液压与气压传动课程三级项目
——小型磨床工作台液压系统的分析与设计研究报告
组员：王定军100101010178
曹瑞瑞100101010225
何士轩100101010273
胡智100101010235
刘辉100101010215
指导教师：刘劲军
2013-06-20
燕山大学液压与气压传动课程三级项目任务书
小组分工及贡献
摘要
主要阐述了平面磨床工作台液压系统，液压技术是机械设备中发展最快的技术之一。随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到广泛应用。液压技术己成为主机设备中最关键的部分之一。
本平面磨床工作台液压系统设计，出了满足在性能方面规定要求外，还必须符合体积小，重量轻，工作可靠，使用和维修方便等一些公认的普通设计原则。液压系统的设计主要是根据已知条件，来确定液压工作方案、液压流量、压力和液压泵以及其他元件的设计。
完成整个设计过程需要进行一系列工作。设计者首先应以树立正确的设计思路，努力掌握先进的科学技术知识和科学辩证的思想方法。同时，还要坚持理论联系实际，并在实践中不断总结和积累设计经验，向有关领域的科技工作者和从事生产实践的工作者学习，不断发展和创新，才能建好地完成机械设计任务。
关键词磨床液压缸液压泵
目录
摘要 (3)
第1章绪论 (5)
1.1课题背景 (5)
1.1.1设计的目的 (5)
1.1.2设计的要求 (6)
第2章系统设计及参数计算 (6)
2.1确定对液压系统的工作要求 (6)
2.2液压系统工况分析 (7)
2.3确定主要参数 (8)
第三章拟定液压系统图 (10)
3.1液压泵型式选择 (10)
3.2选择液压回路 (10)
3.3液压系统的合成 (11)
第四章液压元件的选择 (12)
4.1确定液压泵的规格和电动机的功率 (12)
4.2阀类元件和辅助元件的选择 (13)
4.3确定管道尺寸 (14)
4.4确定油箱容量 (15)
第五章液压系统性能验算 (15)
5.1回路压力损失 (15)
5.2液压系统的发热与温升验算 (16)
结论 (17)
心得 (17)
参考文献 (18)
第1章绪论
1.1 课题背景
在力的传动中，液压传动具有多种技术优势，例如功率密度大，配置灵活方便，调速范围大，工作平稳且快速性好，易于操控并实现过载保护，易于实现自动化和机电液的整合，系统设计制造和使用维护方便等，因而已经成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术的应用遍及国民经济各个领域，例如机械制造，能源与冶金工业等。液压技术已经成为包括传动，控制和检测在内的，对现代机械装配技术进步有重要影响的基础技术和基础学科；随着近二十年来的电子技术、计算机技术和信息技术的迅速发展，液压技术不仅是一种传动方式，更是作为一种控制手段，作为连接微电子技术和大概率控制对象之间的桥梁，成为现代控制工程中重要的、不可缺少的环节和手段。在对一些新的领域，如航空航天，水下和海洋工程，微型机械装置及高温明火环境下所急需的一些特殊元件研究甚少，甚至是空白状态，迅速改变这种落后状况，是中国液压技术界和工程界所面临的一项很重要的任务，所以液压技术在以后的机械行业会起很大作用。
1.1.1设计的目的
专用平面磨床液压系统的设计是为了使得工作台的往复运动采用液压运动，平面磨床为精加工磨床，磨削力及变化量不大，工作台往复运动速度高，调速范围广，要求换向灵敏迅速，冲击小，所以采用液压传动能够达到这些效果，液压传动主要是为了操纵平面磨床的往复运动，所以是液压系统的主体回路，其中主要有工作台油路的控制，和工作台速度的控制，工作台制动，换向和停留以及工作台手动与自动控制互锁。专用平面磨床工作台液压系统设计能够提高运动的效率和精确度，并且能够对调速，运动平稳性，换向精度，换向频率都有较好的控制，所以对液压系统也有较高的要求。
小型平面磨床工作台的液压传动系统，其采用液压系统和双出杆液压缸
组成了液压传动系统，取代原机床手动传动系统。工作台的来回纵向运动由安装在拖板上的液压缸的液压杆来回运动而牵引着工作台来回运动。其运动行程和方向转换则由安装在工作台上的行程挡块和安装在拖板上的磨床专用液压阀所决定。本发明解决了手动平面磨床以纯人工手动操作的这一系列的动作，大大提高生产效率，降低劳动强度，而且重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。
1.1.2设计的要求
1.设计时必须从实际出发，综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。如果可以用简单的回路实现系统的要求，就不必过分强调先进性。并非是越先进越好。同样，在安全性、方便性要求较高的地方，应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件，不能单独考虑简单、经济；
2.独立完成设计。设计时可以收集、参考同类机械的资料，但必须深入理解，消化后再借鉴。不能抄袭；
3.在课程设计的过程中，要随时复习液压元件的工作原理、基本回路及典型系统的组成，积极思考。不能直接向老师索取答案。
4.液压传动课程设计的题目均为中等复杂程度液压设备的液压传动装置设计。
第2章系统设计及参数计算
2.1 确定对液压系统的工作要求
设计一小型磨床工作台液压系统，平面磨床为精加工磨床，磨削力及变化量不大，工作台往复运动速度高，调速范围广，液压缸驱动，液压与电气配合实现自动工作循环：快进→工进→快退→自动停止。要求液压缸工作过程中速度可调，工进时要求背压回油。工作台速度最大12m/min,最小为0.5m/min,最大切削力为1000N,工作台及工件重量G=20000N,启动时间t=0.1s,液压缸总回程为700毫米，导轨面的摩擦系数f=0.2，节流阀装载在液压缸的
回油路上，回油背压0.3Mpa。
2.2液压系统工况分析
1. 运动和负载分析。（假设工作台动摩擦系数f=0.16) （1）工作负载： F
w
=1000N
（2）背向力（取F
p /F
c
=2.5）F
p
=2.5×1000=2500N
（3）惯性负载：
2000011.53912
9.81600.1
G v
F N a g t
?
=?=?=
??
