自行车赛事总体方案 斯柯达HEROS武夷山格兰枫度总体方案 斯柯达HEROS武夷山格兰枫度暂定于2016年#月在武夷山市举办。为确保本届赛事取得圆满成功，特制定本方案。 一、举办单位 主办单位： 武夷山市人民政府 承办单位： 奥林体育 冠名企业： 上汽大众斯柯达品牌 技术支持： 上海自行车运动协会 二、活动时间 2016年#月##-##日 三、活动规模 国内外选手近###人（其中外籍选手###名左右），媒体记者近###人，裁判、志愿者、工作人员约###人，随队观摩团约###人，共约####余人。 四、活动安排
（一）赛事部分 #月##日（星期五） #.主题：赛事签到 时间：#:##—##:## 地点：自游小镇游客中心（暂定） 内容：参赛选手签到，领取赛事包，选手车辆接收赛前器材安全检 查。 #.主题：器材检查 时间：#:##—##:## 地点：自游小镇游客中心（暂定） 内容：参赛参赛车辆接受组委会检查。 #.主题：领队技术会议 时间：##:##—##:## 地点：自游小镇游客中心（暂定） 内容：赛前赛道技术通气会。选手领队，裁判及相关保障人员就现 场技术问题开会进行确认。 #月##日（星期六） #. 主题：现场检录
时间：#:##—#:## 地点：自游小镇起点旁检录区（暂定）#. 主题：开幕式 时间：#:##—#:## 地点：自游小镇起点旁主舞台（暂定）#. 主题：赛事开始 时间：#:##—##:## 地点：赛道全线 #.主题：首日赛段颁奖仪式 时间：##:##—##:## 地点：自游小镇起点旁主舞台（暂定）#.主题：午餐休息 时间：##:##—##:## 地点：自游小镇汽车影院广场 #月##日 (星期日) #. 主题：现场检录 时间：#:##—#:## 地点：自游小镇起点旁检录区（暂定）#. 主题：赛事开始 时间：#:##—##:##
四驱车模教案 雨花实小社团活动教案；第六课：赛道的介绍和安装；1、三轨跑道（标准跑道或超级直线）；跑道总长度（直道73米32节、弯道8节、立交桥一；这套三轨直线跑道都有一种似曾相识的感觉，它外型看；2、闪电飞龙（离心跑道）；轨道全长，直道长，弯道半径，圆环半径，难点：下环；闪电飞龙是四驱车模比赛挑战极速，是一套高速型的跑；3、五轨巨龙（复合跑道）；总长，占地面积近；难点1 12345 雨花实小社团活动教案 第六课：赛道的介绍和安装 1、三轨跑道（标准跑道或超级直线） 跑道总长度（直道73米32节、弯道8节、立交桥一套、波浪道3节），弯道半径，难度一是立交桥，二是波浪道，三是弯道。0.70米 这套三轨直线跑道都有一种似曾相识的感觉，它外型看起来非常简单，好象是将标准三轨跑道加长而已。实则不然，此跑道危机四伏，陷阱暗布。瞧，一辆又一辆的勇猛赛车以极速过弯道或立交桥时，都以“遇难”收场，飞车之景频频可见，较之历届总决赛中各队教练头疼之事，目前
全国标准跑道纪录是7〞98，山东队管良超创造。我省有两名运动员（向在沛、陈为苏破过全国纪录）。 2、闪电飞龙（离心跑道） 轨道全长，直道长，弯道半径，圆环半径，难点：下环弯道。42米3.68米0.60米0.40米 闪电飞龙是四驱车模比赛挑战极速，是一套高速型的跑道，要求马达扭力大，速度要快；赛车在经过这些圆环时，如果速度太低则会从上面掉下来，所以，闪电飞龙竞赛是一项极速的挑战，选手们要想从众精英中脱颖而出，其赛车速度首先要超群，另外，车子的轮跑要短，重心要低；而闪电飞龙最危险之处在于直道紧跟着一个半径只有的0.6米180度弯道，若车子稳定性不够，就会沿着跑道壁飞出去。目前全国闪电飞龙最好成绩3〞83（小学组在南京跑出来的）。在第八届全国总决赛中改为组合式闪电飞龙（16环）最好成绩6〞06（小学组） 3、五轨巨龙（复合跑道） 总长，占地面积近。342米81平方米 难点1：高弯道；难点2：低弯内道；难点3：立交桥及弯道。 其气势磅礴，规模宏大，总长度，跑道中设立交桥，可尽量提高车速，由于跑道漫长，所以对赛车的耐力也是一种极大的挑战。一辆辆赛车在五轨巨龙跑道中风驰电掣，极速狂飚，让人眼花缭乱，这是速度和耐力
奥迪迷你四驱车比赛规则 发信站: 何方舟(2006-4-11) 第一部分：竞赛车 一、竞赛车的种类： 仅限奥迪制造的迷你四驱车、超级迷你四驱车、全罩式迷你四驱车，非奥迪“双钻”牌 或假冒奥迪的四驱车禁止参赛。 二、赛车结构： 所有参赛车必须为四轮驱动，仅靠前轮或后轮驱动的赛车不准参赛，车身必须贴有彩色 贴纸或喷涂鲜明颜色，以便识别。真空成型的自制车身、缺乏真实感的车身，如导管框 架制作的车身等不准参赛。参赛车仅限于由选手自己组装。 三、参赛车的车体规格尺寸： 车体规格尺寸如下规定，所有车型适用。 最大宽度：105mm以内，含导轮等附属品。 全高：7mm以下，从路面开始测量，包括尾翼等附加零件。 车长：170mm以内，含龙头，凤尾及平衡杆。最低离地距离：1mm以上，从路面起到底盘 最低点之间的距离。 最小重量：99g以上，含电池、马达。 前后轮（轮胎已装上）直径：35mm－22mm；宽：26mm－2mm。 导轮装备：左右合计共8个以内（平衡杆导轮不包括在内）。 四、马达： 竞赛车仅限使用奥迪出品的各类型竞赛用FA－130马达、大扭矩类型马达、高转速类型马 达，综合类型马达。允许对马达进行改造：转子——矽钢片、线圈匝数及线径；定子— —强磁钢和两端轴承、电刷等。但有时针对某场比赛或比赛轨道，对马达提出限制，具 体情况请留意赛前通知。 五、电池： 仅用使用奥迪出品的AA型（五号）电池二节，种类限镍氢电池、镍镉电池，碱性电池。 电池外侧或盖子破损的情况，出于安全考虑，不得使用。注：个别赛事会指定使用某种 电池，报名时请留意。 六、改造： 竞赛车的改造有如下规定（本规定未包含的改造，由主办单位决定参赛与否）。 底盘改造：允许以轻量化为目的而进行的雕空式开扎，但须保留厂牌标志，允许加装奥 迪制造的零配件。如无特别规定，允许使用自制零件（但自制底盘及车轮、车毂除外） 。 齿轮的改进：允许以轻量化为目的所做的雕空及内装轴承，但是驱动用齿轮组必须按规 定组合使用。对于电池座配件等电气系零件，只能使用原来的套件或者升级零件，不允 许焊接或者改造。任何有可能弄脏跑道的改造均不允许参赛。 第二部分：轨道模型 一、轨道模型四驱车的技术规定： 车体外部尺寸（含安装好的零件）：车长：≤170mm；车宽：≤105mm；车高：≤70mm。 全重：≥909（包括电池）。 车轮：直径22mm——35mm；宽度8mm——25mm，必须装有轮胎，不允许仅靠轮毂直接接触
