中国石油大学北京网络学院
过程控制工程-第一次在线作业
参考答案
1.（
2.5分）用来评价控制系统性能优劣的偏差积分性能指标是
A、衰减比
B、偏差平方值积分
C、时间常数
D、超调量
我的答案：B 此题得分：2.5分
2.（2.5分）简单控制系统一般由被控对象、控制器、测量变送器和（）组成
A、执行器
B、调节器
C、变频器
我的答案：A 此题得分：2.5分
3.（2.5分）根据某换热器温度控制系统在阶跃干扰作用下的过渡过程曲线可知，过渡过程曲线的第一波峰值为25，第二波峰值为5，则该过渡过程的衰减比为
A、3：1
B、4：1
C、5：1
我的答案：C 此题得分：2.5分
自动化仪表与过程控制课程大作业 1、（15分）如图所示为加热炉的两种控制方案。试分别画出（a ）、（b ）所示两种情况的方框图，说明其调节过程并比较这两种控制方案的特点。 解：图A 为串级控制系统，主变量为加热炉出口温度T ，福变量为燃料油流量Q ，引入副变量Q 的目的是为了及时克服由于燃料油压力波动对主变量T 的影响，以提高主变量T 的控制质量。 图B 调节器TC 和FC 串级工作，但没有副回路，所以不是串级控制系统。如果FC 选为比例调节器，那么原油的流量变化仍能及时通过FC 来改变燃料油的流量，起到静态前馈作用，而TC 能根据被控量?的变化起到反馈作用。为前馈反馈控制系统，系统的被控变量时原油的出口温度T
两种控制系统的比较： （1）（1）串级控制包含一个主回路和一个副回路，改善了被控制过程的动态特性，增强了对一次和二次扰动的克服能力，提高了对回路参数变化的自适应能力。 （2）从前馈控制角度，由于增加了反馈控制，降低了对前馈控制模型的精度要求，并能对未选做前馈信号的干扰产生校正作用。从反馈控制角度，由于前馈控制的存在，对主要干扰作了及时的粗调作用，大大减少对控制的负担。 2、（20分）（用MATLAB仿真实现）某液位控制系统，在控制阀开度增加10%后，液位的响应数据如下： t(s) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 h(mm) 0 0.8 2.8 4.5 5.4 5.9 6.1 6.2 6.3 6.3 6.3 （3）如果用具有延迟的一阶惯性环节近似，确定其参数K,T，，并根据这些参数整定PI控制器的参数，用仿真结果验证之。 （4）解：（1）输入命令 （5）t=[0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100]; （6）h=[0 0.8 2.8 4.5 5.4 5.9 6.1 6.2 6.3 6.3 6.3]; （7）plot(t,h); （8）xlabel('时间t(s)'); （9）ylabel('液位h(mm)'); （10）grid on; （11）hold on; （12）[x,y]=ginput(1) （13）[x1,y1]=ginput(1) （14）gtext('tao=5.5326') （15）gtext('T=34.3')
现代礼仪 单项选择题
1、 商务宴请座次礼仪的原则说法不正确的是（5 分）
A．以右为上（遵循国际惯例） B．居中为上（中央高于两侧） C．以近为上（靠近房门为上）
我的答案：C 参考答案：C
2、 交谈时，要面向对方站立，且保持一定的距离，太远或过近都是不礼貌的。站立的 姿势要正，可以：（5 分）
A．稍弯腰，身体歪斜，忌两腿分开的距离过大，或倚墙靠柱、手扶椅背等不雅与失礼的姿 态 B．身体歪斜，忌两腿分开的距离过大，或倚墙靠柱、手扶椅背等不雅与失礼的姿态 C．稍弯腰，但切忌身体歪斜，两腿分开的距离过大，或倚墙靠柱、手扶椅背等不雅与失礼 的姿态
我的答案：C 参考答案：C
3、 关于敬酒礼仪下列说法正确的是（5 分）
A．无论何时敬酒一定要起身，不可坐在原位 B．主人敬酒要求喝净时，必须要净杯以示尊重 C．绝不可一敬多人，除非你是领导
我的答案：C 参考答案：C
4、 男士坐姿基本要求不正确的做法是：（5 分）
A．双脚可平踏于地，双膝亦可略微分开，双手可分置左右膝盖之上 B．男士穿西装时不能解开上衣纽扣 C．男性可以跷腿，但不可跷得过高或抖动
我的答案：C 参考答案：B
5、 在现代礼仪中有 5 项重要原则，分别是真诚、适度、遵守、礼尚往来和（5 分）
A．入乡随俗 B．入国问禁 C．行为世范
我的答案：A 参考答案：A
6、 常见的引导手势有：（5 分）
A．横摆式、直臂式、曲臂式、斜臂式 B．横摆式、直臂式、缩臂式、斜臂式 C．横摆式、弯臂式、直臂式、斜挎式
我的答案：A 参考答案：A
7、 接起电话时第一件事情是（5 分）
A．要先向对方问好，可以说：“您好，您找哪位？” B．“你是谁啊，你找谁” C．微笑，调整姿势
我的答案：A 参考答案：C
8、 在职场中，对个人的着装要求正确的是：（5 分）
A．外套左上侧口袋内可插放任何物品 B．工装口袋无明显突显物品，保证衣型 C．女士连裤丝袜，根据个人喜好自行选择
我的答案：B
