1.最大飞行速度：飞机在某高度上以特定的重量和一定的发动机工作状态进行等速水平直线飞行所能达到的最大速度称为飞机在该高度上的最大平飞速度，各个高度上的最大平飞速度中的最大值，称为飞机的最大平飞速度。
2.最小平飞速度：指飞机在一定高度上能作定直平飞的最小速度
3.实用静升限：飞机以特定的重量和给定的发动机工作状态做等速直线平飞时，还具有最大上升率为5（m/s）或0.5（m/s）的飞行高度。
4.理论静升限：飞机以特定的质量和给定的发动机工作状态能够保持等速直线平飞的飞行高度，也就是上升率等于零的飞行高度
5.飞机的航程：飞机携带的有效载荷在标准大气及无风情况下，沿预定航线飞行，耗尽其可用燃油所经过的水平距离（包括上升和下滑的水平距离）。
6.飞机的航时：飞机携带的有效载荷在标准大气及无风条件下按照预定航线飞行，耗尽其可用燃油所能持续的飞行时间。
7.飞机的过载：作用在飞机上的气动力和发动机推力的合力与飞机重力之比，称为过载。
8.上升率：飞机以特定的重量和给定的发动机工作状态进行等速直线上升时在单位时间内上升的高度，也称上升垂直速度。
9.定常运动：运动参数不随时间而改变的运动。
10.飞机的平飞需用推力：飞机在某一高度以一定的速度进行等速直线平飞所需要的发动机推力
11.铰链力矩：作用在舵面上的气动力对舵面转轴的力矩，称为铰链力矩
12.最短上升时间：以最大上升率保持最快上升速度上升到预定高度所需要的时间
13.小时耗油率：飞机飞行一小时发动机所消耗的燃油质量
14.公里耗油率：飞机飞行一公里发动机所消耗的燃油质量
15.飞机的最大活动半径：飞机由机场出发，飞到目标上空完成一定任务后，再飞回原机场所能达到的最远距离。
16.飞机的焦点：当迎角变化时，气动力对该点的力矩始终保持不变，这样的特殊点称为机翼的焦点
17.尾旋：当飞机迎角超过临界迎角时，飞机同时绕三个机体轴旋转并沿小半径的螺旋轨迹急剧下降的运动
18.升降舵平衡曲线：在满足力矩平衡（Mz=0）条件下，升降舵偏角与飞机升力系数之间的关系
19.极曲线：反应飞行器阻力系数与升力系数之间的关系的曲线
20.机体坐标系：平行于机身轴线或机翼的平均气动原点，位于飞机的质心;Oxb轴在飞机的对称面内，弦线指向前；Ozb轴也在对称面内，垂直于Oxb轴，指向下；Oyb轴垂直于对称面，指向右。
（书上版：是固联于飞机并随飞机运动的一种动坐标系。它的原点O位于飞机的质心；Oxt 轴与翼弦或机身轴线平行，指向机头为正；Oyt轴位于飞机对称面内，垂直于Oxt轴，指向上方为正；Ozt轴垂直飞机对称面，指向右翼为正。）
21.翼载荷：飞机重力与及面积的比值
22.纵向静稳定力矩：由迎角引起的那部分俯仰力矩称之为纵向静稳定力矩
23.航向静稳定性：飞行器在平衡状态下受到外界非对称干扰而产生侧滑时，在驾驶员不加操纵的条件下，飞行器具有减小侧滑角的趋势
1.作用在飞机上的外力主要有飞机重力G、空气动力R、发动机推力P
2.飞机的过载分为切向过载n x、法向过载n y组成
3.飞机的着陆过程可分为：下滑、拉平、平飞减速、飘落、地面滑跑。
4.对于具有静稳定性的飞机来说，当焦点位置一定，飞机质心向前移动，其静稳定性则增强；向后移动，静稳定性则减弱。
5.在定常曲线飞行中，衡量飞机机动性的指标单位过载舵偏角δZ ny、单位过载杆力增量PZ ny。
6.升降舵下偏、舵偏角为正；升降舵上偏，舵偏角为负。
7.影响飞机纵向静稳定性的主要部件：机翼、机身、水平尾翼
8.机翼的后掠角增大，则飞机的横向静稳定性增大
9.在飞机的性能计算中，通常将飞机阻力分为零升阻力和升致阻力
10.根据飞机的飞行转台不同，涡轮喷气发动机的工作状态包括加力状态、最大状态、额定状态、巡航状态、慢车状态。
11.飞机跃升分为进入跃升、跃升直线段、改出跃升。
12.飞行力学主要研究内容包括飞行性能和稳定性和操纵性
13.飞机的机动性是指飞机改变速度、高度以及方向的能力
14.通常飞机的俯冲过程可以分为：进入俯冲、俯冲直线、改出俯冲。
15.对于具有一定过载静稳定性的飞机，纵向扰动运动可分为短周期模态和长周期模态。
16.飞机的升力由机翼、机身、平尾和舵面产生。
1.简述最大升阻比Kmax随M数的变化规律并绘图，解释其变化原因
答：小M数时，Kmax基本不变；在跨音速区，由于Cx0剧增，使Kmax显著减小；在超音速区，M 数增加时，A值和Cx0值几乎保持同一比例而按相反方向变化，使二者乘积基本保持不变，使Kmax变化不大。
2.飞机设计师为提高在亚音速范围的飞机性能，通常采用哪些措施？
答：减小Cxo；增大展弦比λ；较小的后掠角x；尽可能采用高升阻比的布局型式。3.采用哪些措施可以改善飞机的航程和航时
答：从气动布局上提高飞机的升阻比；尽量利用飞机内部空间携带更多的燃油；利用外部大气环境，如采用顺风飞行。
4.影响飞机进行正常盘旋时要考虑的三种限制因素
答：飞机结构强度和刚度以及人的生理条件对最大过载的限制；从飞行安全角度考虑受允许升力系数的限制；发动机最大可用推力的限制。
5.简述飞机的气流坐标系（包括X、Y、Z轴及相关角度）
答：气流坐标系原点位于飞机的质心；ox轴始终指向飞机的空速方向；oy轴位于飞机的对称面内，垂直于ox轴，指向上方为正；oz轴垂直于飞机对称面，指向右翼为正
6.简述飞机的机体坐标系（包括X、Y、Z轴以及相关角度）
答：机体坐标系原点位于飞机的质心；Ox轴与翼弦或机身轴线平行，指向机头为正；Oy 轴位于飞机的对称面内，指向上方为正；Oz轴垂直于飞机对称面，指向右翼为正。气流坐标系和风轴系之间的夹角包括迎角和侧滑角。
7.简述差动副翼及其意义
答：差动副翼是一边副翼的上偏角大于另一边副翼的下偏角。采用差动副翼，目的加大型阻去平衡增大的升致阻力，从而使偏航力矩为零，提高副翼操纵效能。
8.航迹坐标系
答：飞机质心为原点，Oxh轴始终指向飞机的地速方向，Oyh轴则位于包含Oyh轴的铅垂面内，垂直于Oxh轴，指向上为正，Ozh轴垂直于OxhOyh平面，指向右翼为正
9.简述在第一平飞范围内，飞机的速度变化与驾驶员的操作之间的关系。
答：在第一平飞范围内，若飞机由低速平飞改为高速平飞，减小增大飞机的迎角和增大飞机的推力，驾驶员应前推驾驶杆和油门；若飞机由高速平飞改为低速平飞，增大增大飞机的迎角和减小飞机的推力，驾驶员应后拉驾驶杆和油门。
10.试叙述基本飞行性能计算时的假设条件。
答：假定地球为平面大地；飞机为理想刚体；假定大气为静止的标准大气
11.飞机的最大允许升力系数主要受那些因素的限制
答：飞机的迎角，飞机的马赫数，平尾极限偏转角，抖动升力系数Cydd
12.飞机定直平飞的最小速度受到那些因素的限制？而最大速度又受到哪些因素的限制？
答：最大升力系数，抖动升力系数，平尾偏角，发动机可用推力，结构最大允许气动载荷，最大承受温度。
13.试分析静推重比Pky/G及翼载荷G/S对飞机起落性能（基本飞行性能）的影响
