合肥工业大学
课程设计说明书
设计题目：电动葫芦
学生姓名：张蒙祺
学号：
专业班级：机械设计07-6
指导教师：黄康赵小勇尤涛
2011年1月22日
摘要
电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小型起重设备。
应用领域：提升、牵移、装卸重物，如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和移动，适用于建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿山、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程的机械设备。
关键词：起重机械电动葫芦
Electric hoist is a kind of small lifting equipment .
Application areas: promotion, led moving, loading and unloading heavy objects, such as various sized concrete, steel and mechanical equipment installation and mobile, for construction and installation companies, factories and mines in the civil construction and bridge construction, electricity, shipbuilding, automobile manufacturing , Buildings, roads, bridges, metallurgical, mining, slope tunnels, wells and other infrastructure construction management protection of mechanical equipment.
Keywords：Lifting Mechanical Electric hoist
目录
1 引言....................................................... 错误!未定义书签。
2 设计任务书................................................ 错误!未定义书签。
3 起升机构动力学计算......................................... 错误!未定义书签。
钢丝绳最大拉力.......................................... 错误!未定义书签。
钢丝绳直径的计算与选择.................................. 错误!未定义书签。
卷筒结构及尺寸计算与选择................................ 错误!未定义书签。
卷筒绳槽尺寸........................................ 错误!未定义书签。
卷筒直径............................................ 错误!未定义书签。
卷筒长度............................................ 错误!未定义书签。
卷筒厚度............................................ 错误!未定义书签。
卷筒转速............................................. 错误!未定义书签。
卷筒强度计算........................................ 错误!未定义书签。
电动机选择.............................................. 错误!未定义书签。
电动机类型选择...................................... 错误!未定义书签。
电动机容量的确定及发热校核.......................... 错误!未定义书签。
4 传动系统设计及计算......................................... 错误!未定义书签。
传动方案的拟定及传动比计算.............................. 错误!未定义书签。
行星齿轮传动的齿数确定.................................. 错误!未定义书签。
传动比条件.......................................... 错误!未定义书签。
通同心条件.......................................... 错误!未定义书签。
邻接条件............................................ 错误!未定义书签。
装配条件............................................ 错误!未定义书签。
齿数的确定.......................................... 错误!未定义书签。
5 传动装置的承载能力和效率计算............................... 错误!未定义书签。
行星齿轮传动的受力分析.................................. 错误!未定义书签。
行星齿轮传动承载能力计算................................ 错误!未定义书签。
按齿面接触强度计算小齿轮分度圆直径................... 错误!未定义书签。
按齿轮弯曲强度计算齿轮模数.......................... 错误!未定义书签。
行星齿轮传动的效率计算.................................. 错误!未定义书签。
6 运行机构的设计计算......................................... 错误!未定义书签。
运行机构方案设计......................................... 错误!未定义书签。
运行机构中车轮、轨道的选择.............................. 错误!未定义书签。
车轮................................................ 错误!未定义书签。
轨道................................................ 错误!未定义书签。
运行机构中电动机及制动器的选择.......................... 错误!未定义书签。
运行阻力的计算...................................... 错误!未定义书签。
运行机构驱动电动机的选择............................ 错误!未定义书签。
运行机构中减速器装置的设计计算.......................... 错误!未定义书签。
结构形式............................................ 错误!未定义书签。
传动比分配.......................................... 错误!未定义书签。
各轴运动学和动力学参数.............................. 错误!未定义书签。
传动零件的设计...................................... 错误!未定义书签。
