石油钻机主刹车系统的发展
1. 引言
石油钻机主刹车系统是石油钻机中的关键部件之一，用于控制钻机的运转和停止。随着石油行业的发展，石油钻机主刹车系统也在不断演进和改进。本文将详细介绍石油钻机主刹车系统的发展历程，包括其起源、发展阶段和技术进展。
2. 起源
石油钻机主刹车系统的起源可以追溯到早期的手动刹车系统。在早期的石油钻机中，操作工人需要手动控制刹车，这种方式效率低下且存在安全隐患。随着技术的进步和需求的增长，自动化刹车系统开始被引入石油钻机中。
3. 发展阶段
3.1 机械刹车系统
早期的石油钻机主刹车系统多采用机械刹车系统。该系统通过机械装置将刹车脚与钻机传动系统连接，通过人工操作控制刹车的启停。这种系统简单、可靠，但操作繁琐且容易出现误操作。
3.2 液压刹车系统
随着液压技术的发展，液压刹车系统开始取代机械刹车系统。液压刹车系统通过液压装置实现刹车的启停，操作更加方便快捷。该系统具有较高的刹车力矩和响应速度，提高了石油钻机的工作效率和安全性。
3.3 电动刹车系统
随着电子技术的快速发展，电动刹车系统逐渐应用于石油钻机主刹车系统中。电动刹车系统通过电机驱动刹车脚，实现刹车的启停。相比于传统的机械和液压刹
车系统，电动刹车系统具有更高的精度和可控性，能够更好地满足石油钻机的工作要求。
4. 技术进展
4.1 智能化控制
随着计算机技术的发展，智能化控制系统开始应用于石油钻机主刹车系统中。
智能化控制系统通过传感器和控制算法实现对刹车系统的自动控制和监测。该系统能够实时监测刹车状态和工作参数，并根据实际情况进行自动调整，提高了刹车系统的稳定性和安全性。
4.2 电液混合刹车系统
为了进一步提升石油钻机主刹车系统的性能，电液混合刹车系统开始被引入。
该系统通过电液转换装置将电动和液压刹车系统结合起来，充分发挥各自的优势。电液混合刹车系统既具备电动刹车系统的精度和可控性，又具备液压刹车系统的刹车力矩和响应速度，提高了石油钻机主刹车系统的整体性能。
4.3 自动化维护系统
为了提高石油钻机主刹车系统的可靠性和维护效率，自动化维护系统开始应用。该系统通过远程监测和故障诊断技术，实现对刹车系统的实时监测和故障预警。一旦出现故障，系统会自动发出警报并提供相应的维修指导，减少了维护人员的工作量和维修时间。
5. 结论
石油钻机主刹车系统的发展经历了从手动刹车到机械刹车、液压刹车和电动刹
车的演进过程。随着技术的进步，智能化控制、电液混合和自动化维护等新技术被引入，进一步提升了石油钻机主刹车系统的性能和可靠性。未来，随着科技的不断发展，石油钻机主刹车系统将继续迎来新的突破和创新。
中国石油机械产业情况 一、石油钻机情况 石油钻机包括：动力系统、传动系统、起升系统、压缩空气源及气动控制系统、仪器仪表及检测系统、钻精液钻井液循环及净化系统、供电系统、液压系统、井口工具。目前，自动控制技术越来越多地应用在钻机上。 1．石油钻机发展趋势 进入21世纪以来，石油钻机自动化、数字化、智能话、信息化水平快速发展。钻机整体向着交流变频调速电驱动石油钻机（AC-GTO-AC）方向发展。随着交流变频技术的迅速发展，交流变频电驱动石油钻机会取代可控硅直流电驱动钻机，该型钻机具有现用机械驱动钻机和直流电驱动钻机无可比拟的优越性能，将成为陆地和海洋石油钻机发展的换代产品。 今后，石油钻机发展特点是： （1）专业化钻机得到快速发展。如适应各种环境和工艺技术发展的沙漠钻机、海洋钻机、斜井钻机、小井眼钻机、特深井钻机、连续管钻机等。 （2）规模向两极化方向发展。深井石油钻机趋向大型化（1500M，MAX12500KN）、轻便钻机趋向小型化（车载为主）。 （3）钻机控制实现自动化、智能化。顶驱、盘式刹车技术逐步成熟，电动控制技术、液压驱动技术和可靠性逐步提高。 （4）大力发展新型石油钻机，采用人性化的设计，先进的机械自动化，高效的钻机操作和监控系统，装置模块化，以提高钻机运移性，最终达到提高钻井效率，大大降低钻井成本的目的。 2．国内外石油钻机发展现状及水平 （1）国外石油钻机发展现状及水平 石油钻机市场具有国际化的原因是石油钻机结构复杂，成套和技术难度大，价格昂贵，每台售价近千万元到几千万元不等，全世界总共才拥有各类陆地石油钻机4300多台。海洋钻机200～300多台。世界制造石油钻机的国家乃至厂商都不多，总计每年生产成套石油钻机的能力约600～800台左右。 20世纪90年代以来，国外研究改进、开发创新了多种新型石油钻机，涌现了许多新结构、新技术。为了适应浅海、海滩、沙漠和丘陵等不同地带油气藏的勘探和开发，美国、德国、法国、加拿大、意大利、墨西哥和罗马尼亚等国先后开发了各种类型的石油钻机。其中美国National Oilwell公司、Emsco公司、Dreco公司生产的钻机质量最好，使用寿命可超过10～15年。 90年代以来，国外在高端钻机、小井眼石油钻机、套管钻机、液压钻机、连续套管钻机、自动化钻机及钻机配套技术方面发展很快，一些技术已进人实用阶段。最具代表的是美国National Oilwell公司，在海洋、极地、陆地、沙漠、车装和斜井钻机等各方面都具有较强的技术优势，特别是在重型钻井技术上走在国际前列；美国V ARCO公司的顶部驱动钻井装置占市场60～70％的份额，在电子司钻、交流变频驱动单绞车等方面也有技术优势。2005年3月这两家龙头企业以股权置换的方式进行了实质性的合并后，更形成了钻机制造领域一强称雄的局面。 此外，挪威MH公司在液压技术上具有优势和特色，开发了新型液压石油钻机、液压绞车、液压转盘、粹压顶驱装置及液压铁钻工、机械手等产品；意大利Soilmec公司在新型液压钻机、海洋钻机用折迭式K型井架等技术上也有明显优势。 （2）国内石油钻机发展现状及水平 我国的石油钻机是为开采国内石油发展起来的，改革开放后，国内钻机市场面对世界钻机的竞争，各钻机制造企业充分认识到，必须以国际市场为研制的出发点才能站稳国内市场。根
