I
全自动颗粒包装机的设计
摘要
本文主要介绍了一种包装机械—自动颗粒包装机的工作原理及其设计过程，对其传动系统的参数进行计算和传动部件的强度校核，对其整体外观、箱体以及支架进行合理的改进。自动颗粒包装机主要适合于包装食品、茶叶、医药、化工等产品的松散状、无粘性细小颗粒物品的小剂量自动包装。其包装材料为复合材料，在高温下粘合。
本机主要有横封机构、纵封机构、供料机构、剪切机构、传动机构及电器控制系统。在本次设计中，我们的主要任务是对其传动系统的支架、整机的箱体进行改进，使其满足设计要求，以达到所要求的生产效率。
本机的特点是能自动完成制袋，可调量杯计算、充填、打印日期、封合部位打口、记数等功能。本机还采用了无机调整制袋长度机构和智能型商标定位装置。
关键词：工作原理，传动机构，支架
II Automatic Granular Packaging Machine
ABSTRACT
This article mainly introduces the principle and course of the design of the packing machinery (the type of DXDK40-II), and the author calculates the parameter of the transmission system, collates the drive parts and improves the appearance, the box and the bracket. This machine mainly packs the relaxed, small granule with out glutimesity in food、tea、medicine and chemical industry. The material is composite and agglutinated in high temperature.
This machine is mainly made up of the thwart and the vertical framework which encapsulate the edge of the bags, the framework which supply the materials、the transmission system and the electricity control system. The main task in this work is to improve the bracket in the transmission system and the box of the machine to meet the needs of the design and reach the efficiency we need.
It can make bags、adjust the measure of the measuring cup、filling、mimeograph the date、make the space in the enveloped parts and count automatically. It also can adjust the length of the bags and orient the position of the mark.
KEY WORDS: the principle of the work，transmission parts，the bracket
III
目录
摘要 ·········································································································································I ABSTRACT ······························································································································ II
1 前言 (1)
2 自动颗粒包装机工作原理 (2)
2.1 机械部分 (2)
2.1.1 无级调速机构 (2)
2.1.2 间隔齿轮及锥棍无级调整机构 (2)
2.1.3 偏心链轮机构 (3)
2.1.4 行星差动轮系 (4)
2.1.5 可调量杯机构及量杯零件图 (5)
2.2 电器部分 (5)
2.3 光电控制的简要说明 (5)
3 总体方案设计 (6)
3.1 功能和应用范围 (6)
3.2 工艺分析 (6)
3.3 机构造型 (7)
4 运动参数的计算及传动系统的设计 (9)
4.1 带传动的计算 (9)
4.2 链传动设计 (10)
4.3 剪切部分齿轮传动系统 (11)
4.4 锥齿轮的设计计算 (15)
4.5 料盘传动部分 (18)
4.5.1 I-II 间的传动 (18)
4.5.2 II-III 之间的传动 (21)
4.6 隔板的设计、加工以及误差 (25)
4.7 支架的设计及加工 (26)
5 机构调整及事故处理方法 (29)
5.1 机构本身故障 (29)
5.2 转盘部位故障 (29)
5.3 注意事项 (30)
致谢 (32)
参考文献 (33)
全自动颗粒包装机 1
1 前言
近半个多世纪以来，随着生产与流通日益社会化、现代化，产品包装正以崭新的面貌崛起，受到人们的普遍重视。
现代包装的普遍含义是：对不同批量的产品，选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低包装成本，从而在流通直至消费的整个过程中使之容易储存搬运，防止产品破坏变质，不污染环境，便于识别应用和回收废料，有吸引力，广开销路，不断促进扩大再生产。
中国有着悠久的包装历史。可是中国的现代化包装工业起步比较迟缓，解放前只有几个大城市的啤酒厂、汽水厂、罐头厂、卷烟厂才培植一些包装机械。直到五十年代末期，开始引进仿制，形成小规模的生产能力。自动颗粒包装机实现了对一些无粘性颗粒的包装，本机采用的材料为复合材料，包装材料以纸玻璃纸涤纶膜铝箔等为基纸引为商标，并喷涂要均匀，复卷后外圆平整，不允许有高低不平或两边松紧不一致的现象。
自动颗粒包装机由于功能较少应用范围小，但生产率较高，本次设计的主要对象是包装机的动力系统，介绍了包装机的横封机构、纵封机构和供料机构以及箱体和支架设计，并简单介绍了它的电气控制部分。其机械部分主要有无级调速机构、偏心链轮机构、行星差动轮系和可调量杯机构。电气部分主要有光电开关、凸轮接近开关控制机构和减速电机。
在包装机械电气自动化中，光电技术越来越起着重要作用。例如，可用来自动检测流水线上包装容器的形状、口径伤痕污垢缺盖，以及箱体的外廓尺寸、排列间距、移动速度、装入个数、封条有无等；还可用像混合物料按色泽逐个自动分选，斗槽内料或液位的自动控制，大型物件多道捆扎的自动定位，卷筒商标纸的自动对位切割，冲料软管的自动定向封口，以及其他类似的情况。毕业设计是工科大学毕业生面临毕业时，一次综合全，面的设计能力的训练。目前在于培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用机械设计和有关课程的理论能力，加强和扩展有关机械设计方面的知识。
