CIMOM\Autorecover MOFs
下面我从几个例子给大家分析：
例一：打开IE浏览器或者没过几分钟就会出现"0x70dcf39f"指令引用的"0x00000000"内存。该内存不能为“read”。要终止程序，请单击“确定”的信息框，单击“确定”后，又出现“发生内部错误，您正在使用的其中一个窗口即将关闭”的信息框，关闭该提示信息后，IE 浏览器也被关闭。
解决方法：修复或升级IE浏览器，同时打上补丁。看过其中一个修复方法是，Win2000自升级，也就是Win2000升级到Win2000，其实这种方法也就是把系统还原到系统初始的状态下。比如你的IE升级到了6.0，自升级后，会被IE5.0代替。
例二：在windowsxp下双击光盘里面的“AutoRun.exe”文件，显示“0x77f745cc”指令引用的0x00000078”内存。该内存不能为“written”，要终止程序，请单击“确定”，而在Windows 98里运行却正常。
解决方法：这可能是系统的兼容性问题，winXP的系统，右键“AutoRun.exe”文件，属性，兼容性，把“用兼容模式运行这个程序”项选择上，并选择“Windows 98/Me”。win2000如果打了SP的补丁后，只要开始，运行，输入：regsvr32 c:\winnt\apppatch\slayerui.dll。右键，属性，也会出现兼容性的选项。
例三：RealOne Gold关闭时出现错误，以前一直使用正常，最近却在每次关闭时出现
“0xffffffff”指令引用的“0xffffffff”内存。该内存不能为“read” 的提示。
解决方法：当使用的输入法为微软拼音输入法2003，并且隐藏语言栏时（不隐藏时没问题）关闭RealOne就会出现这个问题，因此在关闭RealOne之前可以显示语言栏或者将任意其他输入法作为当前输入法来解决这个问题。
例四：我的豪杰超级解霸自从上网后就不能播放了，每次都提示“0x060692f6”（每次变化）指令引用的“0xff000011”内存不能为“read”，终止程序请按确定。
解决方法：试试重装豪杰超级解霸,如果重装后还会，到官方网站下载相应版本的补丁试试。还不行，只好换就用别的播放器试试了。
例五：双击一个游戏的快捷方式，“0x77f5cd0”指令引用“0xffffffff”内存，该内存不能为“read” ，并且提示Client.dat程序错误。
解决方法：重装显卡的最新驱动程序，然后下载并且安装DirectX9.0。
例六：一个朋友发信息过来，我的电脑便出现了错误信息:“0x772b548f”指令引用的
“0x00303033”内存，该内存不能为“written”,然后QQ自动下线，而再打开QQ，发现了他发过来的十几条的信息。
解决方法：这是对方利用QQ的BUG，发送特殊的代码，做QQ出错，只要打上补丁或升级到最新版本，就没事了。
例七：我的笔记本电脑用的XP系统，有时关闭网页时会弹出tbrowser.exe遇到问题需要关闭，然后有弹出0x03e7c738指令引用的0x03e7c738内存，该内存不能为read,请问是怎么回事？
解决方法：先查杀一下病毒，另外如果你安装了浏览增强之类的软件，请卸掉。
例八：从桌面或开始菜单中打开任何一个程序, 出现错误提示："0x........"指令引用的"0x00000000"内存,该内存不能为"read"。省略号代表可变值。而从运行中打开程序没问题。解决方法：运行regedit进入注册表, 在
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\ShellExec uteHooks下，应该只有一个正常的键值"{AEB6717E-7E19-11d0-97EE-00C04FD91972}, 将其他的删除(默认键值当然不要删除)。
例九：我三个月前配了台机子。系统比较不稳定，三个月内已经重装过多次系统，四五天前刚装过系统，可是经常随机地出现Explorer-应用程序错误，“0x4a01259d“指令引用的“0x00000000"内存。该内存不能为“read"。要终止程序，请单击“确定“。要调试程序，请单击“取消”。如果点确定，windows桌面就不见了。这种问题在之前的系统也出现过，不知道是不是硬件的问题？
解决方法：内存的兼容性问题！遇到这类问题，用户可以自行打开机器把内存的位置调动一
下，看问题是否可以解决，如果问题依旧，可与你的朋友调换内存使用。
通过上面的几个例子，可以看到，出现故障的原因有好多种，下面列出已经提到和有可能发生的原因，方便查阅。
问题产生原因原因－－解决方法
内存条坏了－－更换内存条
双内存不兼容－－使用同品牌的内存或只用一条内存
内存质量问题－－更换内存条
散热问题－－加强机箱内部的散热
内存和主板没插好或和其它硬件不兼容等－－重插内存或换个插糟
硬盘有问题－－更换硬盘
驱动问题－－重装驱动。如果是新系统，要先安装主板驱动
软件损坏－－重装软件
软件有BUG－－打补丁或用最新的版本。
软件和系统不兼容－－给软件打上补丁或者试试系统的兼容模式
软件和软件之间有冲突－－如果最近安装了什么新软件，卸载了试试
软件要使用到其它相关的软件有问题－－重装相关软件。比如播放某一格式的文件时出错，可能是这个文件的解码器有问题
病毒问题－－杀毒
杀毒软件与系统或软件冲突－－由于杀毒软件是进入底层监控系统的，可能与一些软件冲突，卸载了试试
系统本身有问题－－有时候操作系统本身也会有BUG，要注意安装官方发行的升级程序，像SP的补丁，最好要打上。如果还不行重装系统或更换其它版本的系统了。
〔又一说〕
在控制面板的添加/删除程序中看看你是否安装了微软NET.Framework，如果已经安装了，可以考虑卸载它，当然如果你以后在其它程序需要NET.Framework时候，可以再重新安装。
