4.1 What are the values of weights wo, wl, and w2 for the perceptron whose decision surface is illustrated in Figure 4.3? Assume the surface crosses the xl axis at -1, and the x2 axis at 2.
Ans. The function of the decision surface is: 2+2x1-x2 = 0, so w0 =2, w1 = 2, w2 = -1.
4.2. Design a two-input perceptron that implements the boolean function A ∧? B. Design a two-layer network of perceptrons that implements A XOR B.
Ans. We assume 1 for true, -1 for false. (1) A ∧? B: w0 = -0.8. w1 = 0.5, w2 = -0.5.
x1(A) x2(B) w0+w1x1+w2x2 output
-1 -1 -0.8
-1 -1 1 -1.8
-1 1 -1 0.2
1 1 1 -0.8
-1
(2) A XOR B = (A ∧? B) ∨ (?A ∧B)
The weights are:
Hidden unit 1: w0 = -0.8, w1 = 0.5, w2 = -0.5
Hidden unit 2: w0 = -0.8, w1 = -0.5, w2 = 0.5 Output unit: w0 = 0.3, w1 = 0.5, w2 = 0.5
x1(A) x2(B) Hidden unit 1
value Hidden unit 2 value Output value -1 -1 -1
-1 -1 -1 1 -1
1 1 1 -1 1
-1 1 1 1 -1
-1 -1
4.3. Consider two perceptrons defined by the threshold expression 022110>++x w x w w . Perceptron A has weight values: w0 = 1, w1 =2, w2 = 1. and perceptron B has the weight values: w0 = 0, w1 = 2, w2 = 1. True or false? Perceptron A is more-general~than perceptron B. (more-general~than is defined in Chapter
2.)
Ans. True.
For each input instance x=(x1, x2), if x is satisfied by B, which means 2x1+x2>0, then we have 2x1+x2 +1>0. Hence, x is also satisfied by the A.
4.5. Derive a gradient descent training rule for a single unit with output o, where
2211110...n
n n n x w x w x w x w w o +++++= Ans.
The gradient descent is:],...,1,[)(0wn
E w E w E w E ??????=?r
)
()()()()(2122id id D
d d d d d D
d d d D
d d d x x o t o t wi o t o t wi wi E ???=????=???=??∑∑∑∈∈∈ Th
e training rule for gradient descent is:i i i w w w Δ+=, where ∑∈+?=???=ΔD d id id d d i i x x o t w E w ))((2ηη
------单选 滚珠丝杠螺母副结构类型有外循环插管式和_________等类型. 收藏 A. 内循环反向器式 B. 外循环反向器式 C. 内、外双循环 D. 内循环插管式 回答错误!正确答案： B PWM指的是________. 收藏 A. 计算机集成系统 B. 可编程控制器 C. 机器人 D. 脉宽调制 回答错误!正确答案： D 检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和_______. 收藏 A. 转换电路 B. 调制电路 C. 控制电路 D. 逆变电路 回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化的说法中正确的是________. 收藏 A. 机电一体化设计主要是指产品的设计,不需要系统论方面的知识 B. 机电一体化技术是由传统机械技术及电子技术两方面技术构成 C. 机电一体化是指机电一体化技术,而不包含机电一体化产品 D. 机电一体化技术是以机械为主体 回答错误!正确答案： D 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分.
收藏 A. 换向结构 B. 检测环节 C. 存储电路 D. 转换电路 回答错误!正确答案： B 电压跟随器的输出电压________输入电压. 收藏 A. 大于等于 B. 大于 C. 小于 D. 等于 回答错误!正确答案： D 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和________. 收藏 A. 内循环反向 B. 内循环插管式 C. 外循环反向器式 D. 内、外双循环 回答错误!正确答案： A 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称________. 收藏 A. 伺服系统 B. 工业机器人 C. 顺序控制系统 D. 数控机床 回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是________. 收藏 A.
