山东大学控院2008年硕士研究生拟录取名单序号姓名专业培养类别备注
1栾雪峰电力电子与电力传动保资两年返回
2李斌生物医学工程支教一年返回
3卞力检测技术与自动化装置国防生
4叶壮检测技术与自动化装置国防生
5卢晓洋检测技术与自动化装置国防生
6武景鹏检测技术与自动化装置国防生
7李玮控制理论与控制工程国防生
8宋宁宁电力电子与电力传动计划外调剂生源
9张涛电力电子与电力传动计划外调剂生源
10贾进林电力电子与电力传动计划外调剂生源
11杜瑶电力电子与电力传动计划外调剂生源
12崔忠瑞电力电子与电力传动计划外调剂生源
13白丽电力电子与电力传动计划外调剂生源
14张礼莉电力电子与电力传动计划外调剂生源
15王玮誉电力电子与电力传动计划外调剂生源
16侯春光电力电子与电力传动计划外调剂生源
17邵大明电力电子与电力传动计划外调剂生源
18徐文刚电力电子与电力传动计划外调剂生源
19梁效忠电力电子与电力传动计划外调剂生源
20徐冉控制科学与工程计划内
21张衍儒控制科学与工程计划内
22张祯滨控制科学与工程计划内
23李光亮控制科学与工程计划内
24胡德波控制科学与工程计划内
25于海亮控制科学与工程计划内
26杨淑美控制科学与工程计划内
27李公臣控制科学与工程计划内
28刘军控制科学与工程计划内
29杨茜控制科学与工程计划内
30李丽平控制科学与工程计划内
31李文政控制科学与工程计划内
32陈斌控制科学与工程计划内
33韩振远控制科学与工程计划内
34王磊控制科学与工程计划内
35于峰控制科学与工程计划内
36吴方利控制科学与工程计划内
37宁磊控制科学与工程计划内
38李荣宽控制科学与工程计划内
39王璐控制科学与工程计划内
40董明训控制科学与工程计划内
41谭芳茗控制科学与工程计划内
42李建鹏控制科学与工程计划内
43艾茂珍控制科学与工程计划内
44张涛涛控制科学与工程计划内
47韩广勋控制科学与工程计划内
48江波控制科学与工程计划内
49徐勤江控制科学与工程计划内
50李金环控制科学与工程计划内
51林永杰控制科学与工程计划内
52乔旭兴控制科学与工程计划内
53崔玉彬控制科学与工程计划内
54陈晓军控制科学与工程计划内
55徐于超控制科学与工程计划内
56黄晓雷控制科学与工程计划内
57吴磊控制科学与工程计划内
58苏鹏控制科学与工程计划内
59陈国章控制科学与工程计划内
60乔艳红控制科学与工程计划内
61谢爱珍控制科学与工程计划内
62步刚控制科学与工程计划内
63蒋方文控制科学与工程计划内
64李媛媛控制科学与工程计划内
65高文亮控制科学与工程计划内
66刘海伟控制科学与工程计划内
67张翼飞控制科学与工程计划内
68庞兆磊控制科学与工程计划内
69潘述亮控制科学与工程计划内
70杜新利控制科学与工程计划内
71杜怀光控制科学与工程计划内
72韦旭棉控制科学与工程计划内
73孙旭光控制科学与工程计划内
74姜海涛控制科学与工程计划内
75孙波控制科学与工程计划内
76温龙旺控制科学与工程计划内
77姜洪兴控制科学与工程计划内
78赵雪纲控制科学与工程计划内
79宋常霞控制科学与工程计划内
80王丹控制科学与工程计划内
81吴磊控制科学与工程计划内
82赵建国控制科学与工程计划内
83郝鹏控制科学与工程计划内
84孟庆志控制科学与工程计划外
85吴艳丽控制科学与工程计划外
86陆勇控制科学与工程计划外国防生87车远强控制科学与工程计划外
88刘洪伟 控制科学与工程计划外
89马英华控制科学与工程计划外
90孙永佳 控制科学与工程计划外
91王晓鹏 控制科学与工程计划外
92张延良控制科学与工程计划外
95张吉雪 控制科学与工程计划外
96宋彬
控制科学与工程计划外
97刘继伟控制科学与工程计划外
98刘倩控制科学与工程计划外
99杨亚伟控制科学与工程计划外
100张家霖 控制科学与工程计划外
101王飞飞 控制科学与工程计划外
102李文控制科学与工程计划外
103孙延钊控制科学与工程计划外
104康超控制科学与工程计划外
105张楠生物医学工程计划内
106郎晓华生物医学工程计划内
107赵玉娟生物医学工程计划内
108张庆广生物医学工程计划内
109张丹丹生物医学工程计划内
110徐从娟生物医学工程计划内
111杨婷生物医学工程计划内
112马俊峰生物医学工程计划内
113郭玉兵生物医学工程计划内
114刘振颖生物医学工程计划内
115王国雷生物医学工程计划外
116叶丽生物医学工程计划外
117秦红勇生物医学工程计划外
118王金亮生物医学工程计划外
119楚阳生物医学工程计划外
120王延伟控制科学与工程单考
121白涛控制科学与工程强军计划122姬志飞控制科学与工程强军计划
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索 - 百度文库 1 山东大学 课程试卷 学年 学期 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分 一．(15分)求下图所示结构图或信号流图的数学模型。 1、用结构图简化的方法求下图所示系统的传递函数Y (s )/R (s )。 2、求下图所示离散系统的脉冲传递函数C (z )/R (z )。 得分 阅卷人 3、求下图所示信号流图的传递函数C (s )/R (s )。 二．二、（15分）已知系统的模拟电路图如下图所示。其中：R 1=100K Ω，R 2=50K Ω，R 3=100K Ω，R 4 =100K Ω，R 5 =200K Ω，C 1=1μF ，C 2=10μF ， 1、 画出系统的结构图； 2、 求出系统的参数ζ，ωn ； 3、 根据参数画出单位阶跃响应曲线的大体形状，并计算当r (t )=1+2t 时的稳态误差e ss 。 得分 阅卷人 ……………………………密……………………封……………………线…………………………… 控制科学与工程学院 专业 级 学号 姓名 1 第1页
