超声波清洗机点检表格-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
超声波清洗机仪器设备维护与监控记录表
仪器名称: 超声波清洗机生产厂商：
规格型号：时间：年月日
注：1、设备的“周保养”于每周一进行，维护保养后责任人应在此记录表上
签名。
2、仪器维护过程中，如正常，在相应的位置上打“√”，如异常，打“×”并记录详细情况，未使用，打“○”。
3、“异常情况”一栏请详细填写具体的内容。
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公司简介 汇聚超声机电设备有限公司是由一批从事超声清洗设备研究开发、 制造、经营二十余年的资深工程技术人员专业组成中外合作的企业。引进国内外先进的超声波 技术及生产工艺。采用进口名牌电子原器件、原材料生产制造，质量稳定可靠，目前有十八系列，二百多种规格，品种齐全的单槽、多槽、气相、环保型及大型非标运用PL C、触摸屏及 工控电脑屏幕显示的全自动超声波清洗机。公司拥有非常丰富专业设计，制造经验，根据客户 要求设计、制造非标、大型及全自动化超声波清洗系统，全方位满足客户要求。 “汇聚”牌超声波系列产品，应用于、航空行业、光学光电行业、汽车行业、医疗行业、 珠宝行业、电镀行业、机械五金业、钟表行业、离子镀膜行业等领域。本公司的超声波 清洗机经用户使用得到了认可和好评 汇聚超声公司除了生产超声波清洗设备外，还生产工业烘炉、冷水机、纯水机、生产输送线 等工业设备。 汇聚超声公司将一如既往，以优质的产品、合理价格、准时的交货、及时周到售后服务、热情忠实与新老客户合作，全方位满足客户需求，共创美好明天。 特别介绍最新产品（新一代超声波发生器） □数字化超声波发生器，采用IGBT模块，单片机技术，工作状态更稳定，输出功率更强大。 □它激式线路结构与目前普遍使用自激式结构相比，超声波功率提高30%以上，大大提高洗净度和缩短超声波清洗时间。 □频率自动跟踪根据不同的工况微调谐振频率，使超声波清洗保持最佳工作状态。 □超声波功率10%～100%连续可调，能最大限度发挥超声换能器的潜能。 □智能定时控制可1～90分钟随意设定超声清洗时间。使用更自由。 □具有完善的保护功能，微秒级快速检测过电流、过电压并响应保护。工作更可靠。 □高效独特散热风道，防腐设计，适应潮湿和腐蚀性环境长期工作。 □整机采用模块化、积木化结构设计，配合电脑故障定位及显示系统，无需专业人员，用户可用备件自行装换，为客户赢得时间和效益，从而保证及时的售后服务等一系列显著特点和优点。
超声波清洗机保养 日常维护 1.检查设备表面是否清洁，干净； 2.检查设备的环境温度、相对湿度灰尘等； 3.设备是否有异常振动和噪音； 4.检查发光二极管、指示灯是否正常工作； 5.检查数显温控仪、电流表显示读书是否正确； 6.检查管路出水口的出水量是否减少。 每年维护 1. 检查电路部件是否锈蚀、有气味和变色； 2. 检查全部连接器是否都安装接好； 3.检查定时器的运行情况，接触器的使用情况； 4.检查在为操作情况下变频器运行期间各相之间输出线电 压的平衡情况 3.每两年维护 检查端线之间的电阻（变频器、超声波发生器控制箱）。 低温等离子灭菌器的保养 1.每天消毒早晨消毒前擦拭锅门密封圈，检查电源是否正常。通过设备自检查看是否缺少过氧化氢。 2.每月查看负压泵泵油是否正常。包括油面、油的颜色等指
标。 3.每2—3个月查看空气过滤器是否有喷油现象，并更换泵油。 4.每周清洗药水托盘。 5.定期更换打印纸。 脉动真空灭菌器保养须知 1、每周进行一次性能检测评估，查看灭菌器的安全和故障隐患； 2、水源滤芯每月更换一次（含两个，第一层为PP滤芯，第二层为活性炭滤芯），滤除水源杂质； 3、压缩机每月放一次水，保证气源的干燥性； 4、电子箱电子元件每半年除尘一次，防止灰尘过多而容易造成失灵； 5、压力表每半年送检一次，以保证指示数据的准确度； 6、安全阀每年送检一次，以保证夹套与内室的气压安全性； 7、软水机树脂每年更换一次（年底更换），软化自来水中的矿物质。
电热蒸汽发生器保养 一、调试： 1.检查水、气管道密封性是否良好。 2.检查电器线路，尤其是加热管上的连接线是否连接和接触良好。 3.检查水泵工作是否正常。 4.初次加热时要观察压力控制器的灵敏度（在控制范围之内）及压力表读数是否准确（指针是否零）。 5.必须接地保护。 二、设备保养 1.每次试用期要检查是否打开进水阀，严禁干烧！ 2.每次（天）使用后要排污（必须留1-2kg/c㎡压力后打开排污阀，把锅炉内污垢完全排出）。 3.每次排污完毕后建议开启所有阀门，关闭电源。 4.每个月加次除垢剂及中和剂（按说明添加）。 5、定期检查线路，对老化的线路及电器进行更换。 6、定期打开加热管彻底清理一次发生器炉内水垢。 7、每年要对蒸汽发生器进行年检（送当地锅炉检验所），安全阀、压力表必须校验。 三、注意事项： 1、必须及时排污，否则影响制气效果及机器寿命。 2、严禁在带汽压时紧固零部件，以免造成损伤。