通过我们的努力，在经过了毕业实习参观、制定设计方案、选择传动机构、计算零件尺寸及全，面考虑制造工艺、使用及维护要求，在吴春英的指导下，我们完成了这一机器的设计。但难免有不足之处存在，希望各位老师加以指导。
陕西科技大学毕业设计说明书 2
2 自动颗粒包装机工作原理
2.1 机械部分
（1）包装过程示意图：
包装材料（薄膜）——经薄膜成型器成型——进行横封热合打字打撕口装料——切断——进行纵封热合成型
（2）几个主要部件的简要说明
2.1.1 无级调速机构
该机构是用来调整机器包装速度的，其机构简图如图2-1所示：
图2-1 无极调速机构
调整速度时首先松开螺母2；当顺时针旋转手柄1时，动轮3外移，主动轮以便动轮4在弹簧5作用下，使它压紧三角带，从而使三角带向皮带轮外缘移动，实现了增速运动。当翻转手柄1时，动轮3压紧三角带，迫使三角带克服弹簧5的压力，向主动皮带轮小直径方向移动，实现了减速运动。
2.1.2 间隔齿轮及锥棍无级调整机构
间隔齿轮的作用是为改变包装袋长而设置，从传动系统原理图来看它的运动关系是主轴每旋转一转，纵封棍送进薄膜纸前进一个袋长，二横封旋转半周封合一次，因此当改变包装袋长度尺寸时，必须与其相适应的齿轮合，它的特点是：间隔齿轮的齿数，即相当于袋长的尺寸。锥棍无级调速机构与间隔齿轮配合使用，其作用在于调整已定袋长的幅度，这对提高光点跟踪的准确性起到了可靠的保障，调整幅度见表2-1。
全自动颗粒包装机 3
表2-1 调整幅度表
间隔齿轮齿数（袋长）锥棍无级调速的袋长幅度（mm）
55 55-70
75 70-90
100 90-110
2.1.3 偏心链轮机构
如图2-2所示，该机器的纵封的作用有两个：一是进行纵向封合作用，另一是带动包装纸进行送纸，而横封棍的封合是间隔的，按正常的工作要求是在横封进行封合这段时间内，它的线速度应与纵封棍的线速度保证一致，否则会使包装材料受到拉伸而破损或是松弛起皱，以至造成封合不良，为此，本机设置偏心链轮机构，以保证袋长在一定范围内变化时能使横封棍封合时的圆周线速度与纵封棍的圆周线速度相适应，以保证机器的正常工作。
当包装尺寸改变除了更换相适应的间隔齿轮及调整锥棍外，同时还应对偏心轮进行适当的调整，首先将偏心链轮左边的琐母松开，旋转偏心链轮调节旋钮，使其标签少年宫的数值（即改变后的袋长）对准轴上的刻线，然后将琐母琐紧，即调整完毕。
当所选的袋长处于偏心链轮中心位置尺寸时，（此时袋长为80mm这时偏心链轮中心与主轴中心重合，同时横封棍的圆周线速度与纵封棍的圆周线速度是一致
图2-2 偏心链轮机构
链轮中心与主轴的中心不重合有一定的偏心距，这时由于主轴的转速是等速的，而主轴
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的中心和偏心链轮有一定的偏心距，这样使同样半圈时间内偏心链轮左右半圈转过的齿数不同，则使齿数多的半圈线速度就大；齿数少的半圈线速度就低，偏心链左右半圈转过的齿数不同则使齿数多的平圈线速度就大；齿数少的半圈线速度就低，偏心链轮呈现为不等速运动。因此，改变包装袋袋长尺寸后，相应地调整偏心链轮地连心量，即可以实现横封棍与纵封棍2着的线速度相适应。
2.1.4 行星差动轮系
当在本机器上使用独立商标之保障材料进行工作时，按照成品袋的要求，横封封口的位置正好处于两个商标的中央，可是在工作过程中，由于纵封棍送进的拉伸，加热温度的影响，包装纸的存放条件和时间等等因素的影响，包装纸在使用时，不能保证横封封合位置处于两个商标的中间，为了补救位置的偏差，必须对纵封棍进行速度的修整，以达到此目的，而行星差动轮系即是这种修整过程中的执行机构。当封合位置正确时，由于减速电机驱动的蜗杆Z不动则Z10、Z100不动，主轴的运动通过中间轮组传到同轴时的Z250传给星轮，行轮一方面自传，另一方面带动系杆齿轮Z30绕Z100作公转运动，经系杆齿轮转致纵封主动轴进行反转运动，通过Z100、Z120使星轮转速降低后加快，这样两个运动合成输出的速度就减慢或加快，以达到修整的目的。
图2-3 行星差动轮系
全自动颗粒包装机 5 2.1.5 可调量杯机构及量杯零件图
量杯分为内科杯合外科杯，外科杯外形尺寸与下料盘结合。量杯规格分为三种，计量范围(按容积),第一种：5－10mL，第二种：10－20mL第三种：20－40mL，根据用户产品（即被包装物）计量的大小，可进行上下调节，一般掌握原则是根据用户产品比重来调整量杯的高度，实际调整后的剂量应略小于剂量，其实值以调整转盘中的刮料器与转盘内表明之间距离来补偿，但它们之间的距离不应该过大（即补偿量）过大后会造成剂量不精确；奸细过小会引起刮料器与转盘相互磨损。
2.2 电器部分
本机能源采用JY7134电容启动单相电机，功率70W，电压220V，转速1400r/min，外线电源由于机器电源插座引进，转动电源开关电源指示灯亮，拨动电机开关启动电机，电机指示灯亮，电机接入事通过电机保险丝。
热封系统是采用电阻丝加热连续封合，纵封棍采用两个环形加热器，每个250W，100W；横封是两个棒形加热器，每个250W，100W安装在横封棍内，纵封棍内，纵封加热器是锁紧螺母固定在基板上，均可以直接与电源相接。
加热的温度是预先调到的给定的温度，由两台DET-4301位式温度调节仪分别对纵封及横封进行自动温度控制，即使控制他们各自的继电器，从而使他们的加热器通电或断电。温度调节仪的信号分别来自他们的热敏电阻，将温度的变化转化成电信号的变化进行自动控制。
2.3 光电控制的简要说明
在自动包装中必须保持商标位置正确，这是对包装质量的基础要求，为此必须使纵封，横封棍速度与包装商标间隔长度一致，然而包装纸商标实际速度由可能与预计的有误差，此误差积累起来就会使商标位置改变，以致超出允许差，造成废电器部分。（1）凸轮接近开关控制结构
单一的光电控制，只能使伺服电机作一种动作，而包装机却需要作如下三种动作：
a) 纵封速度不需要修正，在光电信号下，伺服电机不动。
b) 纵封棍速度偏低，商标后移，要在光电信号下，纵封棍增速，以实现同步。
c) 纵封棍速度偏高，商标前移。要求在光电信号下，伺服电机反转，纵封棍减速。
在本机主轴上装与由凸轮积极、接近开关以实现三种动作，本系统采用电感式NPN 输出，常开型接近开关精确调节接近开关与凸轮接近距离，再者凸轮接近开关的全过程中，接近开关指示灯应保持常亮，不能是闪动，接近开关与凸轮间距应为2～3mm。（2）减速电机采用YJ25E－9可逆电机作为执行机构，为防止主电机停转时，减速电机被开动，而超负荷，所以与主电机采用同移拨动开关，减速电机才能接通电源。
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3 总体方案设计
3.1 功能和应用范围
（1）用途：包装无粘性小颗粒包装袋规格，长55-100毫米，宽30-80毫米。包装速度为50-100袋/分。
