西门子伺服电机选择手册，SINAMICS S120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。普通异步电动机不能控制转矩，也不能控制三相异步电动机。 S120系列驱动与伺服电机选型手册第1部分：典型结构的多轴驱动控制单元电机模块与通用直流母线电源模块。带起动机（或scout）和SIMATIC manager软件或s7-300400的书本式柜式PC典型配置图，SIMOTION O/D/P 24 V DL说明：1：主控制模块cu320 2：电源模块SIM 或ALM+24 V电源3：单轴电机模块4：两轴电机模块234电源线终端模块驱动Cliq编码器反馈信号线选项板电抗器功率滤波器传感器模块无编码器电机运动控制，带drivc Cliq接口西门子（中国）自动化传动集团有限公司生产机械SINAMICS S120系列，选自《S120驱动与伺服电机选型手册》第1章多轴传动概述。Sinamics120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。它不仅可以控制普通的三相异步电动机，还可以控制步进电动机、转矩电动机和直线电动机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对和相对定位。2007年6月发布的DCC（drive control chart）功能将实现逻辑、计算和简单处理功能。SINAMICS S120产品包括：用于普通直流母线的DCAC逆变器和用于单轴的ACAC逆变器。具有公共直流母
线的DC/AC逆变器也称为多轴驱动。它的结构是电源模块和机器模块分开。电源模块将三个交流电整流成540V或600DC，并将电机模块（一个或多个）连接到直流母线。特别适用于多轴控制，特别适用于造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是电机轴间能量共享，接线方便简单●单轴控制交流变频器，俗称单轴交流传动，其结构是功率模块和电机模块的组合，特别适合单轴速度和定位控制。本书第一部分包括第1至4章，主要介绍多轴交流传动。第二部分包括第五章至第八章，主要介绍单轴交流传动。第三部分包括第九章，主要介绍电机电缆和信号电缆。第四部分包括第10章，介绍了同步和异步伺服电机的指令数据。第五部分，包括第11章，简要介绍了运动控制系统的指令数据。这本书中的技术资料基本上是英文的。详情请参阅英文原文。西门子（中国）有限公司自动化与传动集团运动控制部生产的机械系列S120系列，源自《S120驱动与伺服电机选型手册》第二章。功率模块是我们通常所说的整流器或整流器/反馈单元。它将三相交流电整流成直流电，并为每个抑制模块（通常称为逆变器）供电。具有反馈功能的模块还可以向电网提供直流电。根据是否有反馈功能和反馈方式，将功率模块分为以下三类：基本线路模块：整流单元，但无反馈功能。智
CPU 6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出 6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出 6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出 6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出 6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出 6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出 6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP) 6ES7 214-2AS23-0XB8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) 6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO 6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出 6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出 扩展模块 6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，开关量 6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，开关量 6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，开关量 6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，开关量 6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量 6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出继电器 6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET 6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出继电器干触点 6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量 6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出继电器 6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量 6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出继电器 6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量 6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出继电器 6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量 6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出继电器 6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模拟量 6ES7 