交通控制案例
选择廊坊市市中心两条主干路新华路和金光道的交叉点为交通控制案例。该路口为规则的十字形交叉口，相交道路均为三块板道路。交叉口100米范围内的机非分隔带已经拆掉，各向进口道均为三车道，出口道为两车道。交叉口范围内的道路条件是：各方向的行车道（包括自行车道）均为30米，机动车与非机动车以分隔栏隔离。周围分布着市委市政府等机关单位、明珠大厦等商业设施和明珠礼堂等大型公共娱乐设施，是全市地位最为重要的路口。 1 交通量调查
交通流量通过在交叉口的高峰时间和平峰时间各观测2小时获得，整理后的高峰小时流量和平峰小时流量见表1和2。
2交叉口控制状况调查
该交叉口为四相位信号控制，信号周期为122s ，相位、相序如图1所示：
3 现状评价分析
采用上海市工程建设规范《城市道路平面交叉口规划与设计规程》提供方法，交叉口现状评价结果见表3。 表3 交叉口现状评价表
注：由于未对右转车进行控制，故对右转车的评价未列入表中。
由表中数据可以看出，各进口直行车道已过饱和，相应的排队长度和延误过大；同时车道的饱和度很不均匀。
4 交叉口问题分析
结合现状踏勘与定量评价，交叉口存在问题主要是：
由于将直行相位放于左转相位之前，有部分左转自行车随直行自行车驶入交叉口，在对向人行道前待行；当左转机动车放行时，横向直行驶出交叉口，此时与对向的左转机动车发生冲突；
进口道只设一个直行车道，无法满足高峰时的交通需求，高峰期间直行车排队较长；
由于未对右转机动车进行信号控制，右转机动车与自行车的冲突与干扰在每一相位的绿灯初期比较严重；
路口行人过街通道上缺乏无障碍设计，未考虑残疾人、老人等交通弱者的需求；
交叉口内及车道变化处缺少必要的导行线，导致左转自行车与机动车的行车轨迹不明确；
信号周期时长及绿灯时间分配不合理，导致饱和度不均匀。
5 概略设计
依据机动车与非机动车概略设计方案，采用四相位的信号控制方案；结合上述问题分析，相位相序设置如图2。
6 信号配时初步检验
通过流量比计算来检验概略设计方案。进行饱和流量的计算采用《城市道路平面交叉口规划与设计规程》中提供的方法。
基本饱和流量：=1800pcu/h，=1800 pcu/h，=1650 pcu/h。
由于对右转机动车进行了控制，同时自行车分方向与机动车同相位过街，因此自行车对机动车的干扰基本消失，在饱和流量修正时，取自行车的修正系数均为1。
该路口为市中心交叉口，禁止大型车辆驶入，只有为数很少的公交车，机动车以小汽车为主，根据观测，统一取大车率为2%。
交叉口坡度取0，进口道宽度可先按3米计，宽度修正系数fW=1。
交叉口路缘石半径为35米，右转车道转弯半径校正系数=1。
1）东进口道
直行车道：；
左转车道：；
右转车道：；
2）西进口道
直行车道：；
左转车道：；
右转车道：；
3）南进口道
直行车道：；
左转车道：；
右转车道：；
4）北进口道
直行车道：；
左转车道：；
右转车道：。
5）汇总
通过对四个进口各流向车道饱和流量的计算，该交叉口设计流量比见表4。
注：Y=0.812<0.9，可以认为概略设计方案满足交通需求，进入详细设计阶段。
7 信号配时详细设计
1）高峰时段信号配时方案
绿灯间隔时间的确定
车辆在进口道上的行驶车速ua取6 m/s，此时对应的车辆制动时间ts取2s。根据相位的排序，从停车线到
冲突点距离z取20m，绿灯间隔时间，取I=5s。
信号总损失时间
。
信号最佳周期时长
=110s。
，取
信号配时
；
总有效绿灯时间
相位1：，
取；
相位2：，
取；
相位3：，
取；
相位4：，
取。
各相位显示绿灯时间
相位1：；
相位2：；
相位3：；
相位4：。
对行人过街最短时间的检验
最短绿灯时间按下式计算：
行人在2、4相位通行，绿灯时间满足最短时间要求。
2）平峰时间的信号配时方案
信号相位、相序的确定：
平峰时间的交通量较小，可采用两相位的信号控制方案，信号周期时长需重新计算。
饱和流量修正：
基本饱和流量：=1800pcu/h，=1800 pcu/h，=1650 pcu/h。
该路口为市中心交叉口，禁止大型车辆驶入，只有为数很少的公交车，机动车以小汽车为主，根据观测，统一取大车率为2%。
交叉口坡度取0，进口道宽度可先按3米计，修正系数=1。
a）东进口道：
直行车道：
自行车影响校正系数按下式计算：
；
左转车道：
左转校正系数
右转车道：
交叉口路缘石半径为35米，转弯半径校正系数
=1；
行人影响校正系数
自行车影响校正系数f b：
b）西进口道：
直行车道：
自行车影响校正系数按下式计算：
；
左转车道：
左转校正系数
右转车道：
交叉口路缘石半径为35米，转弯半径校正系数
=1；
行人影响校正系数
：查表取
自行车影响校正系数f b：
c）南进口道：
直行车道：
自行车影响校正系数按下式计算：
；
左转车道：
左转校正系数
右转车道：
交叉口路缘石半径为35米，转弯半径校正系数=1；行人影响校正系数：查表取
自行车影响校正系数f b：
d）北进口道：
直行车道：
自行车影响校正系数按下式计算：
；
左转车道：
左转校正系数
右转车道：
=1；
交叉口路缘石半径为35米，转弯半径校正系数
：查表取
流量比计算
计算结果见表5。
表5 平峰时段流量比计算表
信号最佳周期时长
按下式计算：
考虑到行人过街及相位衔接的最短时间要求，取为初始的设定时间=60s，
信号配时
总有效绿灯时间；
相位1：，
取；
相位2：，
取；
各相位显示绿灯时间；
相位1：；相位2：。
对行人过街最短时间的检验
最短绿灯时间为22s，信号配时方案满足要求。
7 配时设计方案评价
对高峰时间信号配时方案进行评价，评价结果见表6。
由评价结果可以看出，设计方案的车道饱和度均匀，平均为0.65，延误值较原方案有较大程度的减小，最大排队长度明显降低，交叉口处于畅通的状态。因此，本设计方案是比较合理的改善方案。