7 电动葫芦的电气控制......................................... 错误!未定义书签。
8 参考文献................................................... 错误!未定义书签。
1 引言
电动葫芦是一种轻小型起重设备，具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。起重量一般为～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分CD1型、MD1型等。
此文为CD1型电动葫芦设计说明书，总结记录了设计过程及参数校核等内容，供今后参考和学习。
2 设计任务书
设计参数：
起重量3t
起升高度24m
起升速度 m/s
运行速度30 m/min
跨距12 m
工作制度中级，接电持续率JC25%~45%
3 起升机构动力学计算
钢丝绳最大拉力
——起重量3000kg；
——系数，单联卷筒K=1；双联卷筒K=2；
m——滑轮组倍率 2；
——滑轮组及导向滑轮的效率，对于滚动轴承，取，对于滑动轴
承，取为；
[计算结论]
钢丝绳直径的计算与选择
由[1]表1-3得机构利用等级：;
由[1]表1-4得名义载荷谱系数：=；
由[1]表1-5得机构工作级别：；
由[1]表1-11得选择系数：c=，安全系数：n=5；
钢丝绳最小直径：
由[1]表1-10取钢丝绳直径d=14mm，公称抗拉强度1770MPa，破断拉力；[计算结论]钢丝绳直径d=14mm
卷筒结构及尺寸计算与选择
卷筒绳槽尺寸
由[1]表1-8取卷筒绳槽尺寸：R=8mm
[计算结论]卷筒绳槽尺寸：R=8mm
卷筒直径
名义直径：
h——与机构工作级别相关的系数，由[1]表1-9取：h=18；
d——钢丝绳直径（mm）；
得D=238mm，根据卷筒长度的需要，取卷筒直径D=400mm；
卷绕直径：
[计算结论]卷筒直径D=400mm
卷筒长度
卷筒分为单联卷筒和双联卷筒，单联卷筒只有一条螺旋槽，单联卷筒长度为：
其中
H——起升高度；；
m——滑轮组倍率；
——卷筒卷绕直径（mm）；
n——附加安全圈数，取n=2；
t——螺旋槽螺距由[1]表1-8得t=16mm；
——固定绳尾所需长度；
——卷筒两端空余部分长度
[计算结论]卷筒长度=711mm；
卷筒厚度
=16mm
[计算结论]卷筒厚度
卷筒转速
卷筒转速：
式中：——卷筒转速（r/min）；
——起升速度（m/s）；
——卷筒的卷绕直径（mm）；
m——滑轮组倍率
[计算结论]卷筒转速
卷筒强度计算
卷筒壁主要承受压应力、扭转应力和弯曲应力，而扭转应力通常很小，可以忽略不记。卷筒壁压应力的分布是不均匀的，内表面应力较高，当壁厚不大时。可以近似认为是均匀分布的。
压应力依照下式计算：
其中：
——作用在筒壁上的压应力；
——许用应力，由[2]得 75MPa;
A——应力减小系数；
——钢丝绳最大拉力（N）；
——卷筒厚度 16mm；
t——卷筒螺旋绳槽螺距 16mm
综上：
弯曲应力依照下式计算：
式中：——弯曲应力（MPa）；
——弯矩（），对于单联卷筒，；
——抗弯截面模量，
综上可得：，
[计算结论]弯曲强度校核：安全
电动机选择
电动机类型选择
电动葫芦经常在短时重复、频繁启动和逆转、过载及恶劣的环境下工作，因此要求电动机应具有以下特点：
(1)在规定的工况下（短时重复的工作方式，一定的接电持续率），电动
机发热不超过允许值；
(2)启动转矩倍数和最大转矩倍数大，以满足频繁启动和过载启动的要
求；
(3)转子的转动惯量小，以缩短启动加速时间；
(4)机械结构强，密封性能好。
综上所述，结合现有电机情况，选用YEJ系列电磁制动电动机。
电动机容量的确定及发热校核
电动机容量确定的原则是在规定的工作方式下，电动机温升不超过容许值，保证有足够的启动转矩和过载能力。
用于断续、周期性负荷的电动机，根据负荷性质分为断续周期性工作、带启动的断续周期性工作及带电制动的断续周期性工作三种工作方式。电动机的断续工作用接电持续率或称负载持续率JC值来表征，JC值表示在一个周期中负载（即通电）所持续的时间百分比。JC值分为15%、25%、40%、60%和100%。
电动机容量计算过程如下：
(1)计算稳态平均功率，初选电动机型号
稳态平均功率：
式中：——起升机构电动机的稳态平均功率；
G——稳态负载平均系数，由[1]表1-13取；
——起升载荷（N）；
——起升速度（m/s）；
——机构总效率
综上可得：
初选电动机型号：YEJ132S1-2（，3000r/min）
(2)电动机过载校核
起升机构电动机过载校核公式：
式中：——基准接电持续率时的电动机额定功率（kW）；
——起升载荷（N）；
——起升速度（m/s）；
——机构总效率
——基准接电持续率时，电动机转矩匀速的过载倍数，取技术条件规定值或实际达到的值，；
H——考虑电压降、最大转矩存在误差等因素的系数，H=
综上可得：
[计算结论]取电动机：YEJ160M-6（，970r/min）
(3)电动机发热校核
电动机所需的接电持续率：
式中：——计算得到的稳态平均功率（kW）；
——基准工作方式下的电动机额定功率（kW）；
t——一个工作循环的时间（s）；
——一个工作循环中电动机实际工作时间（s）
[计算结论]，满足发热条件
(4)计算静力矩，选用制动器
起升时作用在电动机轴上的转矩为：
下降时作用在电动机轴上的转矩为：
式中：——起升载荷（N）；
——卷筒的卷绕直径（mm）；
m——滑轮组倍率；
i——总传动比，电动机额定转速和卷筒转速之比，i=69；
——上升时机构总效率初定；
——下降时机构总效率初定
综上可得：
所选用的制动器力矩必须大于由升起载荷产生的转矩，使升起载荷处于
悬吊状态且有足够的安全裕度，制动器的制动力矩满足：
式中：——制动器的制动力矩（）；
——制动安全系数，由[1]表1-14得
故选用制动器为：
4 传动系统设计及计算
传动方案的拟定及传动比计算
常用行星轮系特点：
(1)N型少齿差行星轮系齿轮传动
传动比范围较大，结构紧凑，体积及重量小，但效率比NGW型低，且
内啮合齿轮变位后径向力较大，使轴承径向载荷加大，适用于小功率
或短期工作的情况；
(2)NN型行星齿轮传动
传动比范围大，效率低，适用于短期工作。若行星架为从动件，当传
动比达到某一数值后，机构发生自锁；
(3)NGWN型行星齿轮传动
传动比范围大，结构紧凑，体积小，效率低于NGW型，工艺性差，适
用于中小功率或短期工作的情况；
(4)NGW型行星齿轮传动
效率高，体积小，重量轻，结构简单，制造方便，传递功率范围大，
轴向尺寸小，可用于各种工作条件，但单级传动比范围较小。
综上所述并结合设计任务的实际情况，选用NGWN型行星齿轮传动作为传动方案。如图所示：
图4-1
行星齿轮传动的齿数确定
传动比条件
此类行星齿轮传动可以看成由一个NGW型和一个NN型型芯齿轮传动串联而成，其运动简图如图4-1。此类行星齿轮传动的传动比可表示为：
通同心条件
设a-c齿轮啮合副、c-b齿轮啮合副、d-e齿轮啮合副的实际中心距分别为，应保证：
对于标准齿轮传动、高度变位齿轮传动和等啮合角的角度变位齿轮传动，若各对啮合副均为模数相等的直齿轮组成时，则：
邻接条件
在设计行星齿轮传动时，为提高承载能力，减少机构尺寸，常均匀、对称地布置若干个行星轮。为使相邻两个行星轮不相互碰撞，必须保证他们齿顶之间在连心线方向有一定的间隙，通常最小间隙应大于模数之一半。
设相邻两个行星轮中心之间的距离为L，行星轮的齿顶圆直径为，则邻接条件为：
式中：——行星轮个数；
——a-c啮合副的实际中心距；
——行星轮的齿顶圆直径为
装配条件
在行星齿轮传动中，几个行星轮能均匀装入，并保证与中心轮正确啮合所具备的齿数关系即为装配条件。
由于NGWN结构上可视为一个NGW型和一个NN型行星齿轮传动串联，通常取中心轮齿数或和为行星轮个数的整数倍。
齿数的确定
