硕士研究生入学考试《理论力学》考试大纲
一、考试性质
理论力学是交通运输工程专业硕士生选考的专业基础课。它的评价标准是优秀本科毕业生能达到的水平，以保证被录取者具有较好的理论力学基础。
二、考试形式与试卷结构
1、答卷方式：闭卷，笔试。
2、题型：填空、选择、计算。
3、内容：理论力学。
4、参考书目：《理论力学（Ⅰ）》，哈尔滨工业大学理论力学教研室主编，高等教育出版社，2008年。
三、考查要点
1、静力学基本概念与物体受力分析
（1）理解刚体和力的基本概念、力的三要素。
（2）理解静力学五大公理。
（3）掌握各种常见约束及约束力的画法，掌握物体的受力分析方法。
2、力系简化和力系平衡方程
（1）掌握平面汇交力系合成与平衡的几何法和解析法。
（2）理解并掌握力矩、力偶和力偶矩的概念，掌握力偶系的平衡条件。
（3）掌握平面和空间各种力系的简化和平衡条件，并熟练求解物体系统的平衡问题。
3、点的运动学和点的合成运动
（1）掌握描述点运动的矢量法、直角坐标法和自然法，理解位移、速度、加速度的概念。
（2）理解点的合成运动的基本原理。熟练应用点的速度和加速度合成定理求解平面问题中的运动学问题。
4、刚体的简单运动和刚体平面运动
（1）理解刚体平行移动和刚体绕定轴转动概念及其特征。
（2）掌握刚体的平面运动概念。熟练应用基点法、瞬心法求平面图形上各点的速度；应用基点法求平面图形上各点的加速度。
5、质点动力学的基本方程
（1）理解牛顿三定律。
（2）能够建立质点运动的微分方程，掌握质点动力学的求解方法。
6、动量定理
（1）理解动量与冲量的基本概念
（2）掌握动量定理、动量守恒定律及其实际应用。
（3）理解质心的概念、掌握质心运动定理和质心运动守恒定律的应用。
7、动量矩定理
（1）理解质点和质点系的动量矩概念及动量矩定理。
（2）掌握刚体绕定轴的转动运动微分方程及其应用。
（3）掌握质点系相对于质心的动量矩定理。
（4）掌握平面运动微分方程的应用。
8、动能定理
（1）理解功的概念、掌握常见力的功的计算。
（2）理解动能的概念、掌握质点和刚体的动能的计算。
（3）掌握质点和质点系动能定理及其应用。
（4）理解功率和机械效率的概念以及功率方程的应用。
（5）能综合应用动力学三大定理解决动力学问题。
9、达朗贝尔原理
（1）理解质点和质点系的达朗贝尔原理。
（2）掌握刚体平移、对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系简化结果的计算。（3）能够应用达朗贝尔原理（动静法）求解动力学问题。
10、虚位移原理
（1）理解约束、虚位移、虚功、自由度和广义坐标的概念。
（2）掌握虚位移原理及其简单应用。
理论力学课程教学大纲(72学时) （附实验教学大纲，8学时） 一、课程名称：理论力学B Theoretical Mechanics B。 二、课程编号：1701105。 三、学分学时：4.5学分/ 72学时。 四、使用教材：《理论力学》，武清玺、冯奇主编，高等教育出版社，2003年； 《理论力学》，武清玺、徐鉴主编，高等教育出版社，2010年； 《理论力学》，许庆春等主编，中国水利水电出版社，2010年。 五、课程属性：学科基础课/ 必修。 六、教学对象：大禹、水工、土木、港航、海洋、交通、农水等专业本科生。 七、开课单位：力学与材料学院工程力学系。 八、先修课程：高等数学、物理学等。 九、教学目标： 理论力学是一门理论性较强的技术基础课。它既是后续力学课程及相关专业课程的理论基础，又可直接应用于实际工程问题。本课程的目标是：使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和分析方法，培养学生抽象思维与逻辑推理能力，初步学会利用所学理论和方法分析、解决一些工程实际问题，为学习后继课程打好必要的基础，也为将来独立进行科研工作创造条件。 十、课程要求： 本课程采用以课堂教学为主，课内讨论、课后练习和集中答疑为辅的教学模式，开展启发式、研究式、互动式等教学方式，使学生掌握有关的基本概念、基本理论和基本方法及其应用，能较熟练和较灵活地应用矢量方法求解各类典型问题，重点培养学生的抽象思维与逻辑推理能力、力学分析计算能力以及解决实际问题的能力。 本课程要求课前较好地掌握高等数学、物理学等课程的有关知识；课内主动参与讨论；课后按时完成布置的作业。 教学环节的具体要求为： ?完成140～160题作业； ?二次课堂测验；
山东交通学院2020考研大纲：801理论力学 考研大纲频道为大家提供山东交通学院2019考研大纲：801理论力学，一起来看看吧！更多考研资讯请关注我们网站的更新! 山东交通学院2019考研大纲：801理论力学 考试科目名称：理论力学 考试科目代码：801 一、考试要求 理论力学考试大纲适用于山东交通学院交通运输工程专业，汽车运行安全与节能环保方向。船舶与海洋工程专业，船舶与海洋结构物设计制造、游艇游轮工程、轮机工程等方向的硕士研究生入学考试。理论力学的考试内容主要包括静力学、运动学和动力学三大部分，要求考生正确理解其中的基本概念，系统掌握理论力学中基本定理和分析方法，具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。 二、考试内容 理论力学部分： (一)静力学部分 (1)熟练掌握静力学公理和物体的受力分析。 (2)熟悉各种常见约束的性质，能熟练地取分离体并画出物体的受力图。 (3)掌握平面汇交力系合成与平衡的几何法和解析法。熟悉力、力矩和力偶等基本概念及其性质。 (4)熟练掌握平面和空间力系的简化、合成及平衡条件，并应用求解物体系统的平衡问题。