（4）阻力负载： F
fs =f
s
×G=0.2×20000=4000N
F fd =f
d
×（G+ F
p
）=0.16×（20000+2500）=3600N
假设液压缸的机械效率η
mC
=0.9，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表2-1所示
表2-1 液压缸各阶段的负载和推力
2.负载图和速度图的绘制
快进
工进
快退
停止
a）
b） c）
图2-1速度负载循环图
a）工作循环图 b）负载循环图c）速度循环图
2.3确定主要参数
1.确定液压缸的工作压力
查表，初选液压缸工作压力为p
1
=2MPa
2.计算液压缸主要结构参数
鉴于动力滑台要求快进、快退速度相等，这里的液压缸可以选用单杆式的，
并在快进是做差动连接。这种情况下液压缸无杆腔A
1应为有杆腔工作面积A
2
的2倍，即塞杆直径d与缸筒直径D呈d=0.707D的关系。
在磨床加工时，液压缸回油路上有背压P
b
=0.3MPa，以防止工件被加工完
时磨床突然前冲。并初选快进、快退时回油压力损失Δp 2=0.5MPa 。
F 322
max 7512A ===4.5110m =45.1cm 1160.3p -p 2100.9
12mC 22η-?-??（）（）
取标准直径D=80mm ，d=0.707D=53.03cm ，取标准值d=50mm 。由此求得液压缸两腔实际有效面积为：
A 1=πD 2/4=5.02×10-3m 2 A 2=π(D 2-d 2)/4=3.06×10-3m 2
3.计算液压缸在工作循环中各阶段的压力、流量和功率的实际使用值。计算结果表2-2所示。
表2-2 液压缸各工况所需压力、流量和功率
4.绘制液压缸工况图
根据表2-2可绘制出液压缸的工况图，如图2-2所示
F/N
图2-2 液压缸工况图
第三章拟定液压系统图
3.1液压泵型式选择
由工况图可知，最大流量和最小流量的比值为72，快进快退时间t1和工进所需时间t2。从提高系统效率和节省能量的角度上看，选用双联叶片泵。
3.2选择液压回路
1.调速回路的选择
由工况图可知，这台专用磨床工作台往复运动液压系统的功率小，滑台运动速度低，工作负载变化小，可采用进口节流调速形式，为了解决进口节流调速回路在工件磨完时突然前冲的现象，回路上要设置背压阀。
2.快速运动回路与速度换接回路的选择
系统中使用节流调速回路后，不管使用什么油源形式，液压缸两腔都必须有单独的油路直接通向液压缸两腔以实现快速运动。在本系统中，单杆液压缸要做差动连接，所以他的换向回路，快速运动回路以及换接方式应该采
用一个三位四通电动换向阀和一个两位三通电动换向阀来实现。
3.压力控制回路的选择
在泵的出口连接一个溢流阀来控制整个油路的油压，同时起到卸荷阀的作用
3.3液压系统的合成
在所选定的基本回路的基础上，在综合考虑一些其他因素和要求：
1.调速回路由计算表格可知，当工作台快进时，输入液压缸的流量为23.52 L/min，当工作台工作在工进阶段时，输入液压缸的流量为
2.51 L/min，当工作台在快退阶段时，输入液压缸的流量为36.72 L/min，为满足不同的流量，必须要调速回路，调速回路选用单向调速阀调速。
2.冷却回路由于磨床工作时，液压系统工作负载加大，油温不断身高，需对油温进行冷却处理。选用冷却器组成冷却回路来冷却液压油。
3.测量回路为使用户更直观的了解系统的使用情况，安装压力表，实时显示系统状态。
4.为了便于系统自动发出快速退回信号起见，在调速阀出口必须增设一个压力继电器。
将上面的各种回路组合画在一起，就得到下图所示的液压系统原理图。
图3-1 液压系统原理图
第四章液压元件的选择4.1确定液压泵的规格和电动机的功率
1.液压缸工作压力的计算
以确定液压缸在整个工作循环中的最大工作压力为5.04Mpa,在调速阀节流调速回路中，进油管路比较复杂，取进油路上压力损失为0.2Mpa,压力继电器调整压力高出系统最大工作压力值0.4Mpa ，则泵的最大工作压力为P1=5.04+0.2+0.4=5.64Mpa 2.液压泵流量的计算
由工况图知，泵应该向液压缸提供最大流量为36.72L/min ，若取系统泄漏系数K=1.2，则液压泵的最大流量为：
q p =1.2×36.72=44.07L/min
由于溢流阀的最小稳定溢流量为3 L/min ，而工进时输入液压缸的流量为2.51 L/min ，所以流量泵的流量规格最小为5.51 L/min 。 3.液压泵规格的确定
根据以上计算数据，查阅产品目录，选用相近规格YYB-AA63/8B 型双联叶片泵。
4.液压泵电机功率的确定
由工况图可知，液压缸的最大输出功率出现在快退工况，其值为1.3kW 。此时，泵的输出压力应为：p p2=5.64MPa ；流量为q p =q 1+q 2=50+6=56L/min 。
若取泵的总效率为0.75，则电机的功率为：
p q 53
p p 256.4105610p ===7.019kW
p 0.7560p η-????
根据以上计算选额定功率为7.5kw 的标准型号电机。
4.2阀类元件和辅助元件的选择
根据阀类及辅助原件在油路中的最大工作压力和通过该元件的最大实际流量，即可选出合适的液压元件。
表4-1 所选用元件的说明
由于液压泵选定之后，液压缸在各个阶段的进出流量与原定数值不同，所以要重新计算列于表4-2中。
表4-2 液压缸的进出口流量
4.3确定管道尺寸
各元件间连接管道的规格安元件接口处决定，由于本系统液压缸差动连接时，油管通油量较大，其实际流量q约为107.57L/min，取允许流速为
v=3m/s。主压力油管d为：
圆整后取d=30mm
经查液压传动手册，选用内径30mm ，外径38mm 无缝钢管。
4.4确定油箱容量
按经验公式V=（5~7）q p ，选取油箱容量，取油箱容积：
V=6 q p =6×42=252L
第五章 液压系统性能验算
5.1回路压力损失
由于本系统具体管路尚未确定，故整个回路的压力损失无法验算。但是控制阀处压力损失的影响是可计算的。从产品样本上查得，换向阀和调速阀的额定压力损失是0.3MPa ，单向阀是0.2MPa ，为此可作如下估算： 1.快进时的回路压力损失
进油路上通过单向阀的流量都是36L/min 、通过换向阀的流量是42L/min ，因此总的压力损失为：
525253642pv1=[210+310]=1.1810Pa 63100
??????∑（）（）
回路上通过换向阀和调速阀的流量都是65.57L/min ，因此总的压力损失为：
5252565.5765.57pv2=[310+310]=4.5410Pa 63100
??????∑（）（）
将回路上的压力损失折算到进油路上去，就可求出快进时整个回路中阀类元件造成的压力损失
A
55530.62pv=pv1+pv2=A A 50.230.612
Pa ???????∑∑∑--（）[1.1810+4.5410()]=8.27102.工进时的回路压力损失
为了保证工进时速度稳定，应使回油路上调速阀上有0.5MPa 的压差，背压损失为0.3MPa ，换向阀通过流量为65.57L/min ，因此整个回路因阀类元件造成的压力损失为：
55552565.57pv=100
Pa ???+????∑ 1.1810[510+310+310()]=10.4710
3.快退时的回路压力损失
进油路上通过单向阀的流量分别为36L/min 、84L/min ，通过换向阀的流量为42L/min 因此这是回路总压力损失为：
5252525368442pv=63100100
Pa ?????????∑[210()+210()+2310()]=3.1210
5.2液压系统的发热与温升验算
通过运动分析，在整个工作循环中，工进时间为t2=0.5/0.5/60=60s ，启动时间为t1=0.1s ，所以系统的发热和油液温升可用工进时的情况计算。
工进时，液压缸的负载F=5111N ，移动速度v=0.0083m/s ，故输出功率为：
51110.008342.40.04240P Fv W kW ==?==
液压泵的输入功率为：
p q p p
P i p η
=
式中，pp 为系统的工作压力，pp=1.2MPa ；qp 为流量泵的输出流量63L/min ；ηp 是油泵总效率，ηp=0.75.故：
53
12106310 1.680.7560i P kW
-???==?
