QC20-W无线球杆仪系统 硬件 软件
QC20-W 球杆仪及球杆仪组件 QC20-W 球杆仪包括一个雷尼绍自主设计的精密位移传感器（已申请专利）。它用于测量球杆仪在绕一个固定点旋转时的半径变化。该数据用于根据 ISO 230-4、ASME B5.54/57和GB17421.4等国际标准计算定位精度的总体测量值（圆度、圆度偏差）。在采用雷尼绍独特的诊断报告格式分析该数据时，还可提供单个误差源的详细诊断。数据以图形和数字的格式显示，用以帮助故障诊断。 信号处理在球杆仪内部进行，数据传输使用Bluetooth ?（蓝牙）二类模块输送至匹配的个人计算机中。传感器壳体上有一个LED 状态指示灯，对通讯、电池和故障状态进行指示。 每套系统随机配备一只标准（非充电型）CR2锂电池，不过系统的电子装置和组件也允许使用可充电CR2电池。 Zerodur ?校准规 每套QC20-W 组件 (A-8014-1510) 均随附一个Zerodur ?校准规，用于校准球杆仪的长度。它是由零温度膨胀系数的材料制成的。 当与Zerodur ?校准规配合使用时，QC20-W 球杆仪可以计算绝对（而不是相对）误差，来决定各轴比例匹配关系和径向偏差值，满足ISO 230-4和ASME B5.54/57分析所需。 此外，此软件还会自动计算待测机器的位置公差。（位置公差值是在球杆仪测试区域、在无负载条件下对机器在某一平面内双向定位精度好坏的一个估计） Zerodur ?校准规可以校准100 mm 、150 mm 及300 mm 的长度。小圆组件包含一个50 mm Zerodur ?校准规。 QC20-W 球杆仪组件 组件包括 ? QC20-W 无线球杆仪（和一只CR2电池）? 中心座 ? 工具杯 ? 50、150和300 mm 加长杆? Zerodur ?校准规? 系统软件（含手册）? 中心设定球? 机器验证卡 ? 校准证书 ? 系统便携箱（便携箱组件包括用于存放小圆组件和VTL 适配器的带槽口的海绵块） Zerodur ?为Schott Glass T echnologies Inc.公司的商标。 2 QC20-W 球杆仪 Bluetooth 文字商标和标识归Bluetooth SIG, Inc.所有，Renishaw plc 使用的所有此类商标均已获得授权。其他商标和商品名为各自所有者拥有。
雷尼绍探头使用介绍 第一章探头程序编程 第一节编探点程序 1.定原点，找各探点坐标值 先在UG软件里定好工件坐标系原点，然后用UG软件将需要探点的位置的点（X Y Z）找出来，记录下来，以编探点程序用。 2.编探点程序（探点程序的名字自己定如：O6666） 探点程序里面控制探头的移动需要调用两个重要的探头运算程序O9810 和O9811。探点程序格式案例：(以下是编探Z点的案例) % O6666(PROBE) G91G28Z0 G90 G0 G17 G40 G49 G69 G80 M6 T11 （探头装在 T11刀座上，换 T11 号探头到主轴上） G90 G00 G54 X-18. Y50. （快速定位到到G54坐标系中的要探点的第一个点上方） M19 (S_ ) (主轴定位，S是让主轴转一个角度，如果是探Z轴方向的点， S就不需要，如果是探侧面，就需要S，即转角度，使探头 在探各侧面时都是使用探针红宝石球的一个面测量，减小 误差） M05 M17 (open probe) （打开探头，这个指令是由接线时接到相应端口决定的） G43 Z50.H11 （建立刀长，即读取探头的长度） G90G00Z50. （探头快速下到Z50.的位置） N1(Z+ POINT1) （测第一个点的Z值） G65P9810 X-18. Y50. F3000. （安全快速定位到第一个点的X Y位置，速度为F3000.） G65P9810 Z19. （安全快速定位到第一个点上方的安全的Z位置，速度同 上，此处高度一般离下面要测的点3MM） G65P9811 Z16.08 （安全慢速到达第一个探点的Z位置，另外，此步探完点后， 会自动的返回到上一步Z19.0的位置）
L-9517-9399-01-D RESA is a one-piece stain l ess steel ring with a single track, true absolute scale marked di r ect l y onto the periphery. Read by Renishaw’s revolutionary new absolute ? ne pitch encoder sys t em, , it has high tol e r a nce to dirt, scratch e s and greasy ? n g erprints that can cause other en c od e r sys t ems to mis c ount.The RESA offers impressive accuracy with resolution to 0.00030 arc second, suiting the most demanding precision applications. The low pro? le RESA, with large internal di a m e t er, is easy to design into most