超声波清洗机维修 首先把发生器上盖打开，把换能器上的线连接起来（把正负极分别出连接上），要分清楚振子的频率，换能器正常用有超声波清洗机维修20K。25K。28K。40K68K。如28K的，首先把频率计插上把外面调功的电位器调最小开启发生器电源看发生器的频率是否与振子（换能器）的频率一致，如是一致的再把外面发生器的调功电位器调节最大，看电流是否达到清洗槽的电流，（如36个振子最大电流为5A到6A），如你现在开启来的电流没有达到所需要的电流。比如现在只有3A，把发生器输出电感螺杆松开提一下电感看电流是否增大，超声波清洗机维修如有增大，提到它的电流最大点，如没有增大而是变小，则把电感的垫片抽掉点看是否电流有变大，如有变大看是不是电流的最大点调到电流的最大点，则还是没有达到清洗槽所需要的电流，把频率变动一下，（振子频率一般调节范围正常为正负1K如28K振子频率调动误差27~29K）。把频率调大或调小看一下频率变高电流变大还是频率低电流变大。如是频率变大电流变大，择把频率调节下，再提下电感看电流是否有增大，或把输出变压器的档位升下档。（如升下档以超过清洗槽所需要的电流，择把频率降低，最好是与振子的频率接近些最好）如已经达到清洗槽的电流，提下电感看是否有增大（如变小），或抽掉一点垫片是否变大（如变小）。都是变小则就是以调到发生器与振子的谐正点和最佳状态。如是新机调试好后效果感觉不是很好，择开10多分钟或放点清洗熔剂，下去就可以，因为新机开始调试，有一定的缓解和水中有空气所以要开一段时间。超声波清洗机维修。 1。没有超声波无输出开启超声波发生器散热风扇转。 问题有：检查发生器的功率管是否烧损，如果功率管烧损，可以观察发生器功率板的保险丝是否熔断或炸裂。如是烧断，则更换功率管和保险。电阻。超声波清洗机维修 2。没超声发生器散热风扇工作指示等也亮。 问题有：看发生器驱动板上是否有频率输出，或把振子输出线断开用万用表
前言 超声波清洗机由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介质－－清洗溶剂中，超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，使液体流动而产生数以万计的直径为50-500μm 的微小气泡，存在于液体中的微小气泡在声场的作用下振动。这些气泡在超声波纵向传播的负压区形成、生长，而在正压区，当声压达到一定值时，气泡迅速增大，然后突然闭合。并在气泡闭合时产生冲击波，在其周围产生上千个大气压，破坏不溶性污物而使他们分散于清洗液中，当团体粒子被油污裹着而黏附在清洗件表面时，油被乳化，固体粒子及脱离，从而达到清洗件净化的目的。在这种被称之为“空化”效应的过程中，气泡闭合可形成几百度的高温和超过1000个气压的瞬间高压,连续不断地产生瞬间高压就象一连串小“爆炸”不断地冲击物件表面，使物件的表面及缝隙中的污垢迅速剥落，从而达到物件表面清洗净化的目的。 本次课程设计主要通过S7-200 PLC控制超声波清洗机对清洗物进行清洗、漂洗还有超声清洗，其中水泵电动机和液泵电动机的启动与停止，进水阀、进液阀、排水阀，排液阀等阀门的开和关都通过PLC控制，容腔包含两个液位传感器，上限位和下限位用来传递清洗信号。
目录 1．课程设计的任务和要求 (1) 1.1 课程设计的任务 (1) 1.2 课程设计的基本要求 (1) 2．总体设计 (2) 2.1 超声波清洗机工作原理说明 (2) 2.2 控制设计方案选择 (2) 2.3 PLC选型 (3) 2.4控制面板设计 (4) 2.5 PLC端子接线 (5) 3．PLC程序设计 (6) 3.1程序设计分析 (6) 3.2顺序功能图 (6) 3.3 PLC梯形图 (7) 4．程序调试说明 (15) 4.1 调试步骤 (15) 4.2 调试问题解决 (15) 4.3仿真结果及其分析 (16)
3. 清洗槽加热失效：检查该路的电源开关是否有电，检查加热指示灯是否亮， 检查该槽发热器是否烧毁， 相应接触器是否损坏， 温控器是否损坏，若公司 电工不能解决，请通知厂家派员过来维修。 4. 加热跳闸：检查该电源开关是否有问题， 评估车间使用电功率是否足够 （仅 指新设备），若没问题请按上面第三条执行检查。 5. 超声波功率减弱： A 、 若超声波底面堆积有脏物请及时清理，否则影响超声波的效果。 B 、 超声波长时间使用后会导致电流有所下降， 从而使超声波减弱， 可以通知厂 家 派员调节一下电流即可。 C 、 超声波震子会随着使用的时间越长而效果有所下降， 这是因为超声波震子是 消 耗型电子元件，有一定的使用寿命，所以会随着时间的增长而慢慢减弱， 这是正常的现象。超声波震子的寿命也取决于使用现场的环境 （如温度，湿 度，空气的腐蚀性等都对超声波使用寿命有影响！ ）、使用频率等，如需连接 工作，请于工作3-4小时停机半小时?1小时，确保发生器不会因长时间工 作而导致元件散热不良等故障发生。 D 影响超声波效果的因素还有以下三个： ①温度，由于超声波特有的特性， 超 声波强度在液体的温度 50-70度时效果是最好的，低于或高于这个温度都有 可能导致超声波效果不明显。②清洗剂，刚放进清洗剂时，由于清洗剂还没 有完全溶解，效果会不太明显，请放进清洗剂后最少开超声波震动 5分钟， 才能进行清洗作业。若使用一段时间后清洗效果不理想或在常规时间内清洗 不干净，这时需要更换新液和清洗剂即可（更换新液时间根据经验和清洗情 况而定）。③清洗物放进槽的时候， 会感觉超声波小了一些， 这是因为当清洗 物放进去的时候，相当于超声波是负载工作，这种情况是正常的。 E 、若放进和提出物料时超声波突然发生啸叫声， 这是因为水波动大而破坏超声 波的空化效应而形成的，待水中平稳后即可消失。 6. 如发现换能器受潮湿、导电粉尘沾染及强击，产生漏电、短路、击穿、裂纹 甚至脱落，贵司电工无法解决的，请通知厂家派员维修！ 命辑 精选文档
