NBA规定的走步的定义：持球移动超出允许的范围即走步．规则规定腾空接球，两脚先后着地，以先落地的脚为中枢脚．两脚同时着地，两脚都可以做中枢脚（以后移动的脚为中枢脚）抬起中枢脚可以传球和投篮，但不能运球．抬起中枢叫传球或投篮时，球离手前，中枢脚不能着地．运球开始时，必须是球先离手，然后才能提起中枢脚．违反上述规定既是走步。犯规有许多种，你最好查看一下《篮球竞赛规则》就都明白了.包括侵人犯规（阻挡。撞人。背后非法防守。拉人。非法掩护。非法用手。推人等），双方犯规，违反体育道德的犯规，取消比赛资格的犯规，技术犯规，打架等；你说的双带。跑步属于违例：包括队员出界和球出界，运球，带球走，3秒钟，被严密防守的队员，8秒钟，24秒钟，球回后场，干涉得分和对球干扰等。
打手是 对方控制球时你在夺走球时打到对方手,似乎没有分手心手被. 双带是 两次用双手接住球,当你在一次运球时就是双带了 .
带球走是 在球没有落地的情况下,走(跑)三步.
技术犯规, 阻挡, 撞人,拉人,违反体育道德等等
详见
http://61.177.135.167/xuwei/Article_Show.asp?ArticleID=95 带球撞人，三秒违例，走步，拉人，无球犯规
技术犯规，打手，24秒违例，8秒未过半场，5秒未发球，
罚球违例，打人（直接罚出场，应该算吧）
干扰球
犯规有：防守犯规和进攻犯规两类，主要犯规判断依据是双方球员侵入对方合理空间的程度，以及发生身体接触的先后，如阻挡犯规，拉人，推人，撞人、抱人、打手，掩护犯规等，对身后犯规要重罚。
违例有：出界，3秒，28秒，走步，回场，两次运球等。
判罚有：一方失去控球权由另一方界外开球，罚球，罚出场。双方同时犯规的判争球等
篮球主要规则（一）——带球走
篮球主要规则（二）——非法运球
篮球主要规则（三）——拳击球和脚踢球违例
篮球主要规则（四）——球回后场违例
篮球主要规则（五）——球出界违例
篮球主要规则（六）——掷界外球违例
篮球主要规则（七）——干扰球违例
篮球主要规则（八）——跳球违例
篮球主要规则（九）——罚球违例
篮球主要规则（十）——有关时间规则的违例
篮球主要规则（十一）——技术犯规
篮球主要规则（十一）——技术犯规
篮球主要规则（十二）——侵人犯规1
篮球主要规则（十三）——侵人犯规2
篮球主要规则（十四）——侵人犯规3
篮球主要规则（十五）——侵人犯规4
篮球主要规则（十六）——侵人犯规5
篮球主要规十六）——侵人犯规5
篮球主要规则（十七）——其他犯
规及罚则1
篮球主要规则（十八）——其他犯规及罚则2
篮球主要规则（十九）——打架
打手，两次运球，回场， 推人，3秒区犯规，走步，5秒罚球
3秒，推人，打手，24秒，走步，回场，踩线
阻挡犯规和带球撞人犯规是这样解释的：“如果防守队员未能进入到一个合法的防守位置(也就是在进攻队员切入到这个位置前占据了这个位置)，这时身体接触发生了，将是阻挡犯规。如果防守队员进入到一个合法的位置，进攻队员冲撞防守队员，将是进攻犯规。在上面两种情况中，如果身体接触很轻微，则双方都没有犯规。为了进入到合法的防守位置，防守队员必须使自己的躯体处于进攻队员的正前方。当进攻队员上篮的时候，防守队员必须在进攻队员进行投篮移动之前到达防守位置。在大多数的情况下，防守队员必须到达位置，留出足够的机会(空间、时间)让进攻队员停止或者转向。如防守队员已经到达位置，这时身体接触发生了，将是进攻犯规