（2）包装材料：主要为复合材料，在高温下粘和，一纸玻璃纸涤纶膜铝箔等为基纸为商标并喷涂高压聚乙烯制成，喷涂均匀。
（3）封合方式：热封
3.2 工艺分析
（1）确定机器类型
a）工位：由于生产批量较大，故选用多工位自动包装机。
b）根据自动机械设计理论，找到多个动作的同步点，采用连续型运动形式。（2）确定工艺路线
a）包装机的工艺路线：主要有直线型、阶梯型、圆弧型、组合型等，其中直线型又分为立式和卧式两种，本机采用立式直线型工艺要求路线。
b）包装材料供送：包装材料的供送利用纵封棍的摩擦来完成，这样使机器的结构简单紧凑容易实现自动化。同时提高了生产率，使包装材料供送与封口一次完成。
c）供料机构：供料机构的计量方式采用容积法计量，散体供送装置，依其主题运动的方式分为旋转式、摆动式、直线往复式和振动式等多种；依其传动方式分为机械式、液压式、气动式和电磁式等多种。本机运动方式采用旋转式，其传动采用机械式。
d）主传送：主传送系统主要采用齿轮运动，使其达到生产要求，此外还有由减速电机带动的蜗轮蜗杆减速机构。
e）横封、纵封机构：本机的纵封器采用连续型棍式纵封器，它的热封机构是做等速相向回转的一对棍筒，它对袋筒兼有施压、牵引及加热封边的作用。在热封期间，热量有滚筒内的电热丝通电后供给常热式辐射加热，使热融型塑料进入两滚筒的热合接触面，相互粘合而形成密合的纵封。其横封采用一种联系横封器结构。热封所需的压力可借助两侧的压缩弹簧加以适当调节。热封时，热封头与连续运动着的袋筒必须既有同步的线速度，否则，封口部位可能发生起皱或拉长，甚至段裂等不良现
f）剪切机构：本剪切机构采用棍刀式。切断装置。实际上切割过程具有双重作用，即刃口对塑料薄膜挤压、滚切和撕裂，因此要求滚到速度达预料袋下降速度。
I 全自动颗粒包装机的设计 摘要 本文主要介绍了一种包装机械—自动颗粒包装机的工作原理及其设计过程，对其传动系统的参数进行计算和传动部件的强度校核，对其整体外观、箱体以及支架进行合理的改进。自动颗粒包装机主要适合于包装食品、茶叶、医药、化工等产品的松散状、无粘性细小颗粒物品的小剂量自动包装。其包装材料为复合材料，在高温下粘合。 本机主要有横封机构、纵封机构、供料机构、剪切机构、传动机构及电器控制系统。在本次设计中，我们的主要任务是对其传动系统的支架、整机的箱体进行改进，使其满足设计要求，以达到所要求的生产效率。 本机的特点是能自动完成制袋，可调量杯计算、充填、打印日期、封合部位打口、记数等功能。本机还采用了无机调整制袋长度机构和智能型商标定位装置。 关键词：工作原理，传动机构，支架
II Automatic Granular Packaging Machine ABSTRACT This article mainly introduces the principle and course of the design of the packing machinery (the type of DXDK40-II), and the author calculates the parameter of the transmission system, collates the drive parts and improves the appearance, the box and the bracket. This machine mainly packs the relaxed, small granule with out glutimesity in food、tea、medicine and chemical industry. The material is composite and agglutinated in high temperature. This machine is mainly made up of the thwart and the vertical framework which encapsulate the edge of the bags, the framework which supply the materials、the transmission system and the electricity control system. The main task in this work is to improve the bracket in the transmission system and the box of the machine to meet the needs of the design and reach the efficiency we need. It can make bags、adjust the measure of the measuring cup、filling、mimeograph the date、make the space in the enveloped parts and count automatically. It also can adjust the length of the bags and orient the position of the mark. KEY WORDS: the principle of the work，transmission parts，the bracket
颗 粒 分 装 机 验 证 方 案申请部门： 审核人日期：审核人日期：批准人日期：
目录1 引言 2人员培训确认 3概述 4 验证的目的 5 验证所需文件 6 验证范围 7 验证项目和时间安排 8 风险评估 9 设计确认 10 供应商审计和评估 11 安装确认IQ 12 运行确认 13 性能确认 14 结果与评价 15 验证周期 16 设备使用阶段 17设备报废阶段
1 引言 1.1 验证小组： 姓名所在部门职务验证分工 1.2 验证小组职责 1.2.1负责验证方案的审批； 1.2.2负责验证的协调工作，以保证验证方案规定项目顺利实施； 1.2.3负责验证数据及结果的审核； 1.2.4负责验证报告的审批； 1.2.5负责发放验证证书； 1.2.6负责验证周期的确认； 1.2.7验证小组组长负责组织方案起草、方案实施全过程的组织和验证报告； 1.2.8验证小组组员分别负责方案实施验证部分具体工作。 1.3工程部 1.3.1负责颗粒自动包装机的调试，并做好相应记录； 1.3.2负责提供颗粒自动包装机的档案、资料交档案室； 1.3.3负责仪器仪表的校正； 1.3.4负责拟定验证周期； 1.3.5负责收集各项验证、试验记录，并对数据进行分析、评估，起草验证报告，报验证小组； 1.3.6确保验证设备的完好运行，为验证过程中提供有关的技术服务； 1.3.7负责颗粒自动包装机的维护保养。 1.3.8负责设备的统筹管理，包括设备的配置、验收、建档、检修和报废等。 1.4 质量部
