变频器功能解析（一）－－频率的给定与相关功能
1 频率给定的方式与选择
1.1 基础概念
(1) 给定方式的基本含义
要调节变频器的输出频率，必须首先向变频器提供改变频率的信号，这个信号，称为频率给定信号，也有称为频率指令信号或频率参考信号的。所谓给定方式，就是调节变频器输出频率的具体方法, 也就是提供给定信号的方式。
(2) 面板给定方式
通过面板上的键盘或电位器进行频率给定(即调节频率)的方式，称为面板给定方式，面板给定又有两种情况如图1所示:
(a) 键盘给定频率的大小通过键盘上的升键(▲键)和降键(q键)来进行给定。键盘给定属于数字量给定，精度较高。
(b) 电位器给定部分变频器在面板上设置了电位器，如图1(a)所示。频率大小也可以通过电位器来调节。电位器给定属于模拟量给定，精度稍低。
图1 频率的面板给定方式
多数变频器在面板上并无电位器，故说明书中所说的“面板给定”，实际就是键盘给定。
变频器的面板通常可以取下，通过延长线安置在用户操作方便的地方，如图2所示。
图2 面板遥控给定
此外, 采用哪一种给定方式, 须通过功能预置来事先决定。
(3) 外部给定方式
从外接输入端子输入频率给定信号，来调节变频器输出频率的大小，称为外部给定，或远控给定。主要的外部给定方式有:
(a) 外接模拟量给定
通过外接给定端子从变频器外部输入模拟量信号(电压或电流)进行给定，并通过调节给定信号的大小来调节变频器的输出频率。
模拟量给定信号的种类有:
·电压信号
以电压大小作为给定信号。给定信号的范围有:0~10v、2~10v、0~±10v、0~5v、1~5v、0~±5v 等。
·电流信号
以电流大小作为给定信号。给定信号的范围有:0~20ma、4~20ma等。
(b) 外接数字量给定
通过外接开关量端子输入开关信号进行给定。
(c) 外接脉冲给定
通过外接端子输入脉冲序列进行给定。
(d) 通讯给定
由plc或计算机通过通讯接口进行频率给定。
1.2 选择给定方式的一般原则
(1) 面板给定和外接给定
优先选择面板给定。因为变频器的操作面板包括键盘和显示屏，而显示屏的显示功能十分齐全。例如，可显示运行过程中的各种参数，以及故障代码等。
但由于受联接线长度的限制，控制面板与变频器之间的距离不能过长。
(2) 数字量给定与模拟量给定
优先选择数字量给定。因为:
(a) 数字量给定时频率精度较高;
(b) 数字量给定通常用触点操作，非但不易损坏，且抗干扰能力强。
(3) 电压信号与电流信号
优先选择电流信号。因为电流信号在传输过程中，不受线路电压降、接触电阻及其压降、杂散的热电效应以及感应噪声等等的影响，抗干扰能力较强。
但由于电流信号电路比较复杂，故在距离不远的情况下，仍以选用电压给定方式居多。
2 模拟量给定的调整功能
2.1 基础概念
(1) 频率给定线的定义
由模拟量进行频率给定时，变频器的给定信号x(x是给定信号的统称，既可以是电压信号ug，也可以是电流信号ig与对应的给定频率fx之间的关系曲线fx＝f(ｘ)，称为频率给定线。
(2) 基本频率给定线
(a) 定义
在给定信号x从0增大至最大值xmax的过程中，给定频率fx线性地从0增大到最大频率fma x的频率给定线称为基本频率给定线。其起点为(x＝0，fx＝0); 终点为(x＝xmax，fx＝fmax)，如图3(a)和(b)所示。
图3 基本频率给定线
例如，给定信号为ug＝0～10v，要求对应的输出频率为fx＝0～50hz。
则:ug＝0v与fx＝0hz相对应;ug＝10v与fx＝50hz相对应。
(2) 最大频率fmax
在数字量给定(包括键盘给定、外接升速/降速给定、外接多档转速给定等)时，是变频器允许输出的最高频率;在模拟量给定时，是与最大给定信号对应的频率。
(3) 频率给定线的调整
在生产实践中，生产机械所要求的最低频率及最高频率常常不是0hz和额定频率，或者说，实际要求的频率给定线与基本频率给定线并不一致。所以，需要对频率给定线进行适当的调整，使之符合生产实际的需要。
因为频率给定线是直线，所以，调整的着眼点便是:
(a) 频率给定线的起点
即当给定信号为最小值时对应的频率;
(b) 频率给定线的终点
即当给定信号为最大值时对应的频率。
2.2 偏置频率和频率增益设定方式
(1) 偏置频率
部分变频器把与给定信号为“0”时的对应频率称为偏置频率，用fbi表示，如图4所示。偏置频率的表示方式主要有:
图4 偏置频率
(a) 频率表示
即直接用频率值fbi值表示;
(b) 百分数表示
用百分数fbi％表示:
(2) 频率增益
当给定信号为最大值xmax时，对应的最大给定频率fxm与变频器预置的最大输出频率fmax 之比的百分数，用g％表示:
式中，ｇ％─频率增益，％;
fmax─变频器预置的最大频率，hz;
fxm─虚拟的最大给定频率，hz。在这里，变频器的最大给定频率fxm不一定与最大频率fmax 相等。
当ｇ％＜100％时，变频器实际输出的最大频率就等于fxm，如图5中之曲线②所示(曲线①是基本频率给定线);
当ｇ％＞100％时，变频器实际输出的最大频率等于fmax，如图5中的曲线③所示。
图5 频率增益
2.3 坐标设定方式
部分变频器的频率给定线是通过预置其起点和终点坐标来进行调整的。不同变频器的具体方法又略有差异，介绍如下:
(1) 直接坐标预置
通过直接预置起点坐标(xmin，fmin)与坐标(xmax，fmax)来预置频率给定线，如图6(a)所示。如果要求频率与给定信号成反比的话，则起点为(xmin，fmax)，坐标为(xmax，fmin)，如图6(b)所示。
图6 直接预置坐标调整频率给定线
(2) 上、下限值预置
有的变频器并不直接预置坐标点，而是通过预置给定信号或给定频率的上、下限值来间接地进行坐标预置。具体地说，又有:
(a) 预置给定信号的上、下限值
给定信号的最大限值用xmax表示; 最小限值用xmin表示，也可以用百分数xmin％来表示，如图7(a)所示。
图7 频率给定线的起点与终点
(b) 预置给定频率的上、下限值
即给定频率的最大值fmax和最小值fmin, 如图7(b)所示。
2.4 频率给定线的应用举例
实例1
某用户要求:当模拟量给定信号为1～5v时，变频器输出频率为0～50hz。
要满足上述要求，各种变频器的处理方法大致可分为两大类:
(1) 变频器的给定信号范围可选
对于这类变频器，可以将给定信号范围直接预置为1～5v，使:与1v对应的频率为0hz，与5v 对应的频率为50hz，作出频率给定线如图8(a)中之曲线②所示(曲线①为基本频率线)。
图8 实例1示意图之一
举例说明如下:
(a) 选用明电vt230s系列变频器，如图8(b)所示:
将功能码b00-1(最大频率的简单设定)预置为“1”，则最高频率选择为“50hz”;
将功能码c12-0(fsv端子输入模式)预置为“3”，则端子fsv输入的给定信号范围预置为“1～5ｖ”。
(b) 选用瓦萨cx系列变频器如图8所示。
将功能码1.2(最大频率)预置为“50hz”;
将功能码2.3(ｕin信号的范围)预置为“1”，则给定信号范围由用户设定;
将功能码2.4(ｕin信号的最小值)预置为“10%”，则端子ｕin输入的给定信号的最小值为“10×1 0％＝1v”;