同济大学规划专业课程安排 课程安排 《评估标准》是检查城市规划专业教育基本情况的系统化指标, 也是检验城市规划课程安排科学性的重要标准。依照《评估标准》中智育标准的有关条款,我校统合所有课程,调整课程之间的相互关系,将各课程针对具体智力条目在教学中所负担的作用分为三种类型: 1. 主授课程:解决具体条款的专业核心知识内容教育和基本能力培养; 2. 辅助课程:提供相关知识与背景,支撑主授内容; 3. 实践环节:通过实践过程训练学生的综合能力,并进一步提高理论认识。 课程相互关系见附表 : 《依照〈评估标准〉中智育标准的有关条款所作课程安排总表》针对课程在不同学习内容所担负的不同角色, 系统分配和组织各课程的教学内容以及教学方法,协调课程之间的关系。 1城市规划设计方面 ⑴城市规划基本原理 城市规划基本原理的教学本着理论与实践相结合的原则,在课程安排上分两类课程一个环节, 两类课程由理论方面的主授课程和辅助课程组成, 首先通过主授课堂讲授, 使学生系统了解并掌握规划目的、任务, 掌握规划必须满足城市的各项功能和居民对城市的物质与精神方面需求的原则, 同时通过城市社会、经济、环境等的相关课程的安排使学生更进一步了解规划必须从国情国策出发,符合城市发展的经济、社会、环境总体综合效益原则。其次以城市规划设计系列课程结合一定的实践课程, 构成实践环节, 使学生在规划中应用城市规划与设计原理方面的能力得到加强。课程的安排有:
主授课程:《城市规划导引》、《城市规划原理》、《城市设计概论》、《居住环境规划原理》辅助课程:《区域规划概论》、《城市经济》、《城市地理》、《城市环境与城市生态》、《生态与可持续发展概论》、《城市道路交通》、《城市对外交通》、《城市市政工程系统规划》、《工业园区规划》、《城市绿地系统及风景园林规划》、《自然与文化遗产保护》、《城市建设史》、《社会学》 实践环节:《城市总体规划》、《居住环境规划设计》、《城市中心区规划设计》、《毕业设计》、《规划设计实践》、《规划师业务实践》 ⑵城市规划程序与方法 城市规划程序与方法方面在教学过程中通过二方面途径, 一方面专门开设有关原理和知识课程进行课堂讲授, 使学生掌握区域分析、城镇体系规划、城市总体规划和详细规划的原理和技术知识,另一方面通过城市规划系列课程设计的实践性教学环节,从浅到深,从小到大, 使学生有能力参与区域分析及编制城镇体系规划掌握城市总体规划、详细规划及城市设计构思方法,从确定目标,提出优选方案,制定文件图纸,到审批、实施,管理各阶段的工作要求,内容及其相互关系,课程安排如下: 主授课程:《城市规划原理》、 辅助课程:《居住环境规划原理》、《城市规划管理与法规》、《城市地理》、《城市经济》、《城市设计概论》、《城市工程地质》、《城市道路与交通》、《城市环境与城市生态》、《城市市政工程系统规划》、《自然与文化遗产保护》、《城市绿地系统及风景园林规划》 实践环节:《城市总体规划》、《居住环境规划设计》、《城市中心区规划设计》、《毕业设计》、《规划设计实践》、《规划师业务实践》。 ⑶综合分析与组织方面
智慧城市案例分析 【篇一：智慧城市案例分析】 场景描述 我们的场景中的鹿特丹市建立了水广场来预防强降雨带来的洪水。 在干旱期，水广场可用作娱乐场所，比如儿童游戏场或体育运动场。在强降雨期间，水广场用于容纳过量的降水。城市水管理部门然后 以可控的方式将水排放到当地的排水沟中。 一个智慧城市指挥中心监视与水相关的事件，比如即将来临的强降雨。该城市机构必须迅速有效地制定决策，以主动防御城市洪水泛滥。他们必须考虑各种因素： 预测的降雨量已观察到的降雨量水广场目前的状态可用来帮助疏散 水广场人员的公共安全行政人员水广场周围的交通状况他们使用一 个城市门户，如图1 所示。该门户提供了一个指挥中心仪表板视图，以显示来自各个部门的 it 系统的信息。(查看图 1 的更大版本。) 图 1. 智慧城市指挥中心 解决方案的业务需求 在智慧城市指挥中心场景中，城市工作人员制定的许多决策可使用 一个决策服务有效地自动化。我们的场景中的城市的决策服务具有 以下需求： 必须能够自动化复杂的业务逻辑 为规则管理流程的所有参与者提供基于角色的访问能力 必须使非技术性的业务用户能够维护业务逻辑 必须能够轻松地频繁更改业务逻辑，而无需 it 干预 包含审计和跟踪业务决策的能力 提供准确的执行报告 回页首总体解决方案 在我们的智慧城市指挥中心企业架构中，使用了一个 brms 来实现 决策服务。它提供了一个中央存储库来定义、修改和维护所有业务 规则。使用 websphere ilog jrules 实现一个业务规则子系统，可为 业务用户(也就是城市指挥中心人员)提供动态和按需定义和修改业务 规则的能力，而无需 it 人员干预。 websphere ilog jrules 允许我们将 brms 实现为任何其他子系统都 可调用的服务。它可使用 web 服务或服务组件架构 (sca) 来调用， 进而实现面向服务的架构 (soa)。在我们场景中的架构中，决策服务
《控制工程基础》复习大纲 第一章绪论 1）了解自动控制理论发展简况及反馈控制理论的研究对象和方法； 2）掌握自动控制系统的基本概念、术语； 3）了解自动控制系统的组成和分类； 4）了解对自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。 第二章控制系统的数学模型 1）一般了解数学模型的概念、表达方式； 2）熟悉拉氏变换的定义、性质，常见的简单时间函数的拉氏变换式，可根据拉氏变换的性质求解较复杂时间函数的拉氏变换和拉氏反变换； 3）熟悉传递函数的概念及典型环节的传递函数； 5）能够列写一般机电系统的传递函数方块图，掌握控制系统的方框图及方框图的简化方法。 第三章控制系统的时域分析 1）了解控制系统的典型输入信号（包括它们间的关系）及时域响应指标定义； 2）熟悉一阶系统的瞬态响应及性能指标； 3）掌握二阶系统的瞬态响应指标及计算； 4）了解稳定性的概念、稳定的充要条件； 5）掌握判断稳定性的代数判据（罗斯判据）及应用； 6）掌握稳态误差的计算方法。 第五章控制系统的频域分析 1) 掌握频率特性的基本概念，频率特性的两种主要表达方式：幅相频率特性、对数频 率特性； 2)熟悉典型环节的频率特性； 3)了解最小相位系统的概念； 4)掌握系统开环频率特性(奈奎斯特图和伯德图)的绘制和乃奎斯特稳定判据(包括利 用幅相频率特性曲线和对数频率特性曲线进行判断)； 5)掌握利用实测开环幅频特性确定系统的开环传递函数的方法； 6)掌握控制系统相角裕度、幅值裕度的基本概念及计算方法。 第六章、控制系统的的综合与校正 1）熟悉串联校正装置的频率特性及其作用