另外，如果你用的是ATI显卡并且你用的是SP2的补丁（一些ATI的显卡驱动需要在NET.Framework正常工作的环境下）。这种情况你可以找一款不需要NET.Framework支持的ATI显卡驱动。
如果以上两种方法并不能完全解决问题，你试着用一下“IE修复”软件，并可以查查是否有病毒之类的。
〔微软NET.Framework升级到1.1版应该没问题了〕
〔还有一说〕
方法一：
微软新闻组的朋友指点:开始--运行：regsvr32 jscript.dll
开始--运行：regsvr32 vbscript.dll
不过没解决---但提供了路子-----一次运行注册所有dll
搜索查找到方法如下:
运行输入cmd 回车在命令提示符下输入
for %1 in (%windir%\system32\*.dll) do regsvr32.exe /s %1
这个命令老兄你慢慢输输入正确的话会看到飞快地滚屏否则……否则失败就是没这效果。回车后慢慢等（需要点时间1-2分钟）都运行完再打开看
方法二：
这是个典型问题~~~~~引起这个问题的原因很多。一般来讲就是给系统打上补丁和更换内存、给内存换个插槽这3种方法来解决。[系统补丁只要到Microsoft Update网站在线更新就可以了]
下面是金山卫士的说明
网民使用电脑中经常遇到因各种原因引起应用程序正常初始化失败，但是网上的方法都很难解决问题，金山安全专家指出，现在很多病毒木马喜欢劫持应用程序和系统文件，会导致出现出错的，请立刻下载金山卫士进行木马查杀。
应用程序正常初始化失败
1.病毒木马造成的，在当今互联网时代，病毒坐着为了获得更多的牟利，常用病毒绑架应用程序和系统文件，然后某些安全杀毒软件把被病毒木马感染的应用程序和系统文件当病毒杀了导致的。
2.应用程序组件丢失，应用程序完整的运行需要一些系统文件或者某些ll文件支持的，如果应用程序组件不完整也会导致的。
3.系统文件损坏或丢失，盗版系统或Ghost版本系统，很容易出现该问题。
4.操作系统自身的问题，操作系统本身也会有bug 。
5.硬件问题，例如内存条坏了或者存在质量问题，或者内存条的金手指的灰尘特别多。
应用程序初始化失败
一.首先排除是不是硬件引起的，那就分别检查内存条，主板，散热器等等。这个建议找专业硬件维修商解决，不推荐大家自己手动解决。
二.再排除是不是病毒木马引起的，请使用金山卫士进行木马查杀。
⑴、进入主界面进入【查杀木马】
⑵、然后点击【快速扫描】即可
三.用金山卫士进行漏洞修复，解决系统本身造成的问题，让操作系统的安装程序重新拷贝正确版本的系统档案、修正系统参数。
⑴、进入主界面进入【漏洞修复】
⑵、然后点击【立即修复】即可
四.更换正版的应用程序，卸载测试版的应用程序
五.你可以尝试下面解决应用程序初始化失败的方法
打开“开始”菜单——运行中输入cmd 回车，在命令提示符下输入“for %I in
(%windir%\system32\*.dll) do regsvr32.exe /s %I ”；
（1）先将数据线置高电平“1”。 （2）延时（该时间要求的不是很严格，但是尽可能的短一点） （3）数据线拉到低电平“0”。 （4）延时750微秒（该时间的时间范围可以从480到960微秒）。 （5）数据线拉到高电平“1”。 （6）延时等待（如果初始化成功则在15到60毫秒时间之内产生一个由DS18B20所返回的低电平“0”。据该状态可以来确定它的存在，但是应注意不能无限的进行等待，不然会使程序进入死循环，所以要进行超时控制）。 （7）若CPU读到了数据线上的低电平“0”后，还要做延时，其延时的时间从发出的高电平算起（第（5）步的时间算起）最少要480微秒。 （8）将数据线再次拉高到高电平“1”后结束。
（1）数据线先置低电平“0”。 （2）延时确定的时间为15微秒。 （3）按从低位到高位的顺序发送字节（一次只发送一位）。 （4）延时时间为45微秒。 （5）将数据线拉到高电平。 （6）重复上（1）到（6）的操作直到所有的字节全部发送完为止。（7）最后将数据线拉高。 DS18B20的写操作时序图如图
DS18B20的读操作 （1）将数据线拉高“1”。 （2）延时2微秒。 （3）将数据线拉低“0”。 （4）延时15微秒。 （5）将数据线拉高“1”。 （6）延时15微秒。 （7）读数据线的状态得到1个状态位，并进行数据处理。 （8）延时30微秒。DS18B20的读操作时序图如图所示。
DS18B20的Protues仿真图 源程序代码： #include "reg51.h" #include "intrins.h" // 此头文件中有空操作语句NOP 几个微秒的延时可以用NOP 语句，但本人没用NOP，直接用了I++来延时 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code table[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37, 0x38,0x39}; sbit ds18b20_io=P2^0; //单片机与DS18B20的连接口 sbit lcdrs=P2^6; //1602与单片机的接口 sbit lcden=P2^7;
程序设计典型例题解析(2)
典型例题解析（2） 一、填空题 1．以顺序输入模式打开“c:\source1.txt”文件的命令是（1）；以输出方式打开“c:\source2.txt”文件的命令是（2）。 分析：Print # 语句用于将把数据写入文件中。Print语句格式为： Open 文件名 [For模式] As [#] 文件号 “For 模式”为指定打开文件的模式是数据的输入模式还是输出模式。 结论：答案应为：（1）Open "c:\source1.txt" For Input As #1 （2）Open "c:\source2.txt" For Output As #2 2.在Visual Basic中，文件系统控件包括（1）、（2）和文件列表框（FileListBox）。三者协同操作可以访问任意位置的目录和文件，可以进行文件系统的人机交互管理。 分析：在Visual Basic中，文件系统控件包括驱动器列表框（DriveListBox）、目录列表
