桂林航天工业学院实验报告
课程名称工控组态软件
开课学期
实验室XXX
班级XXX
姓名XXX
桂林航天工业学院学生实验报告
桂林航天工业学院学生实验报告
三、总结与体会
1.新建工程
双击，进入MCGS组态环境，点击“文件/新建工程”，新建一个新的工程，其系统默认存储地址为“X/X/MCGS/WORK/新建工程”。
2.组态实时数据库
(1)在新建工程的界面中选择“实时数据库”选项标题栏，点击“新增对象”按钮两次，在主对话框中就会出现两个新建立的内部数据，名称分别为Data1和Data2，如下所示：
(2)双击“Data1”数据对象，在弹出的属性对话框中对其属性做如下设置，其他默认设置即可，设置完毕后，点击“确定”按钮，推出设置对话框：
与第（2）步一致，双击“Data2”数据对象，在弹出的属性对话框中对其属性做如
下设置，其他默认设置即可，设置完毕后，点击“确定”按钮，推出设置对话框：
桂林航天工业学院学生实验报告
三、总结与体会
1.组态设备窗口
(1)在新建工程的界面中选择“设备窗口”选项标题栏，点击“设备窗口”图标，系统弹出设备窗口设置对话框，如下所示：
(2)点击，在弹出的“设备工具箱”中点击“设备管理按钮”，弹出“设备管理”对话框。如下所示：
(3)双击对话框中左侧选择区中的“通信父设备”，将其添加至右侧对话框中。如下所示：
(4)与上步一致，双击对话框中左侧选择区中的“西门子S7-200PPI”，将其添加至右侧对话框中。如下所示：
(5)添加完毕后，双击“设备工具箱”中的“通用串口父设备”及“西门子S7-200PPI”，将其添加至通道设置对话框中。如下所示：
(6)双击“通用串口父设备”，设置其参数，具体如下：
(7)同理，双击“西门子S7-200PPI”，在弹出的对话框中选择“基本属性”标题栏，对其基本属性进行如下设置：
(8)光标选择“设置设备内部属性”，点击其右侧按钮，在弹出的“通道属性设置”对话框中添加MCGS与PLC之间的数据通道，点击“增加通道”，在弹出的“增加通道”设置对话框中，做如下设置：
(9)同理，添加另外一个变量通道，如下所示：
(10)选择“通道连接”标题栏，对PLC中的数据与MCGS的内部数据进行一一对应，点击“确定”按钮，退出设备属性设置对话框。如下所示：
2.组态用户窗口
(1)退至MCGS主界面，选择“用户窗口”标题栏，点击“新建窗口”按钮，新建一个新的用户窗口，选择窗口0图标，右键选择“设置启动窗口”选项。如下所示：
(2)双击“窗口0”，打开窗口，选择“工具箱”中的按钮及矩形，将其安插到动画组态窗口0中。如下所示：
(3)双击左侧按钮，设置其属性。如下所示：
(4)双击右侧按钮，设置其属性。如下所示：
(5)双击矩形，设置其属性。如下所示：
1.编写控制流程程序：
在运行策略窗口内，从策略构件箱中，选择所需功能策略构件，构成各种功能模块（称为策略块），由这些模块实现各种人机交互操作。MCGS还为用户提供了编程用的功能构件（称之为“脚本程序”功能构件），使用简单的编程语言，编写工程控制程序。
2.完善菜单按钮功能：
包括对菜单命令、监控器件、操作按钮的功能组态；实现历史数据、实时数据、各种曲线、数据报表、报警信息输出等功能；建立工程安全机制等。
3.编写程序调试工程：
利用调试程序产生的模拟数据，检查动画显示和控制流程是否正确。
4.连接设备驱动程序：
选定与设备相匹配的设备构件，连接设备通道，确定数据变量的数据处理方式，完成设备属性的设置。此项操作在设备窗口内进行。
5.工程完工综合测试：
最后测试工程各部分的工作情况，完成整个工程的组态工作，实施工程交接。
(一)实例组态
本实例所要达到的最终效果为：
在画面0中新建两个按钮（“按钮01”及“按钮02”）、一个指示灯（指示灯01）；
“按钮01”用于将S7-200PLC中的M0.0置位；
“按钮02”用于将S7-200PLC中的M0.0复位；
“指示灯01”利用“红”、“黑”两种颜色指示S7-200PLC中的Q0.0点的状态：当Q0.0状态为1时，指示灯显示红色，当Q0.0状态为0时，指示灯显示黑色。
最后通过此次实验我掌握MCGS设备窗口组态和主控窗口设置以及工程与设备的通信以及工程菜单和安全策略，创建的MCGS工程中设置正确的设备窗口，实现软硬件的通信。完成工程的软硬件调试，发布工程。在此感谢老师的指导。
工业控制网络实验报告 班级：信科14-4班 姓名：温华强 学号：08143080
实验四 S7-200与S7-300(S7-400)的以太网通讯 一、实验目的 1．学习使用STEP 7 Micro/WIN32软件； 2．学会如何使用以太网建立S7-200与S7300之间的通讯； 3．掌握S7-200与S7300之间的以太网通讯是如何进行的； 二、实验必备条件 1．带有STEP 7和STEP 7 Micro/WIN32（版本 3.2 SP1以上）软件的编程设备； 2．PC/PPI 电缆和PC适配器或者 CP5611/5511/5411 和MPI电缆； 3．一个CPU22X，符合以下类型要求： CPU 222 Rel. 1.10 或以上、CPU 224 Rel. 1.10 或以上、CPU 226 Rel. 1.00 或以上、CPU 226XM Rel. 1.00 或以上； 4．一个CP243-1，订货号为 6GK7 243-1EX00-0XE0； 5．一个HUB和网络电缆或者以太网直连电缆； 6．一套 S7-300/400 PLC 包括以下器件：电源、CPU、CP343-1或CP443-1 三、实验步骤 1．将CP243-1配置为CLIENT。使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导程序。在命令菜单中选择Tools--> Ethernet Wizard。 2．点击Next>按钮，系统会提示您在使用向导程序之前，要先对程序进行编译。点击Yes编译程序。
