（上海电机学院统一印制开题报告）
基于 PLC 的自动售货机控制系统设计
摘要：自动化技术可以将工人从劳动中解救出来，节省劳动力，可以更稳定的控制
机械、机器。本毕业设计将把售货过程分为了几个模块，完成它的梯形图，按照设计要求
画出顺序功能图，分配I/O接线图，完成基于PLC的自动售货机控制系统。
关键词：可编程控制器，自动售货机，控制系统,PLC
1文献综述
自动售货机的销售领域非常广泛，是发达国家商品零售的一种主要方式。近十年，
自动售货机渐渐地被越来越多的消费者所认可。但由于售货机分布比较分散、范围较广
阔的特点，自为经营者在监控、管理、维护和运营等方面带来很大的不便。以前的自动售
货机较简陋，运行的各种情况都需要由人工判断包括缺货、缺零钱、售货机机械故障等，
经营者需要采用人工定时巡回视察的办法，既费时又费力，又没办法及时准确获取消费者
的喜好程度，给经营者增加了管理成本和难度，缺货也给人们带来不便[1]。
PLC 控制系统可以设计并且实现让自动售货机的经营者根据网络统计的销售情况，
进行商品销售状况的分析，预测哪种商品会因热销而缺货，进而生成合理的采购和配送策略，以获得最高的利润。同时售货机的一些故障信息和警报信息可以通过网络的途径传送
到运营人员的手上，从而可以在第一时间内发现并解决问题[2]。
据说世界上最早的自动售货机出现在公元前 3 世纪，那是埃及神殿里的投币式圣水出售机。在自动售货机历史的长河中，日本开发出实用型的自动售货机，那是在进入本世纪后的事。日本第一台自动售货机是 1904 年问世的“邮票明信片自动出售机”，它是集邮票明信片的出售和邮筒邮寄为一体的机器。自动售货机的真正普及是在第二次世界大战以后。50 年代，“喷水型果汁自动售货机”大受欢迎，果汁被注入在纸杯里出售。后来，由于美国的饮料大公司进入日本市场，1962 年出现了以自动售货机为主体的流通领域的革命。1967 年，100 日元单位以下的货币全部改为硬币，从而促进了自动售货机产业的发展[3]。
现在，自动售货机商业产业正在走向信息化并进一步实现优化。例如文献[4]实行了联机方式，
通过网络将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中。从而确保了商品的发送、补充
以及商品选定的顺利进行。并且，为防止地球暖化，自动售货机的开发致力于能源的节省，节能型
清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关
掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约10%-15%的电力。进入21
世纪后，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展[5]。
2选题背景及其意义
从自动售货机是一种全新的商业零售模式，20 世纪70 年代自日本和欧美发展起来。它又被称为 24 小时营业的微型超市。在日本，70%的罐装饮料是通过自动售货机
售出的，全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有 50 万台饮料自动售货机。在中国, 自动售货机 1999 年开始进人中国市场。如今，在机场、地铁、商场、公园等客流较大
的场所已不难发现自动售货机的身影[6]。
自动售货机能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备,它不受时间、地点的限制,能节省人力、方便交易。文献[7]公元 1 世纪,希腊人希罗制
造的自动出售圣水的装置是世界上最早的自动售货机。1925 年美国研制出售香烟的自
动售货机,此后又出现了出售邮票、车票的各种现代自动售货机。现代自动售货机的种类、结构和功能依出售的物品而异,主要有食品、饮料、香烟、邮票、车票、日用品等
自动售货机。一般的自动售货机由钱币装置、指示装置、贮藏售货装置等组成。钱币装置
是售货机的核心，其主要功能是确认投入钱币的真伪，分选钱币的种类，计算金额。如果投
入的金额达到购买物品的数值即发出售货信号并找出余钱。指示装置用以指示顾客所选
商品的品种。贮藏售货装置保存商品，接收出售指示信号，把顾客选择的商品送至付货口[8]。一般售货机的钱币装置由投币口、选别装置、确认钱币真伪的检查装置、计算金额的
计算装置和找钱装置组成[9]。70 年代以来，出现了采用微型计算机控制的各种新型自动售
货机和利用信用卡代替钱币并与计算机连接的更大规模的无人售货系统，如无人自选商场、车站的自动售票和检票系统、银行的现金自动支付机等[10]。
自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集
型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求必须出
现新的销售模式，而相对的大型超市、大卖场中心等新的销售地点的产生，人工费用也
不断提高，再加上超市大小的局限性以及排队结账的便利性等这些因素的制约，无人自
动售货机作为一种新型的机器便被发明出来了。
3研究内容
PLC 自动售货机的主要功能有：
(1)自动售货机有两种类型的进币口，分别为 1 元硬币，1 元，5 元，10 元纸币。售货共
有 3 种零食供选择，分别为薯片、饼干和巧克力。如投币总额超过实际价格，可显示退回
的余额。
(2)投币总量等于或大于 5 元时，薯片指示灯亮，表示可以选择薯片。投币总量等于或
大于 10 元时，薯片和饼干指示灯亮，表示可以选择薯片和饼干。投币总量等于或大于 15 元时，薯片、饼干和巧克力指示灯亮，表示 3 种均可以选择。
(3)按下要买的食品按钮，则相对应的指示灯闪烁三秒，则表示食品以及吐出。动作停
止后按退币钮，则可以退出余额，退回的金额会通过输出指示灯显示。
(4)根据设计内容和控制要求画出顺序功能图和梯形图，再根据 PLC 的相关知识设计出
它的外部接线图和自动售货机的软件设计包括定时器以及数学算法。
(5)对编写好的编译程序进行实际调试。
4工作特色及其难点，拟采取的解决措施
工作特色
可以支持硬币以及纸币,整个操作简单实用，可靠性高,无需人工劳动力，全自动, 由于用了 PLC 控制，程序可修改性很高，可在现场修改和调试程序。
难点：如何显示余额
拟采取的解决措施：使用 8421 法，用 N 个灯来显示总金额不超过 2n-1 的余额
5论文工作量及预期进度
2013 年11 月 ------ 2013 年12 月：收集资料，确定设计系统总体方案，翻译有关外
文资料及阅读技术文献，书写开题报告。