文件修订履历 序号修订内容修订日期修订后版本修订人审核人1 首次发行2013.11.11 张建新张建新 對 校
一．目的： 为确保本厂生产的超声波清洗机产品质量符合行业标准及公司标准，特制订产品在生产中和完成生产过程的一系列检测方法和要求。 二．依据： 开发部图纸资料、规格书，客户订单要求或参考样品。 三．抽样标准： GB2828.1-2003正常一次检验水平Ⅱ级，CR=0，MA=0.65, MI=2.0; 四． 缺陷定义 A 类（严重缺陷——CRI ）：a.会导致或可能会导致使用者生命、财产受到伤害之缺陷（如：发生火 灾、爆炸，尖角利边，有毒物质等）； b.产品功能完全丧失或规格完全错误，将会直接影响到产品的销售，降 低公司的信誉度； c.违反国家或当地法律法规之产品（如：产品中有害物质超标）。 B 类（主要缺陷——MAJ ）： a.明显降低产品使用性能或可靠性之缺陷； b.较为严重的外观缺陷(如松动、脱落、破损、LOGO 不清等)。 C 类（次要缺陷——MIN ）： 不影响产品的正常使用性能，但与标准存在偏差之缺陷（如脱漆、划伤、 喷油不良等）。 五．职责 4.1品质经理负责对有争议的品质问题予以仲裁，必要时由公司上级领导决策； 4.2 IQC 检验员负责依检验标准对物料进行检验，对物料进行初步判定； 4.3品质主管（组长）负责对检验结果予以审核； 四．检验项目： ①外观 ②结构 ③功能 ④包装 五．具体内容： 校對
名称试验项目试验条件试验设备试验结果依据标准导通电阻每一线芯的电阻≤0.7欧姆万用表电阻≤0.7欧姆 绝缘电阻线间与绝缘外层之间的绝缘电阻≥100兆 欧 万用表不发生击穿 耐压试验应在插头不同极性的带电部件之间，带电 极性连在一起与外壳之间，插头电源线承 受5000V（有效值），50HZ近似正弦的交 流电压持续1min（点试验电压升高至此 500V时，试验时间可缩短为1s），不得出 现击穿或闪络现象； 耐压机不发生击穿 电气性能 试 验通电试验插头的插销与电线应导通，不应该有下列 故障存在： 1）安全引线的断线； 2）相线，中性线与安全引线之间短路； 3）相线或中性线与安全引线的互换；（ 安全低压通断测 试仪 是否合格，用安全低 压通断测试仪测量 个极是否断路，短路 或互换； 绝缘厚度至少相隔1m的3处各取1段试样,测量6 点. 投影仪0.53-0.7mm 长度从两端插头的根部量起，导线长度应为-0， ＋5mm规格； 卷尺 导线长度应为-0，＋ 5mm规格； 前插头和尾部形状需符合样品或规格书 要求 目视 符合样品或规格书 要求 插头插销和品字尾母头孔的外径和内径 需符合样品或规格书要求 卡尺 需符合样品或规格 书要求 插头试装松紧度合适，品字尾插入产品至 少承受5N的拉力测试不脱落 机器试装 承受5N的拉力测试 不脱落 插头 插头注塑，插头电源线表面应光洁，无气 泡，裂纹，缺料，肿胀，明显的变形或擦伤等缺陷；插销及金属件应光洁，并无毛刺及锈蚀痕迹；目视 是否合格，通过观察 检查 软缆及其 连接认证的插头必须配接有认证标志的电缆， 并有相应的认证标志；亦可以配接VDE 认证的电缆；软缆长度按订单或规格书要 求检查； 目视/卷尺 是否合格，通过观察 和测量检查 护套厚度至少相隔0.3m的3处各取1段试样, 测量6点. 投影仪0.58-0.8mm 外被椭圆度对于护套圆电缆, 任意位置上测得的任意 两个外径的差不得大于标准中给定的平 均外径最大值的15%. 卡尺或 投影仪 应符合标准要求 结构尺寸外观检查 标志插头上应有下列固定标志： 1）型号； 2）额定电流； 3）额定电压； 4）商标图案； 5）获认证的插头，还可以刻上相对应的 认证标志，认证标志符合标准要求。 目视目视观察符合要求 老化前拉力试验23±2℃x3hrs, 调整后抗张拉伸速度: 250 ±50mm / min. 测试五个试样取其平均值. 拉伸 试验机 抗张强度: 10N/mm2 (1.02kg / mm2)以上, 伸长率:150%以上 电 电 源 线 绝 缘 机 械性能老化后拉 力试验 80±2℃*168hrs,加热后放置室温*16hrs.抗 张拉伸速度:250±50mm / min. 测试五个 试样取其平均值. 拉伸 试验机 老化箱 抗张强度: 10N/mm2 (1.02kg/mm2)以上,伸 长率:150%以上,最大 变化率: ±20% IEC 227 VDE 0472 VDE 0281 BS 6500 AS3191 NBR13249 GB5023 校 對
目录 1 绪论 (2) 2 方案论证 (3) 2.1 控制器部分设计方案 (3) 2.2 频率调节电路设计方案 (3) 3 系统设计方框图 (3) 4频率产生电路设计 (4) 4.1 SG3525芯片介绍 (4) 4.2 SG3525原理 (4) 4.3 SG3525应用电路 (7) 5功率调节电路设计 (8) 5.1 所用芯片介绍 (8) 5.2 PWM工作原理 (8) 5.3 输出电流采样 (9) 5.4 单片机控制系统 (9) 5.4.1 ATMEGA16L介绍 (9) 5.4.2 单片机最小系统 (11) 6 键盘电路 (11) 7 显示电路 (12) 8 功放电路 (13) 9 软件控制系统 (13) 10 结束语 (14) 致谢 (15) 参考文献 (16) 附录一电路原理图.................................. 错误！未定义书签。附录二程序清单. (18)
