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东北大学过程控制系统课设

炉温的单闭环控制系统设计

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东北大学2016年12月

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课程设计（论文）任务书

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炉温的单闭环控制系统设计

摘要

炉温控制系统是工业控制中比较典型的控制系统，但是温度系统惯性大、滞后现象严重，难以建立精确的数学模型，给控制过程带来很大难题。因此，针对每个不同的系统需要单独研究一种最佳的控制方案，以达到系统稳定、调节时间短且超调量小的性能指标。

本次课程设计是以电烤箱为控制对象，利用PID控制算法实现电烤箱的恒温控制。通过组态王软件编写PID控制程序以及实际调节PID参数，深刻理解控制系统的构建与调试以及PID各项参数的意义。本次设计是基于组态王的软件平台进行的，借此熟悉组态软件的使用。

关键词：电烤箱温度控制系统，组态王，PID整定，温度曲线

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课程设计（论文）任务书............................................................................................. I 摘要.............................................................................................................................. I II 第一章绪论. (1)

1.1 课题的提出与意义 (1)

1.2 设计目的 (2)

1.3 课程设计任务和要求 (2)

第二章炉温控制系统工作原理 (3)

2.1 炉温控制系统原理图 (3)

2.2 实验操作方法与步骤 (4)

2.2.1 连线 (4)

2.2.2 设置仪表 (5)

第三章炉温控制系统的硬件组成 (6)

3.1 炉温控制系统 (6)

3.2 智能控制仪表CD901 (7)

3.2.1 智能控制仪表CD901简介 (7)

3.2.2 智能控制仪表CD901的规格型号说明 (7)

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3.2.3 CD901工作原理 (11)

3.3 热电阻pt100 (11)

3.4 固态继电器 (12)

3.4.1 固态继电器简介 (12)

3.4.2 固态继电器工作原理 (13)

3.4.3 固态继电器特点及用途 (14)

3.5 RS-232/RS-485转换器 (14)

3.5.1 RS-232 (15)

3.5.2 RS-485 (16)

3.6 电烤箱 (17)

第四章人机界面制作 (19)

4.1 软件设计目标 (19)

4.2 人机界面制作 (19)

4.2.1 建立新工程 (19)

4.2.2 画面的制作 (21)

4.2.3 建立数据词典 (22)

4.2.4 建立动画连接 (23)

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第五章PID控制算法 (25)

5.1 PID控制器的参数整定 (25)

5.2 一般PID控制算法 (26)

第六章参数整定 (29)

6.1 浅谈参数整定 (29)

6.2 PID参数整定调试过程 (30)

参考文献 (34)

心得体会 (35)

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第一章绪论

1.1课题的提出与意义

在工业生产过程中，控制对象各种各样，温度是生产过程和科学实验中普遍而且重要的物理参数之一。在生产过程中，为了高效地进行生产，必须对它的主要参数，如温度、压力、流量等进行有效的控制。温度控制在生产过程中占有相当大的比例，其关键在于测温和控温两方面。温度测量是温度控制的基础，技术已经比较成熟。由于控制对象越来越复杂，在温度控制方面，还存在着许多问题。如何更好地提高控制性能，满足不同系统的控制要求，是目前科学研究领域的一个重要课题。温度控制一般指对某一特定空间的温度进行控制调节，使其达到工艺过程的要求。本文主要研究电烤箱温度控制的方法。

炉温控制是指根据炉温对给定温度的偏差，接通或断开供给炉子的热源能量，或连续改变热源能量的大小，使炉温稳定有给定温度范围，以满足热处理工艺的需要。应用传统的模拟电路控制方法，由于电路复杂、器件太多、无法用精确的数学方法来建立模型并确定参数，往往很难达到理想的控制效果。

本设计采用PID控制。PID控制器问世至今已有近70年历史，PID控制是比例、积分、微分控制的简称，PID控制器是工业过程控制中最常见的一种过程控制器。由于PID 控制器算法简单、效果好，因而被广泛应用于化工、冶金、机械、热工和轻工等工业过程控制系统中。目前，PID算法一般是在顺序程序结构的微处理器上实现。由于PID算法有一定的并行性，顺序程序结构的微处理器限制了它的速度，对于实时性要求比较高的系统来说，是不太适合的。通过硬件描述语言VHDL在FPGA上实现的硬件电路具有强大的并行运算能力，可以解决这个问题，从而实现高速的PID控制。

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本文以电烤箱为研究对象，研究一种最佳的控制方案，以达到系统稳定、调节时间短且超调量小的性能指标。

1.2设计目的

本课程是隶属于实践性教学环节。

通过过程控制系统课程设计这一教学实践环节，使学生能在学完自动检测技术及仪表、过程控制仪表、过程控制系统等课程以后，能够灵活运用相关基本知识和基本理论模拟设计一个过程控制系统，以期培养学生解决实际问题的能力。

1.3课程设计任务和要求

在基本掌握过程控制常规控制方案的工作原理及参数整定步骤的基础上，针对一个电烤箱设计炉温控制系统。

具体要求：

(1) 电烤箱控制系统的工作方案设计、设备选型及其连线；

(2) 炉温控制系统的对象-传递函数确定；

(3) 单回路PID炉温控制的实现；

(4) 利用组态王软件编制上位机监控软件；

(5) 撰写规范化的说明书一份。

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第二章炉温控制系统工作原理

2.1炉温控制系统原理图

计算机控制系统一般由控制计算机、A/D与D/A接口、执行机构、被控对象、检测元件和变送器组成。本炉温控制系统的控制计算机采用普通奔腾PC机，A/D与D/A转换由理化智能控制仪表CD901来实现，执行功能由可控硅模块来完成，检测元件为热电阻Pt100，温度变送器为XMZ数字显示仪。系统原理图如图2.1所示

图2.1 炉温控制系统原理图

监控计算机通过串行通讯与温度控制器（单回路控制器）连接，实现数据采集、操作和记录的功能。温度对象由烤箱改造而成，增设风扇冷却装置，加热由烤箱原加热部件实现。由温度控制器输出一路控制信号连接至固态继电器，驱动电烤箱加热单元；另一路控制信号连接至风扇用于冷却。设计热电阻检测烤箱内温度，检测输入热电阻信号连接至温度控制器反馈端。其原理结构如图2.2 所示。

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图2.2 温度实验系统功能结构框图

2.2实验操作方法与步骤

2.2.1连线

图2.3面板上的连线原理图

硬手动（手动给定）连线：硬手动时分别连接至调压模块接线柱③、④；

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OUT1连线：非硬手动时分别连接至调压模块接线柱③、④；

