东北大学微机原理考试复习题..
微机原理复习题 一、选择题 1. 8086系统在最大模式增加总线控制器8288的目的___C______ A.提高总线驱动能力 B.控制协处理器工作 C.解决总线的共享控制和产生总线控制信号 D.以上都不是 2. 电子计算机自1946年诞生至今已经历四个发展阶段，但就其工作原理而言，都基于冯·诺依曼提出的（ AB ）概念。 3. A、二进制 4. B、存储程序 5. C、程序控制 6. D、存储程序和程序控制 7. 微处理器主要包括（ D ）。 A.运算器和总线接口 B.控制器和寄存器组 C.运算器和寄存器组 D.运算器、控制器、寄存器组、总线接口 8. 指令MOV AX, MASK[BX][SI]中源操作数的寻址方式为 ( D ) 9. A.寄存器寻址 B.变址寻址 10. C.基址变址寻址 D.相对基址变址寻址 11. 执行下列两条指令后，标志位CF为 ( C ) 12. MOV AL, FFH 13. ADD AL, 01H 14. A.为0 B.变反 15. C.为1 D.不变 16. 8086/8088 CPU内部有一个始终指示下条指令偏移地址的部件是（ C） A.SP B.CS C.IP D.BP 17. 8088/8086系统中，可以用于间接寻址的寄存器为 A 。
A. BX，SI，DI，BP B. AX，SI，CX，BP C. AX，BX，CX，DX 18. 在DMA方式下，将内存数据传送到外设的路径是 ( B ) 19. A.CPU→DMAC→外设 B.内存→数据总线→外设 20. C.内存→CPU→总线→外设 D.内存→DMAC→数据总线→外设 21. 从8086CPU的内部结构看，其是由 C 两部分组成 A. 控制器和20位物理地址加法器 B. 运算器和总线接口 C. 执行单元和总线接口单元 D. 控制器和运算器 10. RESET信号有效后，8086CPU的启动地址 C 。 11. A. 0FFFFFH B. 0FFFFH C. 0FFFF0H D. 00000H 11. CPU响应INTR和NMI中断时，相同的必要条件是 ( A ) 12. A.当前指令执行结束 B.允许中断 13. C.当前访问内存结束 D.总线空闲 14. 通常，中断服务程序中的一条STI指令目的是 ( D ) 15. A.允许低一级中断产生 B.开放所有可屏蔽中断 16. C.允许同级中断产生 D.允许高一级中断产生 17. 指令MOV AX, [3070H]中源操作数的寻址方式为 C 。 A.寄存器间接寻址 B.立即寻址 C.直接寻址 D.变址寻址 18. 8088 CPU用来区分是访问内存还是访问I/O端口的控制信号是 ( C ) 19. A.MRDC（非） B.RD（非） 20. C.M（非）/IO D.M/IO（非） 21. CPU 与外设间数据传送的控制方式有 ( D ) 22. A.中断方式 B.DMA方式
自动控制原理期末试题（A ）卷答案 一．概念题（10分） （1）简述自动控制的定义。 （2）简述线性定常系统传递函数的定义。 解： （1）所谓自动控制是在没有人的直接干预下，利用物理装置对生产设备或工艺过程进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。（5分） （2）零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（5分） 二．（10分）控制系统如图1所示，其中)(s W c 为补偿校正装置，试求该系统闭环传递函数)()(s X s X r c ，并从理论上确定如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的给定误差为零。 图1 控制系统结构图 解： []) ()(1) ()()()()()(2121s W s W s W s W s W s X s X s W c r c B ++= = （5分） 由此得到给定误差的拉氏变换为 )() ()(1) ()(1)(212s X s W s W s W s W s E r c +-= 如果补偿校正装置的传递函数为 ) (1 )(2s W s W c = （5分） 即补偿环节的传递函数为控制对象的传递函数的倒数，则系统补偿后的误差 0)(=s E 三．（10分）已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为-1.5、三个极点分别为6.12.1j ±-和-1.49、且系统传递函数根的形式放大系数为4。试求系统在单位阶跃函数作用下，系统的动态性能指标超调量 %σ、调整时间s t 和峰值时间m t 。 解： 49.13-=s 与5.11-=z 构成偶极子可相消，故系统可以用主导极点2,1s 构成的低阶系统近似（1分） ：
专业课模拟题解析课程 第1讲 模拟题一解析（一）
一、（25分）某系结构图如下图所示，该系统的单位阶跃响应如右图。 （1）求该系统结构图中未知参量v,k,T. e (2)当T不等于零时，求a的值，使该系统的单位斜坡误差1 ss 考点：（1）阶跃响应的导数是脉冲响应，脉冲响应的s域表达式就是系统的传递函数。
（2）稳态误差的算法 解： ， a s Ts s a s K Ts s a s Ts s a s K s v v v ++++=+++++=Φ)1()() 1(1) 1()()(?? ??===1 110T v K ?? ??===0 210T v K
或者 （2）由梅森公式可得，该系统的误差传递函数为： 22 1()21(1) e s s s s a s s a s s φ+==++++ + 22220011 lim *()*lim **12e s s s s s s s s s s a s φ→→+==++ a=1 二、(25分)已知系统结构图，K * = 0→∞，绘制系统根轨迹并确定： （1）使系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益 K 的取值范围； （2） 当3λ =-5 时，1,2λ=？相应 K=?