框（DirListBox）和文件列表框（FileListBox）。驱动器列表框可以选择或设置一个驱动器，目录列表框可以查找或设置指定驱动器中的目录，文件列表框可以查找指定驱动器指定目录中文件信息，三者协同操作可以访问任意位置的目录和文件，可以进行文件系统的人机交互管理。 结论：答案应为：（1）驱动器列表框（DriveListBox）（2）目录列表框（DirListBox） 3．每次重新设置驱动器列表框的Drive属性时，都将引发（1）事件。可在该事件过程中编写代码修改目录列表框的路径，使目录列表框内容随之发生改变。 分析：在Visual Basic中，每次重新设置驱动器列表框的Drive属性时，都将引发Change事件。可在Change事件过程中编写代码修改目录列表框的路径，使目录列表框内容随之发生改变。驱动器列表框的默认名称为Drive1，其Change事件过程的开头为Drive1_Change()。 结论：答案应为：（1）Change 4．目录列表框用来显示当前驱动器下目录
51单片机超高精度6路舵机控制程序 #include
最近几天被这个问题困惑了许久。不禁感叹微软的东东真是越做越烂了，也终于明白了时隔12年大家仍然死守VC6的原因。。 用VC2005编译的程序，编译时没有任何错误，但是运行时就是提示“应用程序正常初始化失败”！！查找了各方面资料，做了各种尝试，网上说什么的都有：有让安装vc2005 sp1补丁的；有让安装vcredist_x86.exe的; 有让把CRT库的dll直接拷贝到程序目录的; 有让清理注册表的;有让装.NetFramework新版本的;有让查manifest的; 结果我尝试了半天,几乎都是浪费时间。上面最后一条说的还算正确，只是作者把事情描述得太繁琐了。。现在把处理的方法说一下，省得大家再走弯路： 1. VC2003、VC2005、VC2008及其后续版本，对底层最基本的CRT、MFC、ATL库都进行了重构，为了避免不同版本的库引起冲突，重构后的库文件一般放在C:\\windows\WinSxS 文件夹中,并用特定的文件夹\文件名称进行标识； 2. 与VC6不同, VC2003、VC2005、VC2008及其后续版本，引入了manifest 清单的概念，即应用程序编译后会同时生成对应的.manifest文件,并将该.manifest 文件作为资源编译到dll或者exe中去。.manifest文件实际上是一个XML格式的文本文件，里面记录了dll或exe中要引用的CRT、MFC、ATL库的版本和名称。VC6编译的应用程序对CRT、MFC、ATL的dll都是直接调用，而VC2003、VC2005、VC2008编译的程序都是先查询编译到资源中的manifest中的记录，然后按照记录提供的版本和名称去搜寻对应的CRT、MFC、ATL库以及随库发布的.manifest文件，搜寻的路径包括当前目录、C:\\windows\WinSxS 等等，如果没有找到对应的库文件，则提示“应用程序正常初始化失败”； 3.因此解决这个问题的办法就是：（a）用文本编辑器打开exe或dll对应的.manifest文件,查看它引用的CRT、MFC、ATL库的版本；或者，用UltraEdit 直接打开exe或者dll，从资源区中找到编译进去的.manifest信息,找到它引用的
《编译原理》习题（一）——词法分析 一、是非题（请在括号内，正确的划√，错误的划×） 1．编译程序是对高级语言程序的解释执行。(× ) 2．一个有限状态自动机中，有且仅有一个唯一的终态。(×) 9．两个正规集相等的必要条件是他们对应的正规式等价。(× ) 二、选择题 1．词法分析器的输出结果是_____。 A．( ) 记号B．( ) 相应条目在符号表中的位置 C．( ) 记号和属性二元组D．( ) 属性值 2．正规式M 1 和M 2 等价是指_____。 ！ A．( ) M1和M2的状态数相等B．( ) M1和M2的有向边条数相等C．( ) M1和M2所识别的语言集相等D．( ) M1和M2状态数和有向边条数相等3．语言是 A．句子的集合B．产生式的集合 C．符号串的集合D．句型的集合 4．编译程序前三个阶段完成的工作是 A．词法分析、语法分析和代码优化 B．代码生成、代码优化和词法分析 C．词法分析、语法分析、语义分析和中间代码生成 D．词法分析、语法分析和代码优化 5．扫描器所完成的任务是从字符串形式的源程序中识别出一个个具有独立含义的最小语法单位即 [ A．字符B．单词C．句子D．句型 6．构造编译程序应掌握______。 A．( )源程序B．( ) 目标语言 C．( ) 编译方法D．( ) 以上三项都是 7．词法分析的任务是 A．识别单词B．分析句子的含义 C．识别句子D．生成目标代码 三、填空题 1．计算机执行用高级语言编写的程序主要有两种途径：___解释__和__编译___。 3.编译过程可分为（词法分析），（语法分析），（语义分析与中间代码生成），（优化）和（目标代码生成）五个阶段。 ? 6.扫描器的任务是从（源程序中）中识别出一个个（单词符号）。 17.一张转换图只包含有限个状态,其中有一个被认为是（初）态;而且实际上至少要有一个（终）态。 1．编译程序首先要识别出源程序中每个(单词)，然后再分析每个(句子)并翻译其意义。3．通常把编译过程分为分析前端与综合后端两大阶段。词法、语法和语义分析是对源程序
简易教程