231-0HF22-0XA0 EM231 8入*12位精度，模拟量 6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻，模拟量 6ES7 231-7PC22-0XA0 EM231 4入*热电阻，模拟量 6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶，模拟量 6ES7 231-7PF22-0XA0 EM231 8入*热电偶，模拟量 6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模拟量 6ES7 232-0HD22-0XA0 EM232 4出*12位精度，模拟量 6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量 6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块 6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块 6GK7 243-1EX01-0XE0 CP243-1 工业以太网模块
目录 1.概述 (3 2.型号说明 (4 3.结构说明 (4 4.使用条件 (5 5.技术数据 (6 6.结构及安装和外形尺寸 (6 7.质量保证 (6 8.订货指南 (6
尊敬的顾客:首先,感谢您关心和支持我公司的电机产品,在您采购选用电机之前,请您先仔细阅读这本《产品样本》,它会告诉您电机产品的基本常识和如何选取您所需要的电机,以便准确采购,使其更好地为您服务。 1.概述 YB2系列高压隔爆型三相异步电动机是我公司在消化吸收德国西门子公司高 压电动机制造技术的基础上,结合我公司长期稳定生产高压隔爆型三相异步电动机的设计制造经验而研制的最新产品,是我公司YB系列的更新换代的防爆电机基本 系列。本系列电动机采用新技术、新材料、新工艺,选材考究、制造精良,具有体积小、重量轻、外形美观、功率大、效率高、噪声低、振动小、运行安全可靠、使用维护方便等特点。 本系列电动机的外壳防护和接线盒防护等级可选择为IP54 或IP55,冷却方式为IC411,安装方式为IMB3,也可根据用户要求制成不同的防护类型、冷却方式、安装方式。 本系列电动机符合GB755-2000《旋转电机定额和性能》、GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分:通用要求》、GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分:隔爆型“d”》的规定,制成隔爆型电动机,防爆标志为ExdI、Exd ⅡAT4、ExdⅡBT4、ExdⅡCT4,适用于具有爆炸性气体环境的1区、2区危险场所。作为原动机使用,可广泛应用在矿山、机械工业、石油化工工业、发电厂等工矿企业中,驱动各种通用机械:如压缩机、水泵、破碎机、切削机床、运输机械及其它机械设备。 ExdI适用于有甲烷或煤尘的煤矿井下非采掘工作面爆炸性气体环境。 ExdⅡAT4适用于工厂用Ⅱ类A级,温度组别为T1、T2、T3和T4组的爆炸性气体环境。 ExdⅡBT4适用于工厂用Ⅱ类B级,温度组别为T1、T2、T3和T4组的爆炸性气体环境。
ST 系列交流伺服电机型号编号说明 1:表示电机外径 , 单位 :mm。 2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。 5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位： rpm。 6：表示电机适配的驱动器工作电压，L— AC220V， H— AC380V。 7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T ）， R— 1 对极旋转变压器。 8：表示电机类型，B—基本型。 9：表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明 1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器 2：表示 IPM 模块的额定电流（ 15/20/30/50/75A ） 3：表示功能代码（ M：数字量与模拟量兼容） ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电机ST系列电机ST 系列电机主要参数 适配驱动器 额定功率 电机型号额定转矩额定转速外形尺寸零售价 ( 元 ) 110ST-M02030 2 Nm 3000rpm 110×110×158 1500 110ST-M04030 4 Nm 3000rpm 110×110×185 1700 110ST-M05030 5 Nm 3000rpm 110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm 2000rpm SD15M 110×110×217 1900 SD20MN 110ST-M06030 6 Nm 3000rpm SD30MN 110×110×217 1900 SD50MN 130ST-M04025 4 Nm 2500rpm SD75MN 130×130×163 1800 130ST-M05025 5 Nm 2500rpm 130×130×171 2100 130ST-M06025 6 Nm 2500rpm 130×130×181 2400 130ST-M07720Nm2000rpm130×130×1952900
西门子S7——300系列PLC系统配置模块的选择大全 电源模板 6ES7 307-1BA00-0AA0 电源模块(2A) 1,240.30 6ES7 307-1EA00-0AA0 电源模块(5A) 1,645.30 6ES7 307-1KA01-0AA0 电源模块(10A) 2,126.23 CPU 6ES7 315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP,192K内存35,271.64 6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存34,284.78 6ES7 317-2EJ10-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K内存38,943.36 6ES7 317-6FF00-0AB0 CPU317F-2DP,512K内存55,757.12 6ES7 317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP技术型,512K内存47,342.54 