答：G/S越大。Vld越大，起落性能越差，必须设法减小重量G，不但可以降低Vld和Vjd。而且可使机轮对地面的摩擦力减小。是起飞时加速快，缩短起飞滑跑距离；飞机的Pky/G 越大，起飞过程中的加速力越大，可以在较短的路程上达到离地速度，从而缩短起飞滑跑距离。
14.为提高飞机的Kmax，对亚音速飞机和超音速飞机在气动布局上各采用哪些措施
答：亚音速：大展弦比，较大的相对厚度，小后掠角，小根梢比
超音速：小展弦比，较小的相对厚度，大后掠角，变后掠机翼和边条机翼
15.升致阻力系数因子A随M变化规律
答：亚音速时，A与机翼有效展弦λyx成反比，当M>Mij，A将随M增大而增大；大概
M）/4随M M>1时，对于钝头机翼，A值增加不多，在超音速前缘下，A=1/Cαy≈（1-2
M成正比增大；若机翼前缘不带弯度且为尖锐前缘，则A=1/Cαy（整增加，A大致与1-2
个M内）
16.纵向运动与横航向运动分开分析需要满足那些条件？（推导飞机运动方程时的假设条件）
答：小扰动；飞机有一个纵向对称面，（气动外形和质量分布均对称），且略却飞机内部转动部件的影响；未扰动运动为对称定常直线飞行，即飞机仅在于铅锤平面相重合的纵向对称面内等速直线飞行
17.说明飞机在跨音速区域飞行时产生“自动俯冲”的现象及原因？
（图）答：现象：假定驾驶员在A点作定常直线飞行，对应的平衡舵偏角再为φA，由于外界扰动使速度增加到B点，此时偏角并没有变化，仍然保持φA，可这个值对B点平衡而言不够大，向上偏角太小，因而在飞机上作用有不平衡的低头力矩，使飞机转入俯冲而进一步增加它的速度，到“C”点为正，由速度不稳定而引起的下俯现象，称“自动俯冲”。
原因：空气压缩性对焦点位置和力矩系数的影响，使飞机失去了速度静稳定性。
18.从概念上说明m z wz与m zα有何区别及产生原因
答：纵向阻尼导数m z wz：由俯仰角速度Wz引起的纵向力矩
洗流时差导数m zα：α引起的气动力或力矩主要是由于平尾洗流时差作用产生
19.说明Xjd和（Xjd）sg的物理含义，如果质心位置处于二者之间，即（Xjd）sg 答：Xjd握杆激动点：相当于定常曲线运动中，迎角变化产生的升力增量△Y（α）=△nyG与角速度Wz产生的升力增量△Ypw（wz）的合力作用点 （Xjd）sg松杆机动点：当质心与该点重合时，为了使飞机增加法向过载并不需要额外地施力于驾驶杆 为获得正△ny，驾驶员向后拉杆，正常操纵（δz ny<0） 驾驶员向后拉杆，过载减小，△ny<0，反操纵（P z ny>0） 20.怎么判别飞机是否具有航向静稳定性？（横向）影响航向静稳定性的主要因素是什么？ 答：m y B<0，则飞机具有航向静稳定性;m x B<0，则飞机具有横向静稳定性 航：（垂尾）m y B cw垂尾的航向静稳定导数，垂尾的面积 横：（机翼）上反角Ψ，部件干扰 21.怎样提高副翼操纵效能m xδx？ 答：改善横向：在机翼上表面安装扰流板，在副翼前缘之前安装涡流发生器；纵向：在机翼表面安装翼刀，采用锯齿形前缘，采用差动副翼，增加抗扭刚度。 22.试分析飞机横航向扰动中三种典型模态特性 答：1.滚转模态：在扰动运动的初期，主要是大的负实根起作用，飞机滚转角速度及滚转角迅速变化，而其他的参数变化很小。 2.荷兰滚模态：在滚转阻尼运动基本结束后，共轭复根的作用变得十分明显，主要表现为各个参数都随时间按震荡方式周期性的变化。飞机一方面来回滚转，一方面左右偏航，同时待有侧滑。 3.螺旋模态：到了扰动运动的后期，主要是小实根起作用，此时各参数变化都很小，因而作用于飞机上的侧力和横航向力矩也很小，结果使运动参数表现为单调而缓慢的变化，使飞机的飞行高度降低，飞机将沿着近似螺旋线的航迹缓慢的盘旋下降。 23.简述两种典型模态/简述纵向扰动运动的典型模态/简述飞机受扰动后纵向的典型模态 答：在扰动运动的最初阶段，主要特征是以迎角和角速度变化为代表的短周期运动，飞行速度基本保持不变；而在扰动的后一阶段，主要特征是以速度和航迹角变化为代表的长周期运动，飞机迎角保持不变 24.试说明飞机纵向扰动运动中出现两种典型模态的物理成因： 答：当飞机受到外界干扰后，飞机上产生的静稳定力矩，必然引起较大的绕Oz轴的角加速度，从而使飞机的迎角和俯仰角迅速变化，当迎角的增量从正值变为负值时，又产生相反方向的静稳定力矩，使飞机向相反方向转动，于是便形成了迎角和俯仰角的短周期震荡运动；由于飞机的质量一般都比较大，而起恢复和阻尼作用的气动力Y v△V及X c v△V相对地比较小，所以这一变化过程进行地非常缓慢，使飞行速度和航迹倾斜角随时间的变化呈长周期运动的起伏形式。 25.分析对纵向变化模态影响较大的气动导数：Cm、Cmq、Cm 26.说明衡量升降舵偏转操纵的飞机响应特性的常用参数：迎角，俯仰角，俯仰角速度q，速度v高度H 27.简述飞行状态和飞行员操纵的关系（改变驾驶杆和油门对飞机的影响） 答：若驾驶员前推驾驶杆，不动油门，则经过一短暂时间后，速度由V1增大到V2，飞机将以V2的速度下滑，后拉则与此相反。若驾驶员只推油门杆，不前推驾驶杆，则经过一短暂时间后，飞机将以原速上升，后拉则与此相反。即只动驾驶杆不动油门，可以改变航迹倾斜角θ；只动油门而不动驾驶杆，可以改变航迹倾斜角，飞行速度保持不变 28.简述飞机的蹬舵反倾斜现象 蹬舵的效果与所需要的倾斜相反，即飞机在低空高速飞行时，由于在大气压下所需的平飞Cy较小，飞机横向稳定性|M x B|<|Mδx Yδy|时，蹬右舵飞机会向左倾斜，则会出现蹬舵反倾斜现象。 29.简述改善飞机起飞着陆性能的措施 答：采用各种增升装置：前缘缝翼，襟翼，附面层控制 合理选择飞机的构造参数：增大翼载荷G/S，增大推重比 增加飞机的接地后的减速里，如采用减速装置、刹车、反推力装置等 利用外部环境：逆风起落，采用摩擦系数小的跑道 30.简述水平尾翼的作用 答：在机翼后面安装水平尾翼，其主要作用有两个：一是保证飞机具有纵向静稳定性；二是通过舵面的偏转产生操纵力矩，改变飞机的俯仰姿态，保证飞机具有纵向静稳定性。 Chapter One A helicopter of central articulated rotor makes a level flight with cruse speed. In this flight condition, the pitching attitude angle is 20, longitudinal cyclic pitching angle is B1 70, rotor longitudinal flapping angle is a1s 30. Assuming the tilted angle of rotor shaft is 00, please determining the following angles: Helicopter climb angle Fuselage attack angle Rotor attack angle s Rotor flapping due to forward speed a10 中心铰式旋翼直升机以巡航速度前飞。