8.3印刷线路板制作系统
本节介绍线路板制作机的使用，该机器能根据PROTEL等的PCB文件快速、自动、精确地制作印刷电路板。用户只需在计算机上完成PCB文件的设计传送给机器，机器就能完成雕刻、钻孔、铣边的功能，加工出一块符合要求的印刷电路板。
在电子线路的设计中，印刷电路板的制作是最繁琐的。线路板制作机可以在几分钟内自动完成一张线路板的制作。这大大减轻了电子线路设计的工作量。
8.3.1 线路板制作系统
目前印刷电路板制作主要有两种工艺：化学腐蚀工艺和物理雕刻工艺。化学腐蚀工艺首先用难以腐蚀的物体覆盖在所需要的线路表面，然后整张线路板浸在腐蚀性液中，经过一段时间，把不必要的铜蚀去，经清洗、钻孔、烘干后便可制作成印刷电路板。保护层工艺大致分三种：油性丝网印刷、感光印刷和手工描板（或贴保护纸）。其中第一种工艺为批量生产工艺且精度低，不适合实验室用。第二种工艺目前市场上已有空白感光板出售，实用起来有点困难：一是曝光条件（需要黑暗操作），二是曝光及显影时间难控制，三是废水不好处理(重金属盐具有毒性)，四是制板后要清洗烘干，五是手工钻孔难以定位，甚至一不小心会使线路板报废，造成不必要的损失。
图8-25印刷线路板制作系统
线路板制作机事实上是一种数控钻铣床，另外也有人把它叫做三维雕刻机，如图8-25所示。在计算机的软件控制下，三个动作单元（分别为X、Y、Z轴的驱动电机）做相应的动作，驱动高速旋转的主轴电机按程序指令做相应的运动。主轴电机带动刀具切削工件，把工件加工成用户要求的形状。线路板制作机应用的技术就是物理上的雕刻工艺。在数控钻铣床的主轴上装一把尖刀，程序控制刀尖的运动把不必要的铜泊铣去，留下的部分就是所需要的线路板。然后，程序根据PROTEL PCB文件的KEEPOUT LAYER线条把线路板的外边框切割出来。当换上相应的钻头后，按“钻孔”键机器就自动把板上所标的孔钻出来，数控的精度，误差不大于1mil(0.0254mm)。由于采用物理工艺，做出来的板不经过由湿到干，由冷到热的过程，敷铜附着力较强。机械动作严格按指令执行，不用放大镜肉眼就可以判断线路板有无粘连，有无暗断。
软件操作比较简单，只需装好空白敷铜板，打开相应的PCB文件，按“雕刻”、“割边”、“钻孔”即执行相应操作。“放大”等按钮可预览当前使用的刀具是否能做出PBC文件一样的线路板，有时使用刀具刀尖太大可能引起有些线粘连，太小的刀具可能影响工作效率。刀具选择以略小于PROTEL所设置的安全距离为佳，操作前请检查主轴上所装的刀具是否程序所设定的刀具。原厂配有0.12mm，0.24mm，0.36mm，0.49mm，0.75mm，1.00mm刀具各几把，分别对应于安全距离为5mil，10mil，15mil，20mil，30mil，40mil的线路板，特殊刀具可要求原厂定制。
8.3.2 德国LPKF快速PCB制作系统的工作原理
下面简单介绍一种德国LPKF快速PCB制作系统的工作原理。LPKF快速PCB制作系统，用机械加工替代化学腐蚀，适合样品电路板快速制作和小批量、多品种PCB 生产。
LPKF电路板刻制机采用CAD/EDA数据驱动，小巧紧凑，可以摆在电子设计师的工作台上，如图8-26所示，是制作电路板的CAM系统，配上LPKF孔金属化和层压设备后，可以在电子实验室内快速制作包括高精密度8层电路板在内的多种电路板，真正实现了以设计为核心，按需制作电路板。即：什么时候需要，就什么时候制作；怎么设计，就怎么制作。
图8-26 德国LPKF快速PCB制作系统
LPKF快速电路板制作系统工作原理是按下述程序进行。首先是数据处理，用Circuit CAM软件处理CAD/EDA数据，生成驱动电路板刻制机的加工数据。工作流程见图8-27所示：
图8-27数据处理过程(数据导入、编辑及运算、数据输出)
1. 数据导人
将CAD/EDA系统生成的Gerber或DXF、HP-GL等格式的数据导入Circuit CAM中，显示在屏幕上。
2. 编辑及运算
在Circuit CAM中，可根据需要对数据进行编辑和修改。因为数据中导线、焊盘所对应着的铜箔，需要留在电路板上，而其余部位的铜箔则需要被剥掉或通过铣制出的绝缘沟道与导线、焊盘隔离。Circuit CAM软件将根据选用的铣刀的粗细计算出导线、焊盘的包络线，作为电路板刻制机铣制绝缘沟道的路径。Circuit CAM还根据铣刀的直径计算出大面积剥除铜箔时刀具的运动轨迹。
3. 数据输出
加工数据生成后，Circuit CAM把它输出到机器驱动软件Board Master中。Board Master 将控制刻制机对覆铜箔进行加工。
其次是用电路板刻制机钻孔，见图8-28。取比所设计的电路板尺寸略大的覆铜箔板做为原料，先在覆铜箔板上钻两个定位孔，这两个定位孔是将来一系列加工的定位标准。刻制机上有可延X轴移动的定位销钉，调整定位销，使其插入定位孔中并将覆铜板固定在刻制工作台面上。
图8-28 用电路板刻制机钻孔
用Board Mater给出钻孔命令，刻制机X、Y系统带动钻/铣头运动，到达指定位置后，装卡有钻头的高速马达向下运动，钻出孔。
第三，孔金属化(用可靠、环保，简单的手段替代电路板工业复杂的金属化工艺)，见图8-29。将钻完孔的覆铜板从刻制机上取下，在孔金属化设备中通过物理和电化学手段在孔壁上沉积上金属铜，使覆铜板两面通过孔壁实现电气连接。孔金属化步骤：(1) 孔壁活化，在孔壁上物理沉积一层导电性物质，(2)电镀铜加厚，使孔壁铜层厚至能满足一定机械和电气指标。
图8-29 孔金属化
第四，焊接面电路图形雕刻(替代化学腐蚀)，见图8-30。用定位孔和定位销钉将完成孔金属化的板重新固定在机器的工作台，Board Master给出雕刻指令。线路铣刀随主轴马达高速旋转的同时，被X、Y系统带动沿导线、焊盘外轮廓运动。旋转的铣刀穿透铜箔，触及绝缘介质，在X、Y平面上运动的同时，切削掉遇到的铜箔，形成绝缘沟道。如果需要剥掉大面积的铜箔，则选用大直径铣刀。
8-30 焊接面电路图形雕刻
第五，元件面电路图形雕刻(替代化学腐蚀将电路板翻面，见图8-31。用同样位置的定位销钉和定位孔将电路板固定在刻制机工作台上。电路板翻面后，Board Master软件会自动调整计算机内的图形，使其位置与覆铜箔板上已有的孔和图形相对应。通过Board Master给出加工指示，铣制出焊接面的绝缘沟道，剥掉不需要的铜箔。
8-31元件面电路图形雕刻
最后透铣取下电路板，见图8-32。在Board Master中给出透铣外型指令，根据软件提示，在主轴电机卡头上换下侧面有刃的透铣铣刀，高速旋转的铣刀先向下运动，穿透电路板，然后被X、Y运动系统带动，沿电路板外轮廓线运动，把电路板与覆铜板其它部分分离。取下电路板，直接使用或贴阻焊膜、在焊盘上涂覆助焊材料后使用。
8-32 透铣取下电路板
8.4 交流伺服运动控制系统在汽车传动与操纵中的应用
8.4.1 电动汽车简介
汽车（含各种以汽车为基础的作业车辆）作为一种交通工具，已经在交通运输、军事、工农业生产中发挥了越来越重要的作用。随着电力电子与电力传动技术的发展，能源结构问题和燃油汽车空气污染问题方面矛盾的日益突出，以及人们对汽车操纵舒适性要求的日益提高，通过电动方式实现汽车中的传动、调节和操纵已成为汽车的一个重要发展方向。
汽车一般由底盘、司机室、作业装置（如车箱、车舱等）等三大部分组成，而底盘又由行走传动系、制动系、转向系、悬挂与减振装置等组成。汽车的动力可以考虑采用内燃机、车载电源（电池）、专用输电线路提供，目前大多数为第一种型式，第三种型式在城市交通的无轨电车和轨道交通中有比较普遍的应用。第二种型式就是电动汽车。电动汽车是指以车载电源作为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通和安全法规的车辆。