内存卡 6ES7 953-8LF11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡64kByte(MMC) 429.30 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC) 858.59 6ES7 953-8LJ11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC) 1,961.32 6ES7 953-8LL11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC) 2,815.20 6ES7 953-8LM11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC) 3,428.48 6ES7 953-8LP11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC) 4,292.97 6ES7 951-0KD00-0AA0 FEPROM 内存卡16K 1,344.90 6ES7 951-0KE00-0AA0 FEPROM 内存卡32K 2,134.49 6ES7 951-0KF00-0AA0 FEPROM 内存卡64K 2,828.64 6ES7 951-0KG00-0AA0 FEPROM 内存卡128K 4,268.99 6ES7 971-1AA00-0AA0 锂电池3.6V/0.95AH 141.53 开关量模板 6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）1,686.52 6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230V AC）1,309.12 6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）2,170.07 6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）2,346.98 6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）3,007.44 6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）1,627.55 6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）2,004.96 6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器) 3,490.99 6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）2,229.04 6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）3,585.34 6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块2,571.06 6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块4,387.32 模拟量模板 6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号) 6,498.42 6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号) 2,028.55 6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度) 6,085.64 6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速) 7,099.91 6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度) 4,446.29 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻7,760.37
西门子选型手册 16ES7?212-1AB23-0XB0CPU（8I/6O）晶体管输出 26ES7?212-1BB23-0XB0CPU??(8I/6O）?继电器输出 36ES7?212-1AB23-0XB8CPU（8I/6O）晶体管输出?CN 46ES7?212-1BB23-0XB8CPU??(8I/6O）?继电器输出?CN 56ES7?214-1AD23-0XB0CPU（14I/10O）晶体管输出 66ES7?214-1AD23-0XB8CPU（14I/10O）晶体管输出?CN 76ES7?214-1BD23-0XB0CPU（14I/10O）继电器输出 86ES7?214-1BD23-0XB8CPU（14I/10O）继电器输出??CN 96ES7?214-2AD23-0XB0CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）?晶体管输出? 106ES7?214-2BD23-0XB0CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出116ES7?214-2AD23-0XB8CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出126ES7?214-2BD23-0XB8CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出136ES7?216-2AD23-0XB0CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出 146ES7?216-2BD23-0XB0CPU（24I/16O）继电器输出 156ES7?216-2AD23-0XB8CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出?CN 166ES7?216-2BD23-0XB8CPU（24I/16O）继电器输出?CN 176ES7?221-1BF22-0XA08点24VDC输入 186ES7?221-1BF22-0XA88点24VDC输入?CN 196ES7?221-1BH22-0XA016点24VDC输入 206ES7?221-1BH22-0XA816点24VDC输入?CN 216ES7?222-1HF22-0XA08点继电器输出
