第18卷第1期 1999年2月电 子 显 微 学 报Journal of Chinese Electron Microscopy Society Vol -18,No .11999-02文章编号:1000-6281(1999)01-0141-144 三维一体化超微定位系统的研制 胡小唐 禹国强 刘安伟 杨 勇 (天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072) 摘 要:本文设计并研制了以柔性铰链为弹性导轨、压电陶瓷为驱动器的三维一体化超微定位机构, 并以激光干涉仪微位移检测装置和微机控制系统构成了数字闭环控制的三维一体化超微定位系统。 关键词:柔性铰链;压电陶瓷;激光干涉仪;三维一体化超微定位台 分类号:T H 744.3;T M 282.7;T H 703.65 文献标识码:A 基金项目:国家自然科学基金资助项目(No.59675082);微米/纳米技术国际预研—微机理研究专项青年基金资助项目(No .96002) 科学技术的发展在诸多领域迫切需要超微定位技术,尤其是在纳米科学和技术领域,纳米加工、测量与三维超微定位技术更是密不可分。目前国内外研制的超微定位机构还只是一维、二维及拼接式三维超微定位机构,还没有在整块材料上直接加工出三维运动机构的三维一体化超微定位机构。虽然拼接式结构和一体化结构相比加工简单,但安装复杂,安装精度要求高,安装时三运动方向上存在的垂直度误差将产生交叉耦合误差。其存在抗干扰能力差、对外界温度、振动较敏感、运动方向上的刚度易变化、长期稳定性差等缺陷,并且由于粘接、紧固件的连接,在纳米级尺寸必然存在爬行、蠕动等致命弱点。而三维一体化超微定位机构以其一体化和整体性结构的独特优势,可以避免拼接式结构的这些缺陷和弱点。因此发展三维一体化的超微定位机构有很大的使用价值和广泛的应用前景。 超微定位系统的构成 超微定位系统由微定位机构(微定位工作台)、微位移检测装置和控制系统构成,如图1。 图1 超微定位系统构成 F ig .1 Block diag ram o f ultr a -m icro po sitio ning sy st em 1.微定位机构 微定位机构是指行程一般小于 毫米级,灵敏度和精度优于亚纳米、 纳米级的机构,通常由微位移器和导 轨两部分组成。根据导轨形式和位移 驱动方式可分成以下五类: (1)柔性铰链为弹性导轨—压 电、电致伸缩位移器构成的微定位机 构;(2)滚动导轨—机械式或压电、电致伸缩位移器构成的微定位机构; (3)弹性导轨—机械式或电磁及压电、电致伸缩位移器构成的微定位机构; (4)气浮导轨—伺服电机或直线电机驱动器构成的微定位机构; (5)滑动导轨—机械式位移器构成的微定位机构; 导轨形式的选择对微定位机构的定位精度和位移分辨率有重要的影响,在不考虑微位移器的误差的前提下,微位移定位机构的定位误差范围的大小为:
三维互动平台系统 1.系统概况 三维互动平台以三维影像、二维动画、互动行为集合的展示系统，通过三维仿真技术及友好简单的操作界面，清晰全面进一步提高房地产营销效果，从传统的人与人交流，转变为人与信息的互动，让消费者获取开发商已设定的商业内容。 ［系统概念］互动展示系统集合了三维影像、二维动画、室内虚拟现实、互动行为等等多种媒体展示优势的互动传播平台。并将重点放在全面整合讯息传播方式，并提供有效的互动行为，在设定的媒介渠道上让消费者获悉自己想要的咨询。 ［系统平台］新媒体交互操作，全新的展示手段吸引看楼者，颠覆常规营销宣传手法，建立开发商与消费者沟通新渠道，它是连接销售人员和顾客的桥梁。 手指触及之处每每带来新意，在互动之间获悉一切讯息。
［产品优势］拥有动画的精美画质、沙盘的全局感受和三维游戏的全方位互动体验。直观、全面、身临其境地体验室内装修、建筑外观设计，进一步提升产品整体形象。 2.系统开发 在三维互动平台系统建设中，我们结合强大的三维资源，以高度仿真三维视觉技术呈
现产品的建筑空间设计；系统展示效果不再是以往的静态静止图，结合多媒体触摸屏技术，我们采用了更多互动行为，从城市区域沙盘到户型室内空间都以三维景观仿真技术实现，通过手指拖动可360度观看沙盘及建筑各个角度，在室内空间方面三维仿真技术更是细腻逼真，每个细节真实、全面，形如亲临现场；信息处理方面，摆脱以往信息系统的单一文字表格形式和单一按钮点击操作，信息以视像化归类处理，架构清晰明了，以手指拨动操作选择相关信息更添趣味性。 ［系统功能］互动系统以实景图片、效果图、影像视频、文字资讯等多种媒体结合形式对产品进行介绍：包括城市区域沙盘、项目建筑沙盘、标准户型展示、室内虚拟漫游、商家楼书互动，通过菜单操作方式，可自由进行操控，自主选择阅读内容，交互体验简单明了，精准无误。 ［开发技术］根据建设的范围、周期和难易程度，从技术路线上分成三大部分的内容：(1).程序架构的互动系统：采用Action Script程序、Flash制作系统程序架构； (3).形像平面设计：Photoshop、IllustratorCS3、CorelDRAW12制作平面内容 (2).三维仿真数码影像：采用3ds Max、Premiere、After Effects制作三维立体影像。 系统开发工具包括有： 程序架构Action Script 二维动画Flash 图象处理PhotoshopCS3、IllustratorCS3、CorelDRAW12 三维图像3DMX 影像数据After Effects、Premiere