浅谈石油钻机电气传动系统的最新发展 石油钻机电气传动系统是石油钻井过程中的关键技术之一，它主要是指将电能转换为机械能，通过传动系统将能量传递到钻机各个部件，从而实现钻井作业。随着科技的不断进步和石油工业的发展，石油钻机电气传动系统也在不断创新和完善。本文将从以下几个方面对石油钻机电气传动系统的最新发展进行浅谈。 一、电机技术的进步 石油钻机的传动系统中，电机是最核心的部件之一。传统的石油钻机电机通常采用交流感应电动机，其效率较低，动态响应较慢。而现在，随着永磁同步电机、直线电机等新型电机技术的逐渐成熟，石油钻机电机的效率和响应速度得到了大幅度提高。永磁同步电机具有高效、高功率密度、响应快等优点，可以有效提高石油钻机整体的性能和效率。 二、变频调速技术的应用 传统的石油钻机电机通常采用恒速运行，无法根据实际工况需求进行调整。而现在，随着变频调速技术的应用，石油钻机的电机可以根据实际需求进行转速调整，实现节能与高效的运行。变频调速技术能够根据井深、井内环境、以及钻进速度等因素进行实时调整，使得钻机的工况匹配更加合理，同时降低了能耗。 三、智能控制系统的发展 石油钻机的电气传动系统中，智能控制系统起到了至关重要的作用。传统的石油钻机智能控制系统通常采用硬连线控制或者
PLC控制，缺乏自主学习和优化的能力。而现在，随着人工 智能和机器学习等技术的应用，石油钻机智能控制系统的发展进入了一个新的阶段。智能控制系统可以采集和处理钻井过程中的各种数据，通过学习和优化算法来实现自动控制和优化操作，提高钻井效率和安全性。 四、新材料的应用 石油钻机电气传动系统中的传动装置和机械部件对于抗磨损、耐高温、抗腐蚀等性能要求较高。随着新材料技术的不断发展，高强度、高温耐性和耐腐蚀性能更好的新材料被广泛应用于石油钻机电气传动系统中的关键部件。新材料的应用使得钻机的可靠性、耐久性和工作效率都得到了显著提高。 综上所述，石油钻机电气传动系统的最新发展主要体现在电机技术的进步、变频调速技术的应用、智能控制系统的发展以及新材料的应用等方面。这些技术的不断创新和完善将进一步提高石油钻机的工作效率、安全性和可靠性，为石油工业的发展做出更大的贡献。
了解我国石油钻机的发展历程 我国于1999年制定的《石油钻机型式与基本参数》钻机标准，是在原来cBl806—1979标准的基础上，参考了美国AH标准，同时根据本国油田用户的要求和油层井深分布的实际情况，以及与围外Zf油公司合作，进行勘探、开发石油、天然气钻井的需要；同时以适应国际贸易的需要，制定了新的《石油钻机型式与基本参数》，即sY／T 56D9—1999技术标准。 钻机的标准共分为9级．即zj10／ 600、zj15／ 900、D20／ 1350、zJ30／ 1700、zj70／ 2250、zj50／ 3150、zj70／ 4500、zJ90／ 6750、zj120／9000。 1956年我国开始制造第一台120m轻型石油钻机。1959年兰州石油机械厂成功制造了3200M钻机。1974年我国自行研究、设计、制造成功“大庆 型”32Mm钻机，该钻机采用大功率柴油机作动力，实现了高泵压，提高了钻机的能力和效率，先后制造了近枷台，满足了我国石油工业发展的需要。 我国经过几十年石油装备制造发展的艰难过程，到现在石油装备制造生产企业已超过188家，从业人员 4．7万人，已形成了比较完整的石油设备生产制造体系。以宝鸡、兰州江汉、南阳、则II为主的钻采设备制造基地；以上海、江苏为主的石油钻采工具和井口设备制造基地；以江汉、NJ Il为主的石油钻头制造基地；以西安为主的
物探测井设备制造基地及以济南为主的石油钻机柴油机制造基地，已形成了生产系列钻机的能力，满足了高压喷射钻井、定向并钻井、丛式井钻井和水平井钻井等钻井新工艺技术的需要。 几十年来，我国消化吸收了先进的国际石油装备的设计、制造工艺、组装、配套等技术制定了石油装备标准，应用和推广API标难及规范，使我国石油装备技术水平有了很大提高。 1986年研制了第一台6删m电驱动钻机，1995年6咖m沙漠电驱动钻机遇过鉴定，199年批量制造了朋o D、zNoD钻机，同时酗 40DB、D 50DB、g70DB交流变频钻机先后制造出厂，在国内和国际市场销售。2M5年研制的9咖m超深井钻机，2M7年12Mm超深井钻机顺利通过奖定，标志着我国石油钻机已达到了一个新水平，年生产大小钻机能力约2凹台。 我国目前生产各类大小型系列钻机的厂家有宝鸡石油机械厂、QJU广汉宏华公司、江汉四机厂、南阳二机厂、上海三高公司、兰州兰石国民公司、胜利油田高原公司、辽河油田机械装各集团。产品已经远销2D多个国家和地区。 交流变频电驱动钻机和交流变频顶部驱动钻井装置是我国当前发展最快、技术水平最高、
石油钻机主刹车系统的发展 1. 引言 石油钻机主刹车系统是石油钻机中的关键部件之一，用于控制钻机的运转和停止。随着石油行业的发展，石油钻机主刹车系统也在不断演进和改进。本文将详细介绍石油钻机主刹车系统的发展历程，包括其起源、发展阶段和技术进展。 2. 起源 石油钻机主刹车系统的起源可以追溯到早期的手动刹车系统。在早期的石油钻机中，操作工人需要手动控制刹车，这种方式效率低下且存在安全隐患。随着技术的进步和需求的增长，自动化刹车系统开始被引入石油钻机中。 3. 发展阶段 3.1 机械刹车系统 早期的石油钻机主刹车系统多采用机械刹车系统。该系统通过机械装置将刹车脚与钻机传动系统连接，通过人工操作控制刹车的启停。这种系统简单、可靠，但操作繁琐且容易出现误操作。 3.2 液压刹车系统 随着液压技术的发展，液压刹车系统开始取代机械刹车系统。液压刹车系统通过液压装置实现刹车的启停，操作更加方便快捷。该系统具有较高的刹车力矩和响应速度，提高了石油钻机的工作效率和安全性。 3.3 电动刹车系统 随着电子技术的快速发展，电动刹车系统逐渐应用于石油钻机主刹车系统中。电动刹车系统通过电机驱动刹车脚，实现刹车的启停。相比于传统的机械和液压刹