俯仰角-2 °，纵向周期变距7°，纵向挥舞角-3 °，旋翼轴前倾角0° 平飞，爬升角0° 机身迎角-2 ° 桨盘平面迎角-2 ° 吹风挥舞4° Chapter Two 1. For the main/tail rotor configuration helicopter, the pilot applies which stick or rudder to control what kind of surfaces and corresponding aerodynamic forces? 2. Whythe gradient of control stick forces can' t be too large or small? 3. Co-axis, tandem and tilted-rotor helicopters have no tail rotor. How to change the direction in hover for these helicopters? 1. 操纵——气动面——响应P13 表2-1 前推/后拉杆——纵向周期变距，桨盘前倾/ 后倒——前飞/后飞，俯仰 左推/ 右推杆——横向周期变距，桨盘侧倒——侧飞，滚转 油门/ 总距杆——改变总距——改变垂向速度脚蹬——改变尾桨总距——改变航向 2. 为什么杆力梯度不能太大也不能太小P16 太大时大操纵较吃力，太小了不易感觉当前位移量。杆力梯度适中有利于精确操纵。 3. 共轴、纵列、倾转旋翼机如何悬停转弯？共轴——上下旋翼总距差动纵列——前后横向周期变距一个向左一个向右倾转旋翼——一侧后倒一侧前倒 Chapter One 某中心铰接式直升机，以巡航速度做水平直线飞行，已知此时直升机俯仰姿态角02?=-, 纵向周期变距为017B =, 旋翼纵向周期挥舞角013s a =-. 该直升机旋翼轴前倾角为00δ=, 试确定：: 直升机爬升角 θ= 机身迎角 α= 旋翼迎角 s α= 旋翼吹风挥舞 10a = 平飞爬升角0° 机身迎角-2° 桨盘平面迎角-2° 吹风挥舞4° Chapter Two 1. 单旋翼/尾桨式直升机各个操纵杆、舵控制什么操纵面？用以改变哪些空气动力？ 2. 杆力梯度为什么不能过大或过小？ 3. 共轴式直升机、纵列式直升机、倾转旋翼飞行器都没有尾桨，悬停时如何改变方向？ 1. 操纵——气动面——响应 P13表2-1 前推/后拉杆——纵向周期变距，桨盘前倾/后倒——前飞/后飞，俯仰 左推/右推杆——横向周期变距，桨盘侧倒——侧飞滚转 油门/总距杆——改变总距——改变垂向速度 脚蹬——改变尾桨总距——改变航向 2. 为什么杆力梯度不能太大也不能太小P16 太大时大操纵较吃力太小了不易感觉当前位移量。杆力梯度适中有利于精确操纵。 3. 共轴、纵列、倾转旋翼机如何悬停转弯 共轴——上下旋翼总距差动 纵列——前后横向周期变距一个向左一个向右 倾转旋翼——一侧后倒一侧前倒 Chapter Three 1.黑鹰直升机的旋翼转向为顶视逆时转，问： ●悬停时遇到迎面突风，旋翼如何倾倒？驾驶员为保持悬停，应如何操纵予以修正？ ●驾驶员的修正动作，使桨叶如何周期变距？ 2.作定速、定高及左、右转弯时，纵向操纵有何不同？ 3.无铰旋翼的桨叶有挥舞运动吗？ 1.黑鹰直升机旋翼右旋悬停时遇到阵风旋翼如何挥舞此时如何操纵 前方来的阵风会导致旋翼后倒右倒。应向前、向左推杆。 前推杆导致90°桨距变小，270°桨距变大， 左推杆导致180°桨距变小，0°桨距变大。 2.不改变高度和速度时左转弯和右转弯有区别没，以右旋直升机为例 左转时需要增加尾桨总距，为了平衡尾桨拉力的增加需要左推杆以增加侧向力，这却导致了旋翼拉力的降低，进而需要提总距，又导致向前拉力的增加因而需要后拉杆。总之右旋直升机前飞左转弯的操纵为踩脚蹬—左压杆—提总距—后拉杆。 同理，右旋直升机右转弯的操纵为松脚蹬—减小左压杆—减总距—减小前推杆 3. 无铰式旋翼有挥舞吗 没有挥舞铰但是通过桨叶根部的柔性段或者桨榖柔性件的弹性变形实现挥舞运动。 Chapter Four 1.刚体有6个自由度，研究或计算直升机机身的运动，只用六个主控方程为什么不行？ 2.指出线化小扰动方程中的哪些项反应了直升机纵横向运动的耦合？ 1.最大飞行速度：飞机在某高度上以特定的重量和一定的发动机工作状态进行等速水平直线飞行所能达到的最大速度称为飞机在该高度上的最大平飞速度，各个高度上的最大平飞速度中的最大值，称为飞机的最大平飞速度。 2.最小平飞速度：指飞机在一定高度上能作定直平飞的最小速度 3.实用静升限：飞机以特定的重量和给定的发动机工作状态做等速直线平飞时，还具有最大上升率为5（m/s）或0.5（m/s）的飞行高度。 4.理论静升限：飞机以特定的质量和给定的发动机工作状态能够保持等速直线平飞的飞行高度，也就是上升率等于零的飞行高度 5.飞机的航程：飞机携带的有效载荷在标准大气及无风情况下，沿预定航线飞行，耗尽其可用燃油所经过的水平距离（包括上升和下滑的水平距离）。 6.飞机的航时：飞机携带的有效载荷在标准大气及无风条件下按照预定航线飞行，耗尽其可用燃油所能持续的飞行时间。 7.飞机的过载：作用在飞机上的气动力和发动机推力的合力与飞机重力之比，称为过载。 8.上升率：飞机以特定的重量和给定的发动机工作状态进行等速直线上升时在单位时间内上升的高度，也称上升垂直速度。 9.定常运动：运动参数不随时间而改变的运动。 10.飞机的平飞需用推力：飞机在某一高度以一定的速度进行等速直线平飞所需要的发动机推力 11.铰链力矩：作用在舵面上的气动力对舵面转轴的力矩，称为铰链力矩 12.最短上升时间：以最大上升率保持最快上升速度上升到预定高度所需要的时间 13.小时耗油率：飞机飞行一小时发动机所消耗的燃油质量 14.公里耗油率：飞机飞行一公里发动机所消耗的燃油质量 15.飞机的最大活动半径：飞机由机场出发，飞到目标上空完成一定任务后，再飞回原机场所能达到的最远距离。 16.飞机的焦点：当迎角变化时，气动力对该点的力矩始终保持不变，这样的特殊点称为机翼的焦点 17.尾旋：当飞机迎角超过临界迎角时，飞机同时绕三个机体轴旋转并沿小半径的螺旋轨迹急剧下降的运动 18.升降舵平衡曲线：在满足力矩平衡（Mz=0）条件下，升降舵偏角与飞机升力系数之间的关系 19.极曲线：反应飞行器阻力系数与升力系数之间的关系的曲线 20.机体坐标系：平行于机身轴线或机翼的平均气动原点，位于飞机的质心;Oxb轴在飞机的对称面内，弦线指向前；Ozb轴也在对称面内，垂直于Oxb轴，指向下；Oyb轴垂直于对称面，指向右。 （书上版：是固联于飞机并随飞机运动的一种动坐标系。它的原点O位于飞机的质心；Oxt 轴与翼弦或机身轴线平行，指向机头为正；Oyt轴位于飞机对称面内，垂直于Oxt轴，指向上方为正；Ozt轴垂直飞机对称面，指向右翼为正。） 21.翼载荷：飞机重力与及面积的比值 22.