前言 往届全国大学生电子设计竞赛曾多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目，此次，笔者在通过多次论证、比较与实验之后，制作出了简易小车的寻迹电路系统。 整个系统基于普通玩具小车的机械结构，利用小车的底盘、前后轮电机及其自动复原装置，能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行。系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对接收管和路面信号进行检测，然后经过比较器处理，对软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动。 智能小车能在画有黑线的白纸“路面”上行驶，这是由于黑线和白纸对光线的反射系数不同，小车可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”---黑线，最终实现简单的循迹运动。 个人水平有限，有错误不足之处，还望各位前辈同学多多包含，指出修正，完善。谢谢！ 李学云王维 2016年7月27号
目录 前言 (1) 第一部分硬件设计 (1) 1.1 车模选择 (1) 1.2传感器选择 (1) 1.3 控制模块选择 (2) 第二部分软件设计及调试 (3) 2.1 开发环境 (3) 2.2总体框架 (3) 2.3 舵机程序设计与调试 (3) 2.3.1 程序设计 (3) 2.3.2 调试 (3) 2.3.3 程序代码 (4) 2.4 传感器调试 (5) 2.4.1 传感器好坏的检测 (5) 2.4.2 单片机能否识别信号并输出信号 (5) 2.5 综合调试 (7) 附录1 (9) 第一篇舵机(舵机及转向控制原理) (9) 1.1概述 (9) 1.2舵机的组成 (10) 1.3舵机工作原理 (11) 1.4舵机使用中应注意的事项 (12) 1.5如何利用程序实现转向 (12) 1.6舵机测试程序 (13) 附录2 (14) 第二篇光电红外传感器 (14) 2.1传感器的原理 (14) 2.2红外光电传感器ST188 结构图 (15) 2.3传感器的选择 (15) 2.4传感器的安装 (16) 2.5使用方法 (16) 2.7红外传感器输入输出调试程序 (17)
问题集锦 vs2013的安装需要网络接入，否则安装后部分功能无法使用！ 1.error MSB: 3073，已退出，代码1 解决方法：项目属性，生成事件，后期生成事件，命令行（改为默认即可） 2.VS2010显示行号 解决方法：工具，选项，文本编辑器，C/C++，自动换行，行号。 3.error LNK 1120：无法解析的外部命令 解决方法：这个问题的原因是有头文件，但是找不到实现。 1）只包含了头文件，只有这个函数的声明，没有包含这个函数的实现(实现一般放在cpp 文件中的)。所以只能通过编译，连接不成功。 2）另一个原因是函数的声明和实现都放在头文件中了，一般要把声明放头文件中，实现放在cpp文件中。这样每个#include该头文件的文件都会有一份该函数的实现，连接的时候，连接器不知道连接哪一个实现，于是报错。 4.error LNK 2019：无法解析的外部符号 原因：lib库可能无法匹配，更换lib库即可。 5.关于无法解析的外部命令的所有可能原因 考虑可能的原因 [0]出现无法解析可能是因为lib文件不正确,比如64位的编译配置,结果使用的是32位的lib 包. [1]只写了类声明，但还没有写实现类,造成调用时无法解析 [2]声明和定义没有统一，造成链接不一致，无法解析 [3]没有在项目属性页的链接器的命令行选项加入相应的类包。 [4]没有在c++包含目录和库目录加入相应的类包路径
[5]在测试工程中被测文件目录可能需要包含被测类的cpp定义文件 [6]ICE接口测试时，无法解析可能因为被测文件没有包含进相关的cpp文件，另外，在TestSuite_ProjectRun.h文件中需要包含IProjectRun.h头文件，及相关的头文件(举例)。 [7]import相关的无法解析内容，解决办法是在链接器的依赖项中加入相应的动态库 [8]出现如下错误的原因一般是动态库没有包进来。__imp ProjectRun.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号__imp__StartHistoryLocalModule，该符号在函数"protected: virtual int __thiscall HiRTDB::CProjectRun::DoStart(void)" (?DoStart@CProjectRun@HiRTDB@@MAEHXZ) 中被引用 [9]error LNK2001: 无法解析的外部符号__imp___CrtDbgReportW 工程属性，C/C++,代码生成，运行时库选择MDd, [10]无法解析的外部符号"__declspec(dllimport) public: int __thiscall HiRTDB::CTagTree::GetObjectA(int,struct HiRTDB::SBaseReadProps const &,struct HiRTDB::SBaseReadValues &)" (__imp_?GetObjectA@CTagTree@HiRTDB@@QAEHHABUSBaseReadProps@2@AAUSBaseR eadValues@2@@Z)，该符号在函数"public: int __thiscall HiRTDB::CStringImpl::Get(int,struct HiRTDB::SStringReadProps const &,struct HiRTDB::SStringReadValues &)" (?Get@CStringImpl@HiRTDB@@QAEHHABUSStringReadProps@2@AAUSStringReadValues @2@@Z) 中被引用 原因可能是工程配置文件中有多余选项，请参考其他模块的配置选项，不要有多余配置。6.参数basepath不能是相对路径 解决方法：basePath不能是相对路径，在项目->配置属性->调试->中，将命令和工作目录改为绝对路径。这里将其改为默认即可。 7.应用程序无法正常启动，(代码0xc0150002) 解决方法：缺少此应用程序所需动态库的VC++运行库，安装对应的VC++运行库即可。