西门子可编程控制器 实 验 指 导 书 （操作部分） 浙江亚龙教仪有限公司
目录 实验一、全自动洗衣机的控制 (1) 实验二、三相电动机的顺序控制 (3) 实验三、步进电机控制 (5) 实验四交通灯控制 (8) 实验五搅拌器自动控制 (10) 实验六电机起停及报警器 (12) 实验七水塔水位自动控制 (14) 实验八自控成型机 (16) 实验九、自动送料装车系统 (18) 实验十、多种液体自动混合 (20) 实验十一、自控轧钢机 (22) 实验十二邮件分拣机 (25) 实验十三、LED数码显示控制 (28) 实验十四、电镀生产线控制 (30)
实验一、全自动洗衣机的控制 一.实验目的： 1、学习全自动洗衣机的工作原理。 2、学习计数器、定时器的应用。 二.实验器材： 1、亚龙PLC-主机单元一台 2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台 3、计算机或编程器一台 4、电子连线若干条- 5、PLC串口通讯线一条 三.实验原理： 1、工作原理接线图如图一所示： 2、全自动洗衣机的工作方式： （１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。 （２）按上限按钮，进水指示灯灭。搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。 （３）等待几秒钟。排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。 （４）按下限按钮，排水灯灭、进水灯亮。 （５）重复两次（１）—（４）的过程 （６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭。整个过程结束。 （７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。 （８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。 四、实验步骤： 1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图一接线，注意12V电源的正负不要短接，电 路不要短路，否则会损坏PLC触点。 3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机 或编程器将程序下载到PLC中，再将PLC的电源开关拨到关状态。 4、在通电以后，再接通1.2（1.3、1.4、1.5不接通），否则无法正确运行演示程序。 5、将PLC电源开关拨到开状态。 6、按下启动按钮后，进水指示灯亮。按下上限按钮后，搅轮先正转后反转，循环三次以 后，排水指示灯亮。按下下限按钮后，进水指示灯亮，循环三次。按下限按钮后，蜂鸣器指示灯亮，闪动5秒后结束。 五、思考题： 1、如何修改洗衣机搅轮正转、反转的时间。 2、如何修改洗衣机洗涤循环的次数。
SIMATIC S7- S7-2200可编程控制器 SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比，S7-200系列出色表现在以下几个方面： *极高的可靠性*极丰富的指令集*易于掌握*便捷的操作*丰富的内置集成功能*实时特性*强劲的通讯能力*丰富的扩展模块 SIMATIC S7-200可编程控制器订货型号： 6ES7211-0AA23-0XB0CPU221DC/DC/DC6输入/4输出 6ES7211-0BA23-0XB0CPU221AC/DC/继电器6输入/4输出 6ES7212-1AB23-0XB0CPU222DC/DC/DC8输入/6输出 6ES7212-1BB23-0XB0CPU222AC/DC/继电器8输入/6输出 6ES7214-1AD23-0XB0CPU224DC/DC/DC14输入/10输出 6ES7214-1BD23-0XB0CPU224AC/DC/继电器14输入/10输出 6ES7214-2AD23-0XB0CPU224XP DC/DC/DC14输入/10输出 6ES7214-2BD23-0XB0CPU224XP AC/DC/继电器14输入/10输出 6ES7216-2AD23-0XB0CPU226DC/DC/DC24输入/16输出 6ES7216-2BD23-0XB0CPU226AC/DC/继电器24输入/16输出 6ES7221-1BF22-0XA0EM221数字量输入模块，8输入24V DC 6ES7221-1EF22-0XA0EM221数字量输入模块，8输入(交流120/230VAC) 6ES7221-1BH22-0XA0EM221数字量输入模块，16输入24VDC 6ES7222-1BF22-0XA0EM222数字量输出模块，8输出24VDC 6ES7222-1HF22-0XA0EM222数字量输出模块，8输出继电器 6ES7222-1EF22-0XA0EM222数字量输出模块，8输出(交流120/230VAC) 6ES7222-1BD22-0XA0EM222数字量输出模块，4输出24VDC-5A 6ES7222-1HD22-0XA0EM222数字量输出模块，4输出继电器-10A 6ES7223-1BF22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，4输入/4输出24V DC 6ES7223-1HF22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，4输入24VDC/4继电器输出 6ES7223-1BH22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，8输入/8输出24VDC 6ES7223-1PH22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，8输入24VDC/8继电器输出 6ES7223-1BL22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，16输入/16输出24VDC 6ES7223-1PL22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，16输入24VDC/16继电器输出 6ES7231-0HC22-0XA0EM231模拟量输入模块，4输入 6ES7231-7PB22-0XA0EM2312路输入热电阻 6ES7231-7PD22-0XA0EM2314路输入热电偶 6ES7232-0HB22-0XA0EM232模拟量输出模块，2输出 6ES7235-0KD22-0XA0EM235模拟量输入/输出模块4输入/1输出 6ES7241-1AA22-0XA0EM241调制解调器模块 6ES7253-1AA22-0XA0EM253定位模块 6ES7277-0AA22-0XA0EM277PROFIBUS-DP模块 6GK7243-1EX00-0XE0CP243-1以太网模块 6GK7243-1GX00-0XE0CP243-1IT版以太网模块