1 绪论 随着社会的发展，科技的进步，人们的要求也是越来越高，不仅要求产品拥有先进的技术，还要求产品外观具有一定的美观舒适经研究证明：超声波作用于液体中时，液体中每个气泡的破裂会产生能量极大的冲击波，相当于瞬间产生几百度的高温和高达上千个大气压，这种现象被称之为“空化作用”，超声波清洗正是用液体中气泡破裂所产生的冲击波来达到清洗和冲刷工件内外表面的作用。 清洗是指清除工件表面的液体或固体污染物，使工件表面达到一定的洁净。清洗过程在日常生活中非常常见。清洗过程是清洗介质、污染物、工件表面三者之河的相互作用，是一种复杂的物理、化学作用过程。清洗不仅与污染物的性质、种类、形态以及粘附的程度有关，也与清洗介质的理化性质、清洗性能、工件材质、表面状态有关，还与清洗的条件如:温度、压力以及附加的超声振动、机械外力等因素有关。 超声技术出现在二十世纪初期。近一个世纪的发展表明，超声技术是声学发展中最为活跃的一个部分，如今它已经渗透到国防建设、国民经济、人民生活和科学技术等各个领域。1995年9月在德国召开的首届世界超声学大会，集中体现了超声学发展的这、一强劲协头。超声技术是一门以物理、电子、机械及材料学为基础的通用技术之一，目前在工业、国防、医药卫生和环境保护各个领域得到广泛的应用。在国民经济中，对于提高产品质量，保障生产安全和设备的安全运行，降低生产成本，提高生产效率具有特别的潜在能力。因此，我国在近十年来，对超声技术的研究与应用十分活跃。超声技术是通过超声波产生、传播及接收的物理过程而完成的。超声波具有聚束、定向及反射、透射等特性。超声波作为一种能量形式，通过它或它引起的超声空化，与传声媒介相互作用而产生的种种效应，已经在物理、化学、生物以及医药等基础研究和应用技术开发中展示出十分广阔的前景。利用超声的高频率、大功率以及高强度去改变作为媒介的物质的特性，采用合适的声参数和声波形会产生其他手段所达不到的效果。超声对媒介具有机械作用、热作用、生物医学作用以及化学作用等。用超声波使物体或物性变化的功率应用称功率超声。功率超声是超声学中，研究超声能量对物质进行处理的一个学科分支。目前，超声技术的研究和应用的范围，已经从船舶、冶金、机械等领域扩大到二十多个工业部门，并取得了很好的社会效益和经济效益。将被清洗零件浸没在清洗液中，向清洗液辐射超声，并产生空化，由空化气泡运动产生的微冲击流或由气泡崩塌产生的高强度冲击波，作用于附着在零件表面上以及零件表面微孔、细缝中的污垢，促使这些污垢脱落或加速溶解，从而达到情洗的目的。这种清洗方法叫做超声清洗。超声清洗是一种清洗硬物体表面的方法，属物理清洗。超声清洗是功率超声应用的一项。在液体中加入超声波震动的能量，产生空化作用，丝用于清洗、乳化。其特点是速度快、质量高、易于实现自动化。在各种化学的、物理的、机械的清洗方法中，超声清洗是最理想、最有效的一种。超声清洗特别适用于清洗表面形状复杂的_L件，如对于精密工件上的孔穴，狭缝，凹槽、微孔以及暗洞等处，通常的物理洗刷方法难以奏效，利用超升清洗则可以取得理想的效果。在某些场合中，还可利用水剂代替有机湃液作为清洗液才进行清洗，或适当降低清洗液的酸碱度，达到保护被洗涤物的目的。在一些难以清洗并有损人体健康的场合，如对核
超声波清洗机检验规程 1. 目的 本检验规程用于超声波清洗机检验规程。 2. 试验环境条件 2.1 温度：常温 2.2 湿度：30%-95% 3. 使用仪表 3.1 500型万用电表 3.2 ZC25-4兆欧表 3.3 示波器 3.4 数字钳形表 4. 检验品质要求 4.1 直观检查机身各部分结构应牢固可靠，机身正直平稳，外表无明显划伤、锈蚀现象。 4.2 金属部分不得有毛刺及锋口利角等加工缺陷。 4.3 金属焊接处不应留有焊渣飞溅物，采用氩弧焊的地方应清洗干净不得留有残余酸洗物。 4.4 机器脚轮应转动灵活、无卡点。 4.5 各清洗缸、槽内注入3/4深的清水，一小时后检查各缸体及液路管道与阀门不应出现渗漏现象。 4.6 开启冷气制冷系统，数分钟后冷气管道上会附有一层霜，各气路管道不应出现泄漏现象，冷冻机组在运转时不得有异常声响和严重的抖动现象。 4.7 超声缸、蒸气缸、蒸馏缸应能正常加温，并根据需要能进行温度控制。热偶线探头应牢固紧贴缸体不松动。 4.8 开启超声波电路，观察超声缸的工作状态并作出效果判断。 4.9 用示波器测量超声波电路的振荡频率，萤光屏上显示的波形应清晰稳定。 4.10 用万用电表测量超声波印刷电路板的输入电压，应在145V-170V之间。4.11用交流电流表串入印刷电路板的输入电源中，超声波电路在工作时单板电流应在0.6-1.25A之间。 4.12使过滤泵和喷淋泵内有供给水源，开启过滤泵和喷淋泵应能正常工作，且无异常声响。 4.13 检查各接线端子应良好并且牢固可靠接触。 4.14 用钳形电流表测量各发热元件的电流值应基本符合所测发热元件的功率值。 4.15被检验的超声波清洗机符合本章第5项全项的可发放产品合格证办理入库手续，收取“生产流程卡”存档保存，并做好检验记录。 4.16被检验的超声波清洗机如有不符合项的应做好不合格标识，同时填写《不合格品处理单》送交仪器保管员处理。 编制：审核：批准：年月日 - 1 -