2013 年12 月 ------ 2014 年01 月：学习PLC 编程开发工具，进行系统手动控制设计。
2014 年01 月 ------ 2014 年02 月：进行系统自动控制。
2014 年02 月 ------ 2014 年03 月：进行系统总体编程及调试。
2014 年03 月 ------ 2014 年04 月：编写毕业论文。
2014 年04 月 ------ 2014 年05 月：毕业答辩准备和答辩。
6预期成果及其可能的创新点
预期成果：设计出正确的梯形图，硬件结构图、接线图和时序图。实现自动售货机的功能。
可能的创新点：让自动售货机更加智能，加另外一种支付方式——刷卡。选择一种合适的传感器。
参考文献：
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[5]王雯隽．自动售货机的设计与实现[J]．微型电脑应用. 2005.21(5)
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[12]王雯隽．自动售货机的设计与实现[J]．微型电脑应用. 2005.21(5)
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指
导
教
师
指导教师签名：
意
年月日见
7
2017年自动售货机行业友宝在线分析报告 2017年7月
目录 一、自动售货机行业简史 (4) （一）自动售货机：最早的无人零售业态 (4) （二）中国自动售货机市场和美日相比还有很大空间 (6) （三）自动售货机行业爆发的两大因素：租金、工资 (8) 1、地价飞涨带动租金节节攀升 (8) 2、人口老龄化导致人力成本大幅上升 (9) 二、国内自动售货机行业“独角兽”：友宝在线 (11) （一）自动售货机龙头企业，市场份额第一 (11) （二）友宝的盈利模式：卖商品、卖机器、卖广告 (13) 1、自有商品销售 (15) 2、自动售货机销售 (16) 3、广告及其他服务 (17) 三、友宝的创新：进军迷你KTV、自动售酒市场 (18)
自动售货机作为无人业态的鼻祖，上世纪70年代就已出现，近年来伴随中国消费升级，国内自动售货机行业保持年均25%的复合增长。本文从自动售货机行业由来引入，继而介绍中日美售货机的行业规模，揭示日美自动售货机行业发展迅速的两大因素：租金与人工成本。最后通过友宝在线理清我国自动售卖机行业发展的脉络、盈利模式以及新业态的创新等，希望对零售业投资者有所启示。 自动售货机作为无人业态的鼻祖，上世纪70年代就已出现，近年来伴随中国消费升级，国内自动售货机行业保持年均25%的复合增长。以日本为例，日本自动售货机兴起的黄金时期是在上世纪60年代至90年代，核心因素可分为供给层面和需求层面：1）供给层面主要是租金和人工上涨：商铺租金从60年代初的263 日元每平米涨至90年代初的1635 日元每平米，同时人口老龄化也导致人工成本显著上涨；2）需求层面消费升级对便利性需求增加：1970年代初至1980年代末的日本，经济高速发展，人均GDP 逐年上升，在1981年人均GDP 超过10000美元。目前我国正处在和日本当时相似的阶段，中国自动售货机还不到20万台，和发达国家相比无人自动售货机市场空间十分巨大（日本自助贩卖机580万台，对应每24 人拥有一台；美国691 万台，对应44 人拥有一台）。 友宝在线是国内自动售卖机行业的龙头企业，成立于2010年，但仅3 年时间便超越了对手莱乐科技成为市场份额占有率第一的公司。友宝的盈利模式可分为商品销售收入、自动售货机机器销售及租赁收入、广告收入，2016 年收入占比分别为72.6%、6.4%、18.2%。1）
一、绪论 自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商业自动化设备。自动售货机不受任何场地限制,方便快捷,可以每天24h售货,因此深受上班族的欢迎。很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机。出售的商品五花八门,从饮料、零食、香烟、糖果、牙刷、方便面、自动照相机。近年来,我国的自动售货机行业突飞猛进:在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区都能找到自动售货机的踪迹。这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐,同时也是现代化城市配套设施的需求。传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心,这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作,而且系统的抗干扰性也比较差。可编程序控制器(PLC)是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应用。因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施,要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。本论文就详细地介绍一种用PLC实现的自动售货机控制系统的硬件设计和软件设计。 （一）自动售货机的应用与研究现状 自上世纪70年代以来,自动售货机在国际上迅速发展起来而成为一个新兴的产业,特别是在服务和商业领域日益发展。随着自动售货机的普及,也逐渐被应用于其他的领域。 随着中国经济的发展、行业运作的变革和入世的到来，自动售货机在中国的普及和应用是必然趋势。纵观近年来国内自动售货机市场，从92年开始从日、韩等国引进旧机器摆放国内市场以来，到自行研制和生产国产化自动售货机，各厂家、商家蹒跚起步、艰难守业，已为国内零售业撑起一片蔚蓝的晴空。据来自国内自动售货机市场行情分析报告表明：目前国内自动售货机市场走势已逐渐明晰，自动售货机逐步从沿海经济发达地区和各大中城市向内陆和次发达地区延伸，逐步从高级宾馆、地铁、机场等豪华高档场所向高中档社区普及，大有星火燎原之势。 自动售货机的普及在某种程度上能反映一个国家的科技发展水平，是一个国家文明程度的象征。实践和直觉告诉我们，自助服务在中国的横空出世，必将为国内的电信、公用事业、食品、香烟、饮料等诸多行业发展带来新的契机，中国的现代文明又将自助服务设备的应用和普及开启一个新的里程碑！