1.4.1 负责对生产部提供的参数要求进行确认； 1.4.2 各种检验的准备，取样及样品的测试工作； 1.4.3 负责根据检验结果，出具检验报告单； 1.4.4负责组织验证方案、验证报告、验证结果的会审会签； 1.4.5负责对验证全过程实施监控。负责验证的协调工作，以保证本验证方案规定项目的顺利实施； 1.4.6负责建立验证档案，及时将批准实施的验证资料收存归档； 1.4.7负责验证过程的取样、检验、测试及结果报告。 1.5 生产部 1.5.1 负责提供与颗粒自动包装机有关的主要参数； 1.5.2 负责指定颗粒自动包装机的管理人员及操作人员； 1.5.3 负责验证中各种试验材料的准备工作，并派人参加验证工作对机器的操作和清洁维护保养工作； 1.5.4组织实施验证方案，参加会签验证方案、验证报告，收集记录验证资料、数据。 1.6 仓储部：负责提供物料支持。 1.7人事部 1.7.1负责组织验证人员的相关培训。 1.7.2负责培训的考试及档案归档。 2人员培训确认 认可标准：检查并确认本验证涉及人员是否经过培训，考试合格，且持有上岗证。 姓名检查项目培训课时检查结果 颗粒自动包装机验证方案 及各环节确认、与GMP相关 理论知识培训，岗前操作技能的培训与验证相关知识的培训，相关考试合格。一天 □合格□不合格 □合格□不合格 □合格□不合格 □合格□不合格 □合格□不合格 □合格□不合格 结论： 检查人：复核人：日期：
LOGO XXXX制药有限公司 自动颗粒包装机验证方案 编号： 修订历史
文件会签 本文件应在质量经理授权下由XXXX制药有限公司验证小组起草。因此，该文件在生效前应由XXXX制药有限公司质量部批准，并由相关部门负责人授权。
目录 1.目的 (4) 2.范围 (4) 3.职责 (4) 4.定义与缩略语 (5) 4.1定义 (5) 4.2缩略语 (5) 5.参考文件 (5) 6.概述 (6) 7.验证/确认前准备 (6) 7.1人员培训确认 (6) 7.2文件确认 (6) 7.3验证/确认用仪器确认 (7) 8.验证/确认的实施 (8) 8.1安装确认 (8) 8.2运行确认 (9) 8.3性能确认 (10) 8.4偏差管理 (11) 8.5变更控制 (12) 9 确认总结 (12) 10附件清单 (13)
1.目的 证明该设备能始终如一的生产出符合预定质量要求的产品。 2.范围 适用于自动颗粒包装机的验证/确认。 3.职责 3.1生产车间 3.1.1 参与编写验证方案； 3.1.2 实施验证方案，并确保确认顺利进行； 3.1.3 负责确认方案和报告的审核； 3.2 QA 3.2.1 参与编写验证方案； 3.2.2 负责确认方案和报告的审核； 3.2.3 负责过程监督，确保质量管理的原则体现在验证过程之中； 3.2.4 参与及指导验证的实施、结果评价； 3.2.5 协调验证中各相关部门； 3.3 QC 3.3.1 负责对验证方案的实施过程中与检测有关的活动； 3.3.2 参与审核验证方案及报告； 3.4 质量负责人 负责验证文件的批准； 3.5 生产负责人 负责验证文件的批准；
本科毕业设计(论文) 题目：颗粒包装机自动供料系统的设计 系别：机电信息系 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学生： 学号： 指导教师： 2013年5月
颗粒包装机自动供料系统的设计 摘要 本设计是关于颗粒包装机自动供料系统的设计。颗粒包装机是将小颗粒产品通过计量装入包装袋内，再进行封装的包装机械。能较大提高生产效率、降低人工劳动强度。 本设计主要研究物料供送系统的结构设计和包装材料供送机构的设计。首先由包装机的生产能力确定计量装置的大小来完成物料的计量，从而完成物料的供送。其次由包装材料的传送路线确定引导辊的位置来完成包装材料的供送。 本设计主要设计颗粒包装机的包装材料成型与供送系统，包括供送包装材料的辊子，引导辊，成型器；物料供给系统，包括料斗，计量器，导流槽；以及计量器的传动系统。本次设计采用了象鼻成型器和改进后的转鼓式计量装置。 本设计能进一步提高其包装性能，结构简单、重量轻、外形尺寸小、设备费用低、运转安全，操作方便、便于维修和管理。 关键词：颗粒包装机；成型器；计量器
A design of the automatically feeding system for Granule packing machine Abstract This design is about automatic feeding system of packaging machine. Granule packaging machine feeds small products through the measurement into the packing bag, and then packaging system to finish packing. It could greatly improve the production efficiency,and reduce labor intensity. This design mainly research materials for structure design and packaging material feeding system. Determined firstly by packing machine production capacity to complete material metering device size, thus completing the material supply. To determine the route followed by packaging materials to finished packaging material guide roller position feeding. Packaging material forming the main design particles this design packaging machine and feeding system, including the supply roller, and sent packing material guide roller, forming device; material supply system, including the hopper, measuring device, guide groove; and the metering transmission system. This design uses a drum type metering device for trunk shaper and it improved better than any other types which exist in this society. This design can improve the packaging performance, such as simple structure, light weight, small size, low cost of equipment, operation safety, convenient operation, and easy to repair and management for users. Key Words: granule packing machine; shaper; meter