3．在此处选择模块的位置。在线的情况下，您也可以用Read Modules按钮搜寻在线的CP243-1模块。点击Next>按钮。 4．在此处填写IP地址、子网掩码、通讯类型，点击Next>按钮。
实验1 单容水箱液位调节阀控制 一、实验目的 了解液位控制的构成环节，调节阀的工作原理，熟悉上位机组态王的组态及通讯。通过实验，掌握PID参数整定。 二、实验要求 1.实验前需熟悉实验的设备装置以及管路构成。 2.熟悉仪表装置，如检测单元、控制单元、执行单元等。 3.以4:1标准衰减震荡作为指标，整定出最佳比例度、积分时间和微分时间。 三、实验设备及系统组成 1.实验设备 （1）水泵P102 （2）电动调节阀：工作电源24V AC，控制信号2—10VDC。 （3）液位传感器：量程为0—100%，输出信号4—20mA。 2.系统组成 单容下水箱液位PID控制流程图如图7.1所示。 图7.1 单容下水箱液位调节阀PID单回路控制 测点清单如表7.1所示。 水介质由泵P102从水箱V104中加压获得压力，经由调节阀FV101进入水箱V103，通过手阀QV-116回流至水箱V104而形成水循环；其中，水箱V103的液位由LT103测得，
用调节手阀QV-116的开启程度来模拟负载的大小。本例为定值自动调节系统，FV101为操纵变量，LT103为被控变量，采用PID调节来完成。 需要全打开的手阀：QV102、QV105 需要全关闭的手阀：QV103、QV104、QV107、QV109； 挡板开度：QV116 5mm。 四、控制器编程 1.创建新的项目 启动软件step7-V4.0，默认出现一个新项目窗口，选：文件＞另存为，写入你的项目名称。我们这里“单回路PID”为项目名称。 在这个项目里为了实现PID控制功能，使用了一个子程序，它只在PLC第一次运行时调用一次，它的作用是初始化；使用一个中断程序，它每0.1秒调用一次，它的作用是PID 计算，每0.1秒采集一次数据，进行一次计算，输出一次控制信息。 2．建立通信 在第这个阶段，将建立计算机与PLC的通信。在每次打开step7软件时都要通信，否则是离线状态。 在安装软件时己经设置过串口通信参数，但是有时系统安装了别的软件需要更改参数和重新设置，如图4.2.1所示： 图4.2.1 step7中设置通讯参数 设置通讯参数如以下图4.2.2到4.2.5所示。
《现代工业工程》实验报告
实验一工艺程序分析 一、实验目的 1、学会用程序分析符号，画出灯光追逐控制器的装配流程程序图。 2、学会用“5W1H”提问技术发掘问题，用“ECRS”原则来改进程序。 3、综合运用实验二~实验六中练习过的研究方法，平整流水线。 二．实验原理 工艺程序分析是以产品或零件的加工制造全过程为对象，运用程序分析技巧对整个流程程序中的操作、检验两个方面加以记录和考察、分析。用“5W1H”提问技术，对“操作”、“检验”两方面进行考察、逐项提问，从而达到考察、分析，发掘问题的目的。在发掘问题的基础上，应用取消、合并、重排、简化四大原则来建立新的程序。 在之前的实验中，我们已经练习了工业工程中主要的方法研究（流程分析、程序分析、操作分析和动作分析）和时间研究（秒表测时与MOD法）的技术与方法。通过这些练习，我们应该能够对于企业经营活动中的基本运作流程以及如何分析和提高人机系统整体效率有比较全面的认识，对于在企业工作中如何制定科学合理的标准工时有了一定的把握。本实验就是要运用以上知识，以及流程程序分析的相关知识，对灯光追逐控制器的生产流水线进行平整与优化。 三．实验容及步骤 （1）实验步骤 1、打开机箱。 2、箱体底装4只橡皮脚，用3×12螺丝固定（4套）。 3、将线路板固定在箱体上，用螺母固定好。 4、在箱体的一侧装船形开关和J型航空插各1只。 5、在箱体表面安装钮子开关（φ6）1只，按钮开关（φ10）1只，发光 6、极管座（φ8）5只，将5只发光二极管分别插入管座中。
7、将J型航空插上咖啡色线（短的）接P端子（线路板上）的1号，绿线接P端子的2号。 8、将船形开关上红色线接P端子的1号，黑色线接P端子的3号。 9、将钮子开关上咖啡色线接K-SB端子（线路板上）的1号，蓝色线接K-SB端子的2号，黄绿线接K-SB端子的3号。 10、将按钮开关（绿色）上白色线接K-SB端子的4号，桔色线接K-SB端子的5号。 11、发光二极管按照从上到下、从左到右的顺序排列，发光二极管D1上黄色线接LDE1-3端子（线路板上）的1号，灰色线接LDE1-3端子的2号；发光二极管D2上黄色线接LDE1-3端子的3号，灰色线接LDE1-3端子的4号；发光二极管D3上黄色线接LDE1-3端子的5号，灰色线接LDE1-3端子的6号。 12、发光二极管D4上黄色线接LDE4-5端子（线路板上）的1号，灰色线接LDE4-5端子的2号；发光二极管D5上黄色线接LDE4-5端子的3号，灰色线接LDE4-5端子的4号。 13、将箱体盖好，用4×20螺丝固定（4只）。 14、通电调试，观察发光二极管的闪烁频率，如要增大闪烁频率，则分别逆时针旋转调节RW1～RW５电位器，反之则顺时针调节。
北京工业大学实验报告
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： ?