2 第1页 共 页 得分 阅卷人 三．（15分）已知一负反馈系统开环传递函数为 )2() 1()(-+=s s s k s G （1） 画出闭环系统的根轨迹图（写出必要的步骤）； （2） 画出系统的开环极坐标图，并分析系统稳定时k 的取值范围。 得分 阅卷人 四．（20分）已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如图示 1) 求系统的开环传递函数； 2) 此时系统的相角裕度γ =？； 3) 若要使系统的相角裕度γ =30?，则要使系统开环增益为多少？ 控制科学与工程 学院 专业 级 学号 姓名 ……………………………密… …………………封……………………线………………………… 山东大学 课程试卷 学年 学期
《自动控制原理》复习参考资料 一、基本知识1 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。 2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。 3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。 4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。 5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 6、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。 7、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G1(s)+G2(s)，以串联方式连接，其等效传递函数为G1(s)*G2(s)。 8、系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为G（s）/(1- G（s）H（s）)。 9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为G（s）/(1+ G（s）)。 10、典型二阶系统中，ξ=0.707时，称该系统处于二阶工程最佳状态，此时超调量为4.3%。 11、应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为正数，则系统稳定。 12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负，即都分布在S平面的左平面。 13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号，恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。 14、对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联比例积分环节，系统误差将变为零。
15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。 16、对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将减小。 17、对于典型二阶系统，惯性时间常数T 愈大则系统的快速性愈差。 18、应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标t s 越小，即快速性越好 19最小相位系统是指S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。 20、按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为串联校正、反馈校正、 补偿校正与复合校正四种。 21、对于线性系统，相位裕量愈大则系统的相对稳定性越好。 22、根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于相位超前校正装置，比例积分调节器属于相位滞后校正装置，PID 调节器属于相位滞后-超前校正装置。 23、PID 调节中的P 指的是比例控制器，I 是积分控制器，D 是微分控制器。 24、离散系统中信号的最高频谱为ωmax ，则采样频率ωs 应保证ωs>=2ωmax 条件。 26、在离散控制系统分析方法中，把差分方程变为代数方程的数学方法为Z 变换。 27、离散系统中，两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以串联方式连接，连接点有采样开关，其等效传递脉冲函数为G 1(z)G 2(z)；连接点没有采样开关，其等效传递脉冲函数为G 1G 2(z)。 28、根据系统的输出量是否反馈至输入端，可分为开环控制系统与闭环控制系统。 29、家用空调温度控制、电梯速度控制等系统属于闭环控制系统； 30、经典控制理论的分析方法主要有时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法。 二、基本知识2 1、开环控制系统的的特征是没有（ ） A.执行环节 B.给定环节 C.反馈环节 D.放大环节 2、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ） A 、低频段 B 、中频段 C 、高频段 D 、均无关 3、若系统的开环传递函数为 10) (5 50 s s ，则它的开环增益为（ ） A.5 B.10 C.50 D.100
《自动控制原理》总复习
第一章自动控制的基本概念 一、学习要点 1.自动控制基本术语：自动控制、系统、自动控制系统、被控量、输入量、干扰量、受控对 象、控制器、反馈、负反馈控制原理等。 2.控制系统的基本方式： ①开环控制系统；②闭环控制系统；③复合控制系统。 3.自动控制系统的组成：由受控对象和控制器组成。 4.自动控制系统的类型：从不同的角度可以有不同的分法，常有： 恒值系统与随动系统；线性系统与非线性系统；连续系统与离散系统；定常系统与时变系统等。 5.对自动控制系统的基本要求：稳、快、准。 6.典型输入信号：脉冲、阶跃、斜坡、抛物线、正弦。 二、基本要求 1.对反馈控制系统的基本控制和方法有一个全面的、整体的了解。 2.掌握自动控制系统的基本概念、术语，了解自动控制系统的组成、分类，理解对自动控制 系统稳、准、快三方面的基本要求。 3.了解控制系统的典型输入信号。 4.掌握由系统工作原理图画方框图的方法。 三、容结构图