(二)运动学部分 (1)掌握点的运动的矢量法、直角坐标法和自然法的基本概念和 分析方法。 (2)掌握刚体的平动、刚体绕定轴转动的概念，掌握转动刚体上 点的速度和加速度的计算方法。 (3)掌握合成运动的概念、点的速度合成定理，掌握牵连运动为 平动时的加速度合成定理、牵连运动为转动时的加速度合成定理。 (4)掌握刚体平面运动的概念，掌握平面图形上各点的速度计算 方法和加速度计算方法。 (5)点与刚体运动的合成，运动学的综合应用。 (三)动力学部分 (1)牛顿三个定律，质点运动微分方程和质点动力学问题的求解，质心和转动惯量的计算。 (2)动量定理，动量和冲量的概念，动量定理和动量守恒。质心 运动定理和质心运动守恒定律。 (3)动量矩和动量矩定理，刚体绕定轴转动的微分方程。质点系 相对于质心的动量矩定理。刚体的平面运动微分方程。 (4)动能定理，各种作用力的功，质点和刚体的动能，质点和质 点系的动能定理，功率和功率方程，势力场，势能和机械能守恒定律。动力学普遍定理的综合应用。 (5)质点和质点系的达朗贝尔原理。 三、参考书目 1、《理论力学》(上册)(第7版)，哈尔滨工业大学理论力学教 研室编，高等教育出版社，2009年出版。 2、《理论力学》刘建忠，高曦光主编，中国水利水电出版社。 来源：山东交通学院学科与研究生处
燕山大学-理论力学考试大纲 一、静力学： 1、静力学公理和物体的受力分析：静力学公理、约束和约束反力、物体的受力分析和受力图。 2、平面汇交力系与平面力偶系：平面汇交力系合成与平衡的几何法和解析法、力的分解和力在轴上的投影、力对点之矩、合力矩定理、平面力偶理论、平面力偶系的合成和平衡方程。 3、平面任意力系：力的平移定理、平面任意力系向一点的简化、平面任意力系的平衡方程、静定与静不定的概念、物体系统的平衡、平面简单桁架的内力计算。 4、空间力系：空间汇交力系、力对轴之矩与力对点之矩、空间力偶理论、空间任意力系的简化、空间任意力系的平衡方程。 5、摩擦及其平衡问题：滑动摩擦和滚动摩阻、摩擦角和自锁现象、考虑摩擦时物体的平衡问题。 二、运动学： 1、点的运动学：确定点运动位置的基本方法、点的速度与加速度的矢量表示、点的速度与加速度的直角坐标表示、点的速度与加速度的弧坐标表示。 2、刚体的简单运动：刚体的平动、刚体绕定轴的转动、转动
刚体内各点的速度和加速度、定轴轮系的传动问题。 3、点的合成运动：点的合成运动的几个基本概念、点的速度合成定理、牵连运动为平动时的加速度合成定理、牵连运动为转动时的加速度合成定理。 4、刚体的平面运动：刚体平面运动的分解、求平面图形内各点速度的基点法和投影法、求平面图形内各点速度的瞬心法、求平面图形内各点加速度的基点法、运动学综合应用。 三、动力学： 1、质点动力学的基本方程：动力学的基本定律、质点的运动微分方程、质点动力学的两类基本问题。 2、动量定理：动量与冲量、质点和质点系的动量定理、质心运动定理。 3、动量矩定理：动量矩、质点和质点系的动量矩定理、刚体绕定轴的转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、刚体的平面运动微分方程。 4、动能定理：力的功和动能、质点和质点系的动能定理、功率与功率方程、势力场和势能、机械能守恒定律、基本定理的综合应用。 5、达朗贝尔原理：惯性力、质点和质点系的达朗贝尔原理、刚体惯性力系的简化。 参考书： 1《理论力学》.哈尔滨工业大学理论力学教研室.高等教育
《理论力学D》课程教学大纲 一、课程说明 （一）课程名称、所属专业、课程性质、学分； 《理论力学D》是针对“材料物理”专业本科生在二年级（第一学期）设置的专业基础课，课堂教学（其中包括课堂讲授、习题课、讨论课等）每周3学时（总学时54学时），计3学分。 （二）课程简介、目标与任务； 、 《理论力学》又称“经典力学”，是研究宏观物体做低速机械运动基本规律的科学，其主要内容由“牛顿力学”和“分析力学”构成。“牛顿力学”是最早发展起来的学科之一，十七世纪末，牛顿在前人工作的基础上总结出了物体运动的三个基本定律，奠定了牛顿力学体系的理论基础。力学与人们的感性经验密切联系，直观形象而易于被人们所理解和采纳。微积分等数学工具的发展和广泛应用更是有力地推动了这一学科的发展。但牛顿力学几乎都以力F为基础，因此它的应用只局限于纯力学问题的范畴，运算也比较繁琐。 十八世纪伯努利、达朗贝尔、欧勒、拉格朗日等人先后发展了经典力学的分析形式，这是力学史上的一个新的里程碑。拉格朗日于1788年发展的名著“分析力学”对此作了全面的总结，从此建立了经典力学的拉格朗日形式。它用体系的动能和势能取代了牛顿形式的加速度和力，并且由于能量对任何物理体系都有意义，因此力学的研究和应用范围也相应地拓展到整个物理学。十九世纪三十年代，哈密顿又推广了分析力学，将力学体系的变量从空间坐标扩大到相应的动量，这就使力学理论完全适应了整个物理学发展的要求，对物理学的发展起到了重要的推动作用。 由于分析力学理论形式简洁且富有公理特性，很容易被推广应用到其他学科中去，因此在理论物理中占有重要的地位。 经典力学在近两个世纪前就已发展成一门理论严谨体系完整的学科。作为理论物理学的第一门课程，它的任务不仅是介绍物体的机械运动规律，还要引导学生如何应用数学去描写和分析物理问题，训练学生使用最严谨的方式去表达、描写、推演、总结自然规律，帮助学生建立唯物主义的观点，提高学生的科学素质。为进一步学好其他物理学的课程打好坚实的物理基础。需要进一步强调说明的是，近几十年来随着非线性系统研究的发展，力学系统混沌行为的逐渐揭示为古老的经典力学注入了新的活力。现在对非线性系统的研究已超过了力学学科，扩展到物理学的各个领域，甚至超过了物理学，而成为许多理工学科以至一些人文学科的共同课题。因此在原来的理论力学课程中应适当加入关于非线性系统讨论的内容，这也已成为这一课程进一步发展革新的必然趋势。 （三）先修课程要求，与先修课与后续相关课程之间的逻辑关系和内容衔接；