BEＩJINＧUNIＶEＲＳITＹOF TECHNOLOGY 实验报告 课程名称:计算机网络应用 学院:经济与管理学院 专业：管理科学与工程 组 11 号: 14110206 陈浩良报告 人： 1411０213 郝楠 14110214 邓刘祥鹤 14110217 苏晗实验日期:201５年11 月30 日报告日期：2015年１２月 5 日 学期：201５–２016学年第1学期成绩：评语：
教师签字: 评阅日期： ? 分工情况 实验一直通：苏晗、陈浩良 交叉:郝楠、邓刘翔鹤实验三苏晗、郝楠、陈浩良 实验四苏晗、陈浩良 实验五郝楠、陈浩良 试验六苏晗、郝楠
实验一 实验报告要求: 1.说明直通双绞线和交叉双绞线的使用场合 2.说明直通双绞线和交叉双绞线的构成 3.制作直通双绞线和交叉双绞线过程中遇到的问题和解决方法 1. 交叉线一般用来直接连两台电脑的,也就是网卡－-网卡 直通线一般用来连接网络设备(比如路由器，交换机，HＵB,ADSL 等）与电脑,或者是网络设备与网络设备(除非特殊说明，一般都支持）之间相联。 2. 直通线的双绞线做法是:两端双绞线都做成:橙白- 橙- 绿白 - 蓝- 蓝白-绿-棕白- 棕 3. 交叉线的做法是,网线的两端一边按橙白- 橙- 绿白- 蓝 -蓝白- 绿- 棕白- 棕做，另一端按绿白- 绿－橙白- 蓝－蓝白- 橙－棕白- 棕做 实验三 实验报告要求： 1.对比ＯSI模型，简述TCP/ＩP工作过程 2.描述IP地址、子网掩码的配置方法 3.说明在测试过程中使用了哪些网络命令及命令的意义
西华大学实验报告（理工类） 开课学院及实验室：机械工程与自动化学院计算机机房 实验时间 ： 年 月 日 一、实验目的 1、掌握组态软件监视窗口各种图形对象的编辑方法； 2、掌握组态软件各种动画连接的方法； 3、掌握组态软件中各种复杂图形对象的组态方法； 4、掌握实时数据库及历史参数的组态方法； 5、掌握自定义主菜单的定义及使用方法； 6、掌握用户组态及用户管理函数的使用的方法。 二、实验内容 1、建立如图1.1所示的反应釜监控窗口； 图1.1 反应釜液位监控主窗口
2、运行时，当按下开始按钮，首先将“入口阀门”打开(变为绿色)向反应釜注入液体；当反应釜内液体高度值大于等于100时则关闭“入口阀门”(变为黑色)，而打开“出口阀门”(变为绿色)，开始排放反应釜内液体，排放过程中，当液位高度值等于0时，则关闭“出口阀门”(变为黑色)，重新打开“入口阀门”，如此周而复始地循环； 3、当按下停止按钮，则同时关闭“入口阀门”和“出口阀门”； 4、点击“实时趋势”按钮，则转入液位实时趋势窗口，如图1.2所示； 5、点击“历史趋势”按钮，则转入液位历史趋势窗口，如图1.3所示； 6、点击“报警处理”按钮，则转入液位报警处理窗口，如图1.4所示； 7、点击“退出系统”按钮，退出应用程序。 8、图1.2、1.3、1.4中的相应按钮同上面的说明，而按下“主窗口”按钮时则转入监控窗口，如图1.1所示； 9、图1.4中的“确认所有报警”按钮用于确认当前发生的所有报警。 图1.2 反应釜液位实时趋势窗口 图1.3 反应釜液位历史趋势窗口
图1.4 反应釜液位报警处理窗口 10、组态用户。 11、自定义主菜单，运行时如图1.5所示。 a)自定义主菜单之文件菜单b) 自定义主菜单之用户管理 图1.5 自定义主菜单 三、实验设备、仪器及材料 计算机、力控PcAuto 3.62或以上版本 四、实验步骤（按照实际操作过程） 1、绘制如图1.1所示监控窗口，并以“监控窗口”为名进行存盘；绘制如图1.2所示监控窗口，并以“实时趋势”为名进行存盘；绘制如图1.3所示监控窗口，并以“历史趋势”为名进行存盘；绘制如图1.4所示监控窗口，并以“报警处理”为名进行存盘。 2、实时数据库组态 在区域0定义模拟量I/O点level，数字量I/O点in_value、out_value、run如图1.6所示。 图1.6 实时数据库组态时定义的I/O点 3、定义I/O设备 选取PLC类别下的“仿真PLC”，定义名为“PLC”的I/O设备。
?南昌大学实验报告 实验类型：口验证□综合口设计口创新 实验日期： _________________ 实验成绩： 实验一 单容自衡水箱液位特性测试实验 一、 实验目的 1 ?掌握单容水箱的阶跃响应测试方法，并记录相应液位的响应曲线； 2?根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相应的方法确定被测对象的特征 参数K 、T 和传递函数； 3 ?掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。 二、 实验设备 1 ?实验对象及控制屏、SA-11挂件一个、SA-13挂件一个、SA-14挂件一个、 计算机一台(DCS 需两台计算机)、万用表一个； 2. SA-12挂件一个、RS485/232转换器一个、通讯线一根； 3. SA-21挂件一个、SA-22挂件一个、SA-23挂件一个； 4. SA-31挂件一个、SA-32挂件一个、SA-33挂件一个、主控单元一个、数 据交换器两个，网线四根； 5. SA-41挂件一个、CP5611专用网卡及网线； 6. SA-42挂件一个、PC/PPI 通讯电缆一根。 三、 实验原理 所谓单容指只有一个贮蓄容器。自衡是指对象在扰动作用下，其平衡位置被 破坏后，不需要操作人员或仪表等干预，依靠其自身重新恢复平衡的过程。图 2-1所示为单容自衡水箱特性测试结构图及方框图。阀门 F1-1、F1-2和F1-8全 开，设下水箱流入量为 Q i ,改变电动调节阀V i 的开度可以改变Q i 的大小，下 水箱的流出量为Q 2，改变出水阀F1-11的开度可以改变Q 2。液位h 的变化反映 了 Q i 与Q 2不等而引起水箱中蓄水或泄水的过程。若将 Q i 作为被控过程的输入 变量，h 为其输出变量，则该被控过程的数学模型就是 h 与Q i 之间的数学表达 式。 根据动态物料平衡关系有 dh Q i -Q 2=A (2-i) dt 将式(2-i)表示为增量形式 d A h △ Q i - AQ2=A (2-2) dt 式中：AQ i ，AQ 2，A h ——别为偏 离某一平衡状态的增量； A ――水箱截面积。 在平衡时，Q i =Q 2，罟=0;当Q i 发生变化时，液位h 随之变化，水箱出 口处的静压也随之变化，Q 2也发生变化 。由流体力学可知，流体在紊流情况下，液位 h 与 ___ 2 i 电动调 ■IF1-2 ( 1 — ---------- 电动阀 — JI 手动输出 储水箱 图2-i 单容自衡水箱特性测试系统 (a )结构图 (b )方框图