四、知识结构图 第二章 控制系统的数学模型 一、学习要点 1．数学模型的数学表达式形式
（1）物理系统的微分方程描述；（2）数学工具—拉氏变换及反变换； （3）传递函数及典型环节的传递函数；（4）脉冲响应函数及应用。 2．数学模型的图形表示 （1）结构图及其等效变换，梅逊公式的应用；（2）信号流图及梅逊公式的应用。 二、基本要求 1、正确理解数学模型的特点，对系统的相似性、简化性、动态模型、静态模型、输入变 量、输出变量、中间变量等概念，要准确掌握。 2、了解动态微分方程建立的一般方法及小偏差线性化的方法。 3、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法，并对解的结构、运动模态与特征根的关系、零输入 响应、零状态响应等概念有清楚的理解。 4、正确理解传递函数的定义、性质和意义。熟练掌握由传递函数派生出来的系统开环传递 函数、闭环传递函数、误差传递函数、典型环节传递函数等概念。（＃） 5、掌握系统结构图和信号流图两种数学模型的定义和绘制方法，熟练掌握控制系统的结构 图及结构图的简化，并能用梅逊公式求系统传递函数。（＃＃） 6、传递函数的求取方法： 1）直接法：由微分方程直接得到。 2）复阻抗法：只适用于电网络。 3）结构图及其等效变换，用梅逊公式。 4）信号流图用梅逊公式。
～ 自动控制原理知识点总结 第一章 １、什么就是自动控制?(填空) 自动控制:就是指在无人直接参与得情况下，利用控制装置操纵受控对象，就是被控量等于给定值或按给定信号得变化规律去变化得过程。 2、自动控制系统得两种常用控制方式就是什么？(填空） 开环控制与闭环控制 3、开环控制与闭环控制得概念? 开环控制:控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点:开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差,控制精度也不高. 闭环控制:控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用,而且还有反向联系，既有被控量对被控过程得影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否得问题。 掌握典型闭环控制系统得结构。开环控制与闭环控制各自得优缺点？ (分析题:对一个实际得控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4、控制系统得性能指标主要表现在哪三个方面？各自得定义?(填空或判断) （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程得振荡倾向与系统恢复平衡得能力 （２）、快速性:通过动态过程时间长短来表征得 （3)、准确性:有输入给定值与输入响应得终值之间得差值来表征得 第二章 1、控制系统得数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2、了解微分方程得建立? (1)、确定系统得输入变量与输入变量 （２)、建立初始微分方程组.即根据各环节所遵循得基本物理规律,分别列写出相应得微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量,将式子标准化。将与输入量有关得项写在方程式等号得右边，与输出量有关得项写在等号得左边 3、传递函数定义与性质？认真理解。（填空或选择） 传递函数：在零初始条件下,线性定常系统输出量得拉普拉斯变换域系统输入量得拉普拉斯变
628理论化学考试大纲 一、考试目的： 《理论化学》是2014年化学专业硕士研究生入学统一考试的科目之一。《理论化学》考试要力求反映化学专业硕士学位的特点，科学、公平、准确、规范地测评考生的专业基础素质和综合能力，以利于选拔具有发展潜力的优秀人才入学，为国家科技发展和经济腾飞培养综合素质高、复合型的化学专业人才。 二、考试要求： 考生应掌握本科目的基本概念和基础知识，具备对基本概念与基础知识的理解与综合运用能力。 三、考试形式和试卷结构： 《理论化学》试卷满分150分。其中，物理化学（含结构化学）合计100分为必答，另外50分可选择无机化学（50分）或分析化学（含化学分析及仪器分析）（50分）作答。答题方式为闭卷、笔试。答题时允许使用计算器。 四、考试内容： 物理化学（含结构化学）（100分） 该科目大纲共计十九章，其中第一至第十章考题占75分，第十一至第十九章（结构化学部分）考题占25分。 第一章热力学第一定律 1．热力学概论 1.1 热力学的目的、内容和方法 1.2 热力学基本概念：体系与环境，体系的性质；热力学平衡态和状态函数 2．热力学第一定律 2.1 热和功 2.2 热力学能 2.3 热力学第一定律的表述与数学表达式 3．体积功与可逆过程 3.1 等温过程的体积功 3.2 可逆过程与最大功 4．焓与热容 4.1 焓的定义 4.2 焓变与等压热的关系 4.3 等压热容和等容热容 5．热力学第一定律对理想气体的应用 5.1 理想气体的热力学能和焓 5.2 理想气体的Cp与Cv之差 5.3 理想气体的绝热过程 6．热力学第一定律对实际气体的应用 6.1 节流膨胀与焦耳-汤姆逊效应 7．热力学第一定律对相变过程的应用 8．化学热力学 8.1 化学反应热效应等压热效应与等容热效应；反应进度； 8.2 赫斯定律与常温下反应热效应的计算：赫斯定律；标准摩尔生成焓与标准摩尔燃烧焓
《自动控制原理》模拟卷1 一、一RC无源网络如图1 所示，求系统的传递函数U2 (s)/ U1(s)。 解：U2 (s)/ U1 (s) =R2(1+s R1C)/[ R1+R2+s R1R2C] 二、试用结构图简化方法求图2所示系统的传递函数Y(s)/R(s)。 解：Y(s)/R(s) = -G3 + G1G2 /[ 1 + G2G5 + G1G4] 三、已知系统的结构图和单位阶跃响应如图3所示，求系统参数K1，K2和a。 四、已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如图4示 1）求系统的开环传递函数； 2）此时系统的相角裕度γ=？； 图1 图2 图3