2016
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第十一届竞赛规则导读 参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十一届规则主要变化。如果第一次参加比赛，则建议对于本文进行全文阅读。 相对于前几届比赛规则，本届的规则主要变化包括有以下内容： 1.本届比赛新增了比赛组别，详细请参见正文中的图1和第四章的“比赛任务” 中的描述； 2.第十届电磁双车组对应今年的A1组：双车追逐组。其它组别与新组别的对应 关系请参见图2； 3.为了提高车模出界判罚的客观性，规则提出了两种方法：路肩法和感应铁丝 法，详细请见赛道边界判定”； 4.改变了原有的光电计时系统，所有赛题组均采用磁感应方法计时，详细请参 见“计时裁判系统”； 5.取消了第十届的发车灯塔控制的方式； 6.赛道元素进行了简化，详细请参见“赛道元素”； 7.赛道材质仍然为PVC耐磨塑胶地板，但赛题组A2不再需要赛道。 8.对于车模所使用的飞思卡尔公司MCU的种类、数量不再限制。 9.比赛时，每支参赛队伍的赛前准备时间仍然为20分钟，没有现场修车环节。
一、前言 智能车竞赛是从2006开始，由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教学指导委员会举办的旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神的一项创意性科技竞赛。至今已经成功举办了十届。在继承和总结前十届比赛实践的基础上，竞赛组委会努力拓展新的竞赛内涵，设计新的竞赛内容，创造新的比赛模式，使得围绕该比赛所产生的竞赛生态环境得到进一步的发展。 为了实现竞赛的“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”的指导思想，竞赛内容设置需要能够面向大学本科阶段的学生和教学内容，同时又能够兼顾当今时代科技发展的新趋势。 第十一届比赛的题目在沿用原来根据车模识别赛道传感器种类进行划分的基础类组别之上，同时增加了以竞赛内容进行划分的提高类组别，并按照“分赛区普及，全国总决赛提高”的方式，将其中一个类别拓展出创意类组别。第十一届比赛的题目各组别分别如下： ●基础类包括B1光电组、B2摄像头组、B3电磁直立组、B4电轨组； ●提高类包括A1双车追逐组、A2信标越野组； ●创意类包括I1 电轨节能组。 图 1 不同组别，不同挑战度 每个组别在选用的车模、赛道识别方法、完成任务等方面存在差别，对于参赛选手不同学科知识和能力要求也不同，制作的挑战度也有较大的区别。相比较而言，
自行车骑行赛车活动策划书范文 一.活动背景： 本次骑行赛车活动规模大、内容丰富、参赛选手众多。我们策划这次活动，一方面，试图通过“骑行”这种形式，倡导绿色出行新风尚，身体力行实践低碳生活，落实国家低碳减排政策。另一方面，这也是一次传播自行车文化，普及大众骑行活动的播种之旅。大众自行车骑行活动，在很多地方已蔚然成风。在我市这种活动也逐步升温。本次骑行活动是本协会举办的第二届自行车大赛，将自行车的传统代步功能扩展到健身、休闲、娱乐等领域。广泛宣传自行车文化的丰富内涵，积极倡导时尚、健康、环保、向上的生活理念。“魅力单车、低碳环保、骑乐无穷”，将深度影响全市市
民，让更多人了解、热爱自行车文化，传承自行车文化，使自行车文化得到发扬光大。骑出健康体魄，骑出丰富多彩的美好生活。 二.活动主题： “魅力单车、低碳环保、骑乐无穷” 三.活动地点： 白城市工业园区 四.活动时间： 8：00-10：00 五.策划主办单位：白城市自行车运动协会 协办单位：白城市捷安特俱乐部 六.参赛对象： 白城市内所有爱好自行车运动人士 七.准备工作： 1、宣传(海报，横幅); 2、人员通知; 3、场地时间安排; 4、报名 报名工作由协会秘书处负责。负责人：郭松波。
报名工作时间截止到2016年8月1号晚上六点。 八.活动流程： 1、比赛赛程安排 比赛分青年男子公路、青年男子山地、老年男子公路、老年男子山地、女子组等5个赛事。 2、比赛流程安排 选手到场、签到 比赛选手准备 上场、热身 第一局开始 第一局结束 第二局开始…… 比赛结束，记录员记录比赛情况。工作人员清理比赛现场并准备下一场比赛。 3、奖项设置 各组分设一、二、三等奖各若干名名。奖品分别为****、****和****。另加参与奖小礼品一份。 九.人事安排：各部门人员安排
毕业设计说明书 课题名称: 四驱车UG三维设计 系别: 机械工程系 专业: 机电一体化 年级: 2009级 姓名: 向卓军 学号: 200943000073 指导教师: 谢晓华