姓名：专业：班级：学号： 时间：地点：指导教师： 实验一工艺程序分析 实验要求 一、实验任务 绘制柴油机195A喷油泵的工艺程序分析图 二、实验目的及训练要点 掌握工艺程序图的绘制方法；学会正确使用流程分析符号 三、实验设备、仪器、工具及资料 195A性柴油机喷油泵；螺钉旋具、活扳手、尖嘴钳、料盒、录像器材、计算机 四、实验内容 熟悉喷油泵的结构和组成，掌握195A型喷油泵的加工、装配工艺过程，现场拆卸和组装195A型喷油泵，录制装卸过程的视频资料，绘制喷油泵的工艺程序分析图。 实验报告要求 1、写出195A型喷油泵进行工艺程序分析的实施步骤； 2、画出195A型喷油泵的工艺程序图。 评语：成绩：
姓名：专业：班级：学号： 时间：地点：指导教师： 实验二双手操作分析 实验要求 一、实验任务 绘制柴油机195A喷油泵装配过程的双手操作分析图，并加以研究改进。 二、实验目的及训练要点 掌握双手操作分析图的绘制方法；学会正确描述、设计和改进工作地布置；学会正确分析双手操作图所记录的工作现状，并找出存在的问题，提出改进方案。 三、实验设备、仪器、工具及资料 195A性柴油机喷油泵；螺钉旋具、活扳手、尖嘴钳、料盒、录像资料、计算机 四、实验内容 通过录像资料观察装配195A型喷油泵从拿泵体至装好推杆体得工作过程，将工作地布置见图及双手操作过程记录下来，根据工作经济原则进行分析和改进。 实验报告要求 1、详细列出实验步骤； 2、画出双手操作程序图； 3、绘制工作地现场布置图。 评语：成绩：
姓名：专业：班级：学号： 时间：地点：指导教师： 实验三动作研究 实验要求 一、实验任务 利用影像分析技术对195A型喷油泵装配过程的操作单元进行微细动作研究，寻找最佳作业动作。 二、实验目的及训练要点 掌握影像分析方法；掌握微细动作研究的原理与方法；学会用动作经济原则改善动作。 三、实验设备、仪器、工具及资料 计算机、视频播放软件、纸、笔、录像资料 四、实验内容 通过录像，对装配195A喷油泵从拿泵体到装好推杆体得操作过程进行详细记录，会出动素程序图，对工序中的每一操作进行微细动作研究并提出改进方案。 实验报告要求 1、观看录像资料熟悉装配过程； 2、记录每一个动作，绘制动素图； 3、绘制现行方法的工作地布置图；分析改进，绘制动素图和工作地布置图。 评语：成绩：
实验一A/D、D/A 转换实验 一、实验目的 1.了解温控系统的组成。 2.了解NI 测量及自动化浏览器的使用并对数据采集卡进行设置。 3.了解Dasylab 软件的各项功能，并会简单的应用。 4.通过实验了解计算机是如何进行数据采集、控制的。 二、实验设备 微型计算机、NI USB 6008 数据采集卡、温度控制仪、温箱。 三、实验内容 1．了解温度控制系统的组成。 2．仔细观察老师对数据采集卡输入输出任务建立的过程及设置还有dasylab 基本功能的演示。 3．仔细阅读dasylab 相关文档，学习帮助文件tutorial 了解其基本使用方法。 4．动手实践，打开范例，仔细揣摩，并独立完成数据采集卡输入输出任务的建立并建立并运行单独的AD 及DA 系统，完成之后，按照自己的需要及兴趣搭建几个简单的系统运行。 四、温控系统的组成 计算机温度控制系统由温度控制仪与计算机、数据采集卡一起构成，被控对象为温箱, 温箱内装有电阻加热丝构成的电炉，还有模拟温度传感器AD590。系统框图如图1-1 所示：
五、温控仪基本工作原理 温度控制仪由信号转换电路、电压放大电路、可控硅移相触发器及可控硅加热电路组成。被控制的加热炉允许温度变化范围为0～100℃.集成电路温度传感器AD590(AD590 温度传感器输出电流与绝对温度成正比关系,灵敏度为1uA/K).将炉温的变化转换为电流的变化送入信号转换、电压放大电路.信号转换电路将AD590送来的电流信号转换为电压信号,然后经精密运算放大器放大、滤波后变为0～5V 的标准电压信号，一路送给炉温指示仪表,直接显示炉温值。另一路送给微机接口电路供计算机采样.计算机通过插在计算机USB总线接口上的NI USB 6008 12位数据采集卡将传感器送来的0～5V测量信号转换成0～FFFH的12位数字量信号,经与给定值比较,求出偏差值,然后对偏差值进行控制运算,得到控制温度变化的输出量,再经过NI USB 6008将该数字输出量经12位D/A转换器变为0～5V的模拟电
《集散控制系统原理及应用》 实验报告 姓名：胡文千_______ 学号：1345733203_____ 班级：13457332 ___ 专业：电气工程及其自动化 学院：电气与信息工程学院 江苏科技大学（张家港） 二零一六年六月
一、实验目的 1、熟悉DCS系统的方案设计； 2、熟悉使用组态软件对工艺流程图的绘制； 3、熟悉使用组态软件生成多种报表。 二、实验内容 实验（一） 1、自行设计一个小型的工程现场； 2、绘制工艺流程图； 3、在力控中模拟设计的系统，仿真实现基本功能。实验（二） 1、在实验（一）基础上，完成在力控中生成报表； 2、运用DCS知识分析所设计的系统； 3、仿真结果分析总结。
