山东科技大学毕业设计（论文）X-Y数控工作台的机电系统设计
学生：王振
学号：0903216219
专业：机电一体化技术
班级：机电一体化2009.1
指导教师：张山
山东科技大学电气信息系
二O一二年六月
山东科技大学
毕业设计（论文）任务书
设计（论文）题目：X-Y数控工作台的机电系统设计
学院：电气信息系专业：机电一体化班级 09.1 学号：0903216219
学生：王振指导教师：张山
接受任务时间 2012年月3日
教研室主任（签名）院长（签名）
1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求
1、立铣刀最大直径的d=15mm，立铣刀齿数Z=3，最大铣削宽度
a=15mm
c
最大背吃刀量p a=8mm，加工材料为碳素钢或有色金属。
2、XY方向的脉冲当量为0.005mm/脉冲。
3、X、Y方向的定位精度均为±0.01mm。
4、工作台面尺寸为230mmx230mm，加工范围为250mmx250mm。
5、工作台空载进给最快移动速度：mm/min
Vymax
Vxmax，
3000工作台进给最快移动速度:mm/min
Vxmaxf。
Vymaxf
400
2．指定查阅的主要参考文献及说明
张建民.机电一体化系统设计[M].北京：高等教育出版社.2001
张训文.机电一体化系统设计与应用[M].北京：北京理工大学出版社.2006
张立勋等.机电一体化系统设计[M].哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社.
文怀兴、夏田.机电一体化系统设计[M].北京：化学工业出版社.2008
目录
一、设计目的 (5)
二、设计任务 (5)
三、设计主要步骤 (6)
1、机械传动部件的选择 (6)
（1）、导轨副的选用 (6)
（2）、丝杠螺母副的选用 (6)
（3）减速装置的选用 (6)
（4）伺服电动机的选用 (6)
（5）检测装置的选用 (7)
2、控制系统的设计 (7)
3、机械传动部件的计算与选型 (8)
（1）、导轨上移动部件的重量估算 (8)
（2）、切削力的计算 (8)
（3）、滚珠丝杠传动的设计计算及选型 (9)
（4）滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (10)
（5）、步进电动机减速箱的选用 (13)
（6）步进电动机的计算与选型 (14)
（7）增量式旋转编码器的选用 (20)
四、工作台机械装配图的绘制 (21)
五、总结体会 (21)
六、参考文献 (22)
一、设计目的
《数控机床》课程设计是一个重要的实践性教学环节，要求学生综
合的运用所学的理论知识，独立进行的设计训练，主要目的：
1、通过设计，使学生全面地、系统地了解和掌握数控机床的
基本组成及其思想知识，学习总体的方案拟定、分析与比
较的方法。
2、通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元
件的工作原理、设计计算及选用的方式
3、通过对机械系统的设计，掌握常用伺服电机的工作原理、
计算控制方法与控制驱动方式
4、培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并树立“系
统设计”的思想
5、锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料及撰写科技
论文的能力
二、设计任务
设计一套供立式数控铣床使用的X-Y数控工作台，主要参数如下：
1、立铣刀最大直径的d=15mm，
2、立铣刀齿数Z=3，
3、最大铣削宽度c a=15mm
4、最大背吃刀量
a=8mm，
p
5、加工材料为碳素钢或有色金属。
6、XY方向的脉冲当量为0.005/脉冲。
7、X、Y方向的定位精度均为±0.01mm。
8、工作台面尺寸为230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm。
9、工作台空载进给最快移动速度：mm/mmin
Vymax
Vxmax，
3000
10、工作台进给最快移动速度:mm/min
Vxmaxf。
Vymaxf
400
三、设计主要步骤
1．机械传动部件的选择
（1）导轨副的选用要设计的X-Y工作台是用来配套轻型的
立式数控铣床，需要承受的载荷不大，但脉冲当量小、定位精度高，
因此，决定选用直线滚动导轨副。它具有摩擦系数小、不易爬行、传
动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。
（2）丝杠螺母副的选用伺服电动机的旋转运动需要通过丝
杠螺母副转换成直线运动，要满足0.005mm的脉冲当量和±0.01mm 的定位精度，滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝杠副才能达到。
滚珠丝杠副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高，
