本科毕业论文（设计）
论文题目：基于PLC的电子皮带秤设计
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完成时间：2017年03月28日
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本毕业论文（设计）是在导师的指导下由本人独立撰写完成的，没有剽窃、抄袭、造假等违反道德、学术规范和其他侵权行为。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。因本毕业论文（设计）引起的法律结果完全由本人承担。毕业论文（设计）成果归武昌工学院所有。
特此声明。
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2017年3月28日
基于PLC的电子皮带秤设计
X
The Design ofElectronic Belt Scale
Based on PLC
X, X
2017年03月28日
摘要
很多技术如PLC技术的发展，极大地提高了社会生产效率，提高了产品生产的质量，在生产环节中，配料行业的地位尤为重要，合理稳定而又准确快速的配料生产工序直接关乎生产中的各个步骤，因此配料生产行业拥有着广阔的发展前景。外部接线简单，内部程序的简单性都是PLC的优点。PLC在外部接线没有发生变化时，不仅可以很快的重新设计程序，而且其内部的软继电器寄存器可以实现多种极为复杂的控制功能，且不易发生故障，不易受到干扰，使用寿命长，执行命令时间短，可以使用多重指令，等优点，这些优点都正好弥补了传统继电器的缺点。因此，本研究选择的研究对象是基于PLC的电子皮带秤。
本文在研究时，遵循配料生产的特点和生产要求。研究了S7-300 PLC电子
皮带秤自动配料控制系统的设计、仿真和使用方式。本设计中的系统依据配料生
产的要求，详细的介绍了控制系统的主要控制功能和结构。重点介绍了STEP7
软件的各项情况，包括对其的选择、安装、程序的设计和整体系统的调试。
关键词：电子皮带秤；S7-300；PLC
Abstract
With the computer, network, database and other related technologies continue to develop and improve the automation system has been greatly improved. PLC application greatly improved the quality of products and production efficiency, in the entire ingredients industry has a broad application prospects. The batching system occupies an extremely important position in the industrial production process of many industries. The rationality, stability, accuracy and rapidity of the batching process directly affect the subsequent production process. PLC has the advantage of simple external wiring, internal program variable, without changing the wiring in the case, you can re-design process, the construction period is short, the internal soft relay is a register, no contacts, low failure rate, long life, anti-jamming capability Strong, the implementation of a short time, the application of instructions, can achieve complex control functions, etc. The traditional relay is the lack of contact system, high failure rate, the average repair time is long, short life, power consumption, change the system function , Will be re-wiring, heavy workload, easy mistakes, the implementation of a long time and so on. Therefore, this study selected PLC-based electronic belt scale for research.
According to the characteristics and requirements of batch production, this paper introduces the design scheme and simulation and use method of automatic batching control system of belt scale S7-300 PLC. The system has completed the design requirements of the batching system, and the control system of the main control functions and the structure of a detailed introduction. But also highlights the STEP7 software selection, installation, ladder program design and the overall system debugging and so on.
Keywords:electronic belt scale; s7-300; plc
目录
1 引论 (1)
2 总体设计方案 (2)
2.1系统的工作原理和流程图 (2)
1.2系统的基本功能 (3)
2.3系统的结构和工作过程 (4)
2.4 PLC控制系统软件设计 (6)
3 系统各环节功能设计及检测 (8)
3.1 PLC主循环程序OB1和初始化程序OB100 (8)
3.2 中断程序OB35 (13)
3.3 控制输出功能模块FC1和FC101 (15)
3.4 PID运算FB1和FB101 (17)
3.5报警功能FC3和FB3 (20)
3.6累计功能FC4和FB4 (22)
3.7数据检测FB2和FB102 (23)
3.8测皮重FB5和FB1O5 (24)
3.9标定秤FB6 (27)
3.10 运行初始化FC10 (27)
3.11仿真模块FB10和FB110 (30)
4 对系统的模拟仿真及调试 (33)
4.1模拟仿真组态用软件PLCSIM (33)
4.1.2 S7-PLCSIM的主要组成部分 (33)
4.1.3 配置过程 (33)
4.2 模拟组态步骤 (35)
结语 (36)
致谢 (37)
主要参考文献 (38)
附录 (39)
1 引论