管理学第三版 周三多
课后习题 第一篇总论 第一章管理活动与管理理论 1.何谓管理，如何理解管理的含义？ 答：书P5 管理是指组织为了达到个人无法实现的目标，通过各项职能活动，合理分配、协调相关资源的过程。 ●解释： 1）管理的载体是组织； 2）管理的本质是合理分配和协调各种资源的过程； 3）管理的对象是相关资源，即包括人力资源在内的的一切可以调用的资源；(管理要以人为中心） 4）管理的职能活动包括信息、决策、计划、组织、领导、控制和创新； 5）管理的目的是为了实现既定的目标，而该目标仅凭单个人的力量是无法实现的，这也是建立组织的原因。 2.组织中的管理通常包括哪些职能活动？每种职能活动是如何表现其存在的？他们的相互关系又是如何？ 答：书P6 ●管理的职能：决策与计划、组织、领导、控制和创新。 ●表现形式: ①决策职能通过方案的产生和选择以及通过计划的制定表现出来； ②组织职能通过组织结构的设计和人员的配备表现出来； ③领导职能通过领导者和被领导者的关系表现出来； ④控制职能通过对偏差的识别和及纠正表现出来； ⑤创新职能是通过组织提供的服务或产品的更新和完善以及其他管理职能的变革和改进来表现其存在的。 ●相互关系： ①决策是计划的前提，计划是决策的逻辑延续，决策和计划是其他管理职能的依据； ②组织、领导和控制旨在保证决策的顺利实施； ③创新贯穿于各种管理职能和各个组织层次之中，创新是各项管理职能的灵魂和生命； ④任何管理活动都从计划开始，经组织、领导、控制而结束；
⑤控制的结果可能导致新一轮的管理循环； ⑥创新融于其他各项管理职能中，处于轴心地位。 3.根据明茨伯格的研究，管理者应扮演那些角色？ 答:书P6--P8 代表人角色监督者角色 人际角色领导者角色信息角色传播者角色 联络者角色发言人角色 企业家角色 决策角色冲突管理者角色 资源分配者角色 谈判者角色 4.根据卡茨的研究，管理者应具备哪些基本技能？ 答：书P8 技术技能、人际技能、概念技能。 ●技术技能—管理者掌握和熟悉特定专业领域中的过程、惯例、技术和工具的 能力。 ●人际技能—成功地与别人打交道并与别人沟通的能力。 ●概念技能—产生新想法并加以处理，以及将关系抽象化的思维能力。 5.简述中外早期管理思想，并对之进行简要评价。 6.西方管理理论出现哪些分支？每个理论分支的内容与特征各是什么？ 答：书P12--P22 ?理论分支： 古典管理理论 行为管理理论 西方管理理论数量管理理论 （按出现的先后顺序排列）系统管理理论 权变管理理论 质量管理理论 ?内容与特征： ●古典管理理论： 古典管理理论形成于19世纪末和20世纪初的欧美，主要分为科学管理理论和组织管理理论。 1）科学管理理论着重研究如何提高单个工人的生产率。 代表人物有：弗雷德里克·温斯洛·泰罗、弗兰克·吉尔布雷斯和莉莲·吉尔布雷斯夫妇以及亨利·L.甘特等。
机械电子 一、 1、机械电子学的共性相关技术有六项，分别是 机器感知技术 ， 伺服驱动技术 ， 信息处理技术， 精密机械技术 自动控制技术 ， 系统总体技术 2、执行元件种类： 电动 、 液压 、 气压 3、精密机械技术主要实现机电一体化产品的 主功能 和 构造功能 4、机电一体化系统广泛使用 电传动方式 ，对于低速重负荷系统则采用 电液伺服传动系统 ，在某些自动线上则使用 气压传动 。 5、选用步进电机时应考虑的问题有 转矩与惯量的匹配条件 、 步距角的选择与精度 。 6、一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫 脉冲当量 7、设计过程被描述成一种映射过程。即通过选择适当的设计参数，将在功能域中的功能要求，映射到物理空间中的设计参数，这个映射过程需要遵循设计的两个基本公理，即 独立性公理 ， 信息公理 8、在串行通信中，一般通信速率越高，传输距离越 近 二、 1、步进电机具有哪些特点？ 答：步进电机的工作状态不易受各种干扰因素的影响，只要干扰的大小未引起“丢步”现象就不影响其正常工作；步进电机步距角有误差，转子转过一定步数以后会出现累积误差，但转子转过一转以后，其累积误差为“0”，不会长期积累；易于直接与微机系统接口，构成开环位置伺服系统。 2、步进电机的选用应注意哪些问题？ 答：（1）转矩和惯量的匹配，为了使步进电机具有良好的起动能力及较快的响应速度，通常推荐 5 .0max ≤T T el 及 4 ≤m el J J 。 （2）步距角的选择和精度，因步距角的选择是由电脉冲当量等因素决定的，步进电机的步距角精度将会影响开环系统的精度。 3、同步带传动有哪些特点？ 答：同步带传动的特点与分类 1）传动比准确，同步带是啮合传动，工作时无滑动。 2）传动效率高，效率可达98%。与V 带相比，可节能10%以上。 3）传动平稳，能吸收振动，噪声小。 4）使用范围广，传动比可达10，且带轮直径比V 带小得多，也不需要 大的张紧力，结构紧凑。高速还达50m/s ，传递功率达300kW 。 5）维护保养方便，能在高温、灰尘、水及腐蚀介质的恶劣环境中工作，不需润滑。 6）安装要求高。要求二带轮轴线平行。同步带在与二带轮轴线垂直的平面内运