将功能码2.5(ｕin信号的最大值)预置为“50％”，则端子ｕin输入的给定信号的最大值为“10×5 0％＝5v”。
(2) 变频器的给定信号范围不可选
这类变频器的模拟量给定信号范围通常规定为0~10v，针对这种情况，首先应正确作出频率给定线。如图9(a)所示，由“ｘg＝1v、fx＝0hz”得到频率给定线②的起点ａ;又由“ｘg＝5v、fx＝5 0hz”得到频率给定线②的终点ｂ。图9中，曲线①为基本频率给定线。
图9 实例1示意图之二
由曲线②的延长线知:
与xg＝0v对应的频率是fbi＝-12.5hz，为最高频率的-25％;
与xg＝10v对应的频率是fxm＝112.5hz，为最高频率fmax的225％。
不同变频器的功能预置情况举例如下:
(a) 选用富士g11s系列变频器，如图9(b)所示。
将功能码f01(频率设定1)预置为“1”，则给定信号从端子12输入，信号范围为“0～＋10v”;
将功能码f03(最高输出频率1)预置为“50hz”;
将功能码f17(频率设定信号增益)预置为“225％”，使与5v对应的频率为50hz;
将功能码f18(频率偏置)预置为“-12.5hz”，使与1v对应的频率为0hz。
(b) 选用安川g7a系列变频器，如图9(c)所示。
将功能码e1-04(最高输出频率)预置为50hz;
将功能码h3-01(选择频率指令端子a1的信号值)预置为“0”，则给定信号的范围为0～＋10v; 将功能码h3-02(频率指令端子a1输入增益)预置为“225％”，使与5v对应的频率为50hz;
将功能码h3-03(频率指令端子a1输入偏置)预置为“-25％”，使与1v对应的频率为0hz。
实例2
用户要求:当模拟量给定信号为(0～10)v时，变频器的输出频率为(0～30)hz。
解决方法:可将最大给定信号时的频率增益g％预置为60％，如图10中曲线②所示。
图10 实例2之频率给定线
注意:变频器的最大频率不能小于基本频率(通常等于额定频率)，故本例中不能把最大频率预置为“30hz”。
3 模拟量给定的正、反转控制与滤波
3.1 模拟量给定的正、反转功能
(1) 控制方式
主要有两种方式:
(a) 由双极性给定信号控制
给定信号可“－”可“＋”，正信号控制正转，负信号控制反转，如图11(a)所示。
图11 模拟量给定的正、反转控制
(b) 由单极性给定信号控制
给定信号只有“＋”值，由给定信号中间的任意值作为正转和反转的分界点，如图11(b)所示。
(2) 死区的设置
用模拟量给定信号进行正、反转控制时，“0”速控制很难稳定，在给定信号为“０”时，常常出现正转或反转的“蠕动”现象。为了防止这种“蠕动”现象，需要在“０”速附近设定一个死区δx，使给定信号从-δx到＋δx的区间内，输出频率为0hz。
(3) 有效“0”的功能
在给定信号为单极性的正、反转控制方式中，存在着一个特殊的问题。即，万一给定信号因电路接触不良或其他原因而“丢失”，则变频器的给定输入端得到的信号为“0”，其输出频率将跳变为反转的最大频率，电动机将从正常工作状态转入高速反转状态。
十分明显，在生产过程中，这种情况的出现将是十分有害的，甚至有可能损坏生产机械。
对此，变频器设置了一个有效“0”功能。就是说，变频器的最小给定信号不等于0(xmin≠0)。如果给定信号x＝0，变频器将认为是故障状态而把输出频率降至0hz。
例如，将有效“０”预置为0.3v。则:
当给定信号x＝0.3v时, 变频器的输出频率为fmin;
当给定信号x＜0.3v时, 变频器的输出频率降为0hz。
3.2 模拟量给定的滤波时间
(1) 滤波时间的含义
变频器在接受模拟量给定信号时，首先要进行滤波，其物理意义与图12中的滤波电容类似(通常都采用数字滤波)。图中，综坐标是给定信号的百分数x％。
图12 给定信号的滤波
滤波的目的, 是消除干扰信号对频率给定信号的影响。
滤波时间常数，是指给定信号上升至稳定值63％所需的时间。
(2) 滤波时间的影响
·滤波时间太短
当变频器显示“给定频率”时，有可能不够稳定;
·滤波时间太长
当调节给定信号时，给定频率随给定信号改变时的响应速度较慢。
4 辅助给定与其他功能
4.1 辅助给定功能
(1) 基本概念
当变频器有两个或多个模拟量给定信号同时从不同的端子输入时，其中必有一个为主给定信号，其他为辅助给定信号。
大多数变频器的辅助给定信号都是叠加到主给定信号(相加或相减)上去的。叠加后在频率给定线如图13中的曲线②和曲线③所示。
图13 主给定与辅助给定
(2) 应用举例
(a) 多单元拖动系统的同步运行
图14 自动同步控制
在造纸、印染等机械中，整台机器具有若干个单元，每个单元都有各自独立的拖动系统, 如图1 4所示:第１单元由电动机ｍ１拖动，第二单元由电动机ｍ２拖动……。通常, 把第１单元称为主令单元, 后面的各单元称为从动单元。在这种情况下，总是要求被加工物在各单元的线速度一致:
显然，如果后面的速度低于前面，将导致被加工物的堆积;反之，如果后面的速度高于前面，将导致被加工物的撕裂。
因此，对于多单元拖动系统的要求是:
·在调速时, 各单元必须同时调节;
·各单元的运行线速度必须步调一致, 即实现同步运行。
(b) 同步信号的取出
通常，各单元都有线速度的检测装置，如图14中的sv1和sv2所示。
把sv1和sv2取出的线速度信号在数据处理器中进行比较后变换成同步信号，接至各从动单元的辅助给定输入端，通过功能预置，使vr1端的主给定信号与vr2端的辅助给定信号相减。(c) 电路特点，如图14所示。
·统调信号
将各变频器的主给定端vr1-com都并联起来, 与统调给定信号相接, 使各变频器的主给定信号同时改变, 实现了统调。
·各单元的微调
当从动单元与主令单元的不一致时，数据处理器将输出一个微调信号给从动单元，使从动单元的线速度和主令单元相等。
1单元是主令单元，不需要进行微调。
4.2 频率给定的其他功能
(1) 频率指令的保持功能
变频器在停机后, 是否保持停机前的运行频率的选择功能。再开机时, 变频器的运行频率有两种状态可供选择:
·保持功能无效
运行频率为0hz，如要回复到原来的工作频率，须重新加速。
·保持功能有效
运行频率自动上升到停机前的工作频率。
(2) 点动频率功能
点动是各类机械在调试过程中经常使用的操作方式。因为主要用于调试，故所需频率较低，一般也不需要调节。所以，点动频率(用fj表示)是通过功能预置来确定的。有的变频器也可以预置
多档点动频率。
(3) 频率给定异常时的处理功能
给定信号异常大致有以下两种情形:
(a) 给定信号丢失
当外接模拟频率给定信号因电路接触不良或断线而丢失时，变频器处理方式的选择功能。例如，是否停机，如继续运行，则在多大频率下运行等。
(b) 给定信号小于最低频率时的处理功能
有的负载在频率很低时实际上不能运行，因而需要预置“最低频率”。对应地，也就有一个最小给定信号。当实际给定信号小于最小给定信号时，应视为异常状态。
5 频率的限制功能
5.1 上、下限频率
(1) 基础概念
(a) 生产机械对转速范围的要求
生产机械根据工艺过程的实际需要，常常要求对转速范围进行限制。以某搅拌机为例，如图15 (a)所示。要求的最高转速是600r/min，最低转速是150r/min。