1. 装备制造业和过程制造业的异同 相同点：装备工业与过程工业研究的同为生产资料的加工、 生产等问题。均为制造业中不可分割的两个部分，在工业发展中 占到重要位置，为工业的发展、国民生产总值的提高作出了巨大 的贡献，均是提高我国国际竞争力的重要的、不可缺少的基础， 均是实现经济、社会发展与自然相协调从而实现可持续发展的重 要基础和手段。 不同点： 装备工业是以物体的加工和组装为核心的产业， 根据机械电子原理加工零件并装配成产品，但不改变物体的内在 结构，仅改变大小形状，产品计件不计量，多为非连续性操作。 而过程工业定义为加工制造流程性材料产品的现代制造业，它是 以物质转化过程为核心的产业，从事物质的化学、物理和生物转 化，生成新的物质产品或转化物质的结构形态，产品计量不计 件，连续操作，其生产环节具有一定的不可分性，可统称为过程 工业，如涉及化石资源和矿产资源利用的产业等等。 2. 试以某过程领域为例，简述未来高技术对典型 过程装备技术的需求和挑战。 答：以能源领域的高新技术工艺过程对过程装备技术的需求和挑战为例； a) 洁净煤技术；煤炭是我国主要的能源资源，在一次能源中所 占比例达到67%，而在我国消费的煤炭中，约有70%以上是以燃 烧方式消耗的，其中火力发电厂是主力军，由此造成我国酸雨和 二氧化硫污染十分严重。因此洁净煤技术已成为我国优先发展的 高技术领域，过程装备技术在煤炭加工、煤炭高效洁净燃烧、煤 炭转化、污染排放控制与废弃物处理均可发挥重要作用。其中水 煤浆技术设备、先进的燃烧器、循环流化床技术、整体煤气化联 合循环发电技术与设备、煤炭液化设备、燃烧电池、烟气净化设 备、煤层气的开发利用、煤矸石、粉煤尘和煤泥的综合利用装备 以及先进的工业锅炉和窑炉等均需研究和开发。 b) 超超临界发电技术；提高电厂煤炭利用效率的途径 ，主 要是发电设备的蒸汽参数。随着科技的进步，煤电的蒸汽参数已 由低压、中压、高压、超高压、亚临界、高温超临界，发展到了
第1题网络体系结构可以定义成（）。 A、一种计算机网络的实现 B、执行计算机数据处理的软件模块 C、建立和使用通信硬件和软件的一套规则和规范 D、由ISO（国际标准化组织）制定的一个标准 第2题保证网上交易安全的一项重要技术是（） A、防火墙 B、客户认证 C、电子钱包 D、电子现金 第3题美国电子商务中的物流解决方案采取的模式是 （） A、高效配送中心 B、物流代理 C、仓储式 D、物流中央化 判断题 第4题 SWIFT网络已将信息的传输操作方式从“交互式”改为了“存储/转发”。 正确 错误
第5题？未经著作权人许可，上传他人的作品，属于侵权行 为。 正确 错误 第6题在电子商务中，合同的意义、作用和形式发生了极大的改 变。 正确 错误 第7题电子合同订立的双方或多方大多是互不见面的。所有的买方和卖方都在虚拟市场上运作的，其信用依靠密码辨认或认证机构的认证。 正确 错误 第8题联机信用卡支付。是种只能直接通过计算机网络传输信用卡和银行信息的方 式。 正确 错误 第9题电子支付的当事人只包括付款人、收款 人。 正确 错误 第10题任何一起计算机犯罪案件，都要关注三个方面：犯罪分子、系统安全、法律制 裁。
正确 错误 第11题随着网络使用日趋大众化，针对社会普通公众的网络滥用犯罪在网络犯罪中呈现出相对下降的趋势，网络技术犯罪呈上升趋势。 正确 错误 第12题“数据电文”，系指以电子手段、光学手段或类似手段生成、发送、接收或存储的信息，这些手段仅限于电子数据交换（EDI）、电子邮件、电报、电传或传真。 正确 错误 第13题“中间人”，系指代表另一人发送、接收存储数据电文或就该数据电文提供其他服务的人。 正确 错误 多项选择题 第14题电子商务概念中EB所包含的内容比EC大，不仅有网上交易而且还包括了（）等 等。 A、SCM B、CRM C、OPS D、ERP
2020年中国石油大学继续教育专业课《课堂有效教学》试题及满分答案 一、单选题 1.教会学生（）是教学的根本目的。（10分） A学会学习B学会做人C学会应用D学会实践 2.有价值的教学情景一定是内含问题的情景。以下不属于情景中的问题要具备的特性是：（）（10分） A目的性B新异性C适应性D多样性 3.道德教学的最低限度的要求是（）（10分） A艺术性 B人文性 C合法性 D开放性 4.教育目标系统的最低层次是（）。（10分） A教育目的B培养目标C教学目标D课程总体目标 5.自学指导法的核心是培养学生的（）能力（10分） A自学B表现C阅读D思考 6.（）是学生课堂独立活动中的一项重要活动，它一方面能使学生将刚刚理解的知识加以应用，在应用中加深对新知识的理解；另一方面，能即时暴露学生对新知识理解应用上的不足，以使师生双方及时订正，改正错误和不足。（10分）
A课后作业B课堂笔记C板书D课堂练习 7.在教学实践中，导读阶段着眼于学生的（）。（10分） A阅读分析能力B阅读习惯C逻辑思路D质疑能力 8.下列选项内容不属于讲学稿教学的特点的是（）（10分） A对学生进行当堂达标测试 B学生自学 C学生课堂讨论，即合作学习 D“师曰-生答”的机械式“双边”活动 9.不属于自主学习的特点的选项是（）（10分） A能动性B生成性C超前性D独立性 10.提高学习效率的教学策略的共同点和秘诀是（）（10分） A化简为易B化慢为快C化难为易D化易为难 二、多项选择题 10.提高学习效率的教学策略包括（）。（10分） A化理论为实践 B化复杂为简单 C化抽象为形象 D化未知为已知 11.当前教学情景创设存在的误区有（）。（10分） A形式化的情景