台达伺服电机ecma手册选型直角行星减速机蜗轮蜗杆减速机松下三菱台达西门子安川 KFR系列直角伺服行星减速机： 具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。 KFR系列直角伺服行星减速机： 为经济型与实用型设计，型号分：KFR40、KFR60、KFR90、KFR115、KFR140、KFR160机座型号。速比：3~100有20种比速可选择;分一、二减速传动;精度：一级传动精度在6-12弧分，二级传动精度在8-15弧分，等500多种规格。 应用领域： 伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。 性能和特点： KFR系列直角伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。 KFR系列伺服减速机性能参数：
KFR系列伺服减速机转动惯量：
1安装 2电气系统原理与性能 (1) 3调试 (2) 4操作注意事项 (3) 5警告与安全 (3)
安全 表示可能危害人身安全的警示。 表示可能引起设备事故的注意事项。 警口 本产品在安装前必须详细阅读本产品说明书，及相关产品说明书，了解说明书的内容后方可操作设备，否则会有设备及人身事故隐患。 只有合格的人员才可从事相应的工作。 合格人员是指熟悉设备安装，调试及保养的并且有相应资格从事其工作人员。 设备安装及接线过程不可通电。 设备必须按国际标准可靠接地，以保证运行安全可靠。 注意事项 设备安装前，不得露天放置，地面应干燥，如设备受潮应做干燥处理。 用户连接电源线及电机时必须注意导线与接线端子之间要紧固。 热继电器应按说明书中的整定值或对应电机的额定电流值设定，不得随意调整，否则起不到保护电机的作用。
1 安装 1.1设备组成本机由烘燥箱体，循环风机，排风机，电加热系统及其他控制系统组成 1.2 设备供电电源 本设备电源采用：AC380V 3 ? 50HZ 设备装机容量约为：20KW 1.3电气设备安装机上电器安装请参见电气安装图 1.4电气设备接线警告：电气设备外壳必须按国际标准可靠接地。电气设备接线参照 互连接线图 2 电气系统原理与性能 2.1变频器 该设备选用的是西门子的MMV44系列变频器，这种变频器均由微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。因此具有很高的运行可靠性和功能的多样性。具有优良的速度稳定性和动态响应特性。具有快速电流限制功能，具有较完善的保护和故障诊断功能。 2.2S7-200 可编程序控制器 PLC选用S7-200可编程序控制器。S7-200是德国西门子公司生产的模块化中小型PLC系统，客观满足中等性能要求的应用，大范围的各种功能模块，可以非常好地满足和适应自动化控制任务，由于简单实用的分散式结构和多界面网络能力，使得应用十分灵活，当控制任务增加时，可自由扩展，由于大范围的集成功能使得它功能非常强劲。 S7-200的编程方法简单易懂，在PC机上或专用编程器利用其专用软件编程后下载给PLC即可运行。 2.3烘箱热风温度控制本机为电加热方式，系统由检测元件热电偶、温度控制器及电加热 管组成，其原 理是由热电偶测出烘箱温度信号与温度控制器上的设定温度进行比较，温控表输出一 个0-20mA的模拟量改变功率调整器的输出从而控制烘箱的循环风温度。 2.3 烘箱的安全控制
习题 针对下图中的控制需求选用合适的PLC模块: 该控制系统由3台制冷机，6台冷冻水泵，3个冷却塔，4台冷却水泵，有7通道模拟量输入点，1通道模拟量输出点，48通道数字量输入点，25个数字量输出点。 采用下列PLC模块: 一、CPU： 根据I/O模块的配置方案得本系统只需1个机架即可完成给定控制任务，因此CPU模块只需选型号CPU312以上的均可。考虑到相应的成本问题，本系统中我们选择CPU312作为CPU模块。 二、数字量输入模块（DI）： 西门子 SM321 DI16×24VDC ，数量4个，技术规范如下
三、数字量输出模块（DO）： 西门子 SM322 DO16×24VDC/0.5A ，数量2个，技术规范如下：
四、模拟量输入模块（AI）： 西门子 SM331 AI8×12位，数量2个，其中一个作为冗余模块，技术规范如下：
五、模拟量输出模块（AO）： 西门子 SM332 AO2×12位，数量1，技术规范如下：
六、电源模块： 本系统电源模块采用PS307，对比三种电源模块参数得到主要的差别在于电源模块的输出电流（分别为2A、5A、10A）。下面对电源模块的输出电流进行相关的计算分析。 本系统共有1个AO信号和25个DO信号，包括3个离心泵驱动信号。由于离心泵驱动所需电流很大，根据数据手册，这里按开关量输出模块最大输出电流0.5A计算；而另外的23个信号则均为4~20mA信号，按输出电流20mA计算。因此电源模块输出的最大电流为(1+23)*20mA+3*0.5A=1.98A，考虑到实际中需30%的余量，则电源模块输出电流应为2.829A，所以选择输出电流为5A的PS307电源模块。 七、通信接口模块 由于本系统只需要一个机架，因此不需要增加通信接口模块。这也是适用于小厂生产降低成本的重要途径之一。如果以后有系统拓展的需要，则再增设相同的PLC系统模块即可。 八、其他配置 选择合适的导轨。