解： ①实轴上的根轨迹：[-∞,-4], [-2,0] ② 渐近线： * () (2)(4) K G s s s s = ++ *8 1 K K v ?= ? = ? 111 24 d d d ++= ++
③ 分离点： 整理得： 舍去第二个结果，可得： ④ 虚轴交点： 231280d d ++=120.845; 3.155 d d =-=-0.845 * 24 3.08 d d K d d d =-=++=*32*()(2)(4)680 D s s s s K s s s K =+++=+++=
2012年试题 1. (共10分) 某单位负反馈系统，已知： 1) 系统为三阶系统，且一对闭环主导极点为112,1j s ±-= 2) 在t t r =)(作用下的稳态误差为1.2 求同时满足以上条件的系统开环传递函数)(s G 2. (共20分) 某负反馈系统结构框图如图1所示， 图1 1) 试求系统闭环传递函数)()()(s R s C s =Φ表达式 2) 试确定参数K 和β，使系统阻尼比707.0=?，无阻尼自振荡角频率 s rad n /2=ω，求此时系统的动态性能指标s t %,σ 3) 当系统输入t t r 2)(=时，求系统由)(t r 产生的稳态误差ss e 4) 试确定补偿控制器)(s G n ，使干扰)(t n 对系统输出)(t c 无影响 3.(共15分) 某控制系统状态方程为u x x x x ??????+??????? ?????--=??? ???????1032102121，试求： 1) 系统的状态转移矩阵)(t Φ 2) 在单位阶跃输入和初始状态??? ???=01)0(x 作用下的系统状态向量)(t x
4. (共15分) 某正反馈控制系统结构框图如图2所示 图2 1) 试绘制当K 变化时的闭环根轨迹图 2) 使确定系统稳定且为过阻尼状态时K 的范围 5. (共15分) 某采样控制系统如图3所示，其中τ为大于零的常数，T 为采样周期，如要求系统在t t r =)(作用下的稳态误差T e ss 25.0=，试给出系统稳定时T 的取值范围 图3 6. (共15分) 某控制系统如图4所示，试利用状态反馈方法构成闭环系统，并使 得系统闭环传递函数为2450 702450 2++=Φs s ，试求出满足要求的状态反馈增益 [] 21k k K = 图4 7. (共15分) 一致某负反馈系统开环传递函数为T k Ts s s k s H s G ,,,) 1() 1()()(ττ+-=均大 于0，使用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。 8. (共20分) 已知某最小相位系统的开环对数幅频特性)(0ωL 和串联校正装置的对数幅频特性)(ωc L 如图5所示，原系统的剪切频率为s rad c /3.24=ω 1)试写出原系统的开环传递函数)(0s G ，并求其相角裕度0γ，判断系统 y
一、基本知识 1、微机的三总线是什么？ 答：它们是地址总线、数据总线、控制总线。 2、8086 CPU启动时对RESET要求？8086/8088 CPU复位时有何操作？ 答：复位信号维高电平有效。8086/8088 要求复位信号至少维持 4 个时钟周期的高电平才有效。复位信号来到后，CPU 便结束当前操作，并对处理器标志寄存器，IP,DS,SS,ES 及指令队列清零，而将cs 设置为FFFFH, 当复位信号变成地电平时，CPU 从FFFF0H 开始执行程序 3、中断向量是是什么？堆栈指针的作用是是什么？什么是堆栈？ 答：中断向量是中断处理子程序的入口地址，每个中断类型对应一个中断向量。堆栈指针的作用是指示栈顶指针的地址，堆栈指以先进后出方式工作的一块存储区域，用于保存断点地址、PSW 等重要信息。 4、累加器暂时的是什么？ALU 能完成什么运算？ 答：累加器的同容是ALU 每次运行结果的暂存储器。在CPU 中起着存放中间结果的作用。ALU 称为算术逻辑部件，它能完成算术运算的加减法及逻辑运算的“与”、“或”、“比较”等运算功能。 5、8086 CPU EU、BIU的功能是什么？ 答：EU（执行部件）的功能是负责指令的执行，将指令译码并利用内部的寄存器和ALU对数据进行所需的处理BIU（总线接口部件）的功能是负责与存储器、I/O 端口传送数据。 6、CPU响应可屏蔽中断的条件？ 答：CPU 承认INTR 中断请求，必须满足以下 4 个条件： 1 ）一条指令执行结束。CPU 在一条指令执行的最后一个时钟周期对请求进行检测， 当满足我们要叙述的4 个条件时，本指令结束，即可响应。 2 ）CPU 处于开中断状态。只有在CPU 的IF=1 ，即处于开中断时，CPU 才有可能响应可屏蔽中断请求。 3 ）没有发生复位（RESET ），保持（HOLD ）和非屏蔽中断请求（NMI ）。在复 位或保持时，CPU 不工作，不可能响应中断请求；而NMI 的优先级比INTR 高，CPU 响应NMI 而不响应INTR 。 4 ）开中断指令（STI ）、中断返回指令（IRET ）执行完，还需要执行一条指令才 能响应INTR 请求。另外，一些前缀指令，如LOCK、REP 等，将它们后面的指令看作一个总体，直到这种指令执行完，方可响应INTR 请求。 7、8086 CPU的地址加法器的作用是什么？ 答：8086 可用20 位地址寻址1M 字节的内存空间，但8086 内部所有的寄存器都是16 位的，所以需要由一个附加的机构来根据16 位寄存器提供的信息计算出20 位的物理地址，这个机构就是20 位的地址加法器。 8、如何选择8253、 8255A 控制字？ 答：将地址总线中的A1、A0都置1 9、DAC精度是什么？ 答：分辨率指最小输出电压（对应的输入数字量只有最低有效位为“1 ”）与最大输出电压（对应的输入数字量所有有效位全为“1 ”）之比。如N 位D/A 转换器，其分辨率为1/ （2--N —1 ）。在实际使用中，表示分辨率大小的方法也用输入数字量的位数来表示。 10、DAC0830双缓冲方式是什么？