如今像医疗、建材、修路以及包装等各行各业都在广泛地使用PLC自动配料控制系统和应用计算机技术。很多地方都需要人手参与，效率低下且精度差的传统控制系统，多是依靠继电器和接触器等设备一步一步完成顺序程序的，自动化程度极低。在市场经济日新月日的进步过程中，生产产品的质量和效率就是生产者取得更多利益，获得更稳定发展的制胜法宝，所以电气自动化需要进行更深更广的发展。
需要称重的物品被放在运动的皮带上，物品就算是处于散乱状态，也是能够被较为准确的称重，行使称重功能的工具就是皮带秤。在日常的生活中，配料系统需要针对不同的生产要求完成各种生产。所以，其系统中的皮带秤的构成不能太单一，控制整个操作的运行系统也必须相当完善。在本设计中，之所以采用PLC的系统控制软件，是因为PLC的系统控制可以在真正意义上实现电气运行的自动化，完全吻合现在各企业的生产方式，稳定、高效、安全、实用。
2总体设计方案
2.1系统的工作原理和流程图
日新月异的电子计算机技术在皮带称中的应用，极大地提高了皮带秤的计量精度，改善了它的稳定性，简化了操作程序，易于维护，使其广泛应用于各种行业。皮带秤能够根据不同物品的变化而进行实时的称量，它的应用使得操作人员不需要自己动手处理很多精细的生产活动，也减少了工作人员的重体力劳动量，使得在相同的时间下，拥有的合格的成品数量增多，最终企业或者商家就可以获得更高的效益。流量的测定是一个非常简单的。先对皮带上的商品进行称重，然后核对商品在皮带上运行的速度，这样就得到了输送流量。其缺点就是皮带称的动态测量会导致测量的精度不够。把给料机抖出来的物品，放在皮带上，让物品随着皮带向前慢慢移动。皮带秤内部可以进行称重的得器具，会对皮带上的东西进行称量。东西的重量被称出来以后，在它的内部就会生成信号，这些重量可以一个个加起来，形成累加重量。在东西和皮带向前慢慢运输的时候，每一段时间皮带秤里面的称重工具都会记录下那个瞬间物品的重量，这两个重量值的信息都会通过一定的方式传输给能控制给料量的机器内去。这些测量出来的量值都会在掌控的器械里面进行对比，紧接着，这个器械就会把它刚刚收到那些数据和重量输送出来，这样就可以想给多少量就给多少量了。在整个运行的系统的上面的机器有统领的作用，它可以把想要的数据编程成为实际运行时使用的数据，在和系统里面其他的软件一起进行运行，就可以实现系统没有人的操作，也可以运行的。
开始
初始化
预置配比
料斗送料
N
料斗有料？
Y
启动生产线
皮带机运行
实时计量
流量累计流量偏差
添加辅料PID调节
结束变频器
图2.1系统控制流程图
1.2系统的基本功能
以下为其基本功能的介绍：
监控系统：记录皮带秤在运行过程中对物品进行称量的一些数据。
画面显示：在计算机的显示器中显示皮带秤在运行过程中所收集到的相关控制参数，并显示实时的配料曲线和表格。
通讯功能：控制全部系统的总机和PLC之间可以把操作过程里面记录的那些数据
互通有无。
数据处理：前面皮带秤通过它里面的工具，收到了好多有用的信息，把这些资料进行一下整合和处理以后，就可以计算出最能够保证各方利益的数字。
控制功能：依据在进行操作前，所设定的额定值，自动监控设备的运行情况，包括PID调节。
报警功能：运行的环节很多，会出现故障的可能性也越多，假如哪一个过程在运行不通畅的时候，总管的机器就可以发出特殊信号报警。
2.3系统的结构和工作过程
在自动配料系统中，配料和料流量都是由上位机进行控制，上位机可以建立配料模型和最后的数据统计和打印。皮带的顺序控制和电磁给料机的变频控制由下位机完成，下位机采用的是PLC系统。如果用频率可以随时变化的驱动器，配料的误差就可以降
低到百分之零点五一下。8台编号为1#，2#，3#，4#,5#,6#，7#，8#的皮带秤配料线组
成了完整的配料系统，每一台皮带秤上的输送不同的物料。系统中的每一台皮带秤的两级控制都是由PLC和主机实现的。
(1)工业现场
工厂生产时所需要的设备必须是要求齐全的，只有这样，才可以让工厂的生产运营正常。PLC的作用是采集皮带秤运行是各个电机，电磁阀和变频器的相关控制对象的数据和信息，在对这些数据进行处理，再反馈给被监控的对象，最后将数据信息传入到上位机。同时，下面被控制的器械都要接受来自系统上面的总机的号令，然后下面的器械接收到这些号令以后，首先要做的事就是分析这些命令，然后这些工作器械又变成了发布号令的角色，把他们分析的结果又以新的命令形式向更下面的执行器械发出，等待他们做出相应的回应。
本设计系统中，实行的是一对一的设计，即一台变频器控制一台电磁振动给料机。可以变换频率的器械只能够接收数字型的数据信号，再想办法把电机的运转速度控制住，然后还要向上面的器械报告自己的情况。假如，自己的工作状态不好，就通过传话筒器械向上一次反映，上面的控制级别的器械就会发出警告的信号。它对电磁振动给料机的控制可以不断地完善电磁振动给料机的自我保护和电机的保护功能。
(2)控制室
控制室内的设备有PC、打印机和组态软件等。在下面的PLC把自己收集到的那些用的资料向上一级的机器传递，这样上一级的机器就可以把我们在系统中的要监控的东西的实际情况显示出来。假如，在哪一个环节出现了运行部通畅的情况，上一级的机器还可以进行警告。如果，每一个环节都运行的十分通畅，那么上面的高级控制端就会向它的低级控制端发号令。在本设计系统中，上面的高级控制机器把整个系统在运行中的各个部分都充分的表现出来，并且对一些部分还可以进行开关的控制。
有电以后，自动进行配料的机器就会在皮带的带领下旋转起来，根据不同时间段的不同需要，电机的旋转会有微型的机器进行处理。进行加工的东西从那个装了很多东西
的漏斗里漏到皮带上，皮带移动，就把要加工的东西一起运到了可以称重的地方去了。在那里称完重量以后，加工物对称量区域有压力，这个压力又会被转化成别的信号，而且还在传播过程中越变越大，到最后，工作人员获得的信号是和加工物的质量有关的电平信号。上面的总机会接收这个电平信号，然后在随机抽取生产好的产品进行分析，把电平信号最终转化成运输流量的信号，而且还可以在系统上面的总控制机上显示。同时，系统处于上端的控制机把它得到的信号传输给PLC ，收到信号后，又要把这些信号同系统上面的总控制机所规定的数据相比较，根据比较结果，在系统中各个运行部位的参数进行调整，选择最为合适的电机旋转速度。给出满足要求的加工物，这样自动配料才可以实现。在时域中可用公式表示如下：
()()()()()t
d 0T d
e t 1p e t +e t d t +T dt u t =k
??????? 公式中的误差和控制器输入用e(t)表示，控制器的输出用u(t)表示，kp 为比例系数，Ti 为积分时间常数，Td 为微分时间常数。系统流量PID 闭环调节结构图如图1-4所示。在进行产品加工时，通常以产品中的主要成分为主要研究对象，它可以调节实际生产中的相关数据参数，在根据产品生产的特殊要求，通过系统上面的主要控制机器控制生产过程中其他的数据。
图2.2 流量PID 闭环调节
只要系统开始启动，加工物配比生产线也开始运行。运行前，要先进行系统的全新程序调整，把符合生产要求的数值输入系统的控制器，然后要检查存放加工物的容器中是否有足够的加工物品，如果容器中的加工物不满足生产所需要求，那么要先向容器中添加加工物，所有检查程序结束后，就可以开始产品的加工生产了。在实际操作运行时，如果系统的运行参数和上面的控制机器所规定的值有出入时，通过调节器对出入进行调节，以满足系统的要求。按照配方工艺的要求，进行辅料的添加，然后对按比例配比混合的物料进行记重。
PLC 和上位机对系统中的主料秤和辅料秤进行两级控制。现在拿1#，2#，3#，4#四台电子皮带秤举例子，进行自动编程的分析，整个运行系统中的相关器件作为分析过程中的被控对象。电机的开始旋转和停止运作。频率可变的控制器，只接受的输出信号
PLC
PID 调节 变频调速器 电子皮带秤