由此得液压系统的发热量为：
H=Pi-P0=1.68-0.0424=1.256kW
若只考虑油箱的散热，其中油箱散热面积A 为：
2
取油箱散热系数K=13，可得液压系统的温升为：
860H 8601.256T===32.08KA 132.59???℃
油温值没有超过允许值。
结论
本次设计涉及了液压传动的知识，首先需要了解组成液压系统的元件以及各自的工作原理，然后根据设计要求进行各个元件的参数计算与规格选用，最后根据计算结果作出磨床的液压系统工作原理图。根据原理图，基本实现小型平面磨床的工作要求，实现了工作台的快进、工进、快退和自动停止的动作。在本次设计中，主要发现了对液压元件的计算与规格的选用存在较大问题，主要原因是缺乏实际的相关经验，今后应多了解一些机床的液压系统，最好能实际操作，以达到快速、高效的设计出符合实际应用的液压系统的目的，为以后工作打好基础。
心得
通过对课程设计的学习和实践，使我对液压系统设计过程有了具体了解。对液压系统的各个元件有了进一步的认识，掌握了设计的基本技巧，以及对参考数据的选择和计算等，在设计中熟悉了设计资料以及经验数据的估算为我在今后的文化节设计工作积累了的经验，打下了坚实的基础，为我的实际工作提供了宝贵的实践基础，总之，此次设计使我获益良多。
姓名：王定军
在这次液压与气压传动的三级项目中，我对液压这个行业的认识有了更
全面的了解。在设计过程中，大家系统的了解了液压中常用的回路和在机械行业中的重要作用，充分运用老师在课堂上传授的知识，成功地设计出了符合要求的回路，运用了各种液压的基本部件，对机床的进给的实质等有了进一步的了解。通过本次三级项目，充分锻炼了我思考问题的能力，让我处理
问题时更加严谨，使我获益匪浅。
姓名：何士轩
经由此次的液压项目实践，使我们进一步学习和巩固了液压这门课程的一些基础知识，并且可以初步地进行一些简单应用。同时也从中发现了自己的不足之处以及液压系统在实际应中复杂性和优越性。通过这次小组一起做项目,我们都意识到了集体协作的重要性，个人能力有限，彼此合作，互相讨论交流，能够很好地发现对方设计过程中的不足之处，能够提高效率和降低错误。
姓名：曹瑞瑞
通过本次的液压项目实践，使我对液压知识有了进一步的了解和认识，进一步巩固了所学到的知识，并初次应用于实践设计之中。也认识到了液压系统在机械工业制造中的重要应用，液压是机械工业中的重压动力传递系统。并且，项目设计中，小组内成员之间的彼此交流帮助，也使我认识到了团队协作的重要性，21世纪不是个人的时代，而是供应的时代，以后我会更加积极地培养团队协作精神。
姓名：刘辉
通过这次液压与气压传动的三级项目，我进一步加强了对液压元件的认识。而且这次三级项目不是个人项目，而是分组的集体项目。我们小组成员认真积极的讨论，遇到问题，一起探讨，解决，促进了彼此的学习。为以后参加集体工作奠定了基础。同时也认识到了在某些方面还没有学好，后续还得继续努力加油。
姓名：胡智
参考文献
[1] 陈奎生.液压与气压传动.武汉.武汉理工大学出版社.2011
[2] 马振福.液压与气压传动.机械工业出版社.2004
[3] 张利平.液压传动设计指南.北京.化学工业出版社.2009
目录 第一章绪论............................................................ - 1 - 第二章液压传动系统特点................................................ - 1 - 2.1液压传动的工作原理、系统组成及图形符号............................... - 1 - 2.2液压系统的特点....................................................... - 2 - 第三章液压缸的设计.................................................... - 2 - 3.1液压缸的概述......................................................... - 3 - 3.2液压缸的类型及特点................................................... - 3 - 3.3液压缸结构设计....................................................... - 3 - 第四章液压缸的设计计算................................................ - 6 - 4.1液压缸的设计计算..................................................... - 6 - 4.2液压缸工作压力的确定................................................. - 8 - 4.3液压缸的钢筒壁厚δ的确定............................................ - 10 - 4.4液压缸其它部位的确定................................................ - 10 - 后记................................................................... - 12 - 参考文献............................................................... - 13 -
目录 0.摘要 (1) 1.设计要求 (2) 2.负载与运动分析 (2) 2.1负载分析 (2) 2.2快进、工进和快退时间 (3) 2.3液压缸F-t图与v-t图 (3) 3.确定液压系统主要参数 (4) 3.1初选液压缸工作压力 (4) 3.2计算液压缸主要尺寸 (4) 3.3绘制液压缸工况图 (5) 4.拟定液压系统的工作原理图 (7) 4.1拟定液压系统原理图 (7) 4.2原理图分析 (8) 5.计算和选择液压件 (8) 5.1液压泵及其驱动电动机 (8) 5.2阀类元件及辅助元件的选 (10) 6.液压系统的性能验算 (10) 6.1系统压力损失验算 (10) 6.2系统发热与温升验算 (11) 7.课设总结 (12)
0．摘要 液压传动技术是机械设备中发展最快的技术之一，特别是近年来与微电子、计算技术结合，使液压技术进入了一个新的发展阶段，机、电、液、气一体是当今机械设备的发展方向。在数控加工的机械设备中已经广泛引用液压技术。作为机械制造专业的学生初步学会液压系统的设计，熟悉分析液压系统的工作原理的方法，掌握液压元件的作用与选型是十分必要的。 液压传动在国民经济的各个部门都得到了广泛的应用，但是各部门采用液压传动的出发点不尽相同：例如，工程机械、压力机械采用液压传动的主要原因是取其结构简单、输出力大；航空工业采用液压传动的主要原因取其重量轻、体积小；机床上采用液压传动的主要原因则是取其在工作过程中能无级变速，易于实现自动化，能实现换向频繁的往复运动等优点。 关键词：钻孔组合机床卧式动力滑台液压系统