摘要 本论文主要是在UG软件设计平台上完成玩具四驱车的三维造型设计。在整个设计过程中，主要对四驱车的各个零部件进行造型设计和着色渲染，最后对各个零部件进行虚拟装配、动态仿真、全局干涉检查。通过对四驱车的系统设计，肯定了UG软件在造型设计、基本特征创建、组件虚拟装配、动态仿真、着色渲染等方面的优势，从而使设计工作直观化、高效化、精确化。并精确证明了UG软件在产品的研究和开发中具有很重要的意义。 关键词 UG、三维造型设计、零件装配、动态仿真
目录 第一章：绪论 (3) 1.1产品概述——迷你四驱车的起源 (3) 第二章：UG的简介 (4) 第三章：驱车的造型设计 (6) 3.1四驱车的地盘设计 (6) 3.2四驱车的上盖设计 (6) 3.3四驱车的车轴及车轮设计 (7) 3.4四驱车齿轮传动机构设计 (7) 3.5四驱车电动机设计 (8) 3.6根据底盘设计出导轮，以及螺钉 (9) 3.7尾部的锁紧装置 (9) 3.8其他固定发动机和齿轮保护结构导电片及整体装配 (9) 第四章四驱车的运动仿真 (10) 第五章工程图 (12) 第六章爆炸图 (14) 第七章设计小结 (15) 致谢 (16) 参考文献 (17)
第一章绪论 科学技术的迅猛发展，以前所未有的速度冲击和改变着我们的生活水平和生产方式。物质的极大丰富，使人们对各种产品的要求发生了根本性的变化。纯功能性的产品已经满足不了人们的生活需要。艺术的形态、人性化的设计成为大众首选的时尚，二十一世纪是设计的世纪，在激烈的市场竞争中，出色的造型设计将是企业成功的重要因素，因为它可以创造产品的个性，提升品牌的价值，使产品更具竞争力。 1、1产品概述——迷你四驱车的起源 1982年日本将专业竞技用的无线电摇控赛车加以缩小，去掉转向及摇控装置，成功制造了第一台微型的四轮驱动的赛车，英文的“MINI”，中文是微型的意思。其谐音乃“迷你”于是人们喜欢将微小的东西都叫“迷你”。迷你赛车从诞生的那天起，就以仿真、新颖的外型、强大的动力，闪电般的速度，吸引了成千上万的青少年，风靡了日本。 随着迷你四驱车品种的不断发展，游戏及比赛器材、项目的不断完善，四驱车在全球范围内开始发展起来，日本政府从87年开始正式承认四驱车比赛为国内体育模型正式项目。并每年举行两届“日本杯”迷你四驱车大赛。90年以来在日本还先后举行了三场国际性的迷你四驱车大赛，参加的有日本、韩国、美国、台湾、香港、菲律宾、马来西亚等国家及地区。 90年奥迪玩具实业有限公司从日本引进技术，开始生产18、16、19三种系列的迷你四驱车。经过几年的努力，在产品质量方面已达到了日本同类产品水平，某些方面超过了日本，但价格却是日本的1/3。据不完全统计，国内的四驱车迷已超过千万。 迷你四驱车是按真车缩小32倍，以130电机和两节5号电池为动力的四轮驱动模型车，简称四驱车。英文：4WD。
每年都会有很多新人怀着满腔热情来做智能车，但其中的很多人很快就被耗光了热情和耐心而放弃。很多新人都不知道如何入手，总有些有劲无处使的感觉，觉得自己什么都不会，却又不知道该干什么。新人中存在的主要问题我总结了以下几点： l缺乏自信，有畏难情绪 作为新人，一切都是新的。没有设计过电路，没有接触过单片机，几乎什么都不会。有些新人听了两次课，看了两篇技术报告，就发现无数不懂不会的东西，于是热情在消退，信心在减弱。这些都是放弃的前兆。殊不知，高手都是从新人过来的，没有谁天生什么都会做。一件事件，如果还没开始做，就自己否定自己，认为自己做不到，那么肯定是做不到的。 l习惯了被动接收知识，丧失了主动学习的能力。 现在的学生大多从小习惯了被灌输知识，只学老师教的，只学老师考的。殊不知一旦走向社会，将不再有老师来教，不再有应付不完的考试。做智能车和传统的教学不同，学生将从被动学习的地位转变为主动学习。就算有指导老师，有指导的学长，但也都处于被动地位，往往都不会主动来教。有的学生一开始就没有转变思想，还希望就像实验课一样，老师安排好步骤1，2，3……，然后自己按照老师安排好的步骤按部就班的完成。这样的学生，往往都丧失了提出问题和分析问题的能力，只是一个应付考试的机器。要知道，解决问题的第一步是提出问题，如果总等着别人来教，那么问题永远会挡在你面前。 l缺乏团队精神和合作意识 智能车比赛是以团队的形式参赛，只依靠个人能力单兵作战就能取得好成绩的是很少很少的。当今社会，任何人的成功都离不开身后的团队的支撑。智能车是一个很复杂的系统，电路、机械、传感器、单片机、底层驱动、控制算法……。如果所有的任务都是一个人去完成，固然锻炼了自己，但想做的很好却很不现实。很多新人，来到实验室，来到一个陌生的环境和团队，连向学长请教，和同学交流的勇气都没有，又如何融入团队呢。除了要主动融入团队，还要培养自己的团队意识。团队精神往往表现为一种责任感，如果团队遇到问题，每个人都只顾自己，出了错误，不想着解决问题，而是互相推诿埋怨。这样的团队，肯定是无法取得好成绩的。 l缺乏耐心和细心的精神 其实把一件事做好很简单，细心加上耐心。不细心就想不到，没有耐心，即使想到了也做不到。做事怕麻烦，将就，说白了就是惰性在作祟。明明可以把支架做的更轻更漂亮，明明可以把程序写的更简洁，明明可以把电路设计得更完善……。其实，每个人都有很大潜力，如果不逼自己一次，你永远不知道自己的潜力有多