中海达GPS静态的使用 HDS2003数据处理软件的解算步骤；首选运行HDS2003数据处理软件：1新建项目 点【项目(F)】→【新建(N)…】，弹出 新建项目 对话框，输入项目名 弹出项目 属性设置 对话框，在 项目细节 里填写好各项信息，点 控制网等级——选择自己的控制网等级，改好后点击确定。 再点【项目(F)】→【坐标系统(G)…】弹出 坐标系统 对话框，选择相应的坐标系。 2导入数据 点【项目(F)】→【导入(I)…】，弹出 数据导入 对话框，数据格式选择第一个中海达ZHD观测数据弹出打开对话框选择需要解算的数据，点击打开，数据载入并在窗口中自动生成数据的网图。 3基线处理 点【静态基线(S)】→【处理全部基线(A)】，软件开始自动处理全部基线，处理完后在 计算区 对话框里显示基线的精度，若有不合的则显示出不和基线的条数，在主界面的网图里，算合的基线显示为黑色，不合的基线显示为灰色。点 主界面 下的列表，显示所有基线的观测时间、长度、精度等信息，若有不合的基线则在前面显示红色的叹号，Ratio值小于3，整数解误差过大——达到厘米级或更大，是基线不合的主要原因（若不合的基线可有可无则可右键删除-把没用的基线删掉）。 处理不合基线的方法：我们可以通过选择不合的基线，点击 属性区 的 观
测数据图观测数据图上面显示的是跟踪卫星的数据，下面的基线残差图，通过看基线残差图卫星的起伏周跳进行卫星的删除，然后重解基线来提高基线的精度，残差图中围绕中线起伏跳动小的卫星信号好，反之则不好，可尝试用鼠标框选 观测数据图上面的起伏跳动大的那颗星的数据既删除然后重解，再看基线的精度，起伏跳动大的星和某段时间内起伏跳动大的数据可以用鼠标框选进行删除，删除的方法是单击基线残差图左上角的下一个，找到要删除的卫星编号，再在观测数据图上面的卫星数据里面框选这颗星起伏大的那段即删除，然后重新解算。如要恢复先选中再点鼠标右键恢复就可以了。 若还不合则右键→【选定基线处理设置(S)】，修改常用项里的数据采样间隔、截止角(采样间隔默认为60 秒、高度截止角默认为20度)[在数据量足够 的情况下，采样间隔大些比较好]→【处理选定基线(O)】，进行不合基线的重新处理。 基线都处理合后，点【静态基线(S)】→【搜索重复基线(R)】、【搜索基线闭合差(D)】、【搜索闭合环(C)】等操作，看是否有超限的（一般整数解误差不大在毫米级都不会超限），若有超限的则找出那条基线，重复处理不合基线的方法误差改小即可。（若通过修改采样间隔、高度角和删星等操作都不能把基线处理合或闭合差始终超限，则只能到外业重新测了） 4网平差 基线都处理合后，点【网平差(A)】→【网图检查(C)】，检查重复的站点及网图的连通性，若都通过，再点击管理区的站点，选择已知点，再点击属性区的修改，在固定方式下拉框中选择需要的固定方式，在固定坐标框里输入已知点坐标，其它已知点以同样的方式输入，输完后点【网平差(A)】→【平
HGO教程 目录 一．安装HGO软件 (2) 二．处理原始数据 (3) 三．打开HGO软件 (4) 四．设置项目信息 (4) 五．导入静态文件 (9) 六．数据质量检查 (11) 七．化简GPS网型 (12) 八．初步处理基线 (15) 九．精化处理基线 (19) 十．设定控制点 (26) 十一．网平差 (28) 十二．导出 (32)
作者：lecerque 一．安装HGO软件 HGO软件可以通过三种途径得到 1.在https://www.doczj.com/doc/c418980322.html,/或https://www.doczj.com/doc/c418980322.html,/中海达官网中的【下载中心】-【产品软件】-【测绘产品】中可找到 图 1 HGO数据处理软件包在中海达官网中的页面 2.在接收机随箱光盘里有HGO的安装包【HGO中文版.msi】 3.联系当地的分支机构，或拨打4006786690，与技术工程师联系，免费获得该软件的安装包
二．处理原始数据 图2静态数据按日期整理好 图 3 双击静态文件输入点名和天线斜高，注意：如果没有安装HGO软件是不会出现该对话框 图 4 一个观测时段的文件
三．打开HGO软件 图 5 打开HGO数据处理软件包 图 6 HGO数据处理软件包主界面 四．设置项目信息 图7 单击左侧管理区里【项目】选项卡中的的【新建项目】按钮
图8 输入项目名称后单击【确定】 图9 输入基本信息，以便项目报告文件生成时自动生成相关信息项
图10 选择测量规范标准和控制等级，一般选择《全球定位系统（GPS）测量规范》2001版或《全球定位 系统（GPS）测量规范》2009版 图11 注意选择2009版时比例误差由默认的1ppm改为10pmm，单击【确定】
医学护理虚拟仿真系统 1.产科护理虚拟仿真软件 1）四步触诊：可以完整、清楚地展示四步触诊的步骤，从多个模式、多个 方位对操作步骤逐一进行观看，例如，在透视模式下可以显示出子宫内胎儿情况。 2）平产接生：从接产前准备到接产步骤：完整、清楚地展示平产接生的步骤，从多个模式、多个方位对操作步骤逐一进行观看，例如，可以通过三维交互操作，身临其境地练习接生手法。 3）人工流产：完整、清楚地展示人工流产的操作步骤，从多个模式、多个 方位对操作步骤逐一进行观看，例如，在剖视模式下可以直观显示出器械在阴道和子宫内部的具体情况。 4）影响产妇的四个因素：可以完整、清楚地展示产力（子宫收缩力、腹壁 肌及膈肌收缩力、肛提肌收缩力），产道，胎儿的相互关系，从多种模式、多个方位观看相关肌肉收缩情况。