丽水学院《微机原理》考试试卷 班级：___________ 姓名：___________学号：____________ 题号一二三四五六总分得分 得分 一、判断题（每题1分，共10分） 1、十六位微型机的含义是：这种机器能同时处理十六位二进制数。（√） 2、微机的字长愈长，计算精度愈高，指令处理功能愈强。（√） 3、MOV指令要影响标志位。（×） 4、JMP SHORT NEXT称为近转移。（×） 5、8086与8088在软件上不一定完全兼容。（×） 6、端口是位于主机与外设之间的总称。（） 7、DMA是一种不需要CPU介入的高速数据传送。（） 8、8253中的计数可以通过初始化设置成加计数或减计数。（） 9、内部中断的优先权总是高于外部中断。（） 10、两片8259A级连后可管理16级中断。（） 得分 二、选择题（每题1分，共20分） 1、属于数据寄存器组的寄存器是_____C___。 A．AX，BX，CX，DS B.SP，DX，BP，IP C. AX，BX，CX，DX D.AL，DI，SI，AH 2、在8086和8088汇编语言中，一个字能表示的有符号数的范围是_____B___。 A．-32768≤n≤32768 B.-32768≤n≤32767 C.-65535≤n≤65535 D.-65536≤N≤65535 3、某数存于内存数据段中，已知该数据段的段地址为2000H，而数据所在单元的偏移地址为0120H，该数的在内存的物理地址为__B______。 A．02120H B.20120H C.21200H D.03200H 4、在8086/8088微机系统中，将AL内容送到I/O接口中，使用的指令是 ___D_____。 A．IN AL，端口地址 B.MOV AL，端口地址 C.OUT AL，端口地址 D.OUT 端口地址，AL 5、与十进制数58.75等值的十六进制数是__B______。 A．A3.CH B.3A.CH C.3A.23H D.C.3AH 6、将十六进制数FF.1转换成十进制数是__C______。 A．255.625 B.2501625 C.255.0625 D.250.0625 7、十进制负数-38的八位二进制补码是____D____。
第一章 1.什么是自动控制系统？自动控制系统通常由哪些基本环节组成？各环节起什么作用？ 1) 在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控 制系统。 2) 6部分：控制对象：要进行控制的设备或过程；执行机构：直接作用于控制对 象，使被控制量达到所要求的数值；检测装置：检测被控制量；给定环节：设定被控制量的给定值的装置；比较环节：检测的被控制量与给定量比较，确定两者之间的偏差量； 中间环节：一般为放大环节，将偏差信号变换成适于控制执行机构执行的信号。 2.试比较开环控制系统与闭环控制系统的优缺点 1) 工作原理：开环控制系统不能检测误差，也不能校正误差，控制精度和抑制干 扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。闭环控制系统可以根据检测误差，从而抗干扰性强。 2) 结构组成：开环系统没有检测设备，组成简单。闭环系统由于添加了纠正偏差 的环节，所以成本较高。 3) 稳定性：开环控制系统的稳定性比较容易解决。闭环系统中反馈回路的引入增 加了系统的复杂性。 3.什么是系统的暂态过程？对一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加到某一个值时，输出量的暂态过程如何？ 1) 系统从一个稳态过度到另一个稳态的需要经历的过渡过程。 2) 单调过程；衰减振荡过程；持续振荡过程；发散振荡过程。 第二章 1.什么是系统的数学模型？在自动控制系统中常见的数学模型形式有哪些？ 1) 描述系统因果关系的数学表达式 2) 微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图。 2.简要说明用解析法编写自动控制系统动态微分方程的步骤。 1) 确定系统的输入量和输出量； 2) 从系统的输入端开始，沿着信号传递方向，逐次依据组成系统各元部件的有关 物理规律，列写元件或环节的微分方程； 3) 消除中间变量，建立只有输入量和输出量及其各阶导数构成的微分方程。 3.什么是小偏差线性化？这种方法能够解决哪类问题？
微机原理期末考试试卷 (有答案) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
《微机原理》考试试卷 一、判断题（每题1分，共10分） 1、十六位微型机的含义是：这种机器能同时处理十六位二进制数。（√） 2、微机的字长愈长，计算精度愈高，指令处理功能愈强。（√） 3、MOV指令要影响标志位。（×） 4、JMP SHORT NEXT称为近转移。（×） 5、8086与8088在软件上不一定完全兼容。（×） 6、端口是位于主机与外设之间的总称。（） 7、DMA是一种不需要CPU介入的高速数据传送。（） 8、8253中的计数可以通过初始化设置成加计数或减计数。（） 9、内部中断的优先权总是高于外部中断。（） 10、两片8259A级连后可管理16级中断。（） 二、选择题（每题1分，共20分） 1、属于数据寄存器组的寄存器是_____C___。 A．AX，BX，CX，DS B.SP，DX，BP，IP C. AX，BX，CX，DX D.AL，DI，SI，AH 2、在8086和8088汇编语言中，一个字能表示的有符号数的范围是 _____B___。 A．-32768≤n≤32768 B.-32768≤n≤32767 C.-65535≤n≤65535 D.-65536≤N≤65535 3、某数存于内存数据段中，已知该数据段的段地址为2000H，而数据所在单元的偏移地址为0120H，该数的在内存的物理地址为__B______。 A．02120H B.20120H C.21200H D.03200H 4、在8086/8088微机系统中，将AL内容送到I/O接口中，使用的指令是 ___D_____。