OUT2连线：当使用风扇制冷时使用。

TC连线：当使用检测元件作为反馈值时使用。

2.2.2设置仪表

当系统给电后，各个仪表开始工作，首先进行仪表的设置工作。

(1)硬手动控制

当仪表处于正常显示时，将接线柱③、④与手动的③、④连接起来，使控制系统处于手动状态。然后调整电位器按钮，给定一个电压值（顺时针增大，逆时针减小），打开电烤箱，使之升温，观察各个仪表的数值。

(2)软手动控制（手动控制）

控制器选择手动模式时，将接线柱③、④与控制器OUT1的③、④连接起来，使控制系统处于软手动－控制器手动状态。然后调整控制器输出值，打开电烤箱，使之升温，观察各个仪表的数值。

(3)自动控制

控制器选择手动模式时，将接线柱③、④与控制器OUT1的③、④连接起来，使控制系统处于软手动－控制器手动状态。然后调整好控制器给定值，打开电烤箱，将控制器选择自动模式，控制器将自动调整温度。

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第三章炉温控制系统的硬件组成

3.1炉温控制系统

实验控制系统主要由计算机、电烤箱、智能控制仪表、固态继电器、通讯模块、电压数显表等构成，其中智能控制仪表、固态继电器、通讯模块、电压数显表安装于控制箱上。监控计算机通过串行通讯与温度控制器连接，实现数据采集、操作和记录的功能。温度对象由烤箱改造而成，增设风扇冷却装置，加热由烤箱原加热部件实现。由温度控制器输出一路控制信号连接至固态继电器，驱动电烤箱加热单元；另一路控制信号连接至风扇用于冷却。设计热电阻检测烤箱内温度，检测输入热电阻信号连接至温度控制器反馈端。控制箱面板布置图如图3.1所示。

图3.1 控制箱面板布置图

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3.2智能控制仪表CD901

3.2.1智能控制仪表CD901简介

RKC温控器，也叫RKC温控表，是日本理化株式会社的核心产品，广泛应用于塑胶、电炉等行业，是一种工业温度控制器，是目前中国大陆工业温控表的主流品牌，其精度高，质量可靠耐用等特点赢得广大用户的口碑。

温控器的核心控制算法为PID控制，P(Proportional)比例+I(Integral)积分+D(Differential)微分控制。工业温度控制器所控制的工业设备温度范围一般在-199℃--3000℃。加热机构一般采用继电器或者固体继电器的形式来进行，温控器根据热电偶发回来的信号读取实际温度，然后把这个实际温度值跟设定温度值进行比较，产生温度偏差，调节的方向朝着温度偏差减少的方向进行，然后RKC温控器输出一个模拟量或者开关量驱动继电器或者可控硅等执行机构实现加热或者冷却控制。

3.2.2智能控制仪表CD901的规格型号说明

智能控制仪表CD901的面板如下图3.2所示：

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图3.2智能控制仪表CD901的面板表上面各符号简介：

PV：输入值（如：读入烤箱的温度值）

SV：设定值（如：手动给定或程序给定值）

AT：自整定（绿）

OUT1：第一控制输出（加热侧）

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OUT2：第二控制输出（冷却侧）

ALM1：第一报警端

ALM2：第二报警端

SET：设置各种命令

∨：下移减小数字

∧：上移减大数字

CD901背面接线柱如图3.3所示：

图3.3 CD901 背面接线图CD901的技术数据说明：

热电阻：Pt100或JPt100

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电压：0~5V，1~5V

电流：0~20mA，4~20mA

通讯：RS-232/RS-485转换器

控制类型：4种

F：PID动作及自动演算（逆）

D：PID动作及自动演算（正）

W：加热/冷却动作及自动演算（水冷）

A：加热/冷却动作及自动演算（风冷）

设定数据：

测定值（PV）：来自被控对象的当前值

设定值（SV）：与输入范围同样

加热侧比例带（P）：1~99999全距0.1~全距冷却侧比例带（Pc）：为P的1~1000%

积分时间（I）：1~3600秒

微分时间（D）：1~3600秒

加热侧比例周期（T）：1~100秒

冷却侧比例周期（t）：1~100秒

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限制积分动作生效范围（ARW）：加热侧比例带（P）的1~100%

3.2.3CD901工作原理

CD901系列仪表可配置数字通讯接口，其接口为RS485，仪表与上位机通讯为被动方式。

采用上位向仪表发出读写命令，仪表才会动作，通讯采用ASCII码的形式。CD901具有PID控制、自动演算、自主校正、设定数据帧、加热/制冷控制、数字通讯、正动作、逆动作、温度报警（加热器断线报警、控制环断线报警）等功能，可进行热电偶、热电阻输入，采样周期：0.5秒，过程值偏置：-1999~9999℃或-199.9~999.9℃(温度输入)±全量程(电压/电流输入)。

3.3热电阻pt100

本实验的检测元件为热电阻pt100。热电阻最大的特点是工作在中低温区，性能稳定，测量精度高。本系统中电炉的温度被控制在0～300度之间，为了留有余地，我们要将温度的范围选在0～400度，它为中低温区，所以本系统选用的是热电阻pt100作为温度检测元件。pt100是以铂作感温材料的感温元件，并由内引线和保护管组成的一种温度检测器，通常还带有与外部测量、控制装置及机械装置连接的部件。Pt100实物图如图3.4所示。

pt100工作原理：它的阻值会随着温度的变化而改变。PT后的100即表示它在0℃时阻值为100欧姆，在100℃时它的阻值约为138.5欧姆。它的工业原理：当PT100在0摄氏度的时候他的阻值为100欧姆，它的的阻值会随着温度上升它的阻值是成匀速增涨的。

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图3.4 Pt100实物图

3.4固态继电器

3.4.1固态继电器简介

交流固态继电器是一种无触点通断电子开关，为四端有源器件。其中两个端子为输入控制端，另外两端为输出受控端，中间采用光电隔离，作为输入输出之间电气隔离(浮空)。在输入端加上直流或脉冲信号，输出端就能从关断状态转变成导通状态(无信号时呈阻断状态)，从而控制较大负载。整个器件无可动部件及触点，可实现相当于常用的机械式电磁继电器一样的功能。固态继电器如图3.5所示。

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过程控制系统课程设计报告报告实验报告

成都理工大学工程技术学院《过程控制系统课程设计实验报告》名称：单容水箱液位过程控制班级：2011级自动化过程控制方向姓名：学号：

目录前言一．过程控制概述 (2) 二．THJ-2型高级过程控制实验装置 (3) 三．系统组成与工作原理 (5) （一）外部组成 (5) （二）输入模块ICP-7033和ICP-7024模块 (5) （三）其它模块和功能 (8) 四．调试过程 (9) （一）P调节 (9) （二）PI调节 (10) （三）PID调节 (11) 五．心得体会 (13)