5）臀位助产：完整、清楚地展示臀位助产的操作步骤，从多个模式、多个 方位对操作步骤逐一进行观看，例如，在透视模式下可以显示出胎儿与子宫的变化关系。 6）分娩机制：在原理模式下，可以清楚了解每个步骤胎头各相应径线和骨 盆入口平面、中骨盆平面及出口平面的相互关系。可以观察到胎头的前囟门和后囟门。 2.基础护理三维仿真软件 1）心肺复苏：可以完整、清楚、准确地展示心肺复苏的步骤，从多个模式、多个方位对操作步骤逐一进行观看，例如，可以在三维透视模式下显示病人心肺内部三维结构的变化情况。
2）留置导尿术：通过三维泌尿系统和导尿管真实模拟出导尿管在尿道内的 位置关系和运动反馈；例如，可以在透视和剖视模式下观看导尿管通过尿道的过程。 3）静脉输液：可以完整、清楚、准确地展示对患者的评估核对，七步洗手 法洗手，戴口罩，用物准备，操作过程。可以从多个方位观看如何选静脉，如何 持针、如何插针，如何固定，如何拔针等，例如可以在三维透视模式下查看静脉 内部结构，针头与静脉的位置关系等。 4）鼻饲法：通过三维消化系统和导管真实模拟出导管在体内的位置距离， 吞咽时食道的变化，误插入管，患者出现的咳嗽、呼吸困难、发绀的症状；例如，可以在透视和剖视模式下观看口腔和食道内的插管过程。 福建水立方三维数字科技有限公司是一家专注于虚拟仿真/VR/AR/MR技术在医学护理领域应用软件及系统的研发和推广的高新技术企业。公司专注于助产、护理、基础医学、中医学等医学三维虚拟仿真技术的研发。公司的主要产品（服 务）包括：提供VR虚拟现实系统、MR/AR系统、3D交互墙、大型Cave系统等解决方案，构建实验教学平台、微创手术系统、教育培训系统、虚拟仿真平台。 公司为福建省高新技术企业，也是目前国内首家的集VR/AR临床医学培训+解决方案+平台建设于一体的高新技术企业。“公司自成立以来，已相继研发出"
第九章项目管理 HDS2003 数据处理软件是面向项目进行管理的。因此，不管是进行单点定位，还是进行静态基线处理、动态路线处理，或者是进行网平差。首先需要建立一个新的项目，或者打开一个已建立的项目。 建立一个新的项目可分如下几步： 1、首先建立测区的坐标系统，在坐标系管理里输入坐标参数； 2、建立一个项目工作所在的路径，将观测数据下载或复制到该路径下，并创建一个 新的项目。 3、将数据导入到项目中。 完成上述三步之后，就可以进行下一步的工作了。 §9.1 建立坐标系及坐标系管理 §9.1.1项目属性设置 点击“项目菜单”下的“项目属性”子菜单，设置项目属性，如图9-1 项目细节 图9-1 项目属性
项目细节的类容都会显示在网平差报告中，控制网的等级很重要，在数据处理过程中的许多检验都是根据不同的网的精度有不同的设置。详细精度指标请参考《全球定位系统（GPS）测量规范》。 坐标系统如图： 图9-2 坐标系统 如果用户需要添加新的坐标系统，点击“自定义坐标系统”按钮，进入原始参数中的“坐标系统”中，用户可以自己设置。 七参数如图： 图9-3 七参数转换
关于七参数的求解，请参考“坐标转换”软件相应的说明。 原始参数设置 点击“项目”菜单下的“原始参数”子菜单，设置原始参数： 天线 图9-4 天线参数 在设置好天线名称、天线参数后，用户点击增加，就可以添加一个新的天线，用户也可以选择列表中的已有天线，点击“删除“按钮就可以删除当前选中的天线，所有天线的设置参数保存为Bin目录下的HitAnt.ini文件。
坐标系统 图9-5坐标系统 1.在设置好名称、椭球参数后，用户点击增加，就可以添加一个新的坐标系统， 用户也可以选择列表中的已有坐标系统，点击“删除“按钮就可以删除当前选 中的坐标系统，所有系统的设置参数保存为Bin目录下的HitDatum.ini文件。 一个项目在工作时，中间会生成一些文件，这些文件会保存在项目路径及其子目录中。我们查看Rinex子目录，如图所示，可以看到在Rinex目录下，共生成了一个项目文件Rinex.hit，以及三个子目录，Mov子目录用来保存动态路线处理的结果，Res用来保存静态基线处理的结果，Rinex用来保存由观测文件转换成的Rinex文件。 图9-6文件结构
移动测量系统及实景三维技术的 发展与应用
周落根
摘
韩聪颖
王星卓?
要：本文介绍了我国移动测量技术的发展概况，阐述了实景三维地理信息产业的
形成和发展， 分析了移动测量行业和实景三维地理信息服务的竞争格局， 对其未来发展进行 了展望。
关键词：移动测量系统 实景三维技术 地理信息服务
一 引言
移动测量技术是当今测绘界最为前沿的技术之一， 诞生于 20 世纪 90 年代初， 集成了全 球卫星定位、惯性导航、图像处理、摄影测量、地理信息及集成控制等技术，通过采集空间 信息和实景影像， 由卫星及惯性定位确定实景影像的位置姿态等测量参数， 实现了任意影像 上的按需测量。 移动测量的多传感器系统可加载于如航天航空飞行器、 陆地交通工具、 水上交通工具等 多种载体上，形成不同的移动测量系统，满足不同的测量需求。例如，陆基移动测量系统通 过车载平台上安装的 GPS、INS、CCD 等传感器协同运行，沿道路采集周围地物的可量测实景 影像数据。
二 我国移动测量技术的发展
在两院院士李德仁先生的推动下，我国从 1995 年开始对移动测量技术进行研究，由武 汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室在对多个关键技术展开技术攻关并取得突破后， 于 1999 年完成移动测量系统样机的研制。 目前国内在移动测量技术领域的研发实力和技术水平与发达国家相比还存在一定差距。 此外， 国内某些高等院校和研究机构虽然在此领域有着较为深厚的学术底蕴， 但其技术水平
?