一、实训题目: 自动售货机控制 实训目的及要求: 1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力 2、掌握PLC梯形图的基本设计方法 3、培养分析和解决实际工程问题的能力 4、培养程序设计及调试的能力 5、熟悉传输带控制系统的原理及要求 实训设备：PLC设备器 二、总体方案设计 自动售货机设计中，从控制角度来说可采用继电器控制、单片机控制和可编程控制器控制。 （一）方案论证 1．方案一继电器控制 它的控制思想是以继电器为核心，采用硬接线方式把各种继电器、定时器、接触器及其触点按照一定逻辑关系连接起来组成控制系统，控制相关生产机械工作。例如要通过接触器实现两台电机设备的同步运行,采用继电器控制,其控制系统简图如图1。 SF1 KF 电电 源源 母母 线线 图1 继电器控制系统简图
由图可知它的三条支路是并行工作的，当按下按钮SF1，中间继电器KF得电，KF的两个触点闭合，接触器QA1、QA2同时得电并产生动作，所以其控制逻辑关系为由继电器、接触器硬接线（硬件）方式。 2．方案二单片机控制 它的控制系统是基于芯片级的系统，设计开发一个单片机系统，需要先设计硬件系统，画硬件电路图，制作印刷电路板，购置各种所需的电子元器件，焊接电路板，进行硬件调试，进行抗干扰设计和测试的大量工作；需要使用专门的开发装置和低级编程语言编制控制程序，进行系统联调。 3．方案三可编程控制器控制 它的控制思想是采用可编程的存储器，用来在其部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。PLC是一种工业控制计算机，故它的工作原理是建立在计算机工作原理基础之上，即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的，这种方案的控制功能接线图如图2。
深圳中企智业投资咨询有限公司
细分市场调研 (最新版报告请登陆我司官方网站联系) 公司网址: https://www.doczj.com/doc/b917851183.html, 1
细分市场调研 (3) 第一节自动售货机与几种无店铺零售业态的比较 (3) 第二节新型自动售货机发展动态 (3) 一、艺术品自动售货机 (3) 二、黄金自动售货机 (4) 三、美食自动售货机 (4) 四、旅游自动售货机 (4) 五、灾害应急自动售货机 (5) 六、自动售货机智能化决定未来 (5) 3D打印价廉物美 (5) 2
细分市场调研 第一节自动售货机与几种无店铺零售业态的比较 图表- 1：自动售货机与几种无店铺零售业态的比较 数据整理：中企智业第二节新型自动售货机发展动态 一、艺术品自动售货机 买艺术品去哪里？拍卖行？画廊？美术馆？还是商场里的自动售货机？英国利兹一家刚刚开幕的大型购物中心内，就设立了艺术品售货机，每件只要一英 3
镑！每台设备当中都储备了150件小型艺术品，如安置在火柴盒大小的瓷砖上的柠檬静物画、“世界上最小的泼洒画（以波洛克为代表的抽象绘画流派）”等，约合10元人民币就能买到一件独一无二的艺术品，对于那些认为艺术遥不可及或者我买不起艺术的人而言，无疑是最好的回应。主办方表示，所有的销售款都会用于下一波艺术品的制作，只因想让这个计划长远开展下去。 二、黄金自动售货机 德国法兰克福机场有一种黄金售货机，最受欢迎的是加拿大枫叶金币和澳大利亚袋鼠金币，忘记给家人带礼物，金子总会比旅游食品更给人惊喜。黄金自助售并非个例，事实上，世界上第一台黄金自动售货机出现在东京，人们可以通过其购买1克至7克重的金币和金块，伦敦、迪拜等地也有类似售货机，印度孟买除了黄金，连钻石都可以自助购买。 三、美食自动售货机 通过美食吸引顾客，似乎是屡试不爽的秘籍，然而这种入口的东西，敢通过自动售货机轻易购买吗？比萨饼王国意大利的办法，正在打消你的顾虑。在米兰和西西里的一些购物中心和机场，可以见到一种名为“都来吃比萨”的自动售货机。顾客可通过按键选择给自己的比萨饼添加哪些蔬菜或鲜肉做馅料，通过一个小窗口，就能看到售货机从和面、揉面、添加馅料和焙烤的全过程啦。三分钟后，一张热乎乎的比萨出炉，比起去餐厅点餐可方便多了。 四、旅游自动售货机 为了旅游，为了GDP，全世界都在思考文化输出这回事，有时自动售货机也在这样做着。同是美国，在迈阿密或洛杉矶的海滩附近，酒店旁边少不了售卖男女游泳衣的自动售货机，款式保守，也是专为马大哈没有将泳装放进旅行箱的人准备。如果到了钓鱼风气盛行的纽约州或威斯康星州，24小时活饵自动售货机则更常见。售货机填补了因不敌大卖场而被出局的鱼饵和钓鱼工具店的空缺。夜鱼饵蚓最畅销，每份只有3美元。 荷兰除了风车，最受世界人民热爱的当属它的自行车运动，不用惊讶，当地 4
课程设计课程名称：工控组态软件控制设计 题目：自动售货机PLC控制 专业班次： 姓名： 指导教师： 日期：
摘要 自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商业自动化设备。近年来,我国的自动售货机行业突飞猛进:在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹。这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐,同时也是现代化城市配套设施的需求传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心,这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作,而且系统的抗干扰性也比较差。可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller），简称PLC。可编程序控制器是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应用。因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施,要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。PLC是以CPU为核心, 综合了计算机技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置, 是现代工业控制的三大支柱(PLC、机器人和CAD/CAM) 之一。PLC 的工作原理与计算机的工作原理基本是一致的。但是PLC也有它自己的特点, PLC在确定了工作任务, 装入了专用程序后成为一种专用机, 它采用循环扫描工作方式, 系统工作任务管理及应用程序执行都是用循环扫描方式完成的。目前，可编程控制器在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保等各行各业。