最近天气热了，想要是做个能显示温度的小设备就好了， 于是想到DIY 个电子温度计， 网上找了很多资料，结合自己的材料，设计了这个用单片机控制的实时电子温度计。 作为单 片机小虾的我做这个用了 2天时间，当然是下班后，做工不行见谅了。 主要元件用到了单片机 STC89C54RD+ , DB18B20温度传感器，4为共阳数码管， PNPS8550三极管等。 先上原理图： 洞洞板布局图: 然后就是实物图了: 函8D P3 iW 、 E E FJ T I RF D51*BZ0渥度澈码管显示 F7 Dl'AI>D li'A￡> I 2、心 PDRM, 杖心P0WAD7 Pl I^TO 洋心EI^AJ D FLSAH
附上源程序：程序是别人写的，我只是自己 修改了下，先谢谢原程序者的无私奉献。 #include"reg52.h” #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit DQ=P3A 4; 〃温度数据口 sbit wx1=P2A0； sbit wx2=P2A1； sbit wx3=P2A2; sbit wx4=P2A3; unsigned int temp, temp1,temp2, xs; //位选1 //位选2 //位选3 //位选4
uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99, 0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6}; /****** 延时程序 *******/ void delay1(unsigned int m) { unsigned int i,j; for(i=m;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } void delay(unsigned int m) { while(m--); } /***********ds18b20 uchar ReadOneChar() { unsigned char i=0; unsigned char dat = 0; for (i=8;i>0;i--) { 读一个字节 **************/ void Init_DS18B20() { unsigned char x=0; DQ = 1; //DQ 复位 delay(8); 〃稍做延时 DQ = 0; 〃单片机将 ds18b20通信端口 DQ 拉低 delay(80); //精确延时大于480us DQ = 1; delay(4); x=DQ; delay(20); } 〃拉高总线 //稍做延时后如果x=0则初始化成功 x=1 则初始化失败 〃共阳数码管 〃温度延时程序
实验报告三 （四学时） 2.1 实验目的 （1）掌握函数的定义和调用； （2）了解函数间的参数传送； 2.2 基础实验 【题目3-1】编写函数实现将输入的字母转换成大写字母（若输入小写则转换，大写字母直接输出，其他字符请输出提示“请输入字母”）。 算法分析： 1、输入：通过键盘接收一个字符； 2、条件判断：调用判别函数 3、函数功能为：蒋所输入字符进行判别处理，若输入小写则转换，大写字母直接输出，其他字符请输出提示“请输入字母” 4、程序结束。 【实验3-1】代码及运行结果：
【题目3-2】从键盘输入若干个同学计算机课程期末考试成绩（学生人数可由用户输入），求该课程的期末成绩的平均分并输出。 函数功能要求：实现若干（例如5名）同学的的期末成绩输入，并统计出平均分。 算法分析： 1、输入：通过键盘接收同学个数； 2、调用求平均分函数 3、输出平均成绩 4、程序结束。
【实验3-2】代码及运行结果：
【题目3-3】请用函数编写程序实现：计算3 到100 之间所有素数的平方根之和，并输出。s=148.874270。 算法分析： 1、编写函素数判别函数，确定返回标记，如果是素数返回1，否则返回0 2、编写主函数，用一重循环遍历100以内所有数据 2.1、通过素数判别函数对循环的数据进行是否为素数的判别 2.2、返回判别为真的整数，并输出 3、程序结束。 【实验3-3】代码及运行结果： #include
#include "reg52.h" unsigned char count; //0.5ms次数标识 sbit pwm =P2^7 ; //PWM信号输出 sbit jia =P2^4; //角度增加按键检测IO口 sbit jan =P2^5; //角度减少按键检测IO口 unsigned char jd=5; //角度标识 void delay(unsigned char i)//延时 { unsigned char j,k; for(j=i;j>0;j--) for(k=125;k>0;k--); } void Time0_Init() //定时器初始化 { TMOD = 0x01; //定时器0工作在方式1 IE = 0x82; TH0 = 0xfe; TL0 = 0x33; //11.0592MZ晶振，0.5ms TR0=1; //定时器开始 } void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序 { TH0 = 0xfe; //重新赋值 TL0 = 0x33; if(count< jd) //判断0.5ms次数是否小于角度标识 pwm=1; //确实小于，PWM输出高电平 else pwm=0; //大于则输出低电平 count=(count+1); //0.5ms次数加1 count=count%40; //次数始终保持为40 即保持周期为20ms } void keyscan() //按键扫描 { if(jia==0) //角度增加按键是否按下 { delay(10); //按下延时，消抖 if(jia==0) //确实按下 { jd++; //角度标识加1 count=0; //按键按下则20ms周期从新开始 if(jd==6) jd=5; //已经是180度，则保持 while(jia==0); //等待按键放开