图15 上限频率和下限频率
(b) 变频器的上、下限频率
根据生产机械所要求的最高与最低转速，以及电动机与生产机械之间的传动比，可以推算出相对应的频率，分别称为上限频率(用fh表示)与下限频率(用fl表示)。在上例中，如传动比λ＝2，则:
(2) 上限频率与最高频率的关系
·上限频率小于最高频率
·上限频率比最高频率优先
这是因为，上限频率是根据生产机械的要求来决定的，所以具有优先权。
5.2 回避频率
(1) 基础概念
任何机械在运转过程中，都或多或少会产生振动。每台机器又都有一个固有振荡频率，它取决于机械的结构。如果生产机械运行在某一转速下时，所引起的振动频率和机械的固有振荡频率相吻合的话，则机械的振动将因发生谐振而变得十分强烈(也称为机械共振)，并可能导致机械损坏的严重后果。
图16 回避频率
设置回避频率fj的目的，就是使拖动系统“回避”掉可能引起谐振的转速，如图16所示。(2) 回避频率的预置
预置回避频率时，必须预置以下两个数据:
·中心回避频率fj 即回避频率所在的位置;
·回避宽度δfj 即回避区域，如图16(a)所示。
(3) 回避频率的数量
大多数变频器都可以预置三个回避频率, 如图16(b)所示。
6 载波频率的选择功能
6.1 基础概念
变频器输出电压的波形，都是经过脉宽调制后的系列脉冲波。脉宽调制的基本方法是:各脉冲的上升沿和下降沿都是由正弦波和三角波的交点决定的，如图17所示。在这里，正弦波称为调制波，三角波称为载波。三角波的频率就称为载波频率，用fc表示。
图17 变频器输出电压波的形成
图17中，uu、ｕv、ｕw是各相的相电压波形, uuv则是u相和v相间线电压的波形。显然, 电压脉冲序列的频率必等于载波频率。
在pwm电压脉冲序列的作用下, 电流波形是脉动的, 脉动频率与载波频率一致。脉动电流将使电动机铁心的硅钢片之间产生电磁力并引起振动，产生电磁噪声。改变载波频率时, 电磁噪声的音调也将发生改变。所以, 有的变频器对于调节载波频率的功能, 称为“音调调节功能”。
6.2 载波频率大小的影响
(1) 载波频率对变频器输出电流的影响
(a) 载波频率与电流波形
运行频率越低, 则电压波的平均占空比越小, 电流高次谐波成分越大, 故适当提高载波频率, 可以改善电流波形。
(b) 载波频率与死区
逆变桥中, 同一桥臂的上、下两个逆变管是在不停地交替导通的，为了保证在交替导通时, 只有当一个逆变管完全截止的情况下, 另一个逆变管才开始导通。在交替过程中，必须有一个死区(等待时间)。载波频率和死区的关系有如下的几个方面:
·变频器的输出电流越大，每次交替所要求的死区也越大;
·载波频率越高，则死区的累计值越大，变频器的平均输出电流越小。
图18 载波频率对输出电流的影响
因此，载波频率越高，变频器的允许输出电流越小，如图18所示(图中曲线系根据西门子440系列变频器提供的资料作出)。
(c) 载波频率引起的漏电流
载波频率越高，因线路相互之间，以及线路与地之间分布电容的容抗越小，由高频脉冲电压引起的漏电流越大，如图19(a)所示。
图19 载波频率的影响
变频器的作用 变频调速能够应用在大部分的电机拖动场合，由于它能提供精确的速度控制，因此可以方便地控制机械传动的上升、下降和变速运行。变频应用可以大大地提高工艺的高效性(变速不依赖于机械部分)，同时可以比原来的定速运行电机更加节能。下面例举使用变频调速的10个理由，来说明变频器应用日趋普及的基本认识: (1) 控制电机的启动电流。当电机通过工频直接启动时，它将会产生7到8倍的电机额定电流。这个电流值将大大增加电机绕组的电应力并产生热量，从而降低电机的寿命。而变频调速则可以在零速零电压启动(也可适当加转矩提升)。一旦频率和电压的关系建立，变频器就可以按照V/F或矢量控制方式带动负载进行工作。使用变频调速能充分降低启动电流，提高绕组承受力，用户最直接的好处就是电机的维护成本将进一步降低、电机的寿命则相应增加。 (2) 降低电力线路电压波动。在电机工频启动时，电流剧增的同时，电压也会大幅度波动，电压下降的幅度将取决于启动电机的功率大小和配电网的容量。电压下降将会导致同一供电网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常，如PC机、传感器、接近开关和接触器等均会动作出错。而采用变频调速后，由于能在零频零压时逐步启动，则能最大程度上消除电压下降 (3) 启动时需要的功率更低。电机功率与电流和电压的乘积成正比, 那么通过工频直接启动的电机消耗的功率将大大高于变频启动所需要的功率。在一些工况下其配电系统已经达到了最高极限，其直接工频启动电机所产生的电涌就会对同网上的其他用户产生严重的影响, 从而将受到电网运行商的警告, 甚至罚款。如果采用变频器进行电机起停, 就不会产生类似的问题。(4) 可控的加速功能。变频调速能在零速启动并按照用户的需要进行均匀地加速，而且其加速曲线也可以选择(直线加速、S形加速或者自动加速)。而通过工频启动时对电机或相连的机械部分轴或齿轮都会产生剧烈的振动。这种振动将进一步加剧机械磨损和损耗，降低机械部件和电机的寿命。另外，变频启动还能应用在类似灌装线上，以防止瓶子倒翻或损坏。 (5) 可调的运行速度。运用变频调速能优化工艺过程，并能根据工艺过程迅速改变，还能通过远控PLC或其他控制器来实现速度变化。 (6) 可调的转矩极限。通过变频调速后，能够设置相应的转矩极限来保护机械不致损坏，从而保证工艺过程的连续性和产品的可靠性。目前的变频技术使得不仅转矩极限可调，甚至转矩的控制精度都能达到3％～5％左右。在工频状态下，电机只能通过检测电流值或热保护来进行控制，而无法像在变频控制一样设置精确的转矩值来动作。 (7) 受控的停止方式。如同可控的加速一样, 在变频调速中, 停止方式可以受控，并且有不同的停止方式可以选择(减速停车、自由停车、减速停车＋直流制动)，同样它能减少对机械部件和电机的冲击，从而使整个系统更加可靠，寿命也会相应增加。 (8) 节能离心风机或水泵采用变频器后都能大幅度地降低能耗，这在十几年的工程经验中已经得到体现。由于最终的能耗是与电机的转速成立方比，所以采用变频后投资回报就更快。
变频器参数设置（一） 变频器的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象，因此，必须对相关的参数进行正确的设定。 1 、控制方式： 即速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。 2 、最低运行频率： 即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。 3 、最高运行频率： 一般的变频器最大频率到60Hz ，有的甚至到400 Hz ，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。 4 、载波频率： 载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 5 、电机参数： 变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 6 、跳频： 在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。 变频器参数设置（二） 变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。 一、加减速时间 加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率
