摘要
带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。
带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托滚及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液压软起动的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托滚、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。
最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电器原理设计。电器控制主要通过可编程控制器实现（PLC）
关键词：带式输送机，驱动装置，可编程控制器
Abstract
Belt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、smooth operation 、reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design.
There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC)
Keywords: belt conveyor, driven devices, programmable controller
目录
摘要 (Ⅰ)
Abstract (Ⅱ)
1.绪论 (1)
1.1带式输送机的技术发展 (1)
1.2带式输送机的类型与特点 (3)
2.带式输送机的施工设计................... . (6)
2.1概述 (6)
2.2输送机的初步设计 (7)
2.2.1设计原始资料 (7)
2.2.2带式输送机的类型 (7)
2.2.3输送带类型的确定 (7)
2.2.4输送线路初步设计.......................... ..10
2.2.5带宽的确定 (11)
2.2.6基本参数的确定计算 (12)
2.2.7输送带张力计算 (20)
2.2.8输送带强度校核 (24)
2.2.9计算滚筒牵引力与电动机功率 (24)
2.2.10拉紧力与拉紧行程 (25)
2.2.11制动力矩计算 (29)
2.2.12驱动装置及其布置 (30)
2.2.13KZP系列自冷盘式制动器 (34)
2.2.14清扫装置 (41)
3.带式输送机电控设计 (42)
3.1指令说明 (42)
3.1.1电控公用指令 (42)
3.1.2自动控制指令 (44)
3.1.3手动控制指令 (44)
3.2系统工作原理 (44)
3.2.1自动工作方式 (44)
3.2.2手动工作方式 (47)
3.2.3信号与报警 (49)
主要参考文献 (50)
致谢 (51)
附录 (52)
1.绪论
带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。它是运输成件货物与散装物料的理想工具，因此被广泛用于国民经济各部门。尤其在矿山用量最多、规格最大。
1.1带式输送机的技术发展
1880年德国LMG公司设计了一台链斗挖掘机，其尾部带一条蒸气机驱动的带式输送机。1896年美国纽约颁布了鲁宾斯为带式输送机的发明人。20世纪30年代随着德国褐煤露天矿连续开采工艺的发展，带式输送机也随之得到迅速地发展，二次大战前德国褐煤露天矿已出现1.6m带宽的带式输送机。50年代开发出的钢绳芯输送带为带式输送机长距离化和大型化创造了条件。前西德为了摆脱石油危机带来的影响，开发了年产4000～5000万t的褐煤露天矿，并在50～60年代为日挖10万石方的斗轮挖掘机开发了配套的3.0m带宽的带式输送机，带速为6.8m/s。后经科研开发将带速提高到7.5m/s，使带宽从3.0m降至2.8m，但运量仍保持3.75万t/h。单条带式输送机的装机容量为6×2000kW，是当今运量最大的带式输送机。
上述两种带式输送机均采用了模块设计。各条带式输送机由统一的机头、机尾、中间架、传动单元、托辊组和电气房模块组成，给设计、制造、使用和维护带来许多方便。目前最高的带速是15m/s，可用于大型排土机臂架上。
70年代开始，西方各国推广斜井带式输送机。德国鲁尔区Haniel-ProsperⅡ煤矿使用了当今规格最大的斜井带式输送机，其带宽为1.4m，带速为5.5m/s,带强为st7500N/mm，整机传动功率为2×3100kW同
步电机。电机转子直接固定在滚筒轴上，从而省去了减速器。同步机用交直交变频装置调速，起、制动过程非常平稳，起动时间可达140s，制动时间达40s。输送带保证寿命达20年。该机上、下分支输送带都运送物料。向上运媒1800t/h，下分支向下运矸石1000t/h。提高高度达700余米。
经过一百年的发展，带式输送机已成为一个庞大的家族，不再是常规的开式槽型或直线布置的带式输送机，而是针对生产需求设计出各种各样的特种带式输送机。例如，弯曲型、线摩擦型。大倾角型。可伸缩型。吊挂型、管式、吊挂管式、波纹挡边式、气垫式、压带式、钢丝绳牵引式和钢带式等带式输送机。它们各有自己的独特优点，适用于某些特殊场合。例如，管式和吊挂式输送机因其密封性好，适用于有环保要求或物料不应受外界环境影响的场合。波纹挡边带式输送机可以做大倾角甚至垂直提升，因而在卸船和竖井提升中得到应用。压带式大倾角带式输送机于50年代在下挖式斗轮挖掘机上广泛应用。倾角可达35o，从而缩短斗轮臂架长度。
目前国内外带式输送机正朝着长距离、高速度和大运量方向发展。单机运距已达30.4km，多机串联运距最长达208km，由17条带式输送机组成，最宽的带式输送机带宽为4m。最大运输能力已达到3.75万t/h，最高带速达到15m/s。单条带式输送机的装机功率达到6×2000kW。我国生产的带式输送机最大带宽已达到2m，带速已达到2 m/s，设计运输能力已达到5.2万t/h，最大运距为3.7km。
带式输送机的运输能力和输送距离是所有其他输送设备无法比拟的，因此世界各国都在不断地努力发展和完善带式输送机技术。努力的方向着重于：
（1）提高带速，它是提高输送能力和节省投资的有效途径。
（2）提高各部件的可靠性，也包括输送带的可靠性，往往一个部件
的失灵会影响整机乃至整个系统的停顿。