实验（一） 1、方案题目 交通系统实时监控系统。 2、方案背景 现在的交通变得越来越繁忙，交通系统变得越来越重要，对交通系统实时必要的监控能够维持交通安全，若出现交通信号等混乱时能够及时准确的发现。3、组态软件 1）概念 组态软件，又称组态监控软件系统软件。译自英文SCADA,即Supervisory Control and Data Acquisition（数据采集与监视控制）。它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件的应用领域很广，可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统(RTU System,Remote Terminal Unit)。 组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，能以灵活多样的组态方式（而不是编程方式）提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法，它解决了控制系统通用性问题。其预设置的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/O产品，与高可靠的工控计算机和网络系统结合，可向控制层和管理层提供软硬件的全部接口，进行系统集成。 2）组态软件的功能 组态软件通常有以下几方面的功能： （1）强大的界面显示组态功能。目前，工控组态软件大都运行于Windows 环境下，充分利用Windows的图形功能完善界面美观的特点，可视化的m风格界面、丰富的工具栏，操作人员可以直接进人开发状态，节省时间。丰富的图形控件和工况图库，既提供所需的组件，又是界面制作向导。提供给用户丰富的作
实验1 生产线装配模拟 一、实验目的 熟悉产品的结构与组成，掌握产品的加工装配工艺过程。进行方法研究，建立标准的作业方法。进行作业测定，制定相应的标准工时。了解基本生产过程、生产结构、平面布置。制定相应的质量管理方法。 二、实验仪器 1.六工位流水生产线。 2.装配工具 三、实验步骤 1．熟悉某产品的结构与构成，制定装配工艺。 2．模拟企业生产过程，合理确定生产线节拍，进行工位的分配。 3．建立标准的装配作业方法。 4．针对装配过程画出平面布置图并提出改进方案。 5．针对装配过程进行程序分析、作业分析和动作分析。 6．针对某工位进行作业测定，进行评比并制定宽放，从而制定标准工时。 7. 应用5W1H和ECRS分析原则提出改进方案。 四、实验结果 经过反复地实验，综合运用所学知识，不断地进行改善，最终确定实验过程如下： 1.在工位一安装泵体，并整理（时间10s)。 2.在工位二安装定位销，放置端盖螺钉，并预紧两个端盖螺钉(时间26.81s）。 3.在工位三拧端盖螺钉，并放置底部螺钉（时间36.78s)。 4.在工位四拧紧底部螺钉（时间44.72s)。 5.在工位五上安装键（时间5.06s)。 6.在工位六检查装配完毕的油压泵是否符合要求（时间4s)。
实验2 产品出入库管理 一、实验目的 接受实验1装配完工的产品，本实验利用仓储管理软件WMS，进行物料信息的录入，条码编制及打印，按照现代物流企业在仓储业务中的入库、出库操作流程，模拟入、出库操作过程中的不同角色，完成给定的入、出库任务，并能利用WMS软件实施常规的库存管理（盘点、库存查询、分类管理、货位使用率分析、仓位冻结等）。掌握立体仓库的作业流程，理解入库操作时的货位分配策略以及出库操作时的货物拣选策略。 二、实验仪器与器材 1．六工位流水生产线。 2．立体仓库 三、实验内容及步骤 1、入库计划 第一步：点击【计划调度/入库计划】进入到入库计划列表页面； 第二步：新增入库计划单：点击【新增】按钮，进入到新增页面； 第三步：完善入库计划单表头信息； 第四步：选择物料及单位后，点击【确定】按钮 第五步：输入计划入库的数量； 第六步：点击【保存】按钮进行保存； 物料明细： 选择 第七步：选择新增入库计划单，点击【审核】按钮进行审核操作。 2、入库接单 第一步：点击【入库作业/入库接单】，进入到入库接单列表页面 第二步：新增入库作业单：点击【新增】按钮，进入到入库计划单选择页面，即选择要进行入库操作的计划单；
工业控制计算机实验报告 电气211 宋少杰 2120302078
实验一A/D、D/A 转换实验 一、实验目的 1.了解温控系统的组成。 2.了解NI 测量及自动化浏览器的使用并对数据采集卡进行设置。 3.了解Dasylab 软件的各项功能，并会简单的应用。 4.通过实验了解计算机是如何进行数据采集、控制的。 二、实验设备 微型计算机、NI USB 6008 数据采集卡、温度控制仪、温箱。 三、实验内容 1．了解温度控制系统的组成。 2．仔细观察老师对数据采集卡输入输出任务建立的过程及设置还有dasylab 基本功能 的演示。 3．仔细阅读dasylab 相关文档，了解其基本使用方法。 4．动手实践，打开范例，仔细揣摩，并独立完成数据采集卡输入输出任务的建立并建 立并运行虚拟的AD 及DA 系统，完成之后，按照自己的需要及兴趣搭建几个简单的系统运行。 四、温控系统的组成 计算机温度控制系统由温度控制仪与计算机、数据采集卡一起构成，被控对象为温箱, 温箱内装有电阻加热丝构成的电炉，还有模拟温度传感器A D590。 系统框图如图1-1 所示：