in s tal l a t ions. Equally important, its low mass, low inertia design does not compromise system per f or m ance. RESA is available in a wide range of sizes and line counts, providing compatibility with industry standard controllers. System features ? Compatible with the revolutionary new true absolute encoder, ? Angular resolution to 0.00030 arc second ? System repeatability to 0.0075 arc second ? 36 000 rev/min maximum speed for all resolutions ? Patented taper mount sim p li ? es integration and minimises installation errors ? Large internal diameter for ease of integration ? Available in sizes from ?52 mm to ?550 mm ? Custom sizes also available ? Low mass and low inertia ? Ultra-low inertia versions also available ? Integral set-up LED on readhead for quick set-up and instant ‘health check’ at any time ? 30 μm scale pitch ensures exceptional motion control performance ? Resolutions to 27 bit with FANUC or 32 bit with BiSS RESA absolute angle encoder
雷尼绍探头使用介绍 1.定原点，找各探点坐标值 先在UG软件里定好工件坐标系原点，然后用UG软件将需要探点的位置的点（X Y Z）找出来，记录下来，以编探点程序用。 2.编探点程序（探点程序的名字自己定如：O6666） 探点程序里面控制探头的移动需要调用两个重要的探头运算程序O9810 和O9811。探点程序格式案例：(以下是编探Z点的案例) % O6666(PROBE) G91G28Z0 G90 G0 G17 G40 G49 G69 G80 M6 T11 （探头装在 T11刀座上，换 T11 号探头到主轴上） G90 G00 G54 X-18. Y50. （快速定位到到G54坐标系中的要探点的第一个点上方） M19 (S_ ) (主轴定位，S是让主轴转一个角度，如果是探Z轴方向的点， S就不需要，如果是探侧面，就需要S，即转角度，使探头 在探各侧面时都是使用探针红宝石球的一个面测量，减小 误差） M05 M17 (open probe) （打开探头，这个指令是由接线时接到相应端口决定的） G43 （建立刀长，即读取探头的长度） G90G00Z50. （探头快速下到Z50.的位置） N1(Z+ POINT1) （测第一个点的Z值） G65P9810 X-18. Y50. F3000. （安全快速定位到第一个点的X Y位置，速度为F3000.） G65P9810 Z19. （安全快速定位到第一个点上方的安全的Z位置，速度同 上，此处高度一般离下面要测的点3MM） G65P9811 （安全慢速到达第一个探点的Z位置，另外，此步探完点后， 会自动的返回到上一步的位置）
#601=#142 （#142为第一个探点的理论与实际探得的“Z实”的差值， 它是在O9811里面自动计算，然后传递给#142，#142 再将所得的值传递给#601，#601为第一个点Z向要补尝的值） G65P9810 Z20. （安全快速移到安全高度Z20.的位置） N2(Z+ POINT1)（测第二个点的Z值） G65P9810 F3000. （安全快速定位到第二个点的X Y位置，速度为F3000.） G65P9810 Z17. （安全快速定位到第二个点上方的安全的Z位置，速度同 上，此处高度一般离下面要测的点3MM） G65P9811 （安全慢速到达第二个探点的Z位置，另外，此步探完点后， 会自动的返回到上一步的位置） #602=#142 #142为第二个探点的理论与实际探得的“Z实”的差值， 它是在O9811里面自动计算，然后传递给#142，#142 再将所得的值传递给#601，#601为第二个点Z向要补尝的值）G65P9810 Z35. 安全快速移到安全高度Z20.的位置） N3(Z+ POINT1) （测第三个点的Z值） G65P9810 F3000. G65P9810 Z19. G65P9811 #603=#142 G65P9810 Z20. N4(Z+ POINT1) （测第四个点的Z值） G65P9810 F3000. G65P9810 Z16. G65P9811 #604=#142 G65P9810 Z35. ..... ..... ..... N16(Z+ POINT1) （测第十六个点的Z值） G65P9810 F3000. G65P9810 Z16. G65P9811 #616=#142 G65P9810 Z35. (下面是对各探测的点的差值Z设定公差范围，超过了公差即跳转到N20 处执行） #620= （设定公差为，赋值给#620）