车系统，电动刹车系统具有更高的精度和可控性，能够更好地满足石油钻机的工作要求。 4. 技术进展 4.1 智能化控制 随着计算机技术的发展，智能化控制系统开始应用于石油钻机主刹车系统中。 智能化控制系统通过传感器和控制算法实现对刹车系统的自动控制和监测。该系统能够实时监测刹车状态和工作参数，并根据实际情况进行自动调整，提高了刹车系统的稳定性和安全性。 4.2 电液混合刹车系统 为了进一步提升石油钻机主刹车系统的性能，电液混合刹车系统开始被引入。 该系统通过电液转换装置将电动和液压刹车系统结合起来，充分发挥各自的优势。电液混合刹车系统既具备电动刹车系统的精度和可控性，又具备液压刹车系统的刹车力矩和响应速度，提高了石油钻机主刹车系统的整体性能。 4.3 自动化维护系统 为了提高石油钻机主刹车系统的可靠性和维护效率，自动化维护系统开始应用。该系统通过远程监测和故障诊断技术，实现对刹车系统的实时监测和故障预警。一旦出现故障，系统会自动发出警报并提供相应的维修指导，减少了维护人员的工作量和维修时间。 5. 结论 石油钻机主刹车系统的发展经历了从手动刹车到机械刹车、液压刹车和电动刹 车的演进过程。随着技术的进步，智能化控制、电液混合和自动化维护等新技术被引入，进一步提升了石油钻机主刹车系统的性能和可靠性。未来，随着科技的不断发展，石油钻机主刹车系统将继续迎来新的突破和创新。
分析石油钻机技术的现状及其研发思考 摘要：自动钻井是世界上最先进的钻井技术，此技术的广泛应用，可以提升 钻井人员的工作安全，是广大钻井工作者的共同去期待。然而，我国石油钻井平 台的自动化程度低，存在着钻井效率低，劳动强度大，安全隐患大的问题。随着 网络、计算机、自动控制、钻探等技术的不断发展，钻井自动化技术得到了越来 越多的应用。当前，钻探市场竞争日益加剧。世界上许多国家的钻探企业都在致 力于加快钻速、缩短钻机周期、保证安全、减轻工人的劳动强度。因为大部分的 钻机工人都是在高空工作，所以工作压力和身体负荷都很大，必须提高工作环境，提高工作的自动化程度。为此，必须实现钻井的自动化与智能化。 关键词：石油；钻机技术；现状 引言 石油作为非常重要的资源之一，石油相关技术的应用是获取石油资源最有效 的渠道。开采石油一般会运用钻采设备，该设备的性能与自动化技术联系密切。 现如今，石油钻探技术逐渐具备了自动化特性，创新改进中运用智能控制模式， 极大地提升了石油钻探技术的效率。石油钻探技术在行业内的应用更加普遍，石 油钻机结构、传输、运输的基本形式均发生改变。为了进一步提高石油钻机性能，本文以石油钻机技术为对象阐述意义现状，并且提出其深入研发的建议。 1石油钻机技术应用的重要作用 目前，我国开采石油资源的环境极具复杂性，为了使钻井可以有序运转，石 油企业要增加投入，尤其是在生产经营环节。对比产业部门，石油产业投资规模 相对较大，而且承受负荷、风险也比较大。为此，石油企业为了保证石油开采效 率和安全性，实现开采经济效益最大化，区域经济、社会生活要求务必保证契合度。结合实际需求升级相关技术、设备。石油生产期间，钻机技术非常重要。保 证钻机技术稳定，可以为石油钻井的操作安全提供保障。根据积累经验，石油钻 机在规定时间范围内，可进一步提高石油钻井作业效率，节约生产成本与费用成
海洋石油企业模块钻机的应用及发展趋势分析 1 模块钻机定义 模块钻机（modularized drilling rig），也就是块状钻机，是指为了达到降低海洋钻井成本与钻井辅助成本的目的，将钻井装置按照模块功能，基于便捷安装的要求，分装在不同的底座上，到井位后通过简单的安装，搬家移动时能快速分拆，分块运输，是钻机实行高度集装化、安装移运性能快速化、环境适应性能广泛化和操作性能友好化的重要组成部分。控制系统、旋转系统、动力系统、防喷器系统、起升系统和钻井液循环系统等是海洋模块钻机的重要组成部分。 2 模块钻机优势 与传统的移运式钻机相比，模块钻机的拆卸、移运和安装均有比较大的优势。虽然模块钻机在移运性上稍逊于移运式钻机，但模块钻机布置灵活，钻井能力涵盖范围大，环境适应能力强，井架稳定性好，性价比相对较好，尤其是性能优异的交流变频驱动方式进入钻机行业之后，由于移运式钻机必须配置用于行车的柴油机，所以模块钻机则更显出在经济和技术上的优势更加明显，同时随着技术的进步，模块钻机的拆装、运输越来越方便，效率也更高。 3 国外模块钻机的现状 目前模块钻机在钻机装备制造技术发达的国家已十分成熟，获得了广泛应用。其中以Varco公司和National oilwell公司为代表，主要表现为以下几个主要特点：一是模块钻机朝着大型化、结构形式多样化方向发展。如Varco公司生产的ADS 30Q 绞车功率可达4477kW，预计钻井深度可达15000m，钻井泵的水功率达2350kW。 其次是电气传动技术的进步使得传动更加简单，特别是交流变频驱动技术的广泛使用。比如已开发出Wirth和Varco ADS齿轮传动单轴绞车，可以使用主电动机能耗制动刹车取代辅助刹车。 第三是新型一体化旋升式井架和底座、多节自升式井架的起放更安全，使模块钻机在钻井过程中更稳定，占用井场面积更小。模块钻机移运性能不断提高，能够实现快速搬迁。 第四是盘式刹车、顶部驱动钻井装置、立根自动排放机构、铁钻工装置的使用，使钻井智能化、自动化成为现实，使科学钻井成为可能。 