五、已知负反馈系统的开环传递函数为 ) 11.0(40 )(+= s s s G 要求：保持稳态误差不变，且校正后系统的相角裕度γ' ≥ 45?。 1) 画出原系统的Bode 图，求ωc ，γ 。 2) 确定串联超前校正装置的传递函数；（要有必要的步骤，不用校验） 解：1) ωc = 20 γ = 26.6? 2) G c (s ) = 1+0.084s / 1+0.03s 图4
《自动控制原理》模拟卷2 一、一有源网络如图1 所示，求系统的传递函数U c(s)/ U r(s)。 二、已知控制系统如图2所示，求： （ 1）当K = 0时，确定系统的阻尼系数 ζ、无阻尼振荡频率ωn和单位斜坡输入信号作用时系统的稳态误差e ss。 （2）当ζ= 0.707时，试确定系统中的K值和单位斜坡输入时系统的稳态误差。 图1 图2
三、已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ) 2)(1()(++= s s s k s G 1）画出系统的开环极坐标图（写出必要的步骤）。 2）用奈氏判据判断使闭环系统稳定时k 的取值范围。
《自动控制原理》题库 一、解释下面基本概念 1、控制系统的基本控制方式有哪些？ 2、什么是开环控制系统？ 答：在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。 3、什么是自动控制？ 答：自动控制就是采用控制装置使被控对象自动地按照给定的规律运行，使被控对象的一个或数个物理量能够在一定的精度范围内按照给定的规律变化。 4、控制系统的基本任务是什么？ 5、什么是反馈控制原理？ 6、什么是线性定常控制系统？ 7、什么是线性时变控制系统？ 8、什么是离散控制系统？ 9、什么是闭环控制系统？ 10、将组成系统的元件按职能分类，反馈控制系统由哪些基本元件组成？ 11、组成控制系统的元件按职能分类有哪几种？ 12、典型控制环节有哪几个？ 13、典型控制信号有哪几种？ 14、控制系统的动态性能指标通常是指？ 15、对控制系统的基本要求是哪几项？ 16、在典型信号作用下，控制系统的时间响应由哪两部分组成? 17、什么是控制系统时间响应的动态过程？ 18、什么是控制系统时间响应的稳态过程？ 19、控制系统的动态性能指标有哪几个？ 20、控制系统的稳态性能指标是什么？ 21、什么是控制系统的数学模型？ 22、控制系统的数学模型有： 23、什么是控制系统的传递函数？ 24、建立数学模型的方法有? 25、经典控制理论中，控制系统的数学模型有?
26、系统的物理构成不同，其传递函数可能相同吗?为什么? 27、控制系统的分析法有哪些？ 28、系统信号流图是由哪二个元素构成？ 29、系统结构图是由哪四个元素组成？ 30、系统结构图基本连接方式有几种？ 31、二个结构图串联连接，其总的传递函数等于？ 32、二个结构图并联连接，其总的传递函数等于？ 33、对一个稳定的控制系统，其动态过程特性曲线是什么形状？ 34、二阶系统的阻尼比10<<ξ，其单位阶跃响应是什么状态？ 35、二阶系统阻尼比ξ减小时，其阶跃响应的超调量是增大还是减小？ 36、二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？ 37、设系统有二个闭环极点，其实部分别为：δ＝－2；δ＝－30，问哪一个极点对系统动态过程的影响大？38、二阶系统开环增益K 增大，则系统的阻尼比ξ减小还是增大？ 39、一阶系统可以跟踪单位阶跃信号，但存在稳态误差？不存在稳态误差。 40、一阶系统可以跟踪单位加速度信号。一阶系统只能跟踪单位阶跃信号（无稳态误差）可以跟踪单位斜坡信号（有稳态误差） 41、控制系统闭环传递函数的零点对应系统微分方程的特征根。应是极点 42、改善二阶系统性能的控制方式有哪些？ 43、什么是二阶系统？什么是Ⅱ型系统？ 44、恒值控制系统 45、谐振频率 46、随动控制系统 47、稳态速度误差系数K V 48、谐振峰值 49、采用比例－微分控制或测速反馈控制改善二阶系统性能，其实质是改变了二阶系统的什么参数？。 50、什么是控制系统的根轨迹？ 51、什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？ 52、根轨迹图是开环系统的极点在s 平面上运动轨迹还是闭环系统的极点在s 平面上运动轨迹？ 53、根轨迹的起点在什么地方？根轨迹的终点在什么地方？ 54、常规根轨迹与零度根轨迹有什么相同点和不同点？ 55、试述采样定理。
山东大学2018年控制科学与工程学院硕士专业目录专业代码、名称及研究方向招生 人数 考试科目备注 080804电力电子与电力传动 01现代电力电子技术及其应用 02可再生能源发电及微电网技术 03新能源汽车与动力电池优化控制 04高效逆变焊接电源 05电力传动系统控制12①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④847自动控制原理 同等学力加试： 1.运动控制系统 2.计算机控制技术 081100控制科学与工程01控制理论与控制工程02检测技术与自动化装置03系统工程 04模式识别与智能系统45①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④847自动控制原理或825 线性代数与常微分方程 同等学力加试任选 两门： 1.运动控制系统 2.计算机控制技术 3.过程控制系统 4.自动检测技术 0811Z1物流工程 01物流系统优化理论与技术02物流系统分析、设计与仿真03物流自动化系统 04智能机器人 05供应链管理与优化3①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④847自动控制原理或851 计算机基础综合 同等学力加试： 1.计算机仿真 2.物流信息系统 083100生物医学工程 01生物医学信息检测分析与远程传输 02现代医学仪器 03波谱学在医学中的应用 04生物医学成像与图像处理 05生物系统建模与仿真10①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④848电子技术基础 同等学力加试： 1.数字信号处理 2.生物医学传感器 与测量 085207电气工程01全日制7 3 ①101思想政治理论 ②204英语二 同等学力加试： 1.运动控制系统