《管理学》练习 管理活动与管理理论 一．单项选择题 1.管理者在作为组织的官方代表对外联络时，他扮演的角色是以下哪一方面（ C ） A.信息情报方面 B.决策方面 C.人际关系方面 D.业务经营方面 2.某管理者把大部分时间都花费在直接监督下属人员工作上，他一定不会是（ B ） A.工长 B.总经理 C.领班 D.车间主任 3.法约尔提出的组织中同级间的横向沟通被称为（ C ） A.等级原则 B.协商原则 C.跳板原则 D.秩序原则 4.科学管理理论是古典管理理论之一，科学管理的中心问题是（ A ）。 A．提高劳动生产率 B．提高工人的劳动积极性C．制定科学的作业方法 5.管理不能脱离组织而存在，同样，组织中必定存在管理。所以（ A ） A.管理的载体是组织 B.管理的对象是组织 C.管理的职能是组织 D.管理的目标是组织 6.人际技能是指“成功地与别人打交道并与别人沟通的能力”。包括对下属的领导能力和处理不同小组之间的关系的能力。因此，该项管理者的技能对于（ D ） A.高层管理最为重要 B.中层管理最为重要 C.基层管理不重要 D.所有管理层次的重要性大体相同 7.科学管理理论的主要特点之一是（ C ） A.实行以人为中心的管理 B.实行系统管理 C.把管理对象看作是封闭系统，集中研究企业内部的组织管理问题 D.把管理对象看作是开放系统，主要研究企业与环境的适应问题 8.管理职能是很多管理学家们研究的重要问题，最先提出管理职能的是（ B ） A.泰罗的著作《科学管理原理》 B.法约尔的著作《工业管理与一般管理》 C.梅奥的著作《工业文明中人的问题》 D.韦伯的著作《社会组织与经济组织》 9．着重考察有关环境的变数与相应的管理观念和技术之间的关系，以使采用的管理观念和技术有效地达到目标的管理理论是（ C ） A.数量管理理论 B.系统管理理论 C.权变管理理论 D.质量管理理论 10.管理的对象是（ C ） A.组织本身 B.组织的活动和过程 C.组织一切可以调动的资源 D.组织的目标 11.管理职能各有自己独特的表现形式，决策职能主要通过（ A ）表现出来。 A.方案的产生和选择 B.计划的制订
机器学习复习总结 选择目标函数的表示选择函数逼近算法最终设计选择训练经验第一个关键属性，训练经验能否为系统的决策提供直接或间接的反馈第二个重要属性，学习器在多大程度上控制样例序列第三个重要属性，训练样例的分布能多好地表示实例分布，通过样例来衡量最终系统的性能最终设计执行系统用学会的目标函数来解决给定的任务鉴定器以对弈的路线或历史记录作为输入，输出目标函数的一系列训练样例。泛化器以训练样例为输入，产生一个输出假设，作为它对目标函数的估计。实验生成器以当前的假设作为输入，输出一个新的问题，供执行系统去探索。第二章一致，满足，覆盖的定义：一致：一个假设h与训练样例集合D一致，当且仅当对D中每一个样例
策树空间能够表示定义在离散实例上的任何离散值函数）n 从根向下推断决策树，为每个要加入树的新决策分支贪婪地选择最佳的属性。n 归纳偏置，优先选择较小的树观察ID3的搜索空间和搜索策略，认识到这个算法的优势和不足假设空间包含所有的决策树，它是关于现有属性的有限离散值函数的一个完整空间维护单一的当前假设（不同于第二章的变型空间候选消除算法）不进行回溯，可能收敛到局部最优每一步使用所有的训练样例，不同于基于单独的训练样例递增作出决定，容错性增强ID3和候选消除算法的比较ID3的搜索范围是一个完整的假设空间，但不彻底地搜索这个空间候选消除算法的搜索范围是不完整的假设空间，但彻底地搜索这个空间ID3的归纳偏置完全是搜索策略排序假设的结果，来自搜索策略候选消除算法完全是假设表示的表达能力的结果，来自对搜索空间的定义过度拟合：对于一个假设，当存在其他的假设对训练样例的拟合比它差，但事实上在实例的整个分布上表现得却更好时，我们说这个假设过度拟合训练样例定义：给定一个假设空间H，一个假设h?H，如果存在其他的假设h’?H，使得在训练样例上h的错误率比h’小，但在整个实例分布上h’的错误率比h小，那么就说假设h过度拟合训练数据导致过度拟合的原因 1、一种可能原因是训练样例含有随机错误或噪声 2、特别是当少量的样例被关联到叶子节点时，很可能出现巧合的规律性，使得一些属性恰巧可以很好地分割样例，但却与实
《机械电子学》试题库答案 一、填空题 1、从功能上讲，机电一体化系统可以分为五大组成部分，即 机械结构 、 执行机构 、 驱动部件 、 信息检测部件 、 信息处理和控制单元 。 2、机械电子系统的特点是动力传动和逻辑功能互相分离、动力或能量传递的路是电源—伺服控制单元—机电换能器—执行机构 、信息传递的路是 计算机—接口—伺服控制单元 。 3、机电一体化系统广泛使用 电传动方式 ，对于低速重负荷系统则采用 电液伺服传动系统 ，在某些自动线上则使用 气压传动 。 4、所谓伺服机构是一种以 位移 为控制量的 闭环 控制系统。 5、数字IC 在机械电子装置中的作用，有 实现各种逻辑 、 实现信息的存储 、 实现数字量的运算 、 实现电路之间的参数匹配 、 提供基准波形 。 6、8.数字IC 的主要参数有 ON V 开关电压 、 O H V 输出高电压 、 OL V 输低电压 与 IH IL I I 和输入漏电流输入短路电流 、 与带负荷能力扇出系数O N 、 噪声容限和抗干扰能力 。 