周落根，立得空间信息技术股份有限公司副总经理；韩聪颖，王星卓，立得空间信息技术股份有限公司。
三维全景电网展示系统 1. 概述 电网信息和业务数据与地理信息密切相关。让工作人员方便、直观地查看到电网相关信息能够成倍提高生产率，也能提高决策的准确性和及时性。 然而，现有的大多数地理信息系统（GIS ）昂贵而且操作复杂，这限制了普通用户（包括各级领导）对电网业务数据的有效利用，从而也限制了生产率。 由广州供电局输电部和华微软件联合研制成功的“三维全景电网信息展示系统”能高效、直观地展示电网相关信息，同时具备易用、易维护、高性价比等特点。 “三维全景电网信息展示系统”是一个基于XML 技术的Web 应用，它从后台系统获得数据，并把所获得的数据经过整合、整理、转换后发布到客户端三维地理信息浏览工具（比如Google Earth 、NASA World Wind 、ESRI ArcGIS Explorer 等），以多种易于使用的方式展示给用户。 客户端 业务数据 三维全景电网信息展示系统 三维地理信息浏览工 具 2. 功能与特性 输电线路和杆塔展示。“三维全景电网信息展示系统”能够根据用户在客户端工具中的视野展示最相关的线路和杆塔信息，并且可以展示线路和杆塔的台帐信息，以及其状态信息（比如当前缺陷、SCADA 信息等）。
三维全景展示。“三维全景电网信息展示系统”不仅能够展示电网设施所在地的三维地形地貌，而且可以展示电力设施的三维模型（比如，可以根据杆塔的塔型信息展示杆塔的三维模型）。另外，“三维全景电网信息展示系统”可以展示输电线路的设计弧垂，甚至是实际弧垂（如果接入SCADA信息的话）。所有展示的内容都可以方便地从任意角度，“全景”查看。 电缆、变电站和配电网信息展示。“三维全景电网信息展示系统”可以用来方便地查看电缆走向，也可以方便用户查看电缆接头的信息、电缆剖面图、变电站一次接线图、低压馈线图等。 数据可视化展示。“三维全景电网信息展示系统”也可以直接展示和地理位置相关的数据，比如污区分布图、用电量分布图等。
测绘工程专业选修课程<控制网平差与程序设计> 软件应用-HGO GNSS数据处理软件 辽宁科技大学土木工程学院测绘工程教研室
一、软件简介 中海达GNSS数据处理软件由卫星预报、野外动静态数据采集、数据传输、项目管理、静态基线处理、动态路线处理、闭合差搜索、网平差、成果输出、坐标系管理及坐标转换等模块组成。 HGO(Hi-Target Geomatics Office)软件全名“HGO数据处理软件包”，是中海达在十多年的后处理软件运用与用户体验改进的基础上继HDS2003软件后推出的第二代静态解算软件。该软件用于高精度测量用户的基线数据处理，网平差，坐标转换。 软件的功能及特点包括： 1.该软件设计支持GPS、Glonass、Compass多系统解算，支持静态，动态（走走停停，后处理RTK）等多种作业模式。 2.全新第二代基线处理引擎，能够解算超长时间的静态数据，并能智能剔除粗差数据，用户的基线处理变得前所未有的简单。 3.全新的网平差模块，能进行WGS84系统下约束平差、当地约束平差等工作。 4.全新的用户界面设计，与国际软件接轨。 5.配套完整的解决软件工具，包括全新的Rinex转换软件ConvertRinex、坐标转换软件CoordTool、精密星历下载软件SP3Gate等。 二、软件静态数据处理流程
创建工程项目 导入野外观测数据 GNSS 基线处理 对整网进行平差 检查和打印成果 三、典型算例 1.数据来源 数据为辽宁科技大学测绘工程专业09级《空间定位技术及应用》实验数据，于2011年11 月7日采用中海达V30采集2个时段数据，数据格式为*.ZHD。 点名 仪器高 2.建立一个新的项目 HGO数据处理软件是面向项目进行管理的。因此，不管是进行单点定位，还是进行静态基 线处理、动态路线处理，或者是进行网平差。首先需要建立一个新的项目，或者打开一个
一、单通道三维立体投影显示系统 单通道三维立体投影显示系统是一套基于高端PC 虚拟现实工作站平台的入门级虚拟现实三维投影显示系统，该系统通常以一台图形计算机为实时驱动平台，两台叠加的立体版专业LCD或DLP投影机作为投影主体显示一幅高分辨率的立体投影影像，所以通常又称之为单通道立体投影系统。我们采用成熟的偏振光成像技术或世界最先进的光谱分离立体成像技术来生成单通道立体图像。 采用光谱分离立体成像技术最大的优点是三维立体图像色彩饱和度更高、立体感更强，为虚拟仿真用户提供一个有立体感的沉浸式虚拟三维显示和交互环境，同时也可以显示非立体影像，而由于虚拟仿真应用的特性和要求，通常情况下均使用其立体模式。 在虚拟现实应用中用以显示实时的虚拟现实仿真应用程序，该系统通常主要包括专业投影显示系统、悬挂系统、成像装置等三部分，在众多的虚拟现实三维显示系统中，单通道立体投影系统是一种低成本、操作简便、占用空间较小（可选择正投或背投）具有极好性能价格比的小型虚拟三维投影显示系统，其集成的显示系统使安装、操作使用更加容易方便，被广泛应用于高等院校和科研院所的虚拟现实实验室中。投影系统是正投或背投，应该依据展示空间面积大小与实际需要来选择。正投系统更为紧凑，占用的空间更小，投影幕墙具有较好的稳定性。背投主要适用于空间比较大，而且投影前需要讲解人的场合。由于光线从另一侧打在投影幕上，讲解人不会挡住光线，也不会被强烈的光线损伤视力。 系统结构示意图
