图3 抓斗状态2 图4 抓斗状态3将油路接通,这时液压缸上腔压力油经突杆的内腔通过连通的电磁阀回到油箱中,这时液压缸的自锁取消,中承梁和滑块分离,抓斗开斗。
液压抓斗的开启和闭合由电磁阀控制,当抓斗闭合时通过液压缸自锁,将中承梁和滑块连接,然后通过遥控器打开长闭式的电磁阀,使油路实现通路,从而打开抓斗。3 使用效果
以前用船吊进行散货作业,使用25t铁斗,需要装载机配合,还需要人工摘挂钩,不仅人力、机力浪费大,而且作业效率受到很大制约。使用液压抓斗后,省略了不必要的作业环节,缩短了单钩作业时间,作业效率较以前提高10%左右,降低了现场的环境污染,而且有助于安全生产:
(1)无需人员、机械配合作业,消除人机配合所造成的安全隐患。
(2)看钩人员视线清晰,有利于司机操作准确无误,避免发生船具损坏。
(3)每斗货物抓取重量恒定,不会出现超机械负荷的现象。
(4)实现无线电远程控制,不会造成人员伤害。
张宁:300456,天津市塘沽区二号路三突堤
收稿日期:2008-12-11
DO I:10.3963/.j iss n:1000-8969.2009.01.007
宝钢抓斗卸船机所用的钢丝绳梨形绳套
宝钢集团有限公司运输部 何培新
摘 要:宝钢抓斗卸船机所用钢丝绳梨形绳套国产化,采用精密铸造高锰钢工艺加工,进一步优化产品检验标准,保证了产品性能,在使用中运用精细管理,摸索出了一套新的管理办法和标准,梨形绳套的使用寿命比进口件长。 钢丝绳梨形绳套;高锰钢;产品检验和使用
A Pear Shape of Ba il of SteelW ire Rope U sed on G rab Bucket Sh ip U nloader
in B aostee lG roup Corporation
Transport Secti o n of B aosteel Group Corporati o n H e P eixi n
Abstract:A pear shape o f ba il of steel w ire rope used on g rab bucke t shi p un l oader i n Baoshan Stee lG roup Corpo ra tion,wh i ch is m anufactured domestica lly,i s m ade by precision casti ng had fie l d stee l process.T he pro cess opti m izes the produc t verified standard m ore,and ensures the product capac ity.In the serv ice i n Baoshan Stee l G roup Corporati on,the lean managem ent is adopted so that a set of ne w managem ent m ethods and standards i s estab lished.T he serv ice lifeti m e o f the pear shape of bail o f steel w ire rope is l onger than it from i m port.
K ey w ords:pear shape o f ba il o f stee l w ire rope;hadfield stee;l produc t i nspection and serv ice
宝钢马迹山港可接卸30万t级深水矿石的中转码头,每年的吞吐量达5500多万,t卸料任务十分巨大。原来卸船机使用的钢丝绳梨形绳套是从荷兰进口的,其性能优良,但费用高。通过消化进口件所选用的材质技术,在国产高锰钢标准的基础上,进一步优化熔铸工艺和热处理工艺,使国产的高锰钢梨形绳套产品替代进口产品,在实际使用中甚至超过进口产品的寿命。高锰钢梨形绳套是铸造件,与锻钢加工梨形绳套相比,结构合理,壁薄,重量轻,浇注方便,价格便宜20%以上,有一定的使用性价优势。
1 钢丝绳梨形绳套的使用要求
宝钢的16台卸船机是分别由日本I H I、比利时NB M、芬兰科尼、大起集团等公司制造的,是配套宝钢
18Po rt Operati on 2009 N o 1(Ser i a l N o 183)
主体生产和三期后追加工程而陆续建造投产使用的。
钢丝绳梨形绳套是码头起重设备中易磨损的重要备件。卸船机抓斗梨形绳套受力复杂,除承受钢丝绳垂直张力外,还承受钢丝绳接头进出卷筒或滑轮的冲击力,承受钢丝绳自身有 气时自行旋转的侧向力。梨形绳套如果内部有裂纹,则在进出卷筒或滑轮的瞬间会断裂。由于每根钢丝绳的张力达到275kN(2250t/h卸船机抓斗额定起重量550kN),一旦发生梨形绳套断裂,钢丝绳应力将突然释放,会产生巨大冲击力,十分危险。
2 铸钢吊具制造和使用的依据
根据国际标准I SO2124-1972!起重吊钩???一般特性#中4.2制造方法与工艺所述, 吊钩需用一块整料进行热锤锻或热模锻,但如生产的吊钩完全满足本标准对各类吊钩所要求的条件,也可以用其他机械加工方法。
另外,国家标准在港口装卸用吊钩技术条件函审稿的编制说明中,推荐采用模锻制造的吊钩,但也不反对采用能保证安全工作的其他吊钩。由上所述,在港口、码头装卸用吊钩的制造方法中,除了热锤锻和热模锻以外,还可以采用其他加工方法。
绳套合金材料的选用要求如下:
(1)有较好的机械性能,尤其是抗拉强度和塑性、韧性。
(2)有较好的耐磨性和加工硬化的特性。
(3)有良好的熔铸工艺性能,便于铸造成型。
(4)热处理工艺简单。
(5)系统生产工艺过程简单,易掌握,成本易控。
(6)原材料容易取得,且价格低。
在分析国外进口件的化学成分的基础上,选用了国标(GB5680-85)铸造高锰钢,并对国标高锰钢合金元素的配比进行调整、优化,采用微合金化的方法使材料有较好的工艺性能。
3 产品检验标准
3.1 X射线检测标准
X射线检验是绳套内在质量检验很重要的一个环节。绳套X射线检验分为3个区,是根据绳套结构以及绳套受力状况而确定的。绳套环部主要受拉力和摩擦力,是绳套受力最大处,对零件的内在质量和材质的耐磨性要求很高。
根据绳套X射线检测结果,绳套的铸造缺陷一般为点状或树状缩松或点状气点,可以根据铸钢件X射线检测的国家标准来评定级别。为了确定什么级别的缺陷还在安全使用范围内,我们将拉伸前拍片定级的绳套,在拉伸后再进行拍片定级,并对X 射线片进行对比。
绳套拉伸是在实物拉力实验机上进行的,约以70kN/m i n的速度进行拉伸。将载荷加至2倍的绳套起重吨位,保持3m in后卸载,并检验绳套是否变形断裂。具体加载量见表1(时间3m i n,结果无变形、无裂缝,未断)。
表1 宝钢绳套拉力测试记录
型号起重吨位初次载荷检验载荷
#12320313.6627.2