光栅尺的应用与原理 光栅尺的结构是由有刻有窄的等间距的线纹标尺光栅和读数头组成，读数头是由刻有与标尺光栅光刻密度相同好的指示光栅、光学系统和光路原件等组成。标尺光栅与尺度光栅与一定间距平行放置，并且他们的刻度线相互倾斜一定角度@，标尺光栅固定不动，指示光栅沿着垂直线条纹方向运动，光线照在标尺光栅上放射或者投射在指示光栅并发生光的衍射，产生明暗相间的莫尔条纹，光电探测器检测莫尔条纹的宽度变化并将其转换成电信号输出给控制装置。 莫尔条纹的特点： 1.莫尔条纹的移动与光栅栅距之间的移动关系，光栅移动一个条纹，莫尔条纹正好移动一 个条纹。 2.莫尔条纹的放大作用：B=W/(2SIN2/2)=W/2 主要的元件：发光LED, 标尺光栅，指示光栅，光电探测器。 光栅的选用：选用光栅要综合考虑一下几个要素： 1.考虑被测物理量的性质，要根据呗测量的行程和精度要求选择量程和精度，根据被测量 的最大速度确定光栅尺的最大移动速度以及是否需要基准标记和相位开关传感器，要什么形式的光栅。 2.根据控制器可以控制的信号的类型选择光栅输出类型，还要考虑接口的硬件匹配。 3.根据工作条件确定光栅尺应具备在何种环境下工作的能力 4.根据被测的物体考虑安装方案。考虑到空间，方向等问题。 5.设计电缆的长度 6.价格和服务 7.市场的方便，型号的选择。 光栅的主要技术参数： 分辨率：表征的测量精度，有5.0um ，1.0um ,0.5um ,0.1um 输出波形：方波和正弦波两种。 按控制的形式：数字量和模拟量，要与控制器匹配。 测量周期：没测一次所需的时间 测量长度：可以应许的测量范围 测量方式：绝对值和识字增量坐标 使用温度：5----45度 供电电源：一般为+5+5%，电流大小为120mA 最大移动速度：要大于要求值 最小时钟频率：要保证控制器的频率高于要求值。 安装： 把光栅尺贴在平台的固定部分上。安装要用专用工具，保证光栅的安装合付要求（水平度、垂直度）。 读数头要安装在平台的移动部分上。在安装光栅尺时要先安装光栅尺，然后根据光栅尺安装读数头。保证读头与光栅尺的距离2—3mm,
非接触光栅系统安装与使用指南 RGS20-S 、RGS40-S 光栅安装 (End Clamps) Renishaw （雷尼绍） 安装准备 1. 剪裁所需光栅，确保光栅的长度能满足行程的要求。请预留把光栅尺伸延至“起始”标记点。未到达标记点前，一定要避免光栅尺粘贴到表面上。确保光栅尺已粘贴到全行程的表面上。 安装过程中，避免扭曲及用力拖拽光栅尺。 图(1) 图(2) 除去端压块底部两边的胶纸。胶纸的作用是在胶水未稳固时临时固定端压块。 4. 把端压块粘贴到光栅尺的末端。 备注： 必须擦净端压块周边的多余胶水，否则读数头的信号会受影响。 型号端压块(End Clamps)所有型号的光栅上安装，并能多次重复使用。 RGA22G RGA245 RGA245 RGA22G
读数头安装 读数头设定 图(3) 图(3)是一个简单安装支架设计。螺丝(A) ---- 夹紧读数头，设定Pitch 参数螺丝(B) ---- 设定Yaw 参数和偏移螺丝(C) ---- 可设定Roll 参数 安装支架设定 固定读数头的托架，必须有平坦表面，能满足读数头安装上的机械公差。其次必须能调节读数头高度并有足够的稳定性，以预防在读数头工作期间所受到的所有外界影响。为了减少光栅的安装问题，在未使用光栅安装器(Scale Guide)粘贴光栅前，请先把机械托架的Roll 参数和Yaw 参数调节到读数头的误差范围内，可使用clock gauge 或precision square 完成设定。 对于RGH22、RGH26和RGH41，设定读数头的高度，可透过蓝色和或橙色的校准胶片放置于读数头和光栅尺之间，读数头的LED 安装指示灯显示绿色，表示安装正确。 橙色的校准胶片还可以帮助设定读数头相对于光栅尺的偏移和Yaw 参数 。 对于RGH24和RGH25读数头，设定只可透过蓝色校准胶片放置于读数头和光栅尺之间， 读数头的LED 安装指示灯显示绿色，表示安装正确。 读数头高度设定完成后，以缓慢的速度移动读数头，确保读数头的指示灯在光栅尺的整个行程内都保持绿色。RGB25和RGH41提供外置设定信号 (X 或Vx)，当LED 指示灯失效时，可提供另一个安装参考。外置设定信号是一个5 V 电源，信号为5 V 表示设定正确，当信号为0 V 时，表示需重新设定。 备注： 安装读数头的螺丝力矩大约在0.5 Nm 至0.7 Nm 之间。光栅尺、读数头的信号窗口和托架表面都必须保持清洁。 RGH22、RGH26和RGH41 设定读数头简介图 外置设定信号 RGH24和RGH25设定读数头简介图 LED 安装指示灯显示强度比例 警报信号：读数头接收信号低于15%