（3）努力减少维护工作量或取消日常维护工作，因带式输送机分布在几百米甚至几千米的运输线路上，很难实现有效的维护保养工作。
（4）节能研究，带式输送机本身是输送机中耗能最省的，但在大型矿山、冶金、电力和专用港口等企业中带式输送机用量很大，成为企业中的一个耗能大部门，因而进一步的节能研究具有重要意义。例如，功率计算中的阻力确定，加大张力和托辊直径以及改进输送带结构与配方降低在运行阻力中占最大比重的压陷阻力
（5）西方一些国家为适应金属露天矿型化的需要，正努力解决输送机输送金属矿石及其围岩的问题，以求用带式输送机替代昂贵的汽车运输。
（6）对大中型带式输送机采用动态设计方法，通常采用的静态设计方法没有考虑输送带的粘弹性问题，因而输送机的起动与制动过程中会在输送带中产生冲击波，冲击波引起的输送带动张力要比正常运行的最大张力大10多倍，它直接关系着输送带的强度、接头强度、滚筒、传动装置和联接件的设计强度，然而研究可控的起动装置和制动装置来减小动张力便成为动态设计的根本所在。
1.2常用带式输送机类型与特点
带式输送机的种类很多，常用的主要有以下几种：
（一）通用带式输送机（DT）
通用带式输送机是一种固定式带式输送机。其特点式托辊安装在固定的机架上，由型钢做成的机架固定在底板或地基上，整个机身成刚性结构。因此，它广泛用于要求设备服务年限长，地基平整稳定的场合。例如，煤矿地面生产系统、洗煤厂、井下主要运输大巷、港口、发电厂等生长地点。该种输送机应用十分普遍，现已形成系列产品如TD62、TD75、DTⅡ等。
（二）钢绳芯带式输送机
钢绳芯带式输送机在结构形式上相同于通用带式输送机，只是输送带由织物芯带改为钢丝绳芯带。因此，它是一种强力型带式输送机，具有输送距离长、运输能力大、运行速度高、输送带成槽性好和寿命长等优点。但其最大缺点是因钢绳芯输送带的芯体无横丝，故横向强度低易造成纵向撕裂。在大型矿井的主要平巷、斜井和地面生产系统往往会遇到大运量、长距离情况，如果采用普通型带式输送机运输，由于受到输送带强度的限制而只能采用多台串联运行方式，这就造成了设备数量多，物料转载次数多，因而带来设备投资高，运转效率低，事故率升高，粉媒比重上升以及维护人员增多等后果。采用钢绳芯带式输送机可以有效地解决这类问题。该种带式输送机已经定型成DX系列。
（三）吊挂式带式输送机
吊挂式带式输送机是一种将其机架用钢丝绳或铁链吊挂在顶板上的带式输送机。机架可以采用钢丝绳或型钢材，托辊组可以是铰接或固定支承。它通常用于底板或地基起伏不稳定，服务时间较短的场合。如煤矿井下采区上、下山，顺槽和集中运输巷。
（四）可伸缩带式输送机
可伸缩带式输送机的输送长度可以根据工作的需要随时缩短或加长。这是为满足煤矿井下综采工作面顺槽输送要求而设计的。
（五）移动带式输送机（DY）
移动带式输送机是一种按整机设计并且整机可在不同地点使用的带式输送机。按移动的方式不同又可分为移动式与携带式带式输送机。前者是靠轮子、履带或滑撬移动的带式输送机；后者是可用人力或机械从一个位置抬到另一个位置的带式输送机。主要用作短距离输送或转载。如煤场、码头、仓库等场所。
（六）弯曲带式输送机
弯曲带式输送机是一种在输送线路上可变向的带式输送机。该种输送机适用于煤矿井下弯曲巷道和地面越野输送。
（七）线摩擦带式输送机
在带式输送机（在此称之为主机）某位置的输送带下面加装一台或几台短的带式输送机（称之为辅机），主带借助重力或弹性力压在辅机的带子（辅带）上，辅带可以通过摩擦力驱动主带，这样主带张力便可以大大降低而实现低强度带完成长距离或大运量输送。
（八）大倾角带式输送机
普通带式输送机的输送倾角超过临界角度时，物料将沿输送带下滑。各种物料所允许的最大上运倾角见表1。大倾角带式输送机可以减小输送距离、降低巷道开拓量，减少设备投资。在露天矿它可以直接安装在非工作边坡，节省大量土方工程和投资。
表1 带式输送机的最大倾角
（九）钢绳牵引带式输送机
钢绳牵引带式输送机从1951年起在英语国家得到应用。它的优点在于牵引体与承载体是分开的，可以跨越长距离和大高差。但缺点是输送带成槽性差，影响输送截面积，钢丝绳裸露在外，不易防腐蚀，维护费用高。因此，国外一些国家不提倡使用。我国自1967年起在煤矿开始使用，但总体用量不高。根据研究表明，当输送量超过500t/h，运距超过2～5km 时，钢绳牵引带式输送机的基建投资和运费将少于钢绳芯带式输送机，即运距越长越有利。
（十）圆管式带式输送机
圆管式带式输送机是用托辊把输送带逼成管形，物料形成封闭运输，减少了环境污染，并能任意转变和提高输送倾角。它适用于有环保要求或物料不受外界环境影响的场合，如水泥、粉媒、谷物等物料的输送。
（十一）钢带输送机（DG）
钢带输送机的输送带是一薄的挠性钢带。其耐热性比常规输送带好得多，因此它已在食品工业中得到应用。但钢带的成槽性差，滚筒传递扭距很有限，因而不适用于长距离输送。
（十二）网带输送机（DW）
网带输送机的输送带是一挠性网带，在技术性能上与钢带输送机相似，主要用于轻工业和有特殊要求的场合
2、带式输送机的施工设计
2.1概述
带式输送机的设计通常包含初步设计和施工设计两个方面的内容。前者主要是通过理论上的分析计算选出满足生产要求的输送机各部件，确定合理的运行参数，或者对确定的部件参数进行验算，并完成输送线路的宏观设计；后者主要是根据初步设计完成输送机的安装布置图。
2.2.带式输送机的初步设计
2.2.1设计原始资料：
设计运输能力：800t/h, 运输距离：1024m, 输送倾角：-14°, 原煤松散密度：0.91t/m3, 煤最大块度：300mm，煤动态堆积角：25°，供电电压：660v，带速：2.5m/s, 应用单位：孙疃煤矿。
2.2.2.带式输送机的类型
钢绳芯带式输送机在结构形式上相同于通用带式输送机，只是输送带由织物芯带改为钢丝绳芯带。因此它是一种强力型带式输送机，具有输送距离长、运输能力大、运行速度高、输送带成槽性好和寿命长等优点。但其最大的缺点是因钢绳芯输送带的芯体无横丝，故横向强度低已造成纵向撕裂。在大型矿井的主要平巷、写景和地面生产系统往往会用到大运量、长距离情况，如果采用普通型带式输送机运输，由于受到输送带强度的限制而只能采用多台串联运行方式，这就造成了设备数量多，物料转载次数多，因而带来设备投资高，运转效率低，事故率升高，粉煤比重上升以及维护人员增多等后果。采用钢绳芯带式输送机可以有效地解决这类问题。因为我设计的输送机运输距离长（1024m），运输能力大（800t/h），所以我采用钢绳芯带式输送机。
2.2.