四驱车模比赛竞赛规则 一、轨道模型四驱车及有关规定 1.1 轨道模型四驱车的技术规定： a．车体外部尺寸（含安装好的零部件）： 车长：≤170mm 车宽：≤105mm 车高：≤70mm 车底最低处与跑道面距离不得小于1mm 。 b．全重：≥90g （包括电池） c．车轮：直径22mm—35mm ；宽度2mm—25mm ，必须装有车胎，不允许轮毂直接接触跑道。 d．电机：使用一个130 型电机，内部零件可以改造，但必须符合总决赛专用马达（130 型电机）检验标准（见本规则附件）。 e．电源：限用两节奥迪电池，且电池负极端必须刻有“AULDEY” 的奥迪标志。 f．外观：车身必须贴有彩色贴纸或喷涂鲜明颜色，以便识别。参加全国总决赛选手的赛车必须配备2 个不同颜色的车身外壳（深、浅颜色各一个）。车身外壳不得进行镂空改造。 1.2 参赛车辆必须由参赛者本人组装完成。比赛过程中，裁判员如认为有必要，可随时抽查参赛者组装车辆的能力，以确认其真实性。对不能独立完成组装赛车的运动员，经裁判长批准，可取消其参赛资格。 1.3 每一部赛车只能供一名参赛者使用。允许参赛者准备数辆备用车，但必须于赛前进行审验登记，否则不能用于比赛。比赛过程中不对赛车进行审验登记。 1.4 采用经批准的奥迪模型四驱车套材及零部件。不允许采用自制零部件，但允许在奥迪零部件基础上进行改造。底盘可以加固或减轻，但须保留厂牌的标志。不得去掉齿轮箱盖，除未经改造的标准滚珠轴承外，金属滑轮周边必须有胶圈。改造后的车辆，其外部尺寸和重量应符合规定。对跑道或人身可能有伤害的车辆和零部件不能用于比赛，螺钉末端外露部分的长度不得超过1mm 。 1.5 允许采用非奥迪的标准滚珠轴承，但规格尺寸及封装形式与奥迪滚珠轴承一致，如有不同或对其改造者不允许用于比赛。 1.6 轨道模型四驱车必须为四轮驱动。 二、跑道及有关规定 2.1 比赛必须在专用跑道上进行，跑道形式和规格由赛会统一规定。 2.2 跑道的技术要求： a．跑道宽度≥115mm 隔板高度≥50mm b．跑道交* 处或斜坡处，其宽度和高度可适量增大，但不能减小。
自行车比赛活动方案 活动目的：为宏扬奥运精神，推动石家庄“全民健身”活动的进一步深入，体现三利国际所倡导的健康、活力、时尚的理念，特举办此活动。 活动主题：健康活力时尚 活动时间：XX年9月19日 主办单位：石家庄市总工会 省商业联合会 承办单位：北国商城 联办单位：燕赵都市报 河北青年报 消费时尚 参赛组别：1、男子组：参赛人数300人 2、女子组：参赛人数200人 报名时间：截止日期为XX年9月10日 报名地点：北国商城总服务台 参赛对象:凡石家庄市身体健康、热爱自行车运动、年龄18~35岁的青年均可报名（报名时请携带有效证件）比赛器械：参赛自行车自备，型号为26型普通脚踏车（山地车、跑车、变速车禁用） 服饰要求：参赛选手统一着由北国商城提供的T恤及运动帽。
奖项设置：一等奖：1名现金1000元 二等奖：10名现金500元 三等奖：30名现金100元 优秀奖：50名奖北国商城店庆礼品一份 媒体宣传：在审批手续完成后，由燕赵都市报、河北青年报、消费时尚做前期告知性宣传。 大赛组委会下设： 1、总指挥1名 副总指挥3名 工作职责：负责大赛整体活动的协调与监督。 2、外联组 工作职责：负责大赛审批手续的办理、市领导的邀请等外部联络工作。 3、宣传组： 工作职责：负责大赛前期后期的媒体宣传、赛道路牌宣传、稿件的撰写及各种仪式的氛围营造等工作。 4、裁判组： 工作职责：负责发令、计时、监督、检查等工作。 5、安全组： 工作职责：负责赛事当日的秩序维护及安全保卫等工作。 6、竞赛组： 工作职责：负责前期的报名工作、来访接待、参赛服饰
及用具的发放、比赛结果的统计、沿途工作人员的安排等竞赛事宜。 7、机动组： 工作职责：负责各项临时调整性工作。 比赛议程： 出发仪式 时间：XX年9月19日早8：30 地点：北国商城广场 8：00参赛选手到场着装，配带号码 锣鼓队到场并开始演奏 8：30主持人宣布出发仪式正式开始。 政府领导讲话 8：35主办单位领导讲话 8：40承办单位领导讲话 8：45联办单位代表讲话 8：50参赛选手代表发言 8：55裁判代表宣读比赛规则 9：00鸣枪启赛 颁奖仪式： 时间：XX年9月19日10：30 地点：赛程终点 比赛有关事项：1、男子组出发10分钟后，女子组启赛 第页共页
2018年重庆大学智能车竞赛细则 一、车模要求 1. 基本要求与分类 比赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，大赛根据车模检测路径方案不同分为四轮光电组、三轮电磁组、两轮直立组、双车会车组和无线节能组和信标对抗组6个赛题组。车模的制作要求与第十三届“恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛主委会给出的制作要求完全一致。 2.车模规定 ●禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎，如有必要，可以对车模中的零部件进行适 当删减。 ●禁止采用其他型号的驱动电机，禁止改动驱动电机的传动比。 ●禁止改造车模运动传动结构。 ●禁止改动舵机模块本身，但对于舵机的安装方式，输出轴的连接件没有任何限制。 ●禁止改动驱动电机以及电池，车模前进的动力必须来源于车模本身直流电机及电池。 ●禁止增加地面支撑装置，在车模静止、动态运行过程中，只允许车模原有四个车轮对 车模起到支撑作用，对于电磁平衡组，车模直立行走，在比赛过程中，只允许原有 车模两个后轮对车模起到支撑作用。 ●为了安装电路、传感器等，允许在底盘上打孔或安装辅助支架等。 ●车轮 ?参赛车模的车轮需要是原车模配置的车轮和轮胎，不允许更改使用其它种类的车轮和轮胎，不允许增加车轮防滑胶套。 ?如果车轮损坏，则需要购买原车模提供商出售的车轮轮胎。 ?允许对于车轮轮胎做适当打磨。如果原轮胎有花纹，则要求原轮胎花纹痕迹 ?打磨后依然能够分辨；如果原轮胎无花纹，则不允许对轮胎雕刻花纹。 3. 电路器件及电路制作限制 ●须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位处理器作为唯一的微控制器，使用 片数不受限制。 ●伺服电机数量不超过3个，除了原车模配置的转向舵机外，新增加舵机的型号必须由 广东博思公司提供的舵机FUTABA3010或者由北京科宇通博科技有限公司提供的S-D5 舵机。