1.设计要求 设计一台卧式钻孔组合机床的液压系统，要求完成如下工作循环式：快进→工进→快退→停止。机床的切削力为25000N ，工作部件的重量为9800N ，快进与快退速度均为7m/min ，工进速度为0.05m/min ，快进行程为150mm ，工进行程40mm ，加速、减速时间要求不大于0.2s ，动力平台采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1 。要求活塞杆固定，油缸与工作台连接。设计该组合机床的液压传动系统。 2.负载与运动分析 2.1负载分析 （1）工作负载： T F =25000N （2）摩擦负载： 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力 静摩擦阻力：Ffs = 0f ?G=1960N 动摩擦阻力：Ffd =d f ?G=980N （3）惯性负载：Fa = t v g G ??=500N （4）液压缸在个工作阶段的负载。 设液压缸的机械效率cm η =0.9，得出液压缸在各个工作阶段的负载和推力，如表1所示。 表1液压缸各阶段的负载和推力 工况 计算公式 外负载F/N 液压缸推力 F0= F / cm η/N 启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快进 F=Ffd 980 1089 工进 F=Ffd +T F 25980 28867 反向启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快退 F=Ffd 980 1089
湖南理工大学 课程设计 目录清单
机械工程学院（系、部）机电工程专业班 课程名称：机电控制技术课程设计 设计题目：平面磨床的电气控制系统 完成期限：自2012 年 6 月12 日至2012 年 6 月19 日共 1 周 指导教师（签字）：年月日 系（教研室）主任（签字）：年月日
设计说明书 平面磨床的电气控制 起止日期：2012 年6月12 日至2012 年6月19 日 学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2012年 6月19日
目录 一、设计要求 (1) 二、电力拖动及控制要求 (2) 三、平面磨床电气控制电路 (4) 3.1主电路 (4) 3.2控制电路 (4) 3.3联锁、保护环节 (5) 3.4电磁吸盘控制电路 (6) 3.5照明电路与去磁器 (6) 四、平面磨床控制电路图及其解析 (7) 4.1选用控制线路的设计方法 (7) 4.2.继电器——接触器控制线路 (8) 五、电器元件的选用 (11) 5.1电气元件选择的原则 (11) 5.2按钮、组合开关的选用 (11) 5.3接触器的选用 (12) 5.4热继电器的选择 (12) 5.5熔断器的选择 (13) 5.6控制变压器的选择 (13) 六、可编程控制器PLC控制系统的设计 (15) 6.1控制线路的改造及PLC的选用 (15) 6.2PLC的外部接线 (16) 七、设计总结 (18) 参考文献 (19)
一、设计要求 M7130型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。 在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。工作台面上有T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。 床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。 平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。 平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。
液压系统的设计计算 液压系统设计计算是液压液压传动课程设计的主要内容包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。 1 设计要求工况分析 设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进→工进→快退→停止。主要性能参数与性能要求如下：切削阻力42000L F N =；运动部件所受重力7200G N =；快进、快退速度 m s 13ν=ν=0.1/，工进速度m s -32ν=0.85?10/；快进行程1260mm L =，工进行程2130mm L =； 往复运动的加速时间t 0.2s ?=；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数0.2s μ=，动摩擦系数 0.1d μ=。液压系统执行元件选为液压缸。 负载与运动分析 （1）工作负载 工作负载即为切削阻力42000L F N =。 （2）摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力 0.272001440fs s F G N =μ=?= 动摩擦阻力 0.17200720fd d F G N =μ=?= （3）惯性负载 72000.1 360100.2 i G F N N g t ?ν==?=? （4）运动之间 快进 3 11126010 2.60.1L t s s -?===ν 工进 3 223 213010152.940.8510 L t s s --?===ν?
快退 ()3 3 3 3 26013010 3.9 0.1 L t s s - +? === ν 设液压缸的机械效率0.9 cm η=，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。 表1 液压缸各阶段的负载和推力 根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间，即可绘制出负载循环图F t-和速度循环图t ν-，如图1所示。 2 确定液压系统主要参数 初选液压缸工作压力 所设计的动力滑台在工进时负载最大，在其它工况负载都不太高，参考表2和表3，初 选液压缸工作压力 14.5 p MPa =。计算液压缸主要尺寸
毕业实习报告 题目专用平面磨床工作台液压系统设计专业数控技术 班级 学号 姓名 指导老师 2012年2月
毕业实习报告 ——专用平面磨床工作台液压系统的设计 一．液压传动的设计 1.液压传动设计的背景。 在力的传动中，液压传动具有很多种技术优势，例如功率密度大，配置灵活方便，调速范围大，工作平稳且快速性好，易于操纵控制并实现过载保护，易于实现自动化和机电液的整合，系统设计制造和使用维护方便等，因而已经成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术的应用遍及国民经济各个领域，例如机械知道，能源与冶金工业等。液压技术已成为包括传动，控制和检测在内的，对现代机械装配技术进步有重要的影响的基础技术和基础学科；随着近二十年来的电子技术，计算机技术和信息技术的迅速发展，液压技术不仅是一种传动方式，更多的是作为一种控制手段，作为连接微电子技术和大概率控制对象之间的桥梁，成为现代控制工程中重要的，不可缺少的环节和手段。对在一些新的领域，如航天航空，水下和海洋工程，微型机械装置及高温明火环境下所急需的一些特殊元件研究甚少，甚至处于空白状态，迅速改变这种落后的状况，是中国液压技术界和工程界所面临的一项很重要的任务，所以液压技术在以后的机械行业会起到很大的作用。 2.液压传动设计的目的和意义。 （一）.液压系统设计的目的和意义主要有以下几个方面。