雷尼绍侧头的简单安装 Ⅰ.连接 西门子840D数控系统提供了两个独立的测头输入接口，不需要开关或者参数去转换。测头的信号连接到NCU的X121插头上，X121是一个37芯的D型插头，功能接线如下： 注：一般第一测头接工件测头，第二测头接刀具测头。 说明：除连接手轮外的另一根手轮短接线： X1/3黄兰紫绿插到X121的X5 中 X2/4黑棕灰桔插到X121的X10中 跳线设置：S1 S2 S3 S4 全部跳开？？ 1.1关于雷尼绍测头的接线： 刀具侧头：MI 8-4 A10—P242 A11----M028 A12---N24 B1---P242 B2----N24 B3---PE A1---屏蔽A2---M002 蓝色线A3----M003 红色线（查看实际说明书） 电源连接：绿紫接工件测头，绿接正，紫接零。黄兰接刀具测头，黄接正，兰接零。 接收器侧：P242---红色N24---- 棕色和黑色M009----橘黄色2614 测头使能白色 1.2检验连接是否正确 当所有接线完毕后，需要检验刀具测头和工件测头是否完好才可使用。进入MENU SELECT → Diagnosis → PLC Status→ Series startup菜单下： * DB10.DBX107.0 (刀具测头)：默认状态=0，当用手触摸测头，值变为1。表明刀具 测头接线正确。 * DB10.DBX107.1 (工件测头)：默认状态=0，当执行M59指令后，用手触摸测头， 值变为1。表明工件测头接线正确。 Ⅱ配对 1．将电池插入到探头中，并按住探针。显示红绿蓝闪烁>紫紫黄-->红红红--> 红红红闪2．按住探针直到紫紫黄--（无线电开启方式）。 3．按住探针大于4S，出现红红红--（无线电关闭方式或旋转关闭方式）松开探针。 4．按住探针大于4S，直到出现蓝蓝蓝—松开探针（配对模式关闭） 5．出现蓝蓝蓝--后触发探针同时开启RMI即接上24V 接收器出现绿绿绿绿绿 6．灯灭后，断开RMI，再启动，探针同时松开，触发，松开，出现黄红黄红黄 7．不接触探针，使之处于待机状态大于20S，配对结束。
光栅传感器的工作原理 光栅数字传感器，通常由光源5(聚光镜4)、计量光栅、光电器件3及测量电路等部分组成，如图12.1.2所示。计量光栅由标尺光栅1（主光栅）和指示光栅2组成，因此计量光栅又称光栅副，它决定了整个系统的测量精度。一般主光栅和指示光栅的刻线密度相同，但主光栅要比指示光栅长得多。测量时主光栅与被测对象连在一起，并随其运动，指示光栅固定不动，因此主光栅的有效长度决定了传感器的测量范围。 1.莫尔条纹 将主光栅与标尺光栅重叠放置，两者之间保持很小的间隙，并使两块光栅的刻线之间有一个微小的夹角θ，如图12.1.3所示。当有光源照射时，由于挡光效应（对刻线密度≤50条/mm的光栅）或光的衍射作用（对刻线密度≥100条/mm的光栅），与光栅刻线大致垂直的方向上形成明暗相间的条纹。在两光栅的刻线重合处，光从缝隙透过，形成亮带；在两光栅刻线的错开的地方，形成暗带；这些明暗相间的条纹称为莫尔条纹。 莫尔条纹有如下几个重要特性： （1）莫尔条纹的运动与光栅的运动一一对应 当指示光栅不动，主光栅的刻线与指示光栅刻线之间始终保持夹角θ，而使主光栅沿刻线的垂直方向作相对移动时，莫尔条纹将沿光栅刻线方向移动；光栅反向移动，莫尔条纹也反向移动。主光栅每移动一个栅距W，莫尔条纹也相应移动一个间距S。因此通过测量莫尔条纹的移动，就能测量光栅移动的大小和方向，这要比直接对光栅进行测量容易得多。 （2）莫尔条纹具有位移放大作用 当主光栅沿与刻线垂直方向移动一个栅距W时，莫尔条纹移动一个条纹间距。当两个光栅刻线夹角θ较小时，由式（12.1.1）可知，W一定时，θ愈小，则B愈大，相当于把栅距W放大了1/ θ倍。例如，对50条/mm的光栅，W=0.02mm，若取，则莫尔条纹间距，K=573，相当于将栅距放大了573倍。因此，莫尔条纹的放大倍数相当大，可以实现高灵敏度的位移测量。（3）莫尔条纹具有误差平均效应 莫尔条纹是由光栅的许多刻线共同形成的，对刻线误差具有平均效应，能在很大程度上消除由于刻线误差所引起的局部和短周期误差影响，可以达到比光栅本身刻线精度更高的测量精度。因此，计量光栅特别适合于小位移、高精度位移测量。 （4）莫尔条纹的间距S随光栅刻线夹角θ变化 由于光栅刻线夹角θ可以调节，因此可以根据需要改变θ的大小来调节莫尔条纹的间距，这给实际应用带来了方便。 当两光栅的相对移动方向不变时，改变θ的方向，则莫尔条纹的移动方向改变。 2．光电转换 主光栅和指示光栅的相对位移产生了莫尔条纹，为了测量莫尔条纹的位移，必须通过光电器件（如硅光电池等）将光信号转换成电信号。 在光栅的适当位置放置光电器件，当两光栅作相对移动时，光电器件上的光强随莫尔条纹移动，光强变化为正弦曲线，如图12.1.4所示。在a位置，两个光栅刻线重叠，透过的光强最大，光电器件输出的电信号也最大；在c位置由于光被遮去一半，光强减小；位置d的光被完全遮去而成全黑，光强最小；若光栅继续移动，透射到光电器件上的光强又逐渐增大。光电器件上的光强变化近似于正弦曲线，光栅移动一个栅距W，光强变化一个周期。光电器件的输出电压 通过整形电路，将正弦信号转变成方波脉冲信号，则每经过一个周期输出一个方波脉冲，这样脉冲总数N就与光栅移动的栅距数相对应，因此光栅的位移为
Installation guide M-9572-0057-02-A
SR, Si encoder system
EMC compliance
Storage and handling (continued)