西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册 性能特点 1．ANRV系列采用单级蜗轮蜗杆传动，也可由两种机座号配合成双级减速传动。 2．箱体、法兰盘、端盖等零件采用优质铝合金压铸而成，外形轻巧美观、结构紧凑、体积小、重量轻，节省安装空间，且不易锈蚀。3．配套电机采用铝壳电机，散热性能好，安全可靠、效率高、传动平稳、振动小、噪音低。 4．配套动力输出及转矩输出的多种连接结构，满足各种连接需要；箱体外形设计及底脚孔设置布局适应多种安装方式，通用性强。5．箱体上设置加油孔和放油孔，润滑油定期更换，不宜损耗变质，便于维护保养。 6．由单级蜗杆减速器组合而成的双级蜗杆减速机，具有单级蜗杆减速机的一切优点，可获得较大的传动比。 7．根据用户需要可提供本样本之外的速比和结构形式。 场所条件 1．环境温度在-40℃～50℃条件下额定运行。（0℃以下启动时润滑油要加热到0℃以上） 2．海拔不超过1000m。 3．输入转速不大于1500r/min。 4．可用于正反运转，无行业限制 ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机型号说明 型号说明 1．ANRV—蜗轮蜗杆减速机产品代码。 2．整机结构：无代码…单级E…双级。 3．入轴连接方式：无代码…单输入轴B…双输入轴D…带电机输入法兰 DB…一端带输入轴，一端带电机输入法兰。 4．产品规格：单级以蜗轮副中心距表示，如75。 双级以两对蜗轮副中心距表示，如40/63。 5．安装型式：单级有B3、B6、B7、B8、V5、V6六种。 双级有AS1、AS2、BS1、BS2、VS1、VS2、PS1、PS2八种。 6．电机功率：配用Y2、YS系列电机，由B5、B14两种安装型式，如2.2（B14）。（如带输入法兰而没有电机，只填写电机安装型式）。 7．理论传动比：如i=20。 8．附件：A…单输出轴B…双输出轴D…防护罩 E…转矩臂F…输出法兰（ANRV40、50、63有F、FB、FL三种形式）。 型号标记
件数图号1套 （1）MA11 （1）MA1 （1）MA2 （1）MA3 （1）MA5 （1）MA6 （1）MA9 （1）MA7 2个 1QF50 1 1 1套(XT3,) 名称 840D数控系统 三相交流异步电动机 三相交流异步电动 机 三相交流异步电动机 三相交流异步电动 机 三相交流电动机三 相交流异步电动 机 三相交流异步电动 机三相交流电动机 电柜箱（并联柜） 三相断路器 门联动旋转手柄 电源开关延长杆 按钮站控制箱 型号 详见系统订货清单 4APBO-4;750W 3AP63-2;250W 4AP63-4;180W 4AP60-4;750W 3AP63-4S;120W 3COA2-22;90W APB112 M6 3KW EPS 7187206 (RAL7035) LZMC2-A250 NZM2-XTVDVR NZM1/2-XV6 19-59-19-01 额定数据补充资料 / 订货号用途制造商 系统订货号：西门子（中国）有限公司 主轴电机风机 主轴镗杆润滑电机 静压 坐标润滑 工具 2000 ×(1200+1200) ×600mm 电柜左侧右侧空调开关，空调外挂式威图电子机械技术（上海）有限公司 安装 三级，额定电流： 250A，板前订货编号： 109528 总电源保护开关穆勒电气（上海）有限公司 安装 订货编号： 260180 总电源开关机械联锁穆勒电气（上海）有限公司 手柄红/黄 适用安装深度： 260-600mm 订货编号： 260191 总电源开关机械联锁穆勒电气（上海）有限公司 面板尺寸 551 × 578 安装深度 悬挂按钮站 185MM 螺钉背板底部开孔φ 美卡诺元器件（上海）有限公司 80 右侧 RS232 开孔 机床型号： TOS_WRD130机5床名称：数控落地镗铣床 床机床用户：上海重型机器有限公司第1页共11 页
低压断路器用作交、直流线路的过载、短路保护，被广泛应用于建筑照明、动力配电线路、用电设备作为控制开关和保护设备，也可用于不频繁起动电动机以及操作或转换电路 1．种类 （1）万能式断路器 （2）塑料外壳式断路器 （3）电动斥力式限流断路器 （4）剩余电流保护断路器 （5）直流快速断路器 （6）灭磁断路器 2．低压断路器的选用要点 表示低压断路器性能的主要指标有分断能力和保护特性。 分断能力是指开关在指定的使用和工作条件及在规定的电压下接通和分断的最大电流值（kA）。 保护特性主要分为过电流保护、过载保护和欠电压保护三种。 （1）额定电压 断路器的额定电压应大于线路额定电压。主要是交流380V或直流220V的供电系统。按线路额定电压进行选择时应满足下列条件： （4-10-5） 式中——低压断路器的额定电压，V； ——线路的额定电压，V。 （2）额定电流 断路器的额定电流与过电流脱扣器的额定电流应大于线路计算负荷电流。当按线路的计算电流选择时，应能满足下式： （4-10-6） 式中——低压断路器的额定电流，A； ——线路的计算电流或实际电流，A。 如果环境温度低于+40℃，则电器产品温度每低1℃，允许电流比额定电流值增加0.5%。但增加总数不得超过20％。 10.5 低压断路器 断路器的保护定值 （1）长延时脱扣器的电流整定值，动作时间可以不小于10s；长延时脱扣器只能作过载保护。 （2）短延时脱扣器的电流整定值，动作时间约为0.1～0.4s；短延时脱扣器可以作短路保护，也可以作过载保护。 （3）瞬时脱扣器的电流整定值，其动作时间约为0.02s。瞬时脱扣器一般用作短路保护。 10.5 低压断路器 （3）瞬时过电流脱扣器的整定电流 瞬时脱扣器的动作时间为0.02s左右。 瞬时或短时过电流脱扣器的整定电流应能躲开线路的尖峰电流。 1）负载是单台电动机，整定电流按下式计算
西门子电机样本 SIMOTICS GP 1LE0系列电动机简介 SIMOTICS GP 1LE0 系列电动机是铸铁机壳通用型全封闭自扇冷却式三相异步电动机，其防护等级为IP55，该系列电动机设计生产符合ISO、IEC、GB 等相关标准的要求。 1LE0 系列电动机适用于连续工作制（S1）、恒转速或一定速度范围内的变频调速应用。 1LE0001系列电机为高效电机，满足GB18613-2012 标准能效等级3 级和IEC 60034-30 标准IE2能效等级。 1LE0003系列电机为超高效电机，满足GB18613-2012 标准能效等级2 级和IEC 60034-30 标准IE3 能效等级。 1.1负载特性 根据电机应用场合所对应的负载特性，选择电机需要的冷却方式。 1. 平方转矩负载
在各种风机、水泵、油泵中，随着叶轮的转动，空气或液体在一定的速度范围内所产生的阻力大致与转速n的二次方成正比。随着转速的减小，转矩按转速的二次方减小，即随着转速的降低，平方转矩负载所需的转矩以平方的比例减小，所以低频时的负载电流很小，电动机也不会发生过热现象。 2. 恒转矩负载 恒转矩负载的静负载转矩在任何转速下总保持恒定或基本恒定，如：?传送带、搅拌机、挤压机等摩擦类负载 ?起重机、提升机等重力负载。 ?气压缩机、罗茨鼓风机、球磨机、注塑机、往复式注塞泵等。 3. 1LE0电动机负载特性曲线 1LE0电动机机带有特定的负载时能够使用变频器驱动，其特定的负载扭矩如以下图所示： 图1-1 1LE0电动机机负载特性曲线 ?
当负载转矩在允许的转矩范围内时，电动机可以使用自扇冷却； ? 当负载转矩超过所允许的转矩时，电动机需要使用强迫冷却, 用户可通过选件F70选配独立驱动风扇实现；独立驱动风扇的参数见样本的第9页说明。 ? 变频运行当频率超过60 Hz 时，需要按照特定的限值进行动平衡。电动机所允许的最大安全转速见样本第19页说明。