电动汽车一定会代替燃油车作为车辆的主流。有两个理由：一是能源问题，二是污染问题。最多再过60年，我们现在所用的石油资源将枯竭，到那时候汽油车怎么办？据调查，2000年中国进口石油7000万吨，2005年后将超过1亿吨，相当于科威特一年的总产量，这说明中国现在对石油的依赖越来越大。还有就是众所周知的传统汽油车对大气造成的污染相当严重，尾气排放造成的空气污染目前已经占到整个污染源的一半以上。目前世界上空气污染最严重的10个城市中有7个在中国。电动汽车可以解决上述问题，因为电动汽车基本上不以汽油为直接燃料，能源利用率高，环境污染低，特别是立足于氢能基础上的燃料电池汽车，以氢为燃料，通过化学反应产生电流并排出水，能实现可循环利用和零排放。
现在，电动汽车已经被国家列入863计划。在电动车领域，国外政府和大企业已经起跑。近10年来，美国、欧洲、日本等国的政府和跨国公司已投入超过100亿美元开发研究包括燃料电池车在内的电动车。在电动汽车这一新的领域，中国与国外实际上已经处于相近的起跑线，技术水平与产业化的差距比较小。据专业人士预测，未来数十年，电池电动车、混合电动车和燃料电池电动车市场份额将以稳定的速度增长，而燃油汽车的市场份额将会逐渐减少，未来的汽车时代将是属于电动汽车的时代。
现代电动汽车一般可分为三类：纯电动汽车、混合动力汽车以及燃料电池汽车。从目前的研究情况看, 混合动力汽车在近期内最易商业化, 但无疑, 燃料电池汽车最具发展前景。纯电动汽车采用蓄电池作为车载电源驱动电机。混合动力汽车采用燃油发动机驱动的车载发电机与电池复合驱动电机，它可以采用能源管理机构进行管理，在城市及环保敏感地区，由电池组通过逆变器向电池供电；在公路上运距离行驶时由内燃发电机组通过变流器取代电池向逆变器-电机供电，同时给电池组进行补充充电；重负荷时，电池组与内燃发电机组同时供电。燃料电池汽车以燃料电池作为动力，相比蓄电池燃料电池储能密度高，一次充电续池距离长。目前，燃料电池的功率密度已超过1.1kW/L，对于一般城市公共汽车，采用碳吸附系统储备气态H2即可连续运行480km。大幅度降低燃料电池的生产成本和解决氢的制取、储存及携带问题是燃料电池车广泛使用的关键。
电动汽车对电气传动系统的要求是：
（1）基速以下大转矩以适应快速起动、爬坡、加速、频繁启停等要求，基速以上小转矩、恒功率、宽范围以适应高车速公路行驶和超车等要求。
（2）整个转矩/转速运行范围内的效率最优化，以谋求电池一次充电后的续驶距离尽可能长。一辆燃油汽车带50kg的汽油约可行驶700km，如改装为带400kg铅酸电池的电动汽车，则只能行驶100km。即使采用燃料电池目前也最多达到450km。虽然开发比能量更高的新型电池是最根本的解决办法，但降低电气传动系统的消耗也是非常重要的一环。
（3）电机及电机控制装置结构坚固、体积小、重量轻、免维修火烧维修、抗颠簸振动。（4）操纵性能符合司机驾驶习惯，运行平稳、乘坐舒适，电气系统失效保障措施完善。比如，当电压命令信号线、电流反馈线或位置检测线断线或短路时，可能引起振幅达正负最大输出转矩的振荡，必须具备能及时发现此类事故的措施，并在一旦发现事故时，立刻切断电机的电源。
（5）单位功率的系统设备价格尽可能低。目前电动汽车价格要高出燃油汽车一倍左右，每千瓦电气传动设备的价格约为10美元，应争取降到4美元。
表8-3给出了一些主要厂家目前所生产的电动汽车的一些主要性能参数。
表8-3 目前所生产的电动汽车类型及主要性能参数
电动汽车的关键技术主要包括车身设计、驱动系统、能源系统和能量管理系统。要成功开发性能优良且价格能被市场接受的电动汽车, 必须对各子系统进行综合考虑, 系统优化。实践表明，能源系统和驱动系统是电动汽车最为关键的两个因素。
8.4.2 电动汽车的驱动系统
电动汽车的驱动系统是指通过电机通过传动装置驱动或直接驱动车轮的行驶系统。电动汽车采用电动机驱动,与内燃机汽车相比,具有下列优点:
(1)不排放废气,噪声水平低;
(2)电动机易于电子控制,几乎可以随意改变稳态特性,可简化甚至省去变速齿轮装置;
(3)电动机可方便地实现四象限运行,不需要专门的可逆齿轮装置。由于能产生制动转矩,因而大大减小机械制动磨损;
(4)电动机旋转对称,运行平稳,振动极小,且不存在使材料产生疲劳的高温,寿命长,维护工作量小。
尽管从目前各大汽车公司推出的成品车来看,仍有采用直流电动机驱动控制的产品，如日本本田公司,采用的直流电动机功率达49 kW ,法国的雷诺公司、标致2雪铁龙公司,采用的直流电动机功率达20～22 kW ,等，但现在随着电气传动技术的发展,交流感应电动机、交流永磁同步电动机、开关磁阻电动机的使用已占据主要地位（见表8-3）。交流伺服驱动由于其结构简单，功率质量比大加之矢量控制核变频技术的进步，必将成为电动汽车驱动系统的主流。
1. 电动汽车驱动控制的特殊性
电动汽车驱动控制系统,除了具有普通电气传动的共性外,还具有如下特殊性:
(1)要求驱动电动机的功率质量比大、结构简单、坚固。这方面,交流感应电动机具有无可比拟的优越性;
(2）汽车要适应各种路面,而路面状况复杂多变,平路表现为恒转矩负载,路面凹凸不平时则为不规则扰动,上下坡又表现为势能负载。路面有多复杂,负载就有多复杂,因此,要求驱动控制系统的负载适应能力要特别强。
(3)要考虑速度响应的快速性与汽车运行安全性、乘坐舒适性以及能耗之间的矛盾,提出一种综合性能指标予以有效控制。这方面,日本日立公司开发的模糊自动火车运行系统的有关经验可作为借鉴,该系统在日本仙台城市地铁得到成功应用。
(4)汽车控制系统安装在车上,干扰、振动不可避免甚至还可能受到事故性冲撞。因此,硬件设计上要采取屏蔽和隔离等措施,软件上要采用数字滤波和容错技术,以最大限度地减小复杂多变的电磁干扰影响;控制系统整体和其中各部件的安装,都要加固和进行防振投计,使系统在常规振动下能正常工作,发生事故性冲撞时,损坏最小。
(5)驱动系统的机械特性为基速以下大转矩以适应快速起动、爬坡、加速、频繁启停等要求，基速以上小转矩、恒功率、宽范围以适应高车速公路行驶和超车等要求，即低速段恒转矩和中高速段恒功率特性，特性应能根据不同负荷率进行有级调节。
2. 驱动系统的分类
电动汽车的驱动系统由电气系统、变速装置和车轮组成, 其中变速装置根据需要选用。驱动系统的核心是电机系统, 由电机、转换器及控制器三部分组成。历史上, 由于从控制的方便的角度考虑, 用于电动汽车的主要是传统的直流电机系统。然而直流电机有机械换向装置, 必须经常维护。随着电力电子技术的发展, 交流调速逐渐取代直流调速。现代电动汽车常用的驱动系统有三种: 异步电机系统、永磁无刷电机系统和开关磁阻电机系统。
(1)异步电机驱动系统
异步电机已有100 多年的历史, 是应用面最广、生产量最大的电机。在市场上所有的中小型电机中约占75%。这种电机结构简单, 制造容易, 效率比直流电机高, 与永磁无刷电机、开关磁阻电机相比, 成本最为低廉, 但控制较为复杂。由于激磁电流和转矩电流不能象传统的直流电机分别予以控制, 因此在调速精度要求高的场所, 以前一般都使用直流电机。然而现代电力电子技术的飞速发展和控制方法的不断改进, 对异步电机的控制已经达到可与传统直流电机相媲美的地步了。目前, 比较理想和成熟的异步电机控制方法是矢量控制。异步电机的效率比永磁无刷电机和开关磁阻电机低, 尤其是低速和轻载时较为突出。但可以采用更为先进的控制方式以提高系统的综合效率。该控制技术的核心即汽车在水平路面低速行驶时, 可适当降低励磁以降低电机铁耗,提高效率。在任何负载下, 通过控制, 总令电机的不变损耗与可变损耗相等, 以使电机的效率处于最佳状态。