2）重点掌握利用分析法和期望频率特性法确定串联校正装置参数的方法； 3）熟悉反馈校正 4）掌握复合校正设计方法 第八章、计算机采样控制系统 1）了解采样过程； 2）掌握采样定理的内容和零阶保持器； 3）熟悉Z变换和Z反变换的计算方法； 4）掌握求Z脉冲传递函数的方法； 5）重点掌握采样系统的稳定性和稳态误差分析方法。
绪论 为了帮助大家在期末复习中能更全面地掌握书中知识点，并且在以后参加考研考博考试直到工作中，为大家提供一个理论参考依据，我们11级自动化二班的同学们在王整风教授的带领下合力编写了这本《现代控制理论习题集》（刘豹第三版），希望大家好好利用这本辅助工具。 根据老师要求，本次任务分组化，责任到个人。我们班整体分为五大组，每组负责整理一章习题，每个人的任务由组长具体分配，一个人大概分1~2道题，每个人任务虽然不算多，但也给同学们提出了要求：1.写清题号，抄题，画图（用CAD或word画）。2.题解详略得当，老师要求的步骤必须写上。3.遇到一题多解，要尽量写出多种方法。 本习题集贯穿全书，为大家展示了控制理论的基础、性质和控制一个动态系统的四个基本步骤，即建模、系统辨识、信号处理、综合控制输入。我们紧贴原课本，强调运用统一、联系的方法分析处理每一道题，将各章节的知识点都有机地整合在一起，力争做到了对控制理论概念阐述明确，给每道题的解析赋予了较强的物理概念及工程背景。在课后题中出现的本章节重难点部分，我们加上了必要的文字和图例说明，让读者感觉每一题都思路清晰，简单明了，由于我们给习题配以多种解法，更有助于发散大家的思维，做到举一反三！
这本书是由11级自动化二班《现代控制理论》授课老师王整风教授全程监管，魏琳琳同学负责分组和发布任务书，由五个小组组组长李卓钰、程俊辉、林玉松、王亚楠、张宝峰负责自己章节的初步审核，然后汇总到胡玉皓同学那里，并由他做最后的总审核工作，绪论是段培龙同学和付博同学共同编写的。 本书耗时两周，在同学的共同努力下完成，是二班大家庭里又一份智慧和努力的结晶，望大家能够合理使用，如发现错误请及时通知，欢迎大家的批评指正！ 2014年6月2日
学科：医学 门类：临床医学与医学技术类 专业名称：临床医学 业务培养目标：本专业培养具备基础医学、临床医学的基本理论和医疗预防的基本技能；能在医疗卫生单位、医学科研等部门从事医疗及预防、医学科研等方面工作的医学高级专门人才。 业务培养要求：本专业学生主要学习医学方面的基础理论和基本知识，受到人类疾病的诊断、治疗、
预防方面的基本训练．具有对人类疾病的病因、发病机制作出分类鉴别的能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1．掌握基础医学中临床医学的基本理论、基本知识； 2．掌握常见病名发病诊断处理的临床基本技能； 3．具有对急、难、重症的初步处理能力； 4．熟悉国家卫生工作方针、政策和法规； 5．掌握医学文献检索、资料调查的基本方法，具有一定的科学研究和实际工作能力。 主干学科：基础医学、临床医学。 主要课程：人体解剖学、组织胚胎学、生理学、生物化学、药理学、病理学、预防医学、免疫学、诊断学、内科学、外科学、妇产科学、儿科学、中医学。 主要实践性教学环节：毕业实习安排一般不少于48周。 修业年限：五年 授予学位：医学学士 学科：医学 门类：口腔医学类 专业名称：口腔医学 业务培养目标：本专业培养具备医学基础理论和临床医学知识，掌握口腔医学的基本理论和临床操作技能，能在医疗卫生机构从事口腔常见病、多发病的诊治、修复和与预防工作的医学高级专门人才。 业务培养要求：本专业学生主要学习口腔医学的基本理论和基本知识，受到口腔及颌面部疾病的诊断、治疗、预防方面的训练，具有口腔常见病、多发病的诊疗、修复和预防保健的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1．掌握基础医学和临床医学的基本理论知识和实验技能； 2．掌握口腔医学各学科的基本理论知识和医疗技能； 3．具有口腔及颌面部常见病、多发病的诊治和急、难、重症的初步处理的能力； 4．具有口腔修复工作的基本知识和-般操作技能； 5．熟悉国家卫生工作方针、政策和法规； 6．掌握文献检索、资料查询的基本方法，具有口腔医学科学研究和实际工作的初步能力。
同济大学课程考核试卷（A）卷 2010—2011学年第一学期 课名：机械控制用计算机考试考查：考试 年级：专业：学号：姓名： 一、判断题（10分） 1.计算机中的运算器、控制器和内存储器称为中央处理器。（） 2.数据总线上传送的信息只能是数据，不可能是指令代码。（） 3.微型计算机系统中采用总线结构，所以部件之间传送信息时必须分时处理。（） 4.当执行部件执行指令需要数据时，可以直接向内存储器读取。（） 5.当执行单元EU执行指令结束时，可以通过BIU将结果存入指定内存单元或I/O端 口。（） 6.8086/8088微处理器具有相同的引脚AD15-AD0，并且地址和数据线分时复用。（） 7.通用寄存器中的SP和BP都可以用于堆栈操作。（） 8.存储器中几个段可以完全重叠，或者部分重叠。（） 9.存储器操作数时所需要的段内偏移量可以是指令中提供的直接地址（） 10.总线周期就是机器周期（） 二、问答题（65分） 1.简要说明微控制器与微处理器的差别，并举例说明。 2.微型计算机的硬件系统结构有哪些？说明各个部件的主要功能。 3.结合“1+2=？”运算，简述存储程序计算机的工作过程。 4.在计算机“1-2=？”运算是如何实现的？ 5.微型计算机采用总线的结构的优点有哪些？典型的微机中有哪些总线？他们各 自传递什么类型的信息？总线传输需要解决哪几个问题？ 6.说明808CPU的BIU的主要功能。在执行程序过程中它们是如何相互配合工作的？ 结合EU和BIU说明什么叫“流水线”作业。并说明实现“流水线”作业的必要条件。 7.8086/8088系统中，存储器为什么要分段？在8086/8088CPU中，物理地址和逻辑 地址是指什么？物理地址是如何形成的？ 8.说明在8086/8088CPU中各个寄存器的作用是什么？进一步举例说明，在 8086/8088CPU中，为什么要设置标志存储器？它具体作用有哪些？举一个例子说明C语言变量与此关联。 9.已知存储器物理地址是78A00H,计算它所对应的逻辑地址。此结果唯一吗？为什 么？设当前数据段位于存储器的A8000H~B7FFFFH,DS段寄存器的内容是什么？若CS=8000H时，则当前代码段寻址的空间的范围是多少？