附件6： 2018三圈霸道杯第二十三届 “驾驭未来”全国青少年车辆模型教育竞赛总决赛 竞赛规则 第一章总则 一、参赛队规定 1、各参赛队领队和教练负责本队的训练和竞赛组织工作，应熟悉和了解竞赛的规程、规则、赛程安排和有关竞赛规定。带领参赛学生按时到达竞赛场地，教导参赛学生自觉遵守竞赛纪律，保持赛场环境卫生,尊重裁判，服从组委会的各项安排。对时间上有冲突的竞赛项目积极与相关项目裁判长联系协调，调配好参赛时间。 2、各参赛队领队和教练要树立“安全第一”的责任意识，做好参赛学生的安全教育工作。同时要随时关注参赛学生的思想动态，积极做好参赛学生的思想教育工作，让每一名参赛学生都把本次教育竞赛活动当作一场愉快的、富有教育意义的体验活动，以放松的心态安全、顺利地完成各项竞赛活动。 3、参赛学生应佩戴本人参赛证件，携带竞赛必须的工具或模型，按赛程安排提前到达竞赛场地，随时听取参赛通知。听到裁判点名后，按照裁判指挥进入赛场进行比赛。赛后按裁判要求确
认自己的参赛成绩并在签名栏签名，完成签名后要立即离开竞赛场地与教练汇合。 4、参赛学生在竞赛结束前未及时到达比赛场地报到的，按弃赛处理。不按规定佩戴参赛证件、证件或模型与本人身份不符、不按裁判要求穿号码背心参赛等，将被取消该轮成绩或竞赛资格。 5、现场制作比赛中，参赛学生只允许携带拼装模型所用的镊子、斜口钳、剪刀、美工刀、砂纸、锉刀、铅笔、直尺、螺丝刀、手钻、电池、充电器等工具，且必须装入不大于标准A4透明文件袋带入赛场。禁止携带任何电动工具、胶枪、模型零部件或车辆模型进入赛场。（项目细则单独说明的除外）。在规定的时间内由学生本人独立完成模型的拼装和调试，组装好模型后要报告裁判进行检查确认、并编号注册，然后按照裁判安排到指定的场地调试模型。制作时间结束后，无论是否完成制作和调试都要将模型放到指定地点等待下阶段比赛。违反上述规定或在规定时间内未完成模型制作或裁判确定不合格的模型，不能参加下阶段的比赛。 6、竞赛场地只允许裁判、工作人员、当轮比赛的参赛学生和助手（只能由学生担任）或裁判允许的待赛学生进入，未经裁判允许，任何人均不得擅自进入竞赛场地。对不服从裁判指挥或妨碍竞赛正常进行的行为将视情节轻重给予警告、严重警告，直至取消比赛资格的处罚。 7、在竞赛过程中遇到有争议的情况，参赛学生可向裁判咨询，对裁判答复不满意可通知领队，由领队向该项目裁判长咨询，对
自行车挑战赛执行 方案
自行车挑战赛 执行方案 一、工作流程及分工： 1、总体协调： 责任人： 职责： (1)整场赛事执行和调度； (2)各级政府、职能部门协调、确认嘉宾的邀请； (3)市、区政府领导的邀请（闭幕式）； (4)协调各部门维持终点、闭幕式秩序、赛道封路、警车牵引、路口站岗等； (5)医疗、应急（提供120车辆1台、医务人员2名）； (6)终点场地、闭幕式场地（场地、电源、歌舞节目等）； (7)挑战车手参观景区大峡谷及大清江景区的对接落实。 2、广告及制作（对接各赞助、制作单位）： 责任人： 职责： （1）基本制作（海报、号码牌、提示牌、警戒线、执行服等）； （2）闭幕式（舞台、音响、话筒、帐篷、太阳伞、等各种广
告）； （3）途中（方向提示、签到点伞或者帐篷、危险路段提示）；（4）赛场路途提示牌（危险路段、签到点太阳伞或者帐篷、收容点等）； （5）颁奖台（舞台、音响、话筒、电子显示屏）。 3、物料采购 责任人： 职责： （1）前期挑战赛所有物料的采购； （2）所有证书、奖牌、奖品的设计购买； （3）运动员补给采购和发放； （4）运动员意外险的购买； 4、参赛运动员房、餐、车的预订及保障、赛后旅游考察： 责任人： 职责： ①确保参赛车手房餐车的预订与安排，保证接待顺畅，保证安全操作； ②确保参赛车手在活动期间享受到最优质、实惠的服务； ③统一操作，杜绝失控； ④挑战车手返程安排； ⑤收容大巴调度。 5、医疗、安全保障、应急：
职责： ①确保赛事安全；对接相关职能部门（公安、交警、卫生、城管）； ②处理或协调处理紧急事故； ③担任赛事安保工作（或协同职能部门）。 6.机械维修、收容： 责任人： 职责： ①负责赛事过程中必要的机械维修或指导维修工作； ②负责对机械故障、违背挑战规则等情况导致退出挑战的车手及车辆进行强制收容，保证赛事的顺利进行（前一百公里不收容，之后各签到点均收容，只收车、不收人，车手自行坐车到终点）。 7、媒体接待、报道： 责任人： 职责： ①组织、起草、发布新闻通稿； ②衔接所有媒体，安排实时报道赛事； ③所有媒体记者的吃、住的接待； 8、布场： 1.停车场报到、发车点、
比赛目的 设计一个轮式小型机器人，在比赛场地里移动，将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到不同的对应位置。比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。 比赛内容及任务 在规定时间内，机器人完成物料的分类搬运，并回到出发点，具体如下： 机器人采用轮式机器人形式；机器人从出发区出发，到达物料储存区后，分拣其赛前抽签决定好的任务，即从5个预知颜色料块（黄、白、红、黑、蓝）抽3种颜色料块，然后抽3种颜料块在A、C、E的摆放位置，随后在已知6种组合（任务）中，选其中1个作为比赛任务（料块均要求摆放在场地图的A、C、E位置，B、D位置不放置物料，场地图参见比赛规则：比赛场地)，再按照设计好的控制策略控制机器人动作，以便将三个料块快速准确地搬运到对应的三个颜色中心区域内，最后回到出发区。