总的说来, 异步电机系统的综合性价比具有一定的优势, 尤其是异步电机的高可靠性、免维护、成本低廉的优点, 使其成为电动汽车驱动系统的首选方案。
(2)永磁无刷电机驱动系统
永磁无刷电机依馈电是方波还是正弦波, 分为无刷直流电机和永磁同步电机。永磁无刷电机驱动系统相比之下, 效率高, 质量轻, 体积小, 也无需维护。我国是盛产永磁材料的国家, 尤其象钕铁硼等稀
土材料资源丰富。因而电动汽车中也有一定的使用。与异步电机相比, 永磁无刷电机成本较高, 可靠性和使用寿命也较差, 同时永磁体还存在失磁的可能。另外, 制造工艺也比异步电机复杂。在控制上, 由于永磁体的存在, 弱磁控制有一定的难度。因此限制了这种电机系统在电动汽车的大量使用。
永磁无刷电机最大的特点就是效率高, 这对提高汽车的一次续驶里程意义重大。随着永磁材料性
能的不断提高和永磁的产业化, 以及永磁电机宽调速方法的进步, 永磁无刷电机系统的前景看好。
(3)开关磁阻电机驱动系统
开关磁阻电机是20世纪70 年代开始发展起来的一种新型装置。该电机转子没有绕组, 做成凸极,
结构简单, 可靠性高, 快速响应好, 效率与异步电机相当。由于转子无绕组, 该电机系统特别适合频繁的
正反转及冲击负载等工况。开关磁阻电机系统驱动电路采用的功率开关元件较少, 电路简单, 能较方便
地实现宽调速和制动能量的反馈。因此, 这种系统在电动汽车中亦有一定的应用。其缺点主要在于其结
构带来的噪音和振动较大。
通过对几种常用驱动系统的分析比较, 可以看出, 传统的直流电机系统将退出电动汽车领域是必然的。从目前世界各国电动汽车所采用的驱动系统来看, 欧美国家多用异步电机。但永磁无刷电机和开关磁阻电机亦有使用。从目前的情况来说, 异步电机依然是最为适合的。随着电力电子技术的日益成熟和控制方法的不断进步, 异步电机系统结构坚固的优点将特别突出, 而其不足将随控制方法的不断改进得到弥补。长远看, 永磁无刷电机在电动汽车上会有较好的应用。随着稀土永磁材料作为一个行业不断发展壮大, 不论是成本, 还是性能, 永久磁钢都有长足的进步。而多年来对永磁无刷电机的研究, 也使得其制造方法和性能都得到了发展。因此, 可以预言, 永磁无刷电机在电动汽车中的应用前景广阔。值得一提的是, 电动汽车对系统效率的高要求,双三相永磁无刷电机系统更加适合。
3. 驱动控制方法
驱动控制的中心任务是控制速度。其运动方程是
em L /T T Jd dt ω-= (8-9)
式中, T em 为电磁转矩; T L 为负载转矩; J 为机组转动惯量; ω为电动机角速度; t 为时间。
由式(8-9) 可知,要控制速度,关健在于快速、准确地控制电磁转矩T em 。根据直流电动机的电磁转矩表达式T em = K ′I f I a ，式中, K ′为常数； I f 为电动机励磁电流； I a 为电动机电枢电流，保持励磁电流I f 不变,控制电枢电流I a 就可控制T em 。对于交流感应电动机, 结构简单, 坚固耐用,很适合汽车工况,但电磁转矩存在强耦合, 不易控制, 过去一般当作恒速设备使用。现在随着控制理论和新型控制器件的发展,使用交流感应电机基于矢量控制和PWM 等组成的高性能调速系统从技术上讲已经成熟。
目前电动汽车驱动系统主要采用VVVF （变压变频控制）、转差频率控制和矢量控制三种
变频调速技术。
(1)VVVF 变频调速
VVVF 基于交流电机的稳态特性通过调节同步频率（电源频率）来实现调速的。 根据交流电机理论，电机的电磁转矩公式为：
2'12em ' 22' 21223()E SR T R S X ω=+ (8-10) 式中，1E 为电机定子边感应电动势，' 2R 和' 2X 为折算到定子边转子的等效电阻和等效感抗，
1ω为定子供电角频率，S 为转差率。从式(8-10)可以求得电机堵转转矩和最大转矩分别为
2'12b ' 2' 21223()
E R T R X ω=+ (8-11)
21max ' 21
32E T L ω= (8-12) 式（8-12）当''m 22/S S R X ==时成立。
从式(8-10)可知，当转差率较低即0S ≈时，转矩特性接近线性即电磁转矩与转差率成正比，在近似直线段上有' 2em 12113/R T S E ωωω?==
；当转差率接近1时，转矩特性曲线是对称原
点的双曲线函数。 如果维持11E ω=常数，即气隙磁通等于常数，则此时改变电源频率1ω，机械特性为沿转
速轴平移的直线，最大电磁转矩不变。实际上，低速时定子感抗的影响不能忽略，必须对定子边电压进行补偿，以确保带载能力不下降。这就是恒压频比变频调速，一般在基速以下使用。对于基速以上，电压调高将受气隙磁通饱和及电机功率的限制，一般保持定子边电压不变进行变频调速，这时近似获得恒功率的特性。电机VVVF 调速方块图如图8-33所示。
图8-33电机VVVF 调速
恒压频比调速式一种开环静态调速，不能够对变化的负载转矩进行实时调速。它可以用于启停不频繁和路面负载变化不大的电动汽车驱动系统。
(2)转差频率调速
2013-2014学年度第1学期《创业典型案例分析》课程 1、按照教材章节形式，总结教材所有案例所涉及的主要知识点。文字简明。 2、论文总字数约为1000-2000字左右，禁止网络抄袭。 <<创业典型案例分析>>课程总结 “既然选择了远方，就应风雨兼程。”创业是一条非常艰辛的道路，需要创业者付出比选择其他就业方式更大的努力，承担更大的压力。 创业精神就像是黑暗中的灯塔，为你点亮希望、指明方向。勇于进取、拼搏创新、知难而上、百折不挠这才是创业精神的精髓。并且绝不轻言放弃是创业精神的体现，创新是创业精神的出发点。 创业精神是指在创业者的主观世界中那些具有开创性的思想、观念、个性、意志、作风和品质等。像刘尊众是依靠自身技能的创业典型。他有一根筋式的创业激情，就是无论多艰难和委屈，他都不服气，坚持，就成了。这种执拗是成功的必要精神条件。 正如案例中的刘大增说，创业其实也是一种生活态度。他觉得：人活着就要去体现自己生存的价值，创业只是体现自己生存价值的一种途径而已，你只有努力地去生活，你才能体会到创业的乐趣。 还有通过刘大增案例的学习，可以使创业者明白当你面对失败时不要轻言放弃，当你发现商机时你要勇于实践，抱着对创业的执着追求，以积极的心态去努力奋斗。看上去很难完成的一件事，看上去一点都不起眼的利乐包，其实也蕴含着无限商机。其实生活中有很多的机遇就在你身边。 抱守古训、因循成法，在传统社会中往往受到称道，而在各种变革日新月异的现代社会，它已成为社会发展与进步的障碍。“创新是一个民族的灵魂”，也是现代人的灵魂。美国之所以能在向知识经济社会迈进的过程中发挥“领头羊”的作用，与美国文化中敢冒险、寻求变革和鼓励创新的精神有关，这种精神使美国人有一种超常规探索和迎接挑战的思维定势和构架。 独立创业精神的培养既取决于客观条件的许可，更依赖于学生主观的努力，作为学校要营造有利于人才脱颖而出的氛围，积极培养学生的独立创业者精神，为培养现时代社会所需要的人才而努力。 很多人都不乏创业的冲动和梦想，但选择一项好的创业项目却不是一件容易的事，特别是一些刚从学校毕业的学生，对自己和对社会都缺乏了解，选择创业项目更是大浪淘沙。大家往往比较青睐一些很容易看到的创业项目，比如商品买卖、开饭店、酒吧、咖啡屋、美容院、商店和超市、小买铺、外语培训、电器维修等等，但对各行各业的了解很有限，不能真正找到适合自己发展的道路。如果方向选择错误，那就等于事情错了一半。 许多创业者都是从自己以前的工作领域中脱颖而出的，他们在本行业积累了一定的工作经验，发现了许多目前还欠缺的产品和服务以及更多有待于改进的工作方法，为了自身的发展和做出更多的社会贡献，就通过创业把自己的想法付诸实现。 我们知道如果从事的工作不是自己感兴趣的东西，你很难有热情，而没有热情往往经不起失败，生活也显得毫无意义。 但对于很多人来说，他们处于一种茫然的状态，不知道自己选择什么样的创业项目。上海市劳动保障局开业指导中心经常收到的问题就是，“我想创业，但不知选择什么项目，你们可以推荐一下吗？”这说明心中有理想，但不知脚下路在何方。这就需要你密切注意你身边和周围的一些商机，或者通过各种渠道寻找项目。我们也可以通过取得别人产品的代理权而提供服务，也可以加盟一些成熟的或自己感兴趣的项目取得特许经营权。这有许多优势，首先你避免走了许多弯路，可以在现成的基础和管理模式之上开始创业；其次，你有一个成熟的平台支持你，这无形壮大了你的