4 国内模块钻机的现状 我国模块化钻机的市场需求的启动以及模块化钻机应用技术的研究其标志事件是ZJ20K型橇装模块化钻机研制成功，并运至加拿大钻井作业，目前国内有些厂家设计开发并研制出了一批满足国内油田的模块钻机，其中最具代表性的是出口到美国的NaborsZJ704500DB型钻机，该种型号钻机代表了我国当前石油钻机的最高设计研制水平。具有模块化设计程度高，钻机布局相当合理，排列紧凑且整套钻机设备占地面积小的多种优势。 目前新建的海洋钻机大部分采用模块化的结构，各家主要是以降低建造成本、符合运转要求、质量轻便、运转方便、结构设计优化等作为主要目的，通常是在陆上建造好，然后再装船，再通过吊装设备安装至海洋平台上。也有一些模块钻机其模块划分较少，为了能够方便快捷，通过多次吊装的方法较短时间内安装到平台上，主要的区别是模块化的程度高低不同。 5 模块钻机的应用发展趋势 5.1 电驱动模块钻机将被广泛应用
机自06-4 张念 06041425 石油钻机 石油钻机是指在石油钻井中，带动钻具破碎岩石，向地下钻进，获得石油或天然气的机械设备。 一部常用石油钻机主要由动力机、传动机、工作机及辅助设备组成。一般有八大系统（起升系统、旋转系统、钻井液循环系统、传动系统、控制系统、动力驱动系统、钻机底座、钻机辅助设备系统），要具备起下钻能力、旋转钻进能力、循环洗井能力。其主要设备有：井架、天车、绞车、游动滑车、大钩、转盘、水龙头（动力水龙头）及钻井泵（现场习惯上叫钻机八大件）、动力机（柴油机、电动机、燃气轮机）、联动机、固相控制设备、井控设备等、 一．石油钻机的主要系统 1. 起升系统 起升系统主要是由绞车、井架、天车、游动滑车、大钩及钢丝绳等组成。其中天车、游动滑车、钢丝绳组成的系统称为游动系统。起升系统的主要作用是起下钻具、控制钻压、下套管以及处理井下复杂情况和辅助起升重物。 2.旋转系统 旋转系统是由转盘、水龙头（动力水龙头）、井内钻具（井下动力钻具）等组成。其主要作用是带动井内钻具、钻头等旋转，连接起升系统和钻井液循环系统。 3.钻井液循环系统 钻井液循环系统是由钻井泵、地面管汇、立管、水龙带、钻井液配制净化处理设备、井下钻具及钻头喷嘴等组成。其主要作用是冲洗净化井底、携带岩屑、传递动力。 4.传动系统 传动系统是由动力机与工作机之间的各种传动设备（联动机组）和部件组成。其主要作用是将动力传递并合理分配给工作机组。 5.控制系统 控制系统由各种控制设备组成。通常是机械、电、气、液联合控制。机械控制设备有手柄、踏板、操纵杆等；电动控制设备有基本元件、变阻器、继电器、微型控制等；气动（液动）控制设备有气（液）元件、工作缸等。二．石油钻机的分类。 2 1世纪以来,国内外研究改进、开发创新了多种新型石油钻机,涌现了许多新结构、新技术。近年来,为了适应浅海、海滩、沙漠和丘陵等不同地带油气藏的勘探和开发,美国、中国、德国、法国、加拿大、意大利、墨西哥和罗马尼亚等国先后开发了各种类型的石油钻机。国内外在顶部驱动钻机、小井眼石油钻
基于AMESim和ADAMS联合仿真的r盘式刹车液压系统 研究 黄周轩;史青;刘文广;胡振宇 【期刊名称】《液压气动与密封》 【年(卷),期】2017(037)011 【摘要】为了研究和优化石油钻机的液压盘式刹车系统,在分析液压盘式刹车系统的工作原理及操作工艺的基础上,利用AMESim软件建立液压盘式刹车的液压控制系统模型,采用ADAMS软件建立液压盘式刹车的常开钳机械模型,建立基于AMESim和ADAMS软件的联合仿真模型.通过联合仿真,分析了不同工况下液压盘式刹车的动态响应特性,为石油钻机刹车系统的分析和优化提供一种新的研究思路.【总页数】5页(P45-49) 【作者】黄周轩;史青;刘文广;胡振宇 【作者单位】兰州兰石集团兰石能源装备工程研究院有限公司,甘肃兰州 730314;甘肃省金属塑性成型装备智能控制重点实验室,甘肃兰州 730314;兰州兰石集团兰石能源装备工程研究院有限公司,甘肃兰州 730314;甘肃省金属塑性成型装备智能控制重点实验室,甘肃兰州 730314;兰州兰石集团兰石能源装备工程研究院有限公司,甘肃兰州 730314;甘肃省金属塑性成型装备智能控制重点实验室,甘肃兰州730314;兰州兰石集团兰石能源装备工程研究院有限公司,甘肃兰州 730314 【正文语种】中文 【中图分类】TH137
【相关文献】 1.基于AMESim与ADAMS联合仿真技术的减摇鳍液压系统仿真研究 [J], 梁利华;宁继鹏;史洪宇 2.基于AMESim液压盘式刹车系统建模与仿真研究 [J], 王瑜;林立;姜建胜 3.液压支腿机械液压联合仿真分析——基于ADAMS与AMESim [J], 刘威;孟祥金;沈从举;汤智辉;贾首星;郑炫;周艳 4.基于ADAMS和AMESim的斜盘式轴向柱塞泵联合仿真 [J], 王晓晶; 陈帅; 张梦俭 5.基于AMESim与ADAMS的超静定液压支架液压系统联合仿真 [J], 王凯; 李洪文; 陈建国; 姜小玉; 李扬眉 因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买
海外石油钻井防碰天车与刹车系统 安全操作规程和注意事项 游车碰天车当然不会经常发生。但是，这种事情一旦发生，其后果便是十分惨重的：设备严重损坏，人员受到伤亡、刹车失灵也会造成同样严重的后果。从事钻井工作的人都知道。刹车系统是否安全直接关系到井的安全、设备的安全和钻井人员的安全。 出自防碰天车和刹车系统的事故，通常是由于人们判断不当、操作不当、保养检查不当、调整不当等原因造成的。但最主要的原因是司钻的思想麻痹问题。司钻可能精力不集中，在高速的起下钻作业中，稍一走神就可能造成极为惨重的损失。 虽然这些意外事故与人的因素有很大关系，但并不总是人的责任。离合器粘住（分不开或合不上）或油门卡死、刹车部件意外破损、辅助刹车意外失灵等虽不经常发生，但也会偶尔出现。预想到这些情况，人们设计了各式各样的天车防碰装置及多种辅助刹车系统。所有这些装置都会不同程度地防止和减缓恶性事故的发生．