六、设计题 1．某单片机控制系统有8个发光二极管。试画出89C51与外设的连接图并编程使它们由右向左轮流点亮。 答：图(5分) 构思(3分) MOV A，#80H (1分) UP：MOV P1，A (1分) RR A (2分) SJMP UP (1分) 2．某控制系统有2个开关K1和K2，1个数码管，当K1按下时数码管加1，K2按下时数码管减1。试画出8051与外设的连接图并编程实现上述要求。 答：图(5分) 构思(3分) 程序（4分） ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP AINT0 ORG 0013H LJMP BINT1 MAIN: MOV IE,#83H SETB IT0 SETB IT1 MOV R0,#00H MOV DPTR,#TAB UP: MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A SJMP UP AINT0: INC R0 CJNE R0,#10,AINT01 MOV R0,#0 AINT01: RETI BINT1: DEC R0 CJNE R0,#0FFH,BINT11 MOV R0,#9 BINT11: RETI 1.已知在累加器A中存放一个BCD数(０～9)，请编程实现一个查平方表的子程序。 1.SQR：1NC A MOVC A，@A+PC RET TAB：DB 0，1，4，9，16 DB 25，36，49，64，81 2.请使用位操作指令实现下列逻辑操作：BIT=(10H∨P1.0)∧(11H∨C Y) 2.ORL C，11H
MOV 12H，C MOV C，P1.0 ORL C，/10H ANL C，12H MOV BIT，C RET 3.已知变量X存于V AR单元，函数值Y存于FUNC单元，按下式编程求Y值。 Y= 10 0 1 x x x > - = 0,Y=1 MOV A，#0FFH ;x<0,Y=-1 SJMP RES POSI：MOV A，#01H RES：MOV FUNC，A RET 4.已知在R2中存放一个压缩的BCD码，请将它拆成二个BCD字节，结果存于SUM开始的 单元中(低位在前)。 4. MOV R0，#SUM MOV A，R2 ANL A,#OFH MOV @R0，A ；存低字节BCD MOV A，R2 ANL A，#0F0H SW AP A 1NC R0 MOV @R0，A ；存高字节BCD RET 5.将存于外部RAM 8000H开始的50H数据传送0010H的区域，请编程实现。 5. MOV DPTR，#8000H MOV R0，#10H MOV R2，#50H LOOP：MOVX A，@DPTR ；取数 MOVX @R0,A ；存数 1NC DPTR 1NC R0 DJNZ R2，LOOP RE T
错误:应用程序池“AppPoolName”的模板永久性缓存初始化失败，这是由以下原因所导致：无法创建应用程序池的磁盘缓存子目录。数据可能包含额外的错误代码 在一次重启IIS服务的过程中，突然无法启动IIS服务，打开Internet 信息服务(IIS)管理器也不显示站点，在系统日志中看到错误： =========================================== 来源:Active Server Pages 事件ID:5 错误:应用程序池“AppPoolName”的模板永久性缓存初始化失败，这是由以下原因所导致：无法创建应用程序池的磁盘缓存子目录。数据可能包含额外的错误代码： =========================================== 于是在网上搜索了一套堆资料，最后查到微软官方的解决方法如下：（此方法试过不行的用户注意最后的讲解） 手动设置文件夹的权限 1.单击“开始”，再单击“Windows 资源管理器”，双击“我的电脑”，再双击系统驱动 器（通常为驱动器C），然后双击“WINDOWS”或“WINNT”。 2.双击“Help”，双击“iisHelp”，右键单击“common”，然后单击“共享和安全”。 3.单击“安全”，然后单击“添加”，键入IIS_WPG，然后单击“确定”。 4.选中“IIS_WPG”，单击选中以下复选框，然后单击“确定”： o读取和执行 o列出文件夹内容 o读取 5.打开systemroot\system32\inetsrv\ASP Compiled Templates 文件夹的“共 享和安全”对话框，然后授予IIS_WPG 组“完全控制”权限。 6.对systemroot\IIS Temporary Compressed Files 文件夹重复步骤5。 要手动设置NT AUTHORITY\NETWORK SERVICE 的权限，请按照下列步骤操作： 1.单击“开始”，单击“运行”，键入%systemroot%\Help\iisHelp，然后单击“确定”。 2.右键单击“Common”文件夹，然后单击“共享和安全”。