颗粒状糖果包装机设计 The Design of The Grain Candy Packer
摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。 机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终回绕着这几点进行。 传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好的包装机机构正常的生产率为120r/min，且其生产率可在70～130r/min. 关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。
Abstract: The grain candy packer design is a typical machine system design. It not only included the organization's size, strength...etc. the design. And it still included the design of the transmission system. This design primarily aims at the circle pillar chocolates' aluminum foil packing. The design only contents contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design. It is Soul whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s design can carry out in this design. It is also one of the design points of this design. It wants to realize the importation, fold of the chocolates the sides, etc. the function. Until it finally be output by belt conveyer. In whole system function realizes, the machine hand realizes many important function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore to the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the angle also bring upped the different design request. When designed the machine hand, it is also proceeding with the center of these points. System, motive is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hand, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, crest the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the different power. It can be controlled with the transmission system. Such as the function of turning machine hand, for realizing a function of intermittent turning it needs the sheave of the transmission to regulate. After the machine turned the assurance position, the mechanism wants to have certainly stop over time, it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. The transmission system still guaranteed the normal rate of production of packer to 120 r/ min .At the same time it can be controlled the rate of production at 70 ～ 130 r/ min. Key words:Packer, chocolates packing, machine hand.
文件编号:DS-D02-007 版号:A/0 BDZF-30型颗粒自动包装机 验证方案 起草人起草日期 审核人审核日期 批准人批准日期 生效日期 通化东圣药业股份有限公司
验证方案审批表 编号：
目录1 引言 1.1 验证小组成员及责任 1.2 概述 1.3 验证目的 1.4 依据及相关文件 2 设计确认（预确认） 3 安装确认 3.1 设备开箱验收确认 3.2 安装环境、位置及部件安装 3.3 仪器仪表校验 4 运行确认 4.1 开停机检查 4.2 空载运行确认 4.3 操作文件确认 5 性能确认 5.1 设备运行稳定性确认 5.2 产品性能确认 5.3 设备操作、清洗、装拆、保养确认 6 再验证周期 7 结果评价及建议 8 附件（附件1～附件8） 9 验证报告（空白）附件9
1．引言 验证小组及责任 1.1.1 验证小组人员 1.1.2 验证小组人员责任： 组长—负责验证方案、验证报告的批准；负责组织从验证方案起草、验证方案实施及验证报告完成全过程的组织工作；负责签发验证合格单。 验证小组组员—分别负责验证方案实施中的预确认、安装确认和运行、性能确认具体工作。 1.1.3 各部门责任： 验证小组—负责验证方案的会审和批准；负责验证数据及结果的审核；负责验证报告的审批；负责验证合格单的发放。 动力设备部—负责设备、设施验证方案的起草，组织验证方案的实施，参加验证方案、验证报告的会签；负责设备的安装、调试及仪器仪表的校正，并做好相应的培训，负责收集验证记录；建立设备档案；组织机修车间起草设备操作、维护保养的标准操作规程，并参与设备清洁验证方案的会签和实施。 质检部—组织验证方案、验证报告、验证结果的会审、会签，对验证全过程实施监督，负责验证的协调工作，保证验证实施过程严格执行验证方案的规定；负责建立验证档案，归档验证资料；组织化验室做好验证过程的取样、检测和报告工作，并起草有关检验标准操作规程。 生产部—参加会签验证方案、验证报告，配合动力设备部做好验证方案实施的组织工作；