东北大学继续教育学院 自动控制原理试卷（作业考核线上2）B 卷（共 4 页） 一、（30分）回答下列各题 1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分） 答：（1）控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。 （2）执行机构——一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象，使被控制量达到所要求的数值。 （3）检测装置或传感器——该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理 量。 （4）给定环节——设定被控制量的给定值的装置。 （5）比较环节——将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。（6）中间环节——一般包括比较环节和校正环节。 2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分） 答：传递函数适合线性连续系统。其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分） 答：减小稳态误差的途径：增大系统的开环放大系数；提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次N；采用补偿的方法——复合控制或前馈控制。
二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信 号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、Y(s)/ N(s)。 Y(S) R(S) N(S) F H1 W2 W1 + + - - H2 图1 题二图 解： (1) 令，可得 (2) 令，可得
三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。 （1）试求当%20% σ≤，() 5% 1.8 s t s =时，系统的参数 1 K及τ值。 （2）试求上述系统的位置稳态误差系数 p K、速度稳态误差系数 v K、加速度稳态误差系数 a K 及其相应的稳态误差。 图2 题三图 解 (1) 系统开环传递函数为 1 2 1 11 2 1 1 () ()1 11 K K K s W s K s s s K s s s K τ ττ τ === +?? ++ ? ?? 与标准型相对比，得 2 1 1 K 2 1 K= n n K K ω ξωτ τ ? ?= ? = ? ? ? ? 由%20% σ≤,得 22 0.46 (ln0.2) ξ π ≥≈ + 由() 5% 1.8 s t=，得 3 3.65 n s t ω ξ ≤= 所以
的数据线为16位，地址线为20位，I/O口使用16位地址线。 2.在某进制的运算中7×3=33，则7×5=＿55。 3.用8位二进制数表示整数时，十进制数(-128)的补码为＿＿。原码为无，反码为无。3．8086内部寄存器长度为16位，通用寄存器有8个，段寄存器有4个。 4．8086偶存储体的选片信号是A0，奇存储体的选片信号是BHE 。 5．MOV AX，[BX+SI]的源操作数是基址变址寻址方式，目的操作数是寄存器寻址方式。6．8086可以指向堆栈的指针寄存器有bp和sp。 7．程序中段定义结束的伪指令是ENDS，子程序定义结束的伪指令是ENDP。 8．EEPROM的擦除方法为点擦除. 9.下列指令段经汇编后，DATA所代表的偏移地址为＿100 CH＿＿。 & ORG 1000H STROE DB 12 DUP() DATA DB 05H，06H，07H，08H 1. 8086/8088在不考虑段跨越情况下，DI寄存器给出的偏移地址位于＿C＿＿。 A. 仅DS段 B. DS或SS段 C. DS或ES段 D. DS或CS段 2. 下列指令中格式错误的是___A___。 A. SHL AL，CX B. XCHG AL，BL C. MOV BX，[SI] D. AND AX，BX 3. 设(20010H)=3FH，(20011H)=B2H，执行下列指令段后，BX=____B__。 MOV AX，2000H " MOV DS，AX MOV BX，[0010H] A. B2B2H B. B23FH C. 3F3FH D. 3FB2H 4. 若SP=0124H，SS=3300H，在执行INT 60H这条指令后，堆栈栈顶的物理地址为___D___。 A. 3311CH B. 33120H C. 33122H D. 3311EH 5. 下列指令中格式错误的是＿C＿＿。 A. MOV AX，357AH[BX][DI] B. OUT DX，AL C. LEA AX，50H[BX][BP] D. RCR BX，1 6. 下列指令中允许寻址范围最大的是＿D＿＿。 A. JNZ NEXT B. LOOP NEXT ￥ C. JMP SHORT PTR NEXT D. CALL NEAR PTR NEXT 7. 8086/8088不属于BIU部分的寄存器是__D____。 A. IP B. ES C. DS D. SP 8088最大模式比最小模式在结构上至少应增加___B_。 A. 中断优先级控制器 B. 总线控制器 C. 数据驱动器 D. 地址锁存器 9. 8086在存取存贮器中以偶地址为起始地址的字时，M/IO、BHE、A0的状态分别是____D__。 A. 0,0,1 B. 1,0,1 C. 1,1,0 D. 1,0,0 10. 一个半导体存贮芯片的引脚有 A13～A0，D3～D0，WE，OE，CS，VCC，GND等，该芯片存贮容量为____C__。 A. 8K×8 B. 8K×4 C. 16K×4 D. 16K×8 !