单选 1. 属于黑盒测试的方法？( C) A.基于基本路径 B.控制流 C.基于用户需求测试 D.逻辑覆盖 2．在Assert类中断言对象为NULL是_____。（D） A.assertEquals B.assertTrue C.fail D.assertNull 3．___________的目的是对最终软件系统进行全面的测试确保最终软件系统产品满足需求(A） Ａ．系统测试Ｂ．集成测试 Ｃ．单元测试Ｄ．功能测试 4．有一组测试用例使得每一个被测试用例的分支覆盖至少被执行一次，它满足的覆盖标准___________。（B） A. 语句覆盖 B.判定覆盖 C.条件覆盖 D.路径覆盖 5.软件测试的目的是___________。（C） Ａ．表明软件的正确性Ｂ．评价软件质量 Ｃ．尽可能发现软件中的错误Ｄ．判定软件是否合格 6.关于白盒测试与黑盒测试的最主要区别，正确的是___________。（A） Ａ．白盒测试侧重于程序结构，黑盒测试侧重于功能 Ｂ．白盒测试可以使用测试工具，黑盒测试不能使用工具 Ｃ．白盒测试需要程序参与，黑盒测试不需要 Ｄ．黑盒测试比白盒测试应用更广泛 7.软件测试类型按开发阶段划分___________。（B） Ａ．需要测试﹑单元测试﹑集成测试 Ｂ．单元测试﹑集成测试﹑确认测试﹑系统测试﹑验收测试 Ｃ．单元测试﹑集成测试﹑确认测试 Ｄ．调试﹑单元测试﹑功能测试 8.在Junit中，testXXX()方法就是一个测试用例，测试方法是______。（B） Ａ．private void testXXX() Ｂ．public void testXXX() Ｃ．public float testXXX() Ｄ．public int testXXX() 9.软件测试是软件质量保证的重要手段，下述哪种测试是软件测试的最基础环节？（A）A．单元测试B．集成测试 C．目的测试D．确认测试 10.增量式集成测试有3种方式：自顶向下增量测试方法，和混合增量测试方式。（D ） A．自中向下增量测试方法B．多次性测试 C．维护D．自底向上增量测试方法 1）以下不属于软件测试的原则有（D ）。 A.程序最好别让由编写该程序的程序员自己来测试
在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，
获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。舵机的控制信号是PWM信号，利用占
空比的变化改变舵机的位置。一般舵机的控制要求如图1所示。 图1 舵机的控制要求 单片机实现舵机转角控制可以使用FPGA、模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号，但FPGA成本高且电路复杂。对于脉宽调制信号的脉宽变换，常用的一种方法是采用调制信号获取有源滤波后的直流电压，但是需要50Hz(周期是20ms)的信号，这对运放 器件的选择有较高要求，从电路体积和功耗考虑也不易采用。5mV 以上的控制电压的变化就会引起舵机的抖动，对于机载的测控系统而言，电源和其他器件的信号噪声都远大于5mV，所以滤波
电路的精度难以达到舵机的控制精度要求。 也可以用单片机作为舵机的控制单元，使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将计算结果转化为PWM信号输出到舵机，由于单片机系统是一个数字系统，其控制信号的变化完全依靠硬件计数，所以受外界干扰较小，整个系统工作可靠。 单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两个任务：首先是产生基本的PWM周期信号，本设计是产生20ms的周期信号；其次是脉宽的调整，即单片机模拟PWM信号的输出，并且调整占空比。当系统中只需要实现一个舵机的控制，采用的控制方式是改变单片机的一个定时器中断的初值，将20ms分为两次中断执行，一次短定时中断和一次长定时中断。这样既节省了硬件电路，也减少了软件开销，控制系统工作效率和控制精度都很高。 具体的设计过程： 例如想让舵机转向左极限的角度，它的正脉冲为2ms，则负脉冲为 20ms-2ms=18ms，所以开始时在控制口发送高电平，然后设置定时器在
51单片机操作DS18B20汇编源程序 推荐 ; FLAG1:标志位,为"1"时表示检测到DS18B20 ; DQ:DS18B20的数据总线接脚 ; TEMPER_NUM:保存读出的温度数据 ; 本程序仅适合单个DS18B20和51单片机的连接,晶振为12MHZ左右TEMPER_LEQU36H TEMPER_HEQU35H DQBITP1.7 ; DS18B20初始化程序 ;//*****************************************// INIT_1820: SETBDQ NOP CLRDQ MOVR0,#06BH TSR1: DJNZR0,TSR1; 延时 SETBDQ MOVR0,#25H TSR2: JNBDQ,TSR3 DJNZR0,TSR2 LJMPTSR4; 延时 TSR3: SETBFLAG1; 置标志位,表示DS1820存在 LJMPTSR5 TSR4: CLRFLAG1; 清标志位,表示DS1820不存在 LJMPTSR7 TSR5: MOVR0,#06BH TSR6: DJNZR0,TSR6; 延时 TSR7: SETBDQ RET ;//*****************************************//
