１００４－２４７４（２０１１）０５－０７２９－０５
车载移动激光扫描测绘系统设计
谢波１秦永元１万彦辉２
１．西北工业大学自动化学院，陕西西安７１００７２２．航天第十六研究所，陕西西安７１０１００
摘要：为了高效快速地获取城市三维空间信息，设计完成了一套基于多传感器集成技术的车载移动激光扫描测绘系统。该系统采用激光陀螺捷联惯性测量组合、差分全球定位系统（ＤＧＰＳ）和里程计构成高精度定位定向系统，提供测量的位置姿态基准；以激光扫描仪为主，ＣＣＤ相机、高速视频摄像机为辅助构成数字图像系统，采集数字图像信息；两个系统在车载计算机系统的控制下完成测量数据的同步采集存储；采用后处理方式，将各种数据进行匹配整合，完成城市三维真实场景的建模。
移动激光扫描测绘系统；定位定向系统；数字图像系统；车载计算机系统
ＴＭ７６；Ｐ２３Ａ
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｌａｎｄ－ｂａｓｅｄ Ｍｏｂｉｌｅ Ｌａｓｅｒ Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｍａｐｐｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ
ＸＩＥ ＢｏＱＩＮ ＹｏｎｇｙｕａｎＷＡＮ Ｙａｎｈｕｉ
２０１０－１２－０９
总装“十一五”国防预研课题基金资助项目（５１３０９０６０４０１）
谢波（１９７８－），男，陕西宝鸡人，博士生，主要从事惯性导航技术的研究。