规则一比赛场地
规则 1.1 尺寸 比赛场地为正方形。 规则 1.2 场地区域及标识 比赛场地用直线、圆及数字进行标识。详见图1、图2。
图 1 场地示意图 图 2 机器人出发区
规则二比赛用料块 使用5 个直径为40、高度为40 的料块，颜色分别为黄色、白色、红色、黑色、蓝色。可用白色PVC水管，侧面用喷绘不干胶贴装，并在中间增加十字形标记，以准确获得中心计分点。 规则三比赛队员装备 为了能公平比赛，本次比赛对于参赛队使用的机器人做如下限制，以便各个参赛队能在公平的平台上进行比赛。 1．控制器要求，组办方提供8051控制器，参赛队也可使用其他类型控制器。 2．轮子直径≤80mm。 3．机器人可以在规则允许的条件下，扩展多种传感器来对机器人的比赛进行精确的控制，以求更好的成绩。 4．机器人尺寸：机器人在地面的投影不超出：长250mm×宽160mm。 规则四裁判 1、规定项目比赛：每场比赛将委派两名裁判执行裁判工作，裁判员在比赛过程中所作的判决将为比赛权威判定结果，参赛队伍必须接受裁判结果。 2、裁判责任： 执行比赛的所有规则。 监督比赛的犯规现象。 记录比赛的成绩和时间。 核对参赛队伍的资质。 审定场地，机器人等是否符合比赛要求。 规则五比赛要求 1．比赛场地上有五个不同颜色（黄、白、红、黑、蓝）的得分区域，参赛队赛前进行现场抽签，每支队伍可以有最长5 分钟的调试时间。参赛队根据确定的任务进行准备调试。2．如现场条件许可，正式比赛前，所有机器人将统一编号，并摆放在指定区域。比赛时到摆放区域直接领取相应的机器人参加比赛。比赛完成再放回摆放地点。所有比赛结束方可领回机器人。如需维修等事宜需请示现场裁判是否许可。如现场条件限制，由竞赛委员会商讨决定如何编号等事宜。 3．各个队机器人参赛队按照赛前抽签的方式决定比赛出场次序并进行比赛。抽签时首先抽出三种色块，然后抽三种色块在A、C、E 的摆放位置；色块的颜色、位置和摆放顺序都是现场抽签决定的。 4．每支参赛队伍的正式比赛时间最长为3 分钟，机器人在得到裁判指令后启动，没有裁判指令不可以再次接触机器人，由机器人自主运行完成比赛，如果机器人连续停止运行超过20秒，则自动终止比赛。 6．设置“2 秒违例”规则，即计时开始后操作机器人的总时间不得超过2 秒，2 秒钟后人为触动任何一台机器人均视为违例，裁判将终止比赛并不计得分。 规则六比赛记分标准 规则 6.1 成绩及排名
2013深圳市中小学车辆模型比赛暨第十八届 “驾驭未来”全国青少年车辆模型总竞赛 深圳市自设项目 (一)家庭亲子互动项目 1.四驱车拼装赛(博海堂“ABS :71001、71003、71005、71007）”（见第二章） 2.遥控车趣味障碍接力赛（兴耀华9052“16421-V2碳刷越野车”）（见第三章） (二)车模辅导员竞技项目 3. 安全行车积分赛B（兴耀华9051“16421-V2无刷越野车”遥控车B类）（见第四章） （三）学生个人项目 4. 电动气垫车直线竞速赛(中天“滑莱士:AC00701”电动气垫车)（见第五章） 国家级比赛项目 （一）个人项目 5.电动直线车三项全能竞速赛（中天AC00601 幻影F1创意电动赛车）（见第六章） 6. 太阳能动力车直线竞速赛（中天AC00401 “开拓者”太阳能动力赛车）（见第七章） 7. 安全行车积分赛（A 中天AC00701 “未来之星II”初级遥控平跑车 B 兴耀华9048 16426-V2型无刷平跑车）（见第八章） 8.四驱车拼装竞速赛（博海堂71001 71003 71005 71007）（见第九章） 9.1/18、1/16遥控电动房车竞速赛、1/16遥控电动越野车竞速赛、1/14遥控电动平跑车竞速赛（倍丰“I18” 1:18 遥控电动公路房车、兴耀华9048 16426-v2无刷电动平跑车、9051 16421-V2无刷电动越野车、倍丰“I14” 1:14 遥控电动平路赛车）（见第十章） （二）集体项目 10.遥控三对三足球赛（兴耀华9053 16422-V2无刷电动大脚车）（见第十一章） （三）兼项项目 11.环保创意车直线距离赛（自备制作）（见第十二章）
第十二届智能车竞赛细则 第十二届竞赛规则导读 参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十二届规则主要变化。如果第一次参加比赛，则建议对于本文进行全文阅读。 1. 竞速比赛共分为为三个大类，六个组别。详细情况参加文档第一节中的介绍。相比于以往的规则，比赛组别中不再区分光电、摄像头组别； 2. 电磁类-电磁节能组允许选手自行设计制作车模参加比赛； 3. 追逐类比赛中，超车允许在赛道上任何地点完成超车动作，并获得比赛时间奖励。赛道十字路口不允许进行超车，赛道的环形路口，允许超车。一场比赛，超车次数不超过5次。 4. 创意赛，允许参赛队伍直接向全国组委会报名。如果赛区内报名队伍数量超 过一定限制，将会安排赛区资格预选赛。具体情况将会根据创意比赛队伍的数量确定。 5. 比赛控制芯片允许使用恩智浦公司的任意一款单片机，数量不限。比赛将特别推荐使用恩智浦公司以下系列芯片： (1) S32K144系列中PS32K144UFTOVLLT; (2)MPC5744P系列中SPC5744PK1AMLQ5； (3)S12ZMVC系列中S912ZVML12F1MKH; (4)KEA系列中S9KEAZ128 AMLK 以上芯片详细指标参见附录四。