∑??=i i i s s Q s H ) ()(1 )(第一章：1 闭环系统（或反馈系统）的特征：采用负反馈，系统的被控变量对控制作用有直接影响，即被控变量对自己有控制作用 。2 典型闭环系统的功能框图。 自动控制 在没有人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行。 自动控制系统 由控制器和被控对象组成，能够实现自动控制任务的系统。 被控制量 在控制系统中．按规定的任务需要加以控制的物理量。 控制量 作为被控制量的控制指令而加给系统的输入星．也称控制输入。 扰动量 干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量，也称扰动输入或干扰掐入。 反馈 通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端，与输入信号相比较。反送到输入端的信号称为反馈信号。 负反馈 反馈信号与输人信号相减，其差为偏差信号。 负反馈控制原理 检测偏差用以消除偏差。将系统的输出信号引回插入端，与输入信号相减，形成偏差信号。然后根据偏差信号产生相应的控制作用，力图消除或减少偏差的过程。 开环控制系统 系统的输入和输出之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统称为开环控制系统。开环控制又分为无扰动补偿和有扰动补偿两种。 闭环控制系统 凡是系统输出端与输入端存在反馈回路，即输出量对控制作用有直接影响的系统，叫作闭环控制系统。 自动控制原理课程中所讨论的主要是闭环负反馈控制系统。 复合控制系统 复合控制系统是一种将开环控制和闭环控制结合在一起的控制系统。它在闭环控制的基础上，用开环方式提供一个控制输入信号或扰动输入信号的顺馈通道，用以提高系统的精度。 自动控制系统组成 闭环负反馈控制系统的典型结构如图1．2所示。组成一个自动控制系统通常包括以下基本元件 1．给定元件 给出与被控制量希望位相对应的控制输入信号(给定信号)，这个控制输入信号的量纲要与主反馈信号的量纲相同。给定元件通常不在闭环回路中。2．测量元件 测量元件也叫传感器，用于测量被控制量，产生与被控制量有一定函数关 系的信号。被控制量成比例或与其导数成比例的 信号。测量元件的精度直接影响控制系统的精度应使测量元件的精度高于系统的精度，还要有足够宽的频带。3．比较无件 用于比较控制量和反馈量并产生偏差信号。电桥、运算放大器可作为电信号的比较元件。有些比较元件与测量元件是结合在一起的，如测角位移的旋转变压器和自整 角机等。4．放大元件 对信号进行幅值或功率的 放大，以及信号形式的变换．如交流变直流的相敏整流或直流变交流的相敏调制。5．执行元件 用于操纵被控对象，如机械位移系统中的电动机、液压伺服马达、温度控制系统中的加热装置。执行元件的选择应具有足够大的功率和足够宽的频带。6．校正元件 用于改善系统的动态和稳态性能。根据被控对象特点和性能指标的要求而设计。校正元件串联在由偏差信号到被控制信号间的前向通道中的称为串联校正；校正元件在反馈回路中的称为反馈校正。7．被控对象 控制系统所要控制的对象，例如水箱水位控制系统中的水箱、房间温度控制系统中的房间、火炮随动系统中的火炮、电动机转速控制系统中电机所带的负载等。设计控制系统时，认为被控对象是不可改变的，它的输出即为控制系统的被控制量。8．能源元件 为控制系统提供能源的元件，在方框图中通常不画出。 对控制系统的基本要求1．稳定性 稳定性是系统正常工作的必要条件。2．准确性 要求过渡过程结束后，系统的稳态精度比较高，稳态误差比较小．或者对某种典型输入信号的稳态误差为零。3．快速性 系统的响应速度快、过渡过程时间短、超调量小。系统的稳定性足够好、频带足够宽，才可能实现快速性的要求。 第二章：1、建立系统的微分方程，绘制动态框图并求传递函数。3、传递函数 在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为传递函数。传递函数的概念适用于线性定常单输入、单输出系统。求传递函数通常有两种方法：对系统的微分方程取拉氏变换，或化简系统的动态方框图。对于由电阻、电感、电容元件组成的电气网络，一般采用运算阻抗的方法求传递函数。4、结构图的变换与化简 化简方框图是求传递函数的常用方法。对方框图进行变换和化简时要遵循等效原则：对任一环节进行变换时，变换前后该环节的输人量、输出量及其相互关系应保持不变。化简方框图的主要方法就是将串联环节、并联环节和基本反馈环节用一个等效环节代替。化简方框图的关键是解除交叉结构， 即移动分支点或相加点，使被简化的环节中不存在与外部直接相连的分支点和相加点。5、利用梅森(Mason)公式求传递函数。 )(s Q i 第i 条前向通路传递函数的乘积。?流图的特征式= 1 - 所有回路传递函数乘积之和+每两个互不接触回路传递函数乘 积之和-每三个 (1) ∑∑-+ b c c b a a L L L ..........条前向通路接触的回路 中处除去与第从余子式i ,??i 第三章：1、一阶系统对典型输入信号的输出响应。（单位）阶跃函数（Step function ）0,)(1≥t t ;（单位）斜坡函数（Ramp