The encoder system conforms to the relevant harmonised European standards for electromagnetic compatibility as detailed below.
BS EN 61326
Patents N-heptane Acetone Benzene
Features of Renishaw’s encoder systems and similar products are the subjects of the following patents and patent applications: EP 0274491 US 4,974,962 US 5,088,209 JP 248,895,1993 JP 506,211/1999
CH3(CH2)5CH3 CH3COCH3
EP 0207121 JP 2,963,926 EP 0543513 EP 826138 B US 6,588,333 B1
JP 1549396
US 4959542
EP 0274492
US 4926566
EP 0383901
EP 0514081
JP 3,202,316
US 5,241,173
US 5,302,820
EP 0748436
US 5,861,953
US 6,051,971
EP 1147377
JP 2003-515,611
Further patent applications pending.
Further information Propan-2-ol
Further information relating to the installation of the encoder range can be found in the Data sheet (L-9517-9155), Software user guide (M-9572-0058) and the RESM Installation guide (M-9590-0010). These can be downloaded from our website https://www.doczj.com/doc/cb3358492.html,/encoder and are also available from your local representative. ? Renishaw plc 2004. All rights reserved. Renishaw ? is a registered trademark of Renishaw plc. This document may not be copied or reproduced in whole or in part, or transferred to any other media or language, by any means without the written prior permission of Renishaw. The publication of material within this document does not imply freedom from the patent rights of Renishaw plc.
CH3CHOHCH3
Methylated Spirits
Chlorinated Solvents
Disclaimer
Considerable effort has been made to ensure that the contents of this document are free from inaccuracies and omissions. However, Renishaw makes no warranties with respect to the contents of this document and specifically disclaims any implied warranties. Renishaw reserves the right to make changes to this document and to the product described herein without obligation to notify any person of such changes.
Storage and handling
Readhead +85 °C 0 °C
+70 °C -20 °C System
Interface +70°C 0 °C
Storage <95% RH Operating <80% RH (BS EN 61010-1: 2001) System
供货方案 产品型号：VMC850 产品名称：立式加工中心 沈阳机床股份有限公司