网板清洗机技术文件及报价 一．设备名称：单槽式超声波清洗机 二．设备型号：TEO-1030T 三．清洗对象：喷墨后的网板。 四. 清洗要求：洗除喷墨后网板孔内的污染物及表面的油污等等污垢。 五．清洗工艺: 超声波清洗 六.设备主要技术要求: ６.1主要结构 ６.2超声波清洗机―电气控制系统―冷冻系统 ６.３结构组成 该清洗机主要由超声波发生器、换能器、超声波清洗槽、循环过滤系统、喷淋清洗系统、自动温控系统、冷冻系统、机架、控制面板、控制系统等组成。 6.４设备描述 该清洗机是手动控制，1个由不锈钢材质制作的超声波清洗槽，操作人员将工件在超声波清洗槽清洗后将工件提出，提出的过程起动喷淋脚踏开关，对工件进行喷淋清洗，以洗除工件提出溶液面时所带的污染物。内循环过滤系统过滤清后的污染物（由小巨人泵、过滤器，压力表，三通阀门等组成循环过滤系统），提出的同时可进行人工喷淋清洗，喷淋时间的长短由人工控制。本机设定时超声清洗，超声波可按人工调定的清洗时间来进行清洗。 槽体底部设冷排管，可快速降低溶液的温度，冷排管外设有不锈钢保护孔板，以达到美观效果，，保证工件提出时不会碰到冷排，造成对设备的损坏。设备的冷气机组与电控制设在另处，离清洗机保持有一米的距离，（可先设好位置）以保证压缩机起动方面的电弧与超声波打开时产生的温度对溶液不造成威胁。设备一切控制功能及带灯开关均可在面板控制及显示。具体结构见以下的说明。 6.3 主要技术功能 6.3.1 超声波清洗槽 清洗槽有效尺寸(L×W×H):1100×330×1200mm（约） 超声波: 侧震，每个超声波换能器功率为50W，（共三十）个总功率1500W，频率：40KH Z日本NTK原装超声波换能器。 特点：本机功率无极可调。频率可微调，并有扫频跟踪。功率可调：功率可跟据清洗工艺的产品性能及清洁度来调节，因为每个槽的水位及温度不同， 所以超声波清洗效果也不同。频率调节：本机配有频率调节，可跟椐每次清 洗工件的大小及型状来进行最佳的调节清洗。扫频：因为超声波是向上运动， 水流会随着超声波来运动，但是工件上的一些污染因为环境及各方面问题不 能及时震荡下来，这时，开启扫频，能把槽内的溶液用机械的方式来运动， 形成细微的水流，以带走工件上震荡松了但还没有掉的污染物。定时超 声波清洗：超声波的清洗时间由人工调定（日本欧姆龙数显时间继器），可 进行定时超声波清洗。 槽体设有独立的内循环过滤系统、排渣装置及自动温控系统（日本欧姆龙数显控制 器）,槽体内部设有冷排，冷却槽体内的溶液，槽内溶液温度自行设定，过滤精度３ μ，
课程设计（论文）题目：超声波清洗机 控制系统 设计名称：机电传动控制 班级学号：1001011105 学生姓名：白华清 指导教师：李岩任晓虹2010年12月24日
成绩评定表
课程设计任务书
目录 0. 前言 (4) 1. 课程设计的任务和要求 (5) 1.1 控制要求 (5) 1.2 课程设计的基本要求 (5) 1.3 任务分析 (6) 2. 总体设计 (7) 2.1 输入输出端子接线图 (7) 2.2 PLC控制原理图及其设计说明 (8) 2.3 主电路图 (9) 2.4 PLC选型 (10) 3. PLC程序设计 (11) 3.1 主程序设计说明 (11) 3.2 主程序顺序功能图 (12) 3.3 梯形图 (13) 3.4 程序调试说明 (19) 3.5 电器元件选择 (19) 4. 总结 (20) 5. 参考文献 (21)
0. 前言 本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、P LC 控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的P LC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和P LC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。 可编程序控制器P LC（Pro grammab le Lo gical C o ntro ller）是以微处理器为核心综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术为一体的通用工业控制装置。 PLC具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是在高可靠性和恶劣工作环境中得到好评，在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用、成为现代工业的三大支柱（P LC/机器人、C AD/CAM）之一。因此学好并熟练应用PLC对当代大学生而言已经变得至关重要。
超声波清洗机的原理使用和保养 一、原理 1、什么是超声波：波可以分为三种，即次声波、声波、超声波。次声波的频率为20Hz以下；声波的频率为20Hz~20kHz；超声波的频率则为20kHz以上。其中的次声波和超声波一般人 耳是听不到的。超声波由于频率高、波长短，因而传播的方向性好、穿透能力强，这也就是 为什么设计制作超声波清洗机的原因。 2、超声波如何完成清洗工作 超声波清洗是利用超声波在液体中的社会化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直 接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。目前所用的超声波清洗机 中，空化作用和直进流作用应用得更多。 （1）空化作用：空化作用就是超声波以每秒两万次以上的压缩力和减压力交互性的高频变换 方式向液体进行透射。在减压力作用时，液体中产生真空核群泡的现象，在压缩力作用时， 真空核群泡受压力压碎时产生强大的冲击力，由此剥离被清洗物表面的污垢，从而达到精密 洗净目的。 ★在超声波清洗过程中，肉眼能看见的泡并不是真空核群泡，而是空气气泡，它对空化 作用产生抑制作用降低清洗效率。只有液体中的空气气泡被完全脱走，空化作用的真空核群 泡才能达到最佳效果。 （2）直进流作用：超声波在液体中沿声的传播方向产生流动的现象称为直进流。声波强度在0.5W/cm2时，肉眼能看到直进流，垂直于振动面产生流动，流速约为10cm/s。通过此直进流使被清洗物表面的微油污垢被搅拌，污垢表面的清洗液也产生对流，溶解污物的溶解液与 新液混合，使溶解速度加快，对污物的搬运起着很大的作用。 （3）加速度：液体粒子推动产生的加速度。对于频率较高的超声波清洗机，空化作用就很不 显著了，这时的清洗主要靠液体粒子超声作用下的加速度撞击粒子对污物进行超精密清洗。 3、超声波清洗机的构成：超波清洗机主要由超声波清洗槽和超声波发生器两部分构成。超声波清洗槽用坚固弹性好、耐腐蚀的优质不锈钢制成，底部安装有超声波换能器振子；超声波 发生器产生高频高压，通过电缆联结线传导给换能器，换能器与振动板一起产生高频共振， 从而使清洗槽中的溶剂受超声波作用对污垢进行洗净。 4、超声波清洗原理 声波清洗的原理是由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而 传播到介质，清洗溶剂中超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，使液体流动而产生数以万 计的微小气泡，存在于液体中的微小气泡（空化核）在声场的作用下振动，当声压达到一定 值时，气泡迅速增长，然后突然闭合，在气泡闭合时产生冲击波，在其周围产生上千个大气 压力，破坏不溶性污物而使它们分散于清洗液中，当团体粒子被油污裹着而粘附在清洗件表 面时，油被乳化，固体粒子即脱离，从而达到清洗件表面净化的目的。由于超声波固有的穿透力，所以可以清洗各种表面复杂，形状特异的物件，对小孔和缝隙都有很好的清洗效果， 对不吸音或吸音系数小的物体清洗效果最佳. 5、超声波的两个主要参数： 频率20KHz～33KHz 功率密度=发射功率(W)/发射面积(CM2) 6、超声波清洗效果及相关数据 清洗介质：采用超声波清洗，一般有两类清洗剂即化学溶剂和水基清洗剂。清洗介质的化学 作用可以加速超声波清洗效果，超声波清洗是物理作用，两种作用相结合，以对物件进行充 分、彻底的清洗。 功率密度：超声波的功率密度越高，空化效果越强，速度越快，清洗效果越好，但对于精密 的表面光洁度甚高的物件，采用长时间的高功率密度清洗会对物件表面产生空化、腐蚀。
超声波清洗机技术要求 一、设备名称：CG-DX-8超声波清洗机 二、主要技术参数、技术要求及工艺要求 1、设备的技术参数及技术要求 1）、技术参数 1、设备外形尺寸：L5160×W1150×H1750mm； 2、超声波清洗功率：1000W×4块（上下各2块）；超声波频率：40KHZ; 超声波漂洗1、2功率：1000W×2块；超声波频率：40KHZ; 3、储液槽1：L:1200×W750×H500mm， 加热功率：2KW×6根（U型，L=500mm）； 循环泵1：QLY2-16 0.75KW,流量：2T，扬程：16米，液下高度：L=400mm; 4、储液槽2、3：L:800×W750×H500mm； 加热功率：2KW×6根（U型，L=500mm） 循环泵2、3：QLY2-16 0.75KW,流量：2T，扬程：16米，液下高度：L=400mm; 5、吹液、吹干风泵：XGB-9 1.5KW×2台；风泵吸风口配空气过滤器； 6、设备总功率：24KW(含加热功率：12KW); 2）、技术要求 1、清洗范围：满足高速铝线漆包机8个头清洗要求，高速铝线漆包机DV值 100-140，铝线线径Φ0.3-0.8mm； 2、清洁度：铝线表面无油污、油泥、无铝屑； 3、设备操作方向为：面对设备左进右出； 4、整套设备无清洗介质的跑、冒、滴、漏现象； 5、机体材料、外观、结构形式按供双方确认的技术协议制造；
6、机械电气操作及维护均应保证其安全、可靠、方便、快捷； 7、喷漆颜色：与铝线漆包机颜色相同； 8、配备漆包铝线超声波清洗机与高速铝线漆包机铝线走线的所有转向导轮， 买方提供连接到控制柜电缆，卖方提供电缆型号幷连接。 2．工艺技术要求： 2-1
超声波清洗机保养标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]
超声波清洗机保养 日常维护 1.检查设备表面是否清洁，干净； 2.检查设备的环境温度、相对湿度灰尘等； 3.设备是否有异常振动和噪音； 4.检查发光二极管、指示灯是否正常工作； 5.检查数显温控仪、电流表显示读书是否正确； 6.检查管路出水口的出水量是否减少。 每年维护 1.检查电路部件是否锈蚀、有气味和变色； 2.检查全部连接器是否都安装接好； 3.检查定时器的运行情况，接触器的使用情况； 4.检查在为操作情况下变频器运行期间各相之间输出线电压的平衡情况 3.每两年维护 检查端线之间的电阻（变频器、超声波发生器控制箱）。 低温等离子灭菌器的保养 1.每天消毒早晨消毒前擦拭锅门密封圈，检查电源是否正常。通过设备自检查看是否缺少过氧化氢。 2.每月查看负压泵泵油是否正常。包括油面、油的颜色等指标。