#14450509.01019.0
#15550627.01140.0
绳套拉力实验前后的X射线检测结果表明,在受到2倍的检验载荷后,内部?、%、&级别的缩松或气孔均无扩大,也没发现在缺陷处再度扩展。根据绳套受力状况的不同,不同部位缺陷允许的程度也应有所区别。同时为了确保绳套使用过程中的安全,故将绳套的X射线检测评级标准定为如 企业标准4.8项所述内容。
X射线检测、评片结果可参见X射线检测报告。在评片时采取的原则是若按点状缺陷判断为&级,而按条状缺陷判断为?级时,均按&级进行定级。
3.2 磨损量检测标准
绳套的磨损主要发生在环部,由于它与吊钩长时间的摩擦,会产生摩擦损失,因此确定报废磨损量的检测标准是很重要的。我们确定该标准的依据主要是设计的安全系数及该材质国家标准的抗拉强度( b=650M Pa)。将该产品环部的面积、工作载荷、安全系数以及若环部面积被磨损了10%后的安全系数等统计列于表2。
表2 产品参数
型号#12#14#15
面积A/mm2163818452107
安全吨位/k N106012001370
起重吨位/k N320450550
安全系数3.32.72.5
磨损10%后
的安全系数
2.972.432.24
从表2中可看到,绳套环部面积若被磨损掉10%,其安全系数降低约10%,#12、#14、#15的安全系数仍然分别有2.97、2.43、2.24,因此,将绳套环部面积磨损量大于10%作为判断绳套不能继续使
19
港口装卸 2009年第1期(总第183期)
用的检测标准。
3.3 残余变形量检测标准
残余变形量的检测标准确定为,经使用后,若绳套环部尺寸的间距超过设计尺寸的5%,即报废。此项标准的制定主要是参考该合金(M n13)国家标准的延伸率指标(不小于20%),同时参考上海港的焊接纸浆钩吊钩标准(上海市企业标准,沪Q/G W-37-85,其开口距离超过设计尺寸的15%以上,予以报废)。
由于纸浆钩体为模锻,手柄为圆钢,钩体、手柄、护板焊接而成,而一般铸造件的材质致密度低于模锻件,故将该标准定为5%。这也是从保证铸钢件使用安全的角度来确定的。
4 宝钢卸料机钢丝绳梨形绳套的使用情况
4.1 制定梨形绳套使用维护规定
在!卸船机抓斗使用维护管理办法#中,对梨形绳套使用有详细要求:
(1)点检人员要有C型环、梨形绳套备件的台账,做好使用更换的吨位统计记录。
(2)点检人员每月对梨形绳套做一次 精细测定。
(3)维修人员在更换梨形头时,在施工单上记录梨形绳套的编号,把换下的旧件送回仓库。
(4)生产操作人员每班对作业中的抓斗进行点检,使用磨损卡板等工具,对C型环、梨形绳套进行检查,把变形、磨损等现象记录在案,及时联系处理。
(5)生产操作人员每班对C型环、梨形头接口处涂润滑油脂。
4.2 梨形绳套内部断绳实例分析
2003年某日,宝钢一台卸船机作业时,抓斗一侧开闭梨形绳套内部(约30~50mm深处)钢丝绳突然断裂(见图1)。该抓斗钢丝绳原来直径为48 mm,断绳时直径为44mm,梨形绳套作业吨位为56.4万t。在断绳发生前一周,专业点检人员检查了钢丝绳断丝情况,测量了直径,当班司机点检抓斗钢丝绳、梨形绳套,结果为正常、
无断丝。
图1 断绳部位
断绳的原因是,梨形绳套制作浇铅时内部有缺陷,在作业中逐步扩大断丝,由于断丝部位在离梨形头尾部约30~50mm的深处,即断口在梨形绳套内,点检时,没有彻底清除表面油污,没有发现梨形头内部钢丝绳的隐患。
此次事故的教训和对策是:
(1)严格梨形绳套浇制过程的质量管理。
(2)严格执行!卸船机维修技术标准#,每月一次 精细检查,并要彻底清除表面油污后再检查。
梨形绳套浇制工艺见表3。
表3 梨形绳套维修作业标准
序号作业内容技术安全要求
1钢丝绳穿入梨形头 钢丝绳穿入梨形绳套时要配合好,要使用紫铜榔头敲击,防止碎片飞出伤人2钢丝绳散股 用杆子散股小心伤手,麻芯不能切断过长
3清除钢丝绳油污 加温去油污,温度不能超过280?
4钢丝绳拉进梨形头 在车间使用行车,在现场使用1t葫芦吊,由训练有素的检修人员施工
5装入锥形楔子 楔子要敲击紧固
6灌铅前准备 浇注时梨形绳套根部要用湿布包扎好,夹持梨形头,要保持垂直
7灌铅 预热250?,加温时梨形绳套温度不得超过280?,铅要灌满至下部流出8散热 梨形绳套降温至70?时方可使用
5 结论
(1)宝钢解决了国产梨形绳套质量问题,产品性能稳定,最大使用吨位达到100万t以上。
(2)在使用过程中,运用精细管理方法,制定有关梨形绳套的管理办法和检验检查标准,尤其是 精细测定方法,能及时发现绳套和钢丝绳的微小缺陷。
(3)梨形绳套浇制工艺是保证钢丝绳与绳套连接质量的关键,操作要规范,不能过快加热,温度要适当,以防止钢丝绳和绳套材质晶体变化,产生微裂缝。
何培新:200122,上海市浦东新区浦电路370号
收稿日期:2008-09-22
DO I:10.3963/.j i ssn:1000-8969.2009.01.008
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Po rt Operati on 2009 N o 1(Ser i a l N o 183)
目录 1、总则 2、投标项目名称及内容 3、使用地点、使用概况 4、卸船机主要技术参数 5、作业现场的设计条件和自然条件 6、标准和规范 7、卸船机工作级别、整体稳定性 8、材料工艺 9、主机架金属结构件 10、机构 11、润滑 12、材料预处理及涂装油漆技术 13、电气设备 14、广播、通讯、监控、消防 15、司机室 16、现场操作设备 17、外购配套件和外协件 18、供货范围（附设备、工具、各件清单） 19、主要机电配套件厂商 20、设计交底和交货时资料的交付 21、设备的监理 22、安全生产 23、设备的安装调试（详细描述请见安装施工组织设计书） 24、设备验收：人员培训、备品备件、质保期
概述 投标方完全按照本技术规范书的要求为业主方提供2台绳索牵引桥式卸船机， 卸船机为四卷筒差动小车型式的桥式抓斗卸船机，可沿码头固定的轨道运行，用于5000～10000DWT吨级散货船的红土镍矿炭接卸作业。 卸船机由抓斗从船上抓取物料卸至卸船机漏斗给汽车，卸船设计额定起重量为20吨，额定卸载红土镍矿炭能力为800t/h。 卸船机动力电源由地面高压接线箱提供，供电电源为10KV、3相50HZ，经接线箱、卸船机电缆卷筒送至主开关柜分别输送给主变压器和辅助变压器，再进入设在机房内的主驱动和辅助开关柜。 主要机构：抓斗支持（起升和下降）和开闭、小车（牵引）驱动机构的减速器为四卷筒差动形式，安装在机房内。 起升、开闭、小车牵引可单独或联动动作，为确保卸船机的安全可靠的工作，各机构均安装各种安全和保护装置。 在卸船机江侧处，安装散料回收挡板，用于将洒落的物料回流到船舱，减少货损和污染。 夹轨器、锚定装置和防风系缆装置可保证在任何情况下卸船机的稳定，应保证风速在20米/秒以下设备可正常作业，25米/秒时大车可逆风行进到锚定位置，35米/秒风速时，在夹轮器锚定装置，防风系缆装置作业下，卸船机保持稳定状态。 卸船机采用先进的控制技术，同时还应配有自动化辅助控制系统和通讯网络系统，使卸船机在卸船作业时安全靠泊。自动化程度高，与码头中央控制室有控制联锁信号。 对800t/h卸船机的设计、制造应充分考虑整机的稳定性和轮压限制条件，最大限度地提高卸船机的装卸范围。 本机供电方式为码头陆侧供电，并在机下布置有皮带机系统，应充分考虑本机吊装清仓机械的便捷方式和安全。 1．总则 1.1它提出了设备的功能、性能、结构等设计、制造安装和试验等方面的技术要求。 1.2 本投标技术规格书中提出的是最低限度的技术要求，并未对所有的技术细节