前言现代高等教育对高校大学生的实际动手能力、创新能力以及专业技能等方面提出了很高的要求，工程实训中心的建设应紧紧围绕这一思想进行。首先工程实训首先应面向学生主体群，建设一个有较宽适应面的基础训练基地。通过对基础训练设施的集中投入，面向全校相关专业，形成一定的规模优势，建立科学规范的训练和管理方法，使训练对象获得机械、电子基本生产过程和生产工艺的认识，并具备一定的实践动手能力。其次，工程实训的内容应一定程度地体现技术发展的时代特征。为了适应现代化工业技术综合性和多学科交叉的特点，工程实训的内容应充分体现机与电结合、技术与非技术因素结合，贯穿计算机技术应用，以适应科学技术高速发展的要求。应以一定的专项投入，建设多层次的综合训练基地，使不同的训练对象在获得对现代工业生产方式认识的同时，熟悉综合技术内容，初步建立起“大工程”的意识，受到工业工程和环境保护方面的训练，并具备一定的实用技能。第三，以创新训练计划为主线，依靠必要的软硬件环境，建设创新教育基地。以产品的设计、制造、控制乃至管理为载体，把对学生的创新意识和创新能力的培养，贯穿于问题的观测和判断、创造和评价、建模和设计、仿真和建造的整个过程中。

[东北大学]18年6月考试《数据库技术及应用Ⅱ》考核作业

东北大学继续教育学院数据库技术及应用II 试卷（作业考核线上） B 卷学习中心：院校学号：姓名（共 7 页）一、单选题（每小题2分，共10小题，20分） [ ] 1．网状数据库中记录与记录之间的联系是通过 A．指针 B．索引 C．公共属性 D．数据项 [ ] 2．在数据库的三级模式结构中，模式有 A．0个 B．1个 C．2个 D．任意多个 [ ] 3．关系数据库中，实现主码标识元组的作用是通过 A．实体完整性规则 B．参照完整性规则 C．用户自定义的完整性 D．属性的值域 [ ] 4．设计ER图，属于数据库设计中的 A．需求分析 B．逻辑设计 C．概念设计 D．物理设计· [ ] 5. 为了使索引键的值在基本表中唯一，在建立索引的语句中应使用保留字 A. UNIQUE B. COUNT C. DISTINCT D. UNION [ ] 6．在数据库的三级模式结构中，外模式可能有 A．1个 B．2个 C．0个 D．任意多个 [ ] 7. 在某个数据库中建立了表person(no,name,sex,birthday),其中No为表的主码,表中已有的记录如下图所示：

以下四个语句中能够正确执行的插入操作是 A. INSERT INTO person VALUES(6,′王中′,′男′,′1964/03/08′) B. INSERT INTO person (name,sex) VALUES(′王中′,′男′) C. INSERT INTO person VALUES(2,′男′,′王中′,′1964/03/08′) D. INSERT INTO person(no,sex) VALUES(2,′男′) [ ] 8．下面的说法不确切的是 A. 索引用来加速数据的访问速度和保证表的实体完整性的。 B. 索引有聚簇和非聚簇索引两种。 C. 聚簇索引使表的物理顺序与索引顺序一致，一个表只能有一个群聚索引。 D. 非聚簇索引与表的物理顺序无关，一个表应该建立多个非聚簇索引。 [ ] 9. 在并发操作中，加锁不能解决的问题是 A. 数据更新丢失 B. 事务故障 C. 读未提交数据 D. 不一致性检索 [ ] 10. 用来记录对数据库中数据进行的每一次更新操作的是 A. 数据字典 B. 后援副本 C. 日志文件 D. 数据库二、填空题（每小题1分，共10小题，10分） 11．数据模型通常由数据结构、数据操作和（）三部分组成。 12．数据操作描述了系统的（）特性。 13. 对数据库的操作主要有数据检索和（）两大类。 14．将关系模式R分解为3NF，一定可以满足既具有无损连接性，又保持（）。15．行列子集视图是指，从单个（）导出，只是去掉了其中的某些行和某些列。16．嵌入式SQL引入了（）机制，用来协调两种不同的处理方式. 17．系统函数为三类：标量函数、聚合函数和（）函数。 18．在SQL Server的建立索引的原则之一，在经常（）的字段上最好建立索引。19．一级封锁协议是指任一事务在修改某数据之前，必须先对其加上（）锁，直至事务结束才能释放之。 20．触发器能够对数据库中的相关表实现（）更改。三、简答题（每小题5分，共6小题，30分） 21．数据库的三级模式描述。

过程控制课程设计

课程设计报告 ( 2008 -- 2009 年度第二学期) 名称：过程控制课程设计题目：主汽温串级控制系统院系：自动化设计周数： 1 周姓名学号分工成绩组长实验仿真（模块搭接、参数整定），报告撰写、整理成员实验仿真（模块搭接、参数整定），报告撰写、整理实验原理图、工艺流程图、 SAMA图设计实验原理图、工艺流程图、 SAMA图设计日期：2009年 07月02日

《过程控制》课程设计任务书一、目的与要求 “过程控制课程设计”是“过程控制”课程的一个重要组成部分。通过实际工业过程对象控制方案的选择、控制功能的设置、工程图纸的绘制等基础设计和设计说明的撰写，培养学生基本控制系统工程设计能力、创新意识，完成工程师基本技能训练。二、主要内容 1．根据对被控对象进行的分析，确定系统自动控制结构，给出控制系统原理图； 2．根据确定控制设备和测量取样点和调节机构，绘制控制系统工艺流程图（PID 图）； 3．根据确定的自动化水平和系统功能，选择控制仪表，完成控制系统SAMA图（包括系统功能图和系统逻辑图）； 4．对所设计的系统进行仿真试验并进行系统整定； 5．编写设计说明书。三、进度计划四、设计（实验）成果要求 1．绘制所设计热工控制系统的的SAMA图； 2．根据已给对象，用MATABL进行控制系统仿真整定，并打印整定效果曲线；