北京航空航天大学 2019－2020 学年 第二学期期末 《现代控制理论》 A卷 班 级______________学 号 _________ 姓 名______________成 绩 _________ 2020年6月22日
班号 学号 姓名 成绩 《现代控制理论》期末考试卷 一、（本题10分）某RLC 电路如题一图所示，其中u 为输入信号、y 为输出信号、i 为流过网络的电流。若令状态x 1=i ，x 2=y ，建立系统的动态方程，并判断系统的可控性和可观测性（所有参数非零）。 题一图 二、（本题10分）系统的动态方程为 010*********???? ????=+????-???????? x x u ， []001=y x 若[](0)001=-T x ，()()δ=u t t （单位脉冲信号），求()x t 和()y t 。 三、（本题15分）已知系统具有如下形式： []111122********* a b x Ax bu a x b u b y cx c c c x l l l éù éùêúêúêúêú=+=+êúêú êúêú???? == (1). 若12=l l ，给出系统可控并且可观测的充分必要条件；若12≠l l ，20=b ，
给出系统可控的充分必要条件（即参数12123123,,,,,,,a a b b b c c c 需满足的条件）； (2). 若11=-l ，11=a ，[][]12123301,1000b b c c c b éùéù êúêú êúêú==êúêúêúêú??? ?，计算系统的传 递函数()G s ，并给出该传递函数的可观标准型最小阶实现。 四、（本题20分）已知系统具有如下形式： []1112212200 n n A A x Ax bu x u A A b y cx c x éùéù êúêú=+=+êúêú????== 其中， 11A 为(1)(1)-?-n n 的方阵，22A 为11?的方阵，12A 为(1)-n 维列向量，21A 为(1)-n 维行向量，n b 和n c 分别为非零实数。 (1). 证明系统既可控又可观测的充分必要条件是：1112(,)A A 可控且1121(,)A A 可观测； (2). 若A 的特征多项式为()p s ，而 110100001000011000 A éù êúêúêúêú=êúêúêú êú?? 求系统的传递函数，并证明若系统既可控又可观测，则有(1)0≠p 。 五、（本题15分）已知系统动态方程如下： 210431x x u éùéù êúêú=+êúêúêúêú???? , 11y x éù=êú?? (1). 判断系统的可控性。若系统可控，将系统化为可控标准型； (2). 是否可以用状态反馈将A bk -的特征值配置到{}2,3--？若可以，求出状态反馈增益阵k 。
同济大学(Tongji University)，简称同济，是中华人民共和国教育部直属的全国重点大学，是历史悠久、享有盛誉的中国著名高等学府，是国家“211工程”、“985工程”重点建设高校，也是收生标准最严格的中国大学之一。下面是小学生作文网为大家整理的同济大学优势专业，供大家参考。 同济大学优势专业 同济大学优势专业由同济大学历届学长学姐实名推荐 1、土木工程推荐指数: 8(556人推荐) 2、建筑学推荐指数: 9(421人推荐) 3、车辆工程推荐指数: 8(369人推荐) 4、城乡规划推荐指数: 8(336人推荐) 5、德语推荐指数: 7(308人推荐) 6、交通工程推荐指数: 9(64人推荐)
7、交通运输类推荐指数: 9(62人推荐) 8、机械设计制造及其自动化推荐指数: 5(55人推荐) 9、交通运输推荐指数: 9(52人推荐) 10、数学类推荐指数: 8(51人推荐) 11、经济学类推荐指数: 0(46人推荐) 12、软件工程推荐指数: 6(44人推荐) 13、景观学推荐指数: 7(41人推荐) 14、给水排水工程推荐指数: 7(39人推荐) 15、工业设计推荐指数: 9(37人推荐) 16、环境科学类推荐指数: 9(37人推荐) 17、哲学类推荐指数: 2(34人推荐)
18、环境工程推荐指数: 8(33人推荐) 19、管理科学与工程类推荐指数: 4(32人推荐) 20、口腔医学推荐指数: 7(31人推荐) 图1 图2 哈尔滨工业大学优势专业排名 石家庄学院优势专业石家庄学院的特色专业 同济大学优势专业由小学生作文网(收集整理,转载请注明出处!原文地址
智能交通系统解决方案
目录 一、概述 ........................................................错误 !未定义书签。 二、智能交通系统总体设计 .........................................错误 !未定义书签。 1.智能交通系统建设必要性 .........................................错误 !未定义书签。 2.智能交通系统建设目标 ...........................................错误 !未定义书签。 3.智能交通系统整体架构 ...........................................错误 !未定义书签。 4.智能交通系统应用架构图 .........................................错误 !未定义书签。 三、主要子系统应用设计 ...........................................错误 !未定义书签。 1.高清卡口系统 ...................................................错误 !未定义书签。 2.高清电子警察系统 ...............................................错误 !未定义书签。 3.道路监控系统 ...................................................错误 !未定义书签。 4.信号灯控制系统 .................................................错误 !未定义书签。 5.交通诱导和信息发布系统 .........................................错误 !未定义书签。 6.智能公交系统 ...................................................错误 !未定义书签。