纵向静稳定力矩：由迎角引起的那部分俯仰力矩称之为纵向静稳定力矩 23.航向静稳定性：飞行器在平衡状态下受到外界非对称干扰而产生侧滑时，在驾驶员不加操纵的条件下，飞行器具有减小侧滑角的趋势 1.作用在飞机上的外力主要有飞机重力G、空气动力R、发动机推力P 2.飞机的过载分为切向过载n x、法向过载n y组成 3.飞机的着陆过程可分为：下滑、拉平、平飞减速、飘落、地面滑跑。 第一章 1. 连续介质模型：将流体看成是由无限多流体质点所组成的稠密而无间隙的连续介质。 2. 流体的弹性（压缩性）：流体随着压强增大而体积缩小的特性。 压缩系数的倒数称为体积弹性模量E ，他表示单位密度变化所需压强增量：ρ ρβd dp E ==1 流体密度：单位体积中流体的质量。表示流体稠密程度。 压缩系数β：一定温度下升高单位压强时，流体体积的相对缩小量。 ｛注：当流体速度大于马赫时才考虑弹性模量｝ 3. 完全气体状态方程：T nR mRT pV m ==｛kmol m m k kmol J m V R 3*414.228314 ==｝ 4. 流体粘性：在作相对运动的两流体层的接触面上，存在着一对等值而反向的作用力来阻 碍两相邻流体层作相对运动。 5. 牛顿内摩擦定律：相邻两层流体作相对运动所产生的摩擦力F 与两层流体的速度梯度成 正比；与两层的接触面积成正比；与流体的物理特性有关；与接触面上压强无关。 注：切应力τ：快同慢反静无，只是层流。 6. 理想流体：不考虑粘性（粘性系数0=μ）的流体。 7. 流体内部一点出压强特点：大小与方向无关，处处相等。 8. 质量力（B F ）｛彻体力、体积力｝：作用在体积V 内每一流体质量或体积上的非接触力， 其大小与流体质量或体积成正比，流体力学中，只考虑重力与惯性力。 F）：作用在所取流体体积表面S上的力，它是有与这块流体相接触的流体或表面力（S 物体的直接作用而产生的。 9.等压面：在静止流体中，静压强相等的各点所组成的面。 性质：（1）在平衡流体中通过每点的等压面必与该点流体所受质量力垂直。 （2）等压面即为等势面。 （3）两种密度不同而又在不相混的流体处于平衡时，他们的分界面必为等压面。 空气动力学及飞行原理课程 飞行力学部分知识要点 第一讲：飞行力学基础 1.坐标系定义的意义 2.刚体飞行器的空间运动可以分为两部分：质心运动和绕质心的转 动。描述任意时刻的空间运动需要六个自由度：三个质心运动和三个角运动 3.地面坐标系, O 地面任意点，OX 水平面任意方向，OZ 垂直地面 指向地心，OXY 水平面（地平面），符合右手规则在一般情况下。 4.机体坐标系, O 飞机质心位置，OX 取飞机设计轴指向机头方向， OZ 处在飞机对称面垂直指向下方，OY 垂直面指向飞机右侧，符合右手规则 5.气流（速度）坐标系, O 飞机质心位置，OX 取飞机速度方向且重 合，OZ 处在飞机对称面垂直指向下方，OY 垂直面指向飞机右侧，符合右手规则 6.航迹坐标系, O取在飞机质心处，坐标系与飞机固连，OX轴与飞 行速度V重合一致，OZ轴在位于包含飞行速度V在内的铅垂面内，与OX轴垂直并指向下方，OY轴垂直于OXZ平面并按右手定则确定 7.姿态角, 飞机的姿态角是由机体坐标系和地面坐标系之间的关系 确定的： 8. 俯仰角—机体轴OX 与地平面OXY 平面的夹角，俯仰角抬头为正； 9. 偏航角—机体轴OX 在地平面OXY 平面的投影与轴OX 的夹角，垂直于地平面，右偏航为正； 10. 滚转角—机体OZ 轴与包含机体OX 轴的垂直平面的夹角，右滚转为正 11. 气流角, 是由飞行速度矢量与机体坐标系之间的关系确定的 12. 迎角—也称攻角，飞机速度矢量在飞机对称面的投影与机体OX 轴的夹角，以速度投影在机体OX 轴下为正； 13. 侧滑角—飞机速度矢量与飞机对称面的夹角 14. 常规飞机的操纵机构主要有三个：驾驶杆、脚蹬、油门杆，常规气动舵面有三个升降舵、副翼、方向舵 15. 作用在飞机上的外力,重力，发动机推力，空气动力 16. 重力，飞机质量随燃油消耗、外挂投放等变化，性能计算中，把飞机质量当作已知的常量 17. 空气动力中，升力，阻力，的计算公式，动压的概念。 18. 随迎角增大，升力曲线非线性，迎角分别经历抖动迎角，失速迎角，临界迎角等过程 19. 喷气发动机工作原理f k p ()P m V V =-， 20. 台架推力Pf ，发动机在试车台上测得的推力 21. 可用推力Pky ，飞行中发动机能够实际供给的用以推动飞机前进的推力 22. 推重比γfd ，耗油量qh ，单位时间消耗的燃油质量 飞行力学试卷A 一、简答题 1、试说明最大升阻比max K 随M 数的变化规律，并解释其变化原因。 2、试说明最大升阻比A 随M 数的变化规律，并解释其变化原因。 3、试说明最大升阻比0x c 随M 数的变化规律，并解释其变化原因。 4、试描述发动机的转速（油门）特性，并绘出变化曲线。 5、试描述发动机的速度特性，并绘出变化曲线。 6、试描述发动机的高度特性，并绘出变化曲线。 7、试叙述基本飞行性能计算时的假设条件。P16 8、飞机设计师为提高在亚音速范围的飞机性能，通常采用哪些措施。P19 9、简述飞机的飞行包线，并绘制图形表示。（包括个限制条件）P25 10、简述在飞行包线内的第一平飞范围内驾驶员的操作。P32 11、简述“反操纵”的含义。 12、简述飞行状态和飞行员操纵的关系（改变驾驶杆和油门对飞机的影响）。P33 13、采用那些措施可以改善飞机的航程和航时。P61 14、影响飞机进行正常盘旋时要考虑的三种限制因素P72 15、简述推导飞机运动方程时的假设条件P93 16、简述飞机的机体坐标系（包括X 、Y 、Z 轴及相关角度） 17、简述飞机的气流坐标系（包括X 、Y 、Z 轴及相关角度） 18、简述飞机的航迹坐标系（包括X 、Y 、Z 轴及相关角度） 19、简述在无量纲化公式中A z z qSb M m =中，q 、S 、A b 分别代表什么含义。 20、简述机身对飞机的纵向力矩的影响。P114 21、写出平尾力矩系数对升力系数的偏导数y zpw c m ??，并解释各参数的含义。P116 22、简述飞机质心一定的情况下，飞机的焦点随飞行M 数的影响。P120 23、简述襟翼偏转的影响。P121 24、飞机安装水平尾翼的作用。P123 25、如何避免飞机在跨音速飞行时出现“反操纵”现象。P129 26、简述补偿飞机舵面铰链力矩的调整片的作用。P131 27、简述飞机的相对密度，并解释其各个参数。P142 28、写出握杆机动点的表达式，握杆机动点的物理含义。P143 29、写出松杆机动点的表达式，松杆机动点的物理含义。P145 30、质心前限的确定原则。 31、采用什么手段可以增大飞机的航向静稳定性。 32、差动副翼的原理。P162 33、简述飞机副翼操纵的反效问题。P163 34、简述改善飞机横向操纵效能的措施。 35、简述飞机的“蹬舵反倾斜”现象P170 飞行力学知识点 集团文件发布号：（9816-uATww-M W UB-W UNN-I NNUL-D QQTY- 1.