3．撰写设计报告五、考核方式提交设计报告及答辩学生姓名：杨宇、张娜、李思怡、郭冉指导教师：马平 2009 年 06 月 29日一、课程设计(综合实验)的目的与要求 “过程控制课程设计”是“过程控制”课程的一个重要组成部分。通过实际工业过程对象控制方案的选择、控制功能的设置、工程图纸的绘制等基础设计和设计说明的撰写，培养学生基本控制系统工程设计能力、创新意识，完成工程师基本技能训练。二、设计（实验）正文（一）.过热汽温控制的任务和要求过热汽温的稳定是机组经济安全运行的保障。主汽温度自动调节的任务是维持过热蒸汽出口汽温在允许的范围内，使管壁温度不超过允许的工作温度，以确保机组运行的安全性和经济性。过热汽温过高或过低都会对机组运行造成不利的影响：过热汽温过高,容易烧坏过热器，也会引起汽轮机高压部分过热，严重影响机组安全运行。过热汽温过低，则会影响全厂热效率，引起汽轮机末级蒸汽湿度增加，甚至使之带水，严重影响汽轮机安全运行。汽温变化过大，将导致锅炉和汽轮机金属管材及部件的疲劳，还将引起汽轮机汽缸和转子的胀差变化，甚至产生剧烈振动，危及机组的安全。一般来说，中高压锅炉过热气温的暂时偏差值不允许超过正负10摄氏度。长期偏差不允许超过正负5摄氏度。（二）．汽温调节对象的动态特性过热蒸汽温度控制对象的动态是指引起过热气温变化的各种扰动与气温之间的动态关系。引起过热蒸汽温度变化的因素很多，如过热蒸汽流量变化，炉膛燃烧工况的变化，锅炉给水温度的变化，进入过热器的热量，流经过热器的烟气温度和流速等的变化。但归纳起来，

东北大学软件学院数据库系统概论期末复习题

这是数据库期末复习题1 1．用SQL的有关语句定义 1）学生关系Student，包括学号Sno、姓名SN、年龄SA； 2）课程关系Course，包括课程号Cno、课程名CN、任课教师CT； 3）学生选课关系，包括Sno、Cno和成绩G。注意：说明主键码和外键码（如果有的话），并在键码属性上建立索引。（12分） 1．参考答案 1) CREATE TABLE Student( Sno INT PRIMARY KEY, SN CHAR(30), SA INT ); 2) CREATE TABEL Course( Cno INT PRIMARY KEY, CN CHAR(30), CT CHAR(30) ); 3) CREATE TABEL SC( Sno INT, Cno INT, G INT, PRIMAYR KEY(Sno,Cno), FOREIGN KEY(Sno) REFERENCES Student(Sno), FOREIGN KEY(Cno) REFERENCES Course(Cno) ); 1．按题1的学生关系模式，用SQL的有关语句 1）授予赵华对学生关系Student的插入和修改权限； 2）插入任意3个学生的完整信息； 3）修改所有学生的年龄（加1）。（12分） 2.参考答案 1） GRANT INSERT, UPDATE, ON Student TO 赵华； 2） INSERT INTO Student (TABLE (01001,’赵华’,19),

(01002,’李芳’,18), (01003,’刘红’,20), ); 3)UPDATE Student SET SA=SA+1; 2．结合题1定义的学生选课数据库，用SQL语句查询计算机系学生数据库课的成绩，输出学生姓名和成绩，按成绩排序（降序），若成绩相同，再按学号排序（升序）。（6分） 3.参考答案 SELECT SN,G FROM Student,Course,SC WHERE = AND = AND =’数据库’ ORDER BY G DESC,Sno; 4．已知关系R、S如下所示，求域演算表达式的结果。 R A B C S D E F a c 5 4 d 8 b d 3 5 a 1 m e 4 3 e 2 （4分） 4参考答案 4． R1 X Y Z a c 5 b d 3 m e 4 4 d 8 5．按嵌入式SQL的格式插入任意一个学生的学号、姓名、系别和年龄。（6分）5．参考答案 1）说明： EXEC SQL BEGIN DECLARE SECTION; int sno; char sname[30]; int sage; char SQLSTATE[6]; EXEC SQL END DECLARE SECTION; 赋值： sno:=01001; sname:=’赵华’; sage:=19; 4）插入： EXEC SQL INSERT INTO Student

过程控制课设.

辽宁工业大学过程控制系统课程设计（论文）题目：苯酐配料成分控制系统的设计院（系）：电气工程学院专业班级：学号：学生姓名：指导教师：起止时间：

课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院教研室：测控技术与仪器Array 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算

摘要苯酐是化工重要的生产原料，被广泛用于增塑剂的制造。但在苯酐的生产过程中，由于空气与邻二甲苯的成分可能有变化，故其配比比不固定。本设计通过对苯酐的生产工艺、系统要求等分析，最终实现对苯酐成分的控制系统设计。本设计是通过对苯酐的物理性质和化学性质的分析，选用特定的传感器、变送器、控制器、执行器，对空气的输出量采用串级控制系统，对邻二甲苯的输出量采用单回路比值控制系统，并针对本设计的系统进行MATLAB软件仿真，最终实现了对苯酐配料成分的控制。本设计的系统具有控制精度高，控制灵活等特点，进一步缓解了化工对苯酐的需求量。关键词：苯酐；单回路比值控制系统；MATLAB仿真；

目录第1章绪论 (1) 1.1 背景概述 (1) 1.2 苯酐概述 (1) 第2章方案论证 (2) 2.1 苯酐生产工艺类型 (2) 2.2 控制方案的选择 (3) 2.3 工艺流程图及系统方框图 (4) 第3章各仪表的设计选择 (6) 3.1 传感器的选型 (6) 3.2 控制器的选型 (7) 3.3 执行器的选型 (8) 3.4 其他仪器的选型 (10) 3.5 调节器正反作用及控制规律的确定 (11) 第4章 PID算法 (12) 4.1 PID控制概述 (12) 4.2 比值系统系数的计算 (13) 第5章系统仿真 (14) 5.1 空气控制单元的仿真 (14) 5.2 邻二甲苯控制单元的仿真 (15) 5.3 整个系统仿真 (17) 第6章总结 (20) 参考文献 (21)

20122013过程控制系统课程设计题目和要求自动化.doc

本次课程设计采用MATLAB仿真完成。设计题目分为二个部分。答疑时间：15周周四（12月13日）下午2：00-4：30；地点：工学二号馆501；有问题可以发邮件或者打电话。课程设计报告：按照设计题目的要求完成报告；答辩时间：自动化0901：16周周五上午8：30-12：00，地点：工学二号馆513；自动化0902：16周周五下午1：30-5：00，地点：工学二号馆513；答辩要求：（1）长学号（如3109001440）末位数相同的若干位同学一起答辩；（2）要求演示仿真程序；（3）答辩时交课程设计报告。第一部分：要求：按照长学号（如3109001440）的末位数选做下列题目。采用MATLAB仿真；所有仿真，都需要做出以下结果：（1）超调量（2）峰值时间（3）过渡过程时间（4）余差（5）第一个波峰值（6）第二个波峰值（7）衰减比（8）衰减率（9）振荡频率（10）全部P、I、D的参数（11）PID的模型（12）设计思路 0、精馏塔塔内温度的阶跃响应曲线数据如下表所示，控制量阶跃变化50 ?=。试根据实验 u δ≤的无差控制系统。数据设计一个超调量25% p 具体要求如下：（1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。

1、锅炉汽包液位的阶跃响应曲线数据如下表所示，控制量阶跃变化5 ?=。试根据实验数 u 据设计一个超调量25% δ≤的无差控制系统。 p （1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。 2、加热炉出口温度控制系统，测取温度对象的过程为：当系统稳定时，在温度调节阀上做试根据实验数据设计一个超调量25% δ≤的无差控制系统。具体要求如下： p （1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。 δ≤的无差控制系统。具体要求如下：试根据实验数据设计一个超调量25% p （1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。

东北大学微机原理考试复习题..知识分享

东北大学微机原理考试复习题..