2012—2013学年第1学期 《自动控制原理》期中考试试卷 (适用专业：自动化、电气、测控) 专业班级 姓名 学号 开课系室信控学院自动化系 考试日期20XX年11月25日 一、简答题(18分)
1. 控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性（3分） 2.什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。（3分） 3.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统（3分） 4.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量降低，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；（3分） 5.控制系统的稳态误差取决于哪些因素？ 答：开环增益、系统型别、输入信号的形式与幅值。（3分） 6.线性定常系统稳定的充分必要条件是什么？ 答：线性定常系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的根均具有负实部，或闭环传递函数的极点均位于s左半平面。（3分） 二、(1)由图1所示系统结构图求出相应的传递函数()/() C s N s。 C s R s和()/()
（8分） 图1 系统结构图 (2)由图2所示系统结构图求出相应的传递函数()/()C s R s 。（8分） 图2系统结构图 解：(1)当仅考虑()R s 作用时，经过反馈连接等效，可得简化结构图（图1-1），则系统传递函数为 12221212 22123 322 1()()111G G G H G G C s G G R s G H G G H H G H -==-++- （4分） 图1-1()R s 作用时的简化结构图 当仅考虑()N s 作用时，系统结构图如图1-2所示。系统经过比较点后移和串、并联等效，可得简化结构图，如图1-4所示。则系统传递函数为 1122121221322123 (1)()()1()1G H G G G G H C s N s G H G H G H G G H ++==---+ （4分）
第1题– can i help you? --__________. 标准答案：a 您的答案：a 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：购物常用语 第2题– what else do you want? -- ___________. 标准答案：a 您的答案：a 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：购物常用语 第3题– what kind of room do you want? -- _____. 标准答案：c 您的答案：c 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：宾馆住宿常用语 第4题– have you made a reservation? -- ____________. 标准答案：a 您的答案：a 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：宾馆住宿常用语 第5题– excuse me, where can i check out? -- ____________. 标准答案：a 您的答案：a 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：宾馆住宿常用语 第6题– i really enjoyed the concert. -- _______. 标准答案：b 您的答案：b 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：听音乐会时的常用语 第7题– what do you think of this concert? -- ________. 标准答案：c 您的答案：c 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：听音乐会时的常用语 第8题 the reason ______ he did that was unacceptable. 标准答案：a 您的答案：a 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：why引导定语从句 第9题 this is the most exciting film ____ i have ever seen.