概述 立式加工中心主要用于加工板类、盘类件、壳体件、模具等精度高、工序多、形状复杂的零件，可在一次装夹中连续完成铣、钻、扩、铰、镗、攻丝及二维三维曲面，斜面的精确加工，加工实现程序化，缩短了生产周期，从而使用户获得良好的经济效益。 VMC850立式加工中心是我公司与德国著名机床开发设计公司联合设计共同开发的具有自主知识产权的产品之一。该机床采用机电一体化结构，应用三维设计软件（Pro/E）和有限元分析软件（Ansys）进行最优化设计，使机床结构设计更加合理，机床刚性、精度保持性、可靠性趋近完美。通过引进先进的设计理念，科学的设计手段，解决了传统设计无法回避的不足。 1．功能及特点说明 1.1机床总体布局 VMC850型立式加工中心采用立式框架布局，立柱固定在床身上，主轴箱沿立柱上下移动(Z向)、滑座沿床身纵向移动(Y向)、工作台沿滑座横向移动(X向)的结构。 床身、工作台、滑座、立柱、主轴箱等大件均采用高强度铸铁材料，造型为树脂砂工艺，两次时效处理消除应力。这些大件均采用Pro/E和Ansys优化设计，提高大件和整机的刚度和稳定性，有效抑制了切削力导致机床的变形和振动。1.2拖动系统 X、Y、Z轴导轨副采用进口滚动直线导轨，动静摩擦力小，灵敏度高，高速振动小，低速无爬行，定位精度高，伺服驱动性能优，提高机床的精度和精度稳定性。 三轴伺服电机经弹性联轴节与高精度滚珠丝杠直联，减少中间环节，实现无间隙传动，进给灵活、定位准确，传动精度高。 Z轴伺服电机带有自动抱闸功能，在断电的情况下，能够自动抱闸将电机轴抱紧，使之不能转动，起到安全保护的作用。 1.3主轴组 主轴组采用台湾专业厂家生产，具有高精度，高刚性。轴承采用P4级主轴专用轴承，整套主轴在恒温条件下组装完成后，均通过电脑平衡校正及跑合测试，使得整套主轴的使用寿命长，可靠性高。 主轴在其转速范围内可实现无级调速，主轴采用电机内臵编码器控制，可实现主轴定向和刚性攻丝功能。
//优先级别：红、绿、蓝、黑 1.测头刀长 有补偿路径时需要将测头刀长设为基准刀长，且测头刀长不能虚设必须为其实际刀长。由于测头不能在对刀仪上进行对刀，要想利用已知的刀具长度进行计算，只需要在同一个基准面上进行对刀，得到的Z向原点差值即为刀长之差。 1.在刀具设置中将“对刀基准与对刀仪原点间距”和“机外对刀刀长换算参数”清零； 2.使用测头在工件表面对刀，记下机床坐标Z1； 3.换刀，用一把加工刀具在工件表面同样位置对刀记下机床坐标Z2； 4.对刀设为当前刀具刀长，并在刀具设置中记下刀长Z3 5.测头刀长=Z3-（Z2-Z1）； 一般测头比加工刀具长，所以算出的测头刀长的绝对值小于加工刀具刀长的绝对值。 在45系统T213版本的升级说明中给出了刀具参数的设置流程，有些同事只知其然，不知其所以然，其实只要理解了刀具长度的换算关系，不止一种方法可以得到测头刀长。 2.测头使用过程中常见的异常报警 1)b08-c:12位扩展输入信号暂停。可能是测头信号设置错误、接收器被遮挡、在移动过程中碰到障碍物或者电量不足。测头电量不足时，马波斯测头信号灯黄橙闪烁，雷尼绍测头蓝绿或蓝色闪烁。 2)310-0：碰触过程中没有发现任何信号。需要修正测量点位置或者增大探测距离，目前45系统中允许的最大探测距离为40mm。 3)313-100：碰触回退后信号未消除。说明回退距离太小或者搜索速度过大，两者之间的数值关系应为：回退距离=搜索速度/2+0.05。一般建议首次测量速度不小于0.4mm，45系统中默认的是两次触碰模式，即先以搜索速度碰触到工件后再回退一段距离，然后以准确测量速度进行探测，第二次触碰到的位置才会保存在测量结果中；使用单次触碰模式可以提高探测效率，但测量精度会下降，可在一些对测量精度要求不高的情况下使用。 4)311-0：测头信号异常。需要确认当前测头状态是否正确。 5)路径类型与刀具类型不符。探测路径使用的刀具必须与设备参数设置里接触式测头设置的占用刀位一致。 6)数据已经被更新，不能重复更新。检查测量点编号或者数值保存编号是否重复使用。 7)计算源数据无效，不可使用。测量计算中使用了还未探测的点或者未赋值的数值编号。 8)计算源数据不足。计算角度、中心等使用的测量点数不够。 9)尺寸超差。测量结果超出允许的误差范围，若相差数值比较异常需要仔细检查测量点的设置、属性等。 3.测头安全操作及保养 1)测头接线或拆线之前要先断掉电源，接完线后应先检查线路再给机床上电，拆掉测头模块后应在机床配置参数中退选“允许接触式测头”。 2)未经JD45Test调试的测头不能使用，调试正常后最好进加工界面确认一下测头能
关键词： 雷尼绍MCR20交换架 英国雷尼绍自动测头交换价MCR20 雷尼绍MCR20自动测头交换架 雷尼绍MCR20测头模块交换架RENISHAW中国总代理模块_模块供货商_雷尼绍MCR20模块交换架Renishaw英国雷尼绍MCR20模块交换架 雷尼绍MCR20中国代理商 MCR20雷尼绍自动测头北京代理商 雷尼绍Renishaw MCR20交换价总代理
雷尼绍MCR20测头模块交换架RENISHAW中国总代理的详细描述：雷尼绍MCR20测头模块交换架RENISHAW中国总代理Renishaw PH6,简易固定式测头座。 Renishaw MH20i手动测头座。 Renishaw PH10T自动测头座,2轴可转动.有720个可重复定位的位置,每7,5°/阶。 Renishaw TP20是坚固经济的触发式测头。可选配测针自动更换架。 Renishaw TP200是高精度的触发式测头,测针长度可到100mm长。可选配测针自动更换架Rensiahw rtp20半自动测头座。 三坐标测针系列：雷尼绍测针测头 雷尼绍MCR20测头模块交换架RENISHAW中国总代理雷尼绍M2螺纹测针RENISHAW 螺纹测针中国区总代理雷尼绍M3螺纹测针RENISHAW螺纹测针中国区总代理雷尼绍M4螺纹测针RENISHAW螺纹测针中国区总代理雷尼绍M6螺纹测针RENISHAW 螺纹测针中国区总代理详细描述 订货号螺纹固定座测针类型测杆材料总长(mm)A-1034-0002M6标准球不锈钢42.00A-1034-0005M6标准球不锈钢42.00A-1034-0023M6标准球不锈钢 42.00A-1034-0026M6标准球不锈钢A-1034-0027M6标准球不锈 钢A-1034-0028M6标准球不锈钢A-1034-0031M6标准球不锈钢A-1034-0032M6