设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。 二、转矩提升 又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。 三、电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。 电子热保护设定值(%)=[ 电动机额定电流(A)/ 变频器额定输出电流(A)]×100% 。 四、频率限制 即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。 五、偏置频率 有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号( 电压或电流) 进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图 1 。有的变频器当频率设定信号为0% 时，偏差值可作用在0 ～fmax 范围内，有的变频器( 如明电舍、三垦) 还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0% 时，变频器输出频率不为0Hz ，而为xHz ，则此时将偏置频率设定为负的xHz 即可使变频器输出频率为0Hz 。 六、频率设定信号增益 此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压(+10v) 的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号
安川（H1000）变频器常用参数 1、A1-00语言选择7 汉语 2、A1-02控制模式选择 2 无PG矢量控制（起升） 0 无PGV/F控制（平移） 3、A1-03初始化2220 两线制顺控 4、A1-06用途选择 6 起升 7 平移 5、b1-01频率指令选择1 0 操作器 6、b1-02运行指令选择1 1 控制回路端子 7、b1-03停止方法选择0 减速停车 8、d1-01频率指令1 5HZ 9、d1-02频率指令2 15HZ 10、d1-04频率指令4 35HZ 11、d1-08频率指令4 50HZ 12、E2-01额定电流名牌参数 13、E2-04电机极数名牌参数 14、E2-011电机容量名牌参数 15、H1-01 S1端子40 正转 16、H1-02 S2端子41 反转 17、H1-03 S3端子 3 二速 18、H1-04 S4端子 4 三速 19、H1-05 S5端子 5 四速 20、H1-06 S6端子14 故障复位 21、H2-01 M1-M2端子 5 频率检出2 22、H3-06 A3端子1F 未使用 23、H3-10 A2端子1F 未使用 24、L1-01 电机保护 2 变频专用电机 25、L3-04 减速时防止失速 3 有效（带制动电阻器） 26、L4-01 频率检出值2HZ 27、L4-02 频率检出幅度0.5HZ 28、L8-55 内置制动单元保护0 内置 1外置 29、C1-01 加速时间2S 30、C1-02 减速时间 1.5S 自学习 1、T1-01 自学习模式0旋转 1静止 2、T1-02---T1-11 自学习参数 监视 1、U1-02 输出频率 2、U1-03 输出电流 3、U1-05 电机速度 4、U1-10 输入端子状态 5、U1-11 输出端子状态
变频器的频率给定方式 变频器的频率给定方式1引言 在使用一台变频器的时候，目的是通过改变变频器的输出频率，即改变变频器驱动电动机的供电频率从而改变电动机的转速。如何调节变频器的输出频率呢？关键是必须首先向变频器提供改变频率的信号，这个信号，就称之为“频率给定信号”。所谓频率给定方式，就是调节变频器输出频率的具体方法，也就是提供给定信号的方式。 变频器常见的频率给定方式主要有:操作器键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、脉冲信号给定和通讯方式给定等。这些频率给定方式各有优缺点，必须按照实际的需要进行选择设置，同时也可以根据功能需要选择不同频率给定方式之间的叠加和切换。 2操作器键盘给定 操作器键盘给定是变频器最简单的频率给定方式，用户可以通过变频器的操作器键盘上的电位器、数字键或上升下降键来直接改变变频器的设定频率。 操作器键盘给定的最大优点就是简单、方便、醒目（可选配led数码显示和中文lcd液晶显示），同时又兼具监视功能，即能够将变频器运行时的电流、电压、实际转速、母线
电压等实时显示出来。如果选择键盘数字键或上升下降键给定，则由于是数字量给定，精度和分辨率非常高，其中精度可达最高频率×±0.01%、分辨率为0.01hz。如果选择操作器上的电位器给定，则属于模拟量给定，精度稍低，但由于无需像外置电位器的模拟量输入那样另外接线，实用性非常高。 变频器的操作器键盘通常可以取下或者另外选配，再通过延长线安置在用户操作和使用方便的地方。一般情况下，延长线可以在5m以下选用，对于距离较远则不能简单地加长延长线，而是必须需要使用远程操作器键盘。图1艾默生变频器远程操作器连线图1所示为艾默生td系列变频器的远程操作器连线示意。该远程操作器型号为tdo-rc02，与其变频器td2000/2100系列操作器键盘的外观、基本操作方法以及显示风格等基本一致。它是采用内置rs-485通讯方式实现远程操作控制的，工作电压为直流24v，在距离只有几十米的范围内可以采用变频器内部直流电源，若超过50m 以上或者变频器内部直流电源另有他用，可以选用10w左右的标准直流24v电源。由于采用通讯方式实现远程操作控制，所以该操作器的安装距离可以在数百米范围内正常工作，并且通过采用不同的通讯地址对多达32台变频器进行远控操作。这些操作内容包括正反转运行、电动运行、停机、功能码设置、功能码参数查看、运行参数查看、故障复位等。
变频器基本结构-民熔 整流电路： 整流电路的功能是把交流电源转换成直流电源。整流电路一般都是单独的一块整流模块，但不少整流电路与逆变电路二者合一的模块如民熔变频器系列。 整流模块损坏是变频器常见故障，在静态中通过万用表电阻挡正反向的测量来判断整流模块是否损坏，当然我们还可以用耐压表来测试。有的品牌变频器整流电路，上半桥为可控硅，下半桥为二极管。如大功率的丹佛斯、台达等。判断可控硅好坏的简易方法，可在控制极加
上直流电压（10V左右）看它正向能否导通。这样基本大致能判断出可控硅的好坏。 另外，民熔变频器G9S(P9S)11kw以下的整流模块的特点为该模块集中五种功能。整流，预充电可控硅，制动管，电源开关管，热敏电阻。如CVM40CD120整流模块引脚及功能的名称，供同行参考。