有一种防碰天车装置使用过许多年，确实起了一定的作用，这就是游车缓冲器．钻井同行们都熟悉这种装置，它不过是附在游车顶上的能减轻冲击振动的橡皮气缸。 多少年来，在客车、载货升降机和吊车上一直使用着某种装置来防止这些机械设备超过其极限状态运转。这些装置中大概最简单的就是吊车的限位开关了。在现代的吊车上，它已成了标准设备。限位开关就是一个带有一到三个触点的弹簧载荷开关。当吊车的游车接近行程极限时，游车就会触动限位开关的指针或导线，使开关开始转动。该指针或导线需调节至所要求的限位点、当限位开关开始打开时，一个常开触点开关闭合，同时发出可能是闪光、蜂鸣声或喇叭声的警报。当限位开关继续转动时，常闭触点的第二个开关打开，并且切断动力。与此同时，这些触点开关全部打开，第三个触点开关闭合，从而使电磁刹车的电路通电，终止游车继续向上运动。 在电动钻机上安装完全符合要求的装置是不难的，这套装置主要是三个过程发出警报、切断动力和使用刹车。而在其他类型的钻机上，情况一般较为复杂。 目前，绝大多数钻机的防碰天车装置是一种气动安全装置，其工作原理与前述限位开关相似，但更为简单。当滚筒钢丝绳
石油钻井绞车防碰系统分析 本文简要叙述了目前石油钻井绞车所使用的各种防碰形式，分析了重锤气控防碰、滚筒过卷阀、智能电子防碰三种钻井绞车防碰控制形式的优缺点，指出了现在各种钻机绞车防碰形式存在的必要性和今后石油钻井绞车防碰形式的发展方向，对今后钻机防碰系统的发展提供了参考和帮助。 标签：绞车；防碰；现状分析 0 引言 石油钻井绞车的防碰系统是石油钻机的重要部件，它担负着控制大钩载荷的起升、下放、停止的重任。游车的运行是由动力机通过绞车滚筒旋转，通过游车大绳产生位移，由操作者司钻通过开启或关闭气开关使离合器产生离合，通过抬起或下压刹把将游车控制。关闭离合器开关，下压刹把使游车停止上下运动。如果操作者精力不集中或疲劳工作就会发生游车上顶天车或下砸机械事故。如果遇到雨雪雾霾等环境恶劣天气，极易失去对有车的准确控制。防碰系统性能的反映速度、准确性决定着石油钻机绞车的安全问题。因此，研究分析钻井绞车的防碰系统，保证石油钻机能够正常、安全地施工作业，是非常必要的。 1 重锤气控式防碰系统 此种防碰形式是在石油钻机的发展初期普遍采用的非常典型的一种防碰形式，目前一些钻机绞车仍然采用，其结构原理是：在距天车滑轮下6米左右（冬季调整为4米），通过井架横向穿越一根直径6.35毫米的钢丝绳作为限位绳，一端固定在井架的一侧，钢丝绳由井架另一侧引出至固定在井架一侧的三通气开关上手柄上，三通气开关手柄顶端设置一个重锤，重锤上端设置一个挂环，下端的限位钢丝绳与挂环用开口销连接。当操作者司钻操作失误没有及时摘开离合器开关，游车继续上行触碰到限位绳，这时，重锤与挂环出的开口销脱落，控制绞车刹车的气缸控制气通过常开继气器切断高、低速离合器气源，同时高压气直接进入刹车气缸紧急刹车，使游车停止运行。 这种防碰形式的优点是结构简单、大部分气控元件搬迁安装时不用拆卸、安装、拆卸方便、耐用、易维护，没有精密元件，系统的投资费用和使用费用较低。 这种防碰形式的缺点是限位绳由于是钢丝绳具有一定的弹性，防碰装置的检测、判断、控制输出（防碰回气）不敏捷，绞车刹车及时性和刹车惯性距离延后，时间节点准确性不高，只能设置上行限位，原钻机自身的绞车制动和紧急刹车太慢或完全失灵（也就是说，摘断绞车的动力和对绞车的刹车不灵活、不迅速、不可靠——例如：气路、油路、阀件、气缸、油缸的老化、变形、受阻、受卡、受冻、被堵等因素导致的动作太慢甚至是完全失灵不动作）。冬季施工时，需要对气控系统管线和阀件进行保温处理。
石油钻机绞车刹车系统优缺点分析 本文着重分析了带式刹车（刹把控制）、液压盘式刹车、气控刹车三种绞车主刹车控制形式及优缺点以及与之配合使用的水刹车、电磁涡流刹车、伊顿刹车三种辅助刹车控制形式的优缺点，旨在引导石油钻井现场钻机的操作者司钻对钻机主刹车和辅助刹车的认识，在使用过程中提供支持和帮助。 标签：主刹车；辅助刹车；优缺点；分析 0 前言 石油钻井钻机绞车是钻机的重要组成部分，它的运行涉及到人身安全、设备安全、井下安全。钻井绞车的主刹车和辅助刹车的配套选型以及操作者了解其性能和结构尤为重要，钻机绞车的刹车按照功能分为主刹车和辅助刹车，钻机绞车的主刹车和辅助刹车相互配合使用缺一不可，工作中的钻机绞车主要担负着钻进、起下钻、下套管、试油和辅助工作任务，作用是与钻机控制系统一起控制绞车滚筒旋转运动，从而控制游动系统起升、下放、停止操作。主刹车和辅助刹车的安全性和可靠性关系着石油钻机的设备安全、操作者的人身安全和井下安全，若刹车系统安全性和可靠性差易出现出现故障，刹车失效，轻者会导致设备损坏，严重者会造成停钻、顿钻、溜钻、顶天车等事故，甚至造成机毁人亡的重大设备和人身安全事故。 1 石油钻机绞车主刹车形式及优缺点 主刹车是钻机游动系统起升、下放过程中通过控制绞车滚筒停止运动的一种机构，也是绞车驻车常用的一种形式。在游动系统起升、下放过程中用辅助刹车均匀控制其运动速度，用主刹车完成定点驻车制动。 1.1 带式刹车（刹把控制） 是一种杠杆式半包围刹车毂刹车装置，也就是通过刹把控制刹带包围贴合制动。是由刹把、传动杠杆、刹帶、摩擦块、滚筒刹车榖、平衡梁和调整螺栓等机构组成，是一种机械式传动刹车机构。游动系统起升时司钻抬起刹把，刹带离开滚筒刹车鼓，游动系统无摩擦阻力向上运动，游动系统需要停止刹车时，司钻操纵刹把向下按压，刹把通过传动杠杆使刹带紧密的贴合刹车毅，通过刹车鼓控制绞车滚筒轴的旋转，使游动系统停止运动，从而刹住绞车滚筒或驻车。带式刹车（刹把控制）司钻用力越大刹带贴合的绞车刹车毂越紧密，游动系统的刹车距离越短，越安全。如果司钻用力按压刹把的力越小，绞车刹带与滚筒刹车毂的贴合力越小，游动系统的刹车距离由于惯性刹车距离越长，越不安全，甚至有溜钻的风险。如果在起升过程中需要刹车减缓速度，同样有上顶天车的风险。如果驻车，停止游动系统运行还需要辅助重物帮助驻车或者司钻一直向下控制刹把。此种钻机的绞车刹车形式由于设计、机械加工和引进的限制，是当时各大油田石油钻井现场大量采用的典型刹车形式。这种刹车形式的优越性是：结构设计简单、容易