经配齿及验算传动比条件、同心条件、邻接条件和装配条件，得各齿轮齿数基本参数如下表：
表4-1
a b c d e
齿数z2178292675
5 传动装置的承载能力和效率计算
行星齿轮传动的受力分析
在行星齿轮传动中，凡是与主轴线重合且直接承受外加转矩的构件，成为基本构件。作用在基本构件上的转矩T(N m)、传递的功率P(kW)及旋转速度n(r/min)符合如下关系：
[计算结论]
行星齿轮传动承载能力计算
按齿面接触强度计算小齿轮分度圆直径
按齿面接触强度计算小齿轮分度圆直径：
式中：——算式系数，对钢制直齿传动；
——使用系数，对电动葫芦减速器传动齿轮，可取；
——计算接触强度的行星轮间载荷不均匀系数。无均载机构时，值依照[1]图3-1查取；对太阳轮或内齿轮为可变柔性机构，可取
，其中为[1]图3-1查得之值；当采用齿轮联轴器浮动均载机构时，对于6级精度齿轮可取，对于7级精度齿轮可取，当太阳轮浮动时取小值，行星架浮动时取大值；采用杠杆式联动均载机构时，取。综上所述，此处取。
——计算齿轮副小齿轮的名义转矩（）；
u——齿数比，，z1为计算齿轮副的小齿轮齿数，z2为大齿轮齿数；
——小齿轮齿宽系数，依照[1]表3-2得;
——行星轮个数；
——综合系数。当行星轮个数小于等于3时，可取
；当行星轮个数大于3时，可取。对高精度齿轮或硬齿面齿轮或采用有利于齿向载荷分布的措施，可取小值。综上，此处取；
——电动葫芦动力系数。对高速级齿轮取；对低速级齿轮取。故此处取；
——试验齿轮的接触疲劳极限
综上所述，对于齿轮a与齿轮c的啮合，可计算得：
[计算结论]
按齿轮弯曲强度计算齿轮模数
按齿轮弯曲强度计算齿轮模数：
式中：——算式系数。对钢制直齿传动，斜齿传动；
——计算齿轮弯曲强度的行星轮间载荷不均匀系数，可取
，其中见式(3-2)；
——综合系数。当行星轮数小于等于3时，可取，当行星轮数大于3时，可取.对高精度齿轮或采用有利于齿向载荷分布的措施，可取小值；
——小齿轮齿数；
——载荷作用于齿顶时小齿轮的齿形系数，依照GB/T3480-1983可得；
——试验齿轮的弯曲疲劳极限
综上，对于齿轮a与齿轮c的啮合，模数
[计算结论]
行星齿轮传动的效率计算
行星齿轮传动的功率损失主要包括：齿轮啮合副的摩擦损失、轴承中的摩擦损失、润滑油飞溅和搅动的液力损失、均载机构或输出机构的摩擦损失，故行星齿轮传动总效率为：
式中：——齿轮啮合效率。依照[1]表3-5可得；
——轴承效率。一般比齿轮啮合效率大得多，可以忽略不计；
——考虑液力损失的效率，一般在电动葫芦行星传动中因搅油速度较低，液力损失亦不予考虑；
——均载机构或N型传动输出机构的效率，目前尚无准确的计算方法，必要时以实验测定。一般大于齿轮啮合效率。
综上可知，行星齿轮传动总效率主要取决于齿轮啮合效率。
在NGWN型传动中，齿轮啮合效率为：
6 运行机构的设计计算
运行机构方案设计
运行机构是电动葫芦的重要组成部分，它用于实现电动葫芦的水平运动，运行机构主要有牵引式和自行式两种。牵引式由装在运行部分以外的驱动装置驱动，通常由钢丝绳牵引；自行式运行机构的全部装置则装在运行部分上，制造简单，零件少，拆装方便而广泛应用。
电动葫芦的运行机构多为自行式，自行式运行机构一般由装在小车上的电动机、制动器、减速装置、车轮和轨道组成。电动机通过减速装置驱动车轮转动，依靠主动轮和轨道之间的摩擦力，使电动葫芦移动，制动器用来停住电动葫芦。
电动葫芦小车的驱动方式有单边驱动、双边驱动和全轮驱动三种。单边驱动结构简单，制造、安装方便，应用广泛。
综上所述，此处选取自行式、单边驱动的运行机构。
运行机构中车轮、轨道的选择
车轮
车轮的材料
运行机构的车轮多用铸钢制造，一般使用ZG35。为了提高车轮的承载能力与使用寿命，车轮踏面进行热处理。
车轮的计算
电动葫芦车轮的计算轮压一般由起升载荷、自重载荷及其冲压载荷构成。根据经验，车轮踏面疲劳计算轮压为：
式中：——车轮踏面疲劳计算轮压（N）；
——设备正常工作时的最大轮压：
；
——设备正常工作时的最小轮压：
综上可得：
[计算结论]
按线接触校核接触疲劳强度：
式中：——与材料有关的许用线接触应力常数（MPa），钢制车轮值按照[1]表4-4选取；
D——车轮直径，依照[1]表4-3取D=134mm；
l——车轮与轨道有效接触长度，依照[1]表4-3取l=30mm；
德马格 起重机械有限公司DCS-PRO环链电动葫芦检测证书共2页识别号： 235 309 44版本：0104第1页分类号：787 4115 XB检测符合出厂证明 2."1DIN EN 10204标准 生产商： 德马格起重机械有限公司 订货方： hisINDUSTRIEHANDLING订单号：550901 客户号： C8."064 设备型号： DCS-PRO 2-250 1/1 H5 VS16-30 工厂编号： 最大行程： 最小速度： 0."15米/分 电压：380-480V50/60Hz/cs链条数：1/1安全工作负荷：0."25吨 防护等级：
IP55精行程：16米/分 额定速度：16米/分部分负载最大速度：30米/分检测电压：400V50/60Hz 控制器 以95%的额定电压和25%的过载测试德马格电动葫芦DCS-PRO，无任何异常，防滑离合器正常运转。 电机工厂检测证书 电机型号： ZNK 71 B 43相鼠笼型异步电动机 功率因数： 0."5接通时间：60转数（1分钟）：2480是否连接： 是频率：50/60功率（kW）： 0."73电压（V）：380-480电流（A）： 3."1最高环境温度（℃）：40可承受绕组温度（K）：105绝缘等级： F绝缘电阻定子： ≧1MOhm温度监控：M绝缘强度： 1."2×（2U+1000V）≦30m A约1秒 备注： 德马格 起重机械有限公司DCS-PRO环链电动葫芦检测证书共2页 识别号： 235 309 44版本0104第2页分类号：787 4115
XB起重吊钩检测证书 吊钩类型： 简易吊钩 起重吊钩标识 供应商商标： PS 起重吊钩检测 最大测试力（k N）： （变形＜ 0."25%） 材料特性：34CrMo4 EN10083 化学成分在-20℃的性能RelA（ ≥）J（≥）MPa （≥） 强度等级： V起重吊钩号码：2标准： DIN15400融化编号： 吊钩最大承受力： C（≤）Si（≤）MnP（≤）S（≤）Cr（≤）Mo（≤）R me MPa
中冶焦耐工程技术有限公司 安徽华塑股份有限公司 60万吨/年活性石灰总承包工程 设备：电动葫芦 技术协议 买方:中冶焦耐（大连）工程技术有限公司卖方:无锡志诚机械制造有限公司 二○一○年十二月五日
一、总则 1.1无锡志诚机械制造有限公司和中冶焦耐工程技术有限公司就电动葫芦的设计、制造、安装, 进行讨论和协商，达成如下协议. 1.2本技术协议提出最低限度的要求和规范,并对有关技术细节问题,做了一定规定,尽量采用国内外先进技术,并选用新工业标准及国际有关先进技术设计制造更成熟优化的产品. 1.3如果签订合同之后,需方提出在某部件或有关技术方面要求修改和补充,供方应配合,达到需方要求.如果碰到比较难处理问题应双方协商解决. 1.4结构合理、系统设计制造均满足需方提出的工艺要求。卖方所制造的电动葫芦，使用寿命长、不易磨损、属于绿色环保设备。 1.5在签订合同之后，买方可以保留对本技术规范书提出补充要求和修改的权力，卖方应予以配合，如提出修改，具体项目和条件由买方和卖方商定。 1.6卖方保证是所投货物的主要生产商，对其材料、设备、配套件及产品质量，试运转等负有全责，并保证设备的主体或主机及关键部件的制造。 二、供货范围及技术参数 （一）、供货清单 （二）、供货范围