（1）液压系统的设计可以使各科有机的结合起来，使学到的知识能够融汇相通，综合运用《液压传动》，《工程力学》，《机械设计》，《液压设计手册》等有关工程方面的知识，以毕业设计为主要载体，通过液压功能原理及液压装置的设计实践，使我们所学的知识更加系统化，使所学的知识得到综合运用，巩固与扩展，培养我们学习和分析问题和一些设计计算的能力。 （2）液压传动设计可以使我们增加动手能力，可以自己查阅一下相关的资料（如液压装置图纸，液压系统的设计计算方法，液压系统原理，液压系统设计手册）这样可以提高我们阅读，分析和综合运用资料的能力，为以后自己从事液压方面的工作打下了基础。 （3）在液压系统平面磨床的设计中，可以从设计的实践中学习和掌握方案论证以及拟定应该注意的步骤，可以掌握液压回路的组合方法，以及液压元件的选型原则，也可以掌握液压装置结构形式的选择原则与液压控制阀组的集成，可以深化对液压系统的设计特点的认识和了解，以提高我们解决实际问题的能力，以及怎么叙述问题的能力。 （4）我们也可以通过计算机进行性能及参数的运算，原理图及结构图的绘制，也可以学到如何写设计说明书德国，也可以使自己在液压领域当前及今后一个时期的研究发展方向有一定的基本了解，从而使自己在将来在选用和设计液压传动及进一步创新发展奠定基础。 （5）对我们自己所学知识的全面考察和复习，如我们所掌握知识的广度和深度，运用理论解决问题的能力，书面以及在答辩中口语表达的能力。
液压传动系统课程 设计
液压传动控制系统课程设计 指 导 书 刘辉等编 江西理工大学应用科学学院
液压传动控制系统课程设计步骤 一、设计依据及参数的提出 1.根据生产或加工对象工作要求选择液压传动机构的结构形式和 规格； 2.分析机床或设备的工作循环和执行机构的工作范围； 3.对生产设备各种部件（电气、机械、液压）的工作顺序、转换 方式和互锁 要求等要详细说明或了解； 4.一些具体特殊要求的动作（如高速、高压、精度等）对液压传 动执行机构的 特殊要求； 5.液压执行机构的运动速度、载荷及变化范围（调节范围）； 6.对工作的可靠性、平稳性以及转换精度的要求； 7.其它要求（如检测、维修）。 二、负载分析 2.1负载特性 液压执行机构在运动或加工的过程中所承受的负载有工作阻力、摩擦力、惯性力、重力，密封阻力和背压力。可是从负载角度归纳为三种负载，即阻力负载、负值负载、惯性负载。 1.阻力负载（或正值负载）——负载方向与进给方向相反，即机 床切削力（如：铣、钻、镗等），摩擦力，背压力。
切削力+重力+惯性力 切削力+惯性力+摩擦力 图 2-1 切削力分析图 2.负值负载（或超越负载）——负载方向与执行机构运动方向相同 （如：顺铣、重力下降，制动减速等）。 3.惯性负载——机构运动转换过程中由惯性所形成的负载（如前冲 和后冲，系统的爬行）。 2.2 执行机构负载分析 1.液压缸机械负载计算 （1）液压缸机械负载计算 在设计选取功率匹配时，一般主要考虑工进阶段的驱动功率，即负载F 为： ()f t g m F F F F η=++（2-1） Ff —摩擦力 Ft —负载 Fg —惯性力 m η一般取0.9～0.95
目录 摘要.................................................................. 前言.................................................................. 第1章液压传动概述.................................................... 1.1 液压传动的工作原理及组成........................................ 1.2 液压传动的特点.................................................. 1.3 液压工作的介质.................................................. 第2章总评方案........................................................ 2.1 工况分析........................................................ 2.2 确定液压系统方案................................................ 第3章确定主要参数.................................................... 3.1 计算液压缸的尺寸流量............................................ 3.2 计算液压泵的电机功率............................................ 3.3 液压泵的气穴、噪声.............................................. 第4章选择液压元件.................................................... 4.1 选择阀的类型.................................................... 4.2 选择液压元件确定辅助装置........................................ 总结.................................................................. 致谢.................................................................. 参考文献...............................................................
《液压与气压传动》课程设计学号姓名年级专业 指导教师: 钱雪松 内容: 设计计算说明书 1份 20 页 液压系统原理图 1张
河海大学机电工程学院 - 第二学期 《液压与气压传动》课程设计任务书5 授课班号138101/2 年级专业机自指导教师钱雪松学号姓名课程设计题目5 设计一台液压启闭机液压系统, 其主要技术要求如下: 启闭力50T, 行程8000mm, 往返速度4000~10000mm/min, 加减速时间为1秒, 双缸, 用同步回路, 垂直液压缸。 1.课程设计的目的和要求 经过设计液压传动系统, 使学生获得独立设计能力, 分析思考能力, 全面了解液压系统的组成原理。 明确系统设计要求; 分析工况确定主要参数; 拟订液压系统草图; 选择液压元件; 验算系统性能。 2.课程设计内容和教师参数( 各人所取参数应有不同) 其主要技术要求如下: 启闭力50T, 行程8000mm, 往返速度4000~10000mm/min, 加减速时间为1秒, 双缸, 用同步回路, 垂直液压缸。 4. 设计参考资料( 包括课程设计指导书、设计手册、应用软件等) ●章宏甲《液压传动》机械工业出版社 .1 ●章宏甲《液压与气压传动》机械工业出版社 .4 ●黎启柏《液压元件手册》冶金工业出版社 .8
榆次液压有限公司《榆次液压产品》 .3 课程设计任务 明确系统设计要求; 分析工况确定主要参数; 拟订液压系统草图; 选择液压元件; 验算系统性能。 5.1设计说明书( 或报告) 分析工况确定主要参数; 拟订液压系统草图; 选择液压元件; 验算系统性能。 5.2技术附件( 图纸、源程序、测量记录、硬件制作) 5.3图样、字数要求 系统图一张( 3号图) , 设计说明书一份( ~3000字) 。 6. 工作进度计划 3.设计方式 手工 4.设计地点、指导答疑时间