《浅析石油钻机电磁刹车的故障分析与处理》 摘要：电磁刹车作为石油钻机上的新型辅助刹车近年来得到普及，它利用电磁感应原理进行无磨损制动，具有力矩大、操作维护方便、使用寿命长等特点。本文先简单介绍了电磁刹车的结构和原理，然后再分析了石油钻机电磁刹车系统的常见机械故障和电气故障，并提出了相应的处理方法，对电磁刹车的现场使用提供重要技术支持和安全保障。 关键词：石油钻机；电磁刹车；刹车故障；故障分析和处理 前言 刹车系统是石油钻机的一个很重要的部件，电磁刹车在石油钻机上虽然是作为辅助刹车，但其性能的好坏也关系到油厂的工作效率和生产安全，若刹车系统出现故障，轻者会引起停钻，给企业造成经济损失，重者会造成生产事故[1]。目前国内油田普遍使用的钻机中，除了少数采用变频传动钻机的进口设备外，大都使用电磁刹车作为辅助刹车。但是电磁刹车也是现场使用中经常产生故障的部件之一，影响钻机的正常使用。本文对石油钻机电磁刹车系统的常见机械故障和电气故障进行了详细的分析，并提出了相应的处理方法，对电磁刹车的现场使用提供重要技术支持和安全保障。 1.基本结构和工作原理 电磁刹车是利用电磁效应实现制动的制动器，一般分为电磁粉末刹车和电磁涡流刹车，这是一种无机械摩擦的刹车，电磁涡流刹车坚固耐用、调速范围大、维修方便；这种刹车常用于有垂直载荷的机械中，所以常作为钻机理想的辅助刹车。但电磁涡流刹车低速时效率低、温升高，必须采取散热措施。刹车的定子中嵌有励磁线圈和冷却水出口，转子与滚筒连接在一起，转子在定子磁场中旋转受到制动，而在转子体有效层内会产生涡流，产生热量，通过冷却水将热量带走。 电磁刹车工作原理于发电机类似，都是利用电磁感应的原理，直流电被通入到电磁刹车的左右定子线圈里，产生了恒定的磁场，当电磁刹车的转子从恒定的磁场通过时，就会切割磁场的磁力线，根据楞次定律，线圈中将产生感应电流，转子的动能转化为电能（发电过程），这时操作人员可用控制开关调节电磁刹车励磁电流的大小，进而灵活地控制刹车的制动转矩、控制下钻的速度快慢，这样不需要使用主刹车就能完成整个下钻作业[2]。钻机钻子的转速n和电磁涡流刹车的制动力矩M成正比例关系
网电修井机液压盘刹系统的优化 摘要：本文针对目前国内外液压盘刹系统的应用，结合胜利高原利丰公司生产的SHL系列网电修井机液压盘刹系统的现场应用跟踪，提出了一系列的优化措施，如将双液缸直推式盘式刹车结构改为单液缸浮动式结构、将普通齿轮泵改为恒压变量泵、将普通手动选择阀改为手动减压阀等。 关键词：盘式刹车；恒压变量泵；手动比例减压阀；温度传感器 前言 近年来，石油修井机逐渐向电动化、自动化的方向发展，修井机绞车上所用的制动装置，逐步由带刹向液压盘刹所转化。在液压盘刹的应用过程中，由于加工技术、设计等相关原因，导致液压盘刹在现场使用过程中不理想，比如刹车钳长时间工作不可靠、刹车手柄感官不好、制动过程不柔和、液压系统发热等问题，如何改进液压盘刹系统，充分发挥其优点，更好的服务于现场作业，保证作业现场施工人员和设备的安全，成为我们必须面对和解决问题的关键。 一、盘式刹车的结构及发展现状 目前，盘式刹车主要是钳盘式结构，它以刹车盘和装有刹车块的刹钳作为制动偶件，刹车盘安装在绞车滚筒轴上，随滚筒一起旋转，刹车钳安装在支架上，并由液压油缸控制其运动。刹车钳通过液缸活塞的移动以夹紧或松开刹车盘，从而实现刹车或松刹。目前，石油钻机和修井机均用此类盘式刹车。 二、盘刹液压系统 1、高原利丰公司第一代盘刹液压系统 高原利丰公司生产的第一代车载式网电修井机盘刹液压系统分为安全钳液压系统、工作钳液压系统两部分组成。安全钳液压系统主要由齿轮泵、单向阀、溢流阀、蓄能器、过滤器、电磁阀、手动换向阀等部件组成。工作钳液压系统主要由齿轮泵、单向阀、溢流阀、手动换向阀、过滤器等部件组成。工作刹车时，由工作钳液压系统提供液压源，通过手动换向阀来控制工作钳进行制动；当遇到系统故障或停电时，系统可自动通过安全钳进行安全刹车。安全刹车时，安全钳电磁阀断电将压力泄掉，由碟簧提供刹车力刹车，在安全钳液压控制系统中加装了液压蓄能系统，系统断电时，可使用预蓄的液压油驱动安全钳将管柱下放到井口，以避免溜车事故的发生。 此设计在实际使用的过程中存在以下问题： 1）、盘刹液压系统与井口钳液压系统共用一个液压油箱，由于井口钳液压系统需要与液压油管钳通过快速接头连接，是一个开放的液压系统，在作业插拔快