法律基础 单项选择题 1、根据相对应的主体范围的不同，可以将权利分为（5 分） A．基本权利和普通权利 B．公权利和私权利 C．绝对权利和相对权利 D．人权和公民权 参考答案：C 2、下列关于行政复议的表述，错误的是（5 分） A．行政复议以行政相对人的申请为前提 B．行政相对人提出复议申请是因为不服行政机关的具体行政行为 C．行政复议机关是依法承担履行行政复议职责的国家行政机关 D．行政复议是行政机关处理内部行政争议的活动 参考答案：D 3、尚未完全丧失辨认或者控制能力的精神病人，实施严重危害社会行为的（5 分）A．不负刑事责任 B．应当负刑事责任，但应当减轻或者免除处罚 C．应当负完全的刑事责任 D．应当负刑事责任，但可以从轻或者减轻处罚 参考答案：D 4、法院以调解的方式解决民事纠纷，必须贯彻（）原则（5 分） A．自愿 B．合法 C．着重调解 D．自愿和合法 参考答案：D 5、未成年人的父母死亡或者没有监护能力的，作为第一序列的法定监护人是（5 分）A．兄、姐 B．关系密切的其他亲属 C．祖父母、外祖父母 D．未成年人住所地的村民委员会、居民委员会 参考答案：C 6、人民法院审理民事案件的基本组织形式是（5 分） A．独任制 B．合议制 C．审判委员会
D．两审终审制 参考答案：B 7、下列选项中，不属于无效合同类型的是（5 分） A．恶意串通损害国家、集体或第三人利益的合同 B．以合法形式掩盖非法目的的合同 C．重大误解的合同 D．违反法律、行政法规强制性规定的合同 参考答案：C 8、下列领导人连续任职不得超过两届的有（5 分） A．各部部长 B．全国人大常委会委员 C．中央军委主席 D．国务委员 参考答案：C 9、根据法律效力强弱程度不同，法律规则可以分为（5 分）A．授权性规则和义务性规则 B．强行性规则和任意性规则 C．确定性规则和准用性规则 D．调整性规则和构成性规则 参考答案：B 10、下列不属于国家行政机关的是（5 分） A．市消费者协会 B．民政部 C．北京市税务局 D．县级人民政府 参考答案：A 多项选择题 11、国家创制法律规范的两种基本途径是（6 分） A．法规规范的制定 B．法律继承 C．法律移植 D．法律规范的认可 参考答案：AD
2011—2012学年第1学期《自动控制原理》期中考试试卷（适用专业：自动化、电气、测控） 专业班级 姓名 学号 开课系室自动化系 考试日期
一、简答题（15分） 1.反馈控制系统的基本组成有哪几部分？ 答：测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件 2.控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性 3.什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。 4.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统 5.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差。
二、 (12分)如图1所示单容水箱，A 为水箱的横截面积，i Q 为输入流量，o Q 为 输出流量，H 为水箱的实际液位， H Q o α=，α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时，液位维持在0H 处，000H Q Q o i α==。 （1） 以i Q 为输入，以H 为输出，建立该单容水箱的非线性微分方程模型。（3 分） （2） 对（1）中非线性微分方程在0H 处进行线性化，求线性化微分方程，并 求单容水箱的传递函数。 （9分） 图1 解：（1）由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt =-=- 单容水箱的非线性微分方程模型为 (1 i dH Q dt A =- ① （3分） （2）考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00()1 i i d H H Q Q dt A +?=+?- （2分） 即 (01 i i d H Q Q dt A ?=+?- ② 在0H 处展开成Taylor 级数，只取到线性项 H
一、 简答题 （15分） 1. 反馈控制系统的基本组成有哪几部分？ 答：测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件 2. 控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性 3. 什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。 4. 控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统 5. 控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差. 二、 (12分)如图1所示单容水箱，A 为水箱的横截面积，i Q 为输入流量，o Q 为 输出流量，H 为水箱的实际液位， H Q o α=，α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时，液位维持在0H 处，000H Q Q o i α==。 （1） 以i Q 为输入，以H 为输出，建立该单容水箱的非线性微分方程模型。（3 分） （2） 对（1）中非线性微分方程在0H 处进行线性化，求线性化微分方程，并 求单容水箱的传递函数。 （9分） 图1 解：（1）由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt α =-=- H