第7章螺纹联接与螺旋传动 【教学要求】 掌握螺纹联接的类型、预紧和防松、螺栓组联接的设计计算，并能根据已知条件合理地选用螺栓联接。 【教学的重点与难点】 重点：单个螺栓联接的设计计算 难点：螺栓组联接的设计计算 【教学内容】 7.1螺纹联接的基本知识 7.2螺纹联接的预紧与防松 7.3单个螺栓联接的强度计算 7.4螺栓组联接的结构设计 7.5滑动螺旋传动简介 7.6滚动螺旋传动简介 【学习内容】 为了便于机器的制造、安装、维护和运输，在机器和设备的各零、部件间广泛采用各种联接。联接分为可拆联接和不可拆联接两类。不损坏联接中的任一零件就可将被联接件拆开的联接称为可拆联接，这类联接经多次装拆无损于使用性能，如螺纹联接、键联接和销联接等。不可拆联接是指至少必须毁坏联接中的某一部分才能拆开的联接，如焊接、铆接和粘接等。 螺纹联接和螺旋传动都是利用具有螺纹的零件进行工作的，前者把需要相对固定在一起的零件用螺纹零件联接起来，作为紧固联接件用，这种联接称为螺纹联接；后者利用螺纹零件实现把回转运动变为直线运动的传动，称为螺旋传动，
则作为传动件用。 本章主要讨论螺纹联接的结构、计算和设计，重点介绍单个螺栓联接的强度计算。 螺纹联接是可拆联接，结构简单、拆卸方便、联接可靠，且多数螺纹联接件已标准化、生产效率高、成本低廉，因而得到广泛采用。 7.1 螺纹联接的基本知识 为使机器制造、安装、调整、维修和运输、减重、省科、降成、提高效率、等等必须采用各种方式联接成整体，才能实现上述要求。因此一个出色的设计者应了解联接的种类、特点和应用，熟悉联接设计的准则。掌握好设计的方法。联接——近代机械设计（机器设计）中最感兴趣的课题之一，也是近一些年来，发明创造最多的。 在通用机械中，联接件占总零件数的20~50%。如Boeng’s 747中有250万个紧固联接件 联接： 静联接——被联接件间不充许产生相对运动 ①不可折联接：铆、焊、介于可折不可折之间，胶（粘）接等 ②可折联接：螺纹、键、花键、销、成型而联接等 动联接——被联接零件间可产生相对运动——各种运动副联接 7.1.1 螺纹的类型 1、螺纹按牙型分类： 三角形（普通螺纹）、管螺纹—联接螺纹 矩形螺纹，梯形螺纹，锯齿形螺纹—传动螺纹 三角形螺纹：粗牙螺纹—用于联接 细牙螺纹—自锁性好，适于薄壁细小零件和冲击变载等 2、螺纹按位置分类： 内螺纹—在圆柱孔的内表面形成的螺纹 外螺纹—在圆柱孔的外表面形成的螺纹 根据螺旋线绕行方向分类：左旋、右旋 根据螺旋线头数分类：单头螺纹（n=1）—用于联接 双头螺纹（n=2） 多线螺纹（n≥2）—用于传动
浅析八个典型创业案例 如今是个人人创业的时代，有人成功就必然有人失败，创业要想成功，优秀的创业点子非常重要，同时创业者要有敏锐眼光和创新意识，能从平凡的事情当中找出闪亮点处理，希望以下这几个成功或者失败的创业案例分析能对您有所启发。 案例一：“不安分者”眼中的商机 高中毕业后干起家电维修的小胡和小姜，每天都以修收录机、电视机为生，但前者是一个经营上的“不安分者”，后者则是一个循规蹈矩的“老实人”。不久前，小胡又突发奇想，寻找到新的商机：他发现当地的农民用上了自来水后，将来就有可能使用洗衣机，有洗衣机便会有维修洗衣机的业务。于是，他买回本地市场上常见品牌的洗衣机供周围的人使用，目的之一是让人们尝尝洗衣机的甜头，目的之二是学习洗衣机的结构，保养和维修。果不其然，一年后，一台台洗衣机进入农村，维修业务几乎全被小胡包揽了，而小姜只能眼睁睁看着自己失去一次扩大维修范围的机会一般人总是等着机会从天而降，而不是通过努力工作来创造机会。 一般人总是等机会从天降，而不是通过努力工作来创造机会。殊不知，人们遇到的问题和未满足的需要总是不断提供新的商机。优秀创业者的一个基本素质，就是善于从他人的问题中发现机会，主动把握机会。对照一下你自己，又作何感想 案例二：许小姐能做老板吗 许小姐一门心思想做老板。经过7年的努力工作和省吃俭用积蓄了一笔资金，其中10万元做了注册资金，5万元用于流动资金。她认为，个人创业必须有丰富的工作经验。所以在过去的工作中，她总是分内分外的事全都抢着干，从不计报酬。尤其是经营方面的事，她更是竖着耳朵听，目的就是为了多学点本事，为自己开公司做准备。另外，她认为个人创业必须有一个好的项目。她选择了一个当时的朝阳项目——房地产租赁咨询。 在办齐所有手续后，她勤勤恳恳努力工作，但她怎么也没想到，最初的3个月几乎没有生意，直到第6个月才稍有收入，可生意很不稳定，半年来，她赔了3万元。她开始动摇了，觉得自己是在靠天吃饭，靠运气吃饭。她认为做生童不应该是赌博，肯定是哪儿弄错了。她不想再这样干下去了，她认为不能等到这15万元都赔光的时候才行动。她要去弄明白问题到底出在哪里。第7个月她关掉了公司。 导致许小姐失败的原因很复杂，但其中一条重要原因就在于没有一个完整的创业计划.小企业抗风险能力很低，不考虑成熟，一厢情愿，自然危机重重。要想创业成功，还要学会怎样避免“打水漂”。仔细分析许小姐的案例，你会终生受益 案例三：不懂政策，怎能吃“螃蟹”
北京联合大学 实验报告 课程（项目）名称：过程控制 学院：自动化学院专业：自动化 班级：0910030201 学号：2009100302119 姓名：张松成绩：
2012年11月14日 实验一交通灯控制 一、实验目的 熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，掌握交通灯控制的多种编程方法，掌握顺序控制设计技巧。 二、实验说明 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，按以下规律显示：按先南北红灯亮，东西绿灯亮的顺序。南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒；到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持25秒，南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮……如此循环，周而复始。如图1、图2所示。 图 1
图 2 三、实验步骤 1．输入输出接线 输入SD 输出R Y G 输出R Y G I0.4 东西Q0.1 Q0.3 Q0.2 南北Q0.0 Q0.5 Q0.4 2.编制程序，打开主机电源编辑程序并将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实验现象。 四、参考程序 方法1：顺序功能图法 设计思路：采用中间继电器的方法设计程序。这个设计是典型的起保停电路。