《理论力学》中学时教学大纲 一、课程的地位、作用和任务 理论力学是一门理论性较强的技术基础课，它是各门力学及后续课程的基础，又可直接应用 于许多工程实际问题。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律及其研究方法，为学习有关的后续课程打好必要的基础，初步学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题；结合本课程的特点，培养学生辩证唯物主义世界观，培养学生的逻辑思维能力。 二、课程内容与基本要求 课程内容： （一）绪论 理论力学的研究对象及其在工程技术中的应用；学习理论力学的目的；理论力学的研究方法； 力学发展史简史。 （二）静力学 静力学的基本概念和力的基本性质；平面汇交力系；平面力偶系；平面任意力系；摩擦；空 间力系和重心。 （三）运动学 点的运动；刚体基本运动；点的合成运动；刚体的平面运动。 （四）动力学 动力学基本概念和定律、质点的运动微分方程；动力学普遍定理；动静法。 总要求：对质点、质点系和刚体的机械运动（包括平衡）的规律有较系统的了解。掌握有关 的基本概念、基本理论和基本方法及其应用。 各部分要求： （一）静力学 以平面力系为重点。 1、掌握各种常见约束的性质，对简单的物体系统能熟练地取分离体并画出受力图。 2、掌握力、力矩和力偶等基本概念及其性质，能熟练地计算力的投影和力矩。
3、掌握各类平面力系的简化方法和简化结果，会计算主矢和主矩。掌握各类平面力系的平衡 条件，能熟练应用各种形式的平衡方程求解单个物体和简单物体系统的平衡问题。 4、掌握滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，会求解滑动摩擦时简单物体系统的平衡问题，了解 滚动摩擦概念。 5、了解空间力系的简化结果及其平衡方程的应用。 6、会通过计算和查表求出简单几何形状的物体（包括组合体）的重心。 （二）运动学 1、掌握描述点的运动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法，会求点的运动轨迹，并能熟练地求 解与点的速度和加速度有关的问题。 2、掌握刚体平动和定轴转动的特征。能熟练地求解与定轴转动刚体的角速度、角加速度以及 刚体内各点的速度与加速度有关的问题。了解角速度、角加速度及刚体内各点速度和加速度的矢 量表示法。 3、掌握运动合成和分解的基本概念和方法。能熟练应用点的速度合成定理求解有关速度问题， 会应用牵连运动为平动时点的加速度合成定理求解平面问题中有关点的加速度问题。了解牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理及科氏加速度的概念和计算。 4、掌握刚体平面运动的特征。能熟练应用基点法、瞬心法和速度投影法求解有关速度的问题。 会对常见平面机构进行速度和加速度分析。 5、会用基点法求解有关加速度的问题。 （三）动力学 1、会建立质点的运动微分方程，会求简单情况下运动微分方程的积分。 2、掌握并能熟练计算力学中各基本物理量（动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等）。 3、掌握动力学普遍定理（包括动量定理、质心运动定理、对固定点的动量矩定理、动能定理）及相应的守恒定理，会正确选择和综合应用这些定理求解质点、质点系的动力学问题。 4、会计算简单形体的转动惯量。会应用刚体定轴转动微分方程求解定轴转动刚体的动力学问 题。 5、了解惯性力的概念，了解刚体平动以及对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系的简化。
理论力学复习提纲 一、考试内容（考试的总体要求） 本科目考试内容含三部分，即静力学、运动学、动力学。总体要求是：要求考生系统地掌握理论力学的基本理论和基本方法，并善于应用这些理论和方法,具有较强的分析问题与解决问题的能力。 （一）静力学 内容包括：静力学公理和物体受力分析，平面汇交力系与平面力偶系，平面任意力系，空间力系，摩擦。 1．熟悉各种常见工程约束的性质，针对简单物体系统，能熟练地取分离体，画出受力图。 2．对力、力矩和力偶、力偶矩等基本概念和性质有清楚的理解，能熟练计算力的投影和力矩。 3．掌握各类平面力系的简化方法和简化结果，并能计算平面一般力系的主矢和主矩。掌握各类平面力系的平衡条件，能熟练应用各种形式的平衡方程求解单个物体和简单物体系统的平衡问题。4．了解空间力系的简化结果及其平衡方程的应用。 5．能计算简单几何形状物体（包括组合形体）的重心。 6．能理解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，能求解考虑滑动摩擦时简单物系的平衡问题。 （二）运动学 内容包括：刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动。
1．掌握刚体平动和定轴转动的特征。能熟练地求解与定轴转动刚体的角速度和角加速度以及刚体内各点的速度和加速度有关的问题。了解角速度、角加速度及刚体内各点的速度和加速度的矢量表示法。 2．掌握运动合成与分解的基本概念和方法。能熟练应用点的速度合成定理求解有关速度的问题。能应用牵连运动为平动时点的加速度合成定理求解有关加速度的问题。了解牵连运动为转动时点的加速度合成定理及科氏加速度的概念和计算。 3．掌握刚体平面运动的特征，能熟练应用基点法、瞬心法和速度投影法求解有关速度的问题。能对常见的平面机构进行速度分析。能用基点法求解有关加速度的问题。 （三）动力学 内容包括：动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原理。1．能理解和熟练计算动力学中的各基本力学量（动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等）。 2．熟练掌握动力学普遍定理（包括动量定理、质心运动定理、对固定点的动量矩定理、动能定理）及相应的守恒定理。能正确选择和综合应用这些定理求解质点质点系的动力学问题。 3．会计算简单形体的转动惯量，能应用刚体定轴转动微分方程求解定轴转动刚体的动力学问题。 4．会计算惯性力。掌握刚体作平动以及对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系的简化结果。能应用达朗伯原理（动静法）求解刚