Q 实际流量
设定流量
是数字，然后经过一番调节之后摇身一变，成了高频脉冲。装加工物的容器里面也有一个感应器，它主要是感受容器里面到底有多少材料，电机里面有一个专门感应电机运转速度的传感器。系统需8个数字量输入信号，25个开关量输入信号和24个开关量输出信号，I/O点总数量为57。I/O点数量和类型如表1所示。
表2.1 PLC I/O口数量和类型
I/O 类型数字量输入点
数
开关量输入点数开关量输出点数
信号类型流量信号 4 按钮 3 电磁阀 4 速度信号 4 料位传感器8 信号灯8
变频器故障 4 接触器9
变频器运行 4 变频器调速信号 3
自动、手动切换开关SA 2
跑偏监测电位器RP2 4
小计33 24
总计33/24
不同的贵公司使用的PLC各有千秋，但是大部分都是一些像SIMATIC S7-/300一样的小东西，它还有好多不同的单元格，不同单元格之间可以相互配对，形成满足不同要求的新的程序单元格。从被控对象的I/O点数，自诊断功能等方面考虑，选用SIEMENS 公司S7-300系列PLC的CPU 315-2DP 最为合适。CPU 315-2DP是唯一带现场总线（PROFIBUS）SINEC L2-DP接口的CPU模板。
2.4 PLC控制系统软件设计
西门子公司研发的相关产品数量之多，但他们S7-300系列的PLC是其公司比较受欢迎的产品了，它所用的编程语言是STEP7。STEP 7编程软件，通过使用一些特殊的运行手法，实现它的离线操作，就算离线操作，它也不影响信息通过各种方式直接到内部进行运行。在系统运行过程中，有很多需要进行调动的地方，在调动的时候，系统并不会放弃对正在运行的系统的内部数据的监控，这种不间断的监控，使得系统里面的数值处在动态的恒定变化中，为操作系统的运行提供了巨大的好处。客户使用的程序其实已经被STEP7划分的成各种类型的小单元了。系统单元和用户单元是程序分类的两种类别。
在本系统中，PLC的任务也是有很多的。不仅要好好的接受外部按钮产生的信号数据，还要保证系统内部的相关信号被接收和控制。再把这些信号数据进行综合整理分析，将分析结果上传至上面的总控制机器，在由其对各个分系统进行统筹，确定任务，从而实现自动产品装配机的全自动。
自动配料程序共有OB 1及FC1至FC6等7个“块”。主程序是OB1，想要组织好整个程序，就要调用6个“CALL”语句，从而依次调用FC1至FC6等6个功能模块，6个功能块在程序运行时的任务分别是：
FC l 负责设定系统启动以及启动后的运行方式;
FC2 负责对系统的停止进行设定;
FC3 负责控制在加料物时，计量泵和计量泵的配比;
FC4 负责设置在运行过程中出现故障、事故时的处理控制;
FC5 负责控制对变频器;
FC6 负责控制指示灯的显示
在本系统中，PLC的任务也是有很多的。不仅要好好的接受外部按钮产生的信号数据，还要保证系统内部的相关信号被接收和控制。再把这些信号数据进行综合整理分析，将分析结果上传至上面的总控制机器，在由其对各个分系统进行统筹，确定任务，从而实现自动产品装配机的全自动。
3 系统各环节功能设计及检测
3.1 PLC主循`环程序OB1和初始化程序OB100
1.主循环程序
主循环在程序中，通过对各级机器以及各级程序的运行状态进行精准控制，从而实现厂家对产品生产的要求。
先将“停止模式”置位，接通后将“测皮模式”“标秤模式”“运行模式”复位。
当“运行模式”、“测皮模式”“标秤模式”接通后，将“停止”开关复位。程序如下：
假如信号接通了，不管其他条件具备的如何，都只有在各路的压力信号都比零大才可以运行。
将每一路的压力信号检测值赋零。程序段9：
2.初始化程序
初始化系统的程序是先将“测试模式”和“停止模式”置位，在“停止”接通后，在进行“运行”“测皮”“标称”的复位，将MD值赋零。
3.2 中断程序OB35
OB35用于调用其他环节的各个模块
程序如下：
多路仿真环节和数据检测环节的调用
多路PID和报警环节的调用程序：
累计和输出模块的调用：
测皮和标秤模块的调用程序：
皮带秤基础知识 （一）：常用术语 衡器 利用作用在物体上的重力来确定物料质量的计量仪器。 自动衡器 在称量过程中无需操作者干预，能按预定的处理程序自动称量的衡器 连续累计自动衡器（皮带秤） 无需对质量细分或者中断输送带的运行，而对输送带上的散状物料进行连续称量的自动衡器。 称量台式承载器 承载器只包括部分输送机。此类皮带秤作为皮带输送机的一部分，与皮带输送机一起输送物料。 输送机式承载器 承载器是一完整的输送器。此类皮带秤自身具有动力，能独立输送物料。 单速皮带秤 设计成与单速运行的输送带装配成一体，并与其一起输送物料的皮带秤。 承载器 皮带秤中承受载荷的部件。 承重托辊 承载器上支撑输送带的托辊。 秤重单元 皮带秤上提供被测载荷信息的装置。 位移传感器 输送机上提供对应给定皮带长度位移信息的装置或是提供带速比信息的装置。 位移检测装置 位移传感器的一部分，其始终保持与皮带接触或与与一非驱动皮带轮联成一体。累计器 该装置通过承重单元和位移传感器的信息完成部分载荷的累计或实现单位长度载荷与皮带速度的乘积。 累计显示器 接受累计器的信息，并显示输送载荷质量的装置。 置零装置 在输送带空转多于一整圈的期间内，能保持累计零点的装置。 非自动置零装置 需要通过操作人员观察并进行调整的置零装置。 半自动置零装置 给出一个手动指令厚自动运行或需要调整显示值的置零装置。 自动置零装置 皮带空转时，不需操作人员的干预而自动运行的置零装置。 瞬时载荷显示器 在给定时间内显示最大秤重的百分数或是作用与秤重单元的载荷质量的装置。 流量显示器
显示瞬时流量的装置。其显示的瞬时流量可以是单位时间内输送的物料质量，也可以是最大流量的百分数。 流量调节装置 能够保证设定流量的装置。 预设装置 预设累计载荷质量的装置。 循环链码 由若干个标准质量块，首尾相接组成的闭合链，虽输送机皮带移动，将重力连续、循环地作用在皮带秤上。 累计分度值（d） 皮带秤在正常的秤重方式下，总累计显示其或不分累计显示器以质量单位表示的两个相邻显示值的差值。 试验分度值 皮带秤在准备试验的特殊方式下，总累计显示器或是不分累计显示器以质量单位表示的两个相邻显示值的差值。在这种特殊方式不易实现时，试验分度值应等于累计分度值。 秤量长度（L） 在皮带秤承载器的端部秤重托辊轴与最近的输送托辊轴间的1/2距离上的两条假想线之间的距离。 当只有一个秤重托辊时，秤重长度等于秤重托辊两边最近的输送托辊轴间1/2的距离。 秤重周期 有关载荷信息每次相加的一组操作。每次载荷信息相加结束时，累计器回到其初始位置或状态。 最大秤重（Max） 在代表秤重长度的那部分输送带上，承载器上可以秤量的最大加载量。 最大流量（Qmax） 由秤重单元的最大秤量与皮带的最高速度得出的流量。 最小流量（Qmin） 高于此流量，秤重结果节能符合国标的要求的流量。 给料流量 从前一个装置流到输送机上的物料流量 最小累计负荷（Σmin） 以质量单位表示的量，皮带秤的累计值低于该值就有可能超出本规定的相对误差。最小试验载荷（Σt） 以质量单位表示的量，低于累计值的试验，皮带秤就有可能出现较大的相对误差。皮带的单位长度最大载荷量 秤重单元的最大秤与秤重长度的商。 控制值 在皮带秤的承载器上模拟或是放一个已知附加砝码，皮带空转预定圈数后，有累计显示器显示并以质量单位表示的值。 预热时间 皮带秤从通电起到他能符合要求的时间 缩小比R
南京化工职业技术学院 毕业论文设计 题目： PLC控制皮带运输机的设计 姓名： 所在系部： 班级名称： 学号： 指导老师： 2013年 2 月25日