7、从功能上讲，机电一体化系统可分为五大组成部分：即机械结构、执行机构、驱动部件、信息检测部件、信息处理和控制单元。 8、所谓伺服机构是一种以位移为控制量的闭环控制系统。 9、接口的主要作用有：变换、放大、传递。 10、机电一体化系统对执行元件的基本要求是惯性小动力大、体积小重量轻、便于维修安装、易于微机控制。 11、机械电子学的共性相关技术有六项，分别是 机器感知技术，伺服驱动技术，信息处理技术，精密机械技术，自动控制技术，系统总体技术。 12、执行元件种类包括：电动、液压、气压。 13、机电一体化系统广泛使用电传动方式，对于低速重负荷系统则采用电液伺服传动系统，在某些自动线上则使用气压传动。 14、选用步进电机时应考虑的问题有转矩与惯量的匹配条件、步距角的选择与精度。 15、一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫脉冲当量。 16、设计过程被描述成一种映射过程。即通过选择适当的设计参数，将在功能域中的功能要求，映射到物理空间中的设计参数，这个映射过程需要遵循设计的两个基本公理，即独立性公理，信息公理。 17、在串行通信中，一般通信速率越高，传输距离越近。 18、微型计算机应用分为两大类： 检测控制类 、 数据处理类 。
第一章管理与管理者 TRUE/FALSE 1. 管理自从有了人类集体活动以来就开始了。ANS: T 2. 管理就是对一个组织所拥有的物质资源和人力资源进行计划、组织、领导和控制，实现组织目标。ANS: F 3. 管理的基本活动对任何组织都有着普遍性，但盈利性组织比非盈利性组织更需要加强管理。ANS: F 4. 高层管理人员花在计划决策上的时间相对更多一些。ANS: T 5. 中级管理人员往往处理现场、指导操作等技术性工作较多。ANS: F 6. 组织中向外界发布信息的角色称为组织发言人。ANS: T 7. 计划工作之后自然就需要组织工作来发挥作用。ANS: T 8. 管理的有效性在于充分利用各种资源，以最少的消耗有效地实现组织目标。ANS: T 9. 基层第一线管理人员对操作者的活动进行日常监督管理。ANS: T 10. 部门经理属于高层管理人员。ANS: F 11. 管理人员的沟通联络活动属于决策方面角色的职能。ANS: F 12. 技术技能是指沟通、领导、激励下属的能力。ANS: F 13. 技术技能对管理人员非常重要，因为它能使管理人员通过分析确定问题的所在，得出解决的办法。ANS: F 14. 领导工作涉及为各项职务配备合适人选，并通过激励调动组织成员的积极性。ANS: F 15. 为达到共同目标而一起工作的群体是组织。ANS: T 16. 对人力、财力、物力、信息资源进行计划、组织、领导、控制活动的主体为管理人员。ANS: T 17. 负责组织成员的挑选、培训、使用、解雇等工作的管理人员是人事管理人员。ANS: T 18. 对基层第一线管理人员最重要的管理技能是技术技能。ANS: T
填空题 1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。 2. 机电一体化系统（产品）是机械和微电子技术的有机结合。 3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。 4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。 5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。 6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。 8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。 9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）： 以能源转换为主和以信息转换为主。 11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动
四种形式。 12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。 13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。 14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。 15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。 16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。 17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。 18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。 19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。 20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩阶段。 21. 步进电机按转子结构形式可分为：反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机三种。 22. 步进电机的工作方式有：单拍工作方式和倍拍工作方式。 23. 步进电机的开环控制精度主要由步进电机的结构形式和工作