理论力学B教学大纲 教学大纲 一、课程的地位、作用和任务理论力学是一门理论性较强的技术基础课，它是各门力学及后续课程的基础，又可直接应用于许多工程实际问题。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律及其研究方法，为学习有关的后续课程打好必要的基础，初步学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题；结合本课程的特点，培养学生辩证唯物主义世界观，培养学生的逻辑思维能力。 二、课程内容与基本要求课程内容： （一）绪论理论力学的研究对象及其在工程技术中的应用；学习理论力学的目的；理论力学的研究方法；力学发展史简史。 （二）静力学静力学的基本概念和力的基本性质；平面汇交力系；平面力偶系；平面任意力系；摩擦；空间力系和重心。 （三）运动学点的运动；刚体基本运动；点的合成运动；刚体的平面运动。 （四）动力学动力学基本概念和定律、质点的运动微分方程；动力学普遍定理；动静法。总要求：对质点、质
点系和刚体的机械运动（包括平衡）的规律有较系统的了解。掌握有关的基本概念、基本理论和基本方法及其应用。各部分要求： （一）静力学以平面力系为重点。 1、掌握各种常见约束的性质，对简单的物体系统能熟练地取分离体并画出受力图。 2、掌握力、力矩和力偶等基本概念及其性质，能熟练地计算力的投影和力矩。 3、掌握各类平面力系的简化方法和简化结果，会计算主矢和主矩。掌握各类平面力系的平衡条件，能熟练应用各种形式的平衡方程求解单个物体和简单物体系统的平衡问题。 4、掌握滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，会求解滑动摩擦时简单物体系统的平衡问题，了解滚动摩擦概念。 5、了解空间力系的简化结果及其平衡方程的应用。 6、会通过计算和查表求出简单几何形状的物体（包括组合体）的重心。 （二）运动学 1、掌握描述点的运动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法，会求点的运动轨迹，并能熟练地求解与点的速度和加速度有关的问题。 2、掌握刚体平动和定轴转动的特征。能熟练地求解与定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体内各点的速度与加速度有关
理论力学考试大纲 一、考试大纲的性质 理论力学是工科一般专业的理论性较强的技术基础课。也是报考林业与木工机械类学科的考试科目之一。为帮助考生明确复习范围和有关要求，特制定出本考试大纲。 本考试大纲主要根据北京林业大学本科《理论力学》教学大纲编制而成，适用于报考北京林业大学硕士学位研究生的考生。 二、考试内容 第一章静力学公理和物体的受力分析 静力学公理；约束和约束反力；物体的受力分析和受力图。 第二章平面汇交力系与平面力偶系 平面汇交力系合成与平衡的几何法；平面汇交力系合成与平衡的解析法；平面力对点之矩的概念及计算；平面力偶。 第三章平面任意力系 平面任意力系向作用面内一点简化；平面任意力系的平衡和平衡方程；物体系的平衡静定和静不定问题；平面简单桁架的内力计算。 第四章空间任意力系 力的投影；力对轴之矩；空间力系的简化，平衡条件和平衡方程。 第五章摩擦 滑动摩擦；考虑摩擦时物体的平衡问题；摩擦角和自锁现象；滚动摩擦的概念。 第六章点的运动学 矢量法；直角坐标法；自然法。 第七章刚体的简单运动 刚体的平行移动；刚体绕定轴的转动；转动刚体内各点的速度和加速度；轮系的传动比。 第八章点的合成运动 相对运动牵连运动绝对运动；点的速度合成定理；点的加速度合成定理。 第九章刚体的平面运动 刚体平面运动的概述和运动分解；求平面图形内各点速度的基点法；求平面图形内各点速度的瞬心法；用基点法求平面图形内各点的加速度；运动学综合应用。 第十章质点动力学的基本方程 动力学的基本定律；质点的运动微分方程。 第十一章动量定理 动量与冲量；动量定理；质心运动定理。 第十二章动量矩定理 质点和质点系的动量矩；动量矩定理；刚体绕定轴的转动微分方程；刚体对轴的转动惯量；刚体的平面运动微分方程。 第十三章动能定理
此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除 第一篇静力学 第1 章静力学公理与物体的受力分析 1.1 静力学公理 公理1 二力平衡公理：作用于刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充 分条件是：这两个力大小相等、方向相反且作用于同一直线上。F=-F'工程上常遇到只受两个力作用而平衡的构件，称为二力构件或二力杆。 公理 2 加减平衡力系公理：在作用于刚体的任意力系上添加或取去任意平衡 力系，不改变原力系对刚体的效应。 推论力的可传递性原理：作用于刚体上某点的力，可沿其作用线移至刚体内任意一点，而不改变该力对刚体的作用。 公理3 力的平行四边形法则：作用于物体上某点的两个力的合力，也作用于 同一点上，其大小和方向可由这两个力所组成的平行四边形的对角线来表示。 推论三力平衡汇交定理：作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三个力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 公理4作用与反作用定律：两物体间相互作用的力总是同时存在，且其大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个物体上。 公理5 钢化原理：变形体在某一力系作用下平衡，若将它钢化成刚体，其平 衡状态保持不变。对处于平衡状态的变形体，总可以把它视为刚体来研究。1.2 约束及其约束力 １．柔性体约束 ２．光滑接触面约束 ３．光滑铰链约束