（三）、供货技术参数 （1）2t-30m、2t-4m电动葫芦系统名称：石灰生产工段上料系统 设备数量：3台（其中：CR12801AB—2台；CR12802—1台） 设备用途：检修设备 设备编号：CR12801AB、CR12802 规格型号：CR12801AB—CD12-30；CR12802—CD12-4 起重量：2t 起升高度：CR12801AB —30m；CR12802—4m 起升速度：8m/min， 运行速度：20m/min 起重电机：3kW 380V 50Hz 运行电机：0.4kW 380V 50Hz 设备重量：CR12801AB —365kg/台；CR12802 —225kg/台 工字钢型号：CR12801AB—28a；CR12802—22a 工作制度：25%(检修用) 安装位置：1#、2#、3#窑前料仓，室内。（其中：CR12801A—安装于No.2带式输送机头轮顶部；CR12801B—安装于No.3带式输送机头轮顶部；CR12802—安装于No.1带式输送机头轮顶部） （2）CD13t-9m电动葫芦 设备数量：3台 设备用途：检修设备 设备编号：CR13101ABC 规格型号：CD13-9 起重量：3t 起升高度：9m 起升速度：8m/min， 运行速度：20m/min 起重电机：4.5kW 380V 50Hz
课程设计说明书 课程名称：机械综合课程设计 设计题目：钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计课程设计时间： 指导教师： 班级： 学号： 姓名：
目录 1 题目分析 (3) 2 设计计算 (3) 1)电动机的确定 (3) 2）总体设计计算 (4) 3 齿轮的设计计算及校核 (6) 1）第一对齿轮的设计与校核 (6) 2）第二对齿轮的设计与校核 (11) 3）第三对齿轮的设计与校核 (15) 4 轴的设计及危险轴的校核 (19) 5 课程设计总结 (22) 6 参考文献 (22)
1 题目分析 电动葫芦是一种常用的搬运设备，在工厂中使用十分广泛。电动葫芦由两部分组成，即行走机构和提升机构。 下面分别介绍各组成部分。 1．行走机构组成：行走电动机、传动机构两部分组成。 2．提升机械组成：提升电动机、卷扬机构、机械制动器（一般为盘式制动器）。 3．制动器介绍：电动葫芦（或起重机）的提升机构一定要有机械制动装置，当物体起吊到一定高度后全靠机械制动器将其制停在空中。制动器的工作机理有液压驱动、气压驱动和牵引电磁铁驱动。不同的驱动方式其制动的性能也不相同。 在小型电动葫芦上一般采用电磁驱动制动器。 电动葫芦（或起重机）上提升机构采用的制动器种类繁多， 在小型电动葫芦上较多采用的制动器是盘式制动器，盘式制动器又称为碟式制动器。盘式制动器重量轻、构造简单、调整方便、制动效果稳定。 为了安全起见，在起重设备上一般均采用常闭式制动器。所谓常闭式是指在电磁机构不得电的情况下，制动器处于制动状态。制动器安装在电动机的一端，一般情况是封闭的，用眼晴直接是看不到的，但这没有关系，一般会将牵引电磁铁的线圈引出线留在外面。我们只要将线圈接正确就行。 当电动机得电的同时（接触器吸合时），制动器的牵引电磁铁也同时得电，制动器打开。这种联接方式的优点是，当发生停电事故时可以立即进行制动以避免事故的发生。其缺点是制动瞬间设备的机械抖动较大。 2 设计计算 1)电动机的确定 由公式得： P=FV/1000=GV/1000=10000×(4/60)/1000=0.67kw
电动葫芦设计 题目：根据下列条件设计电动葫芦起升机构的齿轮减速器。已知：额定起重量Q＝6t，起升高度H ＝9m，起升速度v＝8m／min，工作类型为中级：JC％＝25％，电动葫芦用于机械加工车间，交流电源(380V)。 解： (一)拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案 采用图4-l所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。 2．选择电动机 按式(4-2)、式(4-7)和式(4-8)，起升机构静功率 而总起重量 Q”=Q+Q’=60000+0.02×60000=61200N 起升机构总效率 η0=η7η5η1=0.98×0.98×0.90=0.864 故此电动机静功率 按式(4-9)，并取系数K e＝0.90，故相应于JC％＝25％的电动机 P jC=K e P0=0.90×9.44=8.5 kW 按表4-3选ZD141-4型锥形转子电动机，功率P jc＝13 kW，转速n jc＝1400 r／min。 3．选择钢丝绳 按式(4-1)。钢丝绳的静拉力 按式(4-3)，钢丝绳的破断拉力 按标准[2]选用6×37钢丝绳，其直径d＝18mm，断面面积d＝89.49mm2，公称抗拉强度σ＝1770MPa，破断拉力Q s＝204200N。 4．计算卷简直径 按式(4-4)，卷筒计算直径 D0＝ed＝20×18＝360 mm 按标准取D0＝355mm。 按式(4-6)，卷筒转速 5．确定减速器总传动比及分配各级传动比 总传动比 这里n3为电动机转速，r／min。 在图4-3所示电动葫芦齿轮减速器传动比分配上没有一个固定的比例关系。设计时可参考一般三级圆柱齿轮减速器按各级齿轮齿面接触强度相等，并获得较小外形尺寸和重量的分配原则来分配各级传动比，也可以参考现有系列结构参数拟定各级齿轮传动比和齿轮齿数(表4-2)。现按表4-2，根据起重量Q，拟定各级传动比(图4-4)和齿数。 第一级传动比 第二级传动比 第三级传动比 这里Z A、Z B、Z C、Z D、Z E和Z F分别代表图4-4中的齿轮A、B、C、D、E和F的齿数。 减速器实际总传动比 i=i AB·i CD·i EF=5.92×3.58×4.54=96.22 传动比相对误差 Δi不超过土3％，适合。
1. 概述 1.1 主要用途 CD I、MD I型0.5 ~ 32t系列钢丝绳电动葫芦(以下简称电动葫芦)，是国家定型系列产品，是一种通用的轻便起重机械。本产品结构紧凑、体积小、起重能力大、用途广，是改善劳动条件提高生产率的有效工具，是工矿企业中通用的起重设备。 电动葫芦通常使用安装方式有： a)与LD、LX型单梁起重机配套使用； b)安装于固定的悬空工字钢轨道上，作直线或曲线往运动； c)固定安装，作提升或绞车用，分上、下、左、右四种方式固定。 电动葫芦不适合于在有爆炸性危险或充满腐蚀性气体的环境中使用，也不适合于吊运熔化及赤热金属及其它易燃易爆等危险物品。 1.2 使用环境条件。 1.2.1 海拔高度不超过1000m。 1.2.2 环境空气温度为－20℃~ +40℃。 1.2.3 环境空气湿度不大于85%(25℃时)。 1.2.4 电源：三相交流，380V，50HZ。电机端电压波动±10%。 1.2.5 电动葫芦一般为室内安装，当室外安装时，应加设防雨罩。 注：当不符合上述环境条件时，按非标产品特殊订货。 1.3 产品型号 2. 技术参数 0.5~32t标准型电动葫芦外形尺寸及主要技术参数见图1 ~ 图5及表1 3. 结构原理 电动葫芦是由数个可拆开的单独部件组成，主要包括起升减速器、运行机构、卷筒装
置、吊钩装置、电动机、电气控制装置等，结构特点及原理分述如下。 3.1 起升减速器 电动葫芦起升減速器，均采用标准模数斜齿轮三级减速。齿轮及齿轮轴由合金钢锻 电动葫芦的运行机构为电动式，固定式无此机构。减速器齿轮为合金钢锻制，并经热处理，采用二级减速，全部采用滚动轴承，箱壳为灰铸铁制造。根据品种规格的不同，运行机构结构形式也有所不同。0.5 ~ 5t起升高度H = 6 ~ 9m时，为一套驱动机构；H = 12 ~ 30m时为一套驱动机构和一套双轮小车组成；10t起升高度H = 9 ~ 30m时为二套驱动机构。运行机构所适用的工字梁轨道应按表1规定范围选择。 3.3 卷筒装置 起升高度H = 6 ~ 12m时，卷筒为铸铁制成，H>12m时为钢卷筒，其左端以花键与减速器输出空心轴连接，另一端则以滚动轴承架于电动机前端盖伸出部分上。卷筒外壳以钢板卷成。 钢丝绳按卷筒上的螺旋槽缠绕，绳一端(10t为二端)用压绳板固定在卷筒上，另一端用楔形塞块固定于外壳上。钢丝绳规格见表1。 3.4 吊钩装置 吊钩采用DG20吊钩专用钢模锻而成，悬于滚动轴承上，用十字头与吊钩外壳相连接，使吊钩能自由旋转与摆动。 3.5 联轴器与中间轴 电动机的力矩，通过爪式弹性联轴器、中间轴(H≥9m时有)传给减速器，该联轴器