3.输送带类型的确定
输送带是输送机的重要部件，要求它具有较高的强度和较好的挠性，其价格比较昂贵，约占输送机总成本的25%—50%。在类型确定上需考虑以下几点：
（1）煤矿井下必须使用阻燃输送带，并且尽量选用橡胶贴面，其次为橡塑贴面和塑料贴面的阻燃输送带；
（2）在同等条件下，优先选择分层带，其次整体带芯带和钢绳芯带；（3）优先选用尼龙、维尼龙帆布层带，因在同样抗拉强度下，上述材料
比棉帆布带体轻、带薄、柔软、成槽性好、耐水和耐腐蚀；
（4）覆盖胶的厚度主要取决于被运物料的种类和特性，给料冲击的大小，
带速与机长。输送带由带芯（骨架）和覆盖层组成。带芯主要由各种织物（棉织物、各种化纤织物以及混纺材料等）或钢丝绳构成。他们是输送带的骨架层，几乎承受输送带工作时全部负荷，因此，带芯材料必须具有一定的强度和刚度。覆盖胶用以保护中间的带芯不受机械损伤以及周围介质的有害影响。上覆盖胶层一般较厚，这是输送带的承载面，直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。下覆盖胶是输送带与支撑托辊接触的一面，主要承受压力，为了减少输送带眼托辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶是输送带与支撑托辊接触的一面，主要承受压力，为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶的厚度一般较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏是侧面和机架相碰时，保护其不受机械损伤。
（一）输送带的分类
按输送带带芯结构及材料不同，输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两
大类。织物层新输送带又被分为分层织物层芯和整体编织织物层芯两类，且织物层新的材质有棉、尼龙和维纶等。
整体编织织物层新输送带与分层织物层芯输送带相比，在带强相同的前提下，整体输送带的厚度小、柔性好、耐冲击性好、使用中不会发生层间剥裂，但其伸长率较高，在使用过程中，需较大的拉紧行程。
钢丝绳芯输送带是由许多柔软的细钢丝绳相隔一定间距排列，用于钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。钢丝绳芯输送带的纵向拉伸强度高，抗弯曲疲劳性能好；伸长率小，需要的拉紧行程小。同其他种类输送带相比，在带强相同的前提下，钢丝绳芯输送带的厚度小。
（二）输送带的连接
为了便于制造和搬运，输送带的长度一般制成每段100～200m，因此，使用时必须根据橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫化胶接法两种，硫化胶接法有可分为热硫化和冷硫化胶接；塑料输送带则有机械接头与塑化接头两种。
1、机械接头
机械接头是一种可拆卸的接头。它对带芯有损伤，街头强度效率低，只有25%～60%，使用寿命短，并且接头通过滚筒时对滚筒表面有损害，常用于端运距或移动式带式输送机上。织物层芯输送带常采用的机械接头形式有胶接活页式，铆钉固定的夹板式和勾状卡子式。钢丝绳芯输送带一般不采用机械接头方式。
2、硫化（塑化）接头
硫化（塑化）接头是一种不可拆卸的接头形式。它具有承受拉力大、使用寿命长、对滚筒表面不产生损害、接头强度效率可高达60%～95%的优点。但存在接头工艺过程复杂的缺点。
对于分层织物层芯输送带在硫化前，将其短部按帆布层数且成阶梯状，然后将两个端头互相很好的贴合，用专用硫化设备加压加热并保持一定时间即可完成。值得注意的是接头竟载强度为原来强度的（i-1）/ 100%，其中i为帆布层数。
对于钢丝绳芯输送带，在硫化前将接头处的钢丝绳剝出，然后将钢丝绳按照某种排列形式搭接好，附上硫化胶料，即可在专用硫化设备上进行硫化接头。
3、冷粘连接法（冷硫化法）
冷粘连接法与硫化连接主要不同之点是冷连接使用的胶料涂在接口上
后不需加热，只需施加适当的压力保持一定时间即可。冷连接只适用于分层织物层芯的输送带。
根据原始资料和上述选择要求，本设计选择钢丝绳芯带，型号是GX3150，其带芯强度为3150N/ mm，输送带质量为42kg/m，带厚为25mm，钢丝绳根数64。芯带采用硫化接头。
2.2.4.输送线路初步设计
线路初步设计的任务是根据使用地点的具体情况、用户要求或输送机类型情况，进行输送机的整体布置。主要内容包括驱动装置的型式、数量和安装位置的确定，拉紧装置的形式和安装位置的确定，机头、机尾布置，装卸位置及形式，清扫装置的类型及位置的确定等。最后根据这些内容画出输送机的布置简图。
图1 输送机布置简图
2.2.5.带宽的确定
1）满足设计运输能力的带宽B 1
B1=1.1（γ
vkc Q 3600+0.05） (式2-1)
=1.1*（）=0.9658m 式中 Q ——设计运输能力，t/h;
B 1——满足设计运输能力的输送带宽度，m;
K ——物料断面系数，见表1；
v —— 输送带运行速度，m/s;
γ——物料的散状密度，t/m 3;
c ——倾角系数，见表2。
表1 物料断面系数
[1]
表2 倾角系数
[1]
2)满足物料块度条件的宽度B 2
对于未筛分过的物料B 2≥2002max +a =2200300+?=800mm ，根
据上列计算选取带宽B=1000mm 。
2.2.6.基本参数的确定计算
1）输送带线质量q d
根据D T Ⅱ手册表4-5钢丝绳芯输送带规格及技术参数查得q d =42kg/m 。
2）物料线质量q
已知设计运输能力Q =800t/h ，输送带运行速度v =2.5m/s 时，物料线质量q =v
Q 6.3=5.26.3800?=88.89 kg/m 3）托辊旋转部分线质量q t '、q t '
'
·托辊的选择 托辊是用来支承输送带和输送带上的物料，减少输送带的运行阻力，保证输送带的垂度不超过技术规定，使输送带沿预定的方向平稳地运行。带式输送机上的主要部件是托辊，其成本占输送机总成本的25%—30%，总重约占总机重量的30%—40%；它是日常主要管理、维护和更换的对象。因此，它的可靠性和寿命决定着输送机的功效。托辊使用寿命短会增加输送机的维修费用；转动不灵活会增加输送机的功耗；堵转的托辊会磨损昂贵的输送带，甚至可导致矿井瓦斯、煤尘爆炸的严重事故。通常托辊的预期使用寿命大约在2-5万小时，但在恶劣的工作条件下，如煤矿井下工作，它的实际使用寿命低于预期的使用寿命。
1）托辊类型及其作用
托辊按其用途的不同主要分为承载托辊（又称上托辊）、回程托辊 （又称下托辊）、缓冲托辊与调心托辊。托辊的结构与具体布置形式主要
决定于输送机的类型与所运物料的性质。
承载托辊安装在有载分支上，以支承输送带与物料。在生产实践中，要求它能根据所输送物料性质的不同，使输送带的承载断面的形状有相应的变化。例如，运送散状物料，为了提高生产率和防止物料的撒落，通常采用槽形托辊，槽形托辊一般由3个或3个以上托辊组成。目前普通槽形托辊的成槽角均为35°，托辊之间成铰接或固支。对于成件物品的运输通常采用平行承载托辊。
回程托辊安装在空载分支上，以支承输送带。通常采用平行托辊大型输送机有时采用V形回程托辊。
缓冲托辊大多安装在输送机的装载点上，以减轻物料对输送带的冲击。在运输沉重的大块物料的情况下，有时也需沿输送机全线设置缓冲托辊。通常缓冲托辊有弹簧钢板式和橡胶圈式两种。
输送带运行时，由于张力的不平衡、物料偏堆积、机架变形、托辊轴承损坏以及风载荷作用等使其产生跑偏，目前应用最为普遍的是前倾托辊，它取代了调心托辊，靠普通槽形托辊的两侧辊向输送带运行方向倾斜2°～3°实现防跑偏。
·托辊间距的选择
托辊间距的选择应考虑物料性质、输送带的重度及运行阻力等条件的影响。承载分支托辊间距可参考表3选取。缓冲托辊间距一般为承载托辊间距的0.3-0.5倍，约为0.3-0.6m。回程托辊间距可按2-3 m考虑或取为承载托辊间距的2倍。