控制性详细规划课程 教学大纲 同济大学建筑与城市规划学院 城市规划系控制性详细规划教学小组编
2004年2 月第一部分规划任务书 教学目的 教学要求 设计的用地环境现状和规模 规划内容和要求 评分标准 第二部分教学计划进度表 第三部分专题讲座 第四部分中期考核要则 第五部分参考文献 第六部分控规实例（主要图纸）
第一部分：规划任务书 、教学目的 通过本课程的学习，学生应掌握“控制性详细规划” （以下简称“控规”）编制的内容和方法，在贯彻执行国家建设部颁布的控规编制办法的基础上，分析土地使用区划的功能性、经济性、法规性，制定城市空间设计的规划导则，建立修建性详细规划制定的操作原则和规定，同时掌握控规文本的写作方法，并按照教学规范提交相应成果。 二、教学要求在控规学习过程中，学生应自觉培养调查分析与综合思考的能力，做到因地制宜、经济技术合理，理论联系实际，充分反映建设用地环境的社会、经济、文化和空间艺术的内涵，使设计的成果既切又具有建设的导向作用，既严谨规范便于操作实施、又具有适当灵活性的特点。 三、设计的用地环境现状和规模 教学案例的用地规模控制在 1.0 平方公里以上。教学小组每个学生需独立完成下文 4.3 要求中个人成果的内容，独立完成作业的用地规模控制在 0.3-0.5平方公里左右，并独立完成相应内容的控规文本。公共成果由组内同学合作完成。学生作业成绩的评分根据独立完成与合作完成的成果及平时成绩综合而定。 四、规划内容和要求 4.1规划的基础资料之收集 （1）总体规划或分区规划对本规划地段的规划要求，相邻地段已批准的规划资料 （2）土地利用现状 （3）人口分布现状 （4）建筑物现状，包括房屋用途、产权、建筑面积、层数、建筑质量、保留建筑等 （5）公共设施规模和分布 （6）工程设施及管网现状使用状 况、开发方式等 （8）所在城市及地区历史文化传统、建筑特色等资料
西北工业大学考试试题（卷）2008 －2009 学年第2 学期
2009年《现代控制理论》试卷A 评分标准及答案 第一题（10分，每个小题答对1分，答错0分） （1）对 （2）错 （3）对 （4）错 （5）对 （6）对 （7）对 （8）对 （9）对 （10）错 第二题（15分） （1）)(t Φ（7分）：公式正确3分，计算过程及结果正确4分 ? ? ? ???+-+---=-=Φ?? ?? ??????+- +-+- +-+- ++-+=??????-+++=-??? ???+-=------------t t t t t t t t e e e e e e e e A sI L t s s s s s s s s s s s s A sI s s A sI 22221 11 2222}){()(22112 21221112112 213)2)(1(1 )(321 （2） 状态方程有两种解法（8分）：公式正确4分，计算过程及结果正确4分 ??????-+-+-=????? ???????+-+++-+++-++??????+--=??????????? ???????++-++++-=-+-=??????---+-=????? ?+--+??? ???+--=??????-Φ+Φ=------------------------------??t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t e e te e e te s s s s s s L e e e e t x t x s s s s s L x A sI L t x s BU A sI x A sI s X e e t e e t d e e e e e e e e e t x t x d t Bu x t t x 222 21 22212 21111122)(02222210 2344}2414)1(42212)1(4 {2)()(} )2()1(4) 2()1()3(2{)}0(){()() ()()0()()(2)34()14(22222)()()()()0()()(或者 ττ τττττττ 第三题（15分，答案不唯一，这里仅给出可控标准型的结果） （1） 系统动态方程（3分） []x y u x x 0010 1003201 00010=???? ??????+??????????--=&
同济大学车辆工程各专业各研究方 向和导师介绍 上海海天考研：同济大学车辆工程各专业各研究方向和导师介绍车辆工程专业简介汽车学院车辆工程硕士点建立于1992年，博士点建立于1999年，现有教授11名，其中博士生导师8名，副教授7名，皆为硕士生导师。本专业有7个研究方向，分别是汽车节能与排放控制技术，汽车系统动力学与控制，汽车现代设计理论与方法，汽车结构与安全性研究，汽车电子与控制技术，汽车市场营销，和机车车辆。在国家科技部、教育部及国内外知名企业的支持下，我专业具有良好的设备条件，如汽车转鼓试验台、汽车废气排放分析仪、汽车道路模拟振动台，以及三坐标仪等，为科研与教学提供了有力的支持；现规划和在建的还有汽车整车风洞实验室、汽车噪声实验室和汽
车造型研究中心等国际一流的实验条件，不久将把我专业的科研教学水平提高到一个新的高度。目前本专业承担着包括国家重大技术攻关项目“燃料电池轿车研究”在内的多项国家和市级重大研究课题，为研究生的培养提供了良好的条件。目前，我专业每年的科研经费已超过3000万元，为我国的汽车工业发展作出了突出的贡献。汽车学院硕士、博士研究生招生研究方向介绍硕士研究生招生研究方向：1．汽车能源与排放控制2．车辆系统动力学与控制3．汽车结构分析与安全性4．汽车现代设计理论与方法5．汽车电子控制技术6．机车车辆7．汽车市场营销博士研究生招生研究方向：1．车辆现代设计理论与方法2．车辆系统动力学与控制3．车辆结构分析与安全性4．汽车能源与排放控制5．车辆电子控制技术6．汽车信息与市场分析车辆系统动力学与控制方向简介总体简介：“汽车系统动力学与控