设计计算说明书 (一)拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案 采用图1-l 所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。 2．选择电动机 计算起升机构静功率 0100060η?''= v Q P 而总起重量 Q ”=Q+Q ’=50000+×50000=51000N 起升机构总效率 η0=η7η5η1=××= 故此电动机静功率 0510008 7.876010000.864 P kW ?= =?? 按式P jC Ke Po ≥g ，并取系数K e ＝，故相应于JC ％＝25％的电动机 P jC =K e P 0=×= kW 按[1]表4-3选ZD 141-4型锥形转子电动机，功率P jc ＝ kW ，转速n jc ＝1400 r ／min 。 3．选择钢丝绳 按[1]式(4-1)计算钢丝绳的静拉力
0751000 2602020.98 Q Q N m η''= ==? 按[1]式(4-3)，钢丝绳的破断拉力 []0 5.526020 1684000.85 s n Q Q N ? ?≥ = =g 按[1]的标准[2]选用6×37钢丝绳，其直径d ＝，断面面积d ＝，公称抗拉强度σ＝2000MPa ，破断拉力Q s ＝178500N 。 4．计算卷简直径 按[1]式(4-4)，卷筒计算直径 D 0＝ed ＝20×＝310 mm 按标准取D 0＝300mm 。 按[1]式(4-6)，卷筒转速 501000100082 16.98/min 3.14300 vm n r D π??= ==? 5．确定减速器总传动比及分配各级传动比 总传动比 35140082.4516.98 n i n '= =≈ 这里n 3为电动机转速，r ／min 。 分配各级传动比 第一级传动比 82 5.12516 B AB A z i z = == 第二级传动比 62 3.87516 C C D D z i z = == 第三级传动比 66 4.12516 E E F F z i z = == 这里Z A 、Z B 、Z C 、Z D 、Z E 和Z F 分别代表齿轮A 、B 、C 、D 、E 和F 的齿数。 减速器实际总传动比 i =i AB ·i CD ·i EF =5.125 3.875 4.12581.92??= 传动比相对误差 82.4581.92 0.64%82.45 i i i i '--?= ==' Δi 不超过土3％，适合。 6．分别计算各轴转速、功率和转矩 轴I(输入轴)：
电动葫芦垂吊系统控制电路设计 摘要：电动葫芦是用来提升或下降重物，并能在水平方向移动的起重运输器械。以电动葫芦作为起升机构的起重机统称为葫芦式起重机。这种起重机的核心是电动葫芦，并多为钢丝绳电动葫芦和环链式电动葫芦，以往电动葫芦除了作为单轨架空悬挂轨道起重运输设备用之外，多用来与电动单梁起重机和电动单梁悬挂起重机配套，用于车间，仓库等场所，它具有重量小，结构简单，操作方便特点。一般电动葫芦只有一个恒定的运行速度，广泛应用于矿企业中进行小型设备的安装，吊运和维修中。它是由两个结构上相互联系的提升机构和移动装置组成，分别有移动电动机和提升电动机拖动。 这次对电动葫芦的设计主要对电动葫芦主回路、控制回路的分析，对电路中元件型号进行了选择和绘制了原理图、端子接线图。对新元件的生成过程进行了详解。 关键词：电磁制动；行程限位；点动控制；双重连锁。
目录 一.引言 (1) 二.设计结构介绍 (2) 2.1电动葫芦的组成 (2) 2.2设计思路简介 (2) 2.3重要元件的选择 (3) 2.3.1 断路器的选择 (3) 2.3.2 熔断器的选择 (3) 2.3.3 热继电器的选择 (5) 三.单元电路介绍 (6) 四.硬件电路总体介绍及系统工作流程 (7) 4.1 硬件电路 (7) 4.2 电动葫芦的工作过程 (8) 五.电动葫芦的设计前景及总结 (9) 5.1 设计前景 (9) 5.2 总结 (9) 六.致谢 (10) 参考文献 (11)
一·引言：以电动葫芦作为起升机构的起重机统称为葫芦式起重机。这种起重机的核心是电动葫芦，并多为钢丝绳电动葫芦和环链式电动葫芦，以往电动葫芦除了作为单轨架空悬挂轨道起重运输设备用之外，多用来与电动单梁起重机和电动单梁悬挂起重机配套，用于车间，仓库等场所，随着电动葫芦性能参数的扩展，从80年代开始，这种葫芦式起重机已不再局限于作为轻小起重设备，大起重量的电动葫芦桥式起重机有代替起重量100t以下的轻，中工作级别的普通桥式起重机的趋势，因为这种起重机自重轻，建筑高度低。随着电动葫芦结构形式的更新，特别是电动葫芦运行小车出现了多种形式的支撑和悬挂方式，大大促进了葫芦式起重机的品种类型的增多与应用范围的扩大，80 年代在国外，特别是德国，芬兰，日本，英国，法国及保加利亚等国家的厂家，不禁相继研制生产出性能新进的电动单梁，悬挂和电动葫芦桥式起重机，还派生出先进适用的葫芦门式起重机，葫芦式抓斗起重机，葫芦吊钩抓斗两用起重机，葫芦吊钩抓斗电磁三用起重机，葫芦式旋臂起重机葫芦式壁行起重机，葫芦桥式堆垛起重机及立体仓库用葫芦式巷道堆垛起重机。葫芦式起重机品种，类型，规格的不断扩展及在起重运输设备中所占比例的增加，将使各种类型的葫芦式起重机形成一种独立而重的起重运输设备体系。 电动葫芦作为一种轻小型的起重设备，广泛用于国名经济的各个领域，而国内电动葫芦近几年的发展却十分缓慢。上世纪60年代到70年代初，我国从前苏联引进TV型钢丝绳电动葫芦，70年代初我国自行设计了CD1型钢丝绳电动葫芦取代TV型钢丝绳电动葫芦，至目前为止CD1型电动葫芦在国内生产制造，使用已达30多年历史，期间，曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术，但均未获得广泛的推广应用。电动葫芦主要分为：微型电动葫芦，HHXG型环链电动葫芦，HC型电动葫芦，DHP型环链电动葫芦，CD1、MD1型钢丝绳电动葫芦等。 电动葫芦技术水平在国内发展迟缓，其原因是多方面的：(1)国内电动葫芦企业生产、制造水平及配套的机械、电气及标准件技术基础较低； (2)近20年来，国内经济体制由计划经济转向市场经济，许多国营企业在转制初期不可能将大量的资金投入到产品开发上；(3)CD1型电动葫芦目前仍有一定的市场占有率。 近年来，国外的电动葫芦技术水平发展很快。随着我国加入WTO，外资企业纷纷打进中国市场，国外电动葫芦对国内产品的冲击将越来越大。国内低价、低档次的产品，已不再有广泛的市场，用户对产品的性价比越来越重视。所以，国内电动葫芦如不很快地适应国内、国际市场的要求进行产品更新换代，将很快被淘汰。CD型电动葫芦能在国内市场