目录 摘要 ................................................................... III 第1章 PLC概述.. (1) 1.1 PLC的发展 (1) 1.2 PLC的定义 (1) 1.3 PLC的特点 (1) 1.3.1高可靠性 (2) 1.3.2应用灵活、使用方便 (2) 1.3.3控制过程的编程语言简单 (2) 1.4 PLC组成 (3) 1.5 PLC的工作原理 (4) 1.6 PLC的分类 (5) 1.6.1小型PLC (5) 1.6.2中型PLC (5) 1.6.3大型PLC (5) 1.7 PLC的主要技术指标 (5) 1.8 PLC控制系统设计的基本内容及原则 (6) 1.8.1 PLC控制系统设计的基本内容 (6) 1.8.2在设计PLC控制系统时．应遵循以下基本原则 (7) 第2章皮带传输机集中控制系统的结构及工作过程 (8) 1.1皮带传输机的结构 (8) 1.2 皮带运输机的电气控制要求 (9) 1.3 皮带运输机的总体方案确定 (9) 第3章控制系统的硬件电路设计 (11) 3.1 PLC选型 (11) 3.1.1信号的确定 (11) 3.1.2 PLC型号确定 (11) 3.2 I/O点分配 (13) 3.3 PLC外围硬件电路的设计与硬件电路图 (13)
3.3.1 PLC外围硬件电路图 (13) 3.3.2硬件电路主电路图及说明 (14) 3.4硬件电路的接线要求 (15) 第4章控制系统的软件设计 (16) 3.1软件设计思路 (16) 3.2程序流程图与梯形图及说明 (16) 第5章抗干扰的设计 (19) 4.1设备选型 (19) 4.2 综合抗干扰设计 (19) 第5章系统调试 (20) 总结 (21) 致谢 (22) 参考文献 (23)
电子皮带秤工作原理和组成 电子皮带秤系统的工作原理 称重给料机将经过皮带上的物料，通过称重秤架下的称重传感器进行检测重量，以确定皮带上的物料重量；装在尾部滚筒或旋转设备上的数字式测速传感器，连续测量给料速度，该速度传感器的脉冲输出正比于皮带速度；速度信号与重量信号一起送入皮带给料机控制器，产生并显示累计量/瞬时流量。给料控制器将该流量与设定流量进行比较,由控制器输出信号控制变频器调速，实现定量给料的要求（如图1）。 可由上位PC机设定各种相关参数，并与PLC实现系统的自动控制。它可以采用两种运行方式：自动方式和半自动/手动方式。 自动方式 图1：称重给料机工作原理示意图 通过在工控机上选择的预先编好的配方，配方确定后启动系统。配料系统根据配方的设定自动控制各配料给料机运行。 ? 半自动方式/手动方式 由人工在控制器上设定配方的配比，手动启动控制器，BW500积算仪控制变频器和称重式给料机加料。 2.1.2 系统的组成
图2：称重给料机的组成示意图 称重给料机系统主要包括：秤架（包括安装支架）、称重传感器、速度传感器、手动挂码校验装置、防跑偏措施、头部刮板、内清扫、拉紧装置、配料秤的密封罩、支撑架、胶带、托辊、辊筒、结构件(卸料端带有衬板的卸料漏斗、拖料端带拖料漏斗及手动调节门等)、变频调速电机、接线盒及连接电缆（称重传感器之间）、通讯连接设施（称重给料机系统）、数字显示表、标定及调校设施、成套仪表盘等（如图2）。 称重给料机的核心部分是皮带秤（如图3）。皮带秤的主要组成由秤架、积算仪和速度传感器组成；而称重给料机系统的结构特点和精度主要由皮带秤的设计结构决定。 图3：皮带秤是称重给料机的核心部分 2.2 技术特点 称重给料机在皮带秤的秤架结构、积算仪以及称重给料机的整体设计上都具有它的特点。WF1200系列给料机使用的是MSI直接承重式秤架结构和BW500积算仪，这种秤秤架结构简化了称重给料机的称重结构, 降低称重系统的无效载荷, 提供合适的量程和灵敏度, 对于小流量称重有独特的优势。 2.2.1 秤架结构特点 皮带秤秤架部分的设计是很具有特色的，与一般常用的杠杆式秤架设计不同，它采用了被称为“三无”的直接承重式秤架结构，即：无杠杆、无支点、无平衡重（如图4），也就是没有称重承载器。这种设计带来的
关于电子皮带秤电控系统的设计
1 电子皮带秤 1.1 电子皮带秤简介 皮带秤经历了纯机械式皮带秤、传感器电子仪表皮带秤发展到今天的传感器微机式皮带秤和微机智能化皮带秤，日新月异的电子计算机技术在皮带秤中的应用，极大地提高了皮带秤的计量精度，改善了它的稳定性，简化了操作程序，易于维护，使其广泛应用于各行各业。 皮带秤具有动态测量和自动在线测量等优点，被广泛应用于产品的定量包装和工业配料等工业现场，不仅起到减员增效、节支创收和减少误差的作用，而且加强了企业的管理，缩短作业时间，改善了操作条件，提高劳动生产率，降低劳动强度，从而大大提高了生产的自动化程度，被广泛应用于煤炭、石油、化工、电力、轻工、冶金、矿山、交通运输、港口、建筑、机械制造和国防等各个领域。皮带秤正以其独特的优势，作为一种新兴的高技术产业受到全世界的普遍关注，具有十分广阔的发展前景[1]。 目前，电子衡器在全球衡器市场占据主导地位，世界衡器产值有50多亿美元，美国、德国、日本、英国、意大利等国家都掌握先进的称重技术。美国衡器产值约10亿美元，其中，重型衡器和包装系统比例很大；在意大利，包装系统占衡器产值的80%以上；德国1998年衡器产值为13.24亿马克，其中工业、商业秤9.00亿马克，家用秤1.1亿马克，精密级衡器1亿马克，称重部件2.14亿马克。日本衡器年产值约1000亿日元，在日本1台自动定量包装秤价格从200万到2000万日元；全球衡器出口贸易额约18亿美元。在出口贸易中，德国占31%，日本占18%，美国占18%，法国占7%。 电子皮带秤在全球范围的应用也越发的广泛。美国设置有专门技术服务公司，有偿地为工矿企业中的皮带秤进行各种咨询和技术服务，确保了这种秤在现场使用中的计量性宗旨。荷兰菲利普(PHILIPS)公司的专家从1966年开始在该公司的试验装置上经过反复试验研究，开创了多托辊皮带秤的计量性能优于单托辊的理论，成了高精度皮带秤在机械秤架设计方面的一个新起点。北欧的瑞典、挪威在皮带秤的现场维护技术上有出色的成就，这些国家早就把皮带秤做为散料进出口贸易结算的公证秤，使用中的计量准确度为0.2%。 就国内而言,也有相当数量规模较大的外资企业和新兴企业，拥有先进开发手段和现代制造、检查装备。随着皮带秤国家标准和检定规程的发布，使皮带秤产品规范化有了依据，皮带秤的检测技术受到广泛的重视。我们需要通过国际技术转让、国际技术交流、国际间
第一章技术参数及系统构成 ICS-20A、17A、14A系列电子皮带秤, 是在皮带输送系统中对散状物料进行连续计量的理想设备,具有结构简单、称量准确、使用稳定、操作方便、维护量少等优点, 不但适用于常规环境, 而且适用于酸、碱、盐及大气腐蚀环境。广泛地应用于冶金、电力、煤炭、矿山、港口、化工、建材等行业。 说明书主要对20A/17A、14A系列皮带秤系统的安装、运行、校准和维修等工作加以说明。有关扩展板( 打印和通讯) 仅作简要介绍。 1.1主要技术指标 1.1.1系统功能 动态累计误差: 20A皮带秤系统优于±0.5% 17A皮带秤系统优于±0.25% ICS-14A皮带秤系统优于±0.25% 称量能力: 6000t/h以下 皮带宽度: 500-2200mm 皮带速度: 0.1-4m/s 环境温度: 称架-20℃-60℃ 积算器-10℃-50℃ 1.1.2载荷传感器性能 非线性: 小于额定输出的0.05% 重复性: 小于额定输出的0.03%