最大飞行速度：E机在某高度上以特定的重量和一定的发动机工作状态 进行等速水平直线飞行所能达到的最大速度称为飞机在该高度上的最大平飞速度，各个高度上的最大平飞速度中的最大值，称为飞机的最大平飞速度。 2.最小平飞速度：指飞机在一定高度上能作定直平飞的最小速度 3.实用静升限：E机以特定的重量和给定的发动机工作状态做等速直线平飞时，还具有最大上升率为5 (m/s)或0.5 (m∕s)的飞行高度。 4.理论静升限：E机以特定的质量和给定的发动机工作状态能够保持等速直线平飞的飞行高度，也就是上升率等于零的飞行高度 5?飞机的航程：飞机携带的有效载荷在标准大气及无风情况下，沿预定航线飞行，耗尽其可用燃油所经过的水平距离(包括上升和下滑的水平距离)。 6.飞机的航时：E机携带的有效载荷在标准大气及无风条件下按照预定航线飞行，耗尽其可用燃油所能持续的飞行时间。 7.飞机的过载：作用在飞机上的气动力和发动机推力的合力与飞机重力之比，称为过载。 8.上升率：E机以特定的重量和给定的发动机工作状态进行等速直线上升时在单位时间内上升的高度，也称上升垂直速度。 9?定常运动：运动参数不随时间而改变的运动。 10.飞机的平飞需用推力：E机在某一高度以一定的速度进行等速直线平飞所需要的发动机推力 11?较链力矩：作用在舵面上的气动力对舵面转轴的力矩，称为狡链力矩 12.最短上升时间：以最大上升率保持最快上升速度上升到预定高度所需 要的时间 13.小时耗油率：E机飞行一小时发动机所消耗的燃油质量 14.公里耗油率：E机飞行一公里发动机所消耗的燃油质量 13.飞机的最大活动半径：飞机由机场出发，飞到目标上空完成一定任务后，再飞回原机场所能达到的最远葩离。 16.飞机的焦点：当迎角变化时，气动力对该点的力矩始终保持不变，这 样的特殊点称为机翼的焦点 17.尾旋：当飞机迎角超过临界迎角时，飞机同时绕三个机体轴旋转并沿 小半径的螺旋轨迹急剧下降的运动 18.升降舵平衡曲线：在满足力矩平衡（Mz=O）条件下，升降舵偏角与E 机升力系数之间的关系 19?极曲线：反应飞行器阻力系数与升力系数之间的关系的曲线 20.机体坐标系：平行于机身轴线或机翼的平均气动原点，位于飞机的质心;OXb轴在飞机的对称面内，弦线指向前；OZb轴也在对称面内，垂直于OXb轴，指向下；Oyb轴垂直于对称面，指向右。 （书上版：是固联于飞机并随飞机运动的一种动坐标系。它的原点0位于飞机的质心；OXt轴与翼弦或机身轴线平行，指向机头为正；Oyt轴位于飞机对称面内，垂直于OXt轴，指向上方为正；OZt轴垂直飞机对称面，指向右翼为正。） 21.翼载荷：飞机重力与及面积的比值 Chapter One A helicopter of central articulated rotor makes a level flight with cruse speed. In this flight condition, the pitching attitude angle is 02?=-, longitudinal cyclic pitching angle is 017 B =, rotor longitudinal flapping angle is 013s a =-. Assuming the tilted angle of rotor shaft is 00δ=, please determining the following angles: Helicopter climb angle θ= Fuselage attack angle α= Rotor attack angle s α= Rotor flapping due to forward speed 10a = 中心铰式旋翼直升机以巡航速度前飞。俯仰角-2°，纵向周期变距7°，纵向挥舞角-3°，旋翼轴前倾角0° 平飞，爬升角0° 机身迎角-2° 桨盘平面迎角-2° 吹风挥舞4° Chapter Two 1.For the main/tail rotor configuration helicopter, the pilot applies which stick or rudder to control what kind of surfaces and corresponding aerodynamic forces? 2.Why the gradient of control stick forces can’t be too large or small? 3.Co-axis, tandem and tilted-rotor helicopters have no tail rotor. How to change the direction in hover for these helicopters? 1.操纵——气动面——响应P13表2-1 前推/后拉杆——纵向周期变距，桨盘前倾/后倒——前飞/后飞，俯仰左推/右推杆——横向周期变距，桨盘侧倒——侧飞，滚转 油门/总距杆——改变总距——改变垂向速度 脚蹬——改变尾桨总距——改变航向 2.为什么杆力梯度不能太大也不能太小P16 太大时大操纵较吃力，太小了不易感觉当前位移量。杆力梯度适中有利于精确操纵。 3.共轴、纵列、倾转旋翼机如何悬停转弯？ 共轴——上下旋翼总距差动 纵列——前后横向周期变距一个向左一个向右 倾转旋翼——一侧后倒一侧前倒 第二章飞行力学基础 2.1 飞行器空间运动的表示、飞行器操纵机构、稳定性和操纵性的概念2.1.1常用坐标系 1)地面坐标系(地轴系)(Earth-surface reference frame）Sg-o g x g y g z g 原点o g 取自地面上某一点（例如飞机起飞点）。o g x g 轴处于地平面内并指向 某方向（如指向飞行航线）；o g y g 轴也在地平面内并指向右方；o g z g 轴垂直地面 指向地心。坐标按右手定则规定，拇指代表o g x g 轴，食指代表o g y g 轴，中指代表 o g z g 轴，如图2.1-1所示。 2）机体坐标系（体轴系）(Aircraft-body coordinate frame)Sb-oxyz 原点o取在飞机质心处，坐标与飞机固连。Ox与飞机机身的设计轴线平行，且处于飞机对称平面内；oy轴垂直于飞机对称平面指向右方；oz轴在飞机对称平面内；且垂直于ox轴指向下方（参看图2.1-1）。发动机推力一般按机体坐标系给出。 3）速度坐标系(Wind coordinate frame)Sa-ox a y a z a 速度坐标系也称气流坐标系。原点取在飞机质心处，ox a 轴与飞行速度V的 方向一致。一般情况下，V不一定在飞机对称平面内。oz a 轴在飞机对称面内垂 x 图2.1-1 机体坐标系与地面坐标系 直于ox a 轴指向机腹。oy a 轴垂直于x a oz a 轴平面指向右方,如图2.1-2所示。