S7-300系列型号大全： 定货号注释 电源模板 6ES7 307-1BA00-0AA0 电源模块(2A) 6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A) 6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A) CPU 6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存 6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO 6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO 6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO 6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存 6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存 6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存 6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存 6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存 内存卡 6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC) 6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC) 6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC) 6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC) 6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC) 6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC) 开关量模板 6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC） 6ES7321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC） 6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入） 6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC） 6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力） 6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC） 6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC） 6ES7321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接6ES7321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC） 6ES7321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC） 6ES7321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC） 6ES7322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC） 6ES7322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速 6ES7322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC） 6ES7322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
西门子选型手册 1 6ES7 212-1AB23-0XB0 CPU（8I/6O）晶体管输出 2 6ES7 212-1BB23-0XB0 CPU (8I/6O）继电器输出 3 6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU（8I/6O）晶体管输出 CN 4 6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU (8I/6O）继电器输出 CN 5 6ES7 214-1AD23-0XB0 CPU（14I/10O）晶体管输出 6 6ES 7 214-1AD23-0XB 8 CPU（14I/10O）晶体管输出 CN 7 6ES7 214-1BD23-0XB0 CPU（14I/10O）继电器输出 8 6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU（14I/10O）继电器输出 CN 9 6ES7 214-2AD23-0XB0 CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出 10 6ES7 214-2BD23-0XB0 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出 11 6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出 12 6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出 13 6ES7 216-2AD23-0XB0 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出 14 6ES7 216-2BD23-0XB0 CPU（24I/16O）继电器输出 15 6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出 CN 16 6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU（24I/16O）继电器输出 CN 17 6ES7 221-1BF22-0XA0 8点24VDC输入