精品文档． 此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除 第2章平面汇交力系与平面力偶系 1.平面汇交力系合成的结果是一个合力,合力的作用线通过各力作用线的汇交点,其大小和方向可由失多边形的封闭边来表示,即等于个力失的矢量和,即 FR=F1+F2+…..+Fn=∑F 2.矢量投影定理：合矢量在某轴上的投影，等于其分矢量在同一轴上的投影的代数和。 3.力对刚体的作用效应分为移动和转动。力对刚体的移动效应用力失来度量；力对刚体的转动效应用力矩来度量，即力矩是度量力使刚体绕某点或某轴转动的强弱程度的物理量。（Mo（F）=±Fh） 4.把作用在同一物体上大小相等、方向相反、作用线不重合的两个平行力所组成的力系称为力偶，记为（F,F'）。 例2-8 如图2.-17（a）所示的结构中，各构件自重忽略不计，在构件AB上作用一力偶，其力偶矩为500kN?m，求A、C两点的约束力。 解构件BC只在B、C两点受力，处于平衡状态，因此BC是二力杆，其受力如图2-17（b）所示。 由于构件AB上有矩为M的力偶，故构件AB在铰链A、B处的一对作用力FA、FB'构成一力偶与矩为M的力偶平衡（见图2-17（c））。由平面力偶系的平，得衡方程∑Mi=0﹣Fad+M=0 则有FA=FB' N=471.40N 由于FA、FB'为正值，可知二力的实际方向正为图2-17（c）所示的方向。 根据作用力与反作用力的关系，可知FC=FB'=471.40N，方向如图2-17（b）所示。 第3章平面任意力系 1．合力矩定理：若平面任意力系可合成为一合力。则其合力对于作用面内任意一点之矩等于力系中各力对于同一点之矩的代数和。 2．平面任意力系平衡的充分和必要条件为：力系的主失和对于面内任意一点Q 的主矩同时为零，即FR`=0,Mo=0. 3．平面任意力系的平衡方程:∑Fx=0, ∑Fy=0, ∑Mo(F)=0.平面任意力系平衡的解析条件是,力系中所有力在作用面内任意两个直角坐标轴上投影的代数和分别等于零,各力对于作用面内任一点之矩的代数和也是等于零. 精品文档． 此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除
《理论力学》科目研究生入学考试大纲 本理论力学考试大纲适用于机械类的硕士研究生入学考试。理论力学是力学各专业的一门重要基础理论课，本科目的考试内容主要包括静力学、运动学和动力学三大部分。要求考生对其中的基本概念有很深入的理解，系统掌握理论力学中基本定理和分析方法，具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。 一、考试内容：中国在职研究生招生网官网 (一) 静力学基本概念与物体受力分析 物体受力分析，常见约束与约束反力，平衡力系作用下的物体受力。几个静力学公理。 (二) 力系简化和力系平衡 汇交力系的几何法和解析法;力偶系的概念。平面和空间力系和力偶系的平衡方程，考虑摩擦的平衡问题。 (三) 点的运动学和点的合成运动 质点的运动及其数学描述，点的绝对运动，牵连运动和相对运动的概念，点的速度和加速度的合成。 (四) 刚体的简单运动和刚体平面运动 刚体的平动和定轴转动，平面运动刚体上任意点的速度和加速度表示。 (五) 质点动力学的基本方程 牛顿三个定律，质点运动微分方程和质点动力学问题的求解，质心和转动惯量的计算。 (六) 动量定理 动量和冲量的概念，动量定理和动量守恒。质心运动定理和质心运动守恒定律。 (七) 动量矩方程 动量矩和动量矩定理，刚体绕定轴转动的微分方程。质点系相对于质心的动量矩定理。 (八) 动能定理 各种作用力的功;质点和刚体的动能;质点和质点系的动能定理。功率和功率方程，势力场，势能和机械能守恒定律。 (九) 达朗贝尔原理
质点和质点系的达朗贝尔原理。 (十) 虚位移原理中国在职研究生招生网官网 约束，广义坐标，自由度和理想约束的概念，虚位移原理。 (十一) 碰撞 碰撞的分类与特点，碰撞过程的基本定理，恢复系数，撞击中心。 (十二) 分析力学基础 动力学普遍方程，拉格朗日方程，拉格朗日方程的初积分。 (十三) 机械振动基础 单自由度系统的自由振动和受迫振动，计算固有频率的能量法，隔震原理。 二、考试要求： (一) 静力学基本概念与物体受力分析 (1) 熟练掌握刚体和力的基本概念、力的三要素。 (2) 熟悉各种常见约束的性质，熟练掌握物体的受力分析方法。 (3) 掌握静力学的五条公理。 (二) 力系简化和力系平衡方程 (1) 熟练掌握平面汇交力系合成与平衡的几何法和解析法。 (2) 理解并掌握力矩的概念、力偶和力偶矩的概念、力偶系的平衡条件。 (3) 熟练掌握平面和空间力系的简化、合成及平衡条件，并应用求解物体系统的平衡问题。 (4) 掌握摩擦、摩擦角、滚动摩阻的概念，熟练求解考虑摩擦的平衡问题。 (三) 点的运动学和点的合成运动 (1) 掌握质点运动的描述方法，掌握用直角坐标，极坐标与自然坐标法描述质点运动的基本概念与方法。深入理解位移、速度、加速度的概念(掌握用直角坐标，极坐标与自然坐标法描述质点运动位移、速度、加速度的公式)。