图 1-3 图 1-1系 统框图 五、温控仪基本工作原理 温度控制仪由信号转换电路、电压放大电路、可控硅移相触发器及可控硅加 热电路组成。 被控制的加热炉允许温度变化范围为 0～100℃.集成电路温度传感器 AD590(AD590 温 度传感器输出电流与绝对温度成正比关系,灵敏度为 1uA/K).将炉温的变化转换为电流的变化送入信号转换、电压放大电路.信号转换电路将 AD590 送来的电流信号转换为电压信号, 然后经精密运算放大器放大、滤波后变为 0～5V 的标准电压信号，一路送给炉温指示仪表, 直接显示炉温值。另一路送给微机接口电路供计算机采样.计算机通过插在计算机 U SB 总线 接口上的 N I USB 6008 12 位数据采集卡将传感器送来的 0～5V 测量信号转换成 0～FFFH 的12 位数字量信号,经与给定值比较,求出偏差值,然后对偏差值进行控制运算,得到控制温度 变化的输出量,再经过 N I USB 6008 将该数字输出量经 12 位 D /A 转换器变为 0～5V 的模拟电 压信号送入可控硅移相触发器,触发器输出相应控制角的触发 脉冲给可控硅,控制可控硅的 导通与关断,从而达到控制炉温的目的。 六、思考题 1.数据采集系统差分输入与单端输入有些什么区别？各有什么优缺点？ 答： 单端输入的输入信号均以共同的地线为基准.这种输入方法主要应用于输入信号电压较高(高于1 V),信号源到模拟输入硬件的导线较短(低于15 ft),且所有的输入信号共用一个基准地线.如果信号达不到这些标准,此时应该用差分输入。 对于差分输入,每一个输入信号都有自有的基准地线;由于共模噪声可以被导线所消除,从而减小了噪声误差.单端输入时, 是判断信号与 GND 的电压差. 差分输入时, 是判断两个信号线的电压差. 信号受干扰时, 差分的两线会同时受影响, 但电压差变化不大. (抗干扰性较佳) 而单端输入的一线变化时, GND 不变, 所以电压差变化较大(抗干扰性较差)。
组态软件实验报告 专业：电气工程及其自动化 班级： 学号： 姓名：
实验一组态软件概念介绍 实验目的： 介绍组态软件的基本概念应用背景。 介绍组态软件的软件系统结构和功能特点。 认识和比较各个公司组态软件的特点。 以讲述的方式让学生了解组态软件，知道组态软件的由来，组态软件的应用背景，和相关技术特点，从概念上对软件有个初步的认识。 实验内容： 1、介绍组态的概念； 2、计算机监督与控制系统的概念； 3、工控机的特点； 4、原始组态软件和当前组态软件的区别和优缺点； 5、组态软件的基本特性整体结构； 6、介绍各公司组态软件的特点。 实验二软件安装与认知 实验目的： 学习组态软件的安装； 学习组态软件各模块的功能； 区别开发环境和运行环境的操作。 由于组态软件的编程方式是面向对象的方法，以事件触发软件的相关动作。基本操作的熟悉让学生对组态软件运行原理有初步的认识。 实验内容： 1、安装图灵开物组态软件。 2、了解单机版功能与网络版功能的区别。 3、运行演示工程。 4、学习软件界面的功能及基本操作。 实验结果：
实验三工程建立 实验目的： 通过本次实验让学生学习怎么建立一个组态软件工程，建立的各个元素，对应了实际现场的哪些操作，重要的是记住建立工程中的一些关键性步骤。 实验内容： 1、新建组态软件工程。 2、新建计算机节点，了解节点中各功能的含义及配置方法。
3、新建设备，了解组态软件功能设备及驱动的应用方法。 4、新建图页，图页是组态软件界面图形绘制区域。 5、新建标签，了解标签的类型及各种属性，以及标签在工程中作用的区域。实验结果：
华北电力大学 实验报告 实验名称基于DCS实验平台实现的 水箱液位控制系统综合设计课程名称计算机控制技术与系统 专业班级：自动实 1101学生姓名：潘浩 学号：201102030117成绩： 指导教师：刘延泉实验日期：2014/6/29
基于DCS实验平台实现的 水箱液位控制系统综合设计 一．实验目的 通过使用LN2000分散控制系统对水箱水位进行控制，熟悉掌握DCS控制系统基本设计过程。 二．实验设备 PCS过程控制实验装置； LN2000 DCS系统； 上位机（操作员站） 三．系统控制原理 采用DCS控制，将上水箱液位控制在设定高度。将液位信号输出给DCS，根据PID参数进行运算，输出信号给电动调节阀，由DDF电动阀来控制水泵的进水流量，从而达到控制设定液位基本恒定的目的。系统控制框图如下：
四．控制方案改进 可考虑在现有控制方案基础上，将给水增压泵流量信号引入作为导前微分或控制器输出前馈补偿信号。 五．操作员站监控画面组态 本设计要求设计关于上水箱水位的简单流程图画面（包含参数显示）、操作画面，并把有关的动态点同控制算法连接起来。 1．工艺流程画面组态 在LN2000上设计简单形象的流程图，并在图中能够显示需要监视的数据。 要求：界面上显示所有的测点数值（共4个），例如水位、开度、流量等；执行机构运行时为红色，停止时为绿色；阀门手动时为绿色，自动时为红色。
2．操作器画面组态 与SAMA图对应，需要设计的操作器包括增压泵及水箱水位控制DDF阀手操器： A．设备驱动器的组态过程： 添加启动、停止、确认按钮（启动时为红色，停止和确认时为绿色） 添加启停状态开关量显示（已启时为红色，已停时为绿色） B．M/A手操器的组态过程： PV（测量值）、SP（设定值）、OUT（输出值）的动态数据显示，标明单位，以上三个量的棒状图动态显示，设好最大填充值和最大值；手、自动按钮（手动时为1，显示绿色；自动时为0，显示红色），以及SP、OUT的增减按钮；SP（设定值）、OUT（输出值）的直接给值（用数字键盘）
《工业控制网络A》 课内实验报告 （1）熟悉常用的网络命令 2014- 2015学年第 1 学期 智能科学与技术 专业： 智能12003 班级： 学号：06123093 高江涛 姓名： 2014.9.9 16:35-18:20
实验一熟悉常用的网络命令 1．实验目的： 学会使用常用ping ,ipconfig, nslookup, arp ,tracert等常用网络测试命令检测网络连通、了解网络的配置状态，跟踪路由等相关网络问题。 2实验环境： （1）运行windows 2000/2003/xp操作系统的PC一台。 （2）每台PC机具有一块网卡，通过双绞线与局域网网相连。 （3）局域网能连接Internet。 3．实验步骤： Ipconfig是主要用于显示当前的TCP/IP配置的设置值. Ping是端对端连通，通常用来作为可用性的检查 Nslookup是从域名地址当中解析出IP地址，从IP地址当中解析出域名地址。 Arp是查看arp地址映射表，arp -a用于查看高速缓存中的所有项目。arp -s填加一条静态地址映射. tracert跟踪到达某个网站的路由信息. Netstat显示以太网接口的统计信息，并显示所有已建立好的有效连接. 4．实验分析，回答下列问题 （1）查看本机TCP/IP协议配置，看你的计算机是通过自动获取IP还是通过手动方式设置IP地址的？写出判断的理由。 可以得知本计算机的IP地址是通过手动方式获取的