A. BX，SI，DI，BP B. AX，SI，CX，BP C. AX，BX，CX，DX 18. 在DMA方式下，将内存数据传送到外设的路径是 ( B ) 19. A.CPU→DMAC→外设 B.内存→数据总线→外设 20. C.内存→CPU→总线→外设 D.内存→DMAC→数据总线→外设 21. 从8086CPU的内部结构看，其是由 C 两部分组成 A. 控制器和20位物理地址加法器 B. 运算器和总线接口 C. 执行单元和总线接口单元 D. 控制器和运算器 10. RESET信号有效后，8086CPU的启动地址 C 。 11. A. 0FFFFFH B. 0FFFFH C. 0FFFF0H D. 00000H 11. CPU响应INTR和NMI中断时，相同的必要条件是 ( A ) 12. A.当前指令执行结束 B.允许中断 13. C.当前访问内存结束 D.总线空闲 14. 通常，中断服务程序中的一条STI指令目的是 ( D ) 15. A.允许低一级中断产生 B.开放所有可屏蔽中断 16. C.允许同级中断产生 D.允许高一级中断产生 17. 指令MOV AX, [3070H]中源操作数的寻址方式为 C 。 A.寄存器间接寻址 B.立即寻址 C.直接寻址 D.变址寻址 18. 8088 CPU用来区分是访问内存还是访问I/O端口的控制信号是 ( C ) 19. A.MRDC（非） B.RD（非） 20. C.M（非）/IO D.M/IO（非） 21. CPU 与外设间数据传送的控制方式有 ( D ) 22. A.中断方式 B.DMA方式

东北大学数据库应用程序设计实践报告

课程编号：B080109004 数据库应用程序设计实践报告东北大学软件学院

1.问题定义银行代收费系统给电力公司开发的一套缴费系统，方便用户通过网银支付电费。主要的用例图：图1 银行代收费系统用例图根据用例图得出主要的业务需求：（1）抄表系统管理员把抄表记录录入系统，抄表记录包括当前电表数、抄表日期、抄表人等信息，根据抄表记录，系统自动计算每个计费设备当月的应收电费。每个计费设备有唯一编号。（2）查询用户随时查询欠费金额。一个用户名下可能多个计费设备，查询欠费时，将所有计费设备欠费总和输出。需要考虑设备的余额问题。如果余额大于欠费，则欠费为0，更新余额，修改receivable中flag标志。（3）缴费在当月电费清单生成完毕后，用户可进行电费缴纳，缴纳金额可是任意金额。系统将缴费金额存入设备余额中，再次查询则欠费应该减少。（4）冲正用户在缴费过程中如果给其他用户缴费了，在当日0点前可以冲正，即把钱收回，放入余额，向payfee表中添加一个负数金额、相同银行流水号的记录。并且修改设备余额，此时查询欠费应该有改变。（5）对帐每个银行每日凌晨给电力公司的代缴费系统发送对账信息，代缴费系统记录对账结果，对账明细，对账异常信息进行存储。错误信息为100银行没有此记录。101企业没有此流水号.102银行企业金额不等。 2．数据库设计

（1）ER图设计：自己设计的ER图：经过老师修正统一的ER图：（2）建表语句 -- Create table create table Bank ( id number(4), name varchar2(20), code char(2) )

过程控制课设报告

课程设计报告 (2015—2016年度第二学期) 名称：过程控制课程设计题目：电厂锅炉过热蒸汽温度控制系统院系：控制与计算机工程学院班级：

姓名：学号：指导老师：张建华老师设计周数： 1 周日期：2016年6月24日设计正文： 1．控制系统的基本任务和要求过热蒸汽温度控制的任务是维持过热器出口温度在允许的范围之内，并保护过热器，使其管壁温度不超过允许的工作温度。过热蒸汽温度是锅炉汽水系统中的温度最高点，蒸汽温度过高会使过热器管壁金属强度下降，以致烧坏过热器的高温段，严重影响安全。一般规定过热蒸汽的温度上限不能高于其额定值+5℃。如果过热蒸汽温度偏低，则会降低电厂的工作效率，据估计，汽温每降低5℃，热经济性将下降约1%；且汽温偏低会使汽轮机尾部蒸汽湿度升高，甚至使之带水，严重影响汽轮机的安全运行。所以，过热蒸汽温度过高或过低都是生产过程所不允许的。以600MW机组国产直流锅炉为例，其过热蒸汽温度额定值为541℃（主汽压力为17.3MPa），在负荷为额定值的60%~100%范围内变化时，过热蒸汽温度不超过额定值的-10~+5,长期偏差不允许超过±5℃。为了防止过快的蒸汽温度变化速率造成某些高温工作不部件产生较大的热应力，还对温度变化速率进行限制，一般限制在3℃/min内。本次课程设计以600MW超临界直流锅炉主汽温控制系统为例：某电厂600MW 汽包锅炉过热蒸汽温度是通过喷水减温来实现对温度的自动调节。已知该系统减温水流量W和过热蒸汽流量D可通过加装流量计进行检测，电动调节阀的开度可根据控制器输出值自动调整。其动态特性如下：

过程控制系统课程设计报告

过程控制系统课程设计报告题目：温度控制系统设计姓名：学号：班级：指导教师：

温度控制系统设计一、设计任务设计电热水壶度控制系统方案，使系统满足85度至95度热饮需要。二、预期实现目标通过按键设定温度，使系统水温最终稳定在设定温度，达到控制目标。三、设计方案（一）系统数学模型的建立要分析一个系统的动态特性，首要的工作就是建立合理、适用的数学模型，这也是控制系统分析过程中最为重要的内容。数学模型时所研究系统的动态特性的数学表达式，或者更具体的说，是系统输入作用与输出作用之间的数学关系。在本系统中，被控量是温度。被控对象是由不锈钢水壶、2Kw电加热丝组成的电热壶。在实验室，给水壶注入一定量的水，将温度传感器放入水中，以最大功率加热水壶，每隔30s采样一次系统温度，记录温度值。在整个实验过程中，水量是不变的。经过试验，得到下表所示的时间-温度表：表1 采样时间和对应的温度值