制”是车辆工程(汽车工程)二级学科招收硕士和博士研究生最早的研究方向。主要从事汽车振动与噪声控制、汽车多体系统动力学仿真、汽车性能实验测量分析、机械构件的实验模态测试、汽车部件结构强度及疲劳损伤理论及实验分析等方面的科学研究及教学。该方向师资队伍强大、科研力量雄厚、教学经验丰富，已为我国汽车行业培养了大批硕士及博士研究生。该方向不仅承接多项国家级(863)、省部级纵向科研项目，还与上海大众、通用、奇瑞、汇众及其它大型汽车整车及零部件企业有广泛科研合作，为企业解决了许多科研难题，取得了良好的经济和社会效益。特别在利用压电陶瓷材料主动控制汽车噪声的研究在国内处于领先地位。? 上海海天考研：主要研究导师绍介：靳晓雄，教授，博士生导师，汽车振动与噪声研究所所长，汽车学院副院长，1947年出生，工学硕士，工学博士，1985～1986期间作为访问学者赴英国南
智能交通系统完整解决 方案 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
智能交通系统 解决方案 目录 一、概述 随着经济建设的日新月异，经济的迅猛发展，现有机动车和驾驶员增长的快速与城市道路信息化管理建设的相对滞后，造成了现有的交通管理模式与急剧增长的交通需求不相适应，给公安交通管理部门带来了严峻的挑战，交通道路拥挤，停车次数增加，交通事故的上升等问题不仅影响经济建设的发展，而且妨碍人民群众的日常生活。因此，建设智能交通信息化系统，为城市的经济发展增添后劲，切实改善城市的
投资环境，制定城市现代化交通管理规划，采用先进的技术手段，实现科学管理已成为城市交通管理建设的当务之急。 智能交通系统在世界上多个发达国家已经发展得非常完备和成熟，并且应用非常广泛。而中国的智能交通系统也是发展迅速，目前在北京、、广州等大城市已经建设了先进的智能交通系统；其中，北京建立了道路交通控制、公共交通指挥与调度、高速公路管理和紧急事件管理的4大ITS系统；广州建立了交通信息共用主平台、物流信息平台和静态交通管理系统的3大ITS系统。随着智能交通系统技术的发展，智能交通系统将在城市交通中得到越来越广泛的运用。因此，发展智能交通将是二三线城市交通未来发展的方向。 二、智能交通系统总体设计 智能交通系统将先进的信息技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术以及计算机技术等有效地综合运用于整个交通运输管理体系，从而建立起一种大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合运输和管理系统。智能交通系统以道路交通有序、安全、畅通以及交通管理规范服务、快速反应和决策指挥为目标，是以集高新技术应用为一体的适合于城市道路交通特点的、具有高效快捷的交通数据采集处理能力、决策能力和组织协调指挥能力的管理系统，实现交通管理指挥现代化、管理数字化、信息网络化。 1.智能交通系统建设必要性 城市交通快速发展的需要 提升全省/市道路交通总体管理水平的需要 城市社会公共治安管理的需要 能够面向公众出行提供方便、快捷的信息服务
2017最新同济大学专业排名及分数线2017最新同济大学专业排名及分数线 同济大学专业排名及分数线【理科】 同济大学专业排名及分数线【文科】 同济大学优势专业推荐 1、土木工程推荐指数: 4.8(556人推荐) 2、建筑学推荐指数: 4.9(421人推荐) 3、车辆工程推荐指数: 4.8(369人推荐) 4、城乡规划推荐指数: 4.8(336人推荐) 5、德语推荐指数: 4.7(308人推荐) 6、交通工程推荐指数: 4.9(64人推荐) 7、交通运输类推荐指数: 4.9(62人推荐) 8、机械设计制造及其自动化推荐指数: 4.5(55人推荐) 9、交通运输推荐指数: 4.9(52人推荐) 10、数学类推荐指数: 4.8(51人推荐) 11、经济学类推荐指数: 4.0(46人推荐) 12、软件工程推荐指数: 4.6(44人推荐) 13、景观学推荐指数: 4.7(41人推荐) 14、给水排水工程推荐指数: 4.7(39人推荐) 15、工业设计推荐指数: 4.9(37人推荐) 16、环境科学类推荐指数: 4.9(37人推荐) 17、哲学类推荐指数: 3.2(34人推荐) 18、环境工程推荐指数: 4.8(33人推荐)
19、管理科学与工程类推荐指数: 4.4(32人推荐) 20、口腔医学推荐指数: 4.7(31人推荐) 最新同济大学专业排名情况(2) 同济大学薪酬高的专业 1、顺应潮流财务金融专业 学财务金融专业是顺应社会潮流。 21世纪，最盈利的项目之一就是投资。因此，社会上越来越多的金融公司林立而起。社会对财务金融类人才需求量越来越大。 在未来几年里，财务金融还将有很大的发展空间，人们把理财放在首位将是大势所趋。 2、发展前景好电子商务专业 学电子商务是很明智的选择，因为目前市场对电子商务专业人才需求量很大。 从社会调查实践来看，绝大多数企业已步入电子商务行列，采用传统经济与网络经济结合的方式生产经营。 互联网用户正以每年100%的速度递增，该行业的人才缺口相当惊人，预计我国在未来10年大约需要200万名电子商务专业人才。 是不是每一位考生都适合学电子商务专业呢?电子商务这个专业，随着互联网的发展而出现，与互联网现状结合比较紧密，也是一个更新换代很快的专业。 对互联网非常感兴趣并且对环境适应较快，乐于接触新鲜事物的考生比较适合这个专业。是否选择这个专业，家长和考生首先要对自己的情况有透彻的分析，也要对专业的发展前景有比较清晰的了解。 3、备受重视学前教育专业 学前教育受到重视，学生热捧。学前教育是就业率排名较高的专业之一，