表3 承载托辊间距参考表（m）[1]
表4 F托辊回转部分质量（kg）[1]
头部滚筒或尾部滚筒距第一组槽形托辊的距离s 按下式计算：
B s α67.2≥
式中 s —滚筒与第一组托辊之间的距离，m ；
α—托辊的成槽角，rad ；
B —输送带宽度，m 。
经计算可知，我设计的带式输送机的尾部滚筒距第一组槽形托辊的距离：
B s α67.2≥=2.67×35×2π×1/360=1.63m
（槽型托辊成槽角α=35°；B =1m ）；
头部滚筒距第一组槽形托辊的距离：
B s α67.2≥=2.67×35×2π×1/360=1.63m
（槽形托辊成槽角α=35°；B =1m ）。
本设计的带式输送机的带宽B =1000mm ，堆积密度γ=0.91 t/m2，经查表3、表4可知选托辊直径D=133mm,承载分支托辊间距L t '=1.2 m ，
其托辊回转部分质量G '=17kg （冲压座），根据DT Ⅱ手册查的承载托辊选择35°槽型托辊，图号DT Ⅱ100C514。回程托辊间距L t ''=2.4m ，其
托辊回转部分质量G ''=15kg （冲压座），根据DT Ⅱ手册回程托辊选择平行下托辊，图号DT Ⅱ100C560。因此，可求出托辊旋转部分线质量：
承载托辊旋转部分线质量为：L G q t t t '''==
2
.117=14.17kg/m （式
2-2）
回程托辊旋转部分线质量为：4
.215=
=''''''L G
q t t t =6.25kg/m （式2-3） 另外，在输送机的前后各加一个10°过渡托辊，图号为DT Ⅱ100C511，一个20°过渡托辊，图号为DT Ⅱ100C512。
4）计算输送带许用张力
钢丝绳芯带
m B d e S σ= （式2-4）
=3150*1000/11=286363.6N
式中S e —输送带许用张力，N ；
σd —带芯拉断强度，N/mm ；
B —输送带宽度，mm ；
m —输送带安全系数。取钢丝绳芯带m=11。
5）滚筒的选择
滚筒是带式输送机的重要部件。按其结构与作用的不同分为传动（驱动）滚筒、电动滚筒、外装式电动滚筒和改向滚筒。
·传动滚筒
传动滚筒用来传递牵引力或制动力。传动滚筒有钢制光面滚筒、包胶滚
筒和陶瓷滚筒等。钢制光面滚筒主要缺点是表面摩擦系数小，所以一般常用于短距离输送机中。
包胶滚筒主要优点是表面摩擦系数大，适用于长距离大型带式输送机。
包胶滚筒按其表面形状又可分为：光面包胶滚筒、人字形沟槽包胶滚筒和
摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
第三章带式输送机的设计计算 3.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损 性等。 （3）工作环境、干燥、潮湿、灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置； （6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上 运或下运、提升高度、最大倾角等； （7）装置布置形式，是否需要设置制动器。 原始参数和工作条件如下： 1）输送物料：煤
2）物料特性：1）块度：0～300mm 2）散装密度：0.90t/3m 3）在输送带上堆积角：ρ=20° 4）物料温度：<50℃ 3）工作环境：井下 4）输送系统及相关尺寸：（1）运距：300m （2）倾斜角：β=0° （3）最大运量:350t/h 初步确定输送机布置形式，如图3-1所示： 图3-1 传动系统图 3.2 计算步骤 3.2.1 带宽的确定: 按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20°。 原煤的堆积密度按900 kg/3m。
输送机的工作倾角β=0°。 带式输送机的最大运输能力计算公式为 Q sυρ =（3.2-1） 3.6 式中：Q——输送量（)/h t； v——带速（)/s m； ρ——物料堆积密度（3 kg m）； / s--在运行的输送带上物料的最大堆积面积, 2m K----输送机的倾斜系数 带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有。当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s。 表3-1倾斜系数k选用表 输送机的工作倾角=0° 查DTⅡ带式输送机选用手册（表3-1）k可取1.00
目录 设计任务书 (2) 第一部分传动装置总体设计 (4) 第二部分V带设计 (6) 第三部分各齿轮的设计计算 (9) 第四部分轴的设计 (13) 第五部分校核 (19) 第六部分主要尺寸及数据 (21) 设计任务书 一、课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 原始数据： 数据编号 3 5 7 10 690 630 760 620 运输机工作转 矩T/(N.m)
运输机带速 0.8 0.9 0.75 0.9 V/(m/s) 320 380 320 360 卷筒直径 D/mm 工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为% 。 5 二、课程设计内容 1）传动装置的总体设计。 2）传动件及支承的设计计算。 3）减速器装配图及零件工作图。 4）设计计算说明书编写。 每个学生应完成： 1）部件装配图一张（A1）。 2）零件工作图两张（A3） 3）设计说明书一份（6000~8000字）。 本组设计数据： 第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 690 。 运输机带速V/(m/s) 0.8 。 卷筒直径D/mm 320 。 已给方案：外传动机构为V带传动。 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 第一部分传动装置总体设计
一、传动方案（已给定） 1）外传动为V带传动。 2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3）方案简图如下： 二、该方案的优缺点： 该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中使用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 计算和说明结果
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
湖南工业大学 机械设计 设计题目：带式输送机传动系统设计 班级：机设1101 学号：11405701213 姓名：黄桂明 2018 年12 月 设计任务书错误！未定义书签
第一章电动机的选择错误！未定义书签。 1.1 传动方案的拟定错误！未定义书签。 1.2 电动机的选择错误！未定义书 签。 1.3 传动比的分配错误！未定义书签。 1.4 传动装置的运动和动力参数计算：错误！未定义书 签 。 第二章斜齿圆柱齿轮减速器的设8 2.1 高速轴上的大小齿轮传动设计8 2.2 低速轴上的大小齿轮传动设计11 第三章轴的结构设计和计算16 3.1 轴的选择与结构设计16 3.2 中间轴的校核：20 4.1. 联轴器的选择和结构设计27 4.2 联轴器的校核27 第五章键联接的选择及计算28 5.1 键的选择与结构设计28 第六章滚动轴承的选择及计算29 6.1 轴承的选择与结构设计29 第七章润滑和密封方式的选择 32 7.1 齿轮润滑32 7.2 滚动轴承的润滑32 8.1 减速器箱体的结构设计33