（2）如果是通过手动方式获取IP地址，可以直接读出IP地址，子网掩码，默认网关，首选DNS服务器地址。填写下表。 如果是采用动态获取IP地址，如何获取完整的TCP/IP配置信息，请写出解决步骤。并填写下表。 a.在DOS下或直接在MS-DOS方式下输入ipconfig/all并回车打开它,ipconfig 命令 主要用于显示当前的TCP/IP配置的设置值。 b. （3）在获取本机IP地址之后，在MS-DOS方式下运行下列Ping命令，填写实验运行结果（附截图）。 （a）ping本机IP地址 （b）ping 本机IP地址–t
质量管理与可靠性 实验报告 姓名： 学号： 班级：
实验一过程控制图应用实验 一、实验目的 掌握过程控制图的基本原理，学会控制图的应用步骤。以生产实际中获取的质量管理数据为例，能够应用EXCEL软件绘制过程控制图，并能够对过程进行分析。 二、实验任务 分析给定的质量管理数据，在EXCEL软件中对数据进行处理，绘制均值—极差控制图和均值—标准差控制图，并根据控制图对生产过程进行分析。 三、实验原理 1、控制图概述 控制图是用来分析和判断生产过程是否处于稳定状态的一种图形工具，它通过监测生产过程中的质量波动情况，判断并发现生产过程中的异常因素，具有稳定生产、保证质量、预防废品产生的作用，它已成为大批量生产中工序质量控制的主要方法。 控制图的基本形式如下图所示。图中纵坐标表示需要控制的质量特性；横坐标表示按一定方法取样得到的编号，图中有三条平行于横轴的线段，它们分别是：CL为中心线，UCL 为控制上控制界限，LCL为下控制界限。 在生产过程中，对全部产品进行检验是很不经济的，也是不现实的，尤其是在产品批量很大时就根本不可能对产品实施全检。控制图的基本原理就在于，它利用从零件总体中抽取一定数量的样本进行检测，然后再利用样本的质量分布状况来推断总体的质量分布状况，进而判断工艺过程是否稳定。 常见的控制图判异准则有：
2、均值—极差控制图 是最常用、最重要的计量值控制图，适用于长度、重量、时间、强度、成分以及某些点参数的质量控制，是其他类型控制图的基础，由均值控制图（ ）和极差控制图（ ）构成。均值控制图用来控制平均值得变化；极差控制图用来控制加工误差的变化。 均值控制图和极差控制图中线和上下控制限的计算过程： 1）均值控制图，用一组样本点的均值替代M 而得到的控制图。 若μ、σ 已知： n UCL X X /3σμ+= μμ==X X CL n LCL X X /3σμ-= 若μ、σ 未知： X R
《组态软件》实验报告 学院：机械与动力工程学院 专业：过程装备与控制工程 姓名： 学号： 班级： 指导教师： 2014年11月
实验一：工程画面制作与实时数据库建立 实验成绩： 一、实验目的 1、学会在组态环境中绘制、编辑工程画面。 2、收集所有I/O点数，建立实时数据库，正确定义各种数据对象。 二、实验内容 1、编辑创建图形。 2、根据工程要求，定义数据变量。 三、实验步骤 1、在组态环境下，创建用户窗口，设置各窗口属性。 2、根据工程的系统构成和工艺流程，在用户窗口中绘制和编辑工程画面。 3、在组态环境下，建立实时数据库。 4、根据工程的系统构成和工艺流程，正确定义各种数据对象。 四、实验结果 在用户窗口创建工程三“自动送料控制系统”
添加构件 五、实验心得 实验二：动画连接与报警显示实验 实验成绩： 一、实验目的 1、学会将用户窗口内创建的图形对象与实时数据库中定义数据对象建立对应连接关系。 2、掌握通过对图形对象在不同的数值区间内设置不同的状态属性（如颜色、大小、位 置移动、可见度、闪烁效果等），用数据对象的值的变化来驱动图形对象的状态改变，使系统在运行过程中，产生形象逼真的动画效果。 3、对复杂的工艺系统，学会编写脚本程序来实现控制流程。 4、掌握如何定义报警。 5、学会怎样实现报警。 二、实验内容 1、将实验一制作的画面中对象与实验二中相应的数据变量建立对应关系。
2、根据变量和对象的实际情况，设计报警。 三、实验步骤 1、根据工程控制要求，将所有的数据对象与图形对象建立相关性连接，设计一个动态 工程画面。 2、定义报警数据对象。 3、利用工具箱图标设计报警显示画面。 4、运用运行策略设计报警数据浏览。 四、实验结果 设计程序脚本使传送带动起来 显示动态效果
山东建筑大学管理工程学院工业工程专业实验报告 山东建筑大学基础工业工程实验报告 实验日期：2013.11.29 班级：工业1* 实验者：李* 同组者：常* 实验项目名称：工艺流程分析 一、实验目的 1.掌握工艺程序图的绘制方法； 2.学会正确使用工艺程序分析符号； 3.学会正确查阅装配工艺卡、工艺过程卡、工序卡等工艺卡片； 4.熟悉产品（或零件）的工艺程序分析过程。 二、实验仪器、设备及材料 1.计算机、投影仪。 2.S195型柴油机喷油泵。 3.螺丝刀（一字形）、活动板手、尖嘴钳、料盒。 4.油泵加工装配工艺卡、工序卡。 5.油泵装配录像资料。 三、实验原理 1．工作研究的内容及意义 工作研究是工业工程中最早出现的一种技术和基础方法，也可以说工业工程是在工作研究基础上逐步发展壮大起来的。工作研究以作业或操作系统为研究对象，它提供了许多分析方法和分析技术，对于降低成本，提高质量和生产率起到巨大的推动作用。工作研究主要包括方法研究和时间研究两部分内容。方法研究又包括程序分析、操作分析和动作分析三个层次。程序分析是从宏观角度出发，对整个生产过程进行全面的观察记录和整体分析，是方法研究的主要内容之一。具体分析技术包括工艺程序分析、流程程序分析、线路图分析和线图分析等。 2．工艺程序分析 工艺程序分析的目的是改善整个生产过程中不合理的工艺内容、工艺方法、工艺程序等，通过严格的考查和分析，设计出经济合理而有效的工艺方法、工艺程序和空间配置。工艺程序分析的主要内容之一是绘制工艺程序分析图，它含有工艺程序的全面概况及工序之间的相互关系，并根据工艺顺序进行编制，且标明所需时间。 工艺程序分析只研究“操作”、“检验”两项内容。 3．工艺程序图的绘制方法 首先，将研究对象分解成较小单元，比如将产品分解成零件，每一个零件从原料或者毛坯开始，将其工艺过程从上到下在一条竖线上表示出来，加工或操作用“”表示，检验用“”表示；其次，分析研究对象的构成，将主要零件（工艺最复杂或