自动控制原理习题 一、(20分) 试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数 ) ()(s R s C 。 解： 所以： 3 2132213211)()(G G G G G G G G G G s R s C +++= 二．（10分）已知系统特征方程为06363234=++++s s s s ，判断该系统的稳定性，若 闭环系统不稳定，指出在s 平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表) 解：劳斯计算表首列系数变号2次，S 平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。 三．（20分）如图所示的单位反馈随动系统，K=16s -1,T=0.25s,试求： （1）特征参数n ωξ，； （2）计算σ%和t s ; （3）若要求σ%=16%，当T 不变时K 应当取何值 解：（1）求出系统的闭环传递函数为： 因此有： （2） %44%100e %2 -1-=?=ζζπ σ （3）为了使σ%=16%，由式
可得5.0=ζ，当T 不变时，有： 四．（15分）已知系统如下图所示， 1．画出系统根轨迹（关键点要标明）。 2．求使系统稳定的K 值范围，及临界状态下的振荡频率。 解 ① 3n =，1,2,30P =，1,22,1m Z j ==-±，1n m -= ②渐进线1条π ③入射角 同理 2?2135sr α=-? ④与虚轴交点，特方 32220s Ks Ks +++=，ωj s =代入 222K K -0=1K ?= ，s = 所以当1K > 时系统稳定，临界状态下的震荡频率为ω 五．（20分）某最小相角系统的开环对数幅频特性如下图所示。要求 （1） 写出系统开环传递函数； （2） 利用相角裕度判断系统的稳定性； （3） 将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。
2017年山东大学“阳光体育”运动第十四届研究生篮球赛 秩 序 册 主办单位：党委研究生工作部 体育学院 时间：2017年10月21日-11月18日 地点：中心校区、千佛山校区、青岛校区
目录 关于举办2017年山东大学第十四届研究生篮球赛的通知························· - 2 - 2017年山东大学第十四届研究生篮球赛各委员会名单 ···························· - 3 - 2017年山东大学第十四届研究生篮球赛竞赛规程 ·································· - 4 - 2017年山东大学第十四届研究生篮球赛小组循环赛分组表错误！未定义书签。2017年山东大学第十四届研究生篮球赛竞赛日程表 ······························· - 8 - 2017年山东大学第十四届研究生篮球赛各参赛队领队名单 ·····················- 11 - 2017年山东大学第十四届研究生篮球赛各参赛队队长名单 ·····················- 12 - 2017年山东大学第十四届研究生篮球赛各参赛队联系人名单 ··················- 13 - 2017年山东大学第十四届研究生篮球赛各参赛队名单 ···························- 14 -
关于举办2017年山东大学第十四届研究生篮球赛的通知 各研究生培养单位： 为推动我校“阳光体育”工作的开展，促进“全民健身”，加强各研究生培养单位之间的交流，提高校园文化生活的丰富性、趣味性、参与性，学校定于2017年10月21日—11月18日举办2017年山东大学第十四届研究生篮球赛，具体事宜见《2017年山东大学第十四届研究生篮球赛竞赛规程》（附件）。 党委研究生工作部 体育学院 2017年10月
@~@ 自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制？（填空） 自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？ 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。 闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。 掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？ （分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力 （2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的 （3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？ （1）、确定系统的输入变量和输入变量 （2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择）
今年控院的实验突然改笔试了，一开始没准备，还是到了山大才知道的（为什么没提前说明，这一点很不理解）。笔试也比较简单。开始的填空很容易好像是2'*10；第二个简答题10’，是TTL与CMOS元器件在使用中注意的事项，这个答得不好；最后一个大题7问还是8问忘了，70’，有需要求放大倍数的（静态和动态的），只要求列公式；测量输出电阻；最后一问是随着频率的增大，发达倍数会有何变化。其它几问忘了，也就是最后那一问不太明确，其它几问都容易。 今年的笔试信号出的题出了状态方程那一道外都比较简单。（状态方程那道直接放弃了，我们都没学，也没看），分数是信号与系统6’*5，数字信号处理10’*3。微机原理（卷面40’）填空、判断都比较简单，关于程序只出了2个小题，每个小题8、9行程序，让你填结果，也很简单。最后是3个解答题20’，分别是重键解决方法、菊花链中断电路原理（给出电路图了）、双积分AD转换原理（也给出原理图了）。当时发下卷子一看微机原理的一就懵了，这都啥题啊！！MLGBD！！