方法2：移位寄存器指令实现顺序控制 移位寄存器位（SHRB）指令将DATA数值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的长度和移位方向（移位加=N，移位减=-N）。SHRB指令移出的每个位被放置在溢出内存位（SM1.1）中。该指令由最低位（S_BIT）和由长度（N）指定的位数定义。
第八章案例分析 改革开放以来，随着经济的发展中国城乡居民的收入快速增长，同时城乡居民的储蓄存 款也迅速增长。经济学界的一种观点认为，20世纪90年代以后由于经济体制、住房、医疗、养老等社会保障体制的变化，使居民的储蓄行为发生了明显改变。为了考察改革开放以来中 国居民的储蓄存款与收入的关系是否已发生变化，以城乡居民人民币储蓄存款年底余额代表 居民储蓄（Y），以国民总收入GNI代表城乡居民收入，分析居民收入对储蓄存款影响的数量关系。 表8.1为1978-2003年中国的国民总收入和城乡居民人民币储蓄存款年底余额及增加额的数据。 单位：亿元 2004 鉴数值，与用年底余额计算的数值有差异。 为了研究1978—2003年期间城乡居民储蓄存款随收入的变化规律是否有变化,考证城
乡居民储蓄存款、国民总收入随时间的变化情况，如下图所示: 图8.5 从图8.5中，尚无法得到居民的储蓄行为发生明显改变的详尽信息。若取居民储蓄的增量 （YY ）,并作时序图（见图 8.6） 从居民储蓄增量图可以看出，城乡居民的储蓄行为表现出了明显的阶段特征: 2000年有两个明显的转折点。再从城乡居民储蓄存款增量与国民总收入之间关系的散布图 看（见图8.7），也呈现出了相同的阶段性特征。 为了分析居民储蓄行为在 1996年前后和2000年前后三个阶段的数量关系，引入虚拟变 量D 和D2°D 和D 2的选择，是以1996>2000年两个转折点作为依据，1996年的GNI 为66850.50 亿元,2000年的GNI 为国为民8254.00亿元，并设定了如下以加法和乘法两种方式同时引入 虚拟变量的的模型: YY = 1+ 2GNI t 3 GNI t 66850.50 D 1t + 4 GNh 88254.00 D 2t i D 1 t 1996年以后 D 1 t 2000年以后 其中: D 1t _ t 1996年及以前 2t 0 t 2000年及以前 对上式进行回归后，有: Dependent Variable: YY Method: Least Squares Date: 06/16/05 Time: 23:27 120000 8.7 1996年和 100000- 40000 2WM GNi o eOB2&ISEea9a9l2949698[Ma2 20CUC ir-“- 1CC0C 图 8.6 *OOCO mnoot ， RtKXD Tconr GF*
《创新创业思维训练》 期末作业 标题成功人士的案例分析 姓名 学号 班级 指导教师 学年学期
成功人士的创业案例分析 摘要：青岛新领域信息服务有限公司在青岛理工大学在校学生聂名勇的带领下，成为创业成功的一个典型。该公司利用通用会员卡以及在线软件，打造跨越多个行业的公共会员平台，从而为一线中小型消费商家提供全面周到的联合会员制营销服务。通过分析聂名勇创业成功案例，增强校生创业意识、创业能力和创业经验。 关键词：大学生创业；案例研究；聂名勇；通用会员卡 一、胸怀梦想，务实坚韧 1982 生的聂名勇，出身于临沂苍山贫困家庭，家贫志坚的聂名勇以优异的成绩考入了青岛理工大学。带着父母的希望，第一次踏上青岛这片热土。每每想起面朝黄土背朝天的父亲，有病在身的母亲，早早因家庭贫困而辍学的弟弟，责任感油然而生，时时鞭策自己， 坚持前进的步伐。 聂名勇平时善于观察，乐于思考。正是有了创业想法、善观察与多思考，让他在平凡的小事中发现创业商机。一天，他无意中发现一位女士付款时，从一个装满30 余张会员卡的钱包中找该店的会员卡，反来覆去就是找不到，最终被拒绝享受优惠。当时的场景触动了聂名勇，一个大胆的想法油然而生：能不能把各个企业的会员卡统一起来，让消费者只带一张会员卡就可以享受多家会员待遇。他抱着试一试的态度，制定了认真而详细的创业计划，使得这一创意吸引了不少商户。经过一段时间运作，学校周围的联盟商家发展到23 家，通用会员卡一个月就在学校销售了600 多张，除去制作卡和折扣目录表的成本，聂名勇赚到了人生的第一笔“巨款”—整整4 000 元，成为学校的“创业明星”。 二、正确对待挫折 一帆风顺是不现实的，聂名勇的创业之路也是百转千回。在小试牛刀之后，经过仔细的核算，聂名勇凑了3 万元钱，于2007 年8 月1 日成立了新领域信息服务公司。这时，他自信满满，幻想着公司美好的前景。然而，天有不测风云，年轻人一时的冲动和美好的向往，在短短的一个月就被残酷的现实拉了回
通用技术必修二教案：《控制系统的工作过程与方式》通用技术必修二教案：《控制系统的工作过程与方式》 控制系统的工作过程与方式 教材：（凤凰国标教材）普通高中课程标准实验教科书通用技术（必修2）章节：第四单元控制与设计第二节控制系统的工作过程与方式 课时：第1课时 一、教学目标 1.通过案例分析，归纳控制系统的基本特征； 2.了解开环控制和闭环控制的特点； 3.分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程
闭环控制系统的一般方法 二、教学内容分析 本节是“控制与设计”第二节的内容，其内容包括“控制系统”、“开环控制系统与闭环控制系统的组成及其工作过程”是学生在学习控制在我们的生活和生产中的应用后，进一步学习有关控制系统的组成、工作方式以及两种重要的控制系统：开环控制和闭环控制，并熟悉它们工作原理和作用。 本课教学内容，从学生生活经验出发，从实例分析入手，归纳出对控制系统的一般认识，以及根据控制系统方式分类的开环控制系统和闭环控制系统两类，并侧重对开环控制系统的工作过程、方框图、重要参数进行分析。 三、学习者分析 学生在前面的学习中已经学习和分析了控制在生活生产中的应用，获得了有关控制及其应用的初步感性认识和体验，但是对控制的基本工作方式和工作机理还缺乏了解，他们对进一步了解控制系统的知识是有探究的欲望的。结合前面的应用案例分析，进一步分析案例中控制是如何工作的，以及有怎样的工作方式，是学生学习的最近发展区。 四、教学策略：
本章的教学结合具体的教学内容和目标我们采用“案例情景—机理分析—总结归纳－认识提升”的模式展开。让学生本着“回想—分析—联想—猜想”的思维过程，对教学内容进行步步展开，使学生亲历自主探索和思维升华的过程。 2. 学法： 鼓励学生自主探究和合作交流，引导学生自主观察、总结，在与他人的交流中丰富自己的思维方式，获得不同的体验和不同的发展。注意引导学生体会控制系统的工作过程和方式，特别是引导学生会学用系统框图来抽象概括控制系统、帮助分析和理解控制系统的组成及其工作过程的方法 五、教学用具：多媒体设备、相关图片资料等 六、教学过程 指出下列事例是否是控制系统，如果是控制系统，请指出系统的输入、输出分别是什么？ （1）电饭煲
十个经典案例教你创业 1、“数码试衣”引来2亿多风投 创富者：陈富云创富地：重庆 重庆的陈富云为服装业想到一个名为“数码试衣”的智 能互联化营销模式，帮助其实现“以销定产”，大大降低库存积压，由此引来一家英国风投公司的2000万英镑(相当于人民币 2.22亿元)先期投资。 在陈富云的试衣店里，智能终端机两秒钟后即可完成对 客户人体四千八百个坐标点的精确测量，并按客户要求合成个性 化服装。下单前，通过宽六米、高三米的高清晰仿真视频系统， 客户试穿的效果可像照镜子一样显示出来。 2、南京小伙向老外“零售知识” 创富者：黄鹏创富地：江苏南京 南京小伙黄鹏通过网络向外国企业及个人提供远程服务，开辟出一片财富天空。他把自己的商业模式叫做“向外国人零售 知识”。 二○○七年，从美国南加州大学硕士毕业的黄鹏回国创业。他发现国外的公司人力成本很高，很多办公室的杂活已开始 向发展中国家转包，但转包的大多数是大公司，而很多欧美的小 企业也想降低成本。于是，他创建了一个专为国外中小企业服务 的网站，订单大到软件设计、网站设计维护、CAD图纸设计、财务、销售等数据分析，小到电话订房订车。现在，黄鹏的客户已有1 万多个，接的单子大都是上万美元的。