滞后: 小于额定输出的0.03% 激励: 10VDC 1.1.3速度传感器 频率范围: 0-1.2KHZ 精确度0.05% 分辨率10-4米/秒 1.1.4 HN9001电脑积算器性能 精度: 优于0.05% 电源: 220V-15%+10%50HZ±2%;25V A 激励电压输出: 10±5%VDC 至速度传感器增速板输出: 未稳压的24V AC 累重显示输出: 八位带小数点, 最小显示0.01t 流量显示输出: 四位带小数点, 单位为每小时吨 远程累计输出: 在累重显示器上的每个计数相当于10kg、100kg、1t 电流输出: 可选择4-20mA或0-20mA, 输出电流正比于流量 打印接口: μP16打印机 通讯接口: 可选择RS-232或RS-485 开口尺寸; 285×140(宽×高) 重量输入: 一只或两只载荷传感器的毫伏级信号 速度输入: 数字速度传感器的脉冲信号 1.2系统组成及工作原理: 20A、17A、14A系列皮带秤由三个主要部分组成: 称重桥架、速度传感器和积算器。 装有载荷传感器的称重桥架, 安装于输送机的纵梁上, 称重托辊可检测皮
目录 摘要 .................................................................. 错误!未定义书签。 一、课设要求 (2) 二、设计目的 (2) 三、设计方案思路 (2) 四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 (3) （一）I/O编址 (3) （二）I/O端子接线图 (3) 五、PLC编程及调试 (3) （一）系统流程图 (3) （二）程序设计 (5) （三）、皮带传输控制原理 (8) 六、课程设计小结 (10) 七、参考文献 (11)
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法。此次设计内容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。 关键词：皮带运输机； PLC ；故障调试
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 一、课设要求 1. 控制要求： （1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时 M4→M3→M2→M1 （分别间隔5s） 停止时 M1→M2→M3→M4 （分别间隔5s） （2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s 延时后，M3停，再经过5s，M4停 （3）设置故障调试开关 2. I/O编址 3. 编程并调试 4. I/O端子接线图 二、设计目的 1、熟悉步进顺空指令的编程方法; 2、掌握选择性流程的编制 3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图 三、设计方案思路 1、设计启动电路控制程序 2、设计停止电路控制程序 3、设计故障调试电路控制程序
西南科技大学城市学院 City College of Southwest University Of Science and Technology 课程设计论文（设计）论文题目：二级减速器设计 指导教师：王忠 系别：机电工程系 专业班级：机械设计制造及其自动化1004 姓名：张乐天 学号：201040255 日期：2012年7月 摘要 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它由齿轮、
轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。 本设计讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容）。运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。 关键词：齿轮啮合轴传动传动比传动效率 目录
一、设计任务书 (4) 二、动力机的选择 (5) 三、计算传动装置的运动和动力参数 (6) 四、传动件设计计算（齿轮） (7) 五、轴的设计.......... .......... .......... ........... .. .. . (16) 六、滚动轴承的计算 (23) 七、连结的选择和计算 (25) 八、润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 (26) 九、箱体及其附件的结构设计 (26) 十、设计总结 (27) 十一、参考资料 (28)
赛摩N系列皮带秤的特点 赛摩N系列皮带秤是赛摩公司对原有皮带秤的结构、称重传感器的选型、安装方式等方面进行了更新、具有赛摩自主知识产权的新型皮带秤。和老系列皮带秤相比，N系列皮带秤具有以下特点： 一、称重传感器 1.1 N系列皮带秤选用9363N剪切梁式称重传感器，其端部安装了机械保护装置，满足新的皮带秤国家标准，降低了因外力或过载造成传感器损坏的概率，从而延长了使用寿命。 二、耳轴支撑 2.1 双点支撑结构---N系列皮带秤耳轴结构为双点支撑结构，受力结构更加合理。 2.2 更加合理的安装位置----N系列皮带秤耳轴的安装位置更加合理。 2.3 耳轴处采用封闭式结构，减少粉尘对计量的影响。 三、秤架结构 3.1 N14系列皮带秤
?N14系列皮带秤除对传感器结构做了优化外，两个横梁连接为一个整体，安装更方便，更容易保证精度。 ?N14系列皮带秤拉杆采用关节轴承连接，有效减少侧向力对称重传感器的影响，提高皮带秤的系统精度。 3.2 N17系列皮带秤 ?N17系列称重桥架采用三托辊、单杠杆结构。耳轴杠杆和横梁连接成一个整体结构，安装更加方便，安装精度更高。 ?ICS17-4皮带秤由主、附秤架构成，自重较大，主、附秤架之间的连接是一对裸漏的簧片，在安装时工作量大且要求较高，安装工期较长。安装后运行系统的振动、簧片连接螺栓的松动将影响皮带秤的计量精度和稳定性。 ?N17-3皮带秤秤体为整体式结构，整个称重桥架具有足够高的钢性、较小的自重，有效利用称重传感器的量程，有利于提高皮带秤的零点鉴别力。 3.4 N20系列皮带秤 N20系列称重桥架采用单托辊、单杠杆结构。耳轴杠杆和横梁连接成一个整体结构，安装更加方便，安装精度更高。 综上所述，赛摩N系列皮带秤，在计量精度相同的情况下，安装、维护更方便，受力更趋合理，计量更稳定，产品使用寿命更长。现场大量的反馈信息证明赛摩N系列皮带秤是ICS系列皮带秤理想的换代产品。 1.徐州艾威特公司生产的ics-17系列电子皮带秤主要由称重桥架、测速装置、称重传感器、称重显示仪表（积算器）、校验装置及辅助设备等组成。 2.装有载荷传感器的称重桥架，安装于输送机的纵梁上，检测皮带上的物料重量，产生一个正比于皮带载荷的电气输出信号。速度传感器直接连在从动滚筒上或测速滚筒上，提供一系列脉冲，每个脉冲表示一个皮带运动单元，脉冲的频率正比于皮带速度。当物料通过秤的同时，重量信号和速度信号送到二次仪表，通过放大、a/d转换，计算出瞬时流量和累积量，并显示于积算器前面板。称重显示器连接打印机，进行累计量及流量的即时或定时打印输出（可选）。称重显示器在显示时，可输出一个正比于流量的电流信号，这个电流信号可以用作远程流量显示及远程控制信号输出。也可提供rs-232或rs-485的通讯接口，为连接到厂方集中管理系统预留接口（可选）。 3.电子皮带秤系统特点 ?电子皮带秤计量精度：±0.5%；