相应鼓励政策将会在竞赛网站另行公布。 一、前言 智能车竞赛是从2006开始，由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教 学指导委员会举办的旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神的一项创意性科技竞赛，至今已经成功举办了十一届。在继承和总结前十一届比赛实践的基础上，竞赛组委会努力拓展新的竞赛内涵，设计新的竞赛内容，创造新的比赛模式，使得围绕该比赛所产生的竞赛生态环境得到进一步的发展。 为了实现竞赛的“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”的指导思想，竞赛内容设置需要能够面向大学本科阶段的学生和教学内容，同时又能够兼顾当今时代科技发展的新趋势。比赛形式包括有竞速比赛与创意比赛两大类。竞速比赛中包含不同的组别，难度适合本科不同阶段学生参赛。在竞速赛基础上，适当增加挑战性，形成创意比赛的内容，适合部分有条件、能力强的本科生和研究生参加创意比赛。 参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用恩智浦公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分（省）赛区的场地比赛. 在获得决赛资格后，参加全国总决赛区比赛。参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定，参加全国总决赛的队伍同时必须提交车模技术报告。 竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分/省赛区比赛以及全国总决赛，在实际可操作性基础上，实现竞赛的公开、公平与公正。 总结第十一届比赛规则与经验，为了兼顾现在比赛规模的要求，同时避免同组别内出现克隆车的情况，能够便于参赛学校在有限的场地内使用兼容的赛道完成比赛准备，竞速比赛将按照三个大类、六个组别进行设置。具体如下： 1.光电类 该类别的车模允许采用光电、摄像头等传感器进行赛道检测。完成单车赛道竞速比赛。按照所使用的车模种类，分为两个小组：
挑战大弯道圆梦新桂东中国（桂东）体验基尼斯记录山地自行车 越野邀请赛活动方案 2015年4月
前言 桂东，一座正在成长中的旅游城市。境层峦叠嶂，沟壑纵横，植被保护完好，原始森林和次生林密布，森林覆盖率达到86%，是江南远近闻名的“养生天堂、避暑胜地”，并被大世界吉尼斯总部认定为负氧离子平均含量最高的县。 “挑战大弯道圆梦新桂东”——中国（桂东）体验吉尼斯纪录山地自行车越野邀请赛，将城乡发展、文化旅游、对外推广整合起来，打造一场以山地自行车运动为载体，全民参与的娱乐、体育、旅游盛会，掀起一场以桂东为中心的盛夏狂欢热潮。 一、活动简介 本次比赛，将是中国最具挑战性的山地自行车越野邀请赛。组委会将邀请超过100名专业选手和100名自行车爱好者参与本次比赛（具体人数将根据实际情况确定），体验15公里、330个弯道，中国“弯道最多公路”基尼斯记录。赛事即具有专业水准，又是一场全民参与、全民狂欢的体育盛会。 二、活动目标 使桂东成为大型赛事定点城市，助力打造桂东——“养生天堂，避暑胜地，精美县城，美丽桂东”旅游品牌！ 倡导“绿色出行”理念，推动桂东“全景桂东、全域旅游、全民幸福”目标建设。
四、活动组织 （一）活动概况 1.赛事主题：“挑战大弯道圆梦新桂东” 突出幸福桂东的城市特色，在环节设置中安排全民参与的趣味赛程，让市民体会“骑”乐无穷。 在赛段的设置上将桂东最最具挑战性的路段展现在车手和观众面前，展现出自身的城市魅力。 2.赛事类型：山地爬坡计时赛 3.赛事时间：2015年8月13日 4.赛事地点：桥头乡玲珑茶叶加工厂至寒口乡政府停车场 5.主办单位：省体育局、市人民政府、桂东县人民政府 6.承办单位：桂东县红节办、桂东县旅游局、桂东县体育局 7.策划执行：新活动传媒 （二）参赛资格 参赛者的性别、国籍不限。年龄应在16到55岁之间，身体健康，并确定没有患不适宜参加自行车比赛的疾病（例如：心脏病）的我国各大自行车协会、俱乐部爱好者。 未成年人须得监护人同意，并由监护人签署《安全与免责协议》；现役运动员和注册退役未满两年的运动员只能参加公开组；桂东市民体验组为桂东地区现有户籍居民的车友。
一、比赛介绍 华北电力大学智能汽车俱乐部，简称校智能车俱乐部，成立于2010年11月。作为教务处直属的四大校级社团之一，其目的是服务同学，加强高等学校素质教育，培养科技创新意识，提升大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力，激发大学生从事科学实践研究与探索的兴趣与潜能。校智能车俱乐部的宗旨是：热爱科学，快乐创新。 目前，校智能车俱乐部有成员200余人，遍布全校各个院系，拥有一间配有75套研发设备的实验室，并且和美国飞思卡尔半导体公司合作创建了教学中心（Microcontroller Teaching Center ,简称MTC）。 在这过去的六届比赛中，华北电力大学的智能车有着不同寻常的发展历程。在第一届比赛中，我校取得“全国赛优胜奖”的成绩；第二届比赛中，摄像头组荣获全国赛二等奖、光电组荣获全国赛二等奖；在第三届比赛中，摄像头组荣获东北赛区优胜奖、光电组荣获东北赛区三等奖；第四届比赛中，光电组荣获东北赛区二等奖和三等奖、摄像头组荣获东北赛区优胜奖；在第五届比赛中，光电组荣获东北赛区一等奖、二等奖，进入全国总决赛、摄像头组荣获东北赛区二等奖、电磁组荣获东北赛区二等奖、三等奖。在第六届比赛中，我校再创佳绩：东北赛区一等奖一项，二等奖四项，优秀奖一项，并在全国总决赛中脱颖而出，取得全国二等奖的好成绩。“梅花香自苦寒来，宝剑锋从磨砺出”，这一届届辉煌的成绩都来自于队员们的不懈努力与汗水，同时也离不开老师们的孜孜教诲与指导。 我们希望校内赛的举办能够让更多的同学了解并加入到智能汽车的队伍中来，所有的参赛队员能够在活动中锻炼自己的综合知识应用能力、培养创新思维、增强团队合作精神。我们也坚信通过俱乐部全体成员的努力，以及大家对智能汽车的热情，这次校内赛一定能够圆满成功！在这里，衷心希望所有校内赛的参赛队伍取得好成绩！ 二、智能车比赛相关规定 （一）器材限制规定 （1） 本次比赛传感器规定必须使用红外传感器，禁止使用摄像头、电磁和激光传感器，使用规定以外传感器的队伍可以申请参加表演