3.每2—3个月查看空气过滤器是否有喷油现象，并更换泵油。 4.每周清洗药水托盘。 5.定期更换打印纸。 脉动真空灭菌器保养须知 1、每周进行一次性能检测评估，查看灭菌器的安全和故障隐患； 2、水源滤芯每月更换一次（含两个，第一层为PP滤芯，第二层为活性炭滤芯），滤除水源杂质； 3、压缩机每月放一次水，保证气源的干燥性； 4、电子箱电子元件每半年除尘一次，防止灰尘过多而容易造成失灵； 5、压力表每半年送检一次，以保证指示数据的准确度； 6、安全阀每年送检一次，以保证夹套与内室的气压安全性； 7、软水机树脂每年更换一次（年底更换），软化自来水中的矿物质。 电热蒸汽发生器保养 一、调试： 1.检查水、气管道密封性是否良好。 2.检查电器线路，尤其是加热管上的连接线是否连接和接触良好。 3.检查水泵工作是否正常。 4.初次加热时要观察压力控制器的灵敏度（在控制范围之内）及压力表读数是否准确（指针是否零）。 5.必须接地保护。 二、设备保养 1.每次试用期要检查是否打开进水阀，严禁干烧！
超声波清洗机设备结构，工作原理1根据原理16：振动所设计的超声波清洗设备标准超声波清洗清洗原理： 超声波清洗机是通过超声波发生器将高于20KHz频率的有震荡信号进行电功率放大后经超声波换能器（震头）的逆压电效应转换成高频机械振动能量通过清洗介质中的声辐射，使清洗液分子振动并产生无数微小气泡。气泡沿超声传播方向在负压区形成、生长，并在正压区迅速闭合而产生上千个大气压的瞬间高压而爆破，形成无数微观高压冲击波作用于被清洗工件表面。此即超声波清洗中的“空化效应”。超声波清洗机就是基于“空化效应”的基本原理工作的，也因此，超声清洗对具有外结构复杂、微观不平表面、狭缝、小孔、拐角、死角、元件密集等特点的工件均具有卓越的洗净能力，是其他清洗方法无可比拟的。随着超声频率的提高，气泡数量增加而爆破冲击力减弱，设备因此，高频超声特别适用於小颗粒污垢的清洗而不破环其工件表面。 2设备由三部分组成： 超声波发生器（又称超声波电源）、换能器及其它的辅助系统。 超声波发生器将工频电转变成28KHZ以上的高频电信号，通过电缆输送到换能器上。
一般超声波换能器是固定在清洗槽的底板上，清洗槽装满了液体，当换能器被加上高频电压后，它的压电瓷元件在电场作用下便产生纵向振动。 超声波换能器（又称声头）是一种高效率的换能元件，能将电能转换成强有力的超声波振动，在产生超声波振动时，仿佛是一个小的活塞，振幅很小，约只有几微米。但这个振动加速度很大（几十至几千个）；槽上具有许多个换能器，施加相同的频率及相位的电能时，就合成了一个巨大的活塞进行往复振动，这种振动的现象，就是平时我们所说的超声波。以下是超声波的组成部分说明(1)换能器：采用特种锆酸钛酸铅PZT压电瓷片组成的治式的振动头具有效率高、寿命长、不易发生故障的优点。换能器采用特种耐高温、耐振动、高粘度的树脂胶辅以特殊的方法加以固定绝不脱落，且可耐受100℃150℃的高温(2)超声波发生器（电源）：采用功率MOS管超声波发生器，电路先进，结构完整，辅以灵敏可靠的集成控制系统，保证了超声波清洗机在各种负载下稳定工作。发生器体积小巧，外观新颖，操作十分简便，产品质量及技术水准可与国外同类产品相媲美，一经推出便受到了同行的重视，更得到了广大用户的欢迎。 各种超声波发生器可独立工作，亦可多组并联使用，以完成大规模清洗工程。维修简单，若有一组发生故障时，不影响其它各组的工作，此点对于生产线来说，更为重要。机箱装有散热风扇施行强制冷风，确保长期工作的安全性。(3)加热及温度控制系统：加热器采用铸铝加热片，可耐酸碱，寿命长。加热的目的是将清洗剂加热以增加清洗机的洗涤效果，温度自动控制，可在适当围随意调整(4) 清洗槽：清洗槽采用SU304不锈钢经氩弧焊焊制而成，槽体上设置有排渣检修口、保温隔声层等5)槽液循环过滤系统：在该系统中设有过滤器，对槽液进行动态过滤，以维持槽液的清洁度。当工件出槽，经过过滤的液体流经槽体上部的
超声波清洗机安全操作 规程 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
超声波清洗机安全操作规程 1、确保机器应接地良好、可靠，以符合安全接地要求。 2、添加或更换清洗液时必须关断总电源开关，并且确保加热器无余温。 清洗槽内无水状态下严禁开机，以免损坏机器的换能器。禁止使用腐蚀性强和易燃的溶液作清洗液，以免腐蚀容器和发生危险。 3、开机前检查机器清洗槽内清洗液的水位应在出水口高度范围之间。 4、开机前将被清洗工件应放在专用清洗篮内，再放入机器清洗槽，并且 篮底不得与槽底接触，以免影响清洗效果。严禁将被清洗工件直接放置在清洗槽底进行作业。 5、开机前将定时器设定为10分钟，表示超声波清洗时间为10分钟。 6、打开总电源开关，温度控制仪显示清洗液实时温度，按生产工艺要求 若需加温清洗则将控制温度设定为40℃，同时打开加热开关，加热指示灯点亮，接着打开水泵开关，清洗槽内的清洗液应循环流动。加温清洗时则需待水温到达设定温度后打开清洗开关，此时定时器显示开始计时。最后打开超声开关，超声波指示灯点亮，稍等10秒钟左右后，开始调节超声功率调节旋钮使电流表读数在4A左右，此时观察清洗槽内将出现微小气泡并伴随有“吱、吱”的声响，表示超声波工作正常。 7、作业期间切勿进行空气搅拌或将手伸入到清洗液中。 8、作业期间若发现清洗槽有漏水现象或超声波异常声响或工作不正常 时，应立即切断电源并通知设备维修人员处理。 9、作业期间必须戴上防水橡胶手套，严禁用湿手去操作按钮。 10、每槽工件清洗结束时，必须依次关闭超声开关、清洗开关、水泵开 关、加热开关后方能取出或重新放入工件。 11、作业结束时，依次关闭超声开关、清洗开关、水泵开关、加热开 关，最后关闭总电源开关，并清洁整理作业场所。 12、机器维护修理期间严禁带电拆、装机，以防触电。