整流：R、S、T、A(+) N-(-) 充电可控硅：A1、P1、G+n（触发） 制动管：DB、N_、G7(触发) DB1 B+是其续流二极管 电源开关管：D8、S8、G8 热敏电阻：Th1 Th2 G9S(P9S)15kw～22kw，整流模块为（VM100BB160）它的功能除整流外还有预充电可控硅。功率在30kw以上的为整流模块单一整流功能。功率75kw以上为多组并联整流模块。 平波电路： 平波电路在整流器、整流后的直流电压中含有电源6倍频率脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动，为了抑制电压波动采用电感和电容吸收脉动电压（电流），一般通用变频器电源直流部分对主电路构成器件有余量，省去电感而采用简单电容滤波平波电路。 对滤波电容进行容量与耐压的测试，我们还可以观察电容上的安全阀是否爆开。有没有漏液现象来判断的它的好坏。
变频器调整必须知道的几个参数（转载） 2010-01-13 13:28:56| 分类：默认分类| 标签：|字号大中小订阅 变频器调整必须知道的几个参数 变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进 行设定和调试。 因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，本文以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎 都有的，完全可以做到触类旁通。 一加减速时间 加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降 率以防止过电压。 加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。 二转矩提升 又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。 三电子热过载保护
变频器的运转指令方式 变频器的运转指令方式是指如何控制变频器的基本运行功能，这些功能包括启动、停止、正转与反转、正向电动与反向点动、复位等。 与变频器的频率给定方式一样，变频器的运转指令方式也有操作器键盘控制、端子控制和通讯控制三种。这些运转指令方式必须按照实际的需要进行选择设置，同时也可以根据功能进行相互之间的方式切换。 1操作器键盘控制 操作器键盘控制是变频器最简单的运转指令方式，用户可以通过变频器的操作器键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键来直接控制变频器的运转。 操作器键盘控制的最大特点就是方便实用，同时又能起到报警故障功能，即能够将变频器是否运行或故障或报警都能告知给用户，因此用户无须配线就能真正了解到变频器是否确实在运行中、是否在报警（过载、超温、堵转等）以及通过led数码和lcd液晶显示故障类型。 按照前面一节的内容，变频器的操作器键盘通常可以通过延长线放置在用户容易操作的5m以内的空间里。同理，距离较远时则必须使用远程操作器键盘。 在操作器键盘控制下，变频器的正转和反转可以通过正反转键切换和选择。如果键盘定义的正转方向与实际电动机的正转方向（或设备的前行方向）相反时，可以通过修改相关的参数来更正，如有些变频器参数定义是“正转有效”或“反转有效”，有些变频器参数定义则是“与命令方向相同”或“与命令方向相反”。 对于某些生产设备是不允许反转的，如泵类负载，变频器则专门设置了禁止电动机反转的功能参数。该功能对端子控制、通讯控制都有效。 2端子控制 2.1基本概念 端子控制是变频器的运转指令通过其外接输入端子从外部输入开关信号（或电平信号）来进行控制的方式。 这时这些由按钮、选择开关、继电器、plc或dcs的继电器模块就替代了操作器键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键，可以在远距离来控制变频器的运转。
要想做好变频器维修，当然了解变频器基础知识是相当重要的，也是迫不及待的。下面我们就来分享一下变频器维修基础知识。大家看完后，如果有不正确地方，望您指正，如果觉得还行支持一下，给我一些鼓动！ 变频器维修入门--电路分析图 对于变频器修理，仅了解以上基本电路还远远不够的，还须深刻了解以下主要电路。主回路主要由整流电路、限流电路、滤波电路、制动电路、逆变电路和检测取样电路部分组成。图2.1是它的结构图。 1）驱动电路 驱动电路是将主控电路中CPU产生的六个PWM信号，经光电隔离和放大后，作为逆变电路的换流器件（逆变模块）提供驱动信号。 对驱动电路的各种要求，因换流器件的不同而异。同时，一些开发商开发了许多适宜各种换流器件的专用驱动模块。有些品牌、型号的变频器直接采用专用驱动模块。但是，大部分的变频器采用驱动电路。从修理的角度考虑，这里介绍较典型的驱动电路。图2.2是较常见的驱动电路（驱动电路电源见图2.3）。
科沃—工控维修的120 .gzkowo. 驱动电路由隔离放大电路、驱动放大电路和驱动电路电源组成。三个上桥臂驱动电路是三个独立驱动电源电路，三个下桥臂驱动电路是一个公共的驱动电源电路。 2）保护电路科沃—电梯维修的120 .gzkowo. 当变频器出现异常时，为了使变频器因异常造成的损失减少到最小，甚至减少到零。每个品牌的变频器都很重视保护功能，都设法增加保护功能，提高保护功能的有效性。 在变频器保护功能的领域，厂商可谓使尽解数，作好文章。这样，也就形成了变频器保护电路的多样性和复杂性。有常规的检测保护电路，软件综合保护功能。有些变频器的驱动电路模块、智能功率模块、整流逆变组合模块等，部都具有保护功能。
变频器在电梯中起着什么作用2008-07-13 23:31 变频器的主要作用是通过改变交流电的频率，节能和调速，并实现自动控制和高精度控制。变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。可分为交——交变频器，交——直——交变频器。交——交变频器可直接把交流电变成频率和电压都可变的交流电；交——直——交变频器则是先把交流电经整流器先整流成直流电，再经过逆变器把这个直流电流变成频率和电压都可变的交流电。 PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脉冲幅度调制)缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。 变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。非同步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那麽磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用於风机、泵类节能型变频器。 频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。 采用变频器运转，随著电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流 以下(根据机种不同，为125%-200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6-7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额