3、专业“家教”网站答疑赚大钱 创富者：尼克熙尔史云勒斯和西恩麦克勒斯创富地：美国 二○○六年，年仅二十四岁的尼克熙尔史云勒斯和西恩麦克勒斯创办“学生富翁”网站。在这个网站注册后，你可以把问题贴到网站上，并标注愿意支付的价格，然后等待“专家”为你解答，或者由网站负责寻找可以答疑的家教。当问题解决后，“学生富翁”网站从中提取18%的交易额作为佣金。 现在，网站上平均每次辅导价格为15美元，网站年营业收入高达数百万美元。 4、“超级讨债人”年挣700万美元 创富者：肯凯奇金创富地：美国 在过去几年中，美国佛罗里达州奥兰多市的肯凯奇金帮助银行从那些由“富翁”沦为“负翁”的美国阔人手中收回了上百架私人飞机、豪华游艇、名牌轿车甚至顶级赛马，肯名下的“国际追讨和买卖公司”的讨债业务量已超过10亿美元，他的年收入高达700万美元。肯的每次“没收”行动都像军事计划一样精确，并且每次都有至少六人参与。他每次派人强行“没收”一架私人飞机或豪华游艇前，都很少和它们的主人见面或交谈，肯说：“出其不意是我们最好的武器。” 5、杭州姑娘“混搭”创意一夜致富 创富者：朱炎创富地：浙江杭州 二○○九年的七月，只要搭上日全食这根线，商家似乎只要坐着数钱就可以了，而家住杭州的二十七岁姑娘朱炎更是“忙得连数钱的时间都没有”。
学号：班级：姓名： 螺纹联接与螺旋传动 一、单项选择题（从给出的A、B、C、D中选一个答案） 1 普通平键联结的主要用途是使轴与轮毂之间。 A 沿轴向固定并传递轴向力 B 沿轴向可作相对滑动并具有导向作用 C 沿周向固定并传递转矩 D 安装与拆卸方便 2 键的剖面尺寸通常是根据按标准选择。 A 传递转矩的大小 B 传递功率的大小 C 轮毂的长度 D 轴的直径 3 键的长度主要是根据来选择。 A 传递转矩的大小 B 轮毂的长度 C 轴的直径 4 能够构成紧键联结的两种键是。 A 楔键和半圆键 B 平键和切向键 C 半圆键和切向键 D 楔键和切向键 5 楔键和，两者的接触面都具有1：100的斜度。 A 轴上键槽的底面 B 轮毂上键槽的底面 C 键槽的侧面 6 楔键联结的主要缺点是。 A 键的斜面加工困难 B 键安装时易损坏 C 键装入键槽后，在轮毂中产生初应力 D 轴和轴上的零件对中性差 7切向键联结的斜度是做在上。 A轮毂键槽的底面 B 轴的键槽底面 (3)一对键的接触面 (4)键的侧面 8 平键联结如不能满足强度条件要求时，可在轴上安装一对平键，使它们沿圆周相隔。 A 90o B 120o C 135o D 180o 9 半圆键联结的主要优点是。 A 对轴的强度削弱较轻 B 键槽的应力集中较小 C 工艺性好，安装方便 10 当螺纹公称直径、牙型角、螺纹线数相同时，细牙螺纹的自锁性能比粗牙螺纹的自锁性能。 A. 好 B. 差 C. 相同 D. 不一定 11 用于连接的螺纹牙型为三角形，这是因为三角形螺纹。 A. 牙根强度高，自锁性能好 B. 传动效率高 C. 防振性能好 D. 自锁性能差 12 用于薄壁零件连接的螺纹，应采用。 A. 三角形细牙螺纹 B. 梯形螺纹 C. 锯齿形螺纹 D. 多线的三角形粗牙螺纹 13 当铰制孔用螺栓组连接承受横向载荷或旋转力矩时，该螺栓组中的螺栓。 A. 必受剪切力作用 B. 必受拉力作用 C. 同时受到剪切与拉伸 D. 既可能受剪切，也可能受挤压作用
控制系统的工作过程与方式 一、教学目标 1.通过案例分析，归纳控制系统的基本特征； 2.了解开环控制和闭环控制的特点； 3.分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程 4.学会用框图来归纳控制系统实例的基本特征，逐步形成理解和分析简单开环和闭环控制系统的一般方法 二、教学内容分析 本节是“控制与设计”第二节的内容，其内容包括“控制系统”、“开环控制系统与闭环控制系统的组成及其工作过程”是学生在学习控制在我们的生活和生产中的应用后，进一步学习有关控制系统的组成、工作方式以及两种重要的控制系统：开环控制和闭环控制，并熟悉它们工作原理和作用。 生活中不乏简单控制系统的应用，人们对此往往象看待日出日落一类自然景色般的习以为常。本部分内容的学习，正是要引导学生，从技术的角度、用控制的思维看周围的存在，分析其道理，理解其基本的组成和工作过程。 本课教学内容，从学生生活经验出发，从实例分析入手，归纳出对控制系统的一般认识，以及根据控制系统方式分类的开环控制系统和闭环控制系统两类，并侧重对开环控制系统的工作过程、方框图、重要参数进行分析。本课要解决的重点是：开环控制系统的工作过程分析，用方框图描述开环控制系统的工作过程。 三、学习者分析 学生在前面的学习中已经学习和分析了控制在生活生产中的应用，获得了有关控制及其应用的初步感性认识和体验，但是对控制的基本工作方式和工作机理还缺乏了解，他们对进一步了解控制系统的知识是有探究的欲望的。结合前面的应用案例分析，进一步分析案例中控制是如何工作的，以及有怎样的工作方式，是学生学习的最近发展区。 四、教学策略： 1. 教法： 本章的教学结合具体的教学内容和目标我们采用“案例情景—机理分析—总结归纳－认识提升”的模式展开。在教学中把知识点的教与学置于具体的案例情景当中，通过丰富而贴近生活的案例使学生从生活体验到理性分析的思维升华过程。同时关注学生能否用不同的语言表达、交流自己的体验和想法。通过富有吸引力的现实生活中的问题，使学生回想和体会控制系统的工作过程，激发学生的好奇心和主动学习的欲望。让学生本着“回想—分析—联想—猜想”的思维过程，对教学内容进行步步展开，使学生亲历自主探索和思维升华的过程。 2. 学法： 鼓励学生自主探究和合作交流，引导学生自主观察、总结，在与他人的交流中丰富自己的思维方式，获得不同的体验和不同的发展。注意引导学生体会控制系统的工作过程和方式，特别是引导学生会学用系统框图来抽象概括控制系统、帮助分析和理解控制系统的组成及其工作过程的方法 五、教学资源准备 多媒体设备、相关图片资料、技术试验工具、材料等
.. . .. . . 八个典型创业案例分析 如今是个人人创业的时代，有人成功就必然有人失败，创业要想成功，优秀的创业点子非常重要，同时创业者要有敏锐眼光和创新意识，能从平凡的事情当中找出闪亮点处理，希望以下这几个成功或者失败的创业案例分析能对您有所启发。下面是小编为你带来的八个典型创业案例分析，欢迎阅读。 案例一：“不安分者”眼中的商机 高中毕业后干起家电维修的小胡和小，每天都以修收录机、电视机为生，但前者是一个经营上的“不安分者”，后者则是一个循规蹈矩的“老实人”。不久前，小胡又突发奇想，寻找到新的商机：他发现当地的农民用上了自来水后，将来就有可能使用洗衣机，有洗衣机便会有维修洗衣机的业务。于是，他买回本地市场上常见品牌的洗衣机供周围的人使用，目的之一是让人们尝尝洗衣机的甜头，目的之二是学习洗衣机的结构，保养和维修。果不其然，一年后，一台台洗衣机进入农村，维修业务几乎全被小胡包揽了，而小只能眼睁睁看着自己失去一次扩大维修围的机会一般人总是等着机会从天而降，而不是通过努力工作来创造机会。 S. . . . . ..