管理学思考题及参考答案 第一章 1、什么是管理？ 管理：协调工作活动过程（即职能），以便能够有效率和有效果地同别人一起或通过别人实现组织的目标。 2、效率与效果 效率：正确地做事（如何做） 效果：做正确的事（该不该做） 3、管理者三层次 高层管理者、中层管理者、基层管理者 4、管理职能和（或）过程——职能论 计划、组织、控制、领导 5、管理角色——角色论 人际角色：挂名首脑、领导人、联络人 信息角色：监督者、传播者、发言人 决策角色：企业家、混乱驾驭者、资源分配者、谈判者 6、管理技能——技能论 用图表达。 高层管理概念技能最重要，中层管理3种技能都需要且较平衡，基层管理技术技能最重要。 7、组织三特征？ 明确的目的 精细的结构 合适的人员 第二章 泰罗的三大实验： 泰罗是科学管理之父。记住3个实验的名称：1、搬运生铁实验，2、铁锹实验，3、高速钢实验 4、吉尔布雷斯夫妇 动作研究之父 管理界中的居里夫妇 5、法约尔的十四原则 法约尔是管理过程理论之父 记住“十四原则”这个名称就可以了。 6、法约尔的“跳板” 图。 7、韦伯理想的官僚行政组织组织理论之父。6维度：劳动分工、权威等级、正式甄选、非个人的、正式规则、职业生涯导向。 8、韦伯的3种权力 超凡的权力 传统的权力 法定的权力。 9、巴纳德的协作系统论 协作意愿 共同目标 信息沟通 10、罗伯特·欧文的人事管理 人事管理之父。职业经理人的先驱 11、福莱特冲突论 管理理论之母 1)利益结合、 2)一方自愿退让、 3)斗争、战胜另一方 4)妥协。 12、霍桑试验 1924-1932年、梅奥 照明试验、继电器试验、大规模访谈、接线试验 13、朱兰的质量观 质量是一种合用性 14、80/20的法则 多数，它们只能造成少许的影响；少数，它们造成主要的、重大的影响。 15、五项修炼 自我超越 改善心智 共同愿景 团队学习 系统思考 第三章 1、管理万能论 管理者对组织的成败负有直接责任。 2、管理象征论 是外部力量，而不是管理，决定成果。 3、何为组织文化 组织成员共有的价值观和信念体系。这一体系在很大程度上决定成员的行为方式。 4、组织文化七维度
第十四章 机械系统动力学 14-11、在图14-19中，行星轮系各轮齿数为123z z z 、、，其质心与轮心重合，又齿轮1、2对质心12O O 、的转动惯量为12J J 、，系杆H 对的转动惯量为H J ，齿轮2的质量为2m ，现以齿轮1为等效构件，求该轮系的等效转动惯量J ν。 2222 2121221 12323121 13212 1 13222 12311212213121313 ( )()()()1()()()( )()()()o H H H o H J J J J m z z z z z z z z z O O z z z z z z z O O J J J J m z z z z z z z z νννωωω ωωωω ωω ωωωωνω=+++=-= += +=+-=++++++解： 14-12、机器主轴的角速度值1()rad ?从降到时2()rad ?，飞轮放出的功 (m)W N ，求飞轮的转动惯量。 max min 122 2 121 ()2 2F F Wy M d J W J ?ν??ωωωω==-=-? 解： 14-15、机器的一个稳定运动循环与主轴两转相对应，以曲柄和连杆所组成的转动副A 的中心为等效力的作用点，等效阻力变化曲线c A F S ν-如图14-22所示。等效驱动力a F ν为常数，等效构件（曲柄）的平均角速度值25/m rad s ?=， 3 H 1 2 3 2 1 H O 1 O 2
不均匀系数0.02δ=，曲柄长度0.5OA l m =，求装在主轴（曲柄轴）上的飞轮的转动惯量。 (a) W v 与时间关系图 （b ）、能量指示图 a 2 24()2 3015m Wy=25N m 25 6.28250.02 c va OA vc OA OA va F W W F l F l l F N Mva N J kg m νν=∏?∏=∏+==∏= =?解：稳定运动循环过程 14-17、图14-24中各轮齿数为12213z z z z =、，，轮1为主动轮，在轮1上加力矩1M =常数。作用在轮 2 上的阻力距地变化为： 2r 22r 020M M M ??≤≤∏==∏≤≤∏=当时，常数；当时，，两轮对各自中心的转动惯量为12J J 、。轮的平均角速度值为m ω。若不均匀系数为δ，则：（1）画出以轮1为等效构件的等效力矩曲线M ν?-；（2）求出最大盈亏功；（3）求飞轮的转动惯量F J 。 图14-24 习题14-17图 40Nm 15∏ 12.5∏ 22.5∏ 15Nm ∏ 2∏ 2.5∏ 4∏ 25∏ 1 1 z 2 z 2 r M 2 M ∏ 2∏ 2?