不过公布分数时看了一下成绩还好，微原排在上游。 控院今年还有一点是英语测试突然改面试了，就是一组5个人，有3个老师做在那和你用英语对话，当时紧张死了，觉得说的一塌糊涂（不过这项一共5分，撑死了能拉开1分，倒不必要过分关注）。 面试时主要问我的是毕业设计，其它的专业知识简单问了一下。有的同学跟老师做了项目的话就会问他那个。 总之，考研最终取决于你的初试和复试的笔试成绩，其它的面试什么的都相差不大，只要笔试分数高了，那你就OK了。 刚刚考完现在趁热回忆额 第一题填空①共同接地的作用②示波器ac与dc的用法③微小电流用什么测万用表什么的④5v电流衰减20分贝是多少 第二题简答题①用万用表分出电阻、电容、电感、二极管②ttl与cmos集成电路的特点与使用注意 第三题试验就是一个三极管放大电路①求静态工作点输入输出电阻放大倍数②怎样测量放大倍数步骤③调节静态工作点方法④怎样调节失真⑤输出电阻的求法⑥输入连接方式的原因⑦~⑧~忘了…… 总体题目特别二看看山大的《电子电路试验》就行了很简单的~ 刚考完实验出来，知识比较基础，但是我还是不会了。 前面是填空有关示波器，万用表什么的使用。第一题为什么电路和仪表要接地。 问答题，如何用万用表区分电阻、电容、电感、二极管； 说出TTL、CMOS集成电路的区别，和使用的注意事项。 最后是一道计算大题，放大电路，求静态工作点，放大倍数、输入输出电阻、已经分析出现底部失真的原因。 其他请同学们补充 昨天知道最后结果的时候,是真的感觉幸福的时刻,这半年我没有白费,现在就给2011年报考山大控院的讲讲一些东西吧因为今年我也得到一些小小的帮助,我乐于分享,哈哈~~~~~ 山大就一个不好,复试流程太久,妈妈呀,钱空了~~~不过一切值得 复试笔试是四选三,我选了检测,微机。信号,因为没有学过电力电子就没有选了,听说电力电子是相当EASY的(杯具,应该选的) 检测:第一部分10个选择题,单选多选混在一起(我蒙了,都是基础,我没有看那么仔细,全乱来了,大家一定要多看各个传感器的性能,比如灵敏度,线性度什么的,一般都拿两个来比较) 第二部分简答题:1应变效应2传感器输入输出成线性有什么优点 3 热电偶连接导体定律及应用4 设计电容传感器测量非电解质要求电容与液体高度成线性(这个其实很简单,书上有,
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自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制？（填空） 自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？ 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。 闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。 掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？ （分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力 （2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的 （3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？ （1）、确定系统的输入变量和输入变量 （2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择） 传递函数：在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换域系统输入量的拉普拉斯变
自动控制原理专业词汇中英文对照 中文 英文 自动控制 automatic control；cybernation 自动控制系统 automatic control system 自动控制理论 automatic control theory 经典控制理论 classical control theory 现代控制理论 modern control theory 智能控制理论 intelligent control theory 开环控制 open-loop control 闭环控制 closed-loop control 输入量 input 输出量 output 给定环节 given unit/element 比较环节 comparing unit/element 放大环节 amplifying unit/element 执行环节 actuating unit/element 控制环节 controlling unit/element 被控对象 (controlled) plant 反馈环节 feedback unit/element 控制器 controller 扰动/干扰 perturbance/disturbance 前向通道 forward channel 反馈通道 feedback channel 恒值控制系统 constant control system 随动控制系统 servo/drive control system 程序控制系统 programmed control system 连续控制系统 continuous control system 离散控制系统 discrete control system 线性控制系统 linear control system 非线性控制系统 nonlinear control system 定常/时不变控制系统 time-invariant control system 时变控制系统 time-variant control system 稳定性 stability 快速性 rapidity 准确性 accuracy 数学模型 mathematical model 微分方程 differential equation