二、双通道立体投影显示系统 为了拓宽观察视角，满足控制室与演示中心多面板现实的需要，我们使用两套立体投影设备拼接成为宽幅面的双通道平板立体显示系统。 双通道显示系统的宽度适宜进行平 板显示（如果是更大的视角，使用柱面环 幕则更有利于产生视野封闭的巨大沉浸 感。） 对于双通道立体投影显示系统而言， 各通道间的亮度与色彩平衡也是至关重 要的技术要求。目前通常采用偏振立体成 像技术实现被动式三维立体成像，就是在 输出左右立体像对的两台高亮度的LCD 或DLP投影机前安装具有不同极化方向 的偏振片。但其所使用的投影幕必须是具 有高增益指数的金属投影幕，而且投影幅 面一般应该控制在150英寸范围以内，否则在不同的视点观看时会出现因高增益而引起的“太阳效应”，所以不适用于多通道立体投影显示系统。目前，一种全新的基于光学虑波的技术成功解决了这个问题，它就是来自德国的Infitec plus，Infitec plus是目前世界最先进的立体成像技术，中铭科技推出的多通道虚拟现实系统正是基于该项技术的一套完美的多通道虚拟现实投影显示系统解决方案。 偏振技术成像的太阳效应Infitec立体成像技术的效果Infitec技术（干涉滤波技术）采用高质量滤光技术，分离光谱以便适合人的每只眼睛，生成无重像的被动立体图像，所以，无需特殊的具有偏振特性的屏幕或电子眼镜，只需配戴专业Infitec眼镜即可，Infitec 眼镜不需要配备电源和复杂 的电路，因此舒适感和沉浸 感更好，眼镜轻便，由于不 需信号同步发射器，所以配 戴者的头部可随意移动，配 戴者互相之间不会产生干 扰，这样Infitec还可以满足 有大量观众场合的应用。
中海达H G O软件数据处理 方法 Prepared on 24 November 2020
HGO静态数据处理流程 GPS静态数据处理的流程主要有：GPS基线向量解算和GPS网平差。具体步骤如下：1、运行“HGO数据处理软件”，新建项目，设置控制网等级和坐标系统。 打开HGO软件，选择“新建项目”，填写项目名称，路径默认。项目属性填写项目单位等等，限差里控制等级选择E级（根据工程需要），坐标系统目标椭球根据需要，投影也根据需要，点击确定保存。 2、导入数据，修改每个观测文件的天线高、天线类型和天线高测量方法。 右击观测文件，修改每个观测文件的点名、天线高、天线类型和天线高测量方法，保存到该站。 导入完成后，工作区域会显示测区网图。 3、处理全部基线。 基线处理前设置“处理选项”，我们只要修改常规，根据外业修改高度截止角和采样间隔：基线可以单个选择处理，也可以一次性全部处理： 对于方差比（Ratio）小于3和误差大的基线，观察其基线残差图，删除不好的卫星或部分观测数据。或在“静态基线处理设置”中设置采样间隔和高度截止角，重新处理此基线。4、搜索重复基线、基线闭合差、闭合环。如超限可对误差较大的基线改变设置或以删星或删部分观测数据的方法重新处理。如果仍然超限，可选择删除基线。重新搜索重复基线、基线闭合差、闭合环，直至闭合差符合限差。 5、网图检查，设置平差参数。 在平差设置里选择平差参数，高程拟合中，有2个控制点选择固定差改正，3个选择平面拟合，4个及以上选择二次曲面拟合。 6、输入已知点坐标和高程，进行网平差。
平差前要设置控制点，一般2-3个控制点，选中点，右击点选择转化为控制点，在控制点里输入已知坐标值。 点击全部平差，当然你也可以按照需要选择单个平差，选择平差结果，生成报告，查看有没有合格。 7、在处理报告菜单打开“平差文本报告”，打印测量成果。
ArcGIS10完整的二三维一体化解决方案 1概述 地理信息系统（GIS）是现代地理学与空间信息科学相结合的产物。GIS的本质是基于真实世界的地理环境，直观地表达客观世界的各种要素。借助GIS可以对各种要素进行管理、查询、可视化和分析、处理，以便人们进行科学决策。历经了四十多年的发展，二维GIS技术早已进入了成熟期。由于二维GIS的成熟应用，以至于GIS已经突破最初的测绘和地学的行业范畴，发展成为跨行业通用的平台软件技术，广泛应用于政府信息化和企业信息化，并越来越多地涉足面向个人的信息服务领域。 2三维GIS是GIS的重要发展趋势 GIS的优势在于能够直观直接地展示复杂的地理信息，同时具有强大的空间分析功能。随着社会的发展，人们对地理信息的关注程度越来越高，因此对地理信息的获取和使用也有了更高的要求。与二维GIS相比，三维GIS有其独特的优势。三维GIS因更接近于人的视觉习惯而更加真实，同时三维能提供更多信息，能表现更多的空间关系。随着计算机技术的发展和二维GIS行业应用的深入，人们使用三维GIS来展现真实世界的渴望越来越强烈。 3三维GIS面临的挑战 三维可视化仅仅是三维GIS的一个方面，三维GIS与二维GIS一样，三维GIS涉及了从数据获取、数据处理、数据管理、可视化、空间分析、系统定制到数据发布与共享的各个环节。 当然，三维GIS仍面临一些问题和技术瓶颈： 1、昂贵的数据投入。对于GIS来说，数据为王是最恰当不过的。再好的系统，缺乏实时、全面的空间数据时只能是个摆设。显然，数据的获取对GIS来说至关重要。与二维空间数据相比，三维空间数据的获取成本更为昂贵，尤其是大面积的三维场景建模。长期以来，三维空间数据获取的效率低下和高成本都成为阻碍三维GIS技术发展的重要因素。 2、海量数据处理与管理的技术瓶颈。