起重设备用钢丝绳基本常识 一、起重机钢丝绳的使用常识 更换的新绳应与原安装的钢丝绳同类型、同规格，若采用不同类型，应保证新绳不低于旧绳的性能，并能与卷筒和滑轮的槽形相配；钢丝绳捻向应与卷筒绳槽螺旋方向一致，单层卷绕时应设导绳器以防乱绳。 更换钢丝绳时，从卷轴或钢丝绳卷上抽出钢丝绳时应防止其打环、扭结、弯折或黏上杂物。截断钢丝绳应在断位两侧用细钢丝扎结牢固，以防切断后绳股松散。 钢丝绳与机器某部位发生摩擦时，应在接触部位加保护措施；捆绑绳与吊载物棱角接触时，应在棱角处加垫木或铜板等，以防钢丝被割伤。起升重物时，钢丝绳不准斜吊，以防乱绳出现故障。 严禁超载起吊，应安装超载限制器或力矩限制器，并尽量避免使用中突然的冲击振动。还应安装起升限位器，以防过卷拉断钢丝绳。 二、工程起重机钢丝绳及其选用 钢丝绳在工程起重机上使用的非常普遍，一般由许多高强度钢丝编绕而成。它首先由单根钢丝绕在一起形成股，然后将其中一些股绕成绳芯，再由其它股组成的外股围绕绳芯绕成钢丝绳。有些进口钢丝绳内部还包含一个塑料插芯，通常以塑料涂层的形式经过特殊处理覆盖在绳芯上，重要的钢丝绳则在绳内部充填适当的润滑剂以减少摩
擦。 国产钢丝绳按绳芯材料一般分有机物（麻芯和棉芯）、石棉芯或金属芯三种，绳内部通常无填充物或润滑剂。 钢丝绳按钢丝绕成股和股绕成绳的相互方向又可分为顺绕绳和交绕绳，并按其股绳捻向分为左、右同向捻和左、右交互捻；进口钢丝绳一般以交绕绳为标准绳，规定钢丝绳的旋向与相对于钢丝绳的纵轴为基准的外股螺旋线的旋向一致，分为左旋和右旋。相应的，也规定了股的旋向，即以股的纵轴为基准，组成股的外丝的螺旋线的方向为每股的旋向。普通钢丝绳在单根使用时，都有向钢丝绳绕向相反方向旋转的现象，在滑轮组中使用时会因钢丝绳旋转而造成起吊钢丝绳旋扭，俗称打绞。相对于普通钢丝绳，目前不旋转钢丝绳已开始大量应用。所谓不旋转钢丝绳是基于这样一个原理，即绳与股的扭转力矩方向相反而大小相等：进口不旋转钢丝绳则有所不同，其原理是使绳芯的旋向与绳本身的旋向相反，当受力时，绳芯产生的扭矩与外股产生的扭矩大小相等，方向相反。 钢丝绳的股还可通过滚压或模具挤压等后处理方法成为紧密股，处理后股的直径将减小，而表面光洁度很高。因此，采用紧密股的钢丝绳可以使用较粗的钢丝，相同直径下，采用紧密股的钢丝绳充填系数较高，破断拉力大为提高。当在卷筒上进行多层缠绕时，普通股的钢丝绳其外股在层与层之间挤压较严重，钢丝绳表面磨损较快。而紧密股的钢丝绳则有较高的抗磨损能力和抗挤压能力。 钢丝绳的选择正确与否，直接影响绳的使用寿命并使绳产生结构变
印尼（泗水）TELUKLAMON 2000T/H卸船机 电气报价文件 主要内容：一，电气设计计算说明书 编制赵国庆 审核 批准 南通润邦重机有限公司 2013年7月3日
一，电气设计计算说明书 我们参照IEC、FEM规范，按用户要求性，选用价比最好的电气系统；考虑本2000t/h卸船机机型的特点，采用变频调速方案；整流和逆变模块采用ABB产品，PLC采用西门子系列,变频器与PLC采用Profibus DP 通讯，并配置了监控装置系统、英文故障监测系统和CMS卸船机管理系统。 1，电源部分及负荷计算 1.1，供电方式： 本机采用6.6KV,50HZ,3相交流电。供电方式是中压电缆卷筒，用户提供6.6KV,50HZ三相三线制电源，主变压器容量1600Kva，DYN11连接；副变压器容量250Kva，DYN11连接；6.6KV高压电缆（3*120+3*25，Φ70）连接于卸船机运行中心的地面中压接线盒，中压电缆经电缆张紧和导向装置到电缆卷筒上机，接入机上中压分线柜，再进入主、副中压开关柜；主、副中压开关柜自动控制主、副变压器的高压进线端，正常送电后，主、副变压器供电——经6.6/0.4KV/1600KV A主变压器输出端进入起重机总电源柜，向机上各机构提供动力电源；经6.6/0.4KV/400KV A副降压变压器输出端进入整机辅助电源柜，向机上各照明（维修、空调、加热）提供电源。 1.2，负荷计算
由上表可见，2000吨卸船机总装容量2004+130=2134KW 1.2.2，起升开闭机构总功率估算： 1）.稳态起升功率P N(GB-T—3811-2008) ： P2.1.1.1计算： P N=Pq*Vq/1000η (P.1) 本机(满斗重量62000kg)： P N——电动机的稳态起升功率，单位为千瓦（KW）； Pq——额定起升载荷，单位为牛(N)；对吊钩起重机应包括钢丝绳和吊具的重力，本机为62t(额定载荷) 3t(钢丝绳)； Vq——起升速度，单位为米每秒（m/s）,本机满斗的最快速度为110m/min=1.83（m/s）； η——起升机构总效率，设本机起升开闭机构的总效率为95%。 根据本机情况： P N=Pq*Vq/1000η=[(62t+3t)*980*1.83]/1000*0.95 =[65*980*1.83]/950 =1227KW 1.2.3,本机起升开闭电机是4个6极315KW的ABB电动机（额定电流567A）,4*315=1260KW,由于电机可以过载，通过。 1.2.4，起升系统过载1.4倍时（FEM），处理为1227*1.4=1718KW, 1.2.5，总整流模块单元采用ABB ACS800-404-2100-3，重载使用功率为1392KW（2618A/400V）,允许在40℃时以150%的电流在5分钟内连续运行1分钟：有，2618*1.5/1392=2813(KW),总整流模块通过。 1.3，主变压器选择： 1.3.1，最大工作电流计算：