单容水箱的非线性微分方程模型为 (1i dH Q dt A α=- ① （3分） （2）考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00 () 1i i d H H Q Q dt A α+?=+?- （2分） 即 (0 1i i d H Q Q dt A α?=+?- ② 将在0H 处展开成Taylor 级数，只取到线性项 H = （2分） 代入②，并考虑000H Q Q o i α==，得 1i d H Q H dt A ?? ?=?- ? ?? ? 整理得 1+ i d H H Q dt A ??= ? ③ （2分） ③即为所求的线性微分方程 在③两边取拉氏变换得 1+()()i s H s Q s A ??= ? （2分） 故其传递函数为 1 ()()() + i H s A G s Q s s = == （1分）
中国石油大学高等数学（二） 第一次在线作业 第1题 您的答案：C 批注：考察的知识点：二元函数的连续的概念，二元函数的偏导数的概念 第2题 您的答案：C 批注：考察的知识点：二元函数全微分的存在条件
第3题 您的答案：D 批注：考察的知识点：二元函数的连续与偏导数存在之间的关系 第4题 您的答案：C 批注：考察的知识点：二元函数的连续、偏导数、可微之间的关系 第5题 <／p> 您的答案：C 批注：考察的知识点：二重积分的计算。具体方法：式子两边做区域D上的二重积分的计算，令已知的等式中的二重积分为一个固定的字母，然后再求得此字母的值，代入初始给的等式中即得到结果。 第6题 您的答案：B 批注：考察的知识点：可微与偏导存在的关系 第7题 您的答案：D 批注：考察的知识点：二重积分的计算 第8题 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二元函数的偏导数的定义 第9题 您的答案：D
题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二重积分的定义 第10题 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二元函数的极限、连续、偏导数、可微之间的关系第11题 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二元函数的极限、连续、偏导数、可微之间的关系第12题 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二重积分的定义 第13题 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二重积分的定义 第14题 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二重积分的定义
中国石油大学胜利学院自动控制技术及应用 姓名：赵文山 学号：201208036129 专业班级：2012级机械设计制造及其自动化一班 2013年11月10日
自动控制技术及应用 摘要：本文简要的介绍了自动控制技术，着重论述了自动控制系统及PID控制原理，并对自动控制技术在给水排水方面的应用进行简单的分析。 关键词——自动控制、控制原理、自动控制技术 引言：经济建设的腾飞，要靠科学技术的进步，要在短时间内把我国建设成为社会主义强国，就必须在生产、科研、管理诸方面尽快实现自动化。所谓自动化，就是用机器、仪表、仪器、电子计算机或其他自动化装置，代替人的大脑和手去参与各种活动。因为手动控制不如自动控制准确、可靠、快速，而且还不易消除主管误差。所以，自动控制技术得到了广泛应用。而在给水排水方面，自动控制的作用也是不小的，渐渐的取代人工控制，使得水厂和污水厂的工作更加便捷、有效。 一、自动控制技术 自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。 自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。而这基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控
第一次作业 第1题 – hello. may i speak to mary? －－ _________ 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：电话用语，常直接说，speaking,意思是我就是，您请讲。 第2题 – Can I talk with Mr. Wang? --___________ 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：打电话常用语。 第3题 –I’d like to speak to Jessie, please. --___________ 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：打电话常用语。hold on 意思是请别挂断，稍等。 第4题 She wanted to go boating with Jack, but her father warned her ________. 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：warn一词要求后用不定式，warn sb. to do sth.劝某人做某事，否定形 式为warn sb. not to do sth. 劝某人不要做某事 第5题 Her English is very good. She can speak English better than _________ in her grade. 您的答案：C 题目分数：0.5