变频器的功能和作用 变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求。 电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。变频器输出的波形是模拟正弦波，主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源。一般变频电源是变频器价格的15--20倍。由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器。 变频不是到处可以省电，有不少场合用变频并不一定能省电。作为电子电路，变频器本身也要耗电（约额定功率的3-5%）。一台1.5匹的空调自身耗电算下来也有20-30W,相当于一盏长明灯.变频器在工频下运行，具有节电功能，是事实。但是他的前提条件是： 、大功率并且为风机/泵类负载； 第二、装置本身具有节电功能（软件支持）； 这是体现节电效果的三个条件。除此之外，无所谓节不节电，没有什么意义。如果不加前提条件的说变频器工频运行节能，就是夸大或是商业炒作。知道了原委，你会巧妙的利用他为你服务。一定要注意使用场合和使用条件才好正确应用，否则就是盲从、轻信而“受骗上当”。 功率因数补偿节能
关键词:变频器参数设置,电机,节能控制 变频器的设定参数较多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象,因此,需要对相关的参数进行正确的设定。 1.控制方式: 即速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。 2.MIN运行频率: 即电机运行的MIN转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。 3.MAX运行频率: 一般的变频器MAX频率到60Hz ,有的甚至到400 Hz ,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。 4.载波频率: 载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 5.电机参数: 变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、MAX频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 6.跳频:
在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。 7.加减速时间 加速时间就是输出频率从0 上升到MAX频率所需时间,减速时间是指从MAX频率下降到0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出更佳加减速时间。 8.转矩提升 又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V 增大的方法。设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。 9.电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。
1.什么是变频器?变频器具有多种不同的类型,按变换环节可分为哪两种类型?按用途可分为什么?(变频器是一种把电压和频率固定的交流电变成可调的交流 电的一种电力电子装置, 按变换环节可分为交-直型和交-直-交型,按用途可分为通用型和专用型) 2.变频器的可编程输出端电路结构主要有两种类型,分别是什么?p52 晶体管输出型继电器输出型 3.在自动控制系统中，电动机的转速与被控量的变化趋势相同，称为什么? 正反馈电动机的转速与被控量的变化趋势相反, 称为什么?p97负反馈 4.带式输送机,造纸机各属于什么负载?p86、p87恒转矩恒功率 5.变频器的加速曲线有几种?线性S型半S型电梯属于哪种? S型风机属于哪种? 半S型p59 6.变频器可以在本机控制，也可在远程控制。本机控制是由什么来设定运行参数键盘，远控时，通过什么来对变频调速系统进行外控操作?p43外部控制 端子 7.已知某型号变频器的预设加速度时间为10s，则电动机从30Hz加速到45Hz所需时间为多少?p81 3S 8.变频器主电路由什么组成?p12 整流电路滤波电路逆变电路 9.电力MOSFET有三个电极分别为什么?p9栅极G 源极S漏极D 10.现要求储气罐内空气压力保持为0.6MPa，传感器的输出信号为4-20mA的电流信号，当传感器量程为5MPa时，目标值为0.6MPa，此时目标值应为量程的 多少?0.6/5*100%=12%对应的电流信号为多少mA?4+(20-4)*12%=5.92mA p91 11.现要求储气罐内空气压力保持为0.6MPa，传感器的输出信号为4-20mA的电流信号，当传感器量程为1MPa时，目标值为0.6MPa，此时目标值应为量程的 多少，对应的电流信号为多少mA?p91 12.回避频率指什么?用什么表示?P55回避率是指不允许变频器连续输出的频率用f1表 13.220V的电动机配用380V变频器时，应将基本频率预置为多少HZ 87HZ,基本频率用什么表示?fba （f BA P54） 14.工业洗衣机甩干时转速快，洗涤时转速慢，烘干时转速更慢，故需要变频器的什么功能?p81 多段速 15.由模拟量进行外部频率给定时，变频器的给定信号x与对应的给定频率f x之间的关系曲线f x=f（x），称为什么?p15额定给定线 16.某变频器需要回避的频率为18HZ-22HZ，可设置回避中心频率值为多少HZ，(20hz)回避宽度为多少HZ?(4hz) 17.某变频器需要回避的频率为16HZ-20HZ，可设置回避中心频率值为多少HZ，(18hz)回避宽度为多少HZ?(4hz) 18.多处升、降速控制基本原则是什么?p47所有控制频率上升的按钮开关都并联，所有控制频率下降的按钮的开关也并联 19.变频器的输出控制端子有几种类型?p49 跳闸报警、测量信号可编程输出端 20.通过什么接口可以实现在变频器与变频器之间或变频器与计算机之间的联网控制。(RS-485)