电动葫芦使用说明书――蒲圻厂 一、型号、用途和适应范围 本系列电动葫芦是在CD1型电动葫芦的基础上改进设计的轻小型起重设备，有 CD和MD种型号。CD型0.5t-5t电动葫芦起升速度(8m/min)；MD型0.5t-5t起升速度(8m/min)和(0.8 m/min)，CD型10t 起升速度 (7 m/min)；MD型10t起升速度 (7 m/min)和(0.7 m/min)，CD104型16(20)t 起升速度 (3.5 m/min)；MD104型16(20)t起升速度 (3.5 m/min)和(0.35 m/min)。 (二)用途 CD和MD电动葫芦( 以下简称葫芦)用于安装在架空工字钢轨道（直线、曲线）上或固定在构架上，吊运各种重物。常与电动单梁、电动双梁桥式、葫芦门式起重机等配套。广泛使用于工厂、矿山、铁路、码头、仓库及服务性行业。是一种能适应多种工况使用的起重设备，它尤能胜任下列工作： 1、用于公共设施、建筑起吊搬运…… 2、用于机械加工工厂，设备安装、机床上零部件的装卸，成品的搬运…… 3、用于流水线生产…… 4、用作简单的升降设备，搬运物品、提升货物…… (三)适应范围 CD、MD 型电动葫芦是一般用途的钢丝绳式电动葫芦，基准工作级别M3，接电持续率为25%，每小时的等效起动次数不超过120次。 葫芦主电路的额定电压为交流380伏，额定频率为50赫。 葫芦的工作环境温度为–25℃～+40℃。 葫芦不适应于充满腐蚀性气体或相对湿度大于85%的场所，不能代替防爆葫芦，不宜吊运熔化金属或有毒、易燃易爆物品。 二、结构原理 本电动葫芦由锥形转子电动机、减速器、卷筒装置、联轴器、导绳器、吊钩装置、电动小车、驱动装置和电器等部件组成。各部件在结构上可以相对独立，维修调整方便。 1、ZD 1型三相交流锥形转子电动机为本电动葫芦起升的原动力，ZDY1型三相交流锥形转子电动机为电动小车的原动力，其转子、定子均为锥形结构。本系列电动机为断续额定工作方式，负荷持续率为25%，每小时等效起动次数为120次。 2、锥形转子电动机的结构具有产生轴向磁拉力的特点（见图9），制动摩擦片4安装在风扇制动轮3上，锁紧螺母2和螺钉1把风扇制动轮紧固于电机转子轴后端。起动时磁拉力克服弹簧5的压力，使转子和与
机械产品综合课程设计任务书 专业: 机械设计班级: xxxxx 设计者: xxx 学号: xxxxxx 设计题目：电动葫芦传动装置采用②设计（①三级直齿圆柱齿轮减速器；②三级斜齿圆柱齿轮减速器；③二级2K-H行星圆柱齿轮减速器； 设计电动葫芦传动装置采用三级斜齿圆柱齿轮减速器参考方案（见图） 图为三齿轮减速器的装配图。减速器的输入轴I和中间轴Ⅱ、Ⅲ均为齿轮轴，输出轴Ⅳ是空心轴，末级大齿轮和卷筒通过花键和轴相联。为了尽可能减小该轴左端轴承的径向尺寸，一般采用滚针轴承作支承。 原始数据： 起重量（t）G= 5t 起升高度(m) H= 24m 起、升速度(m／min) v= 8 m／min 钢丝绳直径(mm) d= 15.5mm 电动葫芦设计寿命为10年。 工作条件： 两班制，常温下连续工作；空载起动，工作载荷平稳，单向运转；三相交流电源，电压为380/220伏。 设计任务：1、电动葫芦装配图1张（0号或1号图纸）； 2、全部零件图 3、设计计算说明书1份 设计期限：2013 年01 月04日至2013 年01 月19 日 颁发日期：2012 年12 月30 日
设计计算说明书 (一)拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案 采用图1-l 所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。 2．选择电动机 计算起升机构静功率 0100060η?''= v Q P 而总起重量 Q ”=Q+Q ’=50000+0.02×50000=51000N 起升机构总效率 η0=η7η5η1=0.98×0.98×0.90=0.864 故此电动机静功率 0510008 7.876010000.864 P kW ?= =?? 按式P jC Ke Po ≥g ，并取系数K e ＝0.90，故相应于JC ％＝25％的电动机 P jC =K e P 0=0.90×7.87=7.08 kW 按[1]表4-3选ZD 141-4型锥形转子电动机，功率P jc ＝7.5 kW ，转速n jc ＝1400 r ／min 。 3．选择钢丝绳 按[1]式(4-1)计算钢丝绳的静拉力
管理制度编号：YTO-FS-PD799 电动葫芦安全管理规章制度通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
电动葫芦安全管理规章制度通用版 使用提示：本管理制度文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1.电动葫芦必须有专人操作，持证上岗，严格遵守行车工的有关安全操作规程。 2.电动葫芦使用前应检查设备的机械部分和电气部分，钢丝绳、吊钩、导绳器、限位器等应完好，电气部分应无漏电，接地装置应良好。 3.电动葫芦应设缓冲器，轨道两端应设挡板。 4.作业开始第一次吊重物时，应在吊离地面100mm 时停止，检查电动葫芦制动情况，确认完好后方可正式作业。制动器应由专业维修人员进行调试。 5.电动葫芦严禁超载起吊，起吊时，手不得握在绳索与物体之间，吊物上升时应严防冲撞。 6.起吊物件应捆扎牢固。电动葫芦吊重物行走时，重物离地不宜超过1.5m高。工作间歇不得将重物悬挂在空中。 7.电动葫芦作业中发生异味、高温等异常情况，应立即停机检查，排除故障后方可继续使用。 8.使用悬挂电缆电气控制开关时，绝缘应良好，滑动应自如，人的站立位置后方应有2m空地并应正确操作电
电动葫芦使用说明书――鑫力达起重 一、型号、用途和适应范围 本系列电动葫芦是在CD1型电动葫芦的基础上改进设计的轻小型起重设备，有 CD和MD种型号。CD型0.5t-5t电动葫芦起升速度(8m/min)；MD型0.5t-5t起升速度(8m/min)和(0.8 m/min)，CD型10t 起升速度 (7 m/min)；MD型10t起升速度 (7 m/min)和(0.7 m/min)，CD104型16(20)t 起升速度 (3.5 m/min)；MD104型16(20)t起升速度 (3.5 m/min)和(0.35 m/min)。 (二)用途 CD和MD电动葫芦( 以下简称葫芦)用于安装在架空工字钢轨道（直线、曲线）上或固定在构架上，吊运各种重物。常与电动单梁、电动双梁桥式、葫芦门式起重机等配套。广泛使用于工厂、矿山、铁路、码头、仓库及服务性行业。是一种能适应多种工况使用的起重设备，它尤能胜任下列工作： 1、用于公共设施、建筑起吊搬运…… 2、用于机械加工工厂，设备安装、机床上零部件的装卸，成品的搬运…… 3、用于流水线生产…… 4、用作简单的升降设备，搬运物品、提升货物…… (三)适应范围 CD、MD 型电动葫芦是一般用途的钢丝绳式电动葫芦，基准工作级别M3，接电持续率为25%，每小时的等效起动次数不超过120次。 葫芦主电路的额定电压为交流380伏，额定频率为50赫。 葫芦的工作环境温度为–25℃～+40℃。 葫芦不适应于充满腐蚀性气体或相对湿度大于85%的场所，不能代替防爆葫芦，不宜吊运熔化金属或有毒、易燃易爆物品。 二、结构原理 本电动葫芦由锥形转子电动机、减速器、卷筒装置、联轴器、导绳器、吊钩装置、电动小车、驱动装置和电器等部件组成。各部件在结构上可以相对独立，维修调整方便。 1、ZD 1型三相交流锥形转子电动机为本电动葫芦起升的原动力，ZDY1型三相交流锥形转子电动机为电动小车的原动力，其转子、定子均为锥形结构。本系列电动机为断续额定工作方式，负荷持续率为25%，每小时等效起动次数为120次。 2、锥形转子电动机的结构具有产生轴向磁拉力的特点（见图9），制动摩擦片4安装在风扇制动轮3上，锁紧螺母2和螺钉1把风扇制动轮紧固于电机转子轴后端。起动时磁拉力克服弹簧5的压力，使转子和与