一般人总是等机会从天降，而不是通过努力工作来创造机会。殊不知，人们遇到的问题和未满足的需要总是不断提供新的商机。优秀创业者的一个基本素质，就是善于从他人的问题中发现机会，主动把握机会。对照一下你自己，又作何感想? 案例二：许小姐能做老板吗? 许小姐一门心思想做老板。经过7年的努力工作和省吃俭用积蓄了一笔资金，其中10万元做了注册资金，5万元用于流动资金。她认为，个人创业必须有丰富的工作经验。所以在过去的工作中，她总是分分外的事全都抢着干，从不计报酬。尤其是经营方面的事，她更是竖着耳朵听，目的就是为了多学点本事，为自己开公司做准备。另外，她认为个人创业必须有一个好的项目。她选择了一个当时的项目——房地产租赁咨询。 在办齐所有手续后，她勤勤恳恳努力工作，但她怎么也没想到，最初的3个月几乎没有生意，直到第6个月才稍有收入，可生意很不稳定，半年来，她赔了3万元。她开始动摇了，觉得自己是在靠天吃饭，靠运气吃饭。她认为做生童不应该是赌博，肯定是哪儿弄错了。她不想再这样干下去了，她认为不能等到这15万元都赔光的时候才行动。她要去弄明白问题到
学合大北京联 告报实验 制控：目）名称过程课程（项 化：专业院：学自动化学院自动 学：级班20091003021190910030201号： ：张名：姓绩松成 日14 11 年2012 月 制灯控实验一交通 验目的一、实编程方法和程序调试方法，掌握交通灯控制的多PLC 的熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握 种编程方法，掌握顺序控制设计技巧。二、实验说明南按以下规律显示：按先关控制，当启动开关接通时，信号灯系统信号灯受一个启动开开始工作， 20 秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持北红灯亮，东西绿灯亮的顺序。南北红灯亮维持 25 到秒。，东西黄灯亮，并维持 2 秒；到 20 秒时，东西绿灯闪亮，闪亮 3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时北绿秒，南，
绿灯亮。东西红灯亮维持 25 2 秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭东西绿秒后熄灭，这时南北红灯亮，23 秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持灯亮维持 20秒，然后闪亮 。所示……如此循环，周而复始。如图1、图2灯亮 1图 2图三、实验步骤 1． ．输入输出接线1 G输出R Y G RSD输入输出YQ0.4I0.4东西Q0.1Q0.0Q0.3Q0.5Q0.2南北 2.编制程序，打开主机电源编辑程序并将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实验现象。 四、参考程序 方法 1：顺序功能图法 设计思路：采用中间继电器的方法设计程序。这个设计是典型的起保停电路。
2．
：移位寄存器指令实现顺序控制方法 2指指定移位寄存器的最低位。N 数值移入移位寄存器。）指令将移位寄存器位（SHRB DATA S_BIT 在溢出内存，移位减N=-N）。SHRB指令移出的每个位被放置=定移位寄存器的长度和移位方向（移位加）指定的位数定义。）和由长度（）中。该指令由最低位（位（SM1.1S_BITN 3．
单元练习题 一、填空题 1.按传动原理带传动分为_________________和___________________。 2.摩擦带传动依靠_________________________________________工作的。 3.平带传动中,带轮的轮面常制成面的。 4.摩擦带传动的失效形式有_______________________和_____________________。 5.当传递功率较大时,可用大节距链条,也可用小节距链条,前者的特点是, 后者的特点是。 6．影响链传动速度不均匀性的主要参数是。 7.链传动的主要实效形式有。 二、判断题 1.设计V带传动时，选择小带轮基准直径d1≥dmin，其主要目的是为了使传动的包角不致于过小。( ) 2.传动的设计准则是保证带在要求的工作期限内不发生过度磨损。( ) 3.平型带交叉式传动，两轮的转向是相同的。( ) 4.V带型号共有七种，其中Y型的截面面积最大，F型的截面面积最小。( ) 5．为了提高传动能力,不是将带轮工作面加工粗糙,增加摩擦系数,而是降低加工表面的粗糙度。( ) 6．带速越高,带的离心力越大,不利于传动。( ) 7．在多级传动中,常将带传动放在低速级。( ) 8．中心距一定，带轮直径越小，包角越大。( ) 9.链传动中,节距p增大则传动能力也增大,所以在设计中应尽量取较大的p值。( ) 10.张紧轮应设置在松边。( ) 三、选择题 1、标准三角带型号的选定，取决于_______。 （A）传递的功率 （B）带的线速度 （C）带的圆周力 （D) 高速轴上的扭矩 2、带在工作时产生弹性滑动，是由于_______。 （A）带不是绝对挠性件 （B）带与带轮间的摩擦系数偏低 （C）带的紧边与松边拉力不等 （D) 带绕过带轮产生离心力 3、带传动的主动轮直径D1=180mm,转速n1=940r/min,从动轮直径D2=710，转速n2=233r/min,则滑动系数ε为_______。 （A）1.2﹪ （B）1.5﹪ （C）1.8﹪ （D) 2.2﹪ 4、在具体设计三角带传动时，a：确定带轮直径D1，D2，b：选用带的型号，c：确定带的长度L，d：确定带的根数Z，e：选定初步中心距a0，f：计算实际中心距a，g：计算作用在轴上的压力F。以上各项目进行的顺序为_______。 （A）a-b-c-e-f-d-g （B）a-b-d-e-c-f-g （C）b-a-e-c-f-d-g （D）b-a-e-f-c-d-g 5、一般来说,带传动的打滑多发生在。
机械设计习题
目录 第一章绪论 第二章挠性传动 第三章齿轮传动 第四章蜗杆传动 第五章轴 第六章滚动轴承 第七章联轴器和离合器 第八章螺纹联接及螺旋传动第九章键、花键和销联接
第一章绪论 分析与思考题 1-1 什么是通用零件?什么是专用零件?试各举三个实例。 1-2 机械设计课程研究的内容是什么? 1-3 设计机器时应满足哪些基本要求?设计机械零件时应满足哪些基本要求? 1-4 机械零件主要有哪些失效形式?常用的计算准则主要有哪些? 1-5 什么是零件的强度要求?强度条件是如何表示的?如何提高零件的强度? 1-6 什么是零件的刚度要求?刚度条件是如何表示的?提高零件刚度的措施有哪些? 1-7 机械零件设计中选择材料的原则是什么? 1-8 指出下列材料的种类，并说明代号中符号及数字的含义：HTl50，ZG230-450， 65Mn，45，Q235，40Cr，20CrMnTi，ZCuSnl0Pb5。 1-9 机械的现代设计方法与传统设计方法有哪些主要区别?
第二章挠性传动 一、选择题 2-1平带、V带传动主要依靠____________传递运动和动力。 （1）带的紧边拉力（2）带和带轮接触面间的摩擦力 （3）带的预紧力 2-2 在一般传递动力的机械中，主要采用___________传动。 （1）平带（2）同步带（3）V带（4）多楔带 2-3 带传动中，在预紧力相同的条件下，V带比平带能传递较大的功率，是因为V带___________。 （1）强度高（2）尺寸小（3）有楔形增压作用 （4）没有接头 2-4 V带传动中，带截面楔角为40°，带轮的轮槽角应____ 40°（1）大于（2）等于（3）小于 2-5 带传动中，v1为主动轮圆周速度、V2为从动轮圆周速度、V为带速，这些速度之间存在的关系是____________。 （1）v1=v2=v （2）V1>V>V2 (3)V1
