毕业设计（论文）
题目：混凝土泵车臂架系统和转塔结构设计
学生姓名：阿
学号：
专业班级: B09车辆工程
指导教师：
学院: 机电工程系
2013年5月
混凝土泵车臂架系统和转塔结构设计
摘要
混凝土泵车是一种先进的混凝土输送设备，以其快速高效灵活方便等显著的特点，近年来已被广泛用于工业设施、民用建筑、国防工程等混凝土浇注工作。随着社会的快速发展，生产力的不断提高，混凝土泵车已成为当今建筑施工企业必不可少的专用设备。
本文先对混凝土泵车国内外的发展概况以及发展趋势进行初步介绍，而后对混凝土泵车的基本结构组成进行分析说明。设计部分首先对混凝土泵车的臂架系统进行设计，包括选择合适的结构形式与材料，确定主要的设计参数。然后进行臂架的强度计算，算出臂架所受的各种载荷。最后是转塔结构的设计，主要介绍转塔各部分结构的设计要点，以及对转塔的关键结构进行强度计算。
关键词：混凝土泵车；臂架系统；转塔结构；强度计算
THE BOOM SYSTEM AND TURRET STRUCTURAL DESIGN OF
CONCETRE PUMP TRUCK
ABSTRACT
Concrete pump truck is an advanced concrete conveying equipment, with its fast and efficient and flexible notable feature in recent years has been widely used in industrial facilities, civil construction, national defense projects such as concrete pouring work. With the rapid development of society, the continuous improvement of productivity, concrete pump has become essential for today's construction enterprises specialized equipment.
This article first preliminary overview of the development of concrete pump truck and abroad as well as trends introduced, then the analysis shows the basic structure of the concrete pump truck. The design part of the first concrete pump truck boom system design, including the selection of a suitable structure and materials, and to determine the main design parameters. Strength calculations and then boom, calculated the jib suffered various load. Finally, the turret structure design introduces turret design features of the various parts of the structure, as well as the strength of the key structures of the turret.
Key word: concrete pump truck; boom system; turret structure; strength calculation
目录
1 绪论 (1)
1.1 概述 (1)
1.2 混凝土泵车的发展概况 (1)
1.3 混凝土泵车技术的发展趋势 (3)
1.4 本章小结 (3)
2 混凝土泵车的基本结构和主要技术参数 .......................................... 错误！未定义书签。
2.1 混凝土泵车的基本结构 ............................................................... 错误！未定义书签。
2.1.1 混凝土泵车基本组成............................................................. 错误！未定义书签。
2.1.2 混凝土泵车的分类................................................................. 错误！未定义书签。
2.1.3 混凝土泵车构造..................................................................... 错误！未定义书签。
2.2 混凝土泵车主要技术参数确定 ................................................... 错误！未定义书签。
2.3 本章小结 ....................................................................................... 错误！未定义书签。
3 臂架系统设计与强度计算 .................................................................. 错误！未定义书签。
3.1 臂架系统设计 ............................................................................... 错误！未定义书签。
3.1.1 臂架的设计分析..................................................................... 错误！未定义书签。
3.1.2 臂架形式设计......................................................................... 错误！未定义书签。
3.1.3 材料选择................................................................................. 错误！未定义书签。
3.2 臂架液压油缸 ............................................................................... 错误！未定义书签。
3.2.1 臂架液压油缸的作用............................................................. 错误！未定义书签。
3.2.2 液压缸的结构......................................................................... 错误！未定义书签。
3.2.3 液压油缸的主要材料与技术要求......................................... 错误！未定义书签。
3.3 强度计算 ....................................................................................... 错误！未定义书签。
3.3.1 臂架承受的载荷..................................................................... 错误！未定义书签。
3.3.2 臂架系统强度计算................................................................. 错误！未定义书签。
3.4 本章小结 ....................................................................................... 错误！未定义书签。