以采样时间和对应的温度值在坐标轴上绘制时间-温度曲线，得到图1所示的曲线：图1 时间-温度曲线采用实验法——阶跃响应曲线法对温箱系统进行建模。将被控过程的输入量作一阶跃变化，同时记录其输出量随时间而变化的曲线，称为阶跃响应曲线。从上图可以看出输出温度值的变化规律与带延迟的一阶惯性环节的阶跃曲线相似。因此我们选用 ()1s ke G s Ts τ-= + （式中：k 为放大系数；T 为过程时间常数；τ为纯滞后时间）作为内胆温度系统的数学模型结构。（1）k 的求法：k 可以用下式求得： ()(0) y y k x ∞-= （x ：输入的阶跃信号幅值）

东北大学微机原理考试复习题

微机原理复习题一、选择题 1. 8086系统在最大模式增加总线控制器 A. 提高总线驱动能力 C.解决总线的共享控制和产生总线控制信号年诞生至今已经历四个发展阶段，但就其工作原理而言，都基于 A 、二进制 B 、存储程序 C 、程序控制 D 、存储程序和程序控制 3.微处理器主要包括（ MOV AL, FFH ADD AL, 01H 6. 8086/8088 CPU 内部有一个始终指示下条指令偏移地址的部件是 8088/8086系统中，可以用于间接寻址的寄存器为冯诺依曼提出的（AB ）概念。 8288的目的___C ______ B.控制协处理器工作 D.以上都不是 2. 电子计算机自 1946 A. 运算器和总线接口 B. 控制器和寄存器组 C.运算器和寄存器组 D.运算器、控制器、寄存器组、总线接口 4.指令 MOV AX, MASK[BX][SI] 中源操作数的寻址方式为（D A.寄存器寻址 B. 变址寻址 C.基址变址寻址 D.相对基址变址寻址 5.执行下列两条指令后, 标志位 CF 为(C ) A.为0 B. 变反 C.为1 D. 不变 A.SP B.CS C.IP D.BP 7. 8. 9. 10. A. BX ，SI ，DI ，BP B. AX ，SI ，CX ， BP C. AX ， BX ， CX ， DX 在DMA 方式下，将内存数据传送到外设的路径是 A.CPU T DMA T 外设 B.内存T 数据总线 T 外设 C.内存T CPU T 总线T 外设从8086CPU 的内部结构看，其是由 A.控制器和20位物理地址加法器 C.执行单元和总线接口单元 RESET 信号有效后, A. 0FFFFFH D.内存 T DMA T 数据总线 T 外设两部分组成 B.运算器和总线接口 D.控制器和运算器 8086CPU 的启动地址_C B. 0FFFFH C. 0FFFF0H D. 00000H

东北大学数据库期末试卷样例

东北大学数据库期末试卷样例 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

2)R2 =σB > 2（R） 3)R3 = R S 4)R4 = Aɡsum(B)

4) Create a view BusyFaculty that records the ids and names of faculties who teach more than 3 classes. 5) Find the names of all students that enroll in a class where students meet in room R128 (i.e., Class.room = R128) or a class in which five or more than five students enroll. 6) Find the names of all students who are enrolled in two classes that meet at the same time

E→F}holds on R. 1) Give all candidate keys of this relation, motivate. (3 points) 2) Indicate all extraneous attributes in F, motivate. (3 points) 3) Is this relation in 3NF？If it is not, decompose it into relations in 3NF. (6 points)

过程控制工程课程设计(doc 15页)

过程控制工程课程设计任务书设计名称：扬子烯烃厂丁二烯装置控制模拟设计设计时间：2006.2.20~2006.3.10 姓名：毛磊班级：自动化0201 学号：05号南京工业大学自动化学院 2006年3月

1.课程设计内容：学习《过程控制工程》课程和下厂毕业实习2周后，在对扬子烯烃厂丁二烯装置的实际过程控制策略、实习环节的控制系统以及相应的组态软件有一定的认识和了解的基础上，针对扬子烯烃厂丁二烯装置，设计一个复杂控制系统（至少包含一个复杂回路和3-5个简单回路），并利用组态软件进行动态仿真设计，调节系统控制参数，使控制系统达到要求的控制效果。 1)独立完成设计任务，每个人根据下厂具体实习装置，确定自己的课程设计题目，每1-3人/组； 2)选用一种组态软件（例如：采用力控组态软件）绘制系统工艺流程图； 3)绘制控制系统原有的控制回路； 4)利用下厂收集的实际数据和工艺要求，选择被控对象模型，利用组态软件，对控制系统进行组态； 5)改进原有的控制回路，增加1-2个复杂回路，并进行组态； 6)调节控制参数，使性能指标达到要求； 7)写出设计工作小结。对在完成以上设计过程所进行的有关步骤：如设计思想、指标论证、方案确定、参数计算、元器件选择、原理分析等作出说明，并对所完成的设计做出评价，对自己整个设计工作中经验教训，总结收获。 2. 进度安排（时间3周） 1)第1周选用一种组态软件绘制系统工艺流程图；绘制控制系统原有的控制回路； 2)第2周利用下厂收集的实际数据和工艺要求，选择被控对象模型，利用组态软件，对控制系统进行组态； 3)第3周(1-3) 改进原有的控制回路，增加1-2个复杂回路，并进行组态；调节控制参数，使性能指标达到要求； 4)第3周(4) 书写课程设计说明书 5)第3周(5) 演示、答辩

过程控制系统课程设计

步进式加热炉控制系统设计一、步进式加热炉工艺流程 1. 步进式加热炉简介 ⑴步进式加热炉步进式加热炉是一种靠炉底或水冷金属梁的上升、前进、下降、后退的动作把料坯一步一步地移送前进的连续加热炉。炉子有固定炉底和步进炉底，或者有固定梁和步进梁。前者叫做步进底式炉，后者叫做步进梁式炉。轧钢用加热炉的步进梁通常由水冷管组成。步进梁式炉可对料坯实现上下双面加热。（2）步进式炉的几种类型步进式炉从炉子构造上分目前有：单面供热步进式炉、两面供热步进式炉、钢料可以翻转的步进式炉、交替步进式炉、炉底分段的步进式炉等等。单面供热步进式炉也称步进底式炉，钢料放置在耐火材料炉底或铺设在炉底上的钢枕上。钢坯吸热主要来自上部炉膛，由于一面受热，这种炉子的炉底强度较低。它适用于加热薄板坯、小断面方坯或有特殊要求的场合。两面供热步进式炉也称步进梁式炉，活动梁和固定梁上都安设有能将钢坏架空的炉底水管。在钢坯的上部炉膛和下部炉膛都设置烧嘴，因此炉底强度较高，适用于产量很高的板坯或带钢轧前加热。钢坯可以翻转的步进式炉是每走一步炉内钢料可以翻转某一角度，步进梁和固定梁都带有锯齿形耐热钢钢枕，这是加热钢管的步进式炉，每走一步钢管可以在锯齿形钢枕上滚动一小段距离，使受热条件较差的底面逐步翻转到上面，以求加热均匀。交替步进式炉则有两套步进机构交替动作。运送过程中，钢坯不必上升和下降，振动较小，底面不会被划伤，表面质量较好炉底分段的步进式炉的加热段和预热段可以分开动作。例如预热段每走一步，加热段可以