基于PLC的自动售货机设计
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电气控制课程设计 评语： 考勤(１0) 守纪（10) 过程(40）设计报告(3０）答辩(1０) 总成绩（100) 专业: 班级： 姓名： 学号: 指导教师: 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2０１4年0７月１1日
基于PＬC的自动售货机的设计 1问题描述 一台用于销售汽水和咖啡的自动售货机,具有钱币识别、币值累加、自动售货、找钱等功能,此售货机可接受的钱币为1元、5元和１0元。汽水的售价为12元，咖啡的售价为15 元。在该机中有两种已经配制好的饮料液,一种为汽水,另一种为咖啡。 控制任务和功能要求： （１)此自动售货机可以投入1元、5元或10元钱币，可以判断钱币真伪,若为假币，退出假币,５秒后复位。 (２）当投入的钱币总值超过12元时,汽水指示灯亮,当投入的硬币总值超过15元时,汽水和咖啡的指示灯都亮。 （3）当汽水指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水从汽水出口排出，8s后自动停止,并且排出时相应指示灯闪烁。 (4)当咖啡指示灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡从咖啡出口排出，8s后自动停止，并且排出时相应指示灯闪烁。 （５）当按下找钱按钮后，如果投入的钱币总值超过所需钱数时,找钱指示灯亮，售货机自动退出多余的钱。 (6)具有销售数量度和销售金额的累加功能。 (7）由于本设计受时间化条件的限制，设计中忽略了各种故障以及缺货等因素的影响。 2 ＰLC选型及硬件配置 采用S7-３0０硬件配置如表1所示。 表１ＰLＣ选型及硬件配置 插槽模块订货号ＭPI地址I地址Q地址 1ＰＳ３07 10A 6ES７3０7-1KＡ００ -0AＡ0 2ＣＰU３1４6ＥS7 314-1ＡE０１-0AB ０ 2 3 ４DI16×DC24V ６EＳ7 ３2１-1BＨ１0-0 ＡA０ 0……１ ５ＤO16×DC24V/０. ５Ａ ６ES７322-１BＨ00－ 0AA0 4 (5) ３编程元件的地址分配 编程元件地址分配如表2所示。 表２编程元件地址分配
摘要 基于PLC控制的自动售货机 摘要 本文设计一套基于PLC的自动售货机控制系统，阐述了自动售货机的发展背景与前景，详细分析其功能和特点，提出了总体设计方案；选用型号为L293D 的步进驱动电机，设计了平面式贮币、电磁阀退币的货币处理装置，双螺旋式的送出机构，为降低成本和开发周期，创造性的选用了集成键盘、显示、设置功能的控制面板；以三菱FX2N-32MR型PLC为主控制器，基于FXGP/WIN-C编程软件，采用顺序控制的程序设计思路，设计了系统控制程序，包括投币程序、比较选择购买程序和退币程序。 该设计提高了自动售货机的可靠性和执行效率，且系统维护容易，维修简单，有一定的市场推广价值。 关键词：自动售货机，可编程序控制器，梯形图
Based on PLC automatic vending machine system design ABSTRACT Chooses PC machine in the design to take the host workstation on position machine, the lower position machine uses PLC to make the controller, three PLC controllers respectively be from the workstation 1, from the workstation 2, from the workstation 3, in the article exhaustively introduced the automat various hardware composition, and has completed the PLC exterior wiring diagram. In the article has manufactured on the position machine user management contact surface. The present paper key point places the PLC various hardware part the design and the introduction, the PLC trapezoidal chart Defers to in the ov erall design process “asks the question, the analysis question, solves the problem” the guiding ideology, has made the careful elaboration to the overall system design work. KEY WORDS: the vending machine，Programmable controller，Ladder diagram
《电气控制与PLC》综合训练 说明书 专业名称：电气自动化技术 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 日期：年月日
《电气控制与PLC》综合训练课程设计评阅书
本实验设计基于西门子S7-200系列PLC进行自动售货机控制系统的设计，阐述了自动售货机系列设计的基本原理及工作流程，按后以一次交易过程为例，把交易分成了几个程序模块，分别用PLC进行编写。文中的梯形图使用西门子PC梯形图编译软件STEP7来进行编写，并完成了PLC外部接线图。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词：售货机；PLC；控制系统
1课题描述 (1) 2设计过程 (2) 2.1自动售货机的设计要求 (2) 2.2控制系统的I/O点及地址分配 (2) 2.3 PLC系统选型 (2) 2.4 PLC外围接线图 (5) 2.5系统程序设计 (6) 3总结 (9) 4参考文献 (10)