4 转塔结构设计 (4)
4.1 转塔 (4)
4.1.1 转台结构 (4)
4.1.2 回转机构 (4)
4.1.3 固定转塔 (5)
4.1.4 支承结构 (6)
4.2 转塔结构的强度计算 (7)
4.2.1 转台油缸连接处强度计算 (7)
4.2.2 螺纹连接的拧紧力矩计算 (7)
4.2.3 回转支承装置的强度计算 (8)
4.3 本章小结 (9)
5 结论 (10)
参考文献 (11)
致谢 (12)
附件 (12)
1 绪论
1.1 概述
混凝土泵车是装备有混凝土泵和布料装置，利用压力通过管道将混凝土进行输送和浇注的专用汽车，是一种先进的混凝土输送设备，有快速高效灵活方便等显著的特点，近年来已被广泛用于工业设施、民用建筑、国防工程等混凝土浇注工作。它将混凝土输送和浇注工序合二为一，节约了时间，节省了劳动力；同时完成水平和垂直输送，省去了起重环节，不需再设混凝土中间运转，保证了混凝土质量，与混凝土运输车相配合，实现了混凝土输送过程完全机械化
混凝土泵车是将混凝土泵安装在汽车底盘上，利用柴油发动机的动力，通过动力分动箱将动力传给液压泵，然后带动混凝土泵工作。混凝土通过布料杆，可送到一定的高度与距离。对于一般性的建筑物施工，混凝土泵车有着独特的优越性，它移动方便，输送幅度与高度适中，可节省一台起重机，因此在一般建筑工地很受欢迎。
1.2 混凝土泵车的发展概况
（1）国外混凝土泵车的发展概况：
德国斯维英公司1965年开始生产混凝土泵车，1968年推出42m布料杆泵车。1982 年该公司摒弃了刚注册专利的“S”管阀后推出了裙阀。与“S”形管阀相比，零部件受力情况得到改善,阀室流道短结构紧凑，并一直独家享有其专利。
随后在80年代中期，德国的施维英公司又开发了臂长为50m的泵车,并且产品已形成系列化。混凝土泵车布料杆的垂直高度16～52m共13个品种,其混凝土输送量为56～150m3/h,布料杆节数有二节、三节，最多有四节，最大混凝土输送压力5.5～10.8Mpa。泵车底盘驱动形式最大10×6,大中小机型规格齐全，便于用户选用。同时该公司亦很重视塔式臂架泵的开发，这种高大的泵送设备特别适用于工期较长的大型工程和在预制构件厂中装备应用。德国普茨曼斯特公司生产的混凝土泵车布料杆的长度也有13种。布料杆的垂直高度16～62m，布料杆节数最多为五节；混凝土输送量66～200m3/h。该公司生产的M62型泵车，臂架长度58m，五节臂，垂直布料高度62m,最大输送量200m3/h。底盘形式12×6，总重62t，是当今世界上最大的混凝土泵车。
近年来普兹迈斯特公司生产了支承宽度仅3m的混凝土泵车，使泵车可在狭窄的建
筑工地作业；该公司生产的BRF2112H型泵车采用外斜支承，减轻了整机重量，臂架的运动和泵的工作利用无线电遥控，采用了集中润滑，液压系统符合节能要求。普茨迈斯特公司作为闭式系统的代表，坚持采用闭式系统，不断地提高和完善控制功能，使混凝土泵工作更精细、更可靠。坚持采用电开关换向，独立的摆动油缸控制系统，把技术特点放在主油泵排量控制上，促进了混凝土泵车技术的进一步发展和完善。
（2）我国混凝土泵车的发展概况：
混凝土泵车在国内实际工程中大规模应用，这只能从1979年算起。当时，上海宝钢工程从日本三菱重工引进了四部DC-5115B型混凝土泵车，配以容量6m3的混凝土运输搅拌车，在各种大型钢筋混凝土工程上得到应用。与此同时，上海第八建筑工程公司仿制了前联邦德国托克里特以水作为压力介质的臂架式混凝土泵车。80年代，国产泵车年产量约在50台左右。1983年湖北建设机械厂投资150万美元引进了日本石川岛播磨的IPF85B型混凝土泵车，研制生产了第一台楚天牌HJC517085臂架式混凝土泵车，并在1985年被国家经贸委确定为替代进口产品。1988年在引进的基础上，研制生产了具有国产底盘的HBB85A型臂架式泵车并通过建设部鉴定，此时国产化率达84%。同时，利用这一技术开发的HBT60型拖式混凝土泵也于当年通过鉴定投产。该泵车用的集流阀组和混凝土分配阀于1990年分别在贵州183厂和湖北建机公司研制成功。到80年代末期，国产85B泵车在市场的保有量己达120台量，打破了我国泵送机械市场依赖进口设备的局面。
90年代初期，我国混凝土泵车系列化初具雏形。徐州混凝土机械厂与德国普茨迈斯特公司合作生产BC90-32型臂架式混凝土泵车。至此我国自己生产的臂架式混凝土泵车，呈现多品种、系列化雏形。但国产化率比较低，销售价格比较昂贵。目前我国生产的混凝土泵车布料杆垂直高度有17m、21m、27m、32m、36m、37m、42m、47m。臂架节数有三节和四节两种；混凝土输送量有50m3/h、85m3/h、100m3/h、114m3/h、125m3/h；混凝土输出压力为4.6～8.2Mpa。主要选用底盘驱动形式为4×2和6×4两种型式的日本五十铃、国产北方奔驰、斯太尔等汽车底盘。泵车的臂架、底架、支腿、转台等主要钢结构均采用高强度钢板。液压系统有开式和闭式两种，其中对主油缸与阀油缸的控制，采用顺序回路和卸荷回路。液压系统中使用的各种阀的安装形式有分离式、集成式和插装式等多种。主油缸活塞的密封有多种形式，主要采用“U”形密封圈、“O”型活塞密封圈、活塞环密封圈。泵车混凝土分配阀形式主要有闸板阀、“S”管阀两种。同时在提高混凝土分配阀的使用寿命、减少磨损等方面做出了大量的、卓有成效的研究工作。
通过上述工作，我国自行设计与制造的混凝土泵车得到了较大发展，年产量达到300—400台，性能质量基本上能满足用户要求。
现阶段，混凝土泵车主要集中在三一重工、中联重科、湖北建机、安徽星马、辽宁海诺等企业，产量占全行业的95%，相信在不长的时间内在产品质量上也能赶上世界先进水平。
1.3 混凝土泵车技术的发展趋势
从混凝土泵车的国内外发展历史可以看出，混凝土泵车不断的向着高技术发展，不断的提高经济效益，不断的赶适应上现在城市建设、国防工程的发展步伐。混凝土泵车的技术已经成为反映国家建筑施工水平的重要指标之一。本文通过国内外的一些调查资料，总结出混凝土泵车有以下几点发展趋势：
（1）向更大的混凝土排量、更高的泵送压力的方向发展，进一步提高泵车的混凝土传输效率。
（2）混凝土泵车的泵送高度更高、直径距离更大，使泵车有更大的工作范围。
（3）混凝土泵车的电气化、多功能化发展，加入无线遥控技术、计算机技术以及各项传感技术等，使泵车的操纵更简单、更人性化。
1.4 本章小结
本章首先通过简述混凝土泵车的定义、特点和工作原理，对混凝土泵车进行了初步的认识。再通过介绍混凝土泵车在国内外的发展起源、历史以及研究现状等，对混凝土泵车有了更深刻的了解。从中分析出混凝土泵车未来的发展趋势，让接下来的设计更有方向性、目的性。
4 转塔结构设计
4.1 转塔
转塔主要由转台、回转机构、固定转塔和支撑结构等几部分组成。转塔安装在汽车底盘中部，行驶时其载荷压在汽车底盘上；而泵送时，底盘轮胎离开地面，底盘和泵送机构也挂在转塔上。整个泵车（包括底盘、泵送机构、臂架系统和转塔自身）的载荷由转塔的四条支腿传给地面。臂架系统安装在转塔上，转塔为臂架提供一个稳固的底座，整个臂架可以在这个底座上旋转，每节臂架还能绕各自的轴旋转，转塔的四个支腿直接支承在地面上。
4.1.1 转台结构
转台是由高强度钢板焊接而成的结构件，作为臂架的基座，它上部用臂架连接套与臂架铰接，下部用高强度螺栓与回转支承相连，主要承受臂架载荷，同时可随臂架一起在水平面内旋转。结构如图4.1所示。
1-立板；2-圆锥加强筋板；3-围板；4-底板；5-立板；6-圆弧板；7-限位块；8-油缸连接处
图4.1 回转机构结构简图
4.1.2 回转机构
回转机构集支承、旋转和连接功能于一体，它由高强度螺栓、回转支承、回转减速机、主动齿轮和过渡齿轮（按强度取舍）组成。结构如图4.2所示。
图4.2 回转机构结构简图
回转减速机带动主动齿轮，经过渡齿轮驱动回转支承外圈，实现回转支承内外圈之间的慢速旋转。回转支承的外圈与上部转台、内圈与下部固定转塔用高强度螺栓相连，内外圈之间由交叉滚子（或钢球）连接。因此，它上部连接的臂架、转台与固定转塔之间即可实现低速旋转，而臂架、转台的工作载荷通过回转支承传给固定转塔。
4.1.3 固定转塔