走两步或两步以上。这种构造是专门为易脱碳钢的加热而设计的。钢坯在预热段放置较密，可以得到正常的预热作用，在加热段钢坯前进较快，达到快速加热，以减少脱碳。（3）步进式炉的优缺点步进式炉是借机械将炉内钢坯托着一步一步前进，因此钢坯与钢坯还不必紧挨着，其间距可根据需要加以改变。原始的步进式炉只用于加热推钢机无法推进的落板坯或异形坯，随着轧机的大型化和连续化，推钢式炉已不能满足轧机产量和质量的要求。在这种情况下，近十年来造价较高的步进式炉得到了快速发展，其结构也日趋完善。步进式炉具有以下特点：（1）炉子长度不受钢坯厚度的限制，不会拱钢，炉子可以建得很长，目前有些炉子已接近60 米长，一个步进式炉可以代替1.5—2 个推钢式炉。（2）操作上灵活性较大，可以通过改变装料间隙调节钢坯加热时间，且更换品种方便。（3）炉内钢料易于清空，减少停炉时清除炉内钢料的时间。（4）钢坯在炉内不与水管摩擦，不会造成通过轧制还不能消除的伤痕。（5）水管黑印小，即能得到尺寸准确的轧材。（6）两面加热步进式炉可以不要实底均热段，因此加热能力比推钢式炉稍大。（7）没有出料滑坡，减少了由于滑坡高差作用而吸入炉内的冷空气。（8）钢坯有侧面加热，这样可实现三面或四面加热，因此加热时间短，钢坯氧化少。（ 9）生产能耗大幅度降低,从炼钢连铸后开始全连续的直接生产。（ 10）产量大幅度提高,在100* 104t/a 以上。（ 11）生产自动化水平非常高，原加热炉的控制系统大都是单回路仪表和继电器逻辑控制系统，传动系统也大多是模拟量控制式供电装置，现在的加热炉的控制系统大多数都具有二级过程控制系统和三级生产管理系统，传动系统都是全数字化的直流或交流供电装置。步进式炉的缺点是炉底机械设备庞大，维护和检修都较复杂，炉子造价太高。两面供热的步进式炉炉底水管较多，热损失大。单面供热的步进式炉虽然无水冷热损失，但产量较低。因此，尽管步进式炉有很多优点，仅由于它造价太高，目前在中小型厂全面推广还不适宜。

过程控制系统课程设计

过程控制系统课程设计报告书课设小组：第四小组

目录摘要 (1) 第一章课程设计任务及说明 (2) 1.1课程设计题目 (2) 1.2 课程设计容 (3) 1.2.1 设计前期工作 (3) 1.2.2 设计工作 (4) 第二章设计过程 (4) 2.1符号介绍 (4) 2.2水箱液位定制控制系统被控对象动态分析 (6) 2.3压力定制控制系统被控对象动态分析 (7) 2.4串级控制系统被控对象动态分析 (7) 第三章压力 P2 定值调节 (8) 3.1 压力定值控制系统原理图 (8) 3.2 压力定值控制系统工艺流程图 (8) 第四章水箱液位L1定值调节 (9) 4.1 水箱液位控制系统原理图 (9) 4.2 水箱液位控制系统工艺流程图 (9) 第五章锅炉流动水温度T1调节串级出水流量F2调节的流程图 (10) 5.1串级控制系统原理图 (10) 5.2串级控制系统工艺流程图 (11)

第六章控制仪表的选型 (12) 6.1 仪表选型表 (12) 6.2现场仪表说明 (13) 6.3 DCS I/O点位号、注释、量程、单位、报警限及配电设置表 (14) 第七章控制回路方框图 (15) 总结 (15) 参考文献 (16)

摘要过程控制课程设计是过程控制课程的一个重要组成部分。通过实际题目、控制方案的选择、工程图纸的绘制等基础设计和设计的学习，培养学生理论与实践相结合能力、工程设计能力、创新能力，完成工程师基本技能训练。使学生在深入理解已学的有关过程控制和DCS系统的基本概念、组成结构、工作原理、系统设计方法、系统设计原则的基础上，结合联系实际的课程设计题目，使学生熟悉和掌握DCS控制系统的设计和调试方法，初步掌握控制系统的工程性设计步骤，进一步增强解决实际工程问题的能力。关键词：过程控制设计DCS

前馈过程控制系统课程设计

过程控制课程设计任务书

设计目的根据设定的液位对象和其他配置，运用计算机和INTOUCH组态软件，设计监控系统，并通过调试使得水箱液位维持恒定或保持恒定或保持在一定误差范围内。 2 控制要求在工业过程控制中，实现前馈-反馈单回路控制。前馈控制的基本概念使测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使控制变量维持在设定值上。前馈控制器的控制规律取决于被控对象的特性，按被控对象既定控制规律;反馈控制的控制规律采用PID规律。将前馈与反馈有效地结合，运用前馈控制在扰动发生后，抑制由主要扰动引起的被控量所产生的偏差；同时运用反馈控制，消除多种扰动对被控量的影响。 3 系统结构设计 3.1 控制方案本设计通过前馈反馈控制系统实现对液位的控制。在前馈反馈控制系统中，前馈控制属于开环控制，在设计中经过对主流量的检测，及时的针对主要扰动进行液位的偏差抑制。当流量测量值较预定值发生波动，即时通过计算机进行PID计算，输出控制信号，进行液位调节；反馈控制属于闭环控制，通过对液位的测量，及时对液位进行调控。反馈环节通过对液位的监测，将测量值与给定值进行比较，形成偏差后，通过A/D传输给计算机，进行预先设定的PID计算，输出控制型号，进行液位调节。前馈反馈控制原理框图如下：