1 引言 磨床工作台的运动是一种连续往复直线运动，它对调速、运动 平稳性、换向精 度、换向频率都有较高的要求，因广泛采用液压传动。磨床是一种 精密加工机床， 对液压系统有着较高的要求。磨床中的平面磨床为精加工机床，磨 削力及变化量不 大，工作台往复速度较高，调速范围较广，要求换向灵敏迅速，冲 击小，但对换向 精度要求不高。 液压技术作为一门新兴应用学科，虽然历史较短，发展的速度却非常惊人。液压设备能传递很大的力或力矩，单位功率重量轻，结构尺寸小，在同等功率下，其重量的尺寸仅为直流电机的10%~20%左右；反应速度快、准、稳；又能在大范围内方便地实现无级变速；易实现功率放大；易进行过载保护；能自动润滑，寿命长，制造成本较低。因此，世界各国均已广泛地应用在锻压机械、工程机械、机床工业、汽车工业、冶金工业、农业机械、船舶交通、铁道车辆和飞机、坦克、导弹、火箭、雷达等国防工业中。 液压传动设备一般由四大元件组成，即动力元件——液压泵；执行元件——液压缸和液压马达；控制元件——各种液压阀；辅助元件——油箱、蓄能器等。 液压阀的功用是控制液压传动系统的油流方向，压力和流量；实现执行元件的设计动作以控制、实施整个液压系统及设备的全部工作功能。 1.1 液压系统的发展历史 液压传动理论和液压技术发展的历史可追溯17世纪，当时的荷兰人史蒂文斯（Strvinus）研究指出，液体静压力随液体的深度变化，与容器的形状无关。之后托里塞勒(Torricelli)也对流体的运动进行研究。17世纪末，牛顿对液体的粘度以及浸入运动流动体中的物体所受的阻力进行了研究。18世纪中叶，伯努利提出的流束传递能量理论及帕斯卡提出的静压传递原理，使液压理论有了关键性的进展。
攀枝花学院 学生课程设计（论文） 题目：小型液压机的液压系统 学生姓名： vvvvvv 学号：vvvvvvvv 所在院(系)：机械工程学院 专业： 班级： 指导教师：vvvvvv 职称：vvvv 2014 年06 月15 日 攀枝花学院教务处制
攀枝花学院本科学生课程设计任务书 目录
前言 (5) 一设计题目 (6) 二技术参数和设计要求 (6) 三工况分析 (6) 四拟定液压系统原理 (7) 1.确定供油方式 (7) 2.调速方式的选择 (7) 3.液压系统的计算和选择液压元件 (8) 4.液压阀的选择 (10) 5.确定管道尺寸 (10) 6.液压油箱容积的确定 (11) 7.液压缸的壁厚和外径的计算 (11) 8.液压缸工作行程的确定 (11) 9.缸盖厚度的确定 (11) 10.最小寻向长度的确定 (11) 11.缸体长度的确定 (12) 五液压系统的验算 (13) 1 压力损失的验算 (13) 2 系统温升的验算 (15) 3 螺栓校核 (16) 总结 (17) 参考文献................................................................................................. 错误！未定义书签。
前言 液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。相对于电力拖动和机械传动而言，液压传动具有输出力大，重量轻，惯性小，调速方便以及易于控制等优点，因而广泛应用于工程机械，建筑机械和机床等设备上。 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。 液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备，适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。本文根据小型压力机的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。小型压力机的液压系统呈长方形布置，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关，可实现半自动工艺动作的循环。
引言 液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。相对于电力拖动和机械传动而言，液压传动具有输出力大，重量轻，惯性小，调速方便以及易于控制等优点，因而广泛应用于工程机械，建筑机械和机床等设备上。 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。 液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备，适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。本文根据小型压力机的用途特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。小型压力机的液压系统呈长方形布置，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关，可实现半自动工艺动作的循环。
1 设计题目 小型液压机的液压系统设计 2 技术参数和设计要求 设计一台小型液压压力机的液压系统，要求实现快速空程下行、慢速加压、保压、快速回程、停止的工作循环，快速往返速度为 4.5m/min ，加压速度为40-260mm/min ，压制力为350000N ，运动部件总重力为25000N ，油缸垂直安装，设计该压力机的液压传动系统。 3 工况分析 首先根据已知条件绘制运动部件的速度循环图： 图3-1 计算各阶段的外负载并绘制负载图 工件的压制力即为工件的负载力：F=350000N 摩擦负载 静摩擦系数取0.2，动摩擦系数取0.1则 静摩擦阻力 Ffs=0.2×25000=5000N 动摩擦阻力 Ffd =0.1×25000=2500N 惯性负载 Fm=m （△v/△t ） △t 为加速或减速的时间一般△t=0.01~0.5s ，在这里取△t=0.2s
M1432A 型万能外圆磨床液压系统 为M1432型外圆磨床液压系统原理图。其工作原理如下： 2M1432A 型万能外圆磨床 1—先导阀2—换向阀3—开停阀4—互锁缸5—节流阀6—抖动缸7—挡块8—选择阀9—进给阀10—进给缸11—尾架换向阀12—快动换向阀13—闸缸14—快动缸15—尾架缸16—润滑稳定器17—油箱18—粗过滤器19—油泵20—溢流阀21—精过滤器22—工作台进给缸 1.工作台的往复运动 (1)工作台右行：如图所示状态，先导阀、换向阀阀芯均处于右端，开停阀处于右位。其主油路为： 进油路：液压泵19→换向阀2右位(P→A)→液压缸2右腔； 回油路：液压缸9左腔→换向阀2右位(B→T 2)→先导阀1右位→开停阀3右位→节流 阀5→油箱。液压油推液压缸带动工作台向右运动，其运动速度由节流阀来调节。 (2)工作台左行：当工作台右行到预定位置，工作台上左边的挡块拨与先导阀1的阀芯相连接的杠杆，使先导阀芯左移，开始工作台的换向过程。先导阀阀芯左移过程中，其阀芯中段制动锥A 的右边逐渐将回油路上通向节流阀5的通道(D 2→T)关小，使工作台逐渐减速 制动，实现预制动；当先导阀阀芯继续向左移动到先导阀芯右部环形槽，使a 2点与高压油路a 2′ 相通，先导阀芯左部环槽使a 1→a 1′接通油箱时，控制油路被切换。这时借助于抖动 缸推动先导阀向左快速移动(快跳)。其油路是： 进油路：泵19→精滤油器21→先导阀1左位(a 2′→a 2)→抖动缸6左端。 回油路：抖动缸6右端→先导阀1左位(a 1→a 1′)→油箱。 因为抖动缸的直径很小，上述流量很小的压力油足以使之快速右移，并通过杠杆使先导阀芯快跳到左端，从而使通过先导阀到达换向阀右端的控制压力油路迅速打通，同时又使换向阀左端的回油路也迅速打通(畅通)。 这时的控制油路是： 进油路：泵19→精滤油器21→先导阀1左位(a 2′→a 2)→单向阀I 2→换向阀2右端。 回油路：换向阀2左端回油路在换向阀芯左移过程中有三种变换。 首先：换向阀2左端b 1′→先导阀1左位(a 1→a 1′)→油箱。换向阀芯因回油畅通而迅速 左移，实现第一次快跳。当换向阀芯1快跳到制动锥C 的右侧关小主回油路 (B→T 2)通道， 工作台便迅速制动(终制动)。换向阀芯继续迅速左移到中部台阶处于阀体中间沉割槽的中心处时，液压缸两腔都通压力油，工作台便停止运动。