固定转塔是由高强度钢板焊接而成的箱型受力结构件，是臂架、转台、回转机构的底座。混凝土泵车行驶时主要承受上部的重力，而混凝土泵车泵送时主要承受整车的重力和臂架的倾翻力矩。同时高强度钢板围焊的空间，又可做液压油箱或水箱。因此，它既要有足够的强度和刚性，又要有良好的密封性。如图4.3所示。
图4.3 固定转塔结构简图
4.1.4 支承结构
支承结构的作用是将整车稳定地支承在地面上，直接承受整车的负载力矩和重量。
1-支撑油缸；2-右前支腿；3-前支腿伸缩油缸；4-前支腿展开油缸；5-右后支腿；6-后支腿展开油缸；7-左后支腿；
8-左前支腿
图4.4 支撑结构简图
图4.4为经常使用的后摆伸缩型支腿的支撑结构，由四条支腿，多个油缸组成。其中四条支腿、前后支腿展开油缸、前支腿伸缩油缸和支撑油缸构成大型框架，将臂架的倾翻力矩，泵送机构的反作用力和整车的自重安全的由支腿传入地面。支腿收拢时与底盘同宽，展开支撑时能保证足够的支撑跨距。工作状态下，泵车在工地上的占地空间和整车的支撑稳定性由负载力矩、结构重量、支撑宽度、结构力学性能、支撑地面状况等因素决定。因此，它应具有合理的结构形式、足够的力学性能和有效的支撑范围，保证其承载能力和整车的抗倾翻能力，确保泵车工作时的安全稳定性。同时，应将支腿支撑在有足够刚度的或用其它材料按一定要求垫好的地面上，且整车各个方向倾斜度不超过，为此，在混凝土泵车左右两侧各装有一个水平仪来辨别倾斜度。
支腿系统设计要满足泵车在作业状态下的稳定性条件：即当泵车的1.2倍自重载荷、1.3倍工作载荷、附加载荷和1.1倍的惯性力共同作用于最不利的倾覆线（支腿完全伸展开后四个支撑点的连线）时，其力矩之和大于零，否则，泵车在作业时有可能倾翻，造成重大安全事故。
在五节臂架全部水平伸直时，泵车受到的倾覆力矩最大，由第三章可知，最大倾覆力矩为，但泵车地盘的资料未知，因此只能做一些结构及空间上的布置，其长度与泵车地盘和泵送系统及泵车其它附属装置质量的分布有关，故不进行详细设计。
4.2 转塔结构的强度计算
4.2.1 转台油缸连接处强度计算
回转台与液压油缸连接处的材料的强度是整个回转台最危险截面处。对其进行强度校核是十分必要的。
设F 为液压缸的拉力，则最大应力为[8]： A
F =δ (4-1) 式中：F ——液压缸的最大拉力；
A ——油缸连接处的最大受力面积。
已知液压缸中活塞理论推力为：F=1.37MN
而作用面积为：
200409533371m .%
.P F A m =?==η (4-2) 所以带入式(6.7)最大应力为：
a MP ...A F 5342004
0371===δ 而回转台油缸连接处的材料为WELDOX700E ，它的屈服强度为δs =700MPa 。危险截面处的最大应力δ≤δs ，即满足强度要求。
经过以上对回转台的合理设计与选型,在具体的生产实践中具有一定的可行性,体现其优越性，它的耐冲击负荷能力高,故障相对而言较少,维修方便,从而提高了工作可靠性。
4.2.2 螺纹连接的拧紧力矩计算
回转支承装置的螺纹连接在装配时必须预紧，目的在于增强连接的刚性、紧密性和防松能力。拧紧螺母时，拧紧力矩T 要克服螺纹副的摩擦力矩T1和螺母与被连接件(垫圈)支撑面的端面摩擦力矩T2。本设计采用螺栓GB/T 5782-1986 M20×80。即[9]：
d KF T T T 021=+= (4-3)
式中：d ——螺纹公称直径（mm ）；
F 0——预紧力（N ）；
K ——拧紧力矩系数，取k=0.2
预紧力的计算：螺纹连接拧紧后的预紧力一般不得超过材料屈服点的80﹪，一般可
取：
A .F S δ700= (4-4) 查相关质料可知，钢材料螺栓S δ=640Mpa ；
A ——螺栓危险剖面处的面积，
22
16314420mm .4d A 2
=?==ππ
则：
KN ...A .F S 71401631464070700=??==δ
带入上式拧紧力矩T ：
m .N ...d KF T T T 856220714020021=??==+=
4.2.3 回转支承装置的强度计算
回转支承装置的强度计算是校核滚动体上受到最大正压力时的变形量。滚动体和滚道的塑性变形量之和不得超过02.0~01.0％的滚动体直径。在混凝土泵车回转支承中，内、外滚圈和滚动体材料选用强度高、耐磨性好的鉻锰高碳钢制造，常用牌号如GCr15、GCr15SiMn 等（G 表示滚动轴承钢），其表面淬火后硬度为HRC60～65，同时其淬硬厚度在2.5mm 以上，其相应的线接触许用应力为[10]：
)cm /kg (~][l j 23660030000=δ
其点接触的许用应力为线接触许用应力的2～2.5倍左右，则：
)cm /kg (~HRC )(][p j 29150060000700==δ
因为回转支承的滚动体为滚球，则其点接触应力可由下式求得：
3214000)r (N max βδ=
(4-5)
式中r /1查得： 89011245529845252422410.d
.cos .cos .d cos d D cos d r =?-?-?+=--+=ααα β为点接触计算系数，查的：=β 1.2
则滚动体的点接触应力为：
p j ][)cm /kg (...δδ<=?=232802099802145072
14000 计算额定静载荷C o ：座圈材料采用GCr15，滚道表面硬度HRC65，查得球式回转支承
静容量系数与滚道表面硬度HRC 及滚动体直径d 0有关，应力系数f 0=7.3kg/mm 2 ，回转支承
能够承受的最大静承载能力（额定静载荷）为[11]：
)KN (.sin45..sin n d f C o e 465812040250103727200=????==α
为与标准的回转支承装置（o 45=α）的静载荷0C 相适应，计算当量载荷eq C :
H K D M K G C H M P eq ++=0
(4-6) 式中:K M 、K H ——系数，其中K M =5, K H =2.5，带入上式:
）KN (....H K D M K G C H M P eq 5372547135298
071865651471310=?+?+=++= 选择系列化的标准回转支承装置，要使安全系数（表4-1）：
7715
3725465810...C C T eq S === 表4-1 不同工作类型的安全系数 工作类型
机器举例 【Ts 】 轻 工 作
中 工 作
较重工作
重 工 作
很重工作 堆取料机、工程起重机 塔式起重机、船用起重机 抓取起重机、混凝土泵车 单斗挖掘机、冶金用起重机 斗轮挖掘机、隧道抛进机 1.0~1.2 1.1~1.3 1.3~1.5 1.4~1.6 1.6~2.0
而在混凝土泵车中，3.1~1.1取安全系数S T ，f 实际值大于最大安全系数，所以选取此型号回转支承满足要求。
4.3 本章小结
本章首先介绍转塔由哪部分结构组成，然后分析个结构的工作原理以及工作要求，对转塔的结构有了初步认识。然后再对转塔的几个重点结构进行强度计算。
5 结论
在现代的建筑工程中，混凝土泵车逐渐成为一个重要的角色，在整个建筑过程中起到不可缺少的作用。但是，混凝土泵车仍处于发展阶段，各项技术、制造工艺仍待完善，有很高的发展空间。
本文对37米的混凝土泵车进行了设计，主要设计混凝土泵车的臂架系统和砖塔结构两个部分。其中包括臂架系统和转塔结构的参数确定、材料选择以及强度计算。在臂架系统的设计中，对臂架的形式、材料进行了选择确定，同时对臂架液压油缸的主要零部件也进行了材料的选择确定。最后详细计算出臂架所受的弯矩、扭矩、风载荷以及回转惯性力等各种载荷。在转塔结构的设计中，对比较重要的转台、回转支承装置等结构，根据相应的材料进行强度计算。
通过本次设计，发现材料的正确选择以及合理的结构形式可以让混凝土泵车的制造工艺更加简化，同时也能保证混凝土泵车在工作中的安全稳定性。相信通过不断的设计改进之后，混凝土泵车会变得更加完善、技术更加成熟。
参考文献
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致谢
附件
(1)臂架与转塔铰接结构图，2号图纸，1张；
(2)臂架油缸结构图，2号图纸，1张；
(3)混凝土泵车总体布置图，2号图纸，1张；
(4)符号说明：
L臂架节臂长度m
W臂架节臂宽度m
R输送管到对应节臂中心距离m