随着遥感影像、DEM以及大量的三维模型等空间数据的集成应用，数据量急剧增加，处理海量数据便成为三维GIS所必须面对的技术难题；文件型的数据共享不能够满足空间数据量较大的应用需求。因此，如何将地理数据像普通的结构数据一样存储在关系型数据库（RDBMS）中，实现集中式的GIS数据管理和存储；如果二者在数据模型、数据结构上都不一致，同样的数据要在两种软件中分别存储一份，不仅增加了数据冗余，而且增加了数据更新维护的代价。 3、海量数据可视化瓶颈。经过几十年的发展，二维GIS技术在工作效率已经得到了广泛认可。但是三维GIS却面临着一些挑战,目前已有的三维GIS项目，三维场景大多以显示影像和地形为主，一旦加入非常密集的矢量（如等高线）、或者整个城市的模型建筑，三维显示效率就大打折扣。 4、缺乏高端的三维分析功能。三维GIS应该在扩展原有二维GIS强大分析功能的基础上，提供更多的三维特色分析功能，才能为业务管理带来更多的提升。 5、二三维开发体系分离，业务系统定制困难。 6、此外，还有海量三维的网络传输、数据发布、客户端数据共享等问题。 7、只有降低三维建设成本和突破三维软件本身的技术限制，才能推动市场从繁荣走向真正的成熟。
概述项目建设背景 近年来，随着我国经济社会的飞速发展，现代电子技术、网络技术已经正在改变着人们的生产和生活方式，特别是城市基层在社会管理中的职能作用日益凸显，越来越多的社会管理服务工作需要街道社区协助完成。同时，由于居民生活方式、就业方式的转变和现代电子网络技术的普及应用，社区居民对社区服务的需求越来越多，要求越来越高。据初步统计，城市街道社区所承担的基层工作多达120余项,而各单项工作之间相互分离,资源不能共享，信息孤岛、烟囱式管理政府各部门重复投资、基层工作人员疲于应付,重复劳动及基层底数不清，数字不明，工作效率低，服务水平不高等问题一直以来成为制约基层发展的瓶颈问题。迫切需要运用现代信息化、网络化的手段来改变基层传统的管理服务模式，以满足居民多样化的社会服务需求。 2011年，胡锦涛总书记在省部级社会管理创新专题研讨班上进一步明确了创新社会管理服务的重要性和必要性，他要求：进一步加强和完善流动人口和特殊人群管理和服务，建立覆盖全国人口的国家人口基础信息库，建立健全实有人口动态管理机制，完善特殊人群管理和服务政策；进一步加强和完善基层社会管理和服务体系，把人
力、财力、物力更多投到基层，努力夯实基层组织、壮大基层力量、整合基层资源、强化基础工作，强化城乡社区自治和服务功能，健全新型社区管理和服务体制；进一步加强和完善公共安全体系，健全食品药品安全监管机制，建立健全安全生产监管体制，完善社会治安防控体系，完善应急管理体制；进一步加强和完善非公有制经济组织、社会组织管理，明确非公有制经济组织管理和服务员工的社会责任，推动社会组织健康有序发展。 2010年8月中央政治局委员、中央书记处书记、中组部部长李源潮同志作出重要批示，?在创先争优活动中 ‘民情流水线’工程很好，畅通民意收集渠道，完善民事办理制度，打造便民利民平台，整合助民惠民资源的经验可在各城市社区推广?。 2010年中央政法委领导在调研兰州七里河区西湖街道时，对三维数字社区管理系统给予高度评价，并向全国政法系统发专刊予以推介。 2012年2月省委书记王三运同志在考察兰州市三维数字信息化管理中心工作时说，?作息时间全天候，信息管理全方位，解决问题全过程，服务群众全身心?这是一个人民群众十分需要、很有生命力的载体，要进一步丰富内涵、务求实效，相信一定会深得人心。
我公司自主研发并独立拥有自主知识产权的‘三维地理信息平台’具有大范围的、海量的、多源的(包括DEM、DOM、DLG、三维模型数据和其它专题数据等)数据一体化管理和快速数据渲染功能。支持三维实时漫游、三维空间查询、量算、分析、运算等基础功能。可快速构建三维地理空间信息服务。平台在海量数据支撑、二三维联动、影像数据实时更新、封控算法、跨区机动算法、虚拟仿真方面具有核心技术竞争力。 基于该平台，我公司在军事、武警、海关、公安等各领域衍生出各类产品和业务，如：实兵推演系统、森林防火灭火指挥系统、海关辑私指挥沙盘、反恐维稳作战指挥沙盘等。 产品功能
技术架构 底层架构采用基于HLA分布式交互仿真的高层体系结构。通过一致的结构、标准、协议和数据库，通过网络将分散的仿真终端互联，形成可参与的综合性仿真环境。 主要特点：分布性、交互性、异构性、时空一致和开放性 产品特点 信息展示 可跟踪卫星定位数据、武器装备数据、航空ADS-B数据、单兵终端数据等多种业务，接入无人机图像数据、语音数据、气象数据、地理水文数据、安防监控数据、林业数据数据源进行综合展示。 寻路封锁 可通过起始点、途经点、终点实现跨省、跨区机动寻路。支持公路、
铁路寻路和路径优选。并可显示路径概况、详细情况、途径路段、桥梁、涵洞等详细信息。