8.2减速度器的附件33 专业：机械设计班级：机设1101姓名：黄桂明 设计题目：带式输送机传动系统设计 设计参数: 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转、空载起动、工作载荷平 稳。输送带工作速度V的允许误差为士5%二班制<每班工作8h>要求减速器设计寿命为8年。大修期为2?3年，大批量生产，三相交流电源的电压为380/220V 设计内容： 1)装配图1张 2)零件图3张 3)设计说明书一份 设计任务：设计带式输送机的传动系统，要求传动系统中含有两级 圆柱斜齿轮减速器 日期：2018-12 1、传动方案分析
目录 1带式输送机设计的目的和意义 (2) 2带式输送机设计基本条件和主要技术要求 (2) 带式输送机的工作原理 (2) 3 带式输送机的设计计算 (4) 计算公式 (4) 传动功率计算 (5) 传动轴功率（A P）计算 (5) 电动机功率计算 (6) 传动滚筒结构 (7) 4托辊 (8) 5卸料装置 (8) 参考文献 (12) 致谢 (13)
1带式输送机设计的目的和意义 熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。 选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 2带式输送机设计基本条件和主要技术 要求 带式输送机的工作原理 带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。
图2-1 带式输送机简图 1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器 输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。 普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18°，向下运输不超过15°。 输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。 提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑： （1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力 S增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大1S必须相应 1 地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减
本科毕业设计（论文）通过答辩 摘要 早在20世纪70年代，就已经出现了运输距离达到100km的带式输送机输送线路。近年来，带式输送机在矿山运输中已经逐渐开始取代汽车和机车运输，成为散装物料的主要运输装备。不断出现新型带式输送机，拓宽了带式输送机的应用领域。可伸缩带式输送机是连续输送物料机械中效率最高、使用最普遍的一种机型，是巷道掘进运输和采煤工作面顺槽运输的主要设备。在煤炭、冶金领域中，可伸缩带式输送机得到了广泛应用。 为适应这一变化，本文主要针对带式输送机中的可伸缩带式输送机进行了结构设计，包括可伸缩带式输送机输送带的选择、中间架的选择计算、传动装置的设计、张紧装置、收放胶带装置的计算、托辊以及滚筒的选择计算等，并针对其结构及其工作原理作了概括性总结。可伸缩带式输送机利用传动滚筒与输送带之间的摩擦传递动力，在结构上增加了储带装置，这样可以实现整机的伸长和缩短，从而提高了工作效率，增大产量，减少人员操作，具有一定的工程实践价值。 关键词可伸缩输送带传动滚筒储带装置
本科毕业设计（论文）通过答辩 Abstract In the early 1970’s, the belt conveyor transportation route with the distance of 100km has already appeared. In recent years, belt conveyor has gradually replaced the automobile and motorcycle in the mine transportation, and becomes main equipment of bulk materials. Constantly appeared new type belt conveyor has exploited the application of belt conveyor. The flexible belt conveyor is one of the highest、efficiency、common use continuous transportation equipment, which is the main equipment in lane dig and coal fa ce sequential slot transportation. The flexible belt conveyor has been widely used in coal, metallurgy fields. In order to adapt this change, this paper mainly carries on the flexible belt conveyor structure design of the belt conveyors. includes the choice of the belt, the choice and calculation of the middle shelf, the design of transmission device、the calculation of the tighten device and draw in and out belt device、the choice and calculation of the support roll and cylinder, then give a summarized conclusion of its construction and work principle. The flexible belt conveyor trans mits power depending on the friction between the transmission cylinder and the belt, adding belt storage device in struct ure, which can realize the extension and shorten, thus raises the working efficien cy increases the output, reduces the personal operation, which has some engineer practice value. Key words flexible conveying belt transmission cylinder belt storage device
目录 1设计方案 (1) 2带式输送机的设计计算 (1) 2.1 已知原始数据及工作条件 (1) 2.2 计算步骤 (2) 2.2.1 带宽的确定: (2) 2.2.2输送带宽度的核算 (5) 2.3 圆周驱动力 (5) 2.3.1 计算公式 (5) 2.3.2 主要阻力计算 (6) 2.3.3 主要特种阻力计算 (8) 2.3.4 附加特种阻力计算 (9) 2.3.5 倾斜阻力计算 (10) 2.4传动功率计算 (10) P）计算 (10) 2.4.1 传动轴功率（ A 2.4.2 电动机功率计算 (10) 2.5 输送带张力计算 (11) 2.5.1 输送带不打滑条件校核 (11) 2.5.2 输送带下垂度校核 (12) 2.5.3 各特性点张力计算 (13) 2.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 (14) 2.6.1 传动滚筒合张力计算 (14) 2.6.2 改向滚筒合张力计算 (16) 2.7 初选滚筒 (17) 2.8 传动滚筒最大扭矩计算 (18) 2.9拉紧力计算 (18) 2.10绳芯输送带强度校核计算 (18) 3技术可行性分析 (18) 4经济可行性分析 (19) 5结论 (20)