图3.1 前馈反馈系统框 3.2 仪表选择图 3.2.1 流量传感器流量传感器采用V锥体流量计。V锥体在流场中产生的节流效应，通过检测上下游压差来测量流量。与普通节流件相比，它改变了节流布局，从中心孔节流改为环状节流。实践证明，V锥形流量计与其它流量仪表相比，有长期精度高、稳定性好、受安装条件局限小、耐磨损、测量范围宽、压损小、适合脏污介质等优点。 3.2.2 过程模块采用牛顿7000系列远程数据采集模块作为计算机控制系统的数据采集通讯过程模块。牛顿7000系列模块体积小，安装方便，可靠性高。 D/A模块采用牛顿7024，四通道模拟输入模块。电压输入1~5VDC。使用7017模块的4通道IN4作为温度信号检测输入通道。通信模块采用牛顿7520，RS232转换485通讯模块。使用RS-232/RS-485双向协议转换，速度为300~115200BPS，可长距离传输。

过程控制实验指导书

实验系统认知 A3000高级过程控制实验系统独创现场系统概念，而不是对象系统。现场系统包括了实验对象单元、供电系统、传感器、执行器(包括电动调节阀、变频器及调压器)、以及半模拟屏，从而组成了一个只需接受外部标准控制信号的完整、独立的现场环境。 1、A3000特点 (1)现场系统通过一个现场控制机柜，集成供电系统、变频器、移相调压器、以及现场继电器，所有驱动电力由现场系统提供。它仅需通过标准接线端子接收标准控制信号即能完成所有实验功能。从而实现了现场系统与控制系统完全独立的模块化设计。 (2)现场控制机柜内有工业标准接线端子。这种标准信号接口可以使现场系统与用户自行选定的DCS系统、PLC系统、DDC系统方便连接，甚至用户自己用单片机组成的系统都可以对现场系统进行控制。 (3)现场系统的设计另外的优势是保证动力线与控制线的电磁干扰隔离。 (4)现场系统的设计保证了控制系统只需要直流低压就可以了，使得系统设计更模块化，更安全、具有更大的扩展性。 A3000-FS现场及系统结构原理图如图2-1，图2-2所示。

图2-1 A3000现场实物图图2-2 A3000现场系统结构图

现场系统包括三个水箱，一个大储水箱，一个锅炉，一个工业用板式换热器，两个水泵，大功率加热管，滞后时间可以调整的滞后系统，一个硬件联锁保护系统。传感器和执行器系统包括5个温度、3个液位、1个压力，1个电磁流量计，1个涡轮流量计，1个电动调节阀，两个电磁阀，2个液位开关。 2、现场系统机柜面板 ? 电源：220V AC单相总电源空开，380V AC三相总电源空开。 ? 开关：两个两位自锁旋钮开关，分别是加热器电源开关和变频器电源开关。四个三位自锁旋钮开关，分别是1#、2#电磁阀手自动以及关闭开关。变频器手自动启动信号以及关闭开关，2#水泵手自动运行以及关闭开关。 ? 电压表：显示24VDC开关电源的电压值。 ? 变频器：对于A3000FBS系统，则具有Profibus DP控制端子。 ? 指示灯：安装有8个指示灯和滞后管系统的两手动调节阀。分别为单相电，三相电通电指示。以及两个水泵、两个电磁阀开启时，其状态指示灯分别点亮。当锅炉内水位低于低限液位开关时，液位开关断开，联锁控制的低限液位指示灯点亮，表明锅炉内液位很低或无液位。提示禁止对锅炉加热。往锅炉内注水等到当锅炉内水位达到或超过低限液位开关时，液位开关闭合，联锁控制的低限液位指示灯灭，可以开始对锅炉加热。当锅炉内水位超过高限液位开关时，液位开关闭合，联锁控制的高限液位指示灯点亮，表明锅炉内液位很高或超过高位限制，应及时把锅炉内液体排出一部分。 3、支路分析现场系统包含两个支路。支路1有1#水泵，换热器，锅炉，还可以直接注水到三个水箱以及锅炉。支路2有2#水泵，压力变送器，电动调节阀，三个水箱，还有一路流入换热器进行冷却。 (1)支路1分析支路1包括左边水泵，1#流量计，电磁阀等组成，可以到达任何一个容器，锅炉以及换热器。水泵可以使用变频器控制流量，电磁阀可能没有。由于支路1可以与锅炉形成循环水，可以做温度控制实验。为了保证加热均匀，应该使用动态水，本系统设计了一个水循环回路来达到此目的。即打开JV304、

(完整word版)东北大学微机原理考试复习题

微机原理复习题一、选择题 1. 8086系统在最大模式增加总线控制器8288的目的___C______ A.提高总线驱动能力 B.控制协处理器工作 C.解决总线的共享控制和产生总线控制信号 D.以上都不是 2. 电子计算机自1946年诞生至今已经历四个发展阶段，但就其工作原理而言，都基于冯·诺依曼提出的（AB ）概念。 A、二进制 B、存储程序 C、程序控制 D、存储程序和程序控制 3. 微处理器主要包括（ D ）。 A.运算器和总线接口 B.控制器和寄存器组 C.运算器和寄存器组 D.运算器、控制器、寄存器组、总线接口 4. 指令MOV AX, MASK[BX][SI]中源操作数的寻址方式为 ( D ) A.寄存器寻址 B.变址寻址 C.基址变址寻址 D.相对基址变址寻址 5. 执行下列两条指令后，标志位CF为 ( C ) MOV AL, FFH ADD AL, 01H A.为0 B.变反 C.为1 D.不变 6. 8086/8088 CPU内部有一个始终指示下条指令偏移地址的部件是（C） A.SP B.CS C.IP D.BP 7. 8088/8086系统中，可以用于间接寻址的寄存器为 A 。 A. BX，SI，DI，BP B. AX，SI，CX，BP C. AX，BX，CX，DX 8. 在DMA方式下，将内存数据传送到外设的路径是 ( B ) A.CPU→DMAC→外设 B.内存→数据总线→外设 C.内存→CPU→总线→外设 D.内存→DMAC→数据总线→外设 9. 从8086CPU的内部结构看，其是由 C 两部分组成 A. 控制器和20位物理地址加法器 B. 运算器和总线接口 C. 执行单元和总线接口单元 D. 控制器和运算器 10. RESET信号有效后，8086CPU的启动地址 C 。 A. 0FFFFFH B. 0FFFFH C. 0FFFF0H D. 00000H

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东北大学过程控制系统课设

过程控制系统课程设计报告报告实验报告

[东北大学]18年6月考试《数据库技术及应用Ⅱ》考核作业

过程控制课程设计

东北大学软件学院数据库系统概论期末复习题

过程控制课设.

20122013过程控制系统课程设计题目和要求自动化.doc

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过程控制系统课程设计

过程控制系统课程设计

前馈过程控制系统课程设计

过程控制实验指导书

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