1 课题描述 自动售货机的概况 自动售货机（vending machine），能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。近几年，随着我国商品市场的不断繁荣和城市现代化程度的不断提高，自动售货机也已悄然步入了我国的大中城市。在国家相关政府部门的大力支持下，我国的自动售货机产业以超常规的速度迅猛发展，并带动了一批新的服务业、物流运输配送业的快速发展，丰富了我国的商业产业结构，开创了一个全新的自动销售和自助服务时代。我国自动售货机市场到2008年以后将进入发展期。 本文介绍一种能自动销售汽水和咖啡的售货机的PLC控制系统。主要从控制要求、控制系统的I/O点及地址分配、PLC系统选型、电气控制系统原理图、系统程序设计、PLC的安装、电源设计、系统的接地、PLC 输出端保护等方面来展开说明与论述。
（上海电机学院统一印制开题报告） 基于PLC的自动售货机控制系统设计
摘要：自动化技术可以将工人从劳动中解救出来，节省劳动力，可以更稳定的控制机械、机器。本毕业设计将把售货过程分为了几个模块，完成它的梯形图，按照设计要求画出顺序功能图，分配I/O接线图，完成基于PLC的自动售货机控制系统。 关键词：可编程控制器，自动售货机，控制系统,PLC 1 文献综述 自动售货机的销售领域非常广泛，是发达国家商品零售的一种主要方式。近十年，自动售货机渐渐地被越来越多的消费者所认可。但由于售货机分布比较分散、范围较广阔的特点，自为经营者在监控、管理、维护和运营等方面带来很大的不便。以前的自动售货机较简陋，运行的各种情况都需要由人工判断包括缺货、缺零钱、售货机机械故障等，经营者需要采用人工定时巡回视察的办法，既费时又费力，又没办法及时准确获取消费者的喜好程度，给经营者增加了管理成本和难度，缺货也给人们带来不便[1]。 PLC控制系统可以设计并且实现让自动售货机的经营者根据网络统计的销售情况，进行商品销售状况的分析，预测哪种商品会因热销而缺货，进而生成合理的采购和配送策略，以获得最高的利润。同时售货机的一些故障信息和警报信息可以通过网络的途径传送到运营人员的手上，从而可以在第一时间内发现并解决问题[2]。 据说世界上最早的自动售货机出现在公元前3 世纪，那是埃及神殿里的投币式圣水出售机。在自动售货机历史的长河中，日本开发出实用型的自动售货机，那是在进入本世纪后的事。日本第一台自动售货机是1904 年问世的“邮票明信片自动出售机”，它是集邮票明信片的出售和邮筒邮寄为一体的机器。自动售货机的真正普及是在第二次世界大战以后。50 年代，“喷水型果汁自动售货机”大受欢迎，果汁被注入在纸杯里出售。后来，由于美国的饮料大公司进入日本市场，1962 年出现了以自动售货机为主体的流通领域的革命。1967 年，100日元单位以下的货币全部改为硬币，从而促进了自动售货机产业的发展[3]。 现在，自动售货机商业产业正在走向信息化并进一步实现优化。例如文献[4]实行了联机方式，通过网络将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中。从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且，为防止地球暖化，自动售货机的开发致力于能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约10%-15%的电力。进入21世纪后，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展[5]。 2 选题背景及其意义 从自动售货机是一种全新的商业零售模式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。它又被称为24 小时营业的微型超市。在日本，70%的罐装饮料是通过自动售货机售出的，全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50 万台饮料自动售货机。在中国,自动售货机1999 年开始进人中国市场。如今，在机场、地铁、商场、公园等客流较大的场所已不难发现自动售货机的身影[6]。 自动售货机能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备,它不受时间、地点的限制,能节省人力、方便交易。文献[7]公元1 世纪,希腊人希罗
华中科技大学2010级C语言课程设计软件系统需求分析、系统分析与设计报告 课题名称：自动售货机图形模拟系统 小组成员：张京林U201013680、岳坤虎U201013687 班级：自动化1003班 成绩： 评阅教师： 评阅日期：
目录 1.引言--现实中的自动售货机 (2) 2.运行环境 (3) 3.功能设计 (3) 3.1触摸屏 (3) 3.2自动换零 (3) 3.3销量统计 (3) 3.4提前补货 (4) 3.5显示商品信息 (4) 3.6自动售货机网络 (4) 3.7无响应自动处理 (4) 4.软件系统需求分析 (4) 4.1图形显示 (4) 4.2菜单模块 (5) 4.3交易模块 (5) 4.4管理模块 (5) 5.系统流程图 (5)
自动售货机图形模拟系统 小组成员:张京林、岳坤虎 课题要求 以自动售货机为对象，图形化模拟投币、找零、出货的基本流程；能对售货机的商品进行管理：补货、查询、统计等功能。 1引言--现实中的自动售货机 自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。 从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。 从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。 现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式，通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且，为防止地球暖化，自动售货机的开发致力于能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约10－15％的电力。进入21世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。
湖南工学院课程设计说明书 课题名称：自动售货机的控制设计 专业名称：自动化 学生班级：自本0701 学生学号： 410070131 学生姓名：冯源 指导老师：陆秀令