钻机液压盘式刹车制动分析 制动系统是钻机的重要组成部分，是保障钻井作业正常进行的关键，其性能直接影响钻井工程的质量与效益。从完成钻井作业角度讲，带式刹车由于受制动原理与结构的限制，制动能力和总体性能难以全面满足钻井工艺的要求。而盘式刹车由于其自身技术的特点，根据工艺需要配置制动系统以提高其总体性能的可能性要大得多。因此，盘式刹车制动系统的性能就成为体现对盘式刹车技术认识与设计水平的重要方面。 1 液压盘式刹车制动系统的特点与分析 钻井作业要求制动系统工作可靠且具有良好的工艺特性。可靠性首先表现在紧急情况时，刹车装置可在人为干预下快速作出反应，并提供足够的制动力矩；其次，系统可不在人为干预下实施应急自动刹车。制动系统工艺特性是最大限度地满足送钻、起下管柱制动要求的性能以及满足正常情况下短时或长时停车制动要求的性能。刹车钳是制动的执行元件，其性能直接影响整个系统的工作. 开式钳的制动力随油压的上升而增加，更符合带式刹车的操作习惯，油压调节特性更适合送钻和起下管柱等常规作业的要求。因此，应选择开式钳作为完成常规作业制动的执行机构，以保证制动性能。而意外情况下的紧急制动则主要应由闭式钳承担。这是因为泄压制动快速，制动力来自碟簧的机械力，在无电力的条件下仍可制动。因此，钻机盘式刹车的刹车钳应该由开式和闭式两种钳型组成。 １。１钻机液压盘式刹车制动系统 图1是根据上述原则与要求设计的钻机盘式刹车制动系统原理图。 图1ZJ50钻机盘式刹车制动系统原理图 1—闭式钳；2—紧急阀；3—驻车阀；4—开式钳；5—司钻阀；6—防碰解除阀 １。２液压盘式刹车制动受力分析 1。2。1 钻机盘式刹车的常开钳与常闭钳均是通过调节钳缸内油压的大小对制动力进行调节的。常开钳依靠液压力制动，弹簧力松闸，不充油时处于松闸状态。常闭钳依靠弹簧力制动，液压力松闸，不充油时处于制动状态。无论是常开钳还是常闭钳，均有完全松闸和制动状态。完全松闸时刹车块与刹车盘之间存在间隙Δ。制动时刹车块与刹车盘之间的间隙为0,弹簧不再变形，弹簧力为定值。为方便分析，假设两种钳的制动力(最大正压力Nmax)相同，间隙Δ相同，刹车块与刹车盘的接触面积A相同，所用弹簧相同。弹簧力F是弹簧变形量f的函数，用F(f)表示。图2是常开钳工作状态简图。图中，f1是刹车钳完全松闸时弹簧的变形量，此变形量是弹簧的最小变形量。f2是刹车钳制动时弹簧的变形量，此变形量是弹簧的最大变形量。
石油钻机的现状及发展前景 摘要：近10年來，我国石油钻机技术得到最为快速的发展，制造能力得到极大提高。我国 钻机制造厂制造的各种钻机已基本满足我国石油勘探开发工作口身的需要，已成为全球最大钻机制造国。随着各油m深层油气井勘探开发及参与国际竞争力度的逐年加大，对深井钻机的需求更加迫切，为提高钻机的综合利用率，适应激烈的市场发展，配备高性能的深井钻机势在必行。文章针对石油钻机适应新工艺的发展,在绞车传动、电动机、辅助制车等方面提出了看法。 关键词：石油钻机：现状；发展： 我国石油钻机的现状 40多年來，我国石油钻机经历了仿制、引进、消化、吸收的过程，现已进入以口主开发为主的阶段。先后开发了适于陆地、沙漠及海洋作业的石油钻机，传动技术己发展到机械传动、直流电传动、交流变频电传动及机、电复合传动并举。目前，我国已形成年制造钻机200台的能力，己成为全球最大钻机制造国。我国石油钻机技术及制造能力的发展为我国石油工业实施低成本战略，参与国际市场竞争及保证我国石油安全奠定了良好的基础 一我国石油钻机发展成绩显著 经过50年的努力，特别是改革开放后20年的发展，目前国产石油钻机己经形成了比较完 整的系列，在品种和质量上基本能够满足在国内不同地区、不同井深和不同环境条件进行油气资源勘探、开发的需耍，近年來还有相当数量的国产钻机在国外承担钻井服务。宝鸡石油机械厂、兰州兰石国艮油井石油工程有限公司、南阳二机厂、江汉四机厂等钻井设备制造厂已开发和生产了2 000" 7 000 m机械驱动钻机、机电复合驱动钻机和整拖式、轮式半拖挂整体移运式钻机；研制了 4 000" 7 000 m各型直流电驱动钻机、交流变频电驱动钻机和3 000 m以下各种车装及撬装钻机。 在借鉴国外先进技术的基础上，我国乂相继开发和应用了绞车液压盘式刹车系统、集中控制司钻房、组合式液圧站、全液压套管扶正机、液压猫头、液圧绞车、各种型式的井口吊装装置、数显防碰装置、大功率柴油机、液力偶合器正车箱、直流电机、交流变频电机等项新技术和新装置。与此同时，各制造厂乂结合国际市场的需要，在钻机满足HSE要求方面也釆取了新的措施，并在钻井机械化、智能化方面取得了新进展，从而使国产钻机的设计、制造、配套技术和钻机整机质量有了明显的提高。大大缩短了与国外钻机的差距, 取得了巨大成就和发展。 我国石油钻机制造厂已先后开发了钻深能力达1 000、7 000m的各型钻机，满足了目前我国石油工业勘探开发工作的普遍需要，并1L己批量出口。宝鸡石油机械有限责任公司 （以下称宝石机械）通过中国石油技术开发公司还向全球最大的钻井公司N abors公司出口了3台7 000 m交流变频钻机，这标志着我国石油钻机已开始进入世界高端市场。我国口行设计的
现代钻井机械新发展 钻机是石油钻井用的成套重型机械设备,是油田上各种机械设备中最大、最重并具有不可或缺重大作用的装备;可以毫不夸张地说,钻机是油气田的设备之王;随着石油工业的发展,钻机也在不断发展,钻井能力越来越强,功率越来越大,传动越来越先进,机械化、自动化程度越来越高; 为了适应浅海、海滩、沙漠和丘陵等不同地带油气藏的勘探和开发,美国、德国、法国、加拿大、意大利、墨西哥和罗马尼亚等国先后开发可各种类型的石油钻机;其中美国的钻机技术和销售业绩在世界上稳居首位,所以与国际技术接轨,实际上是与以美国为代表的钻机技术及API规范接轨; 近年来国外钻机在传动方式和结构形式方面发展很快,交流变频电驱动已经广泛使用,顶驱发展也十分迅速; 一、交流变频电驱动石油钻机AC-GTO-AC石油钻机 交流变频电驱动石油钻机是国外新发展起来的一种先进的电驱动石油钻机;这种钻机在满足石油钻井工艺要求方面具有现用机械驱动钻机和交流电驱动钻机无可比拟的优越性能; 1．