电子皮带秤挂马计算 具体计算过程 徐州默科仕测控技术有限公司提供 一、 17A电子皮带秤 1、挂码方法：一般挂二组，主副杠杆各一组，呈对称布置。 2、简易公式： 挂码总量Q1×挂码点到耳轴之距离L1=计量段物料重量Q2×计量段长度L的1/4 ...... 徐州默科仕测控技术有限公司，是一家专业从事工业计量、物料配比输送、输送过程监控保护产品的设计、制造服务专业厂家，其主导产品主要包括、配料系统、给料机、给煤机、除铁器、皮带输送保护、智能监控系统及MT2105显示测量仪表等。 有三种校验方式,电子、挂码、链码，链码校验方式，最接近实物方式。常用的是挂码校验。校验常数的计算很重要，因为挂码是直接施加在称体上，是传感器受力，模拟不了物料的特性，校验过程就是让仪表检测传感器受力和理论计算相一致的过程。如果计算不正确，会与实际值偏差很大。不同的皮带秤的计算公式并不一样。 1．挂码的悬挂位置 ICS－20A秤应在两组托辊的位置 ICS－20B秤应在两组托辊的中间位置 ICS－17A秤应在一、二和三、四组托辊的中间位置 ICS－17B秤应在两组托辊的中间位置 ICS－14秤应在第二及第三组托辊的位置 挂码施加时，应保证对称施加，受力均匀。该位置为各种电子秤的理论受力点，在该位置施加砝码时，杠杆比为1.0，否则应计算实际的杠杆比。杠杆比的计算公式为： 挂码到支点的距离（m） ———————————————
称体理论受力点到支点的距离（m） 2.挂码校准常数 2.1 挂码的等效载荷 挂码重量＝施加在称重托辊的静态重量 计量段长度的测量方法是： 以米为单位的计量段长度，由以下方法确定 （1）分别从皮带输送机的两侧，测得从（十1）托辊到最远的称重托辊的距离。（2）分别从皮带输送机两侧测量从（－1）托辊到最远的称重托辊之间的距离。（3)计量段等于这四个数据的总和除以 4。 测量精度应精确到 1 毫米。 例：Kg = 200 D =4.8米 Kg/m＝200÷4.8＝41.67 Kg/m （2）挂码的标定常数的计算（单位为：吨）： 挂码总重量（Kg） ————————× 杠杆比×皮带周长（m）× 圈数÷1000 计量段长度（m） 例：Lt=180米 N=5 挂码标定常数=41.67×180×5÷1000=37.5吨 c. 试验流量的计算（单位为：吨/小时）： 砝码总重量（Kg）× 皮带周长（m）× 圈数————————————————————× 3.6 计量段长度（m）× 测试时间（s） 例：Lt=180米 N=5 T=450秒 挂码试验流量=41.67×180×5×3.6÷450=300T/H
ISC型（系列）煤矿用电子秤（防爆电子皮带秤）是山西万立科技有限公司自主研制的新型井下计量监控设备，该产品为本安防爆设备，在国内已率先取得国家MA认证、防爆认证，能适应恶劣的井下工业环境，可保证井下作业的安全性。该产品由C2-S型信号变换器、JG型安全隔离栅、GZD300型称重传感器、GSG4型速度传感器、KDW－0.06/127型矿用浇封兼本安型电源箱和ICS型称重显示控制器组成。称重显示控制器以MCS-51单片微处理器为核心，操作简单、功能齐全、可靠，精心设计的全悬浮式秤架，结构合理、安装维修方便。该产品运行稳定、计量准确，是煤矿井下等危险区域皮带输送计量、配料及产量监控的理想设备 特点： 1、防爆等级EX(ib)I 2、抗强干扰稳定性好 3、全悬浮秤架偏载误差小 4、测量精度高 5、13位数码显示 班、日、月、总累计计量 6、全自动、半自动调零 7、内置微型打印机 8、全密封防水测速传感器 9、密码锁和键盘锁 10、超长距离传输 。 ICS-XF煤矿用电子秤是山西万立科技有限公司自主精心研制开发的新型井下皮带运输本安计量监控设备，该产品在国内已率先取得产品MA认证、防爆认证，能适应恶劣的井下工业现场。 1．该产品取得防爆煤安认证，可以适应井下恶劣环境。 2．采用三托辊秤架结构，减小了边界效应误差。 3．采用全悬浮式秤架结构，减小了皮带跑偏和物料偏载误差。 4．秤架部分精心加工处理，减小了皮带张力变化误差。 5．传感器供桥电压稳定到现场，消除了线路电阻随温度变化引入的误差。 6．称重显示器功能完备，可满足不同用户要求： (1) 系统以ARM9 MCU为核心构建，为整机的高性能奠定了基础。 (2) 触摸屏操控。
目录 摘要 (1) 一、课设要求 (2) 二、设计目的 (2) 三、设计方案思路 (2) 四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 (3) （一）I/O编址 (3) （二）I/O端子接线图 (3) 五、PLC编程及调试 (3) （一）系统流程图 (3) （二）程序设计 (5) （三）、皮带传输控制原理 (8) 六、课程设计小结 (10) 七、参考文献 (11)
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法。此次设计容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。 关键词：皮带运输机； PLC ；故障调试
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 一、课设要求 1. 控制要求： （1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时 M4→M3→M2→M1 （分别间隔5s） 停止时 M1→M2→M3→M4 （分别间隔5s） （2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s 延时后，M3停，再经过5s，M4停 （3）设置故障调试开关 2. I/O编址 3. 编程并调试 4. I/O端子接线图 二、设计目的 1、熟悉步进顺空指令的编程方法; 2、掌握选择性流程的编制 3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图 三、设计方案思路 1、设计启动电路控制程序 2、设计停止电路控制程序 3、设计故障调试电路控制程序
河北联合大学轻工学院 QINGGONG COLLEGE, HEBEI UNITED UNIVERSITY 机械设计课程设计课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机传动装置
目录 一、设计任务书 (4) 二、减速器总体方案设计 (5) 2.1传动方案的拟定 (5) 2.2电动机的选择 (5) （1）电动机类型的选择 (5) （2）电动机功率的选择 (5) （3）电动机转速的选择 (5) （4）确定电动机型号 (5) 2.3传动比的分配 (6) 2.4运动参数及动力参数计算 (6) 三、V带传动的设计 (8) 3.1确定设计计算功率P d (8) 3.2选择带的型号 (8) 3.3确定带轮基准直径d d1、d d2 (8) （1）选择小带轮的基准直径d d1 (8) （2）验算带速 (8) （3）计算大带轮基准直径d d2 (8) （4）确定中心矩a及带的基准长度L d0 (9) （5）验算小带轮包角 1 (9) （6）确定V带的根数 (9) （7）确定带的初拉力F0 (10)
（10）计算带的轴压力F Q (10) 四、齿轮的设计计算及结构说明 (10) 4.1选择齿轮材料 (10) 4.2计算齿面接触疲劳强度 (10) 4.3确定齿轮的主要参数和计算几何尺寸 (11) 4.4校核齿根弯曲疲劳强度 (12) 4.5计算齿轮的圆周速度及确定精度等级 (12) 五、轴的设计计算及校 (13) 5.1输入轴的设计计算与校核 (13) （1）根据工作要求选择材料 (13) （2）按扭矩初算轴的最小直径 (13) （3）轴的结构设计 (13) （4）轴的强度校核 (15) 5.2输出轴的设计计算与校核 (19) (1) 根据工作要求选择材料 (19) （2）按扭矩粗算的最小直径 (19) （3）轴的结构设计 (20) （4）轴的强度校核 (21) 六、滚动轴承的校核 (26) 6.1 输入轴滚动轴承寿命校核 (26) 6.2输出轴滚动轴承寿命校核 (27) 七、键的选择与校核 (28)