1.什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电 一体化产品？ 答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics 的后半部分组合而成。 打夯机不属于机电一体化产品。因为打夯机只是普通的机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场合使用，不能满足大面积和远程控制。而机电一体化就不一样了，它不光有硬连接、机械连接还有软连接。机电一体化属于同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体的一种复合技术。它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。 2.机电一体化的技术构成是什么？ 答：机械技术、微电子技术、信息技术 3.产品实现机电一体化后，可以取得那些成效？ 答：产品实现机电一体化后可以取得的成效：产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。 4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？ 数字传感器按结构可分成三种类型： 1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。 被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出 2.周期计数式数字传感器 它的结构示意图如下图1所示。此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器的性质决定。例如，光栅当长1mm有100条刻线时，其分辨率即为0.01mm;对高精度的周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。如在100倍电子细分数下，此光栅的分辨率就是0.1μm。此种结构属于增量式结构，结构的特点(位移方向的要求)决定它不但备有辨向电路，而且周期计数器还具有可逆性质。 图1 周期计数式数字量传感器的结构方框图 3.频率式数字传感器 其结构示意图如下图2所示。按振荡器的形式，可将此种数字传感器分成带有晶体谐振器的和不带晶体谐振器的两种。前者，按被测量的作甩点，又分作用在石
第一章管理与管理学 一、教学要点 1、人类活动的特点与管理的必然性。 2、管理的概念及其特征。 3、人类的管理活动具有的最基本的职能。 4、管理二重性的基本内涵。 5、明茨伯格的管理者角色理论。 6、卡茨的管理者技能理论。 7、管理学的研究方法。 8、关键名词：管理、管理职能、计划、组织、领导、控制、创新、管理二重性、自然属性、社会属性、管理者角色、人际角色、信息角色、决策角色、管理者技能、技术技能、人际技能、概念技能、管理学研究方法、归纳法、试验法、演绎法 二、习题 (一)填充题 1.1916年，法国实业家法约尔提出，管理是由______、______、______、______及_____等职能为要素组成的活动过程。 2.根据彼得·德鲁克教授的观点，管理是一种以_____、_____为基础的专业职能。 3.许多新的管理理论和管理实践已经一再证明：_____、_____、_____、_____、_____这五种职能是一切管理活动最基本的职能。 4.所谓______，就是指制定目标并确定为达成这些目标所必需的行动. 5.根据亨利·明茨伯格的一项被广为引用的研究，管理者扮演着十种角色，可归为______、______、______三大类。 6.1978年诺贝尔经济学奖的获得者赫伯特·西蒙提出，管理就是______。 7.管理的本质是_________,协调的中心是_______。 8.纵向看，愈是基层的管理者，控制的时效性越_____,控制的定量化程度也越______。 9.管理的_______职能通过目标的制定和行动的确定表现出来，______职能通过组织结构的设计和人员的配备表现出来，_____职能通过领导者和被领导者的关系表现出来，______职能通过偏差的识别和纠正表现出来。 10.根据罗伯特·卡茨的研究，管理者要具备三类技能：_________ , ________和________。 11.管理的目的是为了___________。 12.控制等实质就是为了使实践活动符合于_______。 13.管理二重性指的是管理既具有_______,又具有________属性。 14.管理者的决策角色包括_________，_________,__________和_________。 15.人际技能包括_____________________和___________________________。 16.管理学是以各种管理工作中普遍适用的__________和___________作为研究对象的。 (二)选择题 1.从理论概念出发建立的模型称为_____,从统计规律出发建立的模型称之为_____,建立在经济归纳法基础上的模型称之为______。 A.描述性模型 B.经济计量模型 C.解释性模型 2. _____职能本身并没有某种特有的表现形式，总是在与其他管理职能的结合中表现自身的存在与价值。 A.计划 B.组织 C.领导 D.控制 E.创新 3.为了保证目标及为此而制订的计划得以实现，就需要有_______职能。 A.计划 B.组织 C.领导 D.控制 E.创新 4.管理者在处理与组织成员和其他利益相关者的关系时，他们就在扮演_______. A.人际角色 B.信息角色 C.决策角色 5.在________中,管理者处理信息并得出结论。 A.人际角色 B.信息角色 C.决策角色
机电一体化系统设计试题 课程代码：02245 一、单项选择题(本大题共14小题，每小题1分，共14分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( ) A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人 2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) A.增加而减小 B.增加而增加 C.减小而减小 D.变化而不变 3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( ) A.内循环插管式 B.外循环反向器式 C.内、外双循环 D.内循环反向器式 4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( ) A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm 5.直流测速发电机输出的是与转速( ) A.成正比的交流电压 B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压 D.成反比的直流电压 6.电压跟随器的输出电压( )输入电压。 A.大于 B.大于等于 C.等于 D.小于 7.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( ) A.1450［r/min］ B.1470［r/min］ C.735［r/min］ D.2940［r/min］ 8.