团队管理 案例一 在冷风瑟瑟的冬日里，有两只困倦的刺猬想要相拥取暖休息。但无奈的是双方的身上都有刺，两只刺猬无论怎么调整睡姿也睡的不安稳。于是，它们就分开了一定的距离。但又冷的受不了，于是又凑到了一起。几经反复的折腾，两只刺猬终于通过自己的努力找到了一个合适的距离，既能互相取暖，又不至于刺到对方，于是舒服的睡了。 请问： 1.不同类型团队其成员的工作方法一样吗？ 2.从这个故事，谈一下问题解决型团队和自我管理型团队中管理者与被管理者之间的距离应该是多远？ 案例分析： 1.不一样。 2.工作团队类型的不同也将决定管理距离的远近，刺猬理论给了我们最贴切的答案。问题解决型团队。这种团队通常并不一定要在一起工作。但他们可能每周抽出几个小时去讨论如何提高产品质量，如何增加销售业绩等组织上的问题。通常人们更关注领导者的权威、协调能力和决断力，所以他们对组织中领导与成员的关系并不很在意，他们更乐意于把领导与成员友好的关系看成是一种纯私人的交往，因为他们通常认为自己不会在这个组织呆的很久，今天的领导关系可能转眼就不存在了。所以这种团队的领导与成员关系可远可近。自我管理型团队。这种组织具有很强的团队精神，但是也有其不完美的地方。相对来说，组织内部成员管理起来比较混乱。大家都觉得自己无权干涉对方，或这件事情不是由自己负责，所以不该过问。但同时，你又不得不和组织中部分成员保持良好的沟通关系，更甚者是私人关系，以便更好的了解到组织的一些决策和大家对一些问题的看法。并把这些情报类的资料作为日后管理和决策时的参考依据。所以在这样的团队中，管理者通常在表面上和员工保持近似相等的距离，但在私下，又不得不有所进一步交往。 案例二 一个孩子成绩考了8分，回家后中国的家长和外国的家长绝对是两种态度。外国家长：“宝贝，你太棒了，这次竟然考了8分，妈妈真为你高兴。”然后抱着孩子在那里亲啊亲。很多人可能会以为外国的家长有毛病。其实孩子上次考了6分，这次考了8分，进步了就要受到表扬。中国家长要是知道孩子考了8分，不疯了才怪呢!先是一顿批评，“你怎么这么笨啊!真不成器啊!……” 请问： 1.请谈一谈如何创造出好的氛围以提高员工的士气？ 2.为每个员工设定具体而恰当目标的意义？
经典创业案例分析 中国有一句名言叫做“榜样的力量是无穷的”。在这个世界上，成功的创业者成千上万，我们在这里仅列举几个有代表性的中外经典创业案例，供青年创业者们学习与借鉴。一、世界首富比尔·盖茨的创业经历比尔·盖茨在软件业堪称头号人物，以其个人资产衡量也属世界首富。但倘若人们仅从这些结果就把他推崇为“神”，那就大错特错了。不容否认，盖茨在经营微软时确有过人的能力，并有许多好的管理方法值得学习，但也应客观地看到，在盖茨的背后，实际是由千千万万、大大小小的软件人才们撑起了微软帝国。 比尔·盖茨39岁便成为世界首富，并连续13年登上福布斯榜首的位置，2008年个人财富高达580亿美元。盖茨创办并领导的微软无疑是最成功的公司之一，盖茨无疑是最成功的商人之一。盖茨是世人羡慕、敬畏、奉承和恐惧的对象。这些强烈的情绪，令人无升补灿的杯七姗中佃性知不确的判断＿伯于论你势枕、恨掀．你都..．…… 无法漠视他。有人说：“盖茨对软件的贡献，就像爱迪生对灯泡的贡献一样，集创新者、企业家、推销员于一身。” 盖茨的成功是自由竞争和市场强权双重杠杆游戏下的神话。他的成功在《微软的秘密》一书中得到了很好的总结，值得所有企业尤其是软件企业借鉴和学习。盖茨的故事可以说是五光十色的多面体，透视他的发家史，也别有趣味。因为仔细研究人们发现，盖茨的成功并不是必然的，而是来自许多偶然的机遇，来自许多人的铺路和帮助。 从小就是计算机迷1955年10月28日，比尔·盖茨生于美国西北部华盛顿州的西雅图。父亲是律师，后来成为他早期打官司的重要帮手。母亲是教师，在盖茨与IBM历史性的合作中起过关键作用。 盖茨从小欢快活泼，是一个有着高能量的孩子。不论什么时候，他都在摇篮里来回晃动。接着又花许多时间骑弹簧木马。后来，他把这种摇摆习惯带人成年时期，也带人了微软公司，最终摇动了整个世界。 盖茨自小酷爱数学和计算机，在中学时就成为有名的“计算机迷”。保罗·艾伦（PaulAlan）是他最好的校友，两人经常在湖滨中学的计算机上玩三连棋的游戏。那时候的计算机就是一台PDPS型的小型机，学生们可以在一些相连的终端上通过纸带打字机玩游戏，也能编一些小软件，诸如排座位之类。小比尔·盖茨玩起来得心应手，在程序上略施小计，就使自己座位的前后左右都是女生。 1972年的一个夏天，年龄比他大3岁的保罗拿来一本《电子学》的杂志，翻到第143页上，指着一篇只有10个自然段的文章对比尔说，有一家新成立的叫英特尔的公司推出一种叫8008的微处理器芯片。两人不久就弄到了芯片，摆弄出一台机器，可以分析城市内交通监视器上的信息，于是他们成立了一家命名为“交通数据公司”(Tr必eData）的公司。不过，两位少年的游戏很快结束了。 1973年比尔上了哈佛大学，保罗则在波士顿一家叫“甜井”的计算机公司找到一份编程的工作。 两位伙伴经常会面，探讨计算机的事情。1974年春天，当《电子学》杂志宣布英特尔推出比8008芯片快10倍的8080芯片时，比尔和保罗已认定那些像PDPS型的小型机的末日快到了。他们在新芯片背后已看到了对每个人来说堪称是完美计算机的辉煌前景：个人化、适应性强而且最重要的是不超出个人购买力。一句话，英特尔的8080芯片将改变整个工业结构。 法律与恩人如苹果砸出牛顿的智慧一样，个人计算机突人盖茨的脑海也有一个外在的启蒙者。这就是1975年1月份的《大众电子学》杂志，封面上Altair8O80型计算机的图片一下
第4章带传动（计划学时：5~6h） （一）教学要求 1、掌握带传动受力分析和欧拉公式，了解弹性滑动的概念，了解带传动的类型与特点 2、掌握带应力分布规律和V带设计方法，掌握带传动设计和了解带的张紧与维护特点（二）教学的重点与难点 1、受力分析、欧拉公式及弹性滑动，带的应力分布图 2、V带传动的设计方法和注意事项 （三）教学内容 引言 一、机器的组成 二、传动装置 定义：是实现能量传递机运动转换的装置 作用：1）能量的分配与传递；2）运动形式的改变；3）运动速度的改变。 电传动——机械能与电能相互转换 传动机械传动啮合传动 摩擦传动本书讨论 流体传动 各种传动的特性比较 摩擦传动和啮合传动的分类 三、传动类型的选择 1、类型选择的主要指标：η高；外廓尺寸小、质量小，运动性能良好及符合生产条件 等 2、主要考虑因素：①P的大小，η高低；②V的大小；③i的大小；④外廓尺寸；⑤ 传动质量、成本的要求。 3、传动类型选择的一般原则 §1 概述 一、带传动的工作原理及特点 1、传动原理——以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件，靠带与轮接触面间产生摩擦 力来传递运动与动力 分析：主动轮①；从动轮②。绷上带（张紧）具有初拉力（F0），接触面间产生绕压力（N），当①回转产生摩擦力（F f1），F f1拖动带，产生摩擦（F f2）,使②轮回转。以实现两轴间的运动与动力的传递。（F f1=F f2=F f）
2、特点：主要根据①摩擦传动；②挠性带；③特点相对于其它传动（啮合传动）讲的。 优点：1）有过载保护作用；2）有缓冲吸振作用；3）运行平稳无噪音；4）适于远距离传动（a max =15m ）；5）制造、安装精度要求不高 缺点：1）有弹性滑动使传动比i 不恒定；2）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大；3）结构尺寸较大、不紧凑；4）打滑，使带寿命较短；5）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的场合。 3、应用，适用于中心距较大的中心功率两轴之间的传递运动与动力，一般适于高速端。 二、带传动的主要类型与应用 带传动的类型非常多，但最常用的有： a.平型带传动——最简单，适合于a 较大的情况 b.V 带传动——三角带—三角带传动 c.多楔带—适于传递功率较大而又要求结构紧凑的场合 d.同步带传动—啮合传动，高速、高精度，适于高精度仪器装置中带比较薄，比较轻。 带有接头（胶接）在光滑轮面上工作，内面为工作面，接头影响平稳性 N 平=Q ，F f =N f =Q f ，用于中心距a 较大处，I=3~5,i max =10（有张紧时），传动效率η=969。 单根成形带、无头头，在梯形轮槽内靠两侧面工作，带剖面角?=40?，N V =（2.9~3.4）Q>N □，V v f f Q f Q f N F ?=?==2 /sin 2?，f V =(3.42~3.0)f ，f V >f ，∴在同样正压力下摩擦力大，承载能力大。用于a 较小处，i 大承载能力高，传动平稳，但传动效率η=95%，寿命短，成本高，有标准，应用广泛。 §2 V 带和V 带带轮 一、V 带及其标准，三带胶带构造及标准 1、V 带的类型：普通V 带、窄V 带、联组V 带、齿形V 带、大楔角V 带、宽V 带等。 2、构造 三角胶带在内层或内外层带齿以增加柔性 （抗拉体）强力层： 帘布芯结构——n 层帘布——制造方便 绳芯结构——线绳、尼龙绳和钢丝绳——柔顺性较好，抗弯强度高、适于较高转速，载荷不大时。 3、V 带截面与公称长度 带弯曲时既不伸长又不缩短的层——中性层——又称节面 带节面宽度bp bp/h —相对高度：普通V 带 D P /h=0.7；窄V 带D P /h=0.9 带轮基准直径D ——带轮上与节面相对应的直径。 基准长度L d ——位于带轮基准直径上的周线长度——对称公称长度L d 4、V 型带标准，三角胶带规格、尺寸、使用等要求已有国家标准 按截面尺寸从小到大共有如下类型 A B C D E F —截面尺寸 Z A B C D E —基准长度系列 ①剖面型号（普通V 带） 剖面尺寸和截面积 传递功率