颗粒包装机毕业设计 摘要 本论文是关于小颗粒食品的包装设备简称颗粒包装机的设计。颗粒包装机是将小颗粒的食品装入袋内，再封装。主要适用于小食品、医药产品的包装。它具有操作简单、生产量大、适用范围广等特点。 颗粒包装机主要由几部分构成：引导成型部分、喂料部分、纵封牵引部分横封切割部分。塑料薄膜安装在退卷装置上，经过导辊的引导输送塑料薄膜在成型器的作用下形成袋状，这时纵封将袋封上纵向口，喂料装置下料，横封辊在将其封住横向开口，并且切断。至此一个包装袋形成。 本文从基本理论、基本工作原理、基本分析方法上对设计作了阐述。在本次设计中采用了象鼻成型器，转盘式定量供料器，滚轮纵封装置，整体加工式横封辊结构。 滚轮纵封装置将以往的纵封和牵引合为一体，这样既节省了空间，又使整体更具有美观性。整体加工式横封辊结构将横封和切断装置合成一体，减少了封装时间。 最后一个重要的部分是UG的建模、装配。Unigraphics(简称UG)是当前世界上最先进和紧密集成的、面向制造行业的CAID/CAD/CAE/CAM高端软件。 I
作为一个集成的全面产品工程解决方案，UG软件家族使得用户能够数字化地创建和获取三维产品定义。UG软件被当今许多世界领先的制造商用来从事概念设计、工业设计、详细的机械设计以及更成仿真和数字化的制造等各个领域。 本文详细介绍了轴的建模、齿轮的建模，以及其装配和动态仿真。 关键字：颗粒包装机；纵封；横封；UG装配 Abstract This paper is about the design of the packing equipments with small grain food which is call for grain packer. the grain packer is to pack the food of the small grain into the bag inside, then seal the bag. It is applicable to the packing of small food, medicine product primarily. It has the operation simple、produce have great capacity、apply wide etc. in scope characteristics. The grain packer is main from several parts of composingses: the part of the leading models and the part of feeding machine device, the part which vertical-seal and draught, and the part which horizontal-seal and cut down. The plastics thin film installs at equipment for withdraw the film, hasing been led the leading roller to molding machine, with which the film is form pockety, at this time vertical-seal seal the vertical caliber, feeding machine put the feed into the pockety, horizontal-seal seal the horizontal caliber, and cut off. Thus pockety is done. This paper makes to expatiate to the design from the basic theories, basic work principle, basic analysis method. Vertical-seal rolling device will be former seals with lead to match for integral whole, thus this device saved the space, and make the whole even have the beautiful again. Integer machining type horizontal-seal make the II
注意 注意： 为保证机器整体和各部件的使用寿命，避免事故发生，在开机运行之前，请详细阅读本机操作说明书，认真检查机械器件的牢固情况；认真检查电路盘的接线柱是否有断开或松动的情况，如有请及时进行维修；在主电源接线处，一定要重点检查接地线和N线是否牢固。 - 1 -
注意 目录 一. 用途及适用范围 (3) 二. 性能特点 (3) 三. 技术规格 (4) 四. 设备包装、运输和安装 (4) 五. 工作原理及主要机构 (7) 六. 设备操作程序 (13) 七. 设备调整及模具更换 (13) 八. 设备的维护保养及润滑 (23) 九. 电控系统 (23) 十. 常见故障及排除 (25) - 2 -
目录 开机之前，请详细阅读此说明书，读懂之后，方可开机操作。 一.用途及适用范围 DXDK900自动充填包装机可应用于医药、食品、化妆品等行业，能够对片剂、胶囊、规则异型片、颗粒、粘稠、半粘稠、液体等不同形态的物料进行自动充填包装。 二.性能特点 1.该机设计合理、性能稳定可靠。 2.封合幅面宽度可达450mm，根据不同的要求，一次可成型4~10条袋。 3.包装材料采用一卷包装膜分切为两条再进行封合，使包材的调整方便可靠。 4.该机采用变频调速，实现了无极调速。 5.该机各执行机构位置调整通过人机界面触摸开关控制差速器，调整方便准确。 6.该机执行机构均安装在前后两个立板上，具有足够的刚度保证了机器在高速运转下各部分工作的稳定可靠。 7.具有自动打印批号，纵横向易撕断裂线及易撕凹口功能。 8.整机由PLC控制，自动化程度高。 9.具有自动检测对正色标的功能，保证制袋双面图案完整，位置准确。 - 3 -
方案编号：TS-71067-00 设备编码：1A047 项目负责人： 确认领导小组审查汇签：
1.主题内容 本方案规定了固体制剂车间DXDK40II自动颗粒包装机的确认范围、方法及标准。 2.适用范围 本方案适用于固体制剂车间DXDK40II自动颗粒包装机的确认。 3.实施确认人员及职责 4.简介 4.1.DXDK40II自动颗粒包装机是我公司固体制剂车间用于颗粒包装。本机适用于包装等行业松散状、 无粘性、细小颗粒物品；具有自动制袋、充填、封合、光标跟踪、计数、切易撕口及分切等功能； 使用的材料为复合材料，包装材料以薄膜形式形成卷使用，其外径不大于300mm，纸卷骨架内径为75mm；应根据包装要求，根据生产而定，该机外表面采用不锈钢制造，外型美观大方，清洗方便等特点。为确保该设备符合GMP要求，符合工艺要求，保证产品质量，特对该设备的性能指标进