v节臂重心回转速度m/s
G重力N
q均布载荷N
Q集中载荷N
F g惯性力N
m质量kg
N回转转速r/min
t时间s
K冲击系数
K d 动载荷系数
Fc侧向拉力N
F w风载荷N
P风压Pa
c风载体形系数
A面积m2
d管外径m
M弯矩N.m
T扭矩N.m
t q回转启动时间s
δ应力 MPa
d螺纹公称直径mm
F0预紧力N
接触计算系数
C
额定静载荷 KN o
Ts安全系数
混凝土泵车操作规程（培训资料） 第一章操作人员及维修人员的资格 1、持有认可的资格证书，接受过专职培训并已被证明具备操作能力的人才能操作泵车。 2、只有有资格的专业技术人员和售后服务人员才能维修泵车 第二章驾驶及操作规范 1、本设备是可以在公路上行驶的工程机械，是根据中国道路交通法和建筑机械管理法的有关规定设计制造的，并获得了有关部门颁发的性能及形式认可证书，用户不论任何理由都不得擅自对泵车外形及系统进行更改，包括更改安全压力、运行速度设定；改用大直径输送管或增加输送管壁厚；更改控制程序或线路；对臂架及支腿的更改等等。否则由此应起的后果本公司概不负责。 2、泵车只能用于混凝土的输送，除此以外的任何用途（比如起吊重物）都是危险和不允许的。 3、除混凝土外，不得泵送密度大于2.4Kg/L的物质。 4、搭载备用管等配件行驶时，载重和高宽，长，都不允许超过道路交通法规定的指标。横穿地下通道、桥梁、隧道或高空管道、高空电缆时，一定要保证有足够的空间和距离。 5、行驶速度不允许超过泵车技术数据表中最大速度，否则由倾翻的危险。 6、上路行驶前必须确定臂架和支腿已经完全收拢并已固定，否则不得上路行驶。 7、混凝土泵车的重心较高，转弯时需减速以防倾翻 8、不可随意加大砼输送管的直径。末端软管的长度不可超过3米，作业时需注意防止软管折弯堵赛，末端软管也不能末入混凝土中，否则容易引起管线内压力增大发生事故。 9、不允许拆除设备上的任何保护装置，在确认料斗筛网已关闭前不得进行作业 10、泵车运行时不可将手伸进料斗、搅拌装置、水箱内。作业临时停止时一定要关闭发动机，按下急停按钮 11、泵车进入施工现场展开支腿前，应拉下手刹，并用轮挡固定车轮。浇灌混凝土时，所有支腿应完全展开到位后才能操作臂架按泵车的操作与使用中规定的顺序进行展开。车体须保持水平状态，前后、左右相对于水平面的倾斜小于3度。且必须将臂架收拢放于臂架主支撑上后才能收支腿。 12、移动臂架和展开支腿前，应检查周围是否有障碍物。要防止臂架或支腿触及建筑物或其它障碍物。当操作员所在位置不能观察到整个作业区或不能准确判定泵车外伸部与相邻物体之间距离时，应配引导员指挥。 13、按下遥控器上“紧急停止按钮”后重新复位时，臂架、支腿和混凝土泵送装置的所有操作
ＴＥＣＨＮｏＬｏＧＹＡＮＤＰＲｏＤＵＣＴｌｏＮ 混凝土泵车臂架系列的形成与发展趋势 内蒙古北方重工业集团有限公司霍绍平 自１９０７年德国人开始申报混凝土泵车 的专利技术到现在，已经历了长达一个世 纪的历程。从１９６５年德国的斯维茵 （ＳＣＨｗＩＮＧ）混凝土泵车进入市场以后，也 已经过去了４０多年。４０多年的发展过程 中，德国的混凝土泵车技术一直处于世界 领先地位。德国的普茨迈斯特 （Ｐｕｔｚｍｅｉｓｔｃｒ）、斯维茵、意大利的西发 （ＣＩＦＡ）、赛马（ｓＥＲＭＡｃ）等生产厂家综合 实力强，臂架系列完整，品种已达１５种以 上，臂架的最大高度都已达５８ｍ以上。 我国自改革开放以来，国民经济的高圈１三一ｔ工“陀，，型 速发展极大地促进了混凝土泵车技术水平 阶段的主要特点是以斯维茵和普茨迈斯特 的发展。分析与研究混凝土泵车臂架系列 为代表的德国技术保持着绝对垄断的时的形成与发展趋势，对该类产品开发、技 期。臂架尺寸规格覆盖了１７～６２ｍ的范术创新、赶超世界先进水平会有诸多益 围，按照臂架尺寸规格划分形成了１６个品”。 种系列，混凝土泵送高度和水平距离满足１混凝土泵车臂架系列的形成了施工要求。 １．１国际混凝土泵车臂架尺寸规格第二阶段为１９８６～２００７年，以２００７年系列初的中国三一重工６６ｍ臂架混凝土泵车下由于臂架尺寸规格参数是混凝土泵车线而结束。这个阶段的主要特点是中国三最重要的参数，笔者根据德国、意大利、一重工超越德国普茨迈斯特，动摇并打破日本、韩国、中国混凝土泵车主要生产厂德国技术绝对垄断的时期。臂架尺寸规格家的产品样本参数，对全球混凝土泵车臂覆盖了２０～６６ｍ范围，形成了３６个品种以架尺寸规格系列进行了统计，将混凝土泵上的混凝土泵车臂架尺寸规格系列型谱。车臂架尺寸规格系列的形成分成三个阶段虽然臂架尺寸规格覆盖范围扩展不大，但（见表１），分析如下。在臂架的品种数量方面却增加了一倍多。 第一阶段从１９６５～１９８６年，由斯维茵这些品种的增加主要表现在臂架尺寸规格１７ｍ臂架混凝土泵车进入市场，到普茨迈分布密度方面更好地满足了施工要求，促斯特６２ｍ臂架混凝土泵车试制成功。这个使混凝土泵车臂架尺寸规格系列的型谱趋 裹１全球三个阶段混凝±泵车臂架尺寸规格于完善。 第三阶段从２００７年至今，２００８年底三一重工自主研制臂架为７２ｍ的混凝土泵车下线是其间的亮点。这个阶段的主要特点是中国三一重工和德国普茨迈斯特争夺混凝土泵车臂架尺寸规格和综合技术制高点。在２００７年１月三一重工臂架为６６ｍ的混凝土泵车下线争得世界混凝土泵车制高点之后（图１），德国普茨迈斯特不甘落后，２００８年６月发布了创造新的世界纪录的Ｍ７０—５型混凝土泵车，臂架伸展高度达到７０ｍ。三一重工奋起直追，自主研制的世界最长臂架为７２ｍ的混凝土泵车于２００８年１２曰３１日成功下线，再次夺回了混凝土泵车的世界之最。这标志着混凝土泵车臂架进人新的高度时代，也标志着中国在混凝土泵车臂架综合设计和制造方面的技术水平已经占据世界领先地位。这一阶段的臂架尺寸规格覆盖了２０～７２ｍ范围，形成了３８个品种以上的混凝土泵车臂架尺寸规格系列型谱。臂架尺寸规格品种增加不多，主要是体现在臂架高度方面的竞争和突破。 １．２国内混凝土泵车臂架尺寸规格的系列 根据我国２００７年营业额前１０名的混凝土泵车厂家的产品样本参数，笔者对我国混凝土泵车臂架尺寸规格系列进行了统计，将国内混凝土泵车臂架尺寸规格系列的形成分成三个阶段（见表２），分析如下。 第一阶段从１９８２～１９９８年９月，由湖北楚天引进日本石川岛泵车技术开始，到内蒙北方重工集团自主开发的第一台３７ｍ臂架混凝土泵车通过部级鉴定。这个阶段的主要特点是以湖北楚天、徐工集团、内蒙北方重工为代表，分别引进日本石川岛、德国普茨迈斯特和莱茜（Ｒｅｉｃｈ）等国外混凝土泵车许可证技术进行制造、消 化、吸收的阶段，以解决从无到有的时
When the lives of employees or national property are endangered, production activities are stopped to rectify and eliminate dangerous factors. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 混凝土泵车管理制度(标准版)
混凝土泵车管理制度(标准版)导语：生产有了安全保障，才能持续、稳定发展。生产活动中事故层出不穷，生产势必陷于混乱、甚至瘫痪状态。当生产与安全发生矛盾、危及职工生命或国家财产时，生产活动停下来整治、消除危险因素以后，生产形势会变得更好。"安全第一" 的提法，决非把安全摆到生产之上;忽视安全自然是一种错误。 混凝土输送泵车的施工作业行为是企业形象的体现,为了更好的服务于工程建设的施工作业，切实把"热忱服务"的宗旨落实在实处,使我们的服务得到广大用户的共同赞誉，树立良好的公司形象，特制定本制度。希望各位司机、操作员共同遵守。 1、驾驶员与操作员必须为经正规培训、考取从业资格、有驾驶证和上岗证，并有二年以上的同类车操作经验的方能上岗。 2、严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》的有关规定，文明安全行车. 3、严格遵守公司的各项规章制度，恪尽职守，服从领导。 4、为了便于管理，混凝土输送泵车实行一车二人制，由二人同时负责混凝土输送泵车的日常维护、保养及使用。未经公司领导同意.任何人不得私自变更车辆。 5、混凝土输送泵车司机的工资实行固定工资加奖金的制度，每月在完成公司下达的生产任务基础上，如超额完成者，根据综合评分得