第十九届“驾驭未来”全国青少年车辆模型教育竞赛规则 第一章总则 一、各参赛队领队和教练员负责本队的训练和竞赛组织工作，教导本队自觉遵守竞赛规程、规则，服从竞赛组委会和裁判委员会的安排；同时做好本队的纪律、安全、文明行为、环境卫生等教育工作。 二、领队和教练必须熟悉和了解竞赛的规程及规则，按要求参加有关竞赛工作会议。 三、在各项比赛中只允许裁判员、有关工作人员、当场比赛的运动员及其助手进入比赛场地。除运动员外，其他人员不得担任比赛助手。运动员及助手进入比赛场地后不得使用手机、对讲机等通讯工具。 四、比赛开始前30分钟静场，同时对无线电遥控发射机实行管制。运动员须按照裁判委员会规定的时间将发射机送交遥控设备管理处。未按时交送发射机的运动员将被取消该轮比赛资格。点名后，运动员凭证件领取发射机，每轮比赛结束后须立即关机交还管理处，违反上述规定者将被取消该项目比赛资格。 五、比赛时，经3次检录点名不到者，视作该轮比赛弃权。参赛队伍不论何种原因（含兼项时间冲突，只能选择其中一项参赛）耽误比赛,责任自负。 六、比赛所用模型、零部件及电池均为本届“驾驭未来”全国青少年车辆模型教育竞赛规定的比赛器材，非规定器材不得参赛，参赛电池由运动员自备。（限使用“三圈霸道”电池，规则另外列明的除外） 七、模型审核采用自审、集中审核、抽审和复审等方式进行，模型审核不合格者将被取消该项目比赛资格或比赛成绩。 （一）所有赛车及遥控器都必须在赛前进行自审，标注发射机频率、队别和姓名，并确认其完全符合竞赛规则的规定，经审核处登记注册后方可参加比赛。每一辆赛车（含车壳、遥控器）只能供一名参赛者使用，不得转借他人和涂改注册号码参赛，允许参赛者准备数辆备用车。 （二）在比赛过程中审核裁判员将随时对赛车进行抽检，运动员应无条件配合裁判员的检验工作。凡发现不合格的赛车（含电机、零部件）及遥控器，经总裁判长批准，将取消该运动员的该项目该轮比赛成绩。 （三）决赛后须对模型进行复审，复审不合格者或将模型拿走不参加复审者，将取消其该项目的决赛成绩。 八、现场制作类项目的一般规定： （一）除环保创意车直线距离赛项目外，全国总决赛现场制作类项目所需的模型套材由竞赛组委会统一提供。 （二）运动员只允许携带拼装、改造车模所用的工具及胶水和润滑油进入赛场，不得自带任何零配件或赛车进入赛场，违反上述规定者取消该运动员该项目比赛成绩。参加环保创意车直线距离赛可自带符合本规则第十章规定的材料。 （三）比赛时，现场拼装、改造及试车必须由运动员本人独立完成。运动员在现场制作比赛过程中，不得交头接耳、暗示或以其他方式接受他人（包括场内外）的提示和帮助；不得为他人模型制作提供任何形式的帮助；不得干扰他人或借用他人的工具和电池，不得扰乱试车秩序，违反上述规定者视情节轻重给予警告、严重警告直至取消比赛资格的处罚。
自行车比赛策划书（一） 一、比赛时间 （需商量） 二、比赛路线（以路名为标识，最好在路上插上路标。） （需商量） 三、参加系别 机械工程系、电气工程系、纺织服装系、生物化学工程系、管理工程系、艺术设计系、计算机科学与工程系、应用数理系、人文社科系、外语系、体育教学、机电学院 四、比赛细则 1、比赛预备：比赛前十分钟，参赛车手熟悉所抽车辆；比赛前五分钟，出引导车提醒行人注意安全。引导车靠边行驶，直至比赛结束。 2、比赛开始：车手需把车停在指定的位置，等待裁判员发令。直到听见哨声，才可发车。（附：起点用石灰划线，选手进入固定车位。） 3、比赛中途：每个路口安排人员，负责提醒过路同学注意安全，保证交通畅通。起点处有计时人员，按号记下选手用时。 4、比赛结束：绕固定路线20圈先到终点者胜。 五、可行性分析 要举办一次比赛，自然不会那么一帆风顺，更何况要把比赛办好。下面就对这次比赛中可能遇到的问题进行分析： 1、车的问题：要想有速度，就必须得有一辆好车，但并不是每个想参加的人都有一辆不错的车。 解决方案：在院内租10辆外形大致相同的山地车，让选手抽签选择。 2、安全问题：赛车竞技，自然有些危险，要想保证车手和行人的
绝对安全，的确有点困难。 解决方案：每个路口设有人员，保证行人安全和交通畅通；引导车提醒行人注意安全；车手既然是来参加比赛的，就应该不会自己摔倒吧。 六、裁判要求：认真做好发车吹哨指令，及计时、计圈工作。 七、活动预算： 大旗一面20元 口哨一个（好像体育部已经有了） 选手号码（用学生会办公室的白纸做） 别针3元 租车费（可以与车主面谈，最好免费。） 证书若干30元 结束语 结束的时候，不想说比赛，而想说的是自行车。我国是世界上发明自行车最早的国家。自行车的始祖是我国公元前五百多年的独轮车。清康熙年间（1662～1722年），黄履庄曾发明过自行车。《清朝野史大观》卷十一载：“黄履庄所制双轮小车一辆，长三尺余，可坐一人，不须推挽，能自行。行时，以手挽轴旁曲拐，则复行如初，随住随挽日足行八十里。”这就是世界上最早的自行车。作为中华儿女，都应以此为骄傲。而且，在全球经济环境都不太景气的情况下，也为了国家的环保事业，还是提倡大家多用自行车吧。也祝愿这次比赛能取得圆满成功！ 自行车比赛策划书（二） 一、活动背景 现如今，骑着自行车外出已经成为绿色、环保、经济、健康的象