现代控制理论基础考试题 西北工业大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： 一．填空题（共27分，每空1.5分） 1.现代控制理论基础的系统分析包括___________和___________。 2._______是系统松弛时，输出量、输入量的拉普拉斯变换之比。 3.线性定常系统齐次状态方程是指系统___________时的状态方程。 4.推导离散化系统方程时在被控对象上串接一个开关，该开关以T为周期进 行开和关。这个开关称为_______。 5.离散系统的能______和能______是有条件的等价。 6.在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现，也称为__________。 7.构造一个与系统状态x有关的标量函数V(x, t)来表征系统的广义能量， V(x, t)称为___________。 8.单输入-单输出线性定常系统，其BIBO稳定的充要条件是传递函数的所有 极点具有______。 9.控制系统的综合目的在于通过系统的综合保证系统稳定，有满意的 _________、_________和较强的_________。 10.所谓系统镇定问题就是一个李亚普诺夫意义下非渐近稳定的系统通过引入_______，以实现系统在李亚普诺夫意义下渐近稳定的问题。 11.实际的物理系统中，控制向量总是受到限制的，只能在r维控制空间中某一个控制域内取值，这个控制域称为_______。 12._________和_________是两个相并行的求解最优控制问题的重要方法。二．判断题（共20分，每空2分） 1.一个系统，状态变量的数目和选取都是惟一的。（×） 2.传递函数矩阵的描述与状态变量选择无关。（√） 3.状态方程是矩阵代数方程，输出方程是矩阵微分方程。（×） 4.对于任意的初始状态) ( t x和输入向量)(t u，系统状态方程的解存在并且惟一。（√） 5.传递函数矩阵也能描述系统方程中能控不能观测部分的特性。（×） 6.BIBO 稳定的系统是平衡状态渐近稳定。（×） 7.一个系统能正常工作，稳定性是最基本的要求。（√） 8.如果系统的状态不能测得，只要系统能观测，可以采用状态观测器实现状
同济大学环境科学与工程学院 是全国高等院校中最早以学院建制成立的环境教育和科研学术机构。学院设置 环境科学、环境工程和市政工程（给水排水专业）三个二级学科专业，均具有从学士、硕士、博士到博士后流动站的完整的本科生和研究生培养体系。 学院研究领域包括环境污染控制工程、环境规划与管理、水资源与城市给水排水工程、环境化学和环境生物学等。目前共有教职工127人，截止至2006年9月，我院共有博士生导师34人，硕士生导师59人（含博导），学院目前教授42人（其中城市污染控制国家工程研究中心4人），副教授40人（其中城市污染控制国家工程研究中心4人）。每年招收本科生约150人，研究生190人。 学院与德国、法国、美国、加拿大、英国、意大利、澳大利亚、日本等国及港台地区建立了广泛的科技合作和学术交流。主持了“水环境国际研讨会”、“国际水污染控制及水处理技术”、“中日水处理技术研讨会”、“海峡两岸环保学术研讨会”、“中德合作污泥处理与处置技术研讨会”、“中国－瑞士固体废物管理与技术研讨会”、第五届中国-日本城市环境研讨会、“环境与可持续发展未来领导人研修班”等国际学术会议和双向交流活动。国际合作中法研究生班每年输送10多名学生到法国巴黎高科理工大学学习，学生获得同济大学工学和巴黎高科理工大学理学双硕士学位。 国际合作中法研究生班每年输送10多名学生到法国巴黎高科理工大学学习，学生获得同济大学工学和巴黎高科理工大学理学双硕士学位。2006年，联合国学院面向亚太地区招收首届硕士研究生。 五十多年来，学院已为国家培养了大批环境保护和给水排水领域高级专业人才，为我国现代化建设和国际合作作出了重要的贡献，形成了“校内优势”、“国内领先”和“国际知名”的学科地位。 近年来，学院主持和参与了大量国家及部委重大科研项目，已完成“863”高技术研究发展计划项目15项，主持和参加的项目获国家科学技术进步二等奖三项，教育部技术发明奖二等奖一项，教育部提名国家科学技术奖二等奖一项，教育部科技进步奖二等奖一项，其他省部级科技进步奖多项。 学院发展历史 （1907 年德文医学堂创立，学堂设在白克路（今凤阳路）。次年，校名改为同济德文医学堂，意蕴合作共济。1912 年，同济德文医学堂增设工学堂，1927年正式定名为国立同济大学。） 1951 年，私立大厦大学、光华大学的土木工程系合并到同济大学土木工程系，调整后土木工程系分结构、公路、水利、市政四个专业组。市政组开设给水工程、排水工程课程，在全国首批设立给水排水方向。
同济大学机电传动控制2013~2014期末考试 一、填空 1、负载转矩的折算原则是功率守恒__________，转动惯量的折算原则是__动量守恒 __________。 2、PLC硬件的核心部分为__CPU______，存储器用来存储___程序_____和____数据______， 它可以分为___系统程序存储区______和_用户程序存储区_________两大部分。 3、生产机械对电动机调速系统提出的主要动态技术指标有_最大超调量_______，___过渡 时间______和__振荡次数_______。 4、要提高步进电机的控制精度，可以采用____增大定子相数_______和____增大转子齿数 _________。 5、直流电动机常用的调速方法有___晶闸管电动机直流传动控制系统__________，__晶体 管电动机直流脉宽调速系统___________和___微型计算机控制的直流传动系统___________。 6、逆变器内部的电压控制常用的方法有_____脉宽控制_________和______相位角控制 ____________。 7、光电耦合的主要作用是提供__抗干扰保护_________，____避免外部强电入侵________ 和____电平变换___________功能。 二、简答 1、在转速和电流双闭环系统中，速度调节器和电流调节器的作用各是什么？系统稳定运行 时，调节器的输入偏差是多少？ 1)维持电动机转速不变 2)电流负反馈；偏差电压为零。 2、电动机启动时有哪些主要要求？简单说明原因。 1)有足够大的启动转矩保证生产机械的正常启动。 2)在满足启动转矩要求的前提下，启动电流越小越好。过大的电流对电网和电动机本 身都是不利的。 3、单结晶体管触发电路中，改变电阻R为什么能实现移相？移相的目的是什么？ 1)改变R使电容两端的电压从零升到峰值电压所需的时间减小，即改变了产生脉冲使 晶闸管导通的时刻，从而达到移相的目的。 2)移相的目的是为了改变控制角。 4、什么是有静差调速系统？什么是无静差调速系统？简单说明两者区别。 1)静差调速系统是单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统。 2)无静差调速系统是按积分控制的系统。 三、计算 1、现有某电炉温控系统，电炉的电阻R=25欧，采用一只晶闸管对其进行控制，供电电路 为单相半波可控整流电路，工作电压为u0=220sinωt V的交流电源，求： (1)画出可控整流电路图； (2)当可控角α=72°时，计算电炉两端的平均电压U d； (3)当可控角α=72°时，计算通过电炉的平均电流值I d。 2、如图所示，已知重物G=10000N，速度V=0.6m/s，卷筒直径D=0.9m，每对齿轮转速比 j1=j2=6，齿轮的效率η1=η2=0.94，卷筒效率η3=0.95，滑轮效率η4=0.96，试求：