右图称( ) A.直流伺服电动机调节特性 B.直流伺服电动机机械特性 C.直流伺服电动机动态特性 D.直流伺服电动机调速特性 9.计算步进电动机转速的公式为( ) A. B.T sm cos C. D. 180°- 10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整 时间t s( ) A.增大 B.减小 C.不变 D.不定 11.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为( ) A.+b B. C. D. 12.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的( )使得它们同步协调到达目标点。 A.位置和加速度 B.速度和加速度 C.位置和速度 D.位置和方向 13.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为( ) A.(A+)2(+B) B.A2+2B C.(A+B)2(+) D.A2B+2 14.累计式定时器工作时有( ) A.1个条件 B.2个条件 C.3个条件 D.4个条件 二、名词解释题(本大题共5小题，每小题2分，共10分)
《管理学原理》试题及答案第一章 一、单项选择题 1．一般来说，组织的外部要素是（） A．可以控制的 B．无法控制的 C．部分可控的 D．不可以控制的 2．作为学习研究管理学的总的方法论指导的是（） A．系统方法 B．理论联系实际的方法 C．唯物辩证法 D．比较分析法 3．管理是生产过程固有的属性，是指（） A．管理的目的性 B．管理的必要性 C．管理的科学性 D．管理的民主性 4．决定学习、研究管理必要性的是（） A．管理的自然性 B．管理的社会性 C．管理的重要性 D．管理的历史性 5．管理学应属于（） A．社会科学 B．边缘科学 C．经济学 D．自然科学 6．管理是一种艺术，这是强调管理的（） A．复杂性 B．有效性 C．实践性 D．精确性 7．管理的核心是（） A．决策 B．处理好人际关系 C．组织 D．控制
二、多项选择题 1．组织内部要素包括（） A．目标 B．信息 C．机构 D．人 E．物 2．（）是系统的特征 A．整体性 B．复杂性 C．模糊性 D．控制性 E．目的性 3．管理者在管理过程中承担的职能是（）A．计划 B．组织 C．人员配备 D．指导和领导 E．控制 4．管理学的特点有（） A．一般性 B．边缘性 C．历史性 D．多样性 E．实践性 5．组织外部环境包括的要素有（） A．行业 B．原材料供应 C．产品市场 D．政治状况 E．社会文化 6．管理这种社会现象存在的必要条件是（）A．两个人以上的集体活动 B．有机构 C．有一致认可的目标 D．有管理者 E．有各种资源 7．管理的二重性是指管理的（）
A．科学性 B．自然属性 C．艺术性 D．社会属性 E．实践性 8．德鲁克认为管理者在组织中应承担（）责任 A．管理一个组织 B．管理管理者 C．管理工作和人 D．决策 E．计划 三、填空题 1．管理的载体是_______． 2．管理的______是管理者。 3．管理作为一种艺术，强调运用管理的______性，要求管理者具备一定的______．4．管理学的研究对象是______和______． 四、名词解释 1．管理2．管理学3．系统 五、简答题 1．简述管理的基本特征。 2．简述系统的观点。 六、论述题 1．联系实际试论述掌握管理二重性的意义。 2．联系实际说明为什么要学习、研究管理学 参考答案 一、单项选择题 1．D2．C3．B4．A5．B6．C7．B 二、多项选择题 1．ABCDE2．ADE3．ABCDE4．ABCE5．ABCDE6．ACD7．BD 8．ABC 三、填空题 1．组织2．主体3．实践性，素质4．管理活动，管理过程 四、名词解释 1．管理：管理是一个过程，是让别人与自己一同去实现既定目标，是一切有组织的集体活动所不可缺少的要素。 2．管理学：是一门系统地研究管理过程的普遍规律、基本原理和一般方法的科学。 3．系统：是指有相互作用和相互依赖的若干组成部分结合而成的，具有特定功能的有机整体，系统本身又是他所从属的更大系统的组成部分。
图4 机器安装示意图 88、一个质量20Kg 的机器，按图4所示方式安装。若弹簧的总刚度 为17KN/m ，总阻尼为300m s N ?。试求初始条mm x 250=，s mm x 3000= 时的振动响应。 88、解：由0=++kx x c x m 代入数据后得 08501501017300203=++=?++x x x x x x （8分） 其中，152=a ，8502=n ω，计算阻尼比和固有圆频率 17.2826.012.291126.02 .295.722=-?=-=<===ζωωωζn d n a （4分） 将初始条件代入 00020020arctan )(ax x x ax x x A d d +=++= ω?ω （4分） 得： o d d ax x x mm ax x x A 3.555.25.730017.2825arctan arctan )(4.30)17.2825.7300(25)(0002220020?+?=+==?++=++= ω?ω（2分）
则系统的振动响应为 4. 305.7+ =-t x t（2分）e sin( 28 ) 96 .0 . 17
1. “机械动力学”主要研究哪些内容，请以任一机器为对象举例说明研究内容及其相互关系。 答：机械动力学是研究机械在力的作用下的运动和机械在运动中产生的力，并从力与运动的相互作用的角度进行机械设计和改进的科学。动力学主要研究内容概括起来有：1，共振分析；2，振动分析与动载荷计算；3，计算机与现代测试技术的运用；4，减震与隔振。柴油机上的发动机，发动机不平衡时会产生很强的地面波，从而产生噪声，而承受震动的结构，发动机底座，会由于振动引起的交变应力而导致材料的疲劳失效，而且振动会加剧机械零部件的磨损，如轴承和齿轮的磨损等，并使机械中的紧固件如螺母等变松。在加工时还会导致零件加工质量变差。通过对共振的研究和分析，使机械的运转频率避免共振区，避免机械共振事故的发生，通过振动分析与动载荷计算可以求出在外力作用下机械的真实运动，运用计算机和现代测试技术对机械的运行状态进行检测，以及故障诊断，模态分析以及动态分析，现实中机器运转时由于各种激励因素的存在，不可避免发生振动，为了减小振动，通常在机器底部加装弹簧，橡胶等隔振材料。 2.简述在刚性运动前提下，如何进行运动构件的真实运动分析求解（请列出步骤）？ 答：首先建立等效力学模型，将复杂的机械系统简化为一个构件，即等效构件，根据质点系动能定理，将作用于机械系统上的所有外力和外力矩、所有构件的质量和转动惯量，都向等效构件转化；其次计算等效构件上的等效量（包括等效力矩，等效力，等效质量，等效转动惯量）；再次建立等效构件的运动方程式，有两种形式，能量形式和力矩形式；最后通过方程式求出等效构件的角速度函数和角加速度函数，这样便可以求出机械系统的真实运动规律。 3.在弹性运动假设下，有哪些弹性动力学建模方法，各有什么特点？请解释“瞬时刚化” 的概念。） 答：弹性动力学模型有集中参数模型和有限元模型。集中参数模型建立起的运动方程为常微分方程，但是由于质量简化过多，模型粗糙，精度比较差；有限元建立的运动方程也为常微分方程，但相较集中参数模型精确，适应性广，可以模拟复杂形状的构件，运算模型统一。瞬时刚化：机构在运动到循环中的某一位置时，可将机构的形状和作用在其上的载荷瞬时冻结起来，从而可瞬时的将机构看做一个刚体结构。