批注：anyone else 其他任何人 第6题 They usually have less money at the end of the month than _______ at the beginning. 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：注意比较的对象，是他们有钱的情况 第7题 Iron expands when____ . 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：当when 引导的时间状语中的主语与句子的主语一致时，主语和be动词都 可以省略。Iron expands when it is heated. 第8题 All the people here, whether ______, will get a present. 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：wheather...or... 的用法 第9题 If you_________, I’ll buy the tickets. 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：从句意来判断 第10题 This is one of the oldest buildings in town, ___________. 您的答案：A
计算机网络基础
单项选择题
1、 网络技术人员正在检查从 PC 到地址为 10.1.1.5 的远程主机的网络连接。下列哪个 命令在 Windows PC 上发出时，将会显示通往远程主机的路径？（3 分）
A．trace 10.1.1.5 B．traceroute 10.1.1.5 C．tracert 10.1.1.5 D．ping 10.1.1.5
我的答案：A 参考答案：C
2、 如何捕获流量才能更好地了解网络中的流量模式？（3 分）
A．在利用率较低时 B．在利用率高峰期 C．当流量仅在主干网段上 D．当流量来自用户子集时
我的答案：B 参考答案：B
3、 DNS MX 记录中包含哪些类型的信息？（3 分）
A．用于确定服务的别名的 FQDN B．FQDN 条目的 IP 地址 C．映射到邮件交换服务器的域名 D．权威域名服务器的 IP 地址
我的答案：C 参考答案：C
4、 人群可共同编辑和查看的网页被称为什么？（3 分）
A．播客
B．维基 C．网络日志（博客） D．即时消息
我的答案：B 参考答案：B
5、 在路由器的特权 EXEC 模式发出 cd nvram:命令， 然后发出 dir 命令有什么作用？ （3 分）
A．清除 NVRAM 的内容 B．将所有新文件指向 NVRAM C．列出 NVRAM 的内容 D．复制 NVRAM 的目录
我的答案：C 参考答案：C
6、 小型公司只有一台路由器作为其 ISP 的出口点。 如果路由器自身或其与 ISP 的连接 发生故障，应该采用哪种解决方案来维持连接？（3 分）
A．激活与 ISP 连接的另一个路由器接口，以便流量由此通过。 B．使用第二台路由器连接到另一个 ISP。 C．从另一个 ISP 购买第二个成本最低链路来连接到该路由器。 D．在与内部网络连接的路由器上增加更多接口。
我的答案：B 参考答案：B
7、 在 TCP 通信中使用源端口号的目的是什么？（3 分）
A．通知远程设备会话结束 B．组合以混乱顺序到达的数据段 C．跟踪设备之间的多个会话 D．查询未接收数据段
我的答案：C
B卷 2015—2016学年第1学期 《自动控制原理》 （闭卷，适用于：测控） 参考答案与评分标准
一、填空题（20分，每空1分） 1. 自动控制系统由控制器和 被控对象 组成。 2. 就控制方式而言，如果系统中不存在输出到输入的反馈，输出量不参与控制，则称为 开环控制系统 ；如果系统中存在输出到输入的反馈，输出量参与控制，则称为 闭环控制系统。 3. 设单位反馈系统的开环传递函数100 (s)H(s),(0.1s 1) G s = +试求当输入信号 (t)t r α=时，系统的稳态误差为_______ 。 4. 两个传递函数分别为1(s)G 与2(s)G 的环节，以并联方式连接，其等效传递函数 为(s),G 则(s)_____________G =。 5. 若某系统的单位脉冲响应为0.5(t)20e t g -=，则该系统的传递函数为 _______________。 6. 控制系统输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。 一阶系统传递函数的标准形式为______________,二阶系统传递函数标准形式为___________________。 7. 若要求系统响应的快速性好，则闭环极点应距离虚轴越 __远__（远/近）越好。 8. 二阶系统的传递函数25 (s),25 G s s = ++则该系统是_欠_(过/欠/临界)阻尼系统。 9. 常用的三种频率特性曲线是 Nyquist 曲线（极坐标图） 、 Bode 曲线 、和 Nichols 曲线 。 10. PI 控制规律的时域表达式是_____________________，PID 控制规律的传递函数表达式是_____________________。 11. 离散控制系统的稳定性，与系统的结构和参数 有关 (有关/无关），与采样周期 有关 (有关/无关)。 12. 非线性系统常用的三种分析方法是 描述函数法 、 相平面 和逆系统方法。 12(s)G (s) G +20 0.5s +1 1 Ts +2 22 2n n n s s ω?ωω++/100α0(t)K (t)(t)dt t p p i K m e e T =+ ?1 (s)K (1s) c p i G T s τ=++
创造型人才开发一阶段1．第1题单选题人类对资源的开发经历了（） A、自然资源—人力资源—心理资源阶段； B、自然资源—物质资源—人力资源阶段。 标准答案：A 您的答案： 题目分数：5 此题得分：0.0 批注： 2．第2题单选题对于知识的积累与检索，应当更注重（）。 A、积累； B、检索 标准答案：B 您的答案： 题目分数：5 此题得分：0.0 批注： 3．第3题单选题我国决心用10年时间实现由人力资源大国到（）的转变。 A、人才大国 B、人才强国 标准答案：B 您的答案： 题目分数：5 此题得分：0.0 批注： 4．第4题单选题人才创新的环境包括：社会环境；组织环境；自然环境；心理环境；即时环境。哪类环境内因、外因兼备（）？ 、社会环境；A． B、组织环境； C、自然环境； D、心理环境； E、即时环境。 标准答案：E 您的答案： 题目分数：5 此题得分：0.0 批注： 5．第5题单选题模拟型创新又叫（）。