作用在飞机上的气动力一般按速度坐标系给出。 4）航迹坐标系(Path coordinate frame)Sk-ox k y k z k 原点取在飞机质心处，ox k 轴与飞机速度V 的方向一致。oz k 轴在包含ox k 轴的铅垂面内，向下为正；oy k 轴垂直于x k oz k 轴平面指向右方。研究飞行器的飞行轨迹时，采用航迹坐标系可使运动方程形式较简单。 2.1.2 飞机的运动参数 1）飞机的姿态角 1.俯仰角θ(Pitch angle) 机体轴ox 与地平面间的夹角。以抬头为正。 2.偏航角ψ(Yaw angle) 机体轴ox 在地平面上的投影与地轴o g x g 间的夹角。以机头右偏航为正。 3.滚转角φ(Roll angle) 又称倾斜角，指机体轴oz 与通过ox 轴的铅垂面间的夹角。飞机向右倾斜时 图2.1-2 速度坐标系与地面坐标系 《飞行动力学》掌握知识点 第一章 掌握知识点如下： 1）现代飞机提高最大升力系数采取的措施包括边条翼气动布局或近耦鸭式布局。 2）飞行器阻力可分为摩擦阻力、压差阻力、诱导阻力、干扰阻力和激波阻力等。 3）试描述涡喷发动机的三种特性：转速（油门）特性，速度特性，高度特性并绘出变化曲线。（P7） 答：涡轮喷气发动机的性能指标推力T和耗油率f C等均随飞行状态、发动机工作状态而改变。下面要简单介绍这些变化规律，即发动机的特性曲线，以供研究飞行性能时使用。 1）转速（油门特性） 在给定调节规律下，高度和转速一定时，发动机推力和耗油率随转速的变化关系，称为转速特性。图1.10为某涡轮喷气发动机T和f C随转速n的变化曲线。 由于一定转速对应一定油门位置，故转速特性又称油门特性或节流特性。 2）速度特性 在给定调节规律下，高度和转速一定时，发动机推力和耗油率随飞行速度或Ma的变化关系，称为速度特性。图1.11为某涡轮喷气发动机T和f C随Ma变化曲线。 3）高度特性 在发动机转速和飞行速度一定时，发动机推力和耗油率随飞行高度的变化关系，称为高度特性。图1.12为某涡轮喷气发动机的T和f C随H的变化曲线。 第二章 掌握知识点如下： 1）飞机飞行性能包括平飞性能、上升性能、续航性能和起落性能。 2）飞机定直平飞的最小速度受到哪些因素的限制？（P40） 答：最小平飞速度 min V 是指飞机在某一高度上能作定直平飞的最小速度。 1）受最大升力系数 max L C 限制的理想最小平飞速度S C W V L ρmax min 2= ； 2）受允许升力系数 a L C .限制的最小允许使用平飞速度S C W V a L a ρ.2= ； 3）受抖动升力系数 sh L C .限制的抖动最小平飞速度S C W V sh L sh ρ.2= ； 4）受最大平尾偏角 m ax .δL C 限制的最小平飞速度S C W V L ρδδmax max .min 2)(= ； 5）发动机可用推力 a T 。一般情况下，高空飞行由于a T 的下降，min V 往往受到a T 的限制；在低空飞行时，min V 由最大允许升力系数a L C .来确定。 3）为提高飞机的续航性能，飞机设计中可采取哪些措施？（P64） 答：设计中力求提高升阻比，增加可用燃油量，选用耗油率低，经济性好的发动机，选择最省油状态上升和最佳巡航状态巡航。 】 《空气动力学与飞行力学》复习题 一、选择题 1．连续介质假设意味着。 (A) 流体分子互相紧连 (B) 流体的物理量是连续函数 (C) 流体分子间有间隙 (D) 流体不可压缩 2．温度升高时，空气的粘度。 (A) 变小（B）变大 (C) 不变 3．水的体积弹性模量空气的体积弹性模量。 （ (A) < （B）近似等于 (C) > 8．的流体称为理想流体。 (A) 速度很小（B）速度很大 (C) 忽略粘性力（D）密度不变 9．的流体称为不可压缩流体。 (A) 速度很小（B）速度很大 (C) 忽略粘性力（D）密度不变 10．静止流体的点压强值与无关。 (A) 位置（B）方向 (C) 流体种类（D）重力加速度 11．油的密度为800kg/m3，油处于静止状态，油面与大气接触，则油面下处的表压强为kPa。 — (A) （B） (C) （D） 12．在定常管流中，如果两个截面的直径比为d1/d2= 3，则这两个截面上的速度之比V1/ V2 = 。 (A) 3 （B）1/3 (C) 9 （D）1/9 13．流量为Q，速度为V的射流冲击一块与流向垂直的平板，则平板受到的冲击力为。 (A) QV （B）QV2(C) ρQV （D）ρQV2 14．圆管流动中，层流的临界雷诺数等于。 (A) 2320 （B）400 (C) 1200 （D）50000 15．超音速气流在收缩管道中作运动。 > (A) 加速（B）减速 (C) 等速 16．速度势只存在于 (A) 不可压缩流体的流动中（B）可压缩流体的定常流动中 (C) 无旋流动中（D）二维流动中 17．流函数存在于 (B) 不可压缩流体的平面流动中（B）可压缩流体的平面流动中 (C) 不可压缩流体的轴对称流动中（D）任意二维流动中 18．水的粘性随温度升高而 ， A . 增大； B. 减小； C. 不变。 19．气体的粘性随温度的升高而 A. 增大；Ｂ. 减小；Ｃ. 不变。 2018年北航航空工程考研（085232）考试科目、招生人数、参考书目、 复习指导 一、招生信息 所属学院：航空科学与工程学院 招生人数：100 所属门类代码、名称：工学[08] 所属一级学科代码、名称：工程硕士[0852] 二、研究方向： 01 动力学与控制 02 固体力学 03 流体力学 04 工程力学 05 飞行器设计 06 飞行力学与飞行安全 07 人机与环境工程 08 飞行器适航设计 09 旋翼飞行器设计 三、初试考试科目： ①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④951力学基础或952热工基础或953理论力学与控制综合 四、参考书目 951力学基础 《理论力学》谢传锋、王琪主编高等教育出版社 《动力学》谢传锋高等教育出版社 《材料力学》（Ⅰ、Ⅱ）单辉祖高等教育出版社 952热工基础 《工程热力学》（2001年6月第三版）高等教育出版社沈维道编 《传热学》（2006年第四版）高等教育出版社杨世铭编 953理论力学与控制综合 《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编 《数字电子技术基础》（2007年二月第一版）北京航空航天大学出版社胡晓光主编 《数字电子技术基础》（2001第四版）高等教育出版社阎石主编 《理论力学》谢传锋、王琪主编高等教育出版社 五、复习指导 1、参考书的阅读方法 （1）目录法：先通读各本参考书的目录，对于知识体系有着初步了解，了解书的内在逻辑结构，然后再去深入研读书的内容。 （2）体系法：为自己所学的知识建立起框架，否则知识内容浩繁，容易遗忘，最好能够闭上眼睛的时候，眼前出现完整的知识体系。 （3）问题法：将自己所学的知识总结成问题写出来，每章的主标题和副标题都是很好的出题素材。尽可能把所有的知识要点都能够整理成问题。 2、学习笔记的整理方法 （1）第一遍学习教材的时候，做笔记主要是归纳主要内容，最好可以整理出知识框架记到笔记本上，同时记下重要知识点，如假设条件，公式，结论，缺陷等。记笔记的过程可以强迫自己对所学内容进行整理，并用自己的语言表达出来，有效地加深印象。第一遍学习记笔记的工作量较大可能影响复习进度，但是切记第一遍学习要夯实基础，不能一味地追求速度。第一遍要以稳、细为主，而记笔记能够帮助考生有效地达到以上两个要求。并且在后期逐步脱离教材以后，笔记是一个很方便携带的知识宝典，可以方便随时查阅相关的知识点。 （2）第一遍的学习笔记和书本知识比较相近，且以基本知识点为主。第二遍学习的时候可以结合第一遍的笔记查漏补缺，记下自己生疏的或者是任何觉得重要的知识点。再到后期做题的时候注意记下典型题目和错题。 （3）做笔记要注意分类和编排，便于查询。可以在不同的阶段使用大小合适的不同的笔记本。 《空气动力学与飞行力学》复习题 一、选择题 1．连续介质假设意味着。 (A) 流体分子互相紧连 (B) 流体的物理量是连续函数 (C) 流体分子间有间隙 (D) 流体不可压缩 2．温度升高时，空气的粘度。 (A) 变小（B）变大 (C) 不变 3．水的体积弹性模量空气的体积弹性模量。 (A) < （B）近似等于 (C) > 8．的流体称为理想流体。 (A) 速度很小（B）速度很大 (C) 忽略粘性力（D）密度不变 9．的流体称为不可压缩流体。 (A) 速度很小（B）速度很大 (C) 忽略粘性力（D）密度不变 10．静止流体的点压强值与无关。 (A) 位置（B）方向 (C) 流体种类（D）重力加速度 11．油的密度为800kg/m3，油处于静止状态，油面与大气接触，则油面下处的表压强为kPa。 (A) （B） (C) （D） 12．在定常管流中，如果两个截面的直径比为d1/d2= 3，则这两个截面上的速度之比V1/ V2 = 。 (A) 3 （B）1/3 (C) 9 （D）1/9 13．流量为Q，速度为V的射流冲击一块与流向垂直的平板，则平板受到的冲击力为。 (A) QV （B）QV2(C) ρQV （D）ρQV2 14．圆管流动中，层流的临界雷诺数等于。 (A) 2320 （B）400 (C) 1200 （D）50000 15．超音速气流在收缩管道中作运动。 (A) 加速（B）减速 (C) 等速 16．速度势只存在于 (A) 不可压缩流体的流动中（B）可压缩流体的定常流动中 (C) 无旋流动中（D）二维流动中 17．流函数存在于 (B) 不可压缩流体的平面流动中（B）可压缩流体的平面流动中 (C) 不可压缩流体的轴对称流动中（D）任意二维流动中 18．水的粘性随温度升高而 A . 增大； B. 减小； C. 不变。 19．气体的粘性随温度的升高而 A. 增大；Ｂ. 减小；Ｃ. 不变。 20．理想流体的特征是 Ａ. 粘度是常数；B. 不可压缩；C. 无粘性； D. 符合pV=RT。 21．静止液体中存在 Ａ. 压应力；Ｂ. 压应力和拉应力；Ｃ. 压应力和切应力；Ｄ. 压应力、切应力和拉应力； 22．用U形水银差压计测量水管内A、B两点的压强差，水银面高差h p=10cm ,p A-p B为 试题名称：飞行器飞行力学（A 卷） 试题编号： 470 说 明：所有答题一律写在答题纸上 第 1 页 共 2 页 一、 填空题（30分，每小题3分） 1．攻角定义为导弹速度矢量在 的投影与 夹角。 2．轴对称导弹定常飞行时的纵向平衡关系式为 。 3．铅垂平面内弹道曲率半径与法向过载的关系式为 。 4．极限过载与临界迎角的关系式为 。 5．前置量导引法的导引关系式为 。 6．阵风干扰将产生 和 运动参数的初始偏差。 7．用动力系数描述的纵向短周期扰动运动动态稳定条件为 。 8．引入滚转角和滚转角速度信号的自动驾驶仪调节规律为 。 9．纵向阻尼动力系数的表达式为 。 10．轴对称导弹的主要理想操纵关系式为 。 二、问答题（30分，每小题5分） 1．导弹在水平面内作侧滑而无倾斜飞行的方案有哪些？其理想控制关系式分别是怎样的？ 2．何谓横向静稳定性？影响飞航式导弹横向静稳定性的因素有哪些？ 3．前置量导引法的前置角ε?的选取原则是什么？ 4．影响导弹反应舵偏的过渡过程品质指标有哪些？影响它们的传递参数分别主要是什么？ 5．为什么要在法向过载反馈的纵向姿态运动回路中加入限幅器？ 6．导弹按理想弹道飞行，其过载应满足怎样的关系式？ 三、分析讨论题（45分，每小题15分） 1．已知调节规律z K K ??δ???=?+? ，由反应此舵偏信号的z ??δ??? 、、参数偏差的过渡过程曲线，讨论在??参数偏差还为正时，舵面便出现了负偏值，即出现提前偏舵的现象、原因和结果。 2．分析弹道倾角对侧向动态稳定性的影响。 3．分析面对称导弹当存在绕1ox 轴的滚动角速度1x ω时，产生相对于1oy 轴的偏航力矩的物理成因。 火箭军工程大学 2017年硕士研究生入学考试专业课试题 科目：飞行力学 时间：180分钟 满分：150分 注意：答案写在答题纸上，答在试卷上无效！答题时不用抄题，只需写清题号。 一、填空题（本题满分15分，其中每小题各3分。 ） 1、在弹道导弹弹道学中，弹体相对于平移坐标系的角速度矢量T ω等于地球自转角速度矢量e ω与 角速度矢量之和。 2、箭体坐标系相对于发射坐标系的俯仰角、偏航角、滚转角的定义分别为 、 、 。 3、在地面发射坐标系中远程火箭主动段质心动力学方程中的离心惯性力项和哥氏惯性力项的矢量表达式分别为 、 。 4、弹道导弹主动飞行段的一般质心运动动力学矢量方程中的力有 、 、 、 、 、 ；以及一般绕质心转动的动力学矢量方程中的力矩有 、 、 、 、 。 5、导弹自由飞行段弹道形状是 ，偏心率大小e 决定其类型，当e=0时为 ，当0 试题名称：战术导弹轨迹与姿态动力学（A卷）试题编号： 470 说明：所有答题一律写在答题纸上第 1 页共 3 页一、选择题（30分，每小题5分。请在每题的A、B答案中选择一个 正确的结果填入每题的括号内。） 1．运动学弹道（） A. 由动力学方程和运动学方程所确定的导弹重心运动轨迹 B. 将导弹视为可控质点，由运动学方程和理想约束方程所确定的导弹重心 运动轨迹 2．寻的制导（） A. 不需从目标或制导站提供信息，完全由弹上制导设备产生导引信号，使 导弹沿预定弹道飞向目标 B. 利用弹上导引装置接收目标辐射或反射的能量形成导引信号，控制导弹 飞向目标 3．极限过载（） A. 对应于临界迎角的法向过载 B. 舵面偏转到最大值时，平衡飞行器所能产生的法向过载 4．导弹运动微分方程的线性化方法是在（）条件下建立的 A. “系数冻结”法 B. 小扰动 5．描述自由扰动运动的是（） A. 运动参数偏量的非齐次微分方程 B. 运动参数偏量的齐次微分方程 6．