三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统） 三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统），混凝土泵车在工程建设中有着不可替代的作用，随着需求越来越多，设备的维护保养也要随之跟上节奏，你真的了解你身边的这个大家伙吗？混凝土泵车主要结构分为以下几大部分：底盘、臂架系统、泵送系统、液压系统、电控系统。本文砼配商城售后服务人员主要介绍第一部分- 臂架系统。 三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统） 臂架系统用途：完成混凝土的输送、布料并支撑整车，保证其稳定性。 臂架系统组成： 1.布料杆（泵车配件臂架、液压油缸、输送管道、连接扣件） 2.砖塔（转台、回转机构、固定砖塔、支腿支撑） 布料杆的折叠形式
三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统） 1.回转型 2.“Z”型（或M型） 3. “S”型（或R型） 4.综合型 臂架机构组成结构图 布料杆的组成： 三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统） 1. 臂架 2.油缸 3.泵管 4.扣件（泵车配件管卡）
1.1泵车配件臂架 1.2泵车配件油缸
1.3泵车配件泵管 砖塔
1.转台 2.回转机构 3.右前支腿 4.支腿支撑 2.1转台
转台上部用臂架连接套与臂架总成铰接，下部用高强度螺栓与回转支承外圈固连，主要承受臂架总成的扭矩和弯矩，同时可带动臂架总成一起在水平面内旋转。 2.2回转机构 三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统） 回转机构它集支承、旋转和连接于一体，具有高的强度和刚性、很强的抗倾翻能力、低而恒定的转矩。它由高强度螺栓、回转支撑、液压马达泵车配件减速机、传动齿轮和过渡齿轮（有时无此件）组成。
混凝土泵车安全操作规程及注意事项 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
混凝土泵车安全操作规程及注意事项 伸展臂架安全常识 只有确认机器已支承妥当后，才能操作臂架。操作臂架必须按照操作规程说明的顺序进行。在雷雨或恶劣天气情况下，不能使用臂架。臂架不能在大于8级风力的天气中使用。臂架严禁穿越煤气等有毒、易爆、易燃管道，并保持足够的安全距离;在高压线附近作业时要小心触电的危险，保证臂架与电线的安全距离如表2-1所示。 臂架下方是危险区域，可能有混凝土或其他机器零件掉落伤人。 如果臂架出现不预期的动作，必须立即按下急停按钮。由专业维护人员查明原因并排除后才可继续使用。 安全操作规程及注意事项 (1)严禁臂架下站人。 (2)严禁使用泵车臂架起吊任何重物。 (3)严禁在根部软管后面接任何管道。 (4)严禁拆除泵车上的任何保护装置。 (5)严禁往驾驶室内冲水。 (6)严禁使用3m以上的任何根部软管。 (7)严禁折弯根部软管，泵送时严禁将根部软管没入混凝土中。
(8)严禁在高压线、煤气管道的危险区域作业。 (9)严禁泵车行驶速度超过泵车技术数据表中的最快速度。 (10)严禁泵车在行驶状态时，支腿和臂架未完全收拢或未固定。 (11)严禁支腿未撑实就进行泵车的臂架和泵送动作。 (12)严禁在自然条件恶劣时，进行泵送作业。 (13)严禁使用泵车管道进行高压泵送。 (14)严禁在泵车施焊时，未拆电池的正极接头。 (15)严禁使用任何不合格油品及配件。 (16)泵车运转时，严禁打开任何安全设施，严禁将手伸入水箱及运动部件。 (17)泵送时，必须保证料斗内的混凝土在搅拌轴的位置之上。 (18)堵管时，一定要先反泵再拆管道。
混凝土输送泵车系列使用说明书
三一重工 混凝土泵车使用说明书 第一节操作人员及维修人员的资格 一持有认可的资格证书，接受过专职培训并已被证明具备操作能力的人才能操作泵车 二只有有资格的专业技术人员和售后服务人员才能维修泵车 第二节 1 本设备是可以在公路上行驶的工程机械，是根据中国道路交通法和建筑机械管理法的有关规定设计 制造的，并获得了有关部门颁发的性能及形式认可证书，用户不论任何理由都不得擅自对泵车外形及 系统进行更改，包括更改安全压力、运行速度设定；改用大直径输送管或增加输送管壁厚；更改控制 程序或线路；对臂架及支腿的更改等等。否则由此应起的后果本公司概不负责。 2 泵车只能用于混凝土的输送，除此以外的任何用途（比如起吊重物）都是危险和不允许的。 3 处混凝土外，不得泵送密度大于 2.4Kg/L 的物质。 4 搭载备用管等配件行驶时，载重和高宽，长，都不允许超过道路交通法规定的指标。横穿地下通道、桥梁、隧道或高空管道、高空电缆时，一定要保证有足够的空间和距离。 5行驶速度不允许超过泵车技术数据表中最大速度，否则由倾翻的危险。 6上路行驶前必须确定臂架和支腿已经完全收拢并已固定，否则不得上路行驶。
7混凝土泵车的重心较高，转弯时需减速以防倾翻 8 不可随意加大砼输送管的直径。末端软管的长度不可超过 3 米，作业时需注意防止软管折弯堵赛，末端 软管也不能末入混凝土中，否则容易引起管线内压力增大发生事故。 9不允许拆除设备上的任何保护装置，在确认料斗筛网已关闭前不得进行作业 10泵车运行时不可将手伸进料斗、搅拌装置、水箱内。作业临时停止时一定要关闭发动机，按下急 停按钮 11泵车进入施工现场展开支腿前，应拉下手刹，并用轮挡固定车轮。浇灌混凝土时，所有支腿应完 全展开到位后才能操作臂架按泵车的操作与使用中规定的顺序进行展开。车体须保持水平状态，前后、左右相对于水平面的倾斜小于 3 度。且必须将臂架收拢放于臂架主支撑上后才能收支腿。 12移动臂架和展开支腿前，应检查周围是否有障碍物。要防止臂架或支腿触及建筑物或其它障碍物。 应配引当操作员所在位置不能观察到整个作业区或不能准确判定泵车外伸部与相邻物体之间距离时， 导员指挥。 13按下遥控器上“紧急停止按钮”后重新复位时，臂架、支腿和混凝土泵送装置的所有操作杆和开 关都应置于中立位置。 14在有电线的地方须小心操作，注意与电线保持适当距离，否则在泵车及附近或与它连接物（遥控 装置、末端软管等）上作业的所有人员都有致命的危险。当高压火花出现时，设备下及周围就形成一 个“高压漏斗区” 。随着你离开中心，这种电压就会减弱。往漏斗区里每走一步都是危险的！如果 你跨过不同的电压区（跨步电压）电位差产生的电流就会流过人体。 15泵车体距电线最小安全距离见下表 16横穿高压线，哪怕只有接近都会跳火花，并且会使泵车和周围区域遭到电击。如出现火花放电现
浅谈混凝土泵车臂架系统故障诊断与维修 发表时间：2017-11-02T15:20:13.007Z 来源：《防护工程》2017年第14期作者：郑卉 [导读] 本文将结合实际情况对混凝土泵臂架系统常出现的故障的原因进行分析并提出有效意见。 湛江吉城混凝土有限公司广东湛江 524000 摘要：在混凝土泵车的所有组成部分中臂架系统占有重要地位，是促使泵车完成输送工作的重要结构。混凝土泵车臂架的展开与收拢主要是依靠臂架液压缸来实现的，并达到将混凝土输送至施工现场指定位置的目的。本文将结合实际情况对混凝土泵臂架系统常出现的故障的原因进行分析并提出有效意见，旨在为今后的混凝土泵臂架故障诊断与维修工作提供宝贵经验。 关键词：混凝土泵车；臂架系统；故障诊断；维修 臂架系统作为混凝土泵车的重要组成部分主要是由连杆、液压缸、多节臂架、输送管以及各种连接部件之间相互铰接，从而形成一个可折叠、伸展自如的连杆机构，通过各个部件的协调工作实现臂架系统的伸展与收拢并发到输送混凝土的目的。本文将结合混凝土泵车臂架系统中较为容易出现故障的部位对在混凝土泵车故障的主要原因进行分析，以保证在混凝土泵车在施工过程中可以正常使用。 一、臂架系统的结构 臂架系统在进入工作状态后由操作人员对遥控器摇杆进行操作以实现对臂架系统的控制，通过系统内置的接收器接受由遥控器发出的信号并对多路阀组进行控制，使得臂架泵高压油途径多路阀与臂架平衡阀两大主要构件最终进入臂架液压缸，并通过臂架液压缸活塞杆的伸缩运动带动整个连杆机构的运作实现臂架的展开与收拢，以达到将混凝土运送至施工现场指定施工地点的目的，图1是臂架系统的主要结构。 