1 产品概述 CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。它具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大、互换性强、担重起重能力高、维修方便等特点，是目前用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。 该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为“A1、A2、A3、A4、”四途中型式(见图3)，可直接安装在构架上使用；小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。CD1型为单速起升，MD1型为常速和慢速两档起升。 在此基础上又开发生产了CDA (MDA)16t及WH20t两种吨位电动葫芦，因CDA(MDA)16t及WH葫芦与CDA(MDA)结构原理、安装使用事项一致，以下内容均以CDA(MDA)称谓介绍。 本公司主要生产载重0.25t~20t，起升高度3m~30m系列电动葫芦，亦可根据你的需要设计、制造非标准系列电动葫芦。 2主要用途 小车式葫芦可安装在多种型式的起重机上或悬挂在工字钢梁上，直线或曲线往复吊运重物，固定式葫芦可安装在固定支撑上作垂直的或不同角度的卷扬起吊用。 本产品广泛用于工矿企业、铁路、码头、仓库、料场等场所，是目前生产作业中改善劳动条件、提高劳动效率的必备机械。 3适用范围及工作条件 本产品适用于温度-20。C~-+40。.C,,温度≤85％，海拔1000m以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，禁止吊运熔化金属、有毒、易燃、易爆物品。所适用的电源为交流三相、50HZ、380V；本产品的工作类型为中级、使用中机构工作级别每提高一级，其额定起吊量必须相应降低20％。 4产品规格型号及其外形结构 4.1规格型号表述示例 D-电动小车式 起升高度9m A2-下固定式 额定起重量2t CD1为常速（MD1为常速/慢速） 4.2CD1、MD1型电动葫芦规格型号技术参数和外安装尺寸见表4。 4.3外型结构图见图1～15-1。 5 传动结构与工作原理 CD1、MD1型电动葫芦主要由三部分组成，一为提升机构；二为运行机构（固定式则无）；三为电器装置。 5.1 起升机构 起升机构由起升电动通过联轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转，使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上升或下降。 起升高度H=6m时，用一个爪型联轴器联接电机轴和减速器的输入轴。H≥9m时增设中间轴和钢性联轴器。H≥18m时，配一支撑架加强中间轴的钢性，保证转动平稳。 5.1.1起升电动机 起升电动机采用较大起动力矩的锥形转子电动机，以适应产品继续工作中频
电动葫芦设计 题目: 根据下列条件设计电动葫芦起升机构的齿轮减速器。已知: 额定起重量Q ＝6t, 起升高度H ＝9m, 起升速度v ＝8m ／min, 工作类型为中级: JC ％＝25％, 电动葫芦用于机械加工车间, 交流电源(380V)。 解: (一)拟订传动方案, 选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案 采用图4-l 所示传动方案, 为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量, 应用斜齿圆柱齿轮传动。 2．选择电动机 按式(4-2)、 式(4-7)和式(4-8), 起升机构静功率 0100060η?''= v Q P 而总起重量 Q ”=Q+Q ’=60000+0.02×60000=61200N 起升机构总效率 η0=η7η5η1=0.98×0.98×0.90=0.864 故此电动机静功率 kW P 44.9864 .01000608 612000=???= 按式(4-9), 并取系数K e ＝0.90, 故相应于JC ％＝25％的电动机 P jC =K e P 0=0.90×9.44=8.5 kW 按表4-3选ZD 141-4型锥形转子电动机, 功率P jc ＝13 kW, 转速n jc ＝1400 r ／min 。
3．选择钢丝绳 按式(4-1)。钢丝绳的静拉力 N m Q Q 3122498 .0261200 70=?=''= η 按式(4-3), 钢丝绳的破断拉力 按标准[2]选用6×37钢丝绳, 其直径d ＝18mm, 断面面积d ＝89.49mm 2, 公称抗拉强度σ＝1770MPa, 破断拉力Q s ＝204200N 。 4．计算卷简直径 按式(4-4), 卷筒计算直径 D 0＝ed ＝20×18＝360 mm 按标准取D 0＝355mm 。 按式(4-6), 卷筒转速 min /35.14355 14.32 81000100005r D vm n =???== π 5．确定减速器总传动比及分配各级传动比 总传动比 54.9735 .141400 53≈== 'n n i 这里n 3为电动机转速, r ／min 。 在图4-3所示电动葫芦齿轮减速器传动比分配上没有一个固定的比例关系。设计时可参考一般三级圆柱齿轮减速器按各级齿轮齿面接触强度相等, 并获得较小外形尺寸和重量的分配原则来分配各级传动比, 也能够参考现
地铁前海时代广场8号地块幕墙A标电动葫芦吊装安全专项施工方案 编制人： 审核人： 批准人： 编制时间：2017年3月15日
一、工程概况及实物量： 1、根据工程现状，21-28#楼及46#楼的部分玻璃板块过大（1500mm*3600mm及1200mm*4800mm），单块玻璃板块的重量接近250kg。我们需要在每栋楼架设2-3部电动葫芦，对玻璃板块进行辅助吊装。按照现场施工需要安装1吨钢丝绳电动葫芦12台，由于该工程时间紧，（2017年4月30日前玻璃玻璃安装基本完毕），高空作业面大，危险程度较高，要求施工管理人员要精心组织，做好安全防护措施。 2、吊装部位及工作量：21-28#约600块玻璃，共约3000平米。46#楼约150块，约800平米。 3、主要实物量及安装位置如下： 二、工艺特点 电动葫芦属于起重设备，其组装时应以不得损伤任何零部件为原则，并应严格按照设备技术文件规定及《起重机设备安装工程施工及验收规范》GB50278-98组织施工和验收。 三、施工组织机构时间进度安排： 时间进度计划安排：21-28#、46#楼玻璃安装起始时间2017年3月20日至完成2017年 4月20日 四、电动葫芦安装方案：
(一)施工前准备： 1、施工前，施工人员须充分熟悉施工现场具体情况，对其操作要点要有足够认识。 2、电动葫芦到达安装地点后,首先应先检查在运输途中有无损坏情况,若发现有损坏情况,应及时修复方可使用。 3、清点设备技术文件，核查设备型号是否符合设计要求，并按本安全施工方案进行安全技术交底。 (二)电动葫芦安装： 说明：此工程用钢丝绳电动葫芦固定悬挂机构架体为自制悬挂机构。 1、电动葫芦固定悬挂机构架体的制作： 1)材料：采用80mm*60mm*5mm方钢管、 8#槽钢、55mm轴承、M12×120不锈 钢对穿螺栓 2)连接工艺：螺栓连接、施焊连接接 3)电动葫芦于自制悬挂机构架体的连接：将电动葫芦电机底座装入六颗M12 ×120的螺栓固定于自制挑架底座梁架上。 4)电动葫芦固定悬挂机构架体安装示意图
烟台南山学院 电机与拖动课程设计题目电动葫芦垂吊系统控制电路设计 姓名： XXX 所在学院：计算机与电气自动化 所学专业：自动化 班级：自动化XXXX 学号： XXXXXXXXXXXX 指导教师： XXX 完成时间： 2013.12.20
摘要 在人类改造客观世界的过程中，大量地使用了各种各样的机器设备，随着人类的文明不断发展。各种不同种类的机器设备也出现在人类面前，并不断的得到完善，同时其重量也在不断的提高。因此各种起重装置也就随着文明的发展而出现。 电葫芦具有重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平衡等优点，它们可以在同一平面上做直的、弯曲的、循环的架空轨道上使用，也可以在以工字钢为轨道的电动单梁，手动单梁起重机、桥式起重机、悬挂起重机、悬臂起重机、龙门起重机等起重机上使用。电动葫芦广泛应用在工厂、货栈、码头、电站、伐木场等场合，是起升搬运物品，最理想的起重设备。 【关键词】起重设备机器设备电葫芦