机器学习大作业 题目机器学习大报告 学院电子工程学院 专业 学生姓名 学号
目录 第一章机器学习的基本理论及算法 (3) 1.1机器学习的基本理论 (3) 1.1.1 机器学习的概念 (3) 1.1.2 机器学习的发展历程 (3) 1.1.3 机器学习的模型 (4) 1.2机器学习主要算法 (5) 1.2.1 决策树算法 (5) 1.2.2 人工神经网络 (6) 1.2.3贝叶斯学习算法 (7) 1.2.4 遗传算法 (8) 1.2.5 支持向量机 (9) 第二章支持向量机（SVM）原理 (11) 2.1 SVM的产生与发展 (11) 2.2 统计学习理论基础 (12) 2.3 SVM原理 (12) 2.3.1．最优分类面和广义最优分类面 (13) 2.3.2 SVM的非线性映射 (16) 2.3.3．核函数 (17) 第三章支持向量机的应用研究现状 (19) 3.1 应用概述 (19) 3.2支持向量机的应用 (19) 3.2.1 人脸检测、验证和识别 (19) 3.2.2说话人/语音识别 (20) 3.2.3 文字／手写体识别 (20) 3.2.4 图像处理 (20) 3.2.5 其他应用研究 (21) 第四章基于SVM的实例及仿真结果 (23) 4.1 16棋盘格数据分类 (23) 4.2 UCI中iris数据分类 (25)
第一章机器学习的基本理论及算法 1.1机器学习的基本理论 1.1.1 机器学习的概念 机器学习是人工智能的一个分支，是现代计算机技术研究一个重点也是热点问题。顾名思义，机器学习就是计算机模仿人类获取知识的模式，通过建立相应的模型，对外界输入通过记忆"归纳"推理等等方式，获得有效的信息和经验总结，进而不断的自我完善，提高系统的功能。目前，机器学习的定义尚不统一，不同专业背景的学者出于不同的立场，对于机器学习的看法是不同的。下面主要介绍两位机器学习专业研究者赋予机器学习的定义。兰利（https://www.doczj.com/doc/be516031.html,ngley）认为：“机器学习是一门人工智能的科学，该领域的主要研究对象是人工智能，特别是如何在经验学习中改善具体算法的性能”。米切尔（T.M.Mitchell）在其著作《机器学习》中谈到“机器学习”关注的问题是“计算机程序如何随着经验积累自动提高自身的性能”，也就是主要指的是归纳学习，另外“分析学习和增强学习也是学习的一个不可或缺组成部分”。两位学者的观点类似，都把机器学习看成是计算机或人工智能的一个分支学科，都强调的是归纳学习算法。 机器学习在人工智能领域中是一个相对比较活跃的研究领域,其研究目的就是要促进机器像人样可以源源不断获取外界的知识,建立相关学习的理论,构建学习系统,并将这些发明应用于各个领域。 1.1.2 机器学习的发展历程 机器学习(machine learning)是继专家系统之后人工智能应用的又一重要研究领域，也是人工智能和神经计算的核心研究课题之一。作为人工智能研究的一个新崛起的分支，机器学习的发展历程大至可分为如下几个时期： （1）热烈时期：20 世纪50 年代的神经模拟和决策理论技术,学习系统在运行时很少具有结构或知识。主要是建造神经网络和自组织学习系统, 学习表现为阈值逻辑单元传送信号的反馈调整。 （2）冷静时期：20 世纪60 年代早期开始研究面向概念的学习, 即符号学习。
一、名词解释(每小题2分，共10分) 1. 测量 2.灵敏度 3. 压电效应 4. 动态误差 5. 传感器 二、填空题（每小题2分，共20分) 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。 2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________， __________ ，__________。 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统， 顺序控制器通常用___________________________________。 4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度， 则莫尔条纹的宽度是_______________________。 5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制 每一个轴的 ______________________ ，使它们同步协调到达目标点。 6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。 7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。 8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。 9. 复合控制器必定具有__________________________________。 10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题（每小题2分，共10分） 1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( ) A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定 2. 加速度传感器的基本力学模型是( ) A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统 C. 弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统 3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( ) A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 四、判断题（每小题2分，共10分) 1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（ ） 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进 电机等。（） 3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ） 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（） 5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、 电流、频率、波形和相数的变换。（ ） 1. 是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。 2. 指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。 S=dy/dx=ΔY/ΔX 3. 某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将