二、臂架系统故障的诊断、检修方法 （一）臂架系统动作缓慢 混凝土泵车在施工现场出现臂架系统运行缓慢时，通常会伴随着液压油温度升高的现象，会为施工进度带来一定影响[1]。由于混凝土泵车臂架系统结构过于复杂，使得在混凝土泵车臂架系统的运行过程中常会出现故障，致使混凝土泵车无法正常工作。相关的维修人员应结合混凝土泵车的工作原理以及出现事故时的现象，对混凝土泵车故障的具体原因进行分析。通常情况下，臂架运行缓慢主要与以下几点因素有关：臂架泵的工作状况与主溢流阀的压力调定值不符合相关规定及标准；臂架多路阀无法按照计划正常运行；臂架液压缸使用的液压油品质不符合相关指标；臂架液压缸内的液压油存在漏油现象；遥控器与接收装置之间的信号能否正常出传输；多路电磁阀组是否得电。因此，相关的检修人员应从以下方面着手，开展混凝土泵车的检修工作。 在诊断过程中，施工人员可以通过检查操控信号、臂架多路阀及臂架泵来判定发生故障的具体部位。首先，在检查操控信号时应先打开控制系统钥匙发射机关并检查信号灯的颜色，若是绿色应按下启动按钮，使得系统进入摇动控制状态，然后由相关的维修人员对摇杆进行操作，然后对近控/遥控转换开关进行操作，即将臂架的控制模式从遥控模式切换成手控模式，在柴油机提升速度的状态下操纵多路阀近控手柄，同时观察臂架是否能够正常运动，若近控状态与遥控状态的故障相同则说明控制信号的发出与接收不存在问题。其次，在检查臂架多路阀时主要应从以下几个方面着手：检查旁通阀线圈是否得电正常，且电阻值符合相关规定与标准；检查多路阀的各路阀芯及电磁铁能否正常得电，是否存在卡滞现象，然后对多路阀手柄进行手动操作并观察动作是否存在卡滞现象；对多路阀中的溢流阀进行检查，查看压力值是否为34MPa，若是则工作正常；拆除三通流量阀并查看是否存在流量阀阻尼孔堵塞现象。最后在检查臂架泵时，应启动臂架泵并观察臂架泵的出油管道是否存在震动现象。若出现较大的震动现象则说明臂架泵滤芯可能存在堵塞现象。此外由于臂架泵出油管道中设置了有球阀泵车，因此相关维修人员应在检查臂架泵出油管道之前将球阀完全打开，且球阀的打开程度也会在一定程度上影响着臂架泵出油管道中出油量的大小，因此检修人员应对这一部分进行检查。若是活塞密封圈损坏导致的运行不畅，可以通过更换活塞密封圈恢复笔记爱系统的正常运行；若是由于多路阀电阻值可产生的运行不畅可以通过切断该部分电磁阀电源并调整电阻值流量；若是由于液压油污染导致的多路阀阀芯供油不畅应对比例电磁铁中的比例减压阀及三通流量阀等部件进行清理[2]。 （二）臂架油罐逐渐收缩问题 当混凝土泵车在正常运行中出现臂架油罐逐渐收缩首先应考虑油缸内的活塞密封圈是否损坏，若损坏更换活塞密封圈即可使混凝土泵车重新运转，若不是油缸活塞密封圈的问题，应考虑到臂架油缸中的平衡阀组是否存在问题，若是因没有将平衡阀组进行彻底封闭而引起的封闭腔液压油回流泄压问题，检修人员应拆除平衡阀组，检查阀组底部是否存在裂痕或其他可能引起泄露的空隙以及阀内液控单向阀中有无异物或阀芯、阀面之间的接触不良而造成的回流泄压状况。根据检查结果，若阀门底部存在裂痕应及时更换平衡阀组；若是单向阀出现问题则可以根据单向阀的实际情况进行修复工作或者更换单向阀。在维修结束后必须对平衡阀组的性能进行测试，在测试合格后才可以正式投入使用，否则会对混凝土泵车运行的稳定性产生一定影响[3]。 （三）臂架一方不动作问题 臂架一方不动作问题这种故障通常会发生在油缸上升、伸出过程中，受众多因素影响，具体的检修措施有以下几种：第一，对系统压力进行测定，检查压力值是否能够达到28MPa的额定值，若是额定值可以达到标准，则因对油缸的三位四通换向阀进行检查；随后通过手
混凝土泵车臂架系统折叠型式和机构分析
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混凝土泵车臂架系统折叠型式和机构分析-汽车 混凝土泵车臂架系统折叠型式和机构分析 张竟黎华田润利 三一汽车制造有限公司湖南长沙410100 摘要：泵车臂架系统总体设计受倾翻力矩、质量、结构力学性能、空间布置、臂架操控性等诸多因素的制约。在臂架系统总体方案设计阶段，针对特定的设计要求，合理地选取臂架折叠型式和连杆机构型式至关重要。针对现有泵车的臂架折叠型式和连杆机构进行了系统总结，同时分析了不同结构型式的优缺点和应用范围，对泵车臂架系统新产品开发具有一定的借鉴作用。 关键词：混凝土泵车臂架折叠型式连杆机构 中圈分类号：U469.4.03文献标识码：B文章编号：1004-0226(2016)07-0107-04 混凝土泵车是集行驶、泵送、布料功能于一体的混凝土输送设备。适用于城市建设、住宅小区、体育场馆、立交桥、机场等建筑施工时的混凝土输送。混凝土泵车主要由底盘、臂架系统、转塔、底架、泵送系统、液压系统和电气系统七大部分组成。臂架系统则由臂架、连杆、油缸和销轴等组成，主要用于混凝土的输送和布料。 臂架系统总体设计由于受倾翻力矩、质量、结构力学性能、空间布置、臂架操控性等多重因素的制约，并且需要兼顾客户操作习惯、布料效率等因素。因此，臂架系统设计的合理性在一定程度上决定了整个项目的成败；而在臂架系统总体方案设计阶段，确定臂架折叠型式和连杆机构型式至关重要。 1臂架折叠型式
混凝土泵车的安全操作规程及使用方法混凝土泵车已推广使用在混凝土浇筑施工中，该设备技术的先进性和维修保养的复杂性，决定了对它的使用、维护和管理人员需提出较高的要求。为了确保混凝土泵车在工作时能达到规定的技术状态、降低维修成本、提高使用的可靠性和寿命、必须认真执行其使用的维修规程。 一、安全操作规程 为了确保混凝土泵车作业的安全性，避免造成人身或设备事故，必须严格遵守下列安全操作规程。 (1)场地选择。应尽可能远离高压线等障碍物。 (2)作业前的检查。操作台的电源开关应位于“关”的位置；混凝土排量手柄及搅拌装置换向手柄应位于中位。 (3)支腿操作。混凝土泵车应水平放置，支撑地面应平坦、坚实，保证工作过程中不下陷。支腿能稳定可靠地支撑整机，并能可靠地锁住。 (4)臂架操作。臂架由折叠状态伸展或收回时，必须按照规定顺序进行。臂架的回转操作必须在臂架完全离开臂架托架后进行。在处于暴风雨状态或风力达到8级或8级以上时(风速16~17m/s)，不得使用臂架。臂架绝对不能用于起重作
业。 (5)泵送作业。当开始或停止泵送时，应与在末端软管处的操作人员取得联系；末端软管的弯曲半径不得小于1m，而且不准弯折；在拆开堵塞管道之前，应反泵2~3次，待确认管道内没有剩余压力后再进行拆卸。 (6)作业后的检查。臂架应完全收回在臂架支架上；支腿也应完全收回，并插入锁销。操作台的电源开关应处于“关”的位置。 (7)蓄能器内只能冲入氮气，不能冲入氧气、氢气等易燃及爆炸危险的气体。 (8)紧急关闭按钮。混凝土泵车上有一系列紧急关闭按钮，分别设置在支腿控制阀、有线和无线遥控系统及控制箱上，如遇有紧急情况，只需按下其中的某一个紧急关闭接或就可关闭机器。如果紧急关闭按钮发生故障，在突发危险情况时就不能迅速关闭机器。因此，在每次开始工作之前，必须检查紧急关闭按钮的功能。当紧急关闭按钮被按下时，机器的电动系统即被切断，导致电磁阀等关闭。如果液压系统产生泄漏，会造成如布料杆下沉等故障现象，此情况不能用按紧急关闭按钮的方法来解决。
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 混凝土泵车的安全操作规程及使用方法(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-6323-14 混凝土泵车的安全操作规程及使用 方法(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 混凝土泵车已推广使用在混凝土浇筑施工中，该设备技术的先进性和维修保养的复杂性，决定了对它的使用、维护和管理人员需提出较高的要求。为了确保混凝土泵车在工作时能达到规定的技术状态、降低维修成本、提高使用的可靠性和寿命、必须认真执行其使用的维修规程。 一、安全操作规程 为了确保混凝土泵车作业的安全性，避免造成人身或设备事故，必须严格遵守下列安全操作规程。 (1)场地选择。应尽可能远离高压线等障碍物。 (2)作业前的检查。操作台的电源开关应位于“关”的位置；混凝土排量手柄及搅拌装置换向手柄应位于中位。