扰动运动微分方程的动力系数由（）参数决定 A. 基准运动 B. 实际运动 试题名称：战术导弹轨迹与姿态动力学（A 卷） 试题编号： 470 说 明：所有答题一律写在答题纸上 第 2 页 共 3 页 二、 问答题（40分，每小题5分） 1．何谓复合制导？ 其并联与串联式组合方式有什么不同？串联式复合制导的转接问题应考虑哪些问题？ 2．导弹质心移动的动力学方程和绕质心转动的动力学方程分别在什么坐标系中建立有最简单的形式？并简述坐标系的定义。 3．何谓导引弹道？导引弹道的弹道特性与哪些因素有关？研究导引弹道时常引入什么假设？ 4．什么是等法向加速度曲线？如何应用等法向加速度曲线确定导弹的攻击禁区？ 5．动态稳定性和静稳定性分别是如何定义的？两者的区别是什么？纵向短周期扰动运动的动态稳定性和静稳定性关系是怎样的？ 6．导弹扰动运动的特征根与扰动运动的形态、扰动运动的动态稳定性有什么关系？ 7．飞行器的纵向静稳定裕度与哪一个动力系数相关？它是如何影响纵向过渡过程品质的？ 8．倾斜扰动运动的稳态值有什么特点？ 三、 分析讨论题（40分，每小题20分） 1．若高度稳定与控制的自动驾驶仪方程为1)()z f T h T s K K K K h δδδ?+=+（，其中h K 为高度传感器的放大系数，h 为传感器实测的高度差，?为导弹俯仰角。请分析导弹消除负高度差的全部动力学过程，并说明在自动驾驶仪方程中引入?的作用。 2．应用采用三点导引法的弹道与其等法向加速度曲线和主梯度线的关系，讨论迎击和尾追两种攻击方式情况下的需用过载变化特点。 四、 推导证明题（20分，每小题10分） 1．设目标在某一铅垂平面内作等速水平直线飞行，导弹在此平面内作等速飞行。证明导弹按追踪导引方法导引飞行的追踪曲线方程为 第二炮兵工程大学2015年 硕士生招生考试初试业务课考试试题 862飞行力学 科目代码：862 科目名称：飞行力学 适用学科：航空宇航科学与技术、航天工程（专业学位） 一、填空题（本题满分15分，其中每小题各3分。 ） 1. 导弹的可用过载定义为 偏转到 值时的导弹所能产生的 过载。 2.导弹作为刚体的六自由度动力学模型包括 个描述 移动的动力学方程和 个描述 转动的动力学方程。 3.作用在飞行器上的空气动力一般可以分解在 坐标系的 轴、 轴、 轴上，分别称其为 力、 力、 力。 4. 导弹做等速直线爬升的方案飞行，其应满足的条件为 。 5. 弹道偏角定义为 矢量在 的投影与 的夹角。 二、判断题（本题满分15分，其中每小题各3分。请在每题的A 、B 答案中判断出一个正确的结果填入每题的括号内。 ） 1．动力学弹道 ( ) A. 由动力学方程和运动学方程所确定的导弹重心运动轨迹 B. 将导弹视为可控质点，由运动学方程和理想约束方程所确定的导弹重心运动轨迹 2. 可用过载 ( ) A. 对应于临界迎角的法向过载 B. 舵面偏转到最大值时，平衡飞行器所能产生的法向过载 3. 寻的制导（ ） A. 不需从目标或制导站提供信息，完全由弹上制导设备产生导引信号， 使导弹沿预定弹道飞向目标 B. 利用弹上导引装置接收目标辐射或反射的能量形成导引信号，控制导弹飞向目标 4．导致下洗延迟力矩的参数( ) A. B. ,αβ ,,x y z ωωω5．飞行器焦点定义为（ ） A. 总空气动力的作用线与飞行器纵轴的交点 B. 由攻角所引起的那部分升力的作用点 Y α α?三、计算题（本题满分45分，其中每小题各15分。） 1．已知导弹舵面升力为100kg ，舵面压心至铰链轴的距离为 0.5m ，求当舵偏角和攻角分别为15和20时，所产生的铰链力矩值。 2．已知导弹质量为922.5kg ， 推力和升力导数分别为367kg 和120kg /，求导弹Y α 以25的弹道倾角做直线爬升铅垂平面运动时的俯仰角值。 3．已知导弹过载，弹道倾角，求导弹切向加速度值。 2 2.5x n =30θ= 四、问答题（本题满分75分，其中每小题各5分。） 西北工业大学 英语语言文学 考研真题经验参考书 目录 第一章考前知识浏览 1.1西北工业大学招生简章...................... 1.2西北工业大学专业目录........................ 1.3西北工业大学英语语言文学专业历年报录比....... 1.4西北工业大学英语语言文学初试科目解析...... 第二章英语语言文学专业就业前景解读 2.1西北工业大学专业综合介绍................. 2.2西北工业大学专业就业解析................. 2.3西北工业大学各方向对比分析....... 第三章西北工业大学英语语言文学专业内部信息传递 3.1报考数据分析.............. 3.2复试信息分析.............. 3.3导师信息了解........ 第四章西北工业大学英语语言文学初试专业课考研知识点4.1参考书目分析.......... 4.2真题分析................ 4.3重点知识点汇总分析（大纲）.... 第五章西北工业大学英语语言文学初试复习计划分享 5.1政治英语复习技巧 5.2专业课复习全程详细攻略 5.3时间管理策略及习题使用 第六章西北工业大学英语语言文学复试 6.1复试公共部分的注意事项 6.2复试专业课部分的小Tips 【学校简介】 西北工业大学（以下简称西工大）坐落于陕西西安，是一所以发展航空、航天、航海（三航）等领域人才培养和科学研究为特色的多科性、研究型、开放式大学，是国家“一流大学”建设高校（A类），隶属于工业和信息化部。新中国成立以来，西工大一直是国家重点建设的高校，1960年被国务院确定为全国重点大学，“七五”、“八五”均被国务院列为重点建设的全国15所大学之一，1995年首批进入“211工程”，2001年进入“985工程”，是“卓越大学联盟”成员高校，先后获得“全国文明单位”、“全国创先争优先进基层党组织”、“全国毕业生就业典型高校”、“全国文明校园”等荣誉称号和表彰奖励。学校秉承“公诚勇毅”校训，弘扬“三实一新”（基础扎实、工作踏实、作风朴实、开拓创新）校风，扎根西部、献身国防，历史上书写了新中国多个“第一”，今天在创建一流大学和一流学科上续写新的辉煌。 学校办学资源富集，学科特色鲜明。现有学生29000余名，教职工4000余人，占地面积近5400亩，设有20个专业学院和国际教育学院、教育实验学院、西北工业大学伦敦玛丽女王大学工程学院。拥有66个本科专业，35个硕士学位一级授权学科，22个博士学位一级授权学科，17个博士后流动站。其中，材料科学、工程学、化学、计算机科学等4个学科群进入ESI国际学科排名前1%，形成了以三航学科群为引领，3M（材料、机电、力学）学科群、3C（计算机、通信、控制）学科群、理科学科群和人文社科学科群协调发展的学科体直升机飞行力学复习题答案
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