A、集成创新； B、引进、消化、吸收再创新 标准答案：B 您的答案： 题目分数：5 此题得分：0.0 批注： 6．第6题单选题对于知识的存量与增量，应当更注重（）。 A、存量； B、增量 标准答案：B 您的答案： 题目分数：5 此题得分：0.0 批注： 7．第7题单选题创新的本质是（）。 A、新； 、突破；B． C、改变 标准答案：B 您的答案： 题目分数：5 此题得分：0.0 批注： 8．第8题单选题创新的宗旨是（）。 A、敢想； B、向善； C、冒险 标准答案：B 您的答案： 题目分数：5 此题得分：0.0 批注： 9．第9题单选题知识专深思维更加富有（）。 A、活性； B、理性 标准答案：B 您的答案： 题目分数：5 此题得分：0.0
《过程控制工程》期末复习题 一、（每空1分）填空题： 1、对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越；微分时间越小，则微分作用越。 2、三种常用的均匀控制方案包括、、。 3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、 D指作用。 4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中输送液体并提高其压头的机械称为，而输送气体并提高其压头的机械称为。 5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、、、 。 6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统：、、。 7、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、 、四种。 8、调节阀的固有流量特性主要有、、、 四种。 9、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、 、四种。 10、单回路控制系统一般由、、、四个环节组成 11、常见的传热设备有、、等。 12、要消除系统的稳态误差，通常选用控制器。 13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是、、、振荡频率和回复时间等。 14、工程上进行PID控制器参数整定时，随动系统的控制品质要求衰减比为，定值系统中控制品质要求衰减比为。 15、常见的传热设备有、、等。 16、精馏装置一般由、、、等设备组成。精馏塔产品质量指标选择有直接产品质量指标和两类。
二、选择题（10分，每小题2分） 1、成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（）。 A. PI B. PD C. PID 2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据（）。 A．实现闭环回路的正反馈。 B．实现闭环回路的负反馈。 C．系统放大倍数恰到好处 D．生产的安全性。 3、单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。 A．测量与给定之间的偏差 B．被调量的变化 C．干扰量的变化 4、分程控制系统常要加装（）来达到分程的目的。 A．调节器 B.变送器 C.阀门定位器 5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中，微小的压力波动也会影响温度的变化，同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的，此时应选择（）作为间接质量指标进行控制。 A．灵敏板温度 B.温差 C.双温差 6、如果甲乙两个广义调节对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象），甲采用PI作用调节器，乙采用P作用调节器。当比例带的数值完全相同时，甲，乙两系统的振荡程度相比 A. 甲系统振荡程度比乙系统剧烈。 B. 乙系统振荡程度比甲系统剧烈。 C. 甲、乙两系统的振荡程度相同。 7、定值控制系统是（）环调节，单纯的前馈控制系统是（）环调节。 A．开，闭 B．闭，开 C．开，开 D．闭，闭
中国石油大学（北京）大学英语（一）第一次在线作业 第1题 -- How do you do, Mr. Wang? --_________________. 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：陌生人初次见面的问候语，也用how do you do 来回答。 第2题 -- What’s up? --______________. 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：What’s up? 打招呼时的常用语，询问对方“还好吗？”“最近怎样？”“有什么事情发生吗？”，回答常用nothing much或nothing,表示“没什么事情发生”。 第3题 -- ______________ -- Quite well.And you? 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：从回答Quite well.And you?可以猜测问的应该是身体状况，通常打招呼询问最近身体如何常用“how are you?"或”how are you doing?" 第4题 He responded with great anger ________this unfair treatment of his classmates. 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：respond to固定短语，表示“对...做出反应”