(3)支腿操作。混凝土泵车应水平放置，支撑地面应平坦、坚实，保证工作过程中不下陷。支腿能稳定可靠地支撑整机，并能可靠地锁住。 (4)臂架操作。臂架由折叠状态伸展或收回时，必须按照规定顺序进行。臂架的回转操作必须在臂架完全离开臂架托架后进行。在处于暴风雨状态或风力达到8级或8级以上时(风速16~17m/s)，不得使用臂架。臂架绝对不能用于起重作业。 (5)泵送作业。当开始或停止泵送时，应与在末端软管处的操作人员取得联系；末端软管的弯曲半径不得小于1m，而且不准弯折；在拆开堵塞管道之前，应反泵2~3次，待确认管道内没有剩余压力后再进行拆卸。 (6)作业后的检查。臂架应完全收回在臂架支架上；支腿也应完全收回，并插入锁销。操作台的电源开关应处于“关”的位置。 (7)蓄能器内只能冲入氮气，不能冲入氧气、氢气等易燃及爆炸危险的气体。
毕业设计（论文） 题目：混凝土泵车臂架系统和转塔结构设计 学生姓名：阿 学号： 专业班级: B09车辆工程 指导教师： 学院: 机电工程系 2013年5月
混凝土泵车臂架系统和转塔结构设计 摘要 混凝土泵车是一种先进的混凝土输送设备，以其快速高效灵活方便等显著的特点，近年来已被广泛用于工业设施、民用建筑、国防工程等混凝土浇注工作。随着社会的快速发展，生产力的不断提高，混凝土泵车已成为当今建筑施工企业必不可少的专用设备。 本文先对混凝土泵车国内外的发展概况以及发展趋势进行初步介绍，而后对混凝土泵车的基本结构组成进行分析说明。设计部分首先对混凝土泵车的臂架系统进行设计，包括选择合适的结构形式与材料，确定主要的设计参数。然后进行臂架的强度计算，算出臂架所受的各种载荷。最后是转塔结构的设计，主要介绍转塔各部分结构的设计要点，以及对转塔的关键结构进行强度计算。 关键词：混凝土泵车；臂架系统；转塔结构；强度计算
THE BOOM SYSTEM AND TURRET STRUCTURAL DESIGN OF CONCETRE PUMP TRUCK ABSTRACT Concrete pump truck is an advanced concrete conveying equipment, with its fast and efficient and flexible notable feature in recent years has been widely used in industrial facilities, civil construction, national defense projects such as concrete pouring work. With the rapid development of society, the continuous improvement of productivity, concrete pump has become essential for today's construction enterprises specialized equipment. This article first preliminary overview of the development of concrete pump truck and abroad as well as trends introduced, then the analysis shows the basic structure of the concrete pump truck. The design part of the first concrete pump truck boom system design, including the selection of a suitable structure and materials, and to determine the main design parameters. Strength calculations and then boom, calculated the jib suffered various load. Finally, the turret structure design introduces turret design features of the various parts of the structure, as well as the strength of the key structures of the turret. Key word: concrete pump truck; boom system; turret structure; strength calculation
混凝土泵车的安全操作规程 (通用版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0144
混凝土泵车的安全操作规程(通用版) 为了确保混凝土泵车在工作时能达到规定的技术状态、降低维修成本、提高使用的可靠性和寿命、必须认真执行其使用的维修规程。 1）安全操作规程 为了确保混凝土泵车作业的安全性，避免造成人身或设备事故，必须严格遵守下列安全操作规程。 （1）场地选择。应尽可能远离高压线等障碍物。 （2）作业前的检查。操作台的电源开关应位于“关”的位置；混凝土排量手柄及搅拌装置换向手柄应位于中位。 （3）支腿操作。混凝土泵车应水平放置，支撑地面应平坦、坚实，保证工作过程中不下陷。支腿能稳定可靠地支撑整机，并能可靠地锁住。
（4）臂架操作。臂架由折叠状态伸展或收回时，必须按照规定顺序进行。臂架的回转操作必须在臂架完全离开臂架托架后进行。在处于暴风雨状态或风力达到8级或8级以上时（风速16~17m/s），不得使用臂架。臂架绝对不能用于起重作业。 （5）泵送作业。当开始或停止泵送时，应与在末端软管处的操作人员取得联系；末端软管的弯曲半径不得小于1m，而且不准弯折；在拆开堵塞管道之前，应反泵2~3次，待确认管道内没有剩余压力后再进行拆卸。 （6）作业后的检查。臂架应完全收回在臂架支架上；支腿也应完全收回，并插入锁销。操作台的电源开关应处于“关”的位置。 （7）蓄能器内只能冲入氮气，不能冲入氧气、氢气等易燃及爆炸危险的气体。 （8）紧急关闭按钮。混凝土泵车上有一系列紧急关闭按钮，分别设置在支腿控制阀、有线和无线遥控系统及控制箱上，如遇有紧急情况，只需按下其中的某一个紧急关闭接或就可关闭机器。如果紧急关闭按钮发生故障，在突发危险情况时就不能迅速关闭机器。
混凝土泵车操作安全交底(最 新版) Establish a safety production responsibility system. Implement specific work safety divisions, clearly distinguish rewards and punishments, and assign responsibilities to individuals. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0908
混凝土泵车操作安全交底(最新版) 1.构成混凝土泵车的汽车底盘、内燃机、空气压缩机、水泵、液压装置等的使用，应分别按照水平运输机械、动力装置、水工机械安全交底要求操作。 2.泵车就位地点应平坦坚实，周围无障碍物，上空无高压输电线。泵车不得停放在斜坡上。 3.泵车就位后，应支起支腿并保持机身的水平和稳定。当用布料杆送料时t机身倾斜度不得大于3。。 4.就位后，泵车应显示停车灯，避免碰撞。 5.作业前检查项目应符合下列要求： (1)燃油、润滑油、液压油、水箱添加充足，轮胎气压符合规定，照明和信号指示灯齐全良好； (2)液压系统工作正常，管道无泄祸；清洗水泵及设备齐全良好；