可通过绘制警戒封锁区，查询通过警戒封锁区的道路交通，并可以绘制出每条线路，直观展示所经道路。 作战标绘 产品基于三维地理信息平台标准军标系统，实现矢量、二维、三维、模型等标注标绘，为作战指挥、仿真推演进行数据支撑； 二三维联动 产品提供二三维联动功能。实现二维与三维地图信息、操作、标绘同步展现。既能体现二维地图的便捷，还能体现三维地图的直观。 防真推演 产品基于HLA的分布式交互仿真的高层体系结构，实现战场仿真虚拟，红蓝双方作战相互对抗推演。可面向作战指挥机关进行作战预案推演、研究与验证。 沙盘白板 该产品是我公司自主研发并拥有知识产权的多点触控沙盘白板。产品以传统电子白板为基础，融入了全新的触控式三维电子沙盘技术。将传统的教学会商模式与现代作战指挥相结合，为用户提供一套全新的交互式会商协作与沉浸式作战指挥体验。 全新的触控体验 沙盘白板采用世界领先触控技术，触控零压力，只需手指轻轻一点触控即刻实现。支持十点以上多点触控，同时多点触控屏幕无漂移、无抖动；稳定性高，防灰防尘，无盲点。 创新的UI体验 沙盘白板为用户呈现简单易用、高效快捷的UI体验。一个小圆盘便可满足用户所有业务操作，既像彩虹，又像仪表盘。更可以随意的拖动或抛掷到任何位置，或者贴边隐藏，能为用户提供全屏无遮挡的广阔操作空间。 创新的沙盘沙盘白板应用 融合白板便捷与沙盘的智能，为用户提供白板即沙盘、沙盘即白板沉浸式体验。 颠覆传统的地图标注标绘方式，便捷式标绘为用户提供即写即标即展现的便捷、智能三维电子沙盘标注标绘体验。 高效智能的图形识别，可以自动识别出用户画出的任何形状的多边形，以辅助完成各种功能操作。 汇集用户手势触控习惯，通过不同手势来完成不同的操作，减少传统的菜单和按钮。为用户展现全新的手势体验。
二三维实景一体化可视化系统 基于地理信息管理，数据管理机制、系统调用机制和系统显示机制，我们建立一套完全自主开发的,基于WEB的地理信息平台，完成三维、二维显示与实景三维一体化系统的管理与调用的地理信息平台（IV_GIS）。该系统实现了系统数据一体化共享与系统调用的平滑过渡和一体化管理。 该系统利用二维地理信息技术、三维地理信息技术（遥感影像和三维仿真技术）、实景影像技术、实时摄像头监控技术与基础数据库相结合的方法，构建了三维实景地理信息应用平台，该平台具有场景真实、定位准确、表现直观、可进行多种空间分析与管理的等功能，二维、三维、实景、监控可根据需求调用，三维实景应用平台让我们即有身临其境真实感觉，又可以通过各种数据库的链接、监控摄像头的链接，立体真实的表现方式，事件的时间和空间位置，并加以统计和分析得出有价值的规律，并通过网络对其进行宏观管理和远程指挥，并为事务管理、社会服务、科学决策、日常办公、应急监测等各项工作提供全新管理模式。 三维实景地理信息平台建设的主要内容 一、技术目标 1、基于地理信息基础空间数据库，包括地理空间数据库和影像 库和数据高程数据库。作为一体化平台的框架数据的支撑。 并依据三维、实景地理信息的特点，再结合先进的三维激光扫描
和动态全景扫描等装备快速准确地采集三维模型、实景数据，将动态采集数据、进行高效处理形成建模数据、高分辨率遥感影像、数字地图、基础空间数据、业务管理等多源数据，进行处理与入库。 2、建设三维实景可视化综合信息展示与管理的一体化系统平台，实现空间数据浏览、三维显示，空间信息与业务信息相互关联系统支持网络传输协议空间数据管理、满足二维和三维系统数据一体化共享调用等运行模式。在系统中集成基于影像、视频监控信息与激光点云的建模技术，建立起重点的全景景观，让用户能够从宏观和局部的不同视角快速浏览区域内三维地理空间信息和相应属性细节，使管理者能获得身临其境的真实感受。通过建立空间数据结构体及数据综合处理，在平台中可实现数据的动态调度管理、空间数据浏览、三维显示及通用三维软件的基本功能。 3、三维环境下海量数据的显示与分析应用 数据范围的空间数据（矢量、影像数据）和非空间数据（属性数据）等非常庞大，可以达到100TB级的存储量，平台的研发重点，解决三维环境下海量空间数据的快速显示、查询与分析应用。 4、制定三维、实景地理信息数据标准与技术标准 现使用地理信息在三维、实景的一体化应用方面的标准一直是一项空白，通过平台建设，可以逐步建立完善相关数据标准和技术标准，保证各种业务应用系统的统一，实现资源共享。 5、建立业务数据共享应用接口体系 通过建立平台业务数据共享应用接口体系，在不改变业务数据的
移动测量技术 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
移动测量技术 一、移动测量 “移动道路测量”是当今测绘界最为前沿的科技之一，代表着未来道路电子地图测制领域的发展主流。它是在机动车上装配GPS（全球定位系统）、CCD（视频系统）、INS（惯性导航系统）或航位推算系统等先进的传感器和设备，在车辆的高速行进之中，快速采集道路及道路两旁地物的空间位置数据和属性数据，如：道路中心线或边线位置坐标、目标地物的位置坐标、路（车道）宽、桥（隧道）高、交通标志、坡度、道路设施等。数据同步存储在车载计算机系统中，经事后编辑处理，形成内容丰富的道路空间信息数据库。其工作原理如图1所示： 二、移动测量系统及其功能 （1）移动测量系统（MOBILE MAPPING SYSTEM，MMS），是当今测绘界最为前沿的科技之一，代表着未来道路电子地图测制领域的发展主流。它是在机动车上装配GPS（全球定位系统）、CCD（视频系统）、INS（惯性导航系统）或航位推算系统等先进的传感器和设备，在车辆的高速行进之中，快速采集道路及道路两旁地物的空间位置数据和属性数据，如：道路中心线或边线位置坐标、目标地物的位置坐标、路（车道）宽、桥（隧道）高、交通标志、道路设施