带式输送机选型设计 1、设计方案 将现主平硐延伸与一水平皮带下山相连，在二水平皮带下山机头重新布置一条运输联络巷与一水平皮带下山搭接。 平硐、一水平皮带下山采用一条皮带，取消了原二水平皮带运输斜巷、+340煤仓、+347煤仓、+489煤仓。改造后巷道全长1783m，其中平硐+4‰，1111m,下山 12.5°，672米。 1-1皮带改造后示意图 2、带式输送机的设计计算 2.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。 （3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置； （6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等； （7）装置布置形式，是否需要设置制动器。
波状挡边带式输送机设计说明书 目录 摘要 (1) Abstract (2) 第一章绪论 ..................................... 错误！未定义书签。 1.1波状挡边带式输送机的发展概况 (4) 1.2波状挡边带式输送机的应用 (5) 1.3波状挡边带式输送机的发展方向 (8) 1.4国外大倾角几种带式输送机的介绍 (9) 1.4.1压带式输送机 (10) 1.4.2螺旋式输送机的分类及简介 (11) 第二章波状挡边带式输送机的总体方案设计 (11) 2.1带式输送机的工作原理 ............................................................................................ ..12 2.2带式输送机的总体方案设计 (12) 2.2.1带式输送机的结构 (13) 2.2.2带式输送机的布置方式 (14) 第三章波状挡边带式输送机的设计计算 (15) 3.1带及带速的选择 (17) 3.1.1带速的选择与计算 (18) 3.1.2带的选择与计算 (19) 3.1.3输送带宽度的计算 (20) 3.2输送能力的计算 (20) 3.3驱动装置功率的计算 (22) 3.3.1电机的选择与计算 (23) 3.3.2减速器的选择与计算 (25) 3.4阻力的计算 (27) 3.4.1空载段运行阻力的计算 (28) 3.4.2空载段实际运行阻力 (29) 3.4.3物料加速阻力的计算 (30)
3.4.4承载段运行阻力的计算 (31) 第四章张力的计算 (31) 第五章重要组成部分强度的校核计算 (33) 5.1输送带不打滑条件的校核 (33) 5.2槽钢支架设计及强度校核 (35) 5.3联轴器的强度校核 (35) 5.4轴承强度的校核 (36) 5.5输送带下垂度的校核 (37) 总结 (37) 致谢 (39) 参考文献 (40) 摘要 波状挡边带式输送机最早由前西德SCHOLTZ公司于60年代初研制的，已有近40年的历史，它的技术专利已被英国DOWTR公司、日本BANDO 公司等购买并获准生产，现已形成遍布全球的挡边机系列制造销售网。波状挡边带式输送机具有结构简单，运行可靠，维修方便，并且可以进行大角度甚至垂直运输，是大倾角和垂直提升物料的理想设备。 目前仅SCHOLTZ公司（现更名为TRELLEXFLEXOWELL公司）就为 90多个国家设计制作5万余台挡边机，广泛用于煤炭、粮食、建材、建筑、冶金、电力、化工和轻工等行业。我国从80年代初开始研制挡边机，至今已生产5000多台，共有80多个生产厂。今年来，挡边机逐渐向大提升高度（最高已达203M）、大输送能力（最高已达6000t/h）方向发展。大倾角皮带输送机的最大特点是采用波状挡边输送带来取代普通输送带。至于它的工作原理和结构组成，则与通用带式机相同。因此，像传动滚筒、拖辊、拉紧装置、中间机、中间架支腿、尾架、卸料漏斗、头部护罩、空段清扫器、保护装置等部件，都可以与通用带式输送机的相应部件通用。 本设计的任务是一台倾角为55，输送量为200t/h的波状挡边带式输送机。
机械设计课程设计计算说明书-带式输送机传动装置(含全套图纸)
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：带式输送机 班级： 设计者： 学号： 指导老师： 日期：2011年01月06日
目录 一、题目及总体分析 (1) 二、选择电动机 (2) 三、传动零件的计算 (7) 1）带传动的设计计算 (7) 2）减速箱的设计计算 (10) Ⅰ.高速齿轮的设计计算 (10) Ⅱ.低速齿轮的设计计算 (14) 四、轴、键、轴承的设计计算 (20) Ⅰ．输入轴及其轴承装置、键的设计 (20) Ⅱ．中间轴及其轴承装置、键的设计 (25) Ⅲ．输出轴及其轴承装置、键的设计 (29) 键连接的校核计算 (33) 轴承的校核计算 (35) 五、润滑与密封 (37) 六、箱体结构尺寸 (38) 七、设计总结 (39) 八、参考文献 (39)
一、题目及总体分析 题目：带式输送机传动装置 设计参数： 设计要求： 1).输送机运转方向不变，工作载荷稳定。 2).输送带鼓轮的传动效率取为0.97。 3).工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。设计内容： 1.装配图1张； 2.零件图3张； 3.设计说明书1份。 说明： 1.带式输送机提升物料：谷物、型砂、碎矿石、煤炭等； 2.输送机运转方向不变，工作载荷稳定； 3.输送带鼓轮的传动效率取为0.97； 4.工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。
装置分布如图： 1. 选择电动机类型和结构形式 按工作条件和要求选用一般用途的Y 系列三相异步电动机，卧式封闭。 2. 选择电动机的容量 电动机所需的工作效率为： d w d P P η= d P -电动机功率;w P -工作机所需功率; 工作机所需要功率为： w Fv P 1000 ＝ 传动装置的总效率为： 42d 1234ηηηηηη＝ 按表2-3确定各部分效率： 三 相电压 380V
港口机械课程设计报告 课题名称：DTⅡ(A)带式输送机课程设计 姓名：焦博 系部：港口机械系 班级：13港机三班 指导教师：张阳 日期：2015.6.12 成绩： 青岛港湾职业技术学院
目录 一、设计任务 (4) 二、计算过程 (4) 1、已知参数 (4) 2、初选输送机的带速和带宽 (5) 3、计算圆周驱动力 (6) 4、传动功率计算 (8) 5、张力计算 (8) 三、设备选型 (10) 1、驱动装置： (10) 2、传动、改向滚筒 (11) 3、托辊 (13) 4、拉紧装置 (16) 5、输送带 (16) 6、清扫器 (17) 7、传动滚筒头架 (17) 8、角形改向滚筒尾架 (17) 9、垂直拉紧装置架 (18) 10、直线中间架 (18) 11、支腿 (18) 12、矩形导料槽 (19) 13、头部漏斗 (19)
四、设计图纸 (19) 1、带式输送机布置形式 (19) 2、带式输送机课程设计装配图 (19) 3、35°前倾托辊图纸 (19) 4、传动滚筒图纸 (19)
一、设计任务 根据给定的设计参数，设计出一套带式输送机。 （1）输送机总装配图1张 （2）零件图（2张以上） （3）设计说明书3份（书面稿、电子版和打印版各一份） （4）设计总结（电子版） （5）答辩文稿（PPT） 二、计算过程 1、已知参数 （1）带式输送机布置形式及条件，见上图 （2）输送能力Q=2300t/h （3）输送物件：铁矿石，粒度d=6~13，堆积密度ρ0=2t/m3，静堆