计算机控制技术 第一章绪论 1、计算机控制系统利用（）和（）代替（），以（）和计算机技术为基础。综合了（）、（）和（）等多方面的知识。 2、自动控制系统的基本功能是信号的（）、（）、（），这些功能由（）、（）、（）来完成。 3、计算机控制系统在结构上可分为：（）和（） 4、计算机控制系统执行控制程序过程为：（）（）（）（） 5、实时控制的概念： 6、计算机控制系统的组成： 7、计算机控制系统的硬件主要包括：8点 8、常规外部设备可分为（）（）（） 9、计算机控制系统运行操作台应具备如下功能：4点 10、计算机控制系统的网络结构可以分为：（）和（） 11、计算机控制系统软件可分为（）和（） 12、系统软件的作用： 13、从系统功能角度来分，应用程序包括（）（）（） 14、一个典型的控制系统软件应包括（）和（） 15、数据采集系统概念： 16、DDC： 17、SCC： 18、DCS概念： 19、DCS可称为（）或（） 20、DCS的设计原则（）、（）、（）、（）、（） 21、DCS的组成（）、（）、（）、（） 22、DCS的特点及结构模式： 23、FCS的结构模式及优点： 24、CIMS全称： 25、NCS的概念是什么类型的系统： 26、NCS的优点及缺点： 27、计算机控制系统采用了那些技术： 28、采用新型的控制系统包括：（）和（） 29、自适应控制的概念： 30、自适应控制包括：（）（）（) 31、人工智能包括（）（） 32、机器人可分为两类（）（）其中常见的工业机器人有（）（）（） 33、模糊控制适合什么样的对象： 34、模糊控制以（）（）（）为基础 35、预测控制采用（）（）的策略 第二章总线技术与MODBUS通信协议 1、总线的定义： 2、总线分为（）和（）
今天跟大家分享一下我的复习经验： （一）政治 不要复习太早，一战的暑假开始，把李凡的《政治新时器》系列过一遍，暑假的强化课讲的都差不多，可以看看自己喜欢谁的讲课风格，用《政治新时器》的考点精讲，配套习题是必做的，暑假期间应该刷完，10月前再刷一次，我觉得就够了，10月底把真题的选择题做一遍，后面就是11月就是大量的模拟试卷，和时政题。 （二）英语 单词是一定一定一定要背的，用了三个一定我觉得还是不能表达出它的重要性。无论你的英语有没有过六级，有没有很好的基础，背单词都是必须的。至于怎么背才有效率，在此我推荐《一本单词》，复习的比较早的同学可以看三到四遍，很好的方法。 第一次考研时总觉得单词背了也记不住，就直接做的真题，觉得这样记单词更牢。但结果考研前一个月，做模拟题的时候非常不好，因为好多基础词我都没背。每年的英语考试都会出现新的没有考过的单词，如果只靠真题来背单词，会后劲不足，到时候更加慌张。切记切记！！！ 其次是作文，蛋核英语微信公众号有基础班20篇作文，冲刺班20篇，模拟20篇，大家只要把基础和冲刺的背的滚瓜烂熟就好了。但是不能死背，要自己动手写作文，三天五天就写一篇。不能懒。哪怕开始的时候会耽误很多时间，觉得提笔就不会写了。但是等越写越多的时候你就会发现写作文会成为你的爱好。因为你肚子里的好句子太多了。那时候你的烦恼就是不知道该用哪个最好了。到那时候就是你整理自己模板的时候了。 最后是重头戏阅读，只有一个办法，做真题，一遍一遍又一遍。耐下心去分析，哪怕一天只能做一篇也比囫囵吞枣强！另外木糖英语微信公众号、《木糖英语真题手译版》分析考研题目的特点，有时候不用全部阅读文章，定位然后理解考的那句话是什么意思就可以作对题目。今年考试，由于一些原因英语考试我迟到了十分钟，跑着进考场，慌里慌张的心态下做阅读，只能靠定位法，最后勉强考了63分。而且完型完全没有时间做，全部蒙A。所以我的英语准备上是充足的，但最后结果却……
山东大学2017年艺术类文化课分数线2017年录取分数线 省份专业名称 科类 名称 文化 投档线 文化 最高分 专业 录取线 专业 最高分 省考 最低分 省考 最高分 辽宁省音乐学（西洋器乐）不分文理 音乐学（中国民族器 乐） 不分文理 美术学不分文理321 410 252 260.2 产品设计不分文理432 432 242.4 257.2 广东省音乐学（声乐）不分文理387 387 79.6 79.6 北京市音乐学（西洋器乐）不分文理464 464 85.967 85.967 河北省音乐学（西洋器乐）不分文理294 384 79.133 89.4 音乐学（中国民族器 乐） 不分文理337 403 85.367 86.367 音乐学（键盘器乐）不分文理408 408 79.034 79.034 音乐学（声乐）不分文理257 257 81.133 81.133 美术学不分文理375 432 271.7 272 视觉传达设计不分文理391 424 258 274
产品设计不分文理416 427 248.7 276.7 江苏省音乐学（西洋器乐）不分文理280 280 81.9 81.9 音乐学（键盘器乐）不分文理 美术学不分文理278 293 257 269 视觉传达设计不分文理292 319 230 254 产品设计不分文理286 303 245 257 浙江省音乐学（西洋器乐）不分文理 音乐学（中国民族器 乐） 不分文理 美术学不分文理453 481 93 96 视觉传达设计不分文理443 532 93 94 产品设计不分文理498 507 84 86 山东省音乐学（西洋器乐） 艺术文338 476 77.433 88.267 艺术理377 377 89.3 89.3 音乐学（中国民族器 乐） 艺术文331 466 82.4 86.566 艺术理 音乐学（键盘器乐）艺术文345 500 73.734 90.867
222010322072023 付珣利自动化01班位置随动系统： 控制系统原理图 （作业一） 1.1系统方块图 放大器K1 测速转换 测速电机 TG 电机SM 功放K3 放大器K2u -uo δu ui n 1.2控制方案 若电网电压受到波动，ui↑则δu↑u↑n↑uo↑
所以δu ↓u ↓n ↓从而使n 达到稳定。 （作业二） 2.1由原理可知： Θe （s ）=Θi （s ）—Θ0（s ） US （s ）=K0Θe （s ） Us （s ）=Raia(s)+LaSia+Eb （s ） M(s)=C m ia(s) JS 2θ0(S)+fs θ0(S)= M(s)-Mc (s) Eb(s)=Kb θ0(S) 2.2系统传递函数 ) ()(0s s i θθ=() ))((1) )((1)(1))((3 2103 210f JS R S L S K C f JS R S L S C K K K K f JS R S L S K C f JS R S L S C K K K K a a b m a a m a a b m a a m +++ ++++++ ++= m b m a a m C K K K K K C f JS R S L S C K K K K 32103210))((++++ 2.3动态结构图