常用变频器参数概念和设置 一加、减速的功能设置 1,加、减速时间定义 (a)加速时间的定义 定义1变频器的输出频率从0Hz上升到基本频率所需要的时间; 定义２变频器的输出频率从0Hz上升到最高频率所需要的时间。 在大多数情况下，最高频率和基本频率是一致的。 (b)减速时间的定义 定义１变频器的输出频率从基本频率下降到0Hz所需要的时间; 定义２变频器的输出频率从最高频率下降到0Hz所需要的时间。 2,加、减速方式 (a)加速方式 加速过程中，变频器的输出频率随时间上升的关系曲线，称为加速方式。变频器设置的加速方式有: A,线性方式 变频器的输出频率随时间成正比地上升 大多数负载都可以选用线性方式。 B,S形方式 在加速的起始和终了阶段频率的上升较缓，加速过程呈S形。例如，电梯在开始起动以及转入等速运行时从考虑乘客的舒适度出发，应减缓速度的变化，以采用S形加速方式为宜。
C,半S形方式 在加速的初始阶段或终了阶段，按线性方式加速;而在终了阶段或初始阶段，按S形方式加速 如风机一类具有较大惯性的二次方律负载中，由于低速时负荷较轻，故可按线性方式加速，以缩短加速过程; 高速时负荷较重，加速过程应减缓，以减小加速电流;图(d)所示方式主要用于惯性较大的负载。 （b）减速方式同样 二起动频率 (1)起动频率 (a)功能含义 电动机开始起动时，并不从0Hz开始加速，而是直接从某一频率下开始加速。在开始加速瞬间，变频器的输出频率便是起动频率。 设置起动频率是部分生产机械的实际需要，例如: 有些负载在静止状态下的静摩擦力较大，难以从0Hz开始起动，设置了起动频率后，可以在起动瞬间有一点冲力，使拖动系统较易起动起来; 在若干台水泵同时供水的系统里，由于管路内已经存在一定的水压，后起动的水泵在频率很低的情况下将难以旋转起来，故也需要电动机在一定频率下直接起动; 锥形电动机如果从0Hz开始逐渐升速,将导致定、转子之间的磨擦。所以,设置了起动频率, 可以在起动时很快建立起足够的磁通,使转子与定子间保持一定的空气隙等等。 (b)设置起动频率的方式 主要有两种方式:
汇川变频器常用参数 代码功能设定范围代码功能设定范围 0-- 操作面板命令0- 无操作 F0-00 命令源选择FP-01 1-- 端子命令参数初始 化 1- 恢复出厂值 2-- 清除记录信 息 F0-01 频率源选择0-- 数字设定F8-00 多段速0 1--AL1 F8-01 多段速1 2--AL2 F8-02 多段速2 3--PULSE脉冲设定（DI5）F8-03 多段速3 4-- 多段速F8-04 多段速4 5--PLC F8-05 多段速5 6--PID F8-06 多段速6 7--AL1+AL2 F8-07 多段速7 8-- 通迅设定F8-08 多段速8 9--PID+AL1 10--PID+AL2 F0-03 预置频率 F0-04 最大频率 F0-05 上限频率源0-- 数字设定(F0-06) 1--AL1 2--AL2 3--PULSE脉冲设定（DI5） F0-06 上限频率数字设定 F0-07 下限频率数字设定 F0-09 加速成时间 1 F0-10 减速成时间 1 F1-02 电机额定电流 F1-05 转矩提升 F2-00 DI1 端子功能选择0-- 无功能 F2-01 DI2 端子功能选择1-- 正转运行(FWD) F2-02 DI3 端子功能选择2-- 反转运行(REV) F2-03 DI4 端子功能选择3-- 三线式运行控制 F2-04 DI5 端子功能选择13-- 多段速端子1 14-- 多段速端子2 15-- 多段速端子3 F4-10 停机方式0-- 减速停机 1-- 自由停机
汇川变频器故障代码 FB-20 第一次故障类型0-- 无故障 1-- 保留 2-- 加速过电流（ERR02）3-- 减速过电流（ERR03） 4-- 恒速过电流（ERR04）5-- 加速过电压（ERR05） 6-- 减速过电压（ERR06）7-- 恒速过电压（ERR07） 8-- 缓冲电阻过载故障 9-- 欠压故障（ERR09） （ERR08） 10-- 变频过载（ERR10）11-- 电机过载（ERR11） 12-- 输入缺相（ERR12）13-- 输出缺相（ERR13） 14-- 模块过热（ERR14）15-- 外部故障（ERR15） 16-- 通迅超时故障（ERR16）17-- 接触器吸合故障（ERR17） 18-- 电流检测故障（ERR18）19-- 电机调谐故障（ERR19） 20-- 保留（ERR20）21--EEPROM读写故障（ERR21） 22-- 保留（ERR22）23-- 电机对地短路故障（ERR23） 24-- 保留（ERR24）25-- 保留（ERR25） 26-- 运行时间到达（ERR26）31-- 软件故障（ERR27） 40-- 快速限流超时故障 41-- 切换电机故障（ERR41）（ERR40）
很多变频器使用方式都是大同小异的！介绍几种常用简单的控制变频器的方法。 一、变频器主电路的接线方法: R S T这三个接线端子是变频器电源进线端，三根火线接入。 U V W是出线端接需要控制的电机。 首先，变频器有单相220V、三相220V、三相380/480V、三相690V等几种电源规格的变频器，我们需要根据变频器规格选择合适的电源和断路器。将输入电源接到变频器的L1、L2(单相220V)或者R、S、T端子。 在断路器和变频器之间一般不加接触器，如果必须要加入接触器的场合，也要注意不能使接触器动作或于频繁。 另外为了改善功率因素和消除干扰，可在输入侧加入交流输入电抗器和噪音滤波器，这个可以根据需要和使用场合选择加不加。输入侧连接完成，将三相电动机接到变频器的输出端子U、V、W上。 注意：变频器输出侧不能加电容器或者浪涌抑制器，否则会导致变频器损坏。最后要保证接地端子可靠接地，以保证设备和人员的安全。 二、控制方式种类: 1、面板控制方式。这种控制方式是通过变频器面板启停变频器修改频率等。 2、通过外部控制器或仪表控制方式。这种控制方式主要通过控制器如PLC 给变频器启停信号和频率信号，这种控制方式依据信号类型的不同又可以分为两种。一种类型是开关量信号和模拟信号另外一种是通讯数字信号。
控制回路部分不同品牌的变频器端子号和功能会有所不同，我们可以根据变频器说明书进行判断。 首先，我们要选择控制方式，在参数设置里找到相应参数进行设置，控制方式分为操作面板命令通道、端子命令通道和通讯命令通道。 选择操作面板命令通道的时候，面板上的RUN和STOP键就可以实现变频器的运行和停止，通过递增和递减键对电机进行调速。 注意：有的变频器操作面板上装有电位器，在设置里选择模拟输入为板载电位器，调整电位器就可以实现电动机调速。 另外变频器面板可以拆下，可以通过延长线将面板装到操作柜面板进行操作。 使用端子命令通道，可通过设置参数选择二线式或者三线式控制。 二线式控制时，我们只需要将正、反转端子和电源公共端分别闭合就可以实现电动机正、反转。 三线式控制时，则需要使能端子和公共端闭合后，正反转端子和公共端闭合才起作用。模拟输入方面，变频器提供+10V电源，我们可以根据需要使用外接电位器、各种传感器等来实现电动机调速。