卸船机的应用和发展情况 [摘要]随着经济全球化的发展，特别是矿石及煤炭等散货的海运量不断增长。我国各大港口的吞吐量也呈不断上升的趋势。为了提高港口企业的核心竞争力，适应港口散货装卸设备专业化、大型化、高效化的发展趋势，世界各国都在大力研究并应用信息化、自动化和智能化技术来建设和改造散货码头，研制新型散货装卸与输送设备。本文主要介绍了卸船机的应用和发展情况。 [关键词] 卸船机类型性能特点发展趋势 1卸船机的基本结构 卸船机是利用连续输送机械制成能提升散粒物料的机头，或兼有自行取料能力，或配以取料、喂料装置，将散粒物料连续不断地提出船舱，然后卸载到臂架或机架并能运至岸边主输的地方送机系统去的专用机械。使用卸船机可大大提高卸货效率，保持环境清洁减小粉尘污染，使货物卸载过程高效环保。卸船机的种类比较多，其中可分为连续卸船机和非连续卸船机，在非连续卸船机中主要有抓斗门式起重机、转斗岸桥等设备。在连续卸船机中包括链斗式卸船机、螺旋式卸船机、斗轮式卸船机、夹带式卸船机等[1]。 1.1链斗式卸船机 链斗式卸船机是近几年迅速发展起来的一种连续卸船设备。目前、德国、中国都在研制生产这种类型的产品。链斗式卸船机主要由以下部分所组成：链斗取料提升机构、斗式提升机头、旋转机构、受料机构、臂架旋转机构、臂架俯仰机构、行走机构及带式输送机系统等。卸船作业时，链斗从船舱内将物料挖起，通过提升卸入受料机构，在转入臂架中的带式输送机，最后通过中心漏斗、出料带式输送机进入码头上的带式输送机系统[2]。我国已经研制的链斗式卸船机有两种形式，一是悬链式，适用于甲板驳。该卸船机的链斗在取料段没有刚性支架，是悬垂的，落在舱面上作业的料斗在船舶颠簸时，可以随着舱面上下浮动，所以料斗可以紧贴舱面工作，有清仓能力。另一种是L形链斗卸船机，链斗把物料挖出，并提升到顶上，通过螺旋漏斗卸料器，将物料卸臂架带式输送机上运送到后方。L形的取料头可以旋转，臂架可以俯仰及旋转[3]。 1.2螺旋式卸船机 螺旋式卸船机是以螺旋机取料并利用垂直螺旋输送机提升的卸船机。螺旋卸船机主要由垂直臂、水平臂，旋转塔、末端螺旋输送机和门架等构件组成，垂直臂包括有箱型罩和垂直螺旋输送机。垂直螺旋输送机由内螺旋、机壳外螺旋组成，内螺旋用于垂直提升物料，外螺旋用于物料松散及供料。水平臂包括有箱型臂架和水平螺旋输送机两部分。卸船时，先把反面螺旋喂料装置降入待卸物料中，物料在喂料装置中的正向螺旋的作用下向下推送，继而由取料螺旋向中心提升反向螺旋处挤送，反向螺旋则将物料输送到螺旋提升管中，接着内螺旋便把物料垂直提升上，然后通过水平输送机把物料输送到预定的接料处[4]。 1.3斗轮式卸船机 斗轮式卸船机取料装置采用低速旋转的斗轮，由于刚性斗轮具有巨大的挖掘能力，它几乎可用来卸载任何散粒物料，如易结块的或磨削性大的散盐、煤炭和铁矿石等。斗轮式卸船机机构构成如下：具有沿码头前沿轨道移动的大车运行机构；使机身绕中心旋转的旋转机构；使水平臂作上下俯仰的液压油缸驱动装置；使斗轮和波纹挡边带式提升机绕臂架端部旋转的旋转机构；斗轮驱动机构；波纹挡边带式提升机驱动机构；臂架端部转载漏斗；臂架带式输送机和门架中心缓冲仓及伸缩式带式输送机等[5]。斗轮式卸船机作业时装设于垂直臂下端的斗轮对船舱中的料堆进行挖掘取料，充满物料的轮斗回转到顶部时将物料倒入垂直输送机受料段的栅格上。垂直臂头部有固定的圆形接料槽和漏斗，故在垂直臂作回转运行时，垂直提
第一章系统说明 1.1电缆卷筒 卸船机上的动力电源、控制信号、通讯设施等通过电缆卷盘引入机内。动力电缆卷筒，主要承担10KV交流高压电缆的收放。由磁滞式电机驱动，具有近似恒张力驱动功能，工作安全可靠。控制电缆卷筒，主要承担低电压的通讯电缆的收放。其驱动装置、动作情况同前。为保证电缆正常工作，卷筒下方设有导缆架。 1.2 概述 ZQX1500抓斗桥式卸船机的电气部分，包括卸船机的起升、开闭、小车运行、变幅、大车运行、移动司机室、机内输料系统等机构电气设备的配电、控制，以及照明、通风、通讯等等。 本机供电电源为高压10KV，3相，50Hz，用高压电缆(3×75＋3×25/3)从码头高压接线箱经动力电缆卷盘引上卸船机；本机与地面的通讯(包括电话、信号联锁等)用屏蔽电缆从码头控制接线箱经控制电缆绞盘引上卸船机。全机用电设备总容量约为2000KW。 本机作为电厂输料系统的主要设备之一，电气控制的核心部分采用具有国际先进水平的西门子产品，关键的元器件都采用了进口的著名电气公司产品。 本机司机室内安放联动控制台、显示屏、司机室控制配电箱、风速仪、扩音机、、空调等；变压器房内安放主、副变压器及；电气房内安放高压柜、保护配电柜、多传动柜、输料系统柜、PLC柜、电气室照明箱、空调等；变幅室内安放变幅操作箱、变幅室照明箱等；机房内安放机房操作箱、机房照明箱及机房检修箱；副司机室安放空调、副司机操作箱；其它电气设备安放在相关机构旁，可参见电气设备布置示意图等。 1.3 配电系统 配电系统分高压配电和低压配电。 1. 高压配电 高压配电柜采用KYN-28型高压开关柜,共三面,即进线柜、主变压器柜、副变压器柜，进线柜中安有负荷开关，主副变柜安有真空断路器。高压柜的使用详见该厂提供的操作说明。 2. 低压配电 2.1 低压配电为400V配电柜（LV1、AUX柜），，通过400V配电柜分别给LV2柜LV3,柜、LV4柜、给料柜、PLC柜等提供控制电源或辅机动力电源。LV1柜内空开QF306、
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 桥式抓斗卸船机安全技术操作 规程(标准版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
桥式抓斗卸船机安全技术操作规程(标准 版) 1.范围 在《安全技术操作规程通则》有关规定的基础上，本规程还规定了桥式抓斗卸船机在作业前、作业中、作业后的安全技术操作要求和无船作业时的精检及防台风、防突发性阵风和雷电强对流天气的技术措施。 2.作业前 2.1司机必须按交接班的要求与上一班司机交好班，全面了解上一班作业机况，并按卸船机例保的要求对卸机进行检查和保养。 2.2检查电缆、电缆卷筒和防撞装置是否正常、完好；确认或解除大车、小车和司机室与各自锚定装置以及系紧防风系缆装置及防爬锲铁。
2.3卸船机启动前，先检查各就地控制箱的操作位置是否与司机室一致；在按下主控制按钮前，各机械操作手柄和旋钮必须处于“0”位。查看整机状态信息，确认无故障、无出错，机况正常。 2.4放下卸船机前臂架，确认安全钩、俯仰前臂架拉杆的动作正常和各机械制动器、各限位装置及指示器等装置安全、有效。 2.5检查起升、开闭、俯仰机构及接料板、挡风升降板等钢丝绳的完好程度、接头处的牢固情况，对松动的钢丝绳夹头进行紧固。检查梨形绳套、抓斗链环、钢丝绳的磨损、断丝及非正常情况，要在交接班薄详细记录。 2.6检查起升、开闭钢丝绳在极限工作位置时，其在钢丝绳卷筒上的缠绕至少保留三圈以上。 2.7用起升开闭机构的起升、下降和小车运行机构的前进、后退等动作进行空载试验，确认各机械制动器、各限位装置及指示器等装置安全、有效，并且做好卸船机操作的预设定工作。 2.8仔细察看周围作业环境，检查高压电缆槽、大车轨道上以及工作区域内有无障碍物。
桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比 大连华锐重工集团股份有限公司张爽 摘要：介绍了桥式抓斗卸船机与链斗式连续卸船机的结构及工作特点，将二者在适用性、卸船效率、能耗、环保及布置方案等方面进行了对比，为设备选型提供参考。 关键词：桥式抓斗卸船机；链斗式连续卸船机；对比 1 概述 随着世界经济的飞速发展，沿海地区煤炭、矿石及粮食等散货的运输需求量不断增大，港口散货码头建设也呈快速发展的趋势。为提高船舶卸货效率，加快港口码头靠泊船舶的周转速度，科学合理地选择合适的散货卸船设备显得尤为重要。 目前，国内外散货卸船机主要有两种：桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机，两者的特点和性能截然不同。 2 桥式抓斗卸船机的结构及工作特点 桥式抓斗卸船机主要由抓斗、起升/开闭机构、小车运行机构、接料给料系统、大车运行机构、臂架俯仰机构及金属结构等部分组成。其工作原理是通过抓斗从船舱中抓取物料，由主小车转运至料斗上方卸料，经料斗、振动给料器或带式给料机、中继皮带机输出至码头带式输送机，实现码头散货卸船作业。桥式抓斗卸船机垂直于码头布置，通过大车运行机构实现对船舱的覆盖作业。其结构形式见图1： 图1. 桥式抓斗卸船机总体结构图1-抓斗2-主小车3-臂架4-料斗5-给料设备 6-码头带式输送机7-大车运行机构 3 链斗式连续卸船机的结构和工作特点 链斗式连续卸船机主要由取料装置、链斗提升机(Bucket Elevator，简称BE)、盘式给料器、臂架带式输送机、BE 回转机构、臂架回转机构、臂架俯仰机构、大车运行机构及金属结构等部分组成。其工作原理是由取料装置-链斗将船舱内物料逐层刮取，依靠链斗提升机将物料提升至盘式给料器，盘式给料器连续旋转给料至臂架带式输送机，最后经给料机构输出至码头带式输送机。链斗式连续卸船机的臂架可在液压俯仰机构的作用下变换角度，在设计允许范围内
卸船机技术操作规程 1.开机准备 1.1全部手柄回零。 1.2全部紧急开关复位。 1.3按下联动台上控制合按钮。 灯不亮：控制系统没有合闸。 闪烁：“开机”状态，其它操作站被选择。 常亮：“开机”状态，本操作站被选择。 2. 抓斗运动操作 2.1操作模式选择 通过司机室联动台上的选择开关，有以下五种操作模式可供选择： 单动起升模式：起升电机单动模式。 单动开闭模式：开闭电机单动模式（抓斗初始化需要）。 起升+开闭模式：起升和开闭电机联动模式。 抓斗模式：正常抓料手动模式和半自动作业模式。 推耙机模式：起吊清仓机的专用模式。 2.2抓斗初始化 每次PLC上电或起升编码器故障后，“闭斗初始化”和“开斗初始化”指示灯闪烁，抓斗必须重新进行处始化。 初始化操作流程：选择起升+开闭模式→将抓斗上升到上停止位置，完成起始初始化→选择开闭单动模式→闭合抓斗→按”闭斗初始化”按钮；”闭斗初始化”指示灯常亮，闭斗初始化完成→打开抓斗→按“开斗初始化”按钮，“开斗初始化”指示灯常亮，开斗初始化完成→抓斗初始化完成，可以进行抓斗模式作业。 A.起升初始化 将“操作模式选择”转换开关转到“起升+开闭”位置，接着将抓斗上升到正常上停止位置（起升凸轮限位开关动作），起升初始化完成。 B.开闭初始化 抓斗在向上停止位置，或将抓斗低速运行到空中适当位置后，将“操作模式选择” 转换开关转到“单动开闭”位置，将抓斗闭合，按一下“闭斗初始化”带灯指示按钮，
完成抓斗闭合初始化，指示灯不再闪烁，为常亮。然后将抓斗打开，在操作人员认为适合的最大打开位置，按一下“开斗初始化”带灯指示按钮，完成抓斗开斗初始化，指示灯不再闪烁，为常亮。 C.小车初始化 将小车低速开到陆侧停止限位，小车初始化工作完成。 上述初始化工作完成后，将“操作模式选择”转换开关转到“抓斗”位置，即可开始正常卸煤。 2.3抓斗升降操作 操作人员只要将“起升/开闭”主令开关打在“起升”或“下降”位置，起升、开闭电机就会同时上升或下降方向运行。若抓斗是在闭合状态，就会自动投入负荷平衡控制，使起升、闭合电机的电流均匀分配；若抓斗处于打开状态，则自动投入位置平衡，使抓斗在升降过程中保持开度不变。抓斗升降速度由操作人员通过操作主令开关多档位调整。 抓斗上升至上升减速限位时，抓斗自动减速至低速运行，至上升停止限位时自动停止；抓斗下降至下降减速限位时，抓斗自动减速至低速运行，至下降停止限位时自动停止。 2.4抓斗的开闭斗操作 由于在初始化时对抓斗的完全打开与闭合作了初始设置，为提高生产率，操作人员在开闭抓斗时，只要将“起升/开闭”主令开关打在“打开”或“闭合”的最大位置，电气控制系统将根据检测计算到的抓斗实时开度信息，自动使开闭电机平稳加速至额定速度，然后在抓斗达到最大打开或闭合的位置前，自动减速，并在抓斗达到打开或闭合位置时自动停止动作，无需人为调节。 2.5物料上闭斗抓料 物料上闭斗抓料有两种方式：手动抓煤和深挖（最大抓取量控制）。 A.手动抓煤 抓斗在物料上时，将“起升/开闭”主令开关往“抓斗关闭”方向操作，此时起升电机不工作，抱闸不松开，开闭电机运行，抓斗闭合运行，至适当角度时自动减速，抓取物料闭斗后停止。 B.深挖 抓斗在物料上时，将“起升/开闭”主令开关往“抓斗关闭”方向打到最大位置，紧接着再往“起升”方向打到左下45度位置（闭合最大位置、上升最大位置），此过程应在两秒钟的时间内完成，蜂鸣器响一声，深挖申请有效，深挖过程开始。
桥式抓斗卸船机 设备简介 二00六年五月 一.系统介绍 抓斗卸船机就是用来将大量固态货物从船舱运至码头上得煤料传送带上得机器。卸船得方法就是先用钢丝绳控制得机械抓斗掘起货物,卸入煤斗,再放于码头得煤料传送带上。 卸船机可单由一个司机操作。在驾驶室可进行所有必要得控制与显示。 驾驶室位于后桥架下,能完全观测整个操作过程。 卸船机也可以自动得进行重复得挖料、行走与放料操作。因此司机可以不用时刻手抓操纵杆控制而可以自由监视卸船过程。 二.卸船机在电厂输煤系统中得作用 电厂内输煤系统主要完成卸煤、储存、分配、筛选、破碎、输送等工作,卸船机主要功能就就是将来煤从船仓里抓起散煤,放入带给料器得煤斗,经分流导板落在电厂得系统皮带上,运至下游设备。 三.卸船机机构组成 卸船机主要由以下几大部分组成: 1.大车行走机构,包括夹轮器、暴风锚定装置及防风系缆。 2.机器房,包括起升开闭机构、小车横移机构、变幅机构。 3.钢丝绳系统,抓斗,主小车与副小车。 4.臂架俯仰机构,配有安装在机械房内得钢丝绳绞车。 5.移动式司机室。 6.带有过载保护得料斗。 7.转载、卸载皮带机。 8.带有缓冲托架得双通道卸料溜槽。 9.撒料挡板。 10.喷水除尘系统。