课程设计任务书 自动售货机的控制设计 一、控制要求 1．自动售货机有3个投币孔，分别为1元、5元和10元。 2．售货共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。 3．如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。 4．投币总额或当前值显示在7段数码管上。 5．投币值等于或大于12元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。 6．投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示只可选择汽水和花茶。 7．投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3种均可选择。 8．按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s后自动停止，表示饮料已经掉出。 9．动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1元，如果小于10元则直接退1元的。 二、设计任务 学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自动售货机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括： 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等； 2. 系统有启动、停止功能； 3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计； 5. 进行系统调试，实现自动售货机的控制要求。
三、设计报告 课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。
自动售货机生产制造项目 投资计划书 规划设计/投资分析/产业运营
摘要 随着中国经济的起飞，自上世纪末本世纪初，经过近二十年的发展，国内自动售货机行业发展态势良好。据不完全统计，我国自动售货机主要分布在北京、上海、广州、深圳、大连、杭州、浙江等沿海发达地区。由于自动售货机的灵活性和经营成本低等优势，广受消费者和商家的欢迎。自动售货机行业发展潜力巨大，市场空间广阔。 随着中国经济的起飞，自上世纪末本世纪初，经过近二十年的发展，国内自助售货机行业发展态势良好。据不完全统计，我国自助售货机主要分布在北京、上海、广州、深圳、大连、杭州、浙江等沿海发达地区。由于自助售货机的灵活性和经营成本低等优势，广受消费者和商家的欢迎。自助售货机行业发展潜力巨大，市场空间广阔。 该自动售货机项目计划总投资21465.05万元，其中：固定资产投资17327.66万元，占项目总投资的80.72%；流动资金4137.39万元，占项目总投资的19.28%。 本期项目达产年营业收入28734.00万元，总成本费用21746.87 万元，税金及附加354.19万元，利润总额6987.13万元，利税总额8305.06万元，税后净利润5240.35万元，达产年纳税总额3064.71万元；达产年投资利润率32.55%，投资利税率38.69%，投资回报率24.41%，全部投资回收期5.60年，提供就业职位504个。
自动售货机生产制造项目投资计划书目录 第一章概况 一、项目名称及建设性质 二、项目承办单位 三、战略合作单位 四、项目提出的理由 五、项目选址及用地综述 六、土建工程建设指标 七、设备购置 八、产品规划方案 九、原材料供应 十、项目能耗分析 十一、环境保护 十二、项目建设符合性 十三、项目进度规划 十四、投资估算及经济效益分析 十五、报告说明 十六、项目评价 十七、主要经济指标
题目：基于plc的自动售货机程序设计 1 PLC的硬件组成 PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等几部分组成。其中，CPU是PLC的核心；输入单元/输出单元是CPU 与现场输入/输出设备之间的接口电路；通信接口用于连接编程器、上位计算机等外部设备，其硬件构成图如图1-1。 图1-1 PLC硬件结构图 2 PLC控制自动售货机的主要硬件及选型 2.2.2自动售货机I/O点的分配 输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理的结果送给被控对象，以实现控制目的。本次自动售货机I/O点的分配表如表3-1所示。 输入信号PLC地址输出信号PLC地址 找零按钮x0 找零y0 一元饮料按钮x1 咖啡出口y1 五元饮料按钮x2 汽水出口y2 十元元饮料按钮x3 汽水指示灯y3 咖啡饮料按钮x4 咖啡指示灯y4
2.2.3自动售货机的I/O接口图 此次自动售货机的I/O接口如图3-1所示，SB2-SB7是物品选择按钮，当投入货币物品绿灯亮（Q1.0-Q1.5）。按下SB2-SB7其中一个，对应的KM线圈得电，电机转动出相应的物品（Q0.1-Q0.6）；当有物品售完，其行程开关断开，物品绿灯不亮并同时向总部发送物品销售完的信息；当购买物品总值低于投入总值时，可按找零按钮SB1后KM1得电，电机转动找零（Q0.0）。 图3-1自动售货机PLC控制I/O接口图 4.1.2 数学运算指令 在梯形图中，整数、双整数与浮点数的加、减、乘、除指令（见表4-2）分别执行下列运算：IN1+IN2=OUT，IN1-IN2=OUT，IN1*IN2=OUT，IN1/IN2=OUT。 在语句表中，整数、双整数与浮点数的加、减、乘、除指令分别执行下列运算：IN1+OUT=OUT，OUT-IN1=OUT，IN1*OUT=OUT，OUT/IN2=OUT。 表4-2 加减乘除指令
自动售货机市场调研报告
目录 1. 调研报告摘要 (3) 1.1.调研背景现状分析 (3) 1.2.调研目的 (4) 1.3.调研方案实施 (5) 2.调研产品市场分析 (5) 2.1.产品应用场景及痛点 (5) 2.2.产品市场容量分析 (5) 2.3.产品发展趋势预测 (6) 3.竞争对手调研 (8) 3.1.主要竞争对手概况 (8) 3.2.竞争对手业务结构分析 (9) 3.3. 竞争对手产品竞争力分析 (12) 4. 总结分析及建议 (12) 4.1.总结分析及建议 (12) 1.调研报告提要 1.1.调研背景现状分析