现代控制理论试题B 卷及答案 一、1 系统[]210,01021x x u y x ? ??? =+=????-???? 能控的状态变量个数是cvcvx ，能观测的状态变量个数是。 2试从高阶微分方程385y y y u ++= 求得系统的状态方程和输出方程（4分/个） 解 1． 能控的状态变量个数是2，能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。…..（4分） 2．选取状态变量1x y =，2x y = ，3x y = ，可得 …..….…….（1分） 12233131 835x x x x x x x u y x ===--+= …..….…….（1分） 写成 010*********x x u ???? ????=+????????--???? …..….…….（1分） []100y x = …..….…….（1分） 二、1给出线性定常系统(1)()(),()()x k Ax k Bu k y k Cx k +=+=能控的定义。 （3分） 2已知系统[]210 020,011003x x y x ?? ??==?? ??-?? ，判定该系统是否完 全能观？(5分)
解 1．答：若存在控制向量序列(),(1),,(1)u k u k u k N ++- ，时系统从第 k 步的状态()x k 开始，在第N 步达到零状态，即()0x N =，其中N 是大于 0的有限数，那么就称此系统在第k 步上是能控的。若对每一个k ，系统的所有状态都是能控的，就称系统是状态完全能控的，简称能控。…..….…….（3分） 2. [][]320300020012 110-=?? ?? ? ?????-=CA ………..……….（1分） [][]940300020012 3202=?? ?? ? ?????--=CA ……..……….（1分） ???? ? ?????-=??????????=940320110 2CA CA C U O ………………..……….（1分） rank 2O U n =<，所以该系统不完全能观……..….……. （2分） 三、已知系统1、2的传递函数分别为 2122211 (),()3232 s s g s g s s s s s -+==++-+ 求两系统串联后系统的最小实现。（8分） 解 112(1)(1)11 ()()()(1)(2)(1)(2)4 s s s s g s g s g s s s s s s -+++== ?=++--- …..….……. （5分） 最小实现为
同济大学医学专业介绍 医学是同济大学开设最早的专业。1907年德国医生宝隆创办了“德文医学堂”；经过100多年的发展成为现在的综合性大学——同济大学。 医学专业经过了将近半个世纪的变迁。但是同济大学仍然非常重视重新发展医学，于2000年恢复了医学院。近年来，医学院作为同济大学的重点建设和发展学科，取得了一系列令人瞩目的成就，而且还将在将来创造不凡的业绩。 同济大学医学院目前设有基础医学院、“再生医学系”、“免疫学与病原生物学系”、“病理学与病理生理学系”、“护理系”和五个附属医院：附属同济医院、附属第十人民医院、附属东方医院、附属肺科医院及附属第一妇婴保健院，主要开展临床医学专业的本科生（包括五年制、七年制和八年制）和研究生培养，授予学士、硕士和博士学位。 医学院拥有世界卫生组织命名的“WHO围产保健合作中心”；拥有两个上海市重点学科（胸外科重点学科和护理学科重点学科）、三个上海市重点专科（心力衰竭诊治重点专科、口腔种植修复重点专科和创伤骨科重点专科）；中医心脑血管和视觉复明（与外院共建）两个上海市临床医学中心；拥有上海市产前诊断中心和上海市早产儿医疗护理中心；拥有上海市结核（肺）重点实验室和“心律失常教育部重点实验室”。 “按传统全面发展，我们很难赶上别人，但我们可以探索一条同济医科新的发展道路，先在个别重点领域局部取得突破，再以局部带动整体。”医学院领导班子审时度势，决定将同济有限的医学资源，重点集中在国家有需求、未来发展前景看好的“干细胞”、“免疫学”、“肿瘤”、“老年病”和“中医”等五大领域，其中，“干细胞/ 再生医学”更被视为同济医科发展的重中之重。 2010年获得临床医学一级学科博士点，预防医学、中医、药学一级学科硕士点，制药工程（专业学位）硕士点。同时，生物医学工程一级学科博士点列入医学院。 学科发展方向明确“人才兴院”战略充分顺应学院学科发展方向。院系建设打破原有教研室模式，重新组合成立三个学系“再生医学系”、“免疫学与病原生物学系”和“病理学与病理生理学系”；初步建立31个课题组，实行课题组长负责制。重建十年来，学院聚集了许多像徐国彤、陈义汉、刘小青、徐俊、朱伟东、丁玉强等等知名年轻特聘教授以及董晨、林欣、孙毅、范国平等等客座教授。 近年来，通过大力引进和培养人才、营造科研氛围，学科建设有了突破性的发展，在《SCIENCE》和《Am J Hum Genet》等国际学术刊物上发表了重要学术论文，获得了包括国家自然科学奖二等奖、国家科技进步二等奖、教育部自然科学一等奖、上海市科技进步奖、上海市自然科学牡丹奖、上海市医学科技奖等在内的一批科研成果。仅2010年这一年，医学院合计发表SCI论文140余篇，获得国家自然科学基金项目达49 项，总科研经费（不包括各附属医院）愈5000万。 医学院不断完善管理体制，成立了医学院教授委员会，实现民主管理、教授治学；分别在东方医院、第十人民医院、同济医院、第一妇婴保健医院、长征医院和长海医院设立六个临床转化医学研究中心，有力地促进同济大学医学领域乃至更广泛领域的科学研究工作；心律失常教育部重点实验室和干细胞研究中心在人才引进和平台建设等方面取得重要进展。“教育部创新团队”计划项目顺利通过验收，获得高度评价。