11.进出通道,电梯。 12.辅助维修起重机。 13.电气室与电气设备。 14.液压动力装置。 四.卸船机各个主要机构得作用 1. 起升、开闭机构该机构主要就是对抓斗进行操作,抓取物料,吊清仓机等; 2. 俯仰机构该机构主要就是在船舶停泊与不停泊得时候,当卸船机从一个船舱 移动到另一个船舱时,或者卸船机在脱离操作得位置时,为了防止臂架碰到船舶上部结构,又或者遇到台风时,必须收起臂架; 3. 大车机构该机构主要就是在码头轨道上移动整个卸船机; 4. 小车机构该机构主要就是牵动抓斗,达到抓料、卸料得目得; 5. 司机室行走该机构主要就是使司机室在臂架上前后移动,始终就是司机能观 察到抓斗得状态。 五.卸船机各个机构得操作要点 1. 起升、开闭机构 本机构操作模式有以下几种; a、支持模式:支持电机单动模式 b、开闭模式:开闭电机单动模式(抓斗初始化需要) c、起升+开闭模式:手动抓斗工作模式 d、抓斗模式:正常自动/半自动作业模式 e、推耙机模式:起吊清仓机得专用模式 抓斗初始化 每次PLC上电或起升编码器故障后,“闭斗初始化”与“开斗初始化”指示灯闪烁,抓斗必须重新进行处始化。 初始化操作流程:选择起升+开闭模式→将抓斗上升到上停止位置,完成起始初始化→选择开闭单机模式→闭合抓斗→按”闭斗初始化”按钮;”闭斗初始化”指示灯亮,闭斗初始化完成→打开抓斗→按“开斗初始化”按钮,“开斗初始化” 指示灯亮,开斗初始化完成→抓斗初始化完成,可以进行抓斗模式作业。 A.起升初始化
500T/h 桥式卸船机电气控制系统《方案说明书》 2006年11月
1 总则 (3) 2 标准规范 (3) 3 电气系统设计原则 (3) 3.1 高效安全的自动运行功能设计 (3) 3.2 可靠的测量与保护手段 (4) 3.3 控制系统的基本功能 (4) 4 电气系统主要控制功能描述 (5) 4．1操作站功能与选择 (5) 4．2操作模式 (6) 4．3运行机构的通用逻辑控制功能 (6) 4．4支持、开闭电机的起停顺序 (7) 4．4．1支持、开闭电机的起停顺序 (7) 4．4．2检测元件 (8) 4．5小车机构运行控制 (8) 4．6变幅机构运行控制 (9) 4．7大车电机运行控制 (9) 4．7．1检测元件 (9) 4．8自动抓斗控制 (10) 4．8．1抓斗初始化 (10) 4．8．2自动开闭斗 (10) 4．8．3位置同步 (10) 4．8．4负载平衡 (11) 4．8．5最大抓取量控制（深挖） (11) 4．9半自动工作流程 (11) 4．10急停操作 (12) 4．11超速保护与超速复位按钮 (12) 4．12故障蜂鸣器（位于联动台上） (12) 4．13故障确认/故障复位/故障指示灯 (12) 4．14位置编码器校正 (13)
1 总则 本方案适用于桥式卸船机电气设备技术要求，符合原《技术规格书》，原则上不改动电控系统的硬件结构，尽最大的可能满足业主的要求。 2 标准规范 卸船机的设计、制造、安装和调试全部符合中华人民共和国国家标准及有关国际标准。提供的图纸和文件均采用中文书写。 IEC 国际电工委员会标准； GBJ232 电气装置安装工程施工及验收规范； GB1497 低压电器基本标准； 3 电气系统设计原则 3.1 高效安全的自动运行功能设计 系统基于国际先进且成熟可靠的系统设计，提供如下高效安全的自动运行功能： ?抓斗自动开闭斗控制，实现软开斗及闭斗，消除手动开闭斗对电机和机械的冲击 ?抓斗自动深挖控制，实现最大抓取量控制，提高每次抓取物料的效率 ?最优半自动运行控制，自动实时构造半自动运行曲线，安全，高效 ?静态卸料和甩斗卸料方式选择，满足高效装卸不同状态物料的要求，提高卸料效率 ?位置同步控制，保证起升、开闭机构同步升降 ?负载力矩平衡控制，保证起升、开闭机构出力均衡，并有效防止洒料 ?精确定位控制，卸料不撒出料斗 ?自动防摇控制，根据随动控制理论和动力学分析建模，精确控制抓斗摇摆，保证机械安全及精确定位 ?变幅及其挂钩全自动联动，效率高，避免人工误操作可能产生的危害
桥式抓斗卸船机技术操作规程 1.主题内容与选用范围 本规程规定了桥式抓斗卸船机在作业前、作业中、作业后的安全技术操作要求和无船作业时的精检及防台风、防突发性阵风和雷电强对流天气的技术措施。 本规程适用于减载平台桥式抓斗卸船机。 2.基本守则 2.1 司机须经过技术培训并取得操作合格证书方可上机操作，在操作该机前，须仔细阅读说明书，熟悉各项机械性能。 2.2 使用单位应建立交接班记录卡，记录卸船机运行状况。 3.作业前 3.1 司机必须按交接班的要求与上一班司机交好班，全面了解上一班作业 机况，并按《桥式抓斗卸船机日常点检卡》的要求对桥式抓斗卸机进 行检查和保养。 3.2 检查电缆、电缆卷筒和防撞装置是否正常、完好；确认或解除大车、 小车和司机室与各自锚定装置以及系紧防风系缆装置及防爬锲铁。 3.3 卸船机启动前，先检查各就地控制箱的操作位置是否与司机室一致； 在按下“起重机开”按钮前，各机械操作手柄和旋钮必须处于“0” 位。查看大机状态信息，确认无故障、无出错，机况正常。 3.4 放下卸船机前臂架，确认安全钩、俯仰前臂架拉杆的动作正常和各机 械制动器、各限位装置及指示器等装置安全、有效。 3.5 检查起升、开闭、托绳小车、俯仰机构及接料板、挡风升降板等钢丝 绳的完好程度、接头处的牢固情况，对松动的钢丝绳夹头进行紧固。 采用卡板尺（定做）检查C型环及梨形绳套、抓斗链环。C型环达到 报废标准须立即更换。钢丝绳及梨形头达到报废标准的，须上报中控 室。钢丝绳的磨损、断丝及非正常情况，要在交接班薄详细记录。 3.6 检查起升开闭钢丝绳在极限工作位置时，其卷筒上至少保留三圈以 上。 3.7 用起升开闭机构的起升、下降和小车运行机构的前进、后退等动作进 行空载试验，确认各机械制动器、各限位装置（包括起升、下降的同 步限位器）及指示器等装置安全、有效，并且做好卸船机操作的预设
钢丝绳在卷筒上的缠绕 钢丝绳在卷筒上的缠绕无非单层和多层的区别，单层容易控制，而多层就比较难，尤其是多层后的乱绳问题。 是不是就没有办法呢？答案是肯定有办法。请耐心看下去。 钢丝绳或许是任何提升设备最重要的元件，必须正确无误地卷绕到绞车卷筒上，才能顺利地进行作业。带有绳槽的卷筒有助于将钢丝绳整齐地 卷绕，避免钢丝绳乱绳。钢丝绳的卷绕，要尽量平滑，这样才能发挥钢丝绳的性能，延长使用寿命。 钢丝绳卷绕在卷筒上的理想形式是一定要开始于卷筒的一端，每当卷筒旋转一圈时，新卷绕的钢丝绳恰好落在下面一层钢丝绳的绳股之间。当 钢丝绳卷绕到卷筒的另一端（或法兰）时，钢丝绳开始卷绕第二层，然后再整齐地卷绕到它最先开始的法兰处。 当卷筒上有几层钢丝绳时，上层钢丝绳有可能挤压下层钢丝绳。若上层绳股与下层绳股成一定角度，问题尤其严重。 卷筒上若有为钢丝绳导向的绳槽，将有助于卷绕顺利进行。绞车卷筒基本有两种绳槽形式，一是螺旋式的，一是折线式的。 螺旋式绳槽就像一条螺旋线，或者像螺栓的螺纹线。螺旋式绳槽有助于引导钢丝绳整齐地卷绕在卷筒上，避免钢丝绳的损坏。然而，这种几何 形状绳槽的问题是，当钢丝绳到达卷筒的一端时，虽然第一层能够整齐地卷绕在整个卷筒上，但不能引导第二层钢丝绳沿着卷筒整齐地绕回，相反，第二钢丝绳自然地按一定的角度压在下面一层钢丝绳上。解决这一问题的办法是在端部法兰上增加一个凸台。即使这样，螺旋式绳槽也不适用于两 层以上钢丝绳的卷绕方式。