目录 引言 (2) 第一章明确液压系统的设计要求 (2) 第二章负载与运动分析 (3) 第三章负载图和速度图的绘制 (4) 第四章确定液压系统主要参数 (4) 4.1确定液压缸工作压力 (4) 4.2计算液压缸主要结构参数 (4) 第五章液压系统方案设计 (7) 5.1选用执行元件 (7) 5.2速度控制回路的选择 (7) 5.3选择快速运动和换向回路 (8) 5.4速度换接回路的选择 (8) 5.5组成液压系统原理图 (9) 5.5系统图的原理 (10) 第六章液压元件的选择 (12) 6.1确定液压泵 (12) 6.2确定其它元件及辅件 (13) 6.3主要零件强度校核 (15) 第七章液压系统性能验算 (16) 7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 (17) 7.2油液温升验算 (18) 设计小结 (19) 参考文献 (21)
引言 液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部门就越多。 液压传动是用液体作为来传递能量的，液压传动有以下优点：易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化、系列化。 液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量，而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量，因此液压基本回路的作用就是三个方面：控制压力、控制流量的大小、控制流动的方向。所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类：压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。 第一章明确液压系统的设计要求 要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。要求实现的动作顺序为：启动→快进→工进→快退→停止。液压系统的主要参数与性能要求如下：轴向切削力F t=20000N，移动部件总质量G＝10000N；快进行程l1=100mm，工进行程l2=50mm。快进、快退的速度为5m/min，工进速度0.1m/min。加速减速时间△t=0.15s；静摩擦系数f s＝0.2；动摩擦系数f d＝0.1。该动力滑台采用水平放置的平导轨，动力滑台可在任意位置停止。
液压系统设计计算举例 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。 1 设计要求及工况分析 1.1设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进 → 工进 → 快退 → 停止。主要性能参数与性能要求如下：切削阻力F L =30468N ；运动部件所受重力G =9800N ；快进、快退速度υ1= υ3=0.1m/s ，工进速度υ2=0.88×10-3m/s ；快进行程L 1=100mm ，工进行程L 2=50mm ；往复运动的加速时间Δt =0.2s ；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数μs =0.2，动摩擦系数μd =0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 1.2负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =30468N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力 N 196098002.0s fs =?==G F μ 动摩擦阻力 N 98098001.0d fd =?==G F μ (3) 惯性负载 N 500N 2.01 .08.99800i =?=??= t g G F υ (4) 运动时间 快进 s 1s 1.0101003 11 1=?==-υL t 工进 s 8.56s 1088.010503 322 2=??==--υL t 快退 s 5.1s 1.010)50100(3 3 2 13=?+=+= -υL L t 设液压缸的机械效率ηcm =0.9，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。
北京理工大学珠海学院 课程设计任务书 2013～2014学年第2学期 学生姓名：专业班级： 指导教师：工作部门：机械与车辆学院 一、课程设计题目 二、课程设计内容 液压传动课程设计一般包括以下内容： (1)明确设计要求进行工况分析； (2)确定液压系统主要参数； (3)拟定液压系统原理图； (4)计算和选择液压件； (5)验算液压系统性能； (6)结构设计及绘制零部件工作图； (7)编制技术文件。 学生应完成的工作量： (1)液压系统原理图1张；A3手绘 (2)部件装配图A3和零件工作图至少两张； (3)设计计算说明书1份。 三、进度安排
阶段主要内容时间安排 1．设计准备(1)阅读、研究设计任务书， 明确设计内容和要求，了解原 始数据和工作条件； (2)收集有关资料并进一步 熟悉课题。 10％ 2．液压系统设计计算(1)明确设计要求进行工况 分析； (2)确定液压系统主要参数； (3)拟定液压系统原理图； (4)计算和选择液压件； (5)验算液压系统性能； 20％ 3．绘制工作图(1)绘制零、部件图； (2)绘制正式的液压原理图。 40％ 4．编制技术文件(1)编写设计计算说明书； (2)编写零部件目录表。 20％ 5．答辩整理资料，答辩10％ 四、基本要求 (1)液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。 (2)液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。 (3)设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。另
广西科技大学 课程设计(说明书) 液压课程设计 学生姓名。。。 学院名称。。。。。 班级。。。。。 指导教师。。。。。 2013年01月18日
摘要 主要阐述了平面磨床工作台液压系统，液压技术是机械设备中发展最快的技术之一。随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到广泛应用。液压技术己成为主机设备中最关键的部分之一。 本平面磨床工作台液压系统设计，出了满足在性能方面规定要求外，还必须符合体积小，重量轻，工作可靠，使用和维修方便等一些公认的普通设计原则。液压系统的设计主要是根据已知条件，来确定液压工作方案、液压流量、压力和液压泵以及其他元件的设计。 完成整个设计过程需要进行一系列工作。设计者首先应以树立正确的设计思路，努力掌握先进的科学技术知识和科学辩证的思想方法。同时，还要坚持理论联系实际，并在实践中不断总结和积累设计经验，向有关领域的科技工作者和从事生产实践的工作者学习，不断发展和创新，才能建好地完成机械设计任务。 关键词：磨床液压缸液压泵