; 重新写DS18B20暂存存储器设定值 ;//*****************************************// RE_CONFIG: JBFLAG1,RE_CONFIG1; 若DS18B20存在,转RE_CONFIG1 RET RE_CONFIG1: MOVA,#0CCH; 发SKIP ROM命令 LCALLWRITE_1820 MOVA,#4EH; 发写暂存存储器命令 LCALLWRITE_1820 MOVA,#00H; TH(报警上限)中写入00H LCALLWRITE_1820 MOVA,#00H; TL(报警下限)中写入00H LCALLWRITE_1820 MOVA,#1FH; 选择9位温度分辨率 LCALLWRITE_1820 RET ;//*****************************************// ; 读出转换后的温度值 ;//*****************************************// GET_TEMPER: SETBDQ; 定时入口 LCALLINIT_1820 JBFLAG1,TSS2 RET; 若DS18B20不存在则返回 TSS2: MOVA,#0CCH; 跳过ROM匹配 LCALLWRITE_1820 MOVA,#44H; 发出温度转换命令 LCALLWRITE_1820 LCALLINIT_1820 MOVA,#0CCH; 跳过ROM匹配 LCALLWRITE_1820 MOVA,#0BEH; 发出读温度命令 LCALLWRITE_1820 LCALLREAD_1820 MOVTEMPER_NUM,A; 将读出的温度数据保存 RET ;//*****************************************// ; 读DS18B20的程序,从DS18B20中读出一个字节的数据
Python程序设计基础习题答案与分析 程昱
第1章基础知识 1.1 简单说明如何选择正确的Python版本。 答： 在选择Python的时候，一定要先考虑清楚自己学习Python的目的是什么，打算做哪方面的开发，有哪些扩展库可用，这些扩展库最高支持哪个版本的Python，是Python 2.x还是Python 3.x，最高支持到Python 2.7.6还是Python 2.7.9。这些问题都确定以后，再做出自己的选择，这样才能事半功倍，而不至于把大量时间浪费在Python的反复安装和卸载上。同时还应该注意，当更新的Python版本推出之后，不要急于更新，而是应该等确定自己所必须使用的扩展库也推出了较新版本之后再进行更新。 尽管如此，Python 3毕竟是大势所趋，如果您暂时还没想到要做什么行业领域的应用开发，或者仅仅是为了尝试一种新的、好玩的语言，那么请毫不犹豫地选择Python 3.x系列的最高版本（目前是Python 3.4.3）。 1.2 为什么说Python采用的是基于值的内存管理模式？ Python采用的是基于值的内存管理方式，如果为不同变量赋值相同值，则在内存中只有一份该值，多个变量指向同一块内存地址，例如下面的代码。 >>> x = 3 >>> id(x) 10417624 >>> y = 3 >>> id(y) 10417624 >>> y = 5 >>> id(y) 10417600 >>> id(x) 10417624 >>> x = [1, 2, 3, 1, 1, 2] >>> id(x[0])==id(x[3])==id(x[4]) True 1.3 解释Python中的运算符“/”和“//”的区别。 答： 在Python 2.x中，“/”为普通除法，当两个数值对象进行除法运算时，最终结果的精度与操作数中精度最高的一致；在Python 3.x中，“/”为真除法，与除法的数学含义一致。
#include
#include
最近天气热了，想要是做个能显示温度的小设备就好了，于是想到DIY个电子温度计，网上找了很多资料，结合自己的材料，设计了这个用单片机控制的实时电子温度计。作为单片机小虾的我做这个用了2天时间，当然是下班后，做工不行见谅了。 主要元件用到了单片机STC89C54RD+，DB18B20温度传感器，4为共阳数码管，PNPS8550三极管等。 先上原理图： 洞洞板布局图： 然后就是实物图了：
附上源程序：程序是别人写的，我只是自己修改了下，先谢谢原程序者的无私奉献。#include"reg52.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit DQ=P3^4; //温度数据口 sbit wx1=P2^0; //位选1 sbit wx2=P2^1; //位选2 sbit wx3=P2^2; //位选3 sbit wx4=P2^3; //位选4 unsigned int temp, temp1,temp2, xs;
uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99, //共阳数码管0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6}; /******延时程序*******/ void delay1(unsigned int m) { unsigned int i,j; for(i=m;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } void delay(unsigned int m) //温度延时程序 { while(m--); } void Init_DS18B20() { unsigned char x=0; DQ = 1; //DQ复位ds18b20通信端口 delay(8); //稍做延时 DQ = 0; //单片机将DQ拉低 delay(80); //精确延时大于480us DQ = 1; //拉高总线 delay(4); x=DQ; //稍做延时后如果x=0则初始化成功x=1则初始化失败delay(20); } /***********ds18b20读一个字节**************/ uchar ReadOneChar() { unsigned char i=0; unsigned char dat = 0; for (i=8;i>0;i--) {