积角α=37° （4）机长L n=100m，提升高度H=4.4m，倾斜角度δ=2.5° （5）工作环境：海边露天作业 （6）传动滚筒表面为带人字形沟槽的橡胶覆面。 （7）导料槽长度2000mm 2、初选输送机的带速和带宽 （1）根据已知的原始数据及工作条件，按表2-20初定：带速v=3.15m/s；带宽B=1000mm。 （2）查表2-16可初定：上托辊间距a0=1000mm，下托辊间距a u=3000mm。按表2-13、表2-15可初步给定设计参数：托辊辊径取133mm，采取35°槽形前倾托辊，托辊前倾1°23′，托辊槽角λ=35° （2）核算输送能力 由式2-2：Q=3.6svkp 已知α=37°，v=3.15m/s； 查表1-3得：θ=18° 查表2-18得：S=0.1127m2； 已知δ=2.5°，查表2-19得：k=1； 得：Q=3.6×0.1127×3.15×1×2000=2556.036＞2300t/h （3）根据原煤粒度核算输送机带宽 由式2-4：B≥2d+200，d=13 B=1000≥2×13+200=226m
济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号20103006012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号20103006012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学C.O.Jonkers教授发表的“输送机胶带利用气膜代替托辑-空气带式输送机可供选择”之后美国、德国、英国和日本相继开始研究。在美国、英国和法国,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型 - 1 - 济南大学泉城学院
潍坊科技学院 毕业设计（论文）开题报告 论文题目： 普通带式输送机的设计 系部：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名：王鑫鑫 指导教师：孙全芳 开题时间： 潍坊科技学院 毕业设计（论文）开题报告 课题名称普通带式输送机的设计 指导教师孙全芳设计（论文）起止时 间 2013.12-2014.05
学生姓名王鑫鑫专业、班级机械设计制造及 其自动化专业 2010级本科3班 学号201010470330 一、论文选题的目的、意义 带式输送机自1795年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用。特别是第二次工业革命带来了新材料、新技术的采用，使带式输送机的发展步入了一个新纪元。 带式输送机是一种输送松散物料的主要设备，因其具有输送能力大、结构简单、投资费用相对较低及维护方便等特点而被广泛应用于港口、码头、冶金、热电厂、焦化厂、露天矿和煤矿井下的物料输送。随着煤炭工业科学技术的不断进步与发展，我国的带式输送机设计研究技术及带式输送机专业制造技术都已接近了国际水平，但与世界先进工业国家比较仍存在一定差距，有待于进一步努力。而且输送机械设计所涉及的知识繁多，包括整机的设计、设计计算、部件选型等方面，包含了机械设计制造各个方面的知识，能综合考察几年来的学习水平和对机械方面知识的进一步加强和巩固，研究和发展机械技术，提高机械技术水平，对于促进国民经济的发展也有着特别重要的意义。 二、文献综述与国内外研究动态 自20世纪60年代末以来，带式输送机进入了一个崭新的发展阶段，具体表现为：多品种，高速度，大功率，大运量，长运距等。 目前，带式输送方式是散料最可靠、最经济的输送方式之一，带式输送机是冶金、矿山、水泥、码头、化工、粮食等行业最主要的运输设备之一 。并且运行可靠，易于实现 自动化和集中控制，经济效益十分明显。与其他设备相比，带式输送机有以下优点： （1）输送物料种类广泛； （2）输送能力范围宽； （3）输送线路的适应性强； （4）灵活的装卸料，可以灵活实现一点或多点受料或卸料； （5）可靠性和安全性高； （6）费用低。 国外对于长距离带式输送带式输送机的研究和使用较早，主要用于港口、钢厂、水泥厂、矿山等场合。带式输送机也是煤矿最为理想的高效连续运输设备，特别是煤矿高产高效现代化的大型矿井，带式输送机己成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。据调查，国际上带式输送机最高带速已超过15m/s，最大带宽达到4m，运
固定式带式输送机的设计 王晓红 摘要：固定式带式输送机技术在近些年来得到了长足发展，特别是在某些关键技术上有着飞跃的进步；作为当代工业机械化输送方式，对带式输送机研究设计有着特别的意义，本文从固定式带式输送机的工作原理、结构与布置、简要计算以及输送机部件的选用等方面做出简单地论述和探讨，旨在抛砖引玉。 关键词：固定式；带式输送机；设计 1 概述 带式输送机属于连续性运输设备，在煤炭、矿山、冶金、电力、港口、化工等各个行业均有广泛的运用；与其他运输设备相比，带式输送机具有输送能力大，运距长，设备简单，操作简便，生产效率高等特点。但由于在实际操作中所处工作环境和输送物理条件的不同，带式输送机的结构和布置，以及部件选用均有一定的差异，这就要求我们要从实际出发，做好输送机的研究设计工作。 2 固定式带式输送机的工作原理 固定式带式宽固定输送机，是指输送带兼做牵引、承载的机构进行物质的运送的一种机械方式；它由头架、尾架、驱动装置、输送带、托辊、中间架、滚筒、拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等组成。 输送机的输送原理：输送带在外力作用下环绕经过张紧装置，由装料装置持续装料；输送带为无间断循环连接，保证连续运输，其上下均以托辊为支撑；由于其运输依靠输送带和滚筒之间的摩擦力运行，所以辅助有拉紧装置，运行至犁形卸料器下料。 3 固定式带式输送机的结构组成和布置 3.1 结构组成（如图1） 3.2 布置方式 电动机通过联轴器、液力偶合器、减速器带动传动滚筒转动，借助于滚筒与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。 4 固定式带式输送机的设计计算 4.1 设计的依据 由于带式输送机的设计涉及工作环境布局等多重因素，必须要考核原始数据情况来确定，包括如下几个方面运输物料种类、以及物料的物理性质；物料运输的外部环境；卸料和
带式输送机的设计 李扬 （河北科技师范学院机电工程学院） 指导教师：陈秀红冯丽珍 摘要：带式输送机在当今社会应用日益广泛，当然一个产品也需要不断的研发和更新，才能永保活力。我所做的单托辊全封闭带式输送机就是在一些方面进行了改进，首先用单托辊代替槽型托辊以防止跑偏，其次在输送机外加外罩来防止污染，美化环境，再次螺旋拉紧装置保证了运行的稳定和可靠性等。这些结构和技术保证了带式输送机的整机性能优良，输送量大，带速快，高效节能。 通过对国内外带式输送机技术现状的分析，得出了其在以后的发展趋势；在对带式输送机的各部件进行设计与选择，得出了对其整体的设计与选择；在其计算中验证了带式输送机的各部件满足了它的功能要求，另外输送机在设计的过程中考虑到了工作环境，运行过程中皮带易磨损等问题进行了加外罩和单托辊结构，是本输送机与其他机器的不同之处！可以使输送机在更广的范围，更可靠的运行。 关键词： 全封闭带式输送机、单托辊、螺旋拉紧装置。 前言 运输机又称带式输送机,是一种连续运输机械,也是一种通用机械。皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料,也可以运送成件物品,堆取料机,堆料机,取料机,皮带机,发电等。 在煤矿的开采过程中，带式输送机的作用至关重要，其性能的好坏直接影响到煤矿行业的发展和效益，因此研究带式输送机对煤矿行业和其他一些输送类的行业有着非常重要的意义。带式输送机的工作环境一般情况下都比较恶劣，对带式输送机的性能要求也很高，在研究的同时，对其性能进行分析与提高也式目前输送行业中不可缺少的重要部分。在本次设计中的带式输送机采用了全封闭式结构，对带式输送机的工作环境恶劣的方面进行了一些改进。 带式输送机制造以其优质、高效、工艺适应性广的技术特色，深受制造业的重视，在煤矿、工程运输等高技术领域及机械制造、煤矿开采、汽车制造等产业部门一直有着广泛