江苏大学《机械原理》考试大纲 一、考试要求 机械原理是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。其考核目标是要求学生掌握机构学和机械动力学的基础理论、基本知识和基础技能，具有拟定机械运动方案、分析和设计常用机构的能力。 二、考试内容 第一章机构的组成和结构 了解机构的组成（包括构件、运动副概念，平面运动副的各种分类，平面高低副引入约束的情况）。读懂平面机构运动简图（包括构件与各种运动副的表示，机构的组成和动作原理）。掌握平面机构的自由度计算（包括机构自由度概念、自由度计算公式、运动链成为机构的条件、计算自由度时应注意的三类问题：复合铰链、局部自由度与虚约束的识别与处理）。掌握平面机构的高副低代。 第二章平面连杆机构 了解铰链四杆机构的三种基本型式（曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构），平面四杆机构的演化方法。掌握四杆机构的曲柄存在条件（主要是根据机构的几何参数判断其具体类型）。掌握四杆机构的急回特性、传力特性和死点位置（包括机构极限位置的作图，图上标注极位夹角、摇杆摆角，计算行程速比系数，机构压力角、传动角、死点等基本概念；能对曲柄摇杆机构和偏置曲柄滑块机构进行急回运动特性分析，用压力角或传动角表达机构的传力性能，并找到机构的最小传动角或最大压力角的位置；了解机构死点位置的特点）。掌握用瞬心法对简单高、低副机构进行运动分析（如四杆机构、凸轮机构）。掌握刚体导引机构设计以及急回机构的设计（主要是曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构的设计）。
第三章 凸轮机构 了解凸轮机构的组成及分类；理解从动件常用运动规律及其特点（包括凸轮机构的运动学设计参数（如基圆，升距，推、回程运动角，远、近休止角等），常用运动规律的线图和冲击特性）。掌握图解法设计盘形凸轮轮廓曲线（主要是尖顶或滚子移动从动件盘形凸轮轮廓设计）。了解凸轮机构的压力角和自锁概念，了解凸轮机构压力角与机构基本尺寸的定性关系（如压力角与基圆半径之间的关系，从动件偏置方位的合理选择，滚子半径的确定原则）。掌握反转法的应用。 第四章 齿轮机构 了解齿轮机构的基本类型，理解齿廓啮合基本定律的实质（特 别是定传动比传动的结论：121221 r i r w w ￠ = ==￠ 常数，12a r r ⅱ￠=+），了解渐开线的形成及性质，理解渐开线齿廓的啮合特性（如啮合线位置（两基圆一侧的内公切线）、定传动比传动、齿轮传动可分性（中心距变化不影响传动比）等），由此得出的一些重要公式，如 21222 122111 1 b b r r r z i r r z r w w ￠=====￠，cos cos a a a a ⅱ =。掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算（特别是：分度圆、齿顶圆、齿根圆、基圆、标准中心距的计算公式）。理解渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动（包括正确啮合条件、无齿侧间隙啮合条件、连续传动条件）。了解渐开线齿轮的范成法加工原理、根切现象、用标准齿条型刀具加工标准齿轮不发生根切的最少齿数、齿轮的变位方式及其含义、齿轮的传动类型。理解平行轴斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点，斜齿圆柱齿轮的两套基本参数，斜齿圆柱齿轮当量齿轮的含义。了解直齿圆锥齿轮齿廓的形成原理，掌握背锥、当量齿数等基本概念。
《理论力学》课程教学大纲（开实验2个） Theoretical Mechanics 学时：64 学分： 3 层次：本科适用专业：机械设计、机电、汽车服务类等 第一部分大纲说明 一、课程性质、目的和培养目标 《理论力学》是工科大学的一门重要的技术基础课。它既是各门后续力学课程的理论基础，又是一门具有完整体系并继续发展着的独立的学科，而且在许多工程技术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点，质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，初步学会运用这些理论和方法去分析、解决实际问题，为学习后续课程和有关的科学技术打好基础。 结合本课程的特点，使学生的逻辑思维能力（包括推理、分析、综合等能力）、表达能力（包括运用文字和图象等的能力）、计算能力，以及解决实际问题的能力（把一些简单工程实物抽象为力学模型，进行数学描述，应用力学原理求解）得到训练与提高。 二、课程的基本要求 第一篇：静力学（20学时） 基本要求：熟悉力、力矩和力偶的基本概念及其性质，熟练地计算力的投影，力对点之矩和力对轴之矩。熟悉各种常见约束的性质，能熟练地取分离体并画出受力图。 掌握各种类型力系的简化方法，熟悉简化结果，能熟练地计算主矢和主矩。 能应用平衡条件和各种类型的平衡方程求解单个物体和物体系统的平衡问题。对平面一般力系的平衡问题，能熟练地选取分离体和应用各种形式的平衡方程求解，掌握求解简单桁架、组合桁架内力的节点法和截面法。掌握计算物体重心的各种方法。理解滑动摩擦、摩擦力的概念，能求解考虑摩擦时简单的物体系统平衡问题。了解滚动摩擦的概念、超静定问题概念。 第二篇：运动学（22学时）