O8810 (WEB MEAS.) (TOOL CHOICE) M19 (SPINDLE ORIENTATION) G90 G80 G40 G0 (PREPARATORY CODE) G59 X0. Y0. G43 H20 Z50. (ACTIVATE OFFSET TO 100MM ABOVE) G65 P9014 Z-8. F1000 (PROTECTED MOVE) G65 P9010 X365. S1. (WEB MEAS.) G65 P9014 X-30. F3000 G65 P9010 Y255. S1. G65 P9014 Z100. F3000 (REFERENCE RETURN) (CANCEL OFFSET) M99 (PROGRAM END) O9010 (REN WEB PKT) G90 G80 G40 M98 P9724 #9=#109 #1=#5041 #2=#5042 #15=#5021 #16=#5022 #118=#0 IF[#24 EQ #0] GOTO3 IF[#25 NE #0] GOTO16 #7=#24 #4=#500 IF[#26 EQ #0] GOTO2 IF[#18 NE #0] GOTO1 #18=5.0*#9 N1 #118=#24/2+#4+#18 N2 G65 P9705 D[#24] Q[#17] Z[#26] F[#9] GOTO6 N3 IF[#25 EQ #0] GOTO16 #7=#25 #4=#502 IF[#26 EQ #0] GOTO5 IF[#18 NE #0] GOTO4 #18=5.0*#9 N4 #118=#25/2+#4+#18 N5 G65 P9704 D[#25] Q[#17] Z[#26] F[#9] N6 IF[#145 NE 0.0] GOTO17 IF[#26 EQ #0] GOTO7
L-9517-9155-01-A SR, Si encoder system Renishaw’s SR readhead and Si interface are part of the new range of encoders. They have been designed for use with Renishaw’s range of RESM angle encoders which incorporate the IN-TRAC TM bi-directional reference mark. Like all Renishaw encoders, the range offers high speed, reliable operation and open, non-contact performance with excellent immunity to dirt and electrical noise. The interface incorporates dynamic signal control which, combined with the patented ? ltering optics ensure excellent signal integrity and low cyclic error. The Si interface can be mounted remotely and a small connector on the readhead cable allows it to be fed easily through machines where access is restricted.Readhead (s R) s R005A – 0.5 m cable s R010A – 1.0 m cable s R015A – 1.5 m cable s R030A – 3.0 m cable s R050A – 5.0 m cable s R100A – 10.0 m cable Interface unit (s i) s i-0004 – 5 μm s i-0020 – 1 μm s i-0040 – 0.5 μm s i-0100 – 0.2 μm s i-0200 – 0.1 μm s i-0400 – 50 nm s i-1000 – 20 nm s i-0000 – Analogue ?IN-TRAC TM bi-directional reference mark and on-scale dual limit outputs ?Operating temperature up to 85 °C ?Speeds up to 3673 rev/min (10 m/sec) ?Dynamic signal control to give cyclic error of less than ± 40 nm tangentially ?Comprehensive software for ease of installation and system diagnostics ?Integral LED’s for optimum set up and system diagnostics ?Industry standard Analogue and Digital outputs with resolutions from 40 to 0.02 arc seconds (5 μm to 20 nm) ?Non-contact open optical system ?Filtering optics providing excellent dirt immunity ?Compatible with RESM ?High ? ex, UL approved cable
定位与测量系统2011年4月
目录 1前言 (2) 2常见的定位与测量系统及工作原理 (3) 2.1双频激光干涉仪定位测量系统 (3) 2.2光栅尺位移定位测量系统 (4) 2.3电容传感器定位测量系统 (4) 2.4平面编码器定位测量系统 (5) 2.5 CCD定位测量系统 (5) 3定位与测量系统关键技术及发展现状 (7) 3.1光栅测量技术的最新发展 (7) 3.1.1全闭环控制逐渐成为标准 (7) 3.1.2单场扫描技术 (7) 3.1.3绝对式测量技术 (9) 3.2多传感器组合测量技术研究现状 (9) 3.2.1立体视觉系统和CMM的组合 (9) 3.2.2激光扫描系统与CMM的组合 (11) 3.2.3结构光三维视觉系统与CMM的组合 (11) 4定位与测量系统的市场状况 (13)
随着微电子机械系统及精密与超精密加工技术的快速发展，高效完善的定位与测量系统对于检验校准机床传动误差、精度及保证零件加工精度至关重要。本文首先主要介绍了常见的定位与测量系统及其工作原理，然后综合分析了目前定位测量系统关键技术的发展现状，最后介绍了激光干涉仪与光栅尺定位测量系统的产品市场状况。 关键词：定位与测量激光干涉仪光栅尺测量技术
随着集成电路、微电子机械系统及现代机床加工技术的快速发展，对超精密加工、测量的要求也越来越高，精度要求的数量级也从毫米级、微米级到纳米级，甚至亚纳米级。因此，研制具有高精度的定位与测量系统对于机床传动误差、定位与重复定位精度的测量、校准以及零件加工精度的提高具有重要的意义。
2常见的定位与测量系统及工作原理 2.1双频激光干涉仪定位测量系统 激光干涉仪分为双频和单频两种，以英国雷尼绍公司生产的双频激光干涉仪测距系统最为先进，精度指标为：（1.100+-0.025）μm。系统组成：ML10激光头，EC10环境补偿单元，空气、材料温度传感器，雷尼绍激光干涉仪测量软件。它具有环境温度、材料温度自动补偿功能，适用于数控机床、三测机等高于1μm 精度的测量，仪器的组成如图2.1所示。 图2.1 激光干涉仪测距系统 干涉测量技术的基本原理是把两束相干光波形合并相干（或引起相互干涉），其合成结果为两个波形的相位差，用该相位差来确定两个光波的光路差值的变化。在评定机床定位精度时，利用线性测量组件，包括1个分光镜、2个反射镜、2个标靶。1个反射镜通常用紧固螺钉固定在机床的工作台或床身上，从而形成干涉镜，而另一个反射镜放在安装测头或刀具的位置上随机床移动。测量原理如图2.2 所示，从激光头发出的光束在线性干涉镜处分裂为两束相干光束，一束从附加在线性干涉镜上的反射镜反射回激光头，另一束经由另一个线性反射镜反射回激光头，通过激光头的干涉条纹计数电路来确定两个反射镜间的距离变化，并与被测机床的光栅读数相比较来确定定位精度和重复性误差。 图2.2 测量原理图
雷尼绍测头用宏程序调用顺序及说明 测头使用步骤： 第一步：梯图编写 （2）梯图编写（M78/M79提前在COD表已经定义好，直接调用即可，选手不做；输入点X12.2触发G11.7也是系统做的，选手无需做；选手要做的就是编写M代码触发和断开输出的编写） M78对应PLC地址：R82.5 M79对应PLC地址：R82.6 （3）接线 特别注意：雷尼绍测头打开需要高电平，但凯恩帝输出信号只能是低电平. 首先凯恩帝系统输入的端子定义是X12.0\X12.1\....X15.7，分线器上面没有直接标出输入的名称而是用数字代替，1代表X12.0，2代表X12.1，3代表X12.2，依次类推...... 其次凯恩帝系统输出的端子定义是Y12.0\Y12.1\....Y15.7，继电器板上面没有直接标
出输入的名称而是用数字代替，由于采用继电器板，一个输出口要对应三个端子，1代表输出Y12.0公共端，可以是0V 也可以是24V ，1NC 代表输出Y12.0常闭，1N 代表输出Y12.0常开;2代表输出Y12.1公共端，可以是0V 也可以是24V ，2NC 代表输出Y12.1常闭，2N 代表输出Y12.1常开，依次类推......，17代表输出Y14.0公共端，接24V ，17NC 代 表输出Y14.0常闭，17N 代表输出Y14.0常开，测头开信号直接接在17N 即可 最后了解雷尼绍接线，如下图： 特别说明：雷尼绍测头开启是要输入高电平的Y14.0，但是凯恩帝系统输出均为低电平，此时如果用的普通分线器，只能通过继电器转接；但是如果用的是继电器板，就不用转接了，实际比赛用的是继电器板，所以不涉及外加继电器转接的问题。 （4）诊断