设计任务书 1．设计题目：超声波清洗机控制系统设计 2.设计内容： 1）完成《设计指导书》所要求的控制循环 2）按停止按钮，完成当前循环后再停 3）要求可以实现手动、单周期、连续控制 4）循环5次，停止循环，声光间断报警5秒 3.设计要求： 1）画出端子分配图和顺序功能图 2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书 4. 进度安排： 1) 理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 2天 2) PLC顺序功能图和梯形图设计 5天 3）说明书撰写 2天 4）答辩 1天 指导教师： 主管院长： 年月日
目录 1. 前言 (3) 2. 课程设计题目 (4) 3. 总体设计 (5) 3.1 PLC选型 (5) 3.2 地址分配表 (5) 4. PLC程序设计 (6) 4.1 设计思想 (6) 4.2 PLC顺序功能图 (7) 4.3 PLC梯形图 (8) 4.4 PLC指令表 (13) 5. 总结 (15) 6. 参考文献 (16)
前言 PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLC “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable ,是世界上公认的第一台PLC. PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，PLC由中央处理单元（CPU）、存储器单元、电源单元、输入输出单元、接口单元和外部设备组成，具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。系统软件由PLC厂家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC 的程序语言编制的应用程序（也就是逻辑控制）用来实现各种控制。STEP7是用于SIMATIC可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包，也就是用户程序，我们就是使用STEP7来进行硬件组态和逻辑程序编制，以及逻辑程序执行结果的在线监视, PLC提供的编程语言有梯形图语言、语句表语言、逻辑功能图语言、目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为：开关量的逻辑控制、模拟量控制、运动控制、过程控制、数据处理、通信及联网。21世纪，PLC会有更大的发展。
全自动超声波清洗机原理 1.什么是超声波： 所谓超声波，是指人耳听不见的声波。正常人的听觉可以听到20-20000赫兹（HZ）的声波，低于20赫兹的声波称为次声波或亚声波，超过20000赫兹的声波称为超声波。 2.超声波的主要参数： 频率：F≥20K H z； 功率密度：p=发射功率（W）/发射面积（cm2）;通常p≥0.3w/c m2。 3.超声波清洗机的原理 下面就为大家介绍下其工作的主要环节和步骤，超声波清洗机如何工作的原理及知识。 超声波清洗机原理 主要是将换能器，将功率超声频源的声能，并且要转换成机械振动，通过清洗槽壁使之将槽子中的清洗液辐射到超声波。由于受到辐射的超声波，使之槽内液体中的微气泡能够在声波的作用下从而保持振动。当声压或者声强受到压力到达一定程度时候，气泡就会迅速膨胀，然后又突然闭合。在这段过程中，气泡闭合的瞬间产生冲击波，使气泡周围产生1012-1013p a的压力及局调温，这种超声波空化所产生的巨大压力能破坏不溶性污物而使他们分化于溶液中，蒸汽型空化对污垢的直接反复冲击。一方面破坏污物与清洗件表面的吸附，另一方面能引起污物层的疲劳破坏而被驳离，气体型气泡的振动对固体表面进行擦洗，污层一旦有缝可钻，气泡立即“钻入”振动使污层脱落，由于空化作用，两种液体在界面迅速分散而乳化，当固体粒子被油污裹着而粘附在清洗件表面时，油被乳化、固体粒子自行脱落，超声在清洗液中传播时会产生正负交变的声压，形成射流，冲击清洗件，同时由于非线性效应会产生声流和微声流，而超声空化在固体和液体界面会产生高速的微射流，所有这些作用，能够破坏污物，除去或削弱边界污层，增加搅拌、扩散作用，加速可溶性污物的溶解，强化化学清洗剂的清洗作用。由此可见，凡是液体能浸到且声场存在的地方都有清洗作用，其特点适用于表面形状非常复杂的零件的清洗。尤其是采用这一技术后，可减少化学溶剂的用量，从而大大降低环境污染。 第二超声波在液体中传播，使液体与清洗槽在超声波频率下一起振动，液体与清洗槽振动时有自己固有频率，这种振动频率是声波频率，所以人们就听到嗡嗡声。另外，在超声波清洗过程中，肉眼能看见的泡并不是真空核群泡，而是空气气泡，它对空化作用产生抑制作用降低清洗效率。只有液体中的空气气泡被完全拖走，空化作用的真空核群泡才能达到最佳效果。 4.超声波的空化效应 在液体中传播的超声波能对物体表面的污物进行清洗，其原理可用“空化”现象来解释：超声波振动在液体中传播的音波压强达到一个大气压时，其功率密度为0.35w/c m2，这时超声波的音波压强峰值就可达到真空作者：佛山市南海区聚和超声波设备有限公司