(3)搅拌斗内无杂物，料斗上保护格网完好并盖严； (4)输送管路连接牢固，密封良好。 6.布料杆所用配管和软管应按出厂说明书的规定选用，不得使用超过规定直径的配管，装接的软管应拴上防脱安全带。 7.伸展布料杆应按出厂说明书的顺序进行。布料杆升离支架后方可回转。严禁用布料杆起吊或拖拉物件。 8.当布料杆处于全伸状态时不得移动车身。作业中需要移动车身时,应将上段布料杆折叠固定，移动速度不得超过lOkm／h。 9.不得在地面上拖拉布料杆前端软管；严禁延长布料配管和布料杆。当风力在六级及以上时，不得使用布料杆输送混凝土。 10.泵送管道的敷设，应符合下列要求： (1)水平泵送管道宜直线埋设。 (2)垂直泵送管道不得直接装接在泵的输出口上，应在垂直管前端加装长度不小于20m的水平管，并在水平管近泵娃加装逆止周。 (3)敷设向下倾斜的管道时，应在输出口上加装一段水平管，其长度不应小于倾斜管高低差的5倍。当倾斜度较大时，应在坡度上
混凝土泵车臂架与高压线保持多远才算安全 1、2014年12月3日下午2时许，瑞安市仙降街道林贾路上，一辆正在施工的，长长的臂架在空中移动时，不慎靠近上空220千伏高压电线，引电上“车”，导致与泵车相连的一辆混凝土搅拌车两个轮胎发生爆炸，附近地面被电击出一个约0.3米深的坑。 泵车触高压电线 幸运的是事发一刻，两辆施工车上均无施工人员，事故未造成人员伤亡。 听到巨响，出门一看，浓烟滚滚 12月3日下午2时许，事发现场围聚了不少附近居民。恰巧经过的伍先生说，当时现场停留一辆混凝土泵车和一辆混凝土搅拌车，两车一前一后挨着。搅拌车两个前轮轮胎都已爆开，完全变了形，一个右后轮轮胎有点瘪。停在搅拌车后面的泵车，中部一个轮子的轮胎也有点瘪。泵车一只支撑腿旁边的地面炸开了一个小坑，宽约1米，深度约0.3米。 事发地点往东约150米处有一家杂货店，店老板称当时先听到两声比较轻的响声，过了大约1分钟，又接连传来两声“砰砰”巨响。他赶紧从店里跑出去，看到不远处事发地点冒出滚滚浓烟。
现场被爆的轮胎 臂架离高压线两三米时发生意外 据了解，两辆事故车，均属施工用车。该处最近正在进行截污纳管工程，事发前，施工人员刚好浇筑完一个沉井，准备浇筑另外一个。 一名张姓项目责任人事发时正在现场，对整个情况较为清楚。该负责人说，当时，混凝土泵车与水泥搅拌车靠得很近，搅拌车内的混凝土输送到泵车上，再通过泵车的长臂架浇筑到沉井里。长长的臂架横亘在空中，恰好在高压电线下移动。 当时搅拌车上没有工人，泵车由工作人员在地面用遥控器操控，因此也没有坐在车上。 “一个沉井打完了，准备把臂架移动到旁边那个沉井上面。移动过程中，差不多距离高压线两三米的时候，就听到两声比较轻的轮胎爆裂声。”发觉异样，现场五六名工作人员赶紧跑开。过了大约一分钟，搅拌车再次发出两声巨大响声，两个轮胎接连爆胎。 2、2015年6月26晚9时30分，新洲区文昌大道市政工地上，一辆混凝土泵车作业时，突发电击事故致三人受伤，10万居民家中断电半小时。
混凝土泵车安全操作规程 示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
混凝土泵车安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、构成混凝土泵车的汽车底盘、内燃机、空气压缩 机、水泵、液压装置等的使用，应执行汽车的一般规定及 混凝土泵的有关规定。 二、泵车就位地点应平坦坚实，周围无障碍物，上空 无高压输电线。泵车不得停放在斜坡上。 三、泵车就位后，应支起支腿并保持机身的水平和稳 定。当用布料杆送料时，机身倾斜度不得大于3°。 四、就位后，泵车应打开停车灯，避免碰撞。 五、作业前检查项目应符合下列要求： 1、燃油、润滑油、液压油、水箱添加充足，轮胎气压 符合规定，照明和信号指示灯齐全良好； 2、液压系统工作正常，管道无泄漏；清洗水泵及设备
齐全良好； 3、搅拌斗内无杂物，料斗上保护格网完好并盖严； 4、输送管路连接牢固，密封良好。 六、布料管所用配管和软管应按出厂说明书的规定选用，不得使用超过规定直径的配管，装接的软管应拴上防脱安全带。 七、伸展布料杆应按出厂说明书的顺序进行，布料杆升离支架后方可回转。严禁用布料杆起吊或拖拉物件。 八、当布料杆处于全伸状态时，不得移动车身。作业中需要移动车身时，应将上段布料杆折叠固定，移动速度不得超过10km/h。 九、不得在地面上拖拉布料杆前端软管；严禁延长布料配管和布料杆。当风力在六级及以上时，不得使用布料杆输送混凝土。 十、泵送管道的敷设，应按本规程混凝土泵中的第二
混凝土泵车基本保养手册 混凝土泵车的工作环境很恶劣，定期、正确的维护保养对于确保设备的效率、可靠性，以及长的工作寿命等十分重要。为了保证设备的正常运转，不误施工，要求操作者在施工前、施工中勤检查、勤保养。 日常保养 检查液压油油位，保持在油位计3/4以上，否则应加注相同牌号的清洁的液压油，建议采用过滤精度为20ude过滤装置清洁液压油。 检查油质：停机，30分钟后，用干净的量杯接0.5L油，如油高度污染或有乳化现象，或静置数小时后，底部有沉淀，应立即换油。 取下水箱盖板，检查混凝土活塞，应密封良好，无砂浆渗入水箱内。 检查切割环与眼镜板间隙。 每次使用完毕，彻底清洗后，检查磨损件的状况，当眼镜板和切割环间局部间隙大于1 mm时，应进行调整。应进行间隙调整;当间隙大于2MM时，建议更换切割环。 检查润滑系统工作情况，S管摆臂轴承位置、搅拌轴轴承位置等润滑点溢出。手动润滑点每台班应注入润滑脂，见产品润滑标牌。 检查分配阀摆动、搅拌装置正、反转是否正常动作。 (开机检查，检查完后关机。再进行其他项目的维护保养工作)。检查冷却器外部，如有污物立即清洗，否则易引起油温过热。 检查液压过滤器真空表只是，应在绿色区域内(真空度严禁超过0.04Mpa)。一般吸油真空度应小于0.02Mpa。回油压力真空表示值应小于0.35Mpa。 敲击方式检查混凝土管磨损程度，检查各管路接头产否密封良好。 检查液压系统是否有漏油、渗油、漏水现象。 底盘部分保养 (1)发动机在首次使用50小时后应更换机油，同时更换机油滤清器和柴油精滤器，并清洗柴油粗滤器及空气滤清器。以后每250小时更换一次。平时油位不足需添加时，必须使用符合要求的相同牌号和型号的机油; (2)泵车工作时，每10小时或每天检查一次机油油位，如欠量应及时注入;
混凝土泵车安全操作规程 一、构成混凝土泵车的汽车底盘、内燃机、空气压缩机、水泵、液压装置等的使用，应执行汽车的一般规定及混凝土泵的有关规定。 二、泵车就位地点应平坦坚实，周围无障碍物，上空无高压输电线。泵车不得停放在斜坡上。 三、泵车就位后，应支起支腿并保持机身的水平和稳定。当用布料杆送料时，机身倾斜度不得大于3°。 四、就位后，泵车应打开停车灯，避免碰撞。 五、作业前检查项目应符合下列要求： 1、燃油、润滑油、液压油、水箱添加充足，轮胎气压符合规定，照明和信号指示灯齐全良好； 2、液压系统工作正常，管道无泄漏；清洗水泵及设备齐全良好； 3、搅拌斗内无杂物，料斗上保护格网完好并盖严； 4、输送管路连接牢固，密封良好。 六、布料管所用配管和软管应按出厂说明书的规定选用，不得使用超过规定直径的配管，装接的软管应拴上防脱安全带。 七、伸展布料杆应按出厂说明书的顺序进行，布料杆升离支架后方可回转。严禁用布料杆起吊或拖拉物件。 八、当布料杆处于全伸状态时，不得移动车身。作业中需要移动车身时，应将上段布料杆折叠固定，移动速度不得超过10km/h。 九、不得在地面上拖拉布料杆前端软管；严禁延长布料配管和布料杆。当风力在六级及以上时，不得使用布料杆输送混凝土。 十、泵送管道的敷设，应按本规程混凝土泵中的第二条的规定执行。 十一、泵送前，当液压油温度低于15℃时，应采用延长空运转时间的方法提高油温。 十二、泵送时应检查泵和搅拌装置的运转情况，监视各仪表和指示灯，发现异常，应及时停机处理。 十三、料斗中混凝土面应保持在搅拌轴中心线以上。 十四、泵送混凝土应连续作业。当因供料中断被迫暂停时，应按本规程混凝土泵中的第十条的要求执行。 十五、作业中，不得取下料斗上的格网，并应及时清除不合格的骨料或杂物。 十六、泵送中当发现压力表上升到最高值，运转声音发生变化时，应立即停止泵送，并应采用反向运转方法排除管道堵塞；无效时，应拆管清洗。 十七、作业后，应将管道和料斗内的混凝土全部输出，然后对料斗、管道等进行冲洗。当采用压缩空气冲洗管道时，管道出口端前方10m内严禁站人。 十八、作业后，不得用压缩空气冲洗布料杆配管，布料杆的折叠收缩应按规定顺序进行。十九、作业后，各部位操纵开关、调整手柄、手轮、控制杆、旋塞等均应复位，液压系统应卸荷，并应收回支腿，将车停放在安全地带，关闭门窗。冬季应放尽存水。