本科毕业设计 波状挡边带式输送机设计 学 院 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学 号 45 学生姓名 刘畅 指导教师 祁建中 孟华 提交日期 年 月 日 商 丘 工学院 2016-JX-SJ 802020-223
诚信承诺书 本人郑重承诺和声明: 我承诺在毕业论文撰写过程中遵守学校有关规定,恪守学术规范,此毕业论文(设计)中均系本人在指导教师指导下独立完成,没有剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果,没有篡改研究数据,凡涉及其他作者的观点和材质,均作了注释,如有违规行为发生,我愿承担一切责任,接受学校的处理,并承担相应的法律责任。 毕业论文（设计）作者签名： 年月日
摘要 随着科技的发展，波状挡边倾角输送机已在运输行业广泛使用起来。本篇论文简单介绍了波状挡边倾角输送机的发展概况、波状挡边倾角输送机的组成、波状挡边倾角输送机系统中的常用装置，并且在现有工艺条件下独立完成一整套波状挡边倾角输送机的设计，在保障波状挡边带式输送机稳定工作的前提下提出波状挡边带式输送机的设计的方案。在选取输送带挡边的时候，通过分析目前市面上常见的四种挡边类型，给出最符合此次设计的挡边类型；在本论文的第三章关于波状挡边带式输送机的设计计算中，通过大量计算数据类比和图表参数计算出波状挡边带式输送机各部件的设计要求，如电机功率的选择、凸（凹）弧段曲率半径的计算等，最后通过本论文第四章关于波状挡边带式输送机各部件的选择给予计算校核以达到良好的设计要求。波状挡边带式输送机吸收了传统带式输送机、斗式提升机、埋刮板输送 90范机的共同优点，同时又克服了普通胶带输送机的缺点，它的输送倾角可在?0～? 围内任意布置，有利于老厂房改造。该机的研制和推广应用，可节约大量土地资源、减少土建工程量、降低工程投资，对我国工业的发展具有重要意义。 关键词：波状挡边带式输送机;大倾角;输送带;布置角度
带式输送机设计基本知识简介 一、带式输送机的基本原理 二、带式输送机的部件选用 输送带 驱动装置 滚筒 托辊 拉紧装置 清扫器 卸料装置 导料槽 机架 头部漏斗 可逆配仓带式输送机 三、驱动装置与胶带机中心距离计算 四、联轴器的选用计算 五、传动滚筒轴功率计算部分 六、输送带张力计算部分 七、电气保护装置部分 八、带式输送机的系统设计 九、特种带式输送机的介绍
一、带式输送机的基本原理： 带式输送机是以输送带作牵引和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续输送设备。其是通过输送带经传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带，上下输送带由托辊支承以限制输送带挠曲垂度，拉紧装置为输送带正常运行提供所需的张力。工作时驱动装置驱动传动滚筒。通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力驱动输送带运行，物料装在输送带上和带子一起运动。 带式输送机与其他散状物料输送机以及汽车、铁路运输相比，有以下优点：输送物料种类广泛 输送能力范围宽 输送线路的适应性强 灵活的装卸料 可靠性强 安全性高 费用低 带式输送机的种类 a 、按承载的能力分类：轻型带式输送机通用带式输送机钢绳芯
带式输送机 b、按可否移动分类：固定式带式输送机移动式带式输送机移置式带式输送机可伸缩带式输送机 c、按输送带的结构形式分类：普通输送带带式输送机（平型带芯为帆布或尼龙帆布或钢绳芯）钢绳牵引带式输送机压带式输送机钢带输送机网带输送机管状带式输送机波状挡边带式输送机花纹带式输送机 d、按承载方式分类：托辊式带式输送机气垫式带式输送机深槽型带式输送机 e、按输送机线路布置分类：直线带式输送机平面弯曲带式输送机空间弯曲带式输送机 f、按驱动方式分类：单滚筒驱动带式输送机多滚筒驱动带式输送机线摩擦带式输送机 二、带式输送机的部件选型 输送带部分 a、输送带的选用是根据输送机的线路布置、输送的物料和使用条件来进行的。 1、输送物料：最大粒度、密度、无油或化学药品、热料的最高温度、阻燃要求 2、最大承载量或所需的最大输送能力、带宽、带速 3、输送机布置线路 4、驱动装置单滚筒或双滚筒驱动，若为双滚筒电动机的总功率在第一和第二传动滚筒上的分配，输送带在传动滚筒上的包角，驱动装置的位置，滚筒的表面
《机电系统分析与设计》 课程学习报告 题目：带式输送机的分析与设计 专业：机械设计及理论 学院：机械工程与自动化学院 日期：2012年11月6日
带式输送机的分析与设计 摘要：本论文主要涉及带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。带式输送机的机械设计是通过理论上的分析计算选出满足生产要求的输送机各部件，确定合理的运行参数，或者对确定的部件参数进行验算，并完成输送线路的宏观设计以及输送机的安装布置图。最后进行输送机的保护装置及其电器原理设计。 关键词：带式输送机，驱动装置，可编程控制器 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。它是运输成件货物与散装物料的理想工具，因此被广泛用于国民经济各部门。尤其在矿山用量最多、规格最大。 1 带式输送机的机械设计 1.1 带式输送机的初步设计 1.1.1 设计原始资料： 设计运输能力：1050t/h, 运输距离：1394m, 输送倾角：-9°, 原煤松散密度：1.0t/m3, 煤最大块度：300mm，煤动态堆积角：25°，供电电压：10kv, 660v，带速：2.5m/s, 应用单位：煤矿。 1.1.2 带式输送机的类型 在大型矿井的主要平巷、写景和地面生产系统往往会用到大运量、长距离情况，如果采用普通型带式输送机运输，由于受到输送带强度的限制而只能采用多台串联运行方式，这就造成了设备数量多，物料转载次数多，因而带来设备投资高，运转效率低，事故率升高，粉煤比重上升以及维护人员增多等后果。采用钢绳芯带式输送机可以有效地解决这类问题。钢绳芯带式输送机在结构形式上相同于通用带式输送机，只是输送带由织物芯带改为钢丝绳芯带。它是一种强力型带式输送机，具有输送距离长、运输能力大、运行速度高、输送带成槽性好和寿命长等优点。 因此，根据条件，我采用钢绳芯带式输送机。 1.1.3 输送带类型的确定 输送带是输送机的重要部件，要求它具有较高的强度和较好的挠性，在类型确定上需考虑以下几点： （1）煤矿井下必须使用阻燃输送带，并且尽量选用橡胶贴面，其次为橡塑贴面和塑料贴面的阻燃输送带； （2）在同等条件下，优先选择分层带，其次整体带芯带和钢绳芯带； （3）优先选用尼龙、维尼龙帆布层带，因在同样抗拉强度下，上述材料比棉帆布带体轻、带薄、柔软、成槽性好、耐水和耐腐蚀； 根据原始资料和上述选择要求，本设计选择钢丝绳芯带，型号是2000，其带芯强度为2000N/ mm，输送带质量为34kg/m，带厚为20mm，钢丝绳根数79。芯带采用硫化接头。 1.1.4 输送线路初步设计 线路初步设计的任务是根据使用地点的具体情况或输送机类型情况，进行输送机的整体布置。主要内容包括驱动装置的型式、数量和安装位置的确定，拉紧装置的形式和安装位置的确定，机头、机尾布置，装卸位置及形式，清扫装置的类型及位置的确定等。最后根据这