早在上世纪50 年代， Frank LeBus 就设计了解决这个老问题的方案。Frank LeBus 是一位向油田提供设备的美国人， 1937 年他利用一根绳槽导杆解决了提升卷筒卷绕钢丝绳的问题，并获得了专利。后来他对这个专利进行了改进，称为LeBus双折线卷绕系统。该 系统的几何形状与众不同，除了两处是折线外，绳槽与卷筒的法兰（边缘）平行。 折线绳槽意味着第二层钢丝绳没有与第一层钢丝绳交叉，它大部分卧在下面一层钢丝绳所形成的绳槽中。它把卷绕钢丝绳交叉的长度减少到卷 筒圆周长度的20% 左右，而剩下的80% 则与内层钢丝绳一样平行于卷筒的法兰。 折线绳槽使各层之间的负荷均匀分布，实践证明大大延长了钢丝绳的寿命。事实上，试验表面可延长钢丝绳寿命500% 以上。减少钢丝绳的损 坏就是提高安全性，并且减少了机械的停工时间。 折线绳槽卷筒一般常称之为Lebus卷筒，这种几何形状的绳槽则称之为Lebus绳槽，是以它的发明人命名的。从技术角度上来讲，这种称谓 是不正确的，因为Frank 的孙子Charles拥有的Lebus 国际公司今天仍然存在，并一直生产绞车卷筒和相关卷绕钢丝绳的设备。它的总部设在美国 得克萨斯州的longview市，在德国、英国和日本均有姊妹公司。Lebus 国际公司今天仍然生产与其名称相同的设备，而其他的公司也生产自己的折 线绳槽卷筒。称呼这些卷筒为Lebus 卷筒就像称呼所有的履带挖掘机为卡特彼勒挖掘机一样，是不合适的。 折线绳槽卷筒的缺点在于，它比较复杂，所以比螺旋绳槽卷筒的价格贵一点。然而，这额外的费用因节省钢丝绳而很快地得到补偿，因为钢丝 绳价格很贵，并且更换新的钢丝绳也占用了生产时间。 折线绳槽卷筒也需要一定的作业条件。这些条件中最重要的一个条件是钢丝绳的偏角，它是钢丝绳从卷筒到第一个固定滑轮之间的角度，一般来讲，这个偏角不应大于 1.5 °，并且不应小于0.5 °。虽然有些公司稍有差异（大约有0.25 °的变化），但记住这个通用的数据是有好处的。最佳的偏角还取 决于负荷、钢丝绳结构和提升速度。这一偏角表明，卷筒距离滑轮每10m ，钢丝绳距离卷筒中点的距离不应大于260mm （两法兰之间为520mm) 。 应用螺旋绳槽的卷筒，偏角可达3o ，因为绳槽与法兰就有一个角度，只卷绕一层钢丝绳问题不大。如果第二层有这样大的一个偏角，那么钢丝 绳将会因折弯过大而留下间隙，这会损坏钢丝绳。对于在卷筒上只有一层钢丝绳的作业来讲，螺旋绳槽通常是最好的选择。在多层钢丝绳作业方面， 折线绳槽具有更高的效率。 对于折线绳槽卷筒来说，若其偏角超过推荐的范围，可以利用一个称之为角度补偿器的特殊装置进行补偿。 对于多层卷绕的钢丝绳作业，重要的是第一层钢丝绳的卷绕应在拉力下进行，避免内层钢丝绳松弛，被外层钢丝绳挤压或捻压到槽壁上而损坏。 一般钢丝绳拉得愈紧，卷绕得愈好。据LeBus 推荐，钢丝绳应承受至少2% 的破坏载荷或10% 的作业载荷。当然对于安全系数和钢丝绳的设计 来说，必须做好承受破坏载荷的准备工作。但是向专家咨询，决不是一个坏主意。 折线绳槽卷筒的设计和制造，要满足提升作业的特殊要求，绳槽的型式要适应钢丝绳的长度、直径和结构类型。 在某些作业方面，省钱的办法是采用一台光卷筒和一个带有折线绳槽的外衬套，将衬套横向切成两部分，用螺栓或焊接将其固定到或焊到光卷 筒上。如果将来采用不同类型或规格的钢丝绳的话，可将衬套取下，用为新钢丝绳设计的衬套取代旧衬套。 资料： Lebus 钢丝绳卷筒 在 1937 年，油田设备供应商Frank LeBus 在提升卷筒上用了一个绳槽导杆解决了卷绕钢丝绳的导向问题，并获得了专利。在上个世纪50 年
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/f316155927.html, 浅析链斗式连续卸船机的构成及控制系统 作者：桂军 来源：《工业设计》2016年第05期 摘要：链斗式连续卸船机是一种利用链斗从海船舱内挖取物料并将物料通过机上输送机 系统卸至码头上的散料连续式卸船机械。链斗式卸船机是近些年迅速发展起来的一种连续卸船设备。目前德国、日本、我国都在研制生产这种类型的产品。本文首先介绍了链斗式连续卸船机的基本构成及特点，然后对于链斗式连续卸船机的控制系统进行了应用分析。 关键词：链斗式连续卸船机；构成；控制系统 随着经济全球化的迅速发展，散货运输量急剧增加，对散货装卸机械提出更高的要求。链斗式连续卸船机具有作业效率高、自重轻、对环境污染小、可自动运行，在我国已有较长的使用经验，在国外，特别是日本和欧洲，连续卸船机技术和连续卸船机市场得到了持续的发展。链斗式连续卸船机可用于铁矿石、煤炭、石灰石、砂土、化肥原料和原糖等各种散装物料的卸船作业，其在钢厂、电厂、大型专业散货码头上的应用日益广泛。 1链斗式连续卸船机主要基本构成及特点 链斗式连续卸船机主要由3大部分组成，分别是：链斗提升部分，回转部分和行走部分。主要工作机构有链斗提升机驱动机构、BE伸缩浮动机构、BE回转机构、臂架回转机构、臂架俯仰机构、大车运行机构。主要物料输送机构有链斗提升机、回转给料盘、臂架带式输送机、输出带式输送机。其工作原理是：物料由斗式提升机连续提升，链斗反转将物料卸至回转给料盘，回转给料盘旋转给料至臂架带式输送机，物料从臂架带式输送机经输出带式输送机至码头带式输送机。 1.1基本构成介绍 1.1.1链斗提升部分：安装在臂架头部的L型框架上。 链斗提升部分由以下部分组成：链斗提升部分驱动电机、链斗提升部分减速箱、链斗提升部分驱动及从动链轮、链斗提升部分链条、链斗、回转给料器、链斗提升部分回转轴承、上部漏斗、司机室及链斗提升部分支撑结构。链斗提升部分通过回转轴承与链斗提升部分支撑框架连接，链斗提升部分支撑框架与臂架铰轴连接。 由于上部的平行连杆系统，无论臂架俯仰到多少角度，链斗提升部分始终保持垂直。平行连杆系统包括：回转结构、臂架、配重梁及L型框架结构。 回转给料器安装在L型结构上，将物料从链斗提升部分转移到臂架皮带机。