1．给定频率 用户根据生产工艺的需求所设定的变频器输出频率称为给定频率。例如，原来工频供电的风机电动机现改为变频调速供电，就可设置给定频率为 50Hz，其设置方法有两种：①用变频器的操作面板来输入频率的数字量50;②从控制接线端上用外部给定（电压或电流）信号进行调节，最常见的形式就是通过外接电位器来完成。 2．输出频率 输出频率指变频器实际输出的频率。当电动机所带的负载变化时，为使拖动系统稳定，此时变频器的输出频率会根据系统情况不断地调整。因此，输出频率在给定频率附近经常变化。 3．基准频率 基准频率也叫基本频率。一般以电动机的额定频率作为基准频率的给定值。 基准电压指输出频率到达基准频率时变频器的输出电压，基准电压通常取电动机的额定电压。 4．上限频率和下限频率 上限频率和下限频率分别指变频器输出的最高、最低频率，常用fH和fL 表示。根据拖动系统所带负载的不同，有时要对电动机的最高、最低转速给予限制，以保证拖动系统的安全和产品的质量。另外，由操作面板的误操作及外部指令信号的误动作引起的频率过高和过低，设置上限频率和下限频率可起到保护作用。常用的方法就是给变频器的上限频率和下限频率赋值。 当变频器的给定频率高于上限频率，或者低于下限频率时，变频器的输出频率将被限制在上限频率或下限频率。例如，设置 fH=60Hz，fL=10Hz。若给定频率为50Hz或20Hz，则输出频率与给定频率一致；若给定频率为70Hz或5Hz，则输出频率被限制在 60Hz或1OHz。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有 10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供
变频器原理与应用复习题 一、填空题 1．变频器，按滤波方式不同可分为电压型和电流型两种。 2．变频器，按用途不同可分为通用型和专用型。 3．变频器的组成可分为主电路和控制电路。 4．变频器安装时，要求垂直安装，并且在其正上方和正下方避免存在阻挡进风、出风的大部件。 5．变频器是将工频交流电变为电压和频率可调的交流电的电器设备。 7．变频调速时，基本频率以下的调速属于恒转矩调速，基本频率以上的属于恒功率调速。8．变频器的显示屏可分为LED显示屏和液晶显示屏。 9．节能运行只能用于 U/f 控制方式，不能用于矢量控制方式。 10．对变频器接线时，输入电源必须接到变频器输入端子 R、S、T 上。 11．对变频器接线时，电动机必须接到变频器输出端子 U、V、W 上。 12．通过通讯接口，可以实现在变频器与变频器之间或变频器与计算机之间进行联网控制。 13．变频器的通、断电控制一般采用空气开关和接触器，这样可以方便地进行自动或手动控制，一旦变频器出现问题，可立即切断电源。 14．SPWM是正弦波脉冲宽度调制的英文缩写。 15．变频器的加速时间是指从 0 赫兹上升到基本频率所需要的时间。 16．变频器的减速时间是指从基本频率下降到 0 赫兹所需要的时间。 17．变频器的加速曲线有三种：线形上升方式、S型上升方式和半S型上升方式。18．当故障排除后，必须先复位，变频器才可重新运行。 19．为了避免机械系统发生谐振，采用设置回避频率的方法。 20．变频调速过程中，为了保持磁通恒定，必须保持 U/F=常数。 21．变频器的平方律补偿法，多应用于风机和泵类负载。 22．为了提高电动机的转速控制精度，变频器具有矢量控制功能。 23．变频器调速系统中，禁止使用反接制动。 24．变频器的PID功能中，P指比例调节，I指积分调节，D指微分调节。 25．变频器的输出侧不能接移相电容或浪涌吸收器，以免造成开关管过流损坏或变频器不能正常工作。 26．变频器运行控制端子中，FWD代表正转。 27．变频器运行控制端子中，REV代表反转。 28．变频器运行控制端子中，JOG代表点动。 29．变频器运行控制端子中，STOP代表停止。
西门子变频器讲解 1．西门子变频器的结构及各部分的功能。 整流部分：主要是把三相交流电整成直流； 直流回路部分：对整流部分出来的直流电压进行稳压和滤波 逆变部分：将直流回路的电压逆变成可调频的三相交流电 2．在变频器内部有的电路板，分别起的作用 CUVC控制板：控制功能及参数设定 电源板：24V控制电源的提供，直流母线的采集 IVI背板：电流互感器，变频器测温线，与触发板进行通讯 整流单元触发板：触发晶闸管，将三相交流电整流成直流 IGBT触发板：触发IGBT，将直流电转换为交流电 3．西门子变频器CUVC控制板上的端子功能 4个可以作为输入或输出的IO端子（3.4.5.6）， 3个只能作为输入的IO端子（7.8.9）。 两个模拟输入口（15.16和17.18），两个模拟输出口（19.20和21.22） 4. 西门子变频器中如何使其运行在40HZ？ A．由面板直接给定40HZ B．由参数给固定频率，比如将P443=45，将P405=40HZ C．由模拟信号给定，比如为模拟通道1给定，设置P632.1=4（4—20MA），在模拟通道中输入16.8MA的电流值。 5.在西门子变频器参数中，控制字和状态字的意思， 并介绍以下参数的意思：P330、P443、P590、P571和P572、P578和P579。控制字为变频器的输入型号，用来控制变频器的启动，停止，快停，方向，变频器内部的参数等， 状态字为变频器的输出信号，用来显示变频器的运行状态，如准备信号，运行反馈信号，故障反馈等 P330：负载类型（0为线性恒转矩负载，1为抛物线特性，如风机等） P443：为变频器的速度给定源 P590：用来选择开关量连接器的BICO参数 P571和P572：用来选择变频器的旋转磁场方向。 P578和P579：用来选择变频器内部的电机数据组
1）变频器控制电机的启动电流。 当电机通过工频直接启动时，它将会产生7到8倍的电机额定电流。这个电流值将大大增加电机绕组的电应力并产生热量，从而降低电机的寿命。而变频调速则可以在零速零电压启动（也可适当加转矩提升）。一旦频率和电压的关系建立，变频器就可以按照V/F或矢量控制方式带动负载进行工作。使用变频调速能充分降低启动电流，提高绕组承受力，用户最直接的好处就是电机的维护成本将进一步降低、电机的寿命则相应增加。 （2）变频器降低电力线路电压波动。 在电机工频启动时，电流剧增的同时，电压也会大幅度波动，电压下降的幅度将取决于启动电机的功率大小和配电网的容量。电压下降将会导致同一供电网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常，如PC机、传感器、接近开关和接触器等均会动作出错。而采用变频调速后，由于能在零频零压时逐步启动，则能最大程度上消除电压下降。 （3）变频器启动时需要的功率更低。 电机功率与电流和电压的乘积成正比，那么通过工频直接启动的电机消耗的功率将大大高于变频启动所需要的功率。在一些工况下其配电系统已经达到了最高极限，其直接工频启动电机所产生的电涌就会对同网上的其他用户产生严重的影响，从而将受到电网运行商的警告，甚至罚款。如果采用变频器进行电机起停，就不会产生类似的问题。 （4）可控的加速功能。 变频调速能在零速启动并按照用户的需要进行均匀地加速，而且其加速曲线也可以选择（直线加速、S形加速或者自动加速）。而通过工频启动时对电机或相连的机械部分轴或齿轮都会产生剧烈的振动。这种振动将进一步加剧机械磨损和损耗，降低机械部件和电机的寿命。另外，变频启动还能应用在类似灌装线上，以防止瓶子倒翻或损坏。 （5）可调的运行速度。 运用变频调速能优化工艺过程，并能根据工艺过程迅速改变，还能通过远控PLC或其他控制器来实现速度变化。 （6）可调的转矩极限。