核心技术——交流变频调速技术 交流变频调速技术是一种涉及电动机理论、自动控制理论、电路拓扑理论、电力电子技术、微电子及计算机技术的综合性交叉技术;专家认为交流变频电驱动钻机是现代高新技术与石油钻井机械的有机结合,具有强大的生命力,是现代石油钻机的发展趋势; 2．发展情况 早在1994年National公司生产了一台TAed000型交流变频驱动绞车;该绞车由1台2210kW交流变频电动机通过一个两速齿轮箱直接驱动绞车,省去了传动链、离合器、带刹车、超越离合器及电磁涡流刹车;其上配备的盘式刹车仅作为停住钻柱和紧急刹车使用;司钻通过计算机遥控钻机工作,可自动控制游车上、下行程,自动钻进及自动实现绞车各种保护;由于上述设计大大减少了绞车的空间尺寸及质量,使交流变频驱动绞车在海上得到广泛应用;后来,国外钻机承包商纷纷发展AC-GTO-AC石油钻机; 11997下半年至1998年9月,英国北海油田的很多海上平台选用了交流变频石油钻机,而且把许多平台的直流驱动装置改造为交流驱动; 21998年上半年,ALSTON在英国的子公司CEGELEC BAUTAIL DIVISION就承接了斯伦倍尔石油公司5套石油钻机,同时还负责对北海平台AC-SCR-DC钻机进行改造; 3在 TA-3000绞车基础上,TPC公司于2000年推出了包括动态钻井系统、扭矩安全系统、泵同步系统、起下钻能量监控系统、防倒扣系统在内的智能化电驱动钻机,是采用信息技术对传统电驱动钻机改造的典范; 3．突出特点 1钻机的绞车、转盘可实现无级变速,调速范围宽；能以极低的速度恒扭矩输出,对井下钻具的事故处理、侧钻、修井、小钻井液排量作业、优选参数钻井作业十分有利; 2可使电动机的短时增矩倍数达以上,大大提高了钻机的提升能力和处理事故的能力; 3由于具有恒功率宽调速特性,故可大大简化钻机的机械结构; 4具有限制钻盘钻速扭矩功能,可防止钻具或机件扭断; 5交流变频技术对电机具有安全保护功能; 6负载功率因数高,接近于1,具有软起动功能,可降低供电电源的容量; 7在带载情况下,可平稳启动、制动和调速；在下钻时,可实现对电网能量反馈,减少制动装置损耗,节约能源; 8交流电机体积小,单机容量大,价格便宜,没有碳刷换向器,不需制成防爆型,维护费
主页博客相册|个人档案|好友 查瞧文章 国内石油钻机开展现状分析 2007年07月16日星期一09:52 20世纪90年代以来，我国生产石油钻机的要紧企业兰州石油化工机器总厂、宝鸡石油机械厂及兰州石油机械研究所、大庆钻井二公司、江汉第四石油机械厂等单位，依据油田的要求和境外石油勘探开发的需要及1995年，原中国石油天然气总公司胜利油田石油钻机方案定型会议关于我国2000m及以下级不钻机，要大力提高轻便性和移运性，3000m及以下级不钻机，开展机械驱动钻机为主，4500m级不钻机，开展电驱动和机械驱动两种型式的钻机，6000m及以上级不的钻机，开展电驱动钻机为主的意见，先后研制出各种型式的石油钻机约25个品种。其中ZJ20(25)JD型、ZJ20J型、ZJ32J型(正车减速器传动型)和ZJ60L 型钻机已在1993年中国石油设备协会钻采机械专业委员会组织的国内外技术开展水平跟踪与分析“石油钻采设备〞中进行了全面介绍，本书只介绍上述4种型式钻机以外的各种石油钻机的型式与全然参数和性能特点。20世纪90年代我国新研制的石油钻机。 1．ZJl0B型石油钻机 该钻机是宝鸡石油机械厂为开发浅层油区于1998年设计制造的一种轻便钻机。它适用于石油、天然气、煤层气及地热井的勘探开发和油田修井作业。该钻机采纳液力传动方式，无级讽速，功率利用率高；柴油机与变矩器匹配合理，使钻机的技术性能有较大提高；为适应快速搬迁的要求，传动局局部为两大块，转盘、绞车、变速箱为～个运输单元；液力变矩器和柴油机为一个运输单元，搬迁费用少，钻井本钞票低。 2．ZJl5X型石油钻机 该钻机是宝鸡石油机械厂1995年完成的国家级火炬方案工程和重点新产品，是我国研制的第一台歪井钻机，同年通过原中国石油天然气总公司组织的技术鉴定。与会专家认为ZJ15X歪井钻机的研制成功填补了国内空白，到达20世纪80年代同类钻机的国际先进水平。该钻机为车载式，具有良好的移动性，可钻与水平成45°~90°的歪直井，又是打浅层水平井的理想装备。该钻机采纳了液压操纵的机械手、扶正器、防喷器吊架、加压装置、井架起升、底座调平、气控变挡、气动卡瓦和液压顶部驱动等多项80年代国外钻机行业的先进技术，钻机转速和扭矩均可无级调节，具有倒划眼、起下钻及下套管循环钻井液的功能，大大改善了钻井的特性，处理故障能力强。 3．ZJl5型石油钻机 该钻机是一种车装设备，又称ZJl5型钻机车，是江汉第四石油机械厂1996年在Ⅺ系列修井机的根底上，依据油田用户的要求研制而成的。1997年获国家经贸委颁发的国家级新产品证书。 该钻机要紧由10×8自走底盘车、角传动箱、绞车及其刹车系统、刹车冷却装置、Ⅱ型两节伸缩式井架及4×5游动系统、死绳固定器及压力传感指重装置、转盘传动系统、液压绞车、钻台、气动卡瓦及司钻操纵的液气路、电路系统等组成。具有整车布置合理，传动平稳，动力性好，移运灵活和起下钻速度快等特点，该车还采纳了转盘防反转国家专利技术，整机性能处于国内领先水平，是1500m井深钻井作业的理想设备。 4．ZJ20B型石油钻机 该钻机是宝鸡石油机械厂生产的配有多循环圆液力传动变速箱的新型钻机。液力变速箱由涡轮变矩器、偶合器、摩擦离合器等组成。该变速箱集减速、变速、分动于一体，传动柔合，实现了无级调速，可依据外界载荷自动调速，并具有手动、微动操纵功能，可最大限度地满足科学钻井的需要。液力变矩器具有反转制动功能和变加速的特点。钻机起动平稳、工作可靠。 ZJ20B型钻机1996年通过中国石油天然气总公司技术鉴定。与会专家一致认为，该种传动型式在钻机上属首次采纳，到达了国内领先水平。