自助售货机被称为无人便利店也叫“无人微型超市”而受到了人们的欢迎，由于具有投放方便、管理成本低、经营场所灵活等优点，自助售货机已走进人们的日常生活。日常消费品小到口香糖，大到自行车甚至汽车;从便宜的纸巾到贵重的黄金白银等商品都可 在自助售货机里销售。自助售货机在在几十年内从无到有，从有到优，渗透到民众生活的方方面面，这其中也经历了一段漫长而精彩的发展历程，市面上的售货机主要包括以下几种机型： 1、传统弹簧和履带货道的售货机； 2、蛇腹式，挂钩式等特殊型出货方式售货机； 3、自取柜系列包括：重力感应自取柜，RFID识别自取柜，动态视觉识别自取柜，混合算法自取柜； 4、特殊商品售货机：冰淇淋机，咖啡机，福袋机，口红机，娃娃机，爆米花机，盒饭机等； 目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。 近几年以来，我国自助售货机保有量均呈现30%以上的高速增长态势。2016年我国自助售货机的保有量在19万台左右，同比增长58.3%。进入2017全年我国自助售货机保有量达27.5万台。但从人均拥有量来看，我国人均自助售货机保有量仍较小。2017年，我国人均自助售货机拥有量为5000人/台，而在自助售货机分布最为密集的日本，平均每29人就拥有一台自动售货机，可见我国自助售货机存量增长空间大。截止至2018年我国自助售货机保有量达到
毕业设计（论文） 基于PLC的饮料 自动售货机控制系统设计 专业（系）电气工程系 班级铁道自动化101班 学生姓名 指导老师 完成日期2013.6月
2013届毕业设计任务书 一、课题名称：基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计 二、指导教师：陈庆 三、设计内容与要求 1、课题概述： 本课题采用三菱FX2N系列PLC对饮料饮料自动售货机控制系统进行设计，首先对饮料饮料自动售货机结构进行简单介绍，然后根据系统的设计要求对饮料自动售货机控制系统、检测系统进行分析，给出饮料自动售货机控制系统的总体设计思路，并通过I/O列表、I/O接线图、梯形图、指令表等对其控制系统进行了程序设计，控制程序经上机调试运行，其结果基本符合要求。 2、设计内容与要求： 1）简单介绍饮料自动售货机结构； 2）分析饮料自动售货机的控制系统、检测系统，确定其控制系统的总体设计思路； 3）采用FX2N系列PLC作为饮料自动售货机控制PLC，正确选取PLC型号，设计出其控制程序。 4）控制程序上机调试。 5）所设计的饮料自动售货机控制程序，应符合饮料自动售货机运行规则。如饮料自动售货机收到识币信号后，自动进行累计、外部金额显示、顾客按键后自动推出商品和发出退币找零等信号的电控系统。 6）设计说明书要有硬件原理连接图，I/O分配图，程序梯形图、指令表及相应的说明。要求文字流畅，图形清晰，便于阅读。有条件的设计方案要求在实验室验证其正确性。
四、设计参考书 1、《PLC控制系统设计与维护》刘小春华满香主编高等教育出版社 2、《流行PLC实用程序及设计(三菱FX2系列)》贺哲荣主编西安电子科技大学出版 3、《三菱FX系列PLC设计与开发--原理、应用与实训》张还主编机械工业出版社 五、设计说明书要求 1、封面 2、目录 3、内容摘要(200~400字左右，中英文) 4、引言 5、正文（设计方案原理、特点、分析、比较、论证，PLC程序的设计及调试，调试结果的说明及特点，实验结果的说明及特点） 6、结束语 7、附录(参考文献、图纸、材料清单等) 六、毕业设计进程安排 第1周：资料准备与借阅，了解并熟悉课题思路。 第2周：设计要求说明及课题内容辅导。 第3-6周：进行毕业设计，完成说明书初稿。 第7周：第一次检查，了解设计完成情况。 第8周：修改完善设计，并作好毕业答辩准备。 七、毕业设计答辩及论文要求 1、毕业设计答辩要求 答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资料交指导教师审阅，由指导教师写出审阅意见。 学生答辩时对自述部分应写出书面提纲，内容包括课题的任务、目的和意义，所采用的原始数据或参考文献、设计的基本内容和主要方法、成果结论和评价。 答辩小组质询课题的关键问题，质询与课题密切相关的基本理论、知识、设计与计算方法、实验方法、测试方法，鉴别学生独立工作能力、创新能力。 2、毕业设计论文要求
PLC自动售货机开题报告
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（上海电机学院统一印制开题报告） 上海电机学院 毕业设计（论文）开题报告 课题基于PLC的自动售货机 控制系统设计 学院（系）电气学院 专业自动化 年级 2010级 BG1006 学号 101001130613 姓名林佳政 导师文传博 定稿日期： 2013 年 1月 6日
基于PLC的自动售货机控制系统设计 摘要：自动化技术可以将工人从劳动中解救出来，节省劳动力，可以更稳定的控制机械、机器。本毕业设计将把售货过程分为了几个模块，完成它的梯形图，按照设计要求画出顺序功能图，分配I/O接线图，完成基于PLC的自动售货机控制系统。 关键词：可编程控制器，自动售货机，控制系统,PLC 1 文献综述 自动售货机的销售领域非常广泛，是发达国家商品零售的一种主要方式。近十年，自动售货机渐渐地被越来越多的消费者所认可。但由于售货机分布比较分散、范围较广阔的特点，自为经营者在监控、管理、维护和运营等方面带来很大的不便。以前的自动售货机较简陋，运行的各种情况都需要由人工判断包括缺货、缺零钱、售货机机械故障等，经营者需要采用人工定时巡回视察的办法，既费时又费力，又没办法及时准确获取消费者的喜好程度，给经营者增加了管理成本和难度，缺货也给人们带来不便[1]。 PLC控制系统可以设计并且实现让自动售货机的经营者根据网络统计的销售情况，进行商品销售状况的分析，预测哪种商品会因热销而缺货，进而生成合理的采购和配送策略，以获得最高的利润。同时售货机的一些故障信息和警报信息可以通过网络的途径传送到运营人员的手上，从而可以在第一时间内发现并解决问题[2]。 据说世界上最早的自动售货机出现在公元前3 世纪，那是埃及神殿里的投币式圣水出售机。在自动售货机历史的长河中，日本开发出实用型的自动售货机，那是在进入本世纪后的事。日本第一台自动售货机是1904 年问世的“邮票明信片自动出售机”，它是集邮票明信片的出售和邮筒邮寄为一体的机器。自动售货机的真正普及是在第二次世界大战以后。50 年代，“喷水型果汁自动售货机”大受欢迎，果汁被注入在纸杯里出售。后来，由于美国的饮料大公司进入日本市场，1962 年出现了以自动售货机为主体的流通领域的革命。1967 年，100日元单位以下的货币全部改为硬币，从而促进了自动售货机产业的发展[3]。 现在，自动售货机商业产业正在走向信息化并进一步实现优化。例如文献[4]实行了联机方式，通过网络将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中。