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《理论力学》教学大纲 一、课程概述: 1.课程编码： 2.课程类别:学士学位核心课程 3.学时:64学时 4.教学目的、意义、任务： 理论力学是普通物理力学的延续课程，又是学生首先接触到的第一门理论课。通过本课程的学习，使学生对宏观机械运动的规律有一较全面系统的认识，能掌握处理力学问题的一般方法，为后续理论课程的学习打坚实的基础。并培养学生一定的抽象思维与严密的逻辑推理能力，为今后独立学习创造条件。在理论力学的学习中，培养学生运用数学工具解决物理问题的能力。 5．主要教学方法、手段： 理论教学采用启发式、互动式、讲解式、结合仪器及实例进行演示等多种教学方法结合，并能结合实际，解决力学相关问题。 6．教学中注意的问题： （1）在教学中，注重定理的理论推导。 （2）强化知识的应用，灵活运用数学分析方法解决力学问题。 7．考核方式:闭卷 8．考核标准与比例： 课程考核采用闭卷形式，平时占10%、期中考试占20%、期末考试占70%。 9．先修课程与后续课程： 先修课程：高高等数学；力学 后续课程：电动力学；量子力学 二、课程教学内容 绪论（2学时） （一）教学基本要求 通过本课程的学习，使学生对宏观机械运动的规律有一较全面系统的认识，能掌握处理力学问题的一般方法，为后续理论课程的学习打坚实的基础。并培
养学生一定的抽象思维与严密的逻辑推理能力，为今后独立学习创造条件。在理论力学的学习中，培养学生运用数学工具解决物理问题的能力。介绍主要参考书和参考文献，介绍本课程的教学组织和安排，并提出基本学习要求。 （二）教学内容 1.理论力学的研究对象和基本内容 2.理论力学的基本特点及研究方法 3.理论力学的地位与作用 4.理论力学的形成与发展 5.主要参考书和参考文献 6.教学要求 第一章质点力学（16学时） （一）教学基本要求 本章内容学生在普物中部分接触过，应在普物力学的基础上加深、提高、使其系统化，但应避免过多的重复。 教学内容： 1.1运动的描述方法 1.2速度、加速度的分量表示 1.3牛顿运动定律 1.4运动微分方程 1.5质点动力学基本定理与守恒律. 1.6质点在有心力场的运动 （二）重点与难点 重点：速度、加速度在各种坐标系中的分量表示；三个基本定理的推导过程。 难点：有心力场中的运动问题。 第二章质点组力学（12学时）
理论力学课程教学大纲 课程编号：15408202 一、课程性质、目的及开课对象 （一）课程的性质:专业必修课 （二）课程的目的:本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为学习有关的后继课程打好必要的基础，并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件；培养学生建立力学模型的初步能力；综合本课程的特点，培养学生的辩证唯物主义世界观。 （三）开课对象：机械设计制造及其自动化、交通运输专业（汽车运用工程方向）本科生 二、先修课程 高等数学、大学物理 三、教学方法与考核方式 （一）教学方法：理论教学 （二）考核方式：考试 四、学时分配 总学时：54。其中理论：46，习题：8。 五、教学内容与学时 绪论（1学时） 【主要内容】： 0.1 工程中的力学问题 0.2 本课程的任务、研究对象、研究方法。 【重点难点】：工程中的力学问题，本课程的任务和研究方法。 【学生掌握要点】：理论力学的任务和研究方法。 第1章基本概念与物体的受力分析（5学时） 【主要内容】： 1.1力学的基本概念 1.2 静力学公理 1.3 约束与约束力 1.4 物体的受力分析和受力图 【重点难点】：约束与约束力，物体的受力分析和受力图。 【学生掌握要点】：静力学公理，物体的受力分析和受力图。 第2章平面汇交力系（2学时）
【主要内容】： 2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法、解析法。 2.2 平衡方程及其应用 【重点难点】：用解析法求解平面汇交力系的合成与平衡问题。 【学生掌握要点】：平面汇交力系合成与平衡的几何法，平面汇交力系合成与平衡的解析法。 第3章力矩与力偶（2学时） 【主要内容】： 3.1 力对点之矩 3.2 力偶与力偶矩 3.3 力偶的等效条件 3.4 平面力偶系的合成与平衡 【重点难点】：力偶的基本性质，平面力偶系的合成与平衡。 【学生掌握要点】：力偶的基本性质，平面力偶系的合成与平衡。 第4章平面任意力系（6学时） 【主要内容】： 4.1 力线平移定理 4.2 平面一般力系向作用面内任意一点简化 4.3 主矢与主矩 4.4 简化结果的分析 4.5 合力矩定理 4.6 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 4.7 物体系的平衡 【重点难点】：平面一般力系的简化方法与简化结果，平衡方程的应用，物体系的平衡。 【学生掌握要点】：力线平移定理，平面一般力系的简化和平衡，物体及物体系的平衡问题。 第5章摩擦（2学时） 【主要内容】： 5.1 滑动摩擦 5.2 摩擦角与自锁现象 5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题 5.4 滚动摩擦的概念 【重点难点】：摩擦角与自锁，考虑滑动摩擦时物体的平衡问题。 【学生掌握要点】：摩擦的基本规律，考虑滑动摩擦时物体平衡问题的求解方法。 第6章空间力系（4学时） 【主要内容】 6.1 力在空间坐标轴上的投影