西铁院《现场总线与工业控制网络校内实训》课程标准 编写时间：2013年12月 一、课程的基本信息 二、实习目的与要求 1.掌握网络的基础知识，掌握网卡安装，掌握网络连接测试命令 2.熟悉用CAN总线实现的控制系统连接方法，要求学生对照微机连锁系统，画出整个控制系统图，用方框表示各种设备，同时在系统图中表示出网络中的连接件。该训练有助于学生在高铁信号集中监测室里承担控制系统中有关通信设备维护和故障排除工作，对整个控制系统的构成，拓扑结构的掌握，能正确识别出网络连接件以及网络中工作设备，掌握系统运作的工作原理等 3.掌握CAN总线系统下结点的设计。包括单片机80C51与SJA1000CAN控制器以及PCA82C250CAN收发器连接图，要求学生画出一个节点的电路图。该训练的目的是学生理解CAN通信板工作原理，掌握CAN 通信实现的过程，硬件连接，为日后CAN通信板的维护和故障排除工作岗位，典定理论基础 4.认识CAN总线的电源，掌握CAN总线电源的维护和故障排除，学会用万用表测量CANH和CANL，为日后工作岗位上CAN总线电源的维护和故障检测打基础 5.掌握网络连接件接口卡，链路设备，中继器、网桥设备的功能。该训练有助于学生对工作岗位 本部分应明确本次实训应掌握的专业技能点和职业能力要求（最好能分层次体现），在实训中应遵循、需掌握和应做到的事项，达到提高学生哪方面能力的目的，并提出实训岗位建议。 三、实习项目内容与时间安排
四、作业（报告）要求
按照学院教务处统一格式，认真撰写实训报告。（根据课程情况自定） 五、实训评价 本实训采用综合考核方式，包括出勤率、专业技能表现、职业素养表现、实训内容完成情况、实训作业提交情况。其每一项的具体说明如下表所示。 六、成绩评定 成绩评定采用综合评定方式，总分100分，各项分值比例如下表所示。 注：总分按教务处要求的形式上报，百分制与等级制的对应关系为:>=90分（优秀），>=80分（良好），>=70分（中等），>=60分（及格），<=60分（不及格）。 七、必要的说明 本课程标准执行时，可根据教学实际进行适当更新调整。教学实施中，将理论与实践结合、课堂与现
课程名称：工业组态控制技术 任务一：我的第一个工程，时间3月8日任务二：水箱控制，时间3月22日 任务三：用户权限的管理，时间4月18日
任务一：我的第一个工程 一、工作任务 1、理解组态技术、MCGS组态软件的特点和构成。 2、建立一个简单的MCGS组态工程。 二、工作要求 1、正确回答相关的理论知识点。 2、建立名为“我的第一个工程”的工程项目，保存到F盘以自己学号和姓名命名的文件夹中。 3、工程运行时，立即最大化显示工程画面，窗口标题为“我的第一个工程”。画面中有：1台水泵、2个水罐、2个阀门、3段水管和相关文字注释。工程效果图可参见MCGS帮助系统：MCGS快速入门。 三、工作过程 （一）理论学习，回答下列问题： 1、什么是工控组态软件？ 2、说明英文缩写的含义：MCGS、ODBC、OPC、OLE。 3、MCGS系统包括哪些部分？其核心是什么？ 4、MCGS系统为什么与设备无关？ （二）详细写出组态工作过程 1、创建自己的文件夹 打开F盘，鼠标右击，新建文件夹，将文件夹命名为自己的学号和姓名，如：41011150 XX。这样在F盘根目录下就建立了自己的文件夹——F:\41011150 XX。（每次组态工作前，先创建自己的文件夹，然后将组态工程文件保存在此文件夹中，今后不再重复说明）。 2、创建工程 （1）双击桌面“MCGS组态环境”图标，打开MCGS组态环境窗口。（一般会自动弹出一个最近编辑过的工作台窗口，将它关闭。） （2）单击“文件”菜单中的“新建工程”选项，弹出一个工作台窗口。一般会在D：\MCGS\WORK\下自动生成新建工程，默认的工程名为：“新建工程0.MCG”（若新建工程0.MCG已经存在，则新建工程的顺序号顺延，如：1、2、3等）。 （3）单击“文件”菜单中的“工程另存为”选项，弹出文件保存窗口。在“文件名”一栏内输入“我的第一个工程”。再单击“保存在”一栏内的小黑三角，找到自己的文件夹，如F:\41011150 XX。点击“保存”按钮，工程创建完毕。 3、创建用户窗口 （1）在工作台中，单击“新建窗口”按钮，新建一个用户窗口，名称为“窗口0”。 （2）选择“窗口0”，单击“窗口属性”按钮，进入“用户窗口属性设置”。将窗口名称改为：我的第一个工程，窗口标题改为：我的第一个工程，窗口内容注释改为：××设计（如：41011150 XX设计），窗口位置选中“最大化显示”，其它不变，单击“确认”按钮。这时原来的“窗口0”已经变为“我的第一个工程”。 （3）选中“我的第一个工程”，点击右键，选择下拉菜单中的“设置为启动窗口”选项，将该窗口设置为MCGS运行环境中自动加载的启动窗口。 4、编辑画面 （1）选中“我的第一个工程”窗口图标，单击“动画组态”按钮（或直接双击“我的第一个工程”窗口图标），进入动画组态窗口。若没有看见工具箱则单击“查看”菜单，选择“绘图工具箱”。下面开始编辑本窗口的画面。 （2）画水泵：单击工具箱“插入元件”，弹出“对象元件库管理”对话框，从“泵”类中选取泵40，再将泵调整为适当大小，用鼠标拖动到适当位置（参照效果图）。从最下一行的状态条中，记录泵的位置和大小。若没有看见状态条则单击“查看”菜单，选择“状态条”。 （3）画“储藏罐”：同理，在“储藏罐”类中分别选取罐17、罐53。参照效果图调整位置和大小，并做好记录。