目录 摘要................................................................................................................................................... 目录.. (2) 1 课题题目 (3) 1.1 课程设计课题内容 (3) 1.1.1 设计的目的 (3) 1.2设计内容及步骤 (3) 1.2.1 设计的内容及步骤 (4) 2. 正文 (5) 2.1 设计要求及设计参数 (5) 2.1.1设计要求 (5) 2.1.2设计参数 (5) 2.2负载与运动分析 (5) 2.2.1负载分析 (6) 2.2.2运动分析 (6) 2.2.3负载图与运动图的绘制 (6) 2.3确定液压系统主要参数 (9) 2.3.1液压缸的选定 (9) 2.3.2液压缸各阶段的压力，流量和功率 (11) 2.3.3液压缸的工况图 (13) 3 选型及计算书 (14) 3.1 拟定液压系统原理图 (14) 3.2液压元件的选择 (15) 3.2.1确定液压泵的规格和电动机的功率 (15) 3.2.2选择阀类元件及辅助元件 (17) 3.3液压确定系统性能的验算 (17) 总结 (18) 参考文献 (18) 1课题题目
测控技术基础之液压传动与控制 课程设计说明书 设计题目：液压传动与控制系统设计 半自动液压专用铣床液压系统设计 姓名：王冉 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 1班 学号： 2010105126 指导教师：谭宗柒 2013年 6 月 6 日至 2013年 6 月27 日
半自动液压专用铣床液压系统设计 1．设计要求 设计一台用成型铣刀在加工件上加工出成型面的液压专用铣床，工作循环：手工上料——自动夹紧——工作台快进——铣削进给——工作台快退——夹具松开——手工卸料。 2．设计参数 工作台液压缸负载力（KN ）：F L =2.8 夹紧液压缸负载力（KN ）：F c =4.8 工作台液压缸移动件重力（KN ）：G=2.8 夹紧液压缸负移动件重力（N ）：G c =35 工作台快进、快退速度（m/min ）：V 1=V 3=4.5 夹紧液压缸行程（mm ）：L c=10 工作台工进速度（mm/min ）：V 2=45 夹紧液压缸运动时间（S ）：t c=1 工作台液压缸快进行程（mm ）：L 1=350 导轨面静摩擦系数：μs =0.2 工作台液压缸工进行程（mm ）：L 2=85 导轨面动摩擦系数：μd =0.1 工作台启动时间（S ）：?t =0.5 液压传动与控制系统设计一般包括以下内容： 1、液压传动与控制系统设计基本内容： (1) 明确设计要求进行工况分析； (2) 确定液压系统主要参数； (3) 拟定液压系统原理图； (4) 计算和选择液压件； (5) 验算液压系统性能； (6) 编制技术文件。 学生应完成的工作量：（打印稿和电子版各1份） (1) 液压系统原理图1张； (2) 设计计算说明书1份。（字数：2500~3000。） 设计内容 1.负载与运动分析 1.1工作负载 1)夹紧缸 工作负载：N G F F d C C l 5.48031.0354800=?+=+=μ 由于夹紧缸的工作对于系统的整体操作的影响不是很高，所以在系统的设计计算中把夹紧缸的工作过程简化为全程的匀速直线运动，所以不考虑夹紧缸的惯性负载等一些其他的因素。 2)工作台液压缸 工作负载极为切削阻力F L =2.8KN 。
目录
摘要 面对我国经济近年来的快速发展，机械制造工业的壮大，在国民经济中占重要地位的制造业领域得以健康快速的发展。制造装备的改进，使得作为制造工业重要设备的各类机加工艺装备也有了许多新的变化，尤其是孔加工，其在今天的液压系统的地位越来越重要。 镗床液压系统的设计，除了满足主机在动作和性能方面规定的要求外，还必须符合体积小、重量轻、成本低、效率高、结构简单、工作可靠、使用和维修方便等一些公认的普遍设计原则。液压系统的设计主要是根据已知的条件，来确定液压工作方案、液压流量、压力和液压泵及其它元件的设计。 综上所述，完成整个设计过程需要进行一系列艰巨的工作。设计者首先应树立正确的设计思想，努力掌握先进的科学技术知识和科学的辩证的思想方法。同时，还要坚持理论联系实际，并在实践中不断总结和积累设计经验，向有关领域的科技工作者和从事生产实践的工作者学习，不断发展和创新，才能较好地完成机械设计任务。 关键词：液压缸液压泵换向阀
前言 液压气动技术最早是19世纪末在西方发展起来的。我国从50年代后期开始起步。目前各国都非常重视液压气动技术的开发和应用。总的来看，美国在这一领域的技术、产值在世界上处于领先地位，但面临西欧和日本的激烈竞争。从行业上看，一段时间里，主机制造商倾向于用外购的元件自行设计液压气动系统。但由于技术日益复杂，使得用从各制造商购得的元件建立具有稳定市场效益的液压气动系统越来越困难。设计的任务正向元件制造商转移，由专业液压气动厂商供应成套系统，但只有大公司才能承担这项任务。基于此，全球性的跨国公司展开了竞争、合并。大量的资金用于研究开发和技术革新，较小的公司负担不了这样的开支，其中很大一部分被挤出市场。我国经过40多年的发展，液压气动行业已具有一定的独立开发能力，能生产出一批技术先进、质量较好的元件、系统和整机，随着我国加入WTO，向国际先进技术学习、与世界着名的大公司合作的机会越来越多，这将是这一行业的发展趋势。 近年来，液压传动由于应用了计算机技术、信息技术、自动控制技术、新材料等后取得了新的发展，使液压系统和元件正向高压、高速、高精度、高效率的方向发展，在完善比例控制、伺服控制、数字控制等技术上取得新的成就。液压系统的发展方向是：创制新型节能、微型元件﹑高度的组合化、集成化和模块化和微电子结合，走向智能化。 综上所述，液压工业在国民经济中的作用是很大的，它常常用来衡量一个国家工业水平的重要标志之一。与世界上主要的工业国家相比，我国的液压工业还有相当差距，标准化、优质化的工作有待于继续做好，智能化的工作刚刚起步，为此必须急起直追，才能迎头赶上。
小型液压机的液压系统课程设计
学生课程设计（论文） 题目：小型液压机的液压系统 学生姓名： vvvvvv 学号：vvvvvvvv 所在院(系)：机械工程学院 专业： 班级： 指导教师：vvvvvv 职称：vvvv 2014 年06 月15 日
课程设计任务书 题 小型液压机的液压系统设计 目 1、课程设计的目的 液压系统的设计和计算是机床设计的一部分。设计的任务是根据机床的功用、运动循环和性能等要求，设计出合理的液压系统图，再经过必要的计算，确定液压系统的主要参数，然后根据计算所得的参数，来选用液压元件和进行系统的结构设计。 使学生在完成液压回路设计的过程中，强化对液压元器件性能的掌握，理解不同回路在系统中的各自作用。能够对学生起到加深液压传动理论的掌握和强化实际运用能力的锻炼。
2、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等） 要求学生在完成液压传动课程学习的基础上，运用所学的液压基本知识，根据液压元件、各种液压回路的基本原理，独立完成液压回路设计任务。 设计一台小型液压机的液压系统，要求实现的工作循环：快速空程下行——慢速加压——保压——快速回程——停止。快速往返速度为4m/min，加压速度为40-250mm/min，压制力为300000N，运动部件总重量为20000N。。设计结束后提交：①5000字的课程设计论文；②液缸CAD图纸2号一张；③三号系统图纸一张。 3、主要参考文献 [1]左健民.液压与气压传动.第 2 版.北京机械工业出版社2004. [2]章宏甲.液压与气压传动.第 2 版.北京机械工业出版社2001. [3]许福玲. 液压与气压传动. 武汉华中科技大学出版社2001. [4]张世伟.《液压传动系统的计算与结构设计》.宁夏人民出版社.1987. [5]液压传动手册. 北京机械工业出版社2004.