电子皮带秤选型方法 江苏赛摩集团公司业务部李宏伟 1、概述 电子皮带秤是江苏赛摩集团主导产品之一，如何根据用户的需要和现场工况，指导用户正确选型，是签订高质量皮带秤合同的基础，熟练掌握电子皮带秤选型方法，应是合格销售员的基本功。 2、电子皮带秤型号 电子皮带秤以N系列为主，有N17、N20和N30等。例如：N17-3-1000；表示N17型秤，带有三个托辊，装在皮带宽度为1000mm的输送机上。 3、电子皮带秤准确度等级 电子皮带秤的准确度分为三个等级，表示符号为：(0.5)、(1.0)、(2.0)。 皮带秤型号和对应等级为： N17－(0.5)、N20－(1.0)、N30－(2.0) 4、如何根据用途选择不同准确度等级的皮带秤 4.1 应用于加工处理或控制 这些皮带秤用于监测产量、生产速度和配料，根据情况，所要求的准确度在±0.5%到±1%之间，在这种应用方面最常用的皮带秤准确度在±0.5%，不需要管理机构认可。像电厂的入炉煤计量，各种生产原料的用于内部核算的计量，通常采用赛摩N17系列皮带秤。而仅仅在工艺过程控制，如定量给料，多种原料的配比控制，通常使用赛摩N20系统皮带秤，就可以满足要求。 4.2 应用于加工过程监测 当有浪费或有设备损坏可能时，这种秤在加工车间可用于报警。根据情况不同，称量精度范围在±0.5%到±2%之间，这种秤的重复性和称量精度常常同样重要。这种场合通常选用赛摩的N30系列皮带秤。
5 皮带秤安装使用条件 5.1 皮带秤的安装位置 在安装皮带秤时，很重要的一点是把秤安装在输送机的张力和张力变化最小的位置，基于此种原因，皮带秤应装在接近输送机的尾部，但应有足够的距离以防止导料栏板的影响。 5.2 要求均匀的皮带荷载 虽然在大多数应用中称量系统可以在物料量的20-100%的变化范围内准确地工作，但是它希望荷载尽可能地均匀。为了减少给料量的波动，可在料仓出口处装一个高度调整板。 5.3 要求单点落料 在高精度称量装置里，皮带输送机应该只有一个落料点且在同一点落料，这样就保证在整个落料过程中保持皮带张力恒定。 5.4 要求避免物料滑动 皮带秤系统处理皮带载荷和皮带速度以获得精确计量。产生的皮带速度必须等于在秤位置上的皮带速度。基于此理由，输送机速度和倾角不宜过大，以免发生物料滑动。在大倾角、高速度的输送系统里，秤应该配置在距落料点较远的位置上，皮带输送机的倾角最大不能超过18度。对N10-14/17系列的皮带秤，输送机倾角不能超过6度，对于ICS10-20/30系列的皮带秤，输送机倾角不能超过18度(根据GB/T7721-2001)。对于不能满足以上要求的情况要咨询专业技术人员，以确定能否安装皮带秤，或者需要降低等级使用。 5.5 安装时避开输送机凸形曲线段 在带有直线段的输送机装秤比带有凸形曲线段的输送机更可取。建议凸形曲线段不在装料点和秤之间，输送机的凸形段许可在超过称重域托辊外的6米或五个托辊间距的地方。 5.6 输送机带有凹形曲线段时如何安装皮带秤 输送机(向上升的)凹形曲线的切点必须至少距秤12米远。若使秤按44号手册提出的标准检定合格，此距离必须是21米，如果秤安装在带凹形曲线段的皮带输送机而又不能满足上述尺寸界限时，则秤应该装在直线段并在整个装料区外，秤的前后则应至少各有8组托辊与皮带接触，皮带秤应在给料点与凹形曲线
电子皮带秤误差分析 电子皮带秤的系统性能和精度在很大程度上取决于皮带秤的安装和维护，因此要使皮带秤的性能得到发挥，必须对皮带秤进行正确的安装和良好的维护。电子皮带秤误差产生的原因主要有以下几种。 3.1安装误差 我们希望把秤架安装在皮带张力最小而且它的变化也最小的地方。物料从料斗下来时，从运行速度为零加速到皮带速度同步，需要一段距离。在这段范围内，安装皮带秤进行称重会引起很大的误差。这样看来，秤架应该安装在靠近尾轮处，并且离开落料点的距离为不小于额定皮带速度下1s移动距离的2倍-5倍为最好。 在秤的安装过程中的调整是很重要的，秤架上的称重托辊与其相邻的托辊相比保持在一水平，并要求与其相邻的2组～3组托辊高度一致；并且高于其它托辊3mm一5mm.秤架上的称量托辊及与之相邻的前后各2组～3组托辊的间距要相等一致。 在日常的工作中，可以经常检测皮重的变化，使皮带的不均匀性、空载皮带的张力变化等误差源造成的影响，限制在检定误处限的1/5以内。检测零点稳定性则可进一步把上述误差源的影响缩小很多。 3.2速度测量误差 皮带秤广泛使用的是测轮接触式的方式进行测速。主要产生误差的原因主要是： 3.2.1 测力与测速地点不一致引起的误差 速度传感器没有安装在计量秤架附近，因皮带机各处，特别是上行和下行皮带的张力之间，是不一样的，因此各处皮带的伸长也不一致，导致测量出来的速度值存在误差。 3.2.2 测轮与皮带不垂直引起的误差 速度传感器测轮发生转动的是皮带与测轮成900方向的力，如果安装时测轮与皮带不成900，将发生相对的速度误差。 因安装造成的这一误差是恒定的，可以修正。然而，由于皮带跑偏造成的误差则依赖于皮带机系统的许多原因，不可能通过校准而消除。 3.2.3测轮偏心度引起的误差 如果带速是恒定的，那么由于测轮偏心度引起的误差呈正弦变化。从理论上来讲，但复合与速度都恒定时，这一误差是不存在的。但实际上，负荷与速度不可能达到恒定，所以会产生误差。 当然，造成偏心的原因是多方面的，如测轮磨损的，其磨损程度是引起偏心的原因。 3.2.4测轮粘贴脏污引起的误差 如果皮带秤工作环境比较差，操作人员没有注意维护，导致测轮表而粘贴严重，导致测轮周长增大，从而影响皮带速度测量精度。
皮带运输机电气控制系统设计
任务书 姓名：专业： 设计课题：皮带运输机电气控制系统设计 设计条件及要求： 设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。其起动顺序 为： （2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。其停止顺序为： （3）紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。 （4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV 同时停止。当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。 （5）M1和M2电机功率都是5.5KW。 设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；3、熟练掌握基本逻辑指令的应用；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一张）； 5、编写设计说明书（一份）。 设计时间：自20**年**月**日至20**年**月**日 设计指导人（签字）：_________________________ 教研室主任（签字）：_________________________ 年月日
前言 (4) 一、机床电气控制技术课程设计的目的 (5) 二、设计的内容与步骤 (5) （一）设计的基本原则 (5) （二）设计的内容 (6) 三、系统传动方式的确定 (6) （1）往复运动工作机构传动方式的确定 (7) （2）传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (8) （3）电动机起动方式的确定 (8) （4）电气系统的保护 (8) 四电气控制方案的确定 (13) （一）电气逻辑控制装置的选择 (13) （二）控制方式的选择 (14) （三）系统动作要求 (15) （四）确定I/O点数及PLC的选型 (16) 设计总结 (25) 感谢信 (26) 参考文献 (27)