目录 第一章电动葫芦的应用价值 (1) 第二章设计结构及介绍 (2) 2.1 电动葫芦的组成 (2) 2.2 设计思想简介 (2) 2.3 重要元器件的选择 (3) 2.3.1 断路器的选择 (3) 2.3.2 熔断器的选择 (3) 2.3.3 热继电器的选择 (4) 第三章单元电路介绍 (6) 第四章硬件电路总体介绍及系统工作流程 (7) 4.1 电路硬件图 (7) 4.2 电动葫芦的工作过程 (8) 总结 (9) 致谢 (10) 参考文献 (11)
第一章电动葫芦的应用价值 当今社会不断进步，科技也飞速发展。制造业也有了一个飞跃的进步。在这个越来越智能机械化的时代，用机械化来代替人历史必要的趋势。无论在城市或农村，还是传统企业或现代化企业，再生产过程中，都有高效率的机械。代替了非常传统的人才，在这个趋势下，我们小组选择的毕业设计是制造一个桥式起重机。其中主要运用在工厂和建造建筑的时候，来搬运大批量的货物，不但可以搬运人类无法搬运的大型货物，而且非常方便和高效。现在我们设计的电葫芦起重机主要运用在厂房中，俗称“田机”。这类型起重机可以把货物运输到厂房的每一个角落，也可以把货物运输到厂房外，方便车辆运输货物，这类型起重机非常使用和灵活，现在普遍的厂房都用它来帮运货物，这类起重机的出现，令生产流水线提高了一个新的台阶。
LH型电动葫芦双梁桥式起重机 使 用 说 明 书 河南中水机械股份有限公司 :0373-8627 627999 传真:
一、概述 LH型电动葫芦桥式起重机（简称葫双）系列，是以固式的电动葫芦（座式或挂式）作为起升机构（主钩和副钩），安装在小车上的桥式起重机。本系列产品设有地面操纵和司机室操纵两个品种，144个规格。 该产品结构简单、重量轻、价格便宜，主要用于机械制造车间、仓 库、装配及水电钻检修等场所的一般吊重、装卸作业。本产品的工业环境温度为-25?40C。不适于用有爆炸危险、火灾危险的介质中和相对温度大于85%充满腐蚀性气体的场所，也不适用于吊运溶化金属和有毒、易燃、易爆物品。 二、结构特征与工作原理 本系列产品由桥架、小车、大车运行和电气四个主要部分组成。采用固定式的钢丝绳或链条电动葫芦作为起升机构。起重机装配试验应符合JB/T3695-2008《电动葫芦双梁桥式起重机》之规定，安装起重机时， 必须按附图的规定进行安装。 起重机在拆卸运输和产品安装时，端梁的连接必须按图纸规定拆装。 （一）、桥架 桥架有主梁、端梁、走台、导电架、大车导电线挡架、栏杆等部件 组成
本系列采用双梁结构，主梁与端梁用螺栓连接，非导电侧设一通长走台，小车馈电采用柔性扁电缆供电系统。 为了防止小车行驶到极限位置时，吊具或钢丝绳与电源滑线相碰，在桥架的两根主梁间，靠近电源一端设置了导线挡架。 （二）、小车 本系列小车上的起升机构采用固定坐式电动葫芦，小车运行机构米LDA驱动。 小车架采用纵梁和横梁均由型钢焊接制成，各梁之间采用焊接连接。 （三）、大车 大车运行机构采用分别驱动，采用LD变速减速电机。 （四）、电气系统 1、概述 起重机采用软启动电机。起重机各个机构的运转，由地面控制按钮盒进行操作。地面控制按钮盒与电控设备相配合，对各 机构电动机实现启动、换向制动。 2、使用条件 驾驶室操纵的起重机电器系统主回路及控制回路电压均为?380V, 48V 50HZ。 地面操纵的起重机电器系统主回路及控制回路电压均为?380V, 48V 50HZ。
少年易学老难成，一寸光阴不可轻。 少年易学老难成，一寸光阴不可轻。 1. 概述 1.1主要用途 CD I、MD I 型0.5 ~ 32t 系列钢丝绳电动葫芦（以下简称电动葫芦），是国家定型系列产品，是一种通用的轻便起重机械。本产品结构紧凑、体积小、起重能力大、用途广，是改善劳动条件提高生产率的有效工具，是工矿企业中通用的起重设备。 电动葫芦通常使用安装方式有： a）与LD、LX 型单梁起重机配套使用； b）安装于固定的悬空工字钢轨道上，作直线或曲线往运动； c）固定安装，作提升或绞车用，分上、下、左、右四种方式固定。电动葫芦不适合于在有爆炸性危险或充满腐蚀性气体的环境中使用，也不适合于吊运熔化及赤热金属及其它易燃易爆等危险物品。 1.2使用环境条件。 1.2.1海拔高度不超过1000m。 1.2.2环境空气温度为－20℃ ~ +40℃。 1.2.3环境空气湿度不大于85%（25℃时）。 1.2.4电源：三相交流，380V，50HZ。电机端电压波动± 10%。 1.2.5电动葫芦一般为室内安装，当室外安装时，应加设防雨罩。注：当不符合上述环境条件时，按非标产品特殊订货。 1.3产品型号
2. 技术参数 0.5~32t 标准型电动葫芦外形尺寸及主要技术参数见图 1 ~ 图5及表 1 3. 结构原理 电动葫芦是由数个可拆开的单独部件组成，主要包括起升减速器、运 行机构、卷筒装 置、吊钩装置、电动机、电气控制装置等，结构特点及原理分述如下。 3.1 起升减速器 电动葫芦起升減速器，均采用标准模数斜齿轮三级减速。齿轮及齿 轮轴由合金钢锻 制，并经热处理。全部采用滚动轴承。箱壳为铸铁制造，装配严密，灰尘不易侵入。传 动原理见图 6，齿轮主要参数见表 2。 图6 3.2 运行机构 电动葫芦的运行机构为电动式，固定式无此机构。减速器齿轮为合金 钢锻制，并经 热处理，采用二级减速，全部采用滚动轴承，箱壳为灰铸铁制造。根据品种规格的不同， 运行机构结构形式也有所不同。 0.5 ~ 5t 起升高度 H = 6 ~ 9m 时，为一套驱动机构； H = 12 ~ 30m 时为一套驱动机构和一套双轮小车组成； 10t 起升高度 H = 9 ~ 30m 时为二套驱 动机构。运行机构所适用的工字梁轨道应按 表 1规定范围选择。 3.3 卷筒装置 起升高度 H = 6 ~ 12m 时，卷筒为铸铁制成， H>12m 时为钢卷筒，其左端以花键与 减速器输出空心轴连接，另一端则以滚动轴承架于电动机前端盖伸出部分上。卷筒外壳 以钢板卷成。 钢丝绳按卷筒上的螺旋槽缠绕，绳一端（10t 为二端）用压绳板固定在卷筒上，另一端用楔 形塞块固定于外壳上。钢丝绳规格见表 1。 3.4 吊钩装置 Ⅰ： 1、 04齿轮 轴 2 、 05齿轮 Ⅱ306齿轮4 、 07齿轮 Ⅲ508齿轮6 、 09齿轮 7 、 11空心轴
目 录 摘要…………………………………………………………………………… 一．课题背景 (1) 1．课题背景 (1) 2．研究目的和意义 (1) 3．本文的主要工作 (1) 二．已知情况、控制要求 (2) 1．已知情况 (2) 2．控制要求 (2) 三．工作原理分析 (3) 四．程序设计及调试 (4) 1．PLC的选型及I/0分配 (4) 2．梯形图、指令表及编程元件明细表 (4) 五．电气设计 (7) 1．PLC外部接线原理图 (7) 2．电动葫芦电气控制原理图…………………………………………
8 电动葫芦PLC控制 一.课题背景 1.课题背景 在生产实践中，我们越来越依赖流水作业。对于轻工业，流水线发展非常迅速，一般的可以用传送带来完成。但对于重工业生产，大批量物资需要生产、搬运，利用传送带传送工件不太实用。为了提高劳动效率、改善劳动条件，轻型起重设备电动葫芦用途广泛、深受欢迎。它是将电动机、减速器、卷筒、制动器和运行小车等紧凑地合为一体的起重机械，具有轻巧、灵活、成本较低，且安全可靠，零部件通用程度大，互换性强，起重能力高，维护方便等特点。因此它被广泛应用于工厂、矿山、港口、仓库、货场、商店等场所的搬移、起吊、装卸。 2.研究目的及意义 研究目的：实现电动葫芦（电动提升机）的PLC控制。 意义：改善原先费时费力的工作方式，实现机械工业自动化。 3.本文的主要工作 针对任务书要求进行分析，研究，根据我们所学的《电器控制与PLC》将电动葫芦的控制程序实行的任务进行分析，编译程序并将调试过程进行说明 二.已知情况、控制要求 1.已知情况 电动葫芦的执行机构主要是由提升机构和水平移动装置组成。提升机构由锥形电动机M1，减速器，钢丝卷铜等组成。提升电动机M1通过减速箱拖动钢丝卷筒，电动机正转或者反转，拖动卷铜，可以使吊在钢丝绳上的吊钩上升或下降，实现提升和下放对象。平移电动机M2，经过圆