从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且，为防止地球暖化，自动售货机的开发致力于能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约10%-15%的电力。进入21世纪后，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展[5]。 2 选题背景及其意义 从自动售货机是一种全新的商业零售模式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。它又被称为24 小时营业的微型超市。在日本，70%的罐装饮料是通过自动售货机售出的，全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50 万台饮料自动售货机。在中国,自动售货机1999 年开始进人中国市场。如今，在机场、地铁、商场、公园等客流较大的场所已不难发现自动售货机的身影[6]。
自助售货机项目 申请报告 规划设计/投资分析/产业运营
自助售货机项目申请报告 随着中国经济的起飞，自上世纪末本世纪初，经过近二十年的发展，国内自助售货机行业发展态势良好。据不完全统计，我国自助售货机主要分布在北京、上海、广州、深圳、大连、杭州、浙江等沿海发达地区。由于自助售货机的灵活性和经营成本低等优势，广受消费者和商家的欢迎。自助售货机行业发展潜力巨大，市场空间广阔。 该自助售货机项目计划总投资15072.15万元，其中：固定资产投资10364.10万元，占项目总投资的68.76%；流动资金4708.05万元，占项目总投资的31.24%。 达产年营业收入35337.00万元，总成本费用28123.38万元，税金及附加258.29万元，利润总额7213.62万元，利税总额8466.89万元，税后净利润5410.22万元，达产年纳税总额3056.67万元；达产年投资利润率47.86%，投资利税率56.18%，投资回报率35.90%，全部投资回收期4.29年，提供就业职位631个。 重视环境保护的原则。使投资项目建设达到环境保护的要求，同时，严格执行国家有关企业安全卫生的各项法律、法规，并做到环境保护“三废”治理措施以及工程建设“三同时”的要求，使企业达到安全、整洁、文明生产的目的。
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自助售货机项目申请报告目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
I 基于 PLC 的自动售货机系统设计 摘要 本论文基于西门子 S7-200 系列 PLC 进行自动售货机控制系统的设计,阐述了自动售货机系统设计的基本原理及工作流程,然后以一次交易过程为例,把交易过程分为几个程序块,分别对程序块进行编程。在 PLC 梯形图的编写时,文中采用的是西门子 PLC 梯形图专用编译软件 STEP7来进行编写,并完成了 PLC 外部接线图。利用 PLC 控制的自动售货机提高了系统的稳定性,保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词 :PLC ;自动售货机;控制系统 1、格式存在错误,如段前段后间距、字体大小等等 2、整个文章太简单,基本上没什么内容,可以适当填充 3、总结有错 4、参考文献有错 The System Design for Automatic Vending Machine Based on PLC Tutor: Guilin liu II Abstract Professional Electrical automation 2008 No.200812713 Name :wei yuan The design of this paper is based on Siemens S7-200 series automatic vending machine PLC control system, explains the vending system design principle and workflow, and then to a course of dealing, for example, the transaction process is divided into several blocks on blocks, respectively. In the preparation of the PLC ladder diagram, the text is a Siemens PLC
辽宁工程技术大学 电气控制技术与PLC 课程设计 设计题目基于PLC的自动售货机控制系统的设计指导教师陈伟华 院（系、部）电气与控制工程学院 专业班级 学号 姓名 日期2014年6月23日
电气控制技术与PLC课程设计任务书
目录 摘要 (1) 1系统概述 (2) 2 控制要求及设计思路 (3) 2.1控制要求 (3) 2.2方案设计 (4) 2.3控制流程图 (4) 3. 自动售货机的相关设备参数的选定 (5) 3.1PLC的选择 (5) 3.2硬币识别器 (6) 3.3开关电源 (6) 3.4电磁阀 (6) 3.5液位开关 (7) 4软件设计 (7) 4.1I/O口分配 (7) 4.2 控制接线图 (8) 4.3 程序设计 (9) 4.3.1计币部分 (9) 4.3.2比较部分 (10) 4.3.3选择和饮料供应部分 (10) 4.3.4余额计算部分 (11) 4.3.5退币部分 (12) 4.3.6报警部分 (13) 5系统调试 (13) 6结论 (14) 参考文献 (16)
摘要 自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可以实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本售货机系统主要是针对纯净水、汽水和咖啡的自动销售。 自动售货机的普及在某种程度上能反映一个国家的科技发展水平，是一个国家的文明程度的象征，实践和直觉告诉我们，自动售货机在中国的横空出世，必将国内的食品、香烟、饮料等诸多行业的发展带来新的契机。 设计以三菱PLC设计自动售货机控制系统，简要介绍PLC各硬件选型，软件的设计，并具体的进行了PLC梯形图的编写和系统的调试，仿真证明该系统切实可行。 关键词:自动售货机；PLC；调试 1系统概述 自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。