行确认。 5.验证范围 本次验证为xx制药有限公司DXDK40II自动颗粒包装机的确认，确认内容包括：设计确认、安装确认、运行确认、性能确认。 ●设计确认（DQ）：考察设备的技术规格、技术参数和指标的适用性并参考设备使用说明书考察设备是 否满足公司生产需求及GMP要求，整个设备设计确认过程应严格执行《设备管理规程》。 ●安装确认（IQ）：对安装设备的外观检查；测试的步骤、文件、参考资料和合格标准，以证实设备的 安装确实是按照制造商的安装规范进行的，符合设备运行前提条件。 ●运行确认（OQ）：按设备操作规程操作正常运行通过记录及文件证实设备能正常平稳运行，各功能键 按钮灵敏、可靠。同时确认设备操作规程的适用性。 ●性能确认（PQ）：设备的性能确认是负载运行机器，是以符合相应的药典和《规范》要求所展开的， 它是从设计、制造到使用最重要的一个环节，具体确认过程与工艺验证同步进行。 ●供应商所提供的该设备证书类（出厂合格证、使用说明书）文件已在初次检查后存档由专人保管，此 次不再进行确认。 6.确认目的
摘要 颗粒包装机一般适用于食品、医药、茶叶、化工、等产品中松散状、无粘性、细小的颗粒物品的小剂量自动包装，主要由包装材料输送机构、成型机构、封口机构、送料机构、切断机构、机架等组成，具有操作简单、生产量大、适用范围广等特点。本设计进行了颗粒包装机的设计方案论证、包装原理分析、机械结构设计和强度计算等，设计的颗粒包装机主要由供料料斗、计量供料、包装薄膜供给、成型、纵封、横封、定量供料器、切断、电器加热等组成，其工作原理是薄膜卷装在可调节轴向距离的轴上，薄膜经张紧装置、导向滚筒、牵引滚筒进入薄膜导向成型器，形成对折的U形结构。进而，纵封辊将薄膜横封成筒状，横封辊将筒状薄膜的底部封口，制成敞口袋，供料机构向敞口袋内充填物料，然后横封辊将敞口袋的口封合，切割装置的切刀将连续包装袋切成单袋，完成包装过程。本机具有整体性好、运动精度高、工作效率高、安全可靠、操作容易、制造成本低等特点。 关键词：颗粒包装机；结构设计；袋成型；纵封；横封。
ABSTRACT Granule packing machine is generally used in food, medicine, tea, chemicals, and other products in loose form, non-sticky, tiny particles goods in small doses automatic packaging, mainly by the packaging material transport mechanism, forming mechanism, sealing mechanism, feed mechanism, cutting institutions, racks, etc., with simple operation, production capacity, wide application and other characteristics. This design makes packing machine design argument, packaging principle analysis, mechanical design and strength calculation, particle packing machine designed mainly by the supply hopper, metering feed, packaging film supply, molding, longitudinal sealing, transverse sealing , quantitative feeder, cutting, heating and other electrical components, its working principle is mounted on an adjustable film reel shaft axial distance, the film by the tensioning device, the guide rollers, traction roller guide into the film forming device to form a folded U-shaped configuration. Further, the longitudinal sealing rollers transverse sealing the film into a tubular shape, transverse sealing the tubular film roll at the bottom of the seal, made of open pocket, to open the bag feeding mechanism for filling material, and horizontal sealing rollers seal the mouth of the pocket open , cutter cutting device into a continuous bag single bag, complete packaging process. The machine has good integrity, high precision, high efficiency, safety and reliability, easy operation, and low manufacturing costs. KEYWORDS：Granule packing machine; structural design; bags molding; longitudinal sealing; transverse sealing.
文件名称颗粒自动包装机验证方案版本 文件编号编制部门工程部 编制依据《颗粒自动包装机》使用说明书；《药品生产验证指南》2003版；《药品生产质量管理规范》（2010年修订版）； 编制人编制日期2013年月日审核人审核日期2013年月日分发部门质量部、生产部、工程部 验证方案会签 项目负责人： 2013年月日 QA 主管： 2013年月日 QC 主管： 2013年月日 生产部经理： 2013年月日 质量部经理： 2013年月日 工程部经理： 2013年月日 仓储部经理： 2013年月日 总工程师（批准人）： 2013年月日 生效日期： 2013年月日
目录1 引言 2人员培训确认 3概述 4 验证的目的 5 验证所需文件 6 验证范围 7 验证项目和时间安排 8 风险评估 9 设计确认 10 供应商审计和评估 11 安装确认IQ 12 运行确认 13 性能确认 14 结果与评价 15 验证周期 16 设备使用阶段 17设备报废阶段