微机原理期末考试试卷(有答案)
INC DI LOOP AGAIN 也可用指令___A____完成同样的功能。 A．REP MOVSB B.REP LODSB C.REP STOSB D.REPE SCASB 11、动态存贮器刷新，下面哪种说法正确________。 A．刷新可在CPU执行程序过程中进行 B.刷新在外电路控制下，定时刷新，但刷新时，信息不读出 C.在正常存贮器读操作时也会发生刷新，可防止刷新影响读出信息，故读操 作时，应关闭电路工作。 D.刷新过程一定伴随着信息输出，无法控制，故刷新时不要进行读出操作。 12、用4K×8的存贮芯片，构成64K×8的存贮器，需使用多少4K×8的存贮芯片，正确答案为________。 A．128片 B.16片 C.8片 D.32片 13、对内存单元进行写操作后，该单元的内容________。 A．变反 B.不变 C.随机 D.被修改 14、在DMA方式下，CPU与总线的关系是________。 A．只能控制地址总线 B.相互成隔离状态 C.只能控制数据线 D.相互成短接状态 15、在PC/XT机中键盘的中断类型码是09H，则键盘中断矢量存储在________。 A．36H～39H B.24H～27H C.18H～21H D.18H～1BH 16、已知某系统共带三台外设，即X、Y、Z，每台外设都能发出中断，它们的中 断优先级为X>Y>Z，当前在执行Z中断服务程序时，X，Y同时发出中断请求， 若此时IF=0，问CPU响应哪台外设请求________。 A．X设备 B.Y设备 C.无响应X，后响应Y D.都不响应 17、8255A芯片中各端口的位数是________。 A．8位 B.26位 C.12位 D.4位 18、8255A的________一般用作控制或状态信息传输。 A．端口A B.端口B C.端口C D.端口C的上半部分 19、若以8253某通道的CLK时钟脉冲信号为基础，对其实行N分频后输出，通 道工作方式应设置为________。 A．方式0 B.方式2 C.方式3 D.方式4 20、8253有________个独立的计数器。 A．2 B.3 C.4 D.6 得分 三、填空题（每空1分，共20分） 1、IBM-PC机中的内存是按段存放信息的，一个段最大存贮空间为___64K_____ 字节。 2、下列字符表示成相应的ASCII码是多少？ 回车___0AH_____；数字’0’ ___36H_____。 3、假设（DS）=0B000H，（BX）=080AH，（0B080AH）=05AEH，（0B080CH） =4000H，当执行指令“LES DS，[BX]”后，（DI）=____05AEH____，（ES）
设一单位反馈控制系统的开环传递函数为： 1 9 )(+= s s G 求系统在)452cos(2)( -=t t r 输入信号作用下的稳态输出。 二、（15分） 画出如下系统的信号流图并求出系统的传递函数) ()(s R s C 。 ???????+==-=--=) ()()()()()()()()()()()()()()()()()(33242232112311s X s G s X s G s C s X s G s X s C s H s X s G s X s X s H s C s R s X 三、（20分） 反馈系统中，前向传递函数为)10() 40()(++= s s s k s G ，反馈回路传递函数为20 1)(+=s s H 1.试确定使系统稳定的k 的取值范围； 2.确定能使系统临界稳定的K 值，并计算此时系统的根。 四、（20分） 机器人控制系统结构图如图1所示。试确定参数K1，K2值，使系统单位阶跃响应的峰值时间s t p 5.0=,超调量%2=p σ。 图1
单位反馈系统的开环传递函数为： 8 4)1()(2+-+= s s s K s G 1.绘制系统的根轨迹； 2.确定使系统闭环稳定时开环增益K 的取值范围。 六、（20分） 系统的开环传递函数为 ) 12.0(4)()(2+= s s s H s G 1.绘制系统的Bode 图，并求系统的相角裕度γ； 2.在系统中串联一个比例加微分环节（s+1）,绘制此时系统的Bode 图，并求系 统的相角裕度γ； 3.说明比例加微分环节对系统性能的影响。 七、（20分） 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为 4 ()(s 2) G s s = + 试设计一超前校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数120v K s -=，相位裕量50γ=。增益裕量20lgK g = 10dB 。