课程设计报告 二级展开式圆柱齿轮减速器 姓名： 学院：物理与机电工程学院 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化年级：2003 学号：03150117 指导教师：冯永健 2006年6月29日
一.设计题目 设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。轻微震动，单向运转，在室内常温下长期连续工作。卷筒直径D=500mm,运输带的有效拉力F=10000N, 卷筒效率 5 η=0.96,运输带速度0.3/v m s =,电源380V ,三相交流. 二.传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。 其传动方案如下： 三．选择电动机 1.选择电动机类型： 按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V ，Y 型。 2.选择电动机的容量 电动机所需的功率为： W d a P P = η KW 1000 W FV P = KW 所以 1000d a FV P = η KW 由电动机到运输带的传动总功率为 1a 422345 η=η?η?η?η?η
1 η—带传动效率：0.96 2η—每对轴承的传动效率：0.99 3η—圆柱齿轮的传动效率：0.96 4 η—联轴器的传动效率：0.99 5 η—卷筒的传动效率：0.96 则：4210.960.990.960.990.960.79a 422345η=η?η?η?η?η=????= 所以 94650.3 3.8100010000.81d a FV p η= ?==?KW 3.确定电动机转速 卷筒的工作转速为 601000 6010000.3 11.46 500V n D ???= = =∏∏?r/min 查指导书第7页表1：取V 带传动的传动比2i =~4带；二级圆柱齿轮减速器传动比840i =~减速器，所以总传动比合理范围为16160i =~总，故电动机转速的可选范围是： n n i =?=(16~160)?11.46=183~1834总 卷筒电机r/min 符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案如下： 方案 电动机型号 额定功率 KW 同步转速 r/min 额定转速 r/min 重量 N 总传动比 1 Y112M- 2 4 1500 1440 470 125.65 2 Y132M1-6 4 1000 960 730 83.77 3 Y160M1-8 4 750 720 1180 62.83 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比，可见第二方案比较适合。因此选定电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下；
浅谈皮带秤的精度问题 市面上充斥着所谓的“高精度”皮带秤的宣传与叫嚣。号称精度“0.25%”甚至“0.1%”的厂家扑天盖地。 但实际情况是怎么样的呢？ 客户购买了他的产品后，使用中甭说0.25%,就连2.5%的计量精度，他的产品也做不到。 本人从事皮带秤的技术研究工作20余年，现从技术和应验的角度对皮带秤的精度问题发表一些看法，原与读者交流与分享。 一、关于产品精度与产品品质的误区 大部分客户认为：皮带秤精度取决于产品品质，越是最好的配置、最好的进口部件，越能保证皮带秤的精度。其实不然：产品的品质固然重要，但产品的品质影响最大的是它的可靠性和寿命。而皮带秤的精度是“装”出来的--------是靠精湛的“安装、调试”技术来保证的。 因为皮带秤和其它产品不同，皮带秤工作时不是其独立的品质就能决定成败的。大家都知道：皮带秤是安装在现场的皮带输送机上来工作的，皮带机的实际状态将直接影响皮带秤的计量精度。如果你没有丰富的专业经验，不能从安装位置选择、皮带机状态调整、安装调整精准、皮带张力改良等方面做好应该做的工作，再好品质的皮带秤也达不到好的计量精度。试想：一台高品质的皮带秤，装在一台现场皮带运行跑偏游移不定、振动剧烈、张力变化频繁的输送机上，而你又不做任何处理，能达到好的效果吗？ 而比如一台电子地磅，安装在地面之上，与其他设备无关，当然其自身品质决定其精度。 所以，要想皮带秤精度高，必须有一支训练有素、技术成熟的专业技术服务队伍才能保证。我公司的所有的技术服务都是专业技术人员，甚至是产品设计人员来从事的，当然能够给客户带来可靠的保证。 二、“准确度”和“精度” 对皮带秤性能的描述用“准确度”更为贴切，因为在国际建议和国家标准中都是用“准确度”来描述皮带秤的计量性能的。在国家标准和国际建议中，准确度等级分为(0.5)、（1.0）（2.0）三个级别，其中最高者为(0.5)级。每个级别分别规定了一组标准数据的规定，比如：累计误差、零点误差、长期稳定性、短期稳定性、重复性等等；这组数据必须全部符合标准规定才符合(0.5)级皮带秤的规定。 市面上所谓的“高精度”皮带秤，标榜自己产品精度为“0.25%”仅仅是指皮带秤的累计误差在0.25%之内而已，而其它几组数据根本没有任何根据和承诺，也就是说：精度为“0.25%”，不等于（0.25）级，况且标准中最高等级为(0.5)级，根本没有(0.25)级的皮带秤，一些厂家利用客户不熟悉的情况，打了“擦边球”。 实际上，（0.5）级的皮带秤中，累计误差指标也是规定了0.25%。根据我们掌握的情况是:即使累计误差能大到0.125%,综合指标能达到(0.5)级的要求的产品，国内寥寥无几。 以某次国内电力系统组织的皮带秤厂家测评为例，国内11家皮带秤厂家参加了测评，仅通过三家，还全部是第二次测试才通过。那次测评是在条件极好的试验场进行的，如果换成恶劣的现场，结果可想而知。 所以，客户选择皮带秤时，不要单纯追求所谓的“高精度”，而是要追求“高稳定”性的皮带秤。 济南一合测控科技有限公司技术中心
电子皮带秤检定标准 一技术要求 1皮带秤应按照国家电子皮带秤标准及有关技术文件制造。修理用得配件应符合有关图纸得技术要求. 2标志 2、1在皮带秤称体得明显处，应有下列标志 2、1、1制造厂家得商标 2、1、2皮带秤得名称 2、1、3规格型号 2、1、4准确度 2、1、5出厂编号 2、1、6制造年月 2、 1、7额定流量 3称体 3、 1称重框架应牢固,可靠，在满载运行时，不应有影响计量性能得变形 3、2主，从滚筒应转动灵活，平稳,皮带与滚筒间无明显滑动，并配备皮带张力调节装置。托车昆，滚筒与皮带相切得素线应在同一平面内, 其直线度误差应不大于0、5MM,滚筒径向跳动应不大于0、 3MM,同轴度误差不大于0、2MMo 3、3环形皮带必须采用无接头环带，整条环带得厚薄只差不能超过标称厚度得1/ 1 0、
4称重传感器 称重传感器必须密封，引出线不应有外伤与松动现象。其技术参数与对应等级符合称重传感器检定规程得技术要求并应满足皮带秤计量准确度得要求 5计量及控制仪表 5、1计量、控制仪表外壳、面板铭牌均应清洗完好,各标志符号、文字应清楚。 5、2各控制按钮、旋钮、开关均应安装牢固，无松动现象，并操作自如 5、3流量显示及累计值显示应清晰并标明计量单位.流量单位采用g/s ,kg/m i n或t/h;累计值单位采用k g或t。 6整机参数 6、1皮带秤得有效流量:额定流量得(20-100%) 二检定条件 7检定得环境要求 7、1环境温度：0—3 5度 7、2现对湿度：〈8 5% 7、 3 大气压力:8 6 -106KPa 8供电电源 8、 1电源电压范围:交流187V—24 0 V;