理论力学（机械类） 一、静力学： 1、静力学公理与物体的受力分析：静力学公理、约束与约束反力、受理分析与受力图。 2、平面汇交力系：平面汇交力系合成与平衡的几何法、解析法、力的分解与力在轴上的投影。 3、力矩、平面力偶理论：力对点之矩、合力矩定理、平面力偶理论、平面力偶系的合成和平衡方程。 4平面任意力系：力的平移定理、平面任意力系向一点的简化、平面任意力系的平衡方程、静定与静不定的概念、物体系统的平衡、平面简单桁架的内力计算。5摩擦及其平衡问题：滑动摩擦和滚动摩阻、摩擦角和自锁现象、考虑摩擦时平衡问题的解法。 6空间力系：空间汇交力系、空间力偶理论、力对轴之矩与力对点之矩、空间任意力系的简化、空间任意力系的平衡方程。 二、运动学： 1、点的运动学：确定点运动位置的基本方法、点的速度与加速度的矢量表示、点的速度与加速度的直角坐标表示、点的速度与加速度的弧坐标表示。 2、刚体的简单运动：刚体的平动、刚体绕定轴的转动、转动刚体上各点的速度与加速度、定轴轮系的传动问题。 3、点的合成运动：点的合成运动的几个基本概念、点的速度合成定理、牵连运动为平动时的加速度合成定理、牵连运动为转动时的加速度合成定理。 4、刚体的平面运动：刚体的平面运动的分解、求平面图形上各点速度的基点法和投影法、求平面图形上各点速度的瞬心法、求平面图形上各点加速度的基点法。 三、动力学： 1、质点动力学的基本方程：动力学的基本定律、质点的运动微分方程、质点动力学的两类基本问题。 2、动量定理：质点的动量定理、质点系的动量定理、质心运动定理。 3、动量矩定理：质点的动量矩定理、质点系的动量矩定理、刚体绕定轴的转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、刚体的平面运动微分方程。 4、动能定理：力的功、质点的动能定理、质点系的动能定理、功率、功率方程、机械效率、势力场、势能、机械能守恒定律、基本定理的综合应用。 5、碰撞：碰撞现象、碰撞力、用于碰撞过程的基本定理、质点对固定面的碰撞。 6、达朗伯原理：惯性力、质点的达朗伯原理、质点系的达朗伯原理、刚体惯性力系的简化、绕定轴的转动刚体的轴承动反力。 参考书： 《理论力学》哈尔滨工业大学理论力学教研室编高等教育出版社（第四版）理论力学（力学类）
理论力学教学大纲 课程编号: 060090 适用专业：物理学 学时数:_ 72__ _ 学分数: 4 _____ 1.课程类别：是物理学专业开设的专业必修课。 2.教学目的：使学生对宏观机械运动的规律有一较全面较系统的认识，能掌握处理力学问题的一般方法，为后继理论物理课程打下坚实基础；能较透彻地分析中学力学教材，初步分析一些生产、生活的力学问题，提高作为中学物理教师的业务能力；结合运用数学工具处理问题，使学生认识数学与物理的密切关系，培养学生运用数学工具解决物理问题的能力。 3.学时分配：见下表 学时分配表 绪论
教学时数：1学时 重点难点：理论力学的研究方法；经典力学的适用范围 教学要求：了解：理论力学的研究对象，目的、方法和任务。理解：经典力学的适用范围。 教学内容： （1）理论力学的研究对象，目的、方法和任务。 （2）经典力学的适用范围。 第一章质点力学 教学时数：24学时 重点难点：重点：质点动力学的基本定理与基本守恒律；难点：有心力 教学要求：了解：速度、加速度在柱坐标，球坐标中的分量表示；阻尼强迫振动；行星运动及人造地球卫星的轨道；粒子散射；卢瑟福公式。理解：速度、加速度在平面极坐标系中的分量表示；速度、加速度在自然坐标系中的分量表示；经典力学的相对性原理。掌握：质点运动微分方程的建立及求解。动量定理与动理守恒定律；力矩与角动量，角动量定理与角动量守恒定律。功、动能定律、势能；保守力与非保守力，势能与其作用的关系，势能曲线，机械能守恒定律。有心力的基本性质；轨道方程—比耐公式。开普勒三定律 教学内容: （1）运动的描述方法参考系、坐标系、运动学方程与轨迹、位移、速度、加速度。 （2）速度、加速度的分量表示速度、加速度在直角坐标系中的分量表示。速度、加速度在平面极坐标系中的分量表示。速度、加速度在自然坐标系中的分量表示。速度、加速度在柱坐标，球坐标中的分量表示
理论力学复习大纲 复习重点：课堂笔记、例题、作业、书中例题 需要着重掌握的内容： 1. 受力图的正确画法。(力、力偶、惯性力) 1. 确定研究对象,画分离体图。 2.由已知条件画所有主动力。 3.由约束类型画约束反力。 4.受力图上只画外力,不画内力。 5.受力图要互相协调 (1)整体受力图与局部受力图间要协调。 (2)作用力与反作用力间要协调。 6.明确判断出二力构件。 注意：力是矢量，带箭头；载荷集度不带箭头；力偶不能落下； 作用力与反作用力标号之间的关系 2. 各种约束反力的表示方法。 ? 光滑接触面：约束反力作用于接触点，方向沿接触面的公法线并指向受力物体 ? 绳索：约束反力作用于接触点，沿柔索背离物体 ? 固定铰链支座：一对正交约束反力来表示 ? 圆柱铰链支座：一对正交约束反力来表示 ? 滚动铰链支座：一个法向约束力，垂直于支承面 A y A F Ax F
? 3. 平面汇交力系：同一刚体平面内，位于不同点的各力作用线汇交 于同一点的力系，称为平面汇交力系。 平面力偶系: 平面任意力系: 作用在物体上的所有力的作用线都在同一平面 内，作用线既不汇交也不全平行(呈任意分布)。 4. 平面任意力系、物体系平衡问题的解法(熟练掌握)。 平面任意力系：独立方程的个数是3个(选择方法：尽可能一个方 程只求解一个知量，计算结束后要使用其他的方程验证) 两个投影方程，一个力矩方程 ?? ?==0 0y x F F ∑=0M
一个投影方程，两个力矩方程，三个力矩方程 , , 物体系：两个或多个物体通过一定的约束方式连接起来而组成的 物体系统，简称为物体系。 基本经验：一般可采用‘先试整体，后拆开’的原则 5. 摩擦力的大小、方向的确定，解释一个范围。 静摩擦力、最大静摩擦力、动摩擦力 判断最大静摩擦力和主动力之间的关系，最终求解摩擦力 6. 空间力的投影，对轴的矩的计算，对点的矩的计算。 掌握空间力的投影，力对轴的矩和力对点的矩之间的关系，力对轴的矩的计算公式 AB 连线与x 轴不垂直 ? ????===∑∑∑000)F (o y x M F F ?????===∑∑∑0 00)F ()F ()F (C B A M M M ?????===∑∑∑00 0)F ()F (B A x M M F A 、B 、C 三点不共线 ?? ?? ? -=-=-=x y z z x y y z x yF xF M xF zF M zF yF M )F ()F ()F ( k )F (j )F (i )F (F r M O z y x M M M ++=?=