大型桥式抓斗卸船机托绳小车系统 上海海运学院 沈 莹 王悦民 摘 要:青岛2500t/h 矿石抓斗卸船机创造性地在大型抓斗卸船机中采用了抓斗起升、开闭与小车运行“三合一”的四卷筒差动补偿方式,其关键技术之一是首创研制出的四托绳小车系统。本文介绍了采用此系统的主要原因及此系统的主要特点。 关键词:桥式抓斗卸船机;四托绳小车系统;特点;计算 Abstract :As one of large grab ship unloaders ,the Qingdao 2500t/h ore grab ship unloader firstly adopts grab lift 2 ing ,opening ,closing and trolley traveling “Triune ”four -drum differential compensating mode 1This paper presents fea 2tures of four rope -supporting trolley system ,which is critical to realize the compensating mode mentioned above ,and explains why to use it in the Qingdao ship unloader 1 K eyw ords :grab ship unloader ;four rope -supporting trolley system ;feature ;calculation 青岛2500t/h (起重量62t )矿石抓斗卸船机 是目前生产率位居全球第2、亚洲首位的大型抓斗卸船机。它创造性地采用了抓斗起升、开闭与小车运行“三合一”的四卷筒差动补偿方式,从而解决了传统抓斗卸船机或小车自重过大或钢丝绳过多、使用寿命短等一系列问题。这项全新的研究填补了我国大型抓斗卸船机主要依靠进口的空白,也为我国自行设计、制造同类型设备,走向国际市场迈出了坚实的一步。其关键技术之一是首创研制出的四托绳小车系统 。 图1 2500t/h 抓斗卸船机主小车绕绳系统原理图 1、4、61开闭滑轮 2、5、71支持滑轮 31主小车 81卷筒 91支持钢丝绳 101开闭钢丝绳 1 问题的提出 四卷筒差动补偿式抓斗卸船机的工作原理(见图1)是利用行星齿轮差动减速箱控制4个卷筒按一定的传动比旋转,从而实现小车的运行及抓斗的升降与开闭。长期以来,国际上一直在中、小型抓 斗卸船机中采用,在大型卸船机中从未使用过。主要原因是其主小车牵引绳与抓斗工作绳合二为一,工作载荷的增加必将引起钢丝绳直径的加大。而在大型卸船机中,主小车运行距离长,钢丝绳自重将引起钢丝绳下垂度增加,因而不能保证抓斗在任何位置都能顺利打开。如北仑2100t/h 主、副小车补偿式抓斗卸船机在小车接近最大前伸距时,就曾出现过抓斗打不开的问题。其二,在抓斗工作过程中,开闭绳和支持绳都将经历从松弛到张紧的快速转换过程(最大速度达到180m/min )。在此过程中,钢丝绳将产生剧烈抖动。由于钢丝绳跨距及自重引起的下垂度增加必将使这一抖动更为严重,不仅易使钢丝绳产生跳槽、断丝,同时也对结构、机构产生冲击。其三,作为挠性构件,钢丝绳垂度过大也易产生钢丝绳之间的相互干涉或勾挂其他部件,从而影响设备的正常工作。因此,根据本机钢丝绳行程长(当主小车在最大前伸距时,后大梁尾 部改向滑轮至主小车滑轮的距离为L max =871798 m )、主钢丝绳直径大(<53mm )的实际情况,并经过大量调查研究及论证,决定在主小车前后各设置2辆托绳小车,共4辆,组成四托绳小车系统。 此系统的基本原理(见图2)是利用5组钢丝绳缠绕系统把所有小车串连在一起,使它们各自的运动符合一定的规律。当贯串钢丝绳的抽绳量为S 时,前牵引钢丝绳2的抽绳量为S 2=2S ,前牵引钢丝绳1的抽绳量为S 1=3S 2。则前托绳小车2的行程L 2=S ,前托绳小车1的行程L 1=S 2=2S ,
操作规程编号：LX-FS-A48562 桥式抓斗卸船机安全技术操作规程 标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
桥式抓斗卸船机安全技术操作规程 标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1. 范围 在《安全技术操作规程通则》有关规定的基础上，本规程还规定了桥式抓斗卸船机在作业前、作业中、作业后的安全技术操作要求和无船作业时的精检及防台风、防突发性阵风和雷电强对流天气的技术措施。 2. 作业前 2.1 司机必须按交接班的要求与上一班司机交好班，全面了解上一班作业机况，并按卸船机例保的要求对卸机进行检查和保养。
2.2 检查电缆、电缆卷筒和防撞装置是否正常、完好；确认或解除大车、小车和司机室与各自锚定装置以及系紧防风系缆装置及防爬锲铁。 2.3 卸船机启动前，先检查各就地控制箱的操作位置是否与司机室一致；在按下主控制按钮前，各机械操作手柄和旋钮必须处于“0”位。查看整机状态信息，确认无故障、无出错，机况正常。 2.4 放下卸船机前臂架，确认安全钩、俯仰前臂架拉杆的动作正常和各机械制动器、各限位装置及指示器等装置安全、有效。 2.5 检查起升、开闭、俯仰机构及接料板、挡风升降板等钢丝绳的完好程度、接头处的牢固情况，对松动的钢丝绳夹头进行紧固。检查梨形绳套、抓斗链环、钢丝绳的磨损、断丝及非正常情况，要在交接班薄详细记录。
桥式抓斗卸船机简介文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
桥式抓斗卸船机 设备简介 二00六年五月 一．系统介绍 抓斗卸船机是用来将大量固态货物从船舱运至码头上的煤料传送带上的机器。卸船的方法是先用钢丝绳控制的机械抓斗掘起货物，卸入煤斗，再放于码头的煤料传送带上。 卸船机可单由一个司机操作。在驾驶室可进行所有必要的控制和显示。 驾驶室位于后桥架下，能完全观测整个操作过程。 卸船机也可以自动的进行重复的挖料、行走和放料操作。因此司机可以不用时刻手抓操纵杆控制而可以自由监视卸船过程。 二．卸船机在电厂输煤系统中的作用 电厂内输煤系统主要完成卸煤、储存、分配、筛选、破碎、输送等工作，卸船机主要功能就是将来煤从船仓里抓起散煤，放入带给料器的煤斗，经分流导板落在电厂的系统皮带上，运至下游设备。 三．卸船机机构组成 卸船机主要由以下几大部分组成： 1.大车行走机构，包括夹轮器、暴风锚定装置及防风系缆。 2.机器房，包括起升开闭机构、小车横移机构、变幅机构。 3.钢丝绳系统，抓斗，主小车和副小车。 4.臂架俯仰机构，配有安装在机械房内的钢丝绳绞车。 5.移动式司机室。 6.带有过载保护的料斗。 7.转载、卸载皮带机。
8.带有缓冲托架的双通道卸料溜槽。 9.撒料挡板。 10.喷水除尘系统。 11.进出通道，电梯。 12.辅助维修起重机。 13.电气室和电气设备。 14.液压动力装置。 四．卸船机各个主要机构的作用 1．起升、开闭机构该机构主要是对抓斗进行操作，抓取物料，吊清仓机等； 2．俯仰机构该机构主要是在船舶停泊和不停泊的时候，当卸船机从一个船舱移动到另一个船舱时，或者卸船机在脱离操作的位置时，为了防止臂架碰到船舶上部结构，又或者遇到台风时，必须收起臂架；3．大车机构该机构主要是在码头轨道上移动整个卸船机； 4．小车机构该机构主要是牵动抓斗，达到抓料、卸料的目的； 5．司机室行走该机构主要是使司机室在臂架上前后移动，始终是司机能观察到抓斗的状态。 五．卸船机各个机构的操作要点 1．起升、开闭机构 本机构操作模式有以下几种； a.支持模式：支持电机单动模式 b.开闭模式：开闭电机单动模式（抓斗初始化需要） c.起升+开闭模式：手动抓斗工作模式 d.抓斗模式：正常自动/半自动作业模式 e.推耙机模式：起吊清仓机的专用模式 抓斗初始化