设定参数：f=20N,J=20K ·m 2,a R =20 Ω,La=1H,Ko=40,k1k2k3=100,Cm=1,Kb=0 （因为暂取Kb=0，测速反馈通道相当于没加进） 图.动态结构图 则开环传递函数为：G(s)= ) 105.0)(1(10 ++s s s 闭环传递函数：Ψ（s ）= 10 )105.0)(1(10 +++s s s 2.4信号流图 （作业三）系统性能 3.1系统响应及动态性能指标 单位阶跃响应曲线：
《单片机原理及应用》模拟卷 除非特别声明，编程题可以使用汇编语言编写，也可以使用C语言编写1、分析程序的执行结果，将结果填写到空格中。 ORG 0000H MOV 30H,#50H MOV R0,#30H MOV A,@R0 ;(A= ) MOV A,#79H MOV B,#20H ;(A= B= ) DIV AB ;(A= B= ) PUSH B MOV B,#0AH MUL AB ;(A= B= ) POP B ADD A,B ;(A= B= ) MOV 30H,A ;(30H单元的内容= ) MOV 20H,30H CLR 01H ;(20H单元的内容= ) MOV A,20H ;(PSW中P的内容= ) CPL A RR A ;( PSW中C的内容= ) SWAP A ;(A= ) ADDC A,#0F0H ;(A= ) ;(PSW中P的内容= ) ;( PSW中C的内容= ) RL A ;(A= ) ;(PSW中P的内容= ) ;( PSW中C的内容= ) LOOP: AJMP LOOP 2、将MCS51内部RAM60H～65H单元存放的12个16进制数变为ASCII码， 放到0090H单元开始的外部RAM中。[使用汇编语言编写] 3、某一故障检测系统，当出现故障1时，线路1上出现上升沿；当出现故障2 时，线路2上出现下降沿。没有故障时，线路1为低电平，线路2为高电平。 出现故障时，相应的指示灯变亮。故障消失后，指示灯熄灭。试用MSC1211为单片机实现该故障检测功能，画出电路原理图，并写出相应程序。
4、用MSC1211的T0定时/计数器，设计程序，实现在P1.0输出周期为200ms 的占空比为1:1的方波，输出500个方波后停止输出。 参考答案：ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH ；T0口中断服务程序入口地址 LJMP INT_T0 MAIN：MOV TMOD，#00H ；T0工作于方式0定时 MOV TL0，#0CH MOV TH0，#1EH ；设定秒中断周期为1ms MOV A，200 ；设定输出周期为200 ms MOV R2，1000 ；输出500个方波 SETB TR0 SETB ET0 SETB EA SETB P1.0 SJMP $ INT_T0：MOV TL0，#0CH MOV TH0，#1EH ；T0重装时间常数 CPL P1.0 P1.0位取反 DEC R2 JZ ENDP ；若R2为0，则结束程序，否则返主程序继续输出 RETI ；返主程序 ENDP：END 5、利用MSC1211的A/D构成数据采集系统。使用模拟通道0进行连续数据采 集，采集8次后取得平均值，存放到预先分配好的100个内存单元中，这100个单元存满后，再从第一个单元进行覆盖保存。写出完整的程序清单（应在适当的地方加程序注释）。 参考答案： #include
山东大学2017年重症医学硕士专业介绍 一、培养目标 1、培养德智体全面发展，在本专业具有坚实的理论基础和系统的专业知识，熟悉科学 研究的基本环节，能够从事本专业教学和科学研究的高层次专门人才，并为进一步深造打下基础。 2、具有严谨的科学态度和敬业精神；注重知识、能力和综合素质的培养。 3、掌握一门外语，有较强的听说读写能力并能熟练地阅读本专业的外文资料。 4、身心健康。 二、研究方向 1、神经重症基础与临床研究 2、重症胰腺炎临床与基础研究 3、重症患者急性胃肠功能紊乱与临床营养研究 4、重症患者内分泌代谢紊乱的基础与临床研究 5、急性肺损伤的基础与临床研究 6、心脏重症的基础与临床研究 三、学制与学习年限 全日制硕士研究生的学制为3年。 四、培养方式 硕士研究生培养实行导师负责制，提倡实行导师负责和导师组指导相结合，导师组由本专业及相关专业3-5名具有讲师以上职称人员组成。鼓励“三种经历”，即社会实践经历、第二校园经历和海外经历。研究生在第二校园经历和海外经历中取得的学分，与培养计划内必修课内容及要求基本相同的，经导师认定后，提交医学院学位分委员会讨论认定，可以作为必修课成绩，取得相应学分，培养计划以外的课程可作为选修课学分认定。 五、课程学习要求 应修总学分不少于30学分，其中必修不少于18分，选修不少于10分。 学习时间由导师根据科研工作安排确定，在申请答辩之前修完全部学分。硕士研究生课程分为必修课与选修课两大类。 （一）必修课 1.思想政治理论（理工医）3学分。 2.第一外国语3学分、专业外语2学分。 3.学位基础课1门以上。 4.学位专业课1门以上： 硕士生在第一学期集中上课，第二学期起跟随导师组进行专业基础课和专业课学习。导师组开设的专业课和相关专业基础课，可采取多种形式：①经典著作或文献阅读：写出读书报告2篇，由导师或导师小组评定成绩，每篇为1学分。②由本专业组织统一授课，采取课程考试方式③由本专业（未统一开课的）命题，组织考试，具体的考试方式由各专业自行决定。 5.前沿讲座2学分。 包括研究生的个人专题综述，参加学术讲座、研讨会等。前沿讲座应贯穿硕士研究生培养的整个过程，硕士研究生在学期间参加前沿讲座不少于15次，主讲不少于2次。各学科应根据本学科的特点对参与次数、主讲次数和考核办法作出具体规定。 6.临床实践2学分。 临床实践阶段按课程形式进行设置，由导师组负责安排在相关科室内轮转，实践时间不少于6个月；其中社区医疗服务在第三学期进行，结束后进行社区居民反馈式问卷，服务心得1篇。要求在上级医师的