Y ou should take an umbrella with you when you go to school _______of rain. 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：本句意思是：“你上学时应该带上伞，以防有雨。”in case以防，免得 第6题 He works ______. 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：这里考察alone和lonely的区别。alone表示“独自、单独、一个人”，而longly是带有感情色彩的“孤单地、寂寞地”，句子只说明他是独自工作。 第7题 He got up at 6:00 that day but he ________up at 7:00. 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：句意：“那天他是6点钟起床的，通常他是7点起床”。usually 通常、平常、习惯地，常用于一般现在时。 第8题 The plane is scheduled to arrive ______ because of bad weather. 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：arrive late 到得晚，这里指飞机晚点。late 在这里是副词，修饰动词arrive 第9题 -- I don’t think we’ve met before. I’m Jeniff er. --_________________. 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：打招呼的常用语，当对方已经介绍过自己了，常用“很高兴见到你，很高兴认识你”来回答。
创造型人才开发 一阶段 1．第1题单选题人类对资源的开发经历了（） A、自然资源—人力资源—心理资源阶段； B、自然资源—物质资源—人力资源阶段。 标准答案：A 您的答案： 题目分数：5 此题得分：0.0 批注： 2．第2题单选题对于知识的积累与检索，应当更注重（）。 A、积累； B、检索 标准答案：B 您的答案： 题目分数：5 此题得分：0.0 批注： 3．第3题单选题我国决心用10年时间实现由人力资源大国到（）的转变。 A、人才大国 B、人才强国 标准答案：B 您的答案： 题目分数：5 此题得分：0.0 批注： 4．第4题单选题人才创新的环境包括：社会环境；组织环境；自然环境；心理环境；即时环境。哪类环境内因、外因兼备（）？ A、社会环境；
B、组织环境； C、自然环境； D、心理环境； E、即时环境。 标准答案：E 您的答案： 题目分数：5 此题得分：0.0 批注： 5．第5题单选题模拟型创新又叫（）。 A、集成创新； B、引进、消化、吸收再创新 标准答案：B 您的答案： 题目分数：5 此题得分：0.0 批注： 6．第6题单选题对于知识的存量与增量，应当更注重（）。 A、存量； B、增量 标准答案：B 您的答案： 题目分数：5 此题得分：0.0 批注： 7．第7题单选题创新的本质是（）。 A、新； B、突破；
C、改变 标准答案：B 您的答案： 题目分数：5 此题得分：0.0 批注： 8．第8题单选题创新的宗旨是（）。 A、敢想； B、向善； C、冒险 标准答案：B 您的答案： 题目分数：5 此题得分：0.0 批注： 9．第9题单选题知识专深思维更加富有（）。 A、活性； B、理性 标准答案：B 您的答案： 题目分数：5 此题得分：0.0 批注： 10．第10题单选题在人才价值公式中，ｘ，ｙ，ｚ分别代表（）。 A、显能、潜能、潜质； B、显能、潜质、潜能； C、潜能、潜质、显能 标准答案：A 您的答案：
（闭卷，适用于：自动化、测控、电气） 参考答案与评分标准 专业班级 姓名 学号 开课系室自动化系 考试日期 2013年1月18日
一．填空题（20分，每空0.5分） 1. 自动控制基本控制方式包括开环控制、_反馈控制___和 复合控制 。 2. 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面： 稳定性 、快速性 和 准确性 。 3. 线性定常连续系统稳定，要求所有的闭环特征根位于 s 平面左半平面_；线性定常离散系 统稳定，要求所有的闭环特征根位于z 平面 单位圆内部_。 4. 传递函数是在零初始条件下，线性系统的输出信号拉氏变换与 输入信号拉氏变换 之比。 5. 线性控制系统分析的数学基础是 拉氏变换 ，主要数学模型是 传递函数 。线性离散控 制系统的数学基础是 Z 变换 ，主要数学模型是 脉冲传递函数 、差分方程等。 6. 线性系统对输入信号导数的响应，就等于系统对该输入信号响应的 导数；线性系统对输 入信号积分的响应，就等于系统对该输入信号响应的 积分。 7. 对于稳定的高阶系统，闭环极点负实部的绝对值越大，其对应的响应分量衰减得越 快___ （快/慢）。因此高阶系统的阶跃响应，可以利用其 主导 极点的响应成分近似代替。 8. 影响系统稳态误差的因素包括：系统型别、开环增益、输入信号的形式和幅值。 9. 根轨迹起始于 开环极点 ， 终止于 开环零点 。 10. 劳斯稳定性判据中，劳斯表第一列各系数符号改变的次数，代表 s 右半平面闭环特征根 的个数。 11. 根轨迹是描述系统的参数从0变化到无穷大时的 闭环 极点在S 平面的变化轨迹。若相 邻两极点间有根轨迹，则必有 分离点 。 12. 奈奎斯特稳定判据中，Z = P – R , 其中P 是指 开环系统 的s 右半平面极点数 ，Z 是指 闭 环系统 的s 右半平面极点数，R 是指奈奎斯特曲线绕 (-1,j0) 点旋转的圈数。 13. 系统带宽是指当 闭环(开环/闭环)频率响应的幅值下降到零频率值以下3分贝时，对应的 频率称为带宽频率。系统带宽频率越大，则系统响应速度越 快 （快/慢）。 14. PID 控制器的传递函数为1 (1)p i K s T s τ+ +，由于引入积分环节，改善了系统的 稳态 性能。 15. 串联超前校正是利用了校正环节的 相角超前 特性， 增大 （增大/减小）了系统截 止频率和系统带宽，增加稳定裕度。 16. 滞后校正是利用校正环节的 高频衰减 特性， 减小 （增大/减小）了截止频率和系 统带宽，但增加了原系统的相角裕度。 17. 非线性系统与线性系统的本质区别在于，是否满足 叠加原理。非线性系统分析方法包括 主要包括 相平面法 、 描述函数法 和逆系统法。其中，相平面 方法是一种图解分析法，有一定的局限性，仅适用于一阶和二阶系统。