1、8086的数据线为16位,地址线为20位,I/O口使用16位地址线。 2、在某进制的运算中7×3=33,则7×5=＿55。 3、用8位二进制数表示整数时,十进制数(-128)的补码为＿＿。原码为无,反码为无。 3.8086内部寄存器长度为16位,通用寄存器有8个,段寄存器有4个。 4.8086偶存储体的选片信号就是A0,奇存储体的选片信号就是BHE 。 5.MOV AX,[BX+SI]的源操作数就是基址变址寻址方式,目的操作数就是寄存器寻址方式。 6.8086可以指向堆栈的指针寄存器有bp与sp。 7.程序中段定义结束的伪指令就是ENDS,子程序定义结束的伪指令就是ENDP。 8.EEPROM的擦除方法为点擦除、 9、下列指令段经汇编后,DATA所代表的偏移地址为＿100 CH＿＿。 ORG 1000H STROE DB 12 DUP(?) DATA DB 05H,06H,07H,08H 1、8086/8088在不考虑段跨越情况下,DI寄存器给出的偏移地址位于＿C＿＿。 A、仅DS段 B、DS或SS段 C、DS或ES段 D、DS或CS段 2、下列指令中格式错误的就是___A___。 A、SHL AL,CX B、XCHG AL,BL C、MOV BX,[SI] D、AND AX,BX 3、设(20010H)=3FH,(20011H)=B2H,执行下列指令段后,BX=____B__。 MOV AX,2000H MOV DS,AX MOV BX,[0010H] A、B2B2H B、B23FH C、3F3FH D、3FB2H 4、若SP=0124H,SS=3300H,在执行INT 60H这条指令后,堆栈栈顶的物理地址为___D___。 A、3311CH B、33120H C、33122H D、3311EH 5、下列指令中格式错误的就是＿C＿＿。 A、MOV AX,357AH[BX][DI] B、OUT DX,AL C、LEA AX,50H[BX][BP] D、RCR BX,1 6、下列指令中允许寻址范围最大的就是＿D＿＿。 A、JNZ NEXT B、LOOP NEXT C、JMP SHORT PTR NEXT D、CALL NEAR PTR NEXT 7、8086/8088不属于BIU部分的寄存器就是__D____。 A、IP B、ES C、DS D、SP 8、8086/8088最大模式比最小模式在结构上至少应增加___B_。 A、中断优先级控制器 B、总线控制器 C、数据驱动器 D、地址锁存器 9、8086在存取存贮器中以偶地址为起始地址的字时,M/IO、BHE、A0的状态分别就是____D__。 A、0,0,1 B、1,0,1 C、1,1,0 D、1,0,0 10、一个半导体存贮芯片的引脚有A13～A0,D3～D0,WE,OE,CS,VCC,GND等,该芯片存贮容量为____C__。 A、8K×8 B、8K×4 C、16K×4 D、16K×8 1、写出8086CPU所含14个寄存器的英文标识及中文名称。CS16位代码段寄存器DS 16位数据段寄存器SS16位堆栈段寄存器ES16位附加段寄存器AX 累加寄存器BX基址寄存器
《微机原理及应用》复习题B 一、填空题（共20分） 1．总线周期的含义是；8086/8088 的基本总线周期由个时钟周期组成；如果CPU 的时钟频率为4.77MHz，那么它的一个时钟周期为ns，一个基本总线周期为ns。 2．8086 CPU的M/IO信号是，高电平时表示。 3．总线传输率是指；若某总线的工作频率最高为8MHz，数据总线宽度为16位，则该总线的最大传输率为M Byte/s。 4．I/O端口的编址方式有两种，分别为：和。 5．串行传输的信息格式广泛采用着异步和同步格式。异步格式传送一个字符由4部分组成，分别为起始位，位，和停止位。 6．在8086系统中，一个中断类型号为0DBH的中断服务子程序位于从8100H：1234H开始的内存中，则相应的中断矢量所在的起始物理地址为_ _，从该地址开始连续4个存储单元存放的内容依次为_ 、、和 _。 7．用2k×8的SRAM芯片组成16K×16的存储器，共需SRAM芯片_ _片，片内地址和产生片选信号的地址分别为_ 位和_位。 二、选择题（包括单项和多项选择，每小题2分，共20分） 1．下列说法正确的是_ _ __。 A. CPU一般包括ALU、控制器、寄存器阵列等主要部件。 B. CPU中的程序计数器是控制器的重要部件，总是指向下一条指令的地址。 C. 指令周期一般由几个机器周期组成，机器周期是CPU工作的最小时间单位。 D. 8086 CPU的寄存器都是16位的，但指令指针是20位。 2．下列说法正确的是_ _ __。 A.通用寄存器包括AX、BX、CX、DX，它们都可以作为累加器使用。 B.使用BP做间址寄存器时，默认使用DS做段寄存器。 C.做字符串操作时，源指针与目的指针使用的段寄存器不同。 D. 形成堆栈地址的是SS与SP。 3．下列说法正确的是_ _ __。 A. 8086 CPU有1M字节地址空间，其中最低64K是IO地址空间。 B. 8086 CPU有16位数据线和20位地址线，因此能访问2M字节存储器。 C. 8086 CPU在传送8位数据时，总是使用数据总线低8位。 D. 8086 CPU的NMI和INTR都是中断请求输入信号。 4．下列指令中有语法错误的是_ _ __。 A. MOV AL，DS：[BP] B. MOV [DI]，0 C. JMP WORD PTR[BX] D. PUSH WORD PTR[SI-2] 5．地址总线为32位的微机系统中其内存最大容量为_ _ __。 A. 2000KB B. 2048KB C. 2048MB D. 4096MB 6. 设串行异步通信的数据格式是:1位停止位,7位数据位,1位校验位,1位起始位,若传输率 1