1 引言 1.1 验证小组： 姓名所在部门职务验证分工 王立新生产部固体车间组长 王元元生产部操作工组员 赵丛丛质量部QA监控员组员 冯月质量部QC检验员组员 屠丽丽工程部工程部经理组员 张华工程部维修工组员 1.2 验证小组职责 1.2.1负责验证方案的审批； 1.2.2负责验证的协调工作，以保证验证方案规定项目顺利实施； 1.2.3负责验证数据及结果的审核； 1.2.4负责验证报告的审批； 1.2.5负责发放验证证书； 1.2.6负责验证周期的确认； 1.2.7验证小组组长负责组织方案起草、方案实施全过程的组织和验证报告； 1.2.8验证小组组员分别负责方案实施验证部分具体工作。 1.3工程部 1.3.1负责颗粒自动包装机的调试，并做好相应记录； 1.3.2负责提供颗粒自动包装机的档案、资料交档案室； 1.3.3负责仪器仪表的校正； 1.3.4负责拟定验证周期； 1.3.5负责收集各项验证、试验记录，并对数据进行分析、评估，起草验证报告，报验证小组； 1.3.6确保验证设备的完好运行，为验证过程中提供有关的技术服务； 1.3.7负责颗粒自动包装机的维护保养。 1.3.8负责设备的统筹管理，包括设备的配置、验收、建档、检修和报废等。 1.4 质量部 1.4.1 负责对生产部提供的参数要求进行确认；
6封口机构的设计 封口对于包装来说是一道不可缺少的工序，只有封口以后才能密封保存和便于运输销售。 不同的包装材料或包装容器有不同的封口方法，常用的内包装材料有纸张和塑料薄膜（包括符合塑料薄膜）。对于纸张，随包装对象的形状、包装要求又分为粘胶封和钉封等多种，而塑料薄膜则采用热封。对于玻璃、塑料或者金属等包装容器通常用塞封、压盖封、旋盖封、孔盖封和卷边封等。由于封口方法的不同，封口装置的具体结构各种各样。本包装机采用塑料薄膜类封口。利用塑料薄膜制成塑料袋后，充填物料，然后再行封口。塑料薄膜封口的方法很多，有板状封焊、滚轮封焊、带状封焊、脉冲封焊、熔断封焊、高频封焊、热风加压封焊、超声波封焊、电磁感应封焊和红外线密封封焊等，其中以滚轮封焊和脉冲封焊最为常见。 6.1 纵封器的设计 纵封器的作用主要是用来完成成型器成型后的纵边封合。由于热封器的运动方式不同，纵封器分为连续式和间歇式两种，本设计采用连续式 图5-1 纵封器 6.2 横封器的设计
1-主动齿轮,2-横封辊,3-电热管,4-加压弹簧,5-机架, 6-调节套筒,7-锁紧螺母,8-支杆,9-滑环, 10-碳刷 横封器是将经纵封器进行纵向封合后筒状的包装材料,按照工艺要求的长度规格进行横向封合,按照横封器工作的运动形式,可分为连续运动和间歇运动两种形式。根据设计需要，本次设计中采用连续式纵封装置。 因塑料袋装机有连续或间歇运动之分,故横封器在机能、运动形式、实现运动的机构及横封的结构方面往往有较大差异,即使是连续式横封器,若该机仅只需完成单一规格袋的,一般较简单,如要适用多规格可调的袋装机就较为复杂。 将一对轴线平行反向等速回转的滚轮的一方或双方加热，在二滚轮中通过封口薄膜进行封焊，其滚轮结构如图5-2所示，这种结构又称横封器，用来对连续运动的薄膜进行塑料袋横向封口。滚轮2依靠弹簧4保持弹性接触，其压紧力大小可通过调节套杆8调节调节套6和螺母7等来获得。其中滚轮通过齿轮1带动从动轮等速回转。在滚轮内装有电热丝卷绕后外套钢管的加热棒，电流由碳刷10和滑环9与加热棒中的电热丝相通。滚轮外形呈菱形（见界面A-A），利用留下的圆弧部分封口，在圆弧面上刻有网状花纹，以利封口美观并保证封口质量。热封辊的有效长度必须大于带宽，热封辊的半径r应使其热封时的线速度与塑料移动速度相等。横封辊材料可用40Cr钢，温度可在100～178c调节。 应用于连续制袋式袋装机上的横封机构有如下一些工艺要求应满足,设计连续式袋装机的横封器应能满足如下一些工艺要求：
一：目的：DXDK40Ⅱ自动颗粒包装机的操作规程，确保设备操作达到规范，标准化。 二：适用范围：DXDK40Ⅱ自动颗粒包装机适用的操作、维护与保养清洁消毒。 安装位置：颗粒包装间（1）（2）设备编号:1GT32-01 1GT32-02 1GT32-03 三：操作: 本机工作原理： 本机采用立式口袋成形后，包装材料通过张紧导向机构经口袋成形器对折后，通过横封纵封形成口袋，计量器在旋转中将计量好的物料充填入袋，随后，口袋被拉纸滚轮拉下一个袋长，热封器又做封合动作，将前一个口袋的上口封合，同时也完成了下一个口袋下底和纵边的封合，并由裁刀将已充填封合的口袋在正确的封道位置上切断从而制成包装成品，如此循环完成包装作业。 1.准备： 1.1 确认机器已处于清场合格状态。 1.2 确认机器已处于清洁待用状态。 1.3 确认电源处于正常状态。 1.4 确认各润滑点处于润滑状态。 1.5 确认量杯、成形器规格与包装产品规格相符。 1.6 领好所用的物料、工具等备用。 2.使用： 2.1 开机： 2.1.1 接通电源开关，指示灯亮，横、竖热封辊加热器通电。 2.1.2 调整横、竖热封辊温度控制器，DBZF-30B型机为旋纽式、DXDK40Ⅱ型机为按钮式，根据不同的包装物材料或生产工艺要求设定相应的横、竖热封温度。通常，竖封温度略高于横封温度。 2.1.3 接通光电面板上的电源开关。DXDK40Ⅱ型机置延时方式开关为“单稳”状态，
置亮暗动选择开关为“暗动”状态，调节“灵敏度”旋钮；DBZF-30B型机“灵敏度”随包装材料上的色标与背景的反差大小来调节。 2.1.4 检查转盘离合器和裁刀离合器是否脱开，然后接通电机开关，则电机开关指示灯亮。 2.1.5 将包装膜料固定在发料架上，经转折辊后穿过光电探头，并使光点对准膜料的光标再经后续的导辊引入导料槽外表面，送至纵封辊附近，并将薄膜两端对齐。 2.1.6 将薄膜喂进纵封辊，进行一段空程前进，看其是否粘接完善。 2.1.7 接通裁刀离合器，当不能在规定位置裁断时，切断电机开关进行调节。 2.1.8 接通转盘离合器，调整供料时间， 2.1.9 把被包装物料装入料斗。 2.2 关机： 2.2.1 切断转盘离合器。 2.2.2 切断裁刀离合器。 2.2.3 切断电机开关。 2.2.4 切断电源开关。 2.2.5 操作结束，按设备清洁要求清洁设备。 2.3 设备各部件的调整： 2.3.1 导料槽的安装调整 2.3.1.1 导料槽的出料口中心线应处于横、竖封辊轮的热封线构成的平面上,且包装膜在成型后的叠合线应与竖封辊轮轴截面垂直。 2.3.2 横封距离的确定与调整 2.3.2.1 根据包装物两光标间的距离来确认横封距离并将主传动轴上的偏心轮的尺度标牌上的数值对准轴上的刻线,以使横、竖封辊轮的圆周速度达到基本一致。 2.3.2.2 竖封送进距离的确定与调整 2.3.2.3 DBZF-30B型机根据包装物两光标间的距离更换主轴上相应齿数的啮合齿轮.当没有相应的齿数齿轮时,可用相近的齿轮代替。 2.3.2.4 DXDK40Ⅱ型机根据包装物两光标间的距离及锥辊无级调整袋长光标的标牌提示确定主轴上相应齿数的啮合齿轮, 同时调节锥辊皮带的位置使竖封时送进量与光标的数值接近。 2.3.3 裁刀的调整 2.3.3.1 裁刀安装及调整时均应脱开离合器。 2.3.3.2 裁刀安装时主、副刀面应处于同一平面，并使刀刃完全接触后锁紧调节螺栓。 2.3.3.3 当裁切位置与热封位置不一致时可将裁刀齿轮压进让其脱离过度轮，并根据其提前或滞后情况转动使其对位，后将裁刀齿轮送回原位。