等。数据同步存储在车载计算机系统中，经事后编辑处理，形成各种有用的专题数据成果，如导航电子地图等等。另外，MMS本身所具备的汽车导航等功能还可以用于道路状况、道路设施、电力设施等的实时监控，以迅速发现变化，实现对原图的及时修测。 （2）MMS系统的主要功能 Ⅰ、位置与角度测量 通过GPS/CCD/INS的集成，既可从CCD立体影像对中提取目标点精确的绝对位置坐标，又可进行目标点间相对位置关系的解算。这一功能可完成的测量任务 有：道路中心线和边线坐标的测量；电线杆、交通标志、报警点、下水道出口等 点状地物的坐标量测；房屋角点、街道边界、铺装路面的测量；道路宽度、桥梁 涵洞宽度高度的测量等等。同时，还可测量道路坡度、转弯半径等。如图2所示： Ⅱ、属性记录 通过CCD视频系统，连续全过程地记录道路及道路两旁地物属性，形成闭环
大数据三维可视化展示系统的应用分析 伴随着数据在当今互联网飞速发展下变的维度更广，数量更大、构造越来越复杂，人们要想更为清晰，飞速的认识和理解一份数据，传统的二维平面图表已经无法满足需求，三维可视化技术越结合多媒体技术、网络技术及其三维镜像技术实现了数据处理的虚拟化，通过对物体进行全面的监管，构建基于现实的3D虚拟现实效果，让数据呈现更为直观和容易理解，已经快速成为信息数字化管理的重要组成部分，被广泛运用到各行业中。 一、什么叫数据可视化 简单的来讲数据可视化便是根据数据的特征、性质等属性，通过图形图像等适当的方式，将数据直观的有概念性的呈现出来，帮助大家更好的、更清晰的理解数据，掌握数据中的有效信息。 1.数据可视化的发展与应用 数据可视化并不是什么新兴技术，其发展史起源可以上溯到二十世纪50年代计算机图形学的初期。那时候，人们就可以利用计算机构建出了首批图形图表。伴随着互联网、计算机技术和人才方面的快速发展，各式各样的数据可视化呈现在人们的眼前。伴随着近几年来大数据备受关注，互联网端数据分析类产品兴起。企业通过早些年IT系统建设后累积了大
量数据，包含业务数据、用户数据、及其他第三方数据。这些数据对企业很有价值，探究和分析的意愿强烈，其才被更广泛运用到各个行业中。 （1）数据可视化应用可分成三类： 1）宏观态势可视化：宏观态势可视化指的是在特定环境中对随时间流逝而不断变化的目标实体进行觉察，可以直观、灵活、逼真地呈现宏观态势，可以迅速掌握某一领域的整体态势、特征。 2）设备仿真运行可视化：通过图像、三维动画及其计算机程控技术与实体模型相结合，实现对设备的可视化表达，使管理人员对其所管理的设备有形象具体的概念，对设备所在的位置、外观及所有参数一目了然，会大大减少管理人员的劳动量，提高管理效率和管理水平。 3）数据统计分析可视化：是现阶段提及最多的应用，广泛应用于商务智能、政府决策、公众服务、市场营销等领域。依赖于可视化的数据图表，可以很清晰有效的传递与沟通信息。 2.数据可视化的发展趋势 因大数据时代，大规模、非结构化数据不断涌现，要将这样的数据以可视化形式完美的呈现出来，传统的二维数据展示已难满足更多的需求。所以需结合数据实时渲染技术、空间数据可视化技术，实现数据实时图形可视化、场景化及其实时交互，通过三维虚拟现实让用
基于多源测量数据融合的三维实景重建技术研究运用倾斜摄影技术是当前无人机航测的常用有效方法。倾斜摄影技术可以实现多角度影像采集,保证高效率、增加精确度、准确地理定位,实现三维实景重建,已成为国内外无人机航测的主要技术途径,并逐渐应用于地球物理探测等领域。测绘技术是实现土地利用规划的基础和关键。土地整治规划目前主要采用全野外人工测量和传统二维图形设计,存在野外工作量大、成图效率低、运行成本高等缺点,无人机航测成为解决上述问题的有效途径,研发适用于无人机倾斜摄影测量的三维建模系统,将奠定无人机航测技术规模化商用的基础。 本文围绕倾斜影像三维实景建模技术难题,对三维建模技术等关键问题进行了系统深入研究,主要包括倾斜式影像空中三角测量技术、多视立体精确三维建模技术、空地融合的二、三维一体化规划设计技术,研发了原型系统,开展了无人机航拍影像和车载影像及手持相机影像融合建模试验。主要工作包括以下几个方面:1、运用三维数据采集和数据处理法建立了二三维一体化规划模型,揭示了倾斜摄影序列影像多视、多角度、大倾角的特性。通过试验,分析了传统影像匹配方法无法解决立体影像匹配系统中的遮挡、几何变形、几何断裂、影像大幅度旋转等瓶颈问题对土地整治规划的影响。确定了适宜开展基于多源测量数据融合的三维实景重建技术的条件:(1)海量精确的大场景三维数据;(2)精确的纹理数据;(3)控制点数据。 2、研究了测图级精度的三维建模技术方法。结合计算机视觉领域中最新的、半全局密集点云匹配算法,通过建立影像与模型的严格对应关系,以多视最小二乘矢量匹配支持下的子像素定位精度,形成由2D边缘特征,经过前交3D矢量投影到图像2D特征验证的交互式迭代采集模式,同步生成测图级精度的二、三维矢量成果。 3、根据多源、可量测影像数据集,构建基于多视影像的渲染环境,提供用户全息浏览及三维实景支持下的交互建模体验,并利用多层次分级建模技术获取空间对象的精细三维模型:利用航空倾斜影像建立中级模型,采用移动采集影像进行建筑侧面及地面景观精细建模,根据倾斜摄影和移动测量组合数据源,克服空地影像在分辨率、摄影角度、影像辐射特性等方面的差异,构建基于多视影像的摄影测量环境,提供用户全息浏览及三维实景支持下的交互建模,获取空间对象的精细三维模型。 4、通过三维场景立体、多角度、全方位的展示技术,将土地