1.闭环控制系统的基本环节及作用： 1、给定环节：设定被控制的给定值的装置 2、比较环节：将所检测的的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量 3、校正环节：将比较环节的输出量转化为标准信号 4、放大环节：将偏差信号变换成适于控制执行机构工作的信号 5、执行机构:直接作用于控制对象，使被控量达到所要求的数值 6、被控对象或调节对象:指要进行控制的设备或过程 7、检测装置或传感器：用来检测被控量，并将其转换为与给定量相同的物理量 2.什么是系统的暂态过程？对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加到某一个值时，输出量的暂态过程如何？ （1）暂态过程：系统从一个稳态过渡到新的稳态的过渡过程 （2）输出量的暂态过程可能有以下几种情况： 1.单调过程。输出量单调变化，缓慢达到新的稳态值。 2.衰减振荡过程。被控制量变化很快，产生超调，经过几次振荡后，达到新的稳定 工作状态。 3.持续振荡过程。被控制量持续振荡，始终不能达到新的稳定工作状态。 4.发散振荡过程。被控制量发散振荡，不能达到所要求的稳定工作状态。 3.如何区分线性系统和非线性系统？ 可以通过线性和非线性各自的特性区分，线性系统具有叠加性和齐次性，非线性系统则不具备以上特性。非线性系统不仅与系统的结构和参数有关，还与系统的初始条件有关。 4.按给定力量的特征，系统可分成哪几种类型？ 1.恒值系统。恒值系统的给定量保持不变。（输出量恒定不变） 2.随动系统。随动系统中的给定量按照事先未知的时间函数变化。（输出量跟随给定量的 变化，所以也可以叫做同步随动系统） 3.程序控制系统。这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的。（输出量与给定量的 变化规律想同） 5.简述控制系统性能指标。 自动控制系统的性能指标通常是指系统的稳定性，稳态性能和暂态性能。 稳定性：自动控制系统的首要条件时系统能稳定正常运行。 稳态性能：系统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。暂态性指标：1.最大超调量σ％：输出最大值与输出稳态值的相对误差。 2.上升时间tr:系统输出量第一次到达输出稳态值时所对应的时刻。 3.过渡时间ts：系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差 带内所需时间。 4.振荡次数μ：在调节时间内输出量在稳态值附近上下波动的次数。 6.对自动控制系统性能指标要求有？ 1.稳定性：即系统能工作的首要条件。
自动控制原理试题 共 3页 第1页 电子科技大学 2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：839 自动控制原理 注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、 （共15分）某控制系统框图如图1所示。试求：当输入11 ()R s s =和2()1R s =共同作用 下的系统输出()Y s 。 图1 2、 （共15分）某控制系统框图如图2所示。 1） 当系统输入()R s 为单位斜坡函数时，求系统的稳态误差。 2） 试求参数t ，可使系统满足：在超调量为零的前提下，调整时间t s 尽可能短。 图2 3、 （共20分）某直流电机随动系统框图如图3(a)所示。通过反馈校正的方式改善系统的动态性能，如图3(b)所示。反馈校正支路上串接的高通滤波器参数为：R=1M W ,C=10m F, 0.2875k =,试求： 1） 试求校正前原系统的超调量、调节时间； 2） 试求校正后系统的闭环传递函数，并计算在单位斜坡函数激励下的系统稳态误差。
自动控制原理试题 共 3页 第2页 图3(a) 图3(b) 4、 （共15分）某控制系统框图如图4所示，其中120,0,T T >> 1） 试绘制参数K 由0?￥ 变化时，系统的根轨迹图。 2） 试根据根轨迹图判断，使系统稳定的K 的取值范围。 图4 5、 （共15分）某控制系统框图如图5所示，其中10,0m K K >> 1) 试分析系统保持稳定时，系统参数应满足的条件。 2) 试求当输入信号2 1()1()2 r t t t t =++ 时，系统的稳态误差。 3) 试分析系统中PD 控制器参数1,K t 分别对系统稳定性及对加速度信号跟踪误差的影响。 图5 6、 （共15分）已知某线性定常系统的状态方程与输出方程分别为： []010*******X AX Bu X u y CX X éùéù=+=+êúêú -????==& 假定系统状态变量不可测，试设计全维状态观测器，并通过状态反馈，实现系统的闭环极点配置到127.077.07,7.077.07s j s j =-+=--。 为使状态差()()e X t X t -尽快衰减到零，建议将观测