预紧后可消除反向间隙。
（3）减速装置的选用选择了步进电动机和滚珠丝杠副以后，
为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电
动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有消间隙机构。为
此本例决定采用无间隙齿轮传动减速箱。
（4）伺服电动机的选用任务书规定的脉冲当量尚未达到
0.001mm，定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有
3000mm/min。因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，如交流伺
服电动机或直流伺服电动机等，可以选用性能好一些的步进电动机，
如混合式步进电动机，以降低成本，提高性/价比。
（5）检测装置的选用选用步进电动机作为伺服电动机后，可选开环控制也可选闭环控制。任务书所给的精度对于步进电动机来
说还是偏高的，为了确保电动机在运转过程中不受切削负载和电网的
影响而失步，决定采用半闭环控制，拟在电动机的尾部转轴上安装增
量式旋转编码器，用以检测电动机的转角与转速。增量式旋转编码器
的分辨率应与步进电动机的步距角相匹配。
考虑到X、Y两个方向的加工范围相同，承受的工作载荷相差不大，为了减少设计工作量，X、Y两个坐标的导轨副、丝杠螺
母副、减速装置、伺服电动机以及检测装置拟采用相同的型号与规格。2．控制系统的设计
（1）设计的X-Y工作台准备用在数控铣床上，其控制系统应该具
有单坐标定位、两坐标直线插补与圆弧插补的基本功能，所以控制系
统应该设计成连续控制型。
（2）对于步进电动机的半闭环控制，选用MCS-51系列的8位单片机AT89C52作为控制系统的CPU，应该能够满足任务书给定的相关指标。
（3）要设计一台完整的控制系统，在选择CPU 之后，还需要扩展程序存储器、数据存储器、键盘与显示电路、I/O 接口电路、D/A 转换
电路、串行接口电路等。
（4）选择合适的驱动电源，与步进电动机配套使用。
机械传动部件的计算与选型
1. 导轨上移动部件的重量估算
按照下导轨之上移动部件的重量来进行估算。包括工件、夹具、工作平台、上层电动机、减速箱、滚珠丝杠副、直线滚动导轨副、导轨座等，估计重量约为
800N 。
2. 铣削力的计算
设零件的加工方式为立式铣削，采用硬质合金立铣刀，工件的材料为碳钢。则由表
3-7查得立铣时的铣削力计算公式为：
0.850.750.73 1.0
0.10
c
e z
p
118a
f d
a n
Z F （6-11）
今选择铣刀直径d=15mm ，齿数Z=3，为了计算最大铣削力，在不对
称铣削情况下，取最大铣削宽度
ae=15mm ，铣削深度ap=8mm ，每齿
进给量fz=0.1mm ，铣刀转速n=300r/min 。
则由式（6-11）求得最大铣削力：
Fc=118×150.85×0.10.75×15-0.73×81.0×3000.13×3 N
≈1463 N
采用立铣刀进行圆柱铣削时，各铣削力之间的比值可由表3-5查得，结合图3-4a，考虑逆铣时的情况，可估算三个方向的铣削力分别为：
Ff =1.1Fc≈1609N，Fe =0.38Fc≈556N，Ffn =0.25Fc≈366N 图3-4a为卧铣情况，现考虑立铣，则工作台受到垂直方向的铣削力Fz= Fe
=556N，受到水平方向的铣削力分别为Ff和Ffn。今将水平方向较大
的铣削力分配给工作台的纵向（丝杠轴线方向），则纵向铣削力Fx= Ff=1609N，径向铣削力Fy =Ffn= 366N。
3. 直线滚动导轨副的计算与选型
（1）滑块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取工作载荷是影响直线滚动导轨副使用寿命的重要因素。本例中的X-Y工作台为水平布置，采用双导轨、四滑块的支承形式。考虑最不利的情况，即垂
直于台面的工作载荷全部由一个滑块承担，则单滑块所受的最大垂向
载荷为：
= F （6-12）
其中，移动部件重量G＝800N，外加载荷F= Fz= 556N，代入（6-12）式得最大工作载荷PC=756N=0.756kN。
查表3-41，根据工作载荷PC=0.756kN，初选直线滚动导轨副
的型号为KL系列的JSA-LG15型，其额定动载荷Ca=7.94 kN，额定静载荷C0a=9.5 kN。
任务书规定工作台面尺寸为230mm×230mm，加工范围为
250mm×250mm，考虑工作行程应留有一定余量，查表3-35，按标准
系列，选取导轨的长度为520mm 。
（2）距离额定寿命
的计算
上述选取的KL 系列JSA-LG15型导轨副的滚道硬度为HRC60，工作温度不超过
100℃，每根导轨上配有两只滑块，精度为
4级，工
作速度较低，载荷不大。查表3-36～表3-40，分别取硬度系数=1.0，
温度系数=1.00，接触系数
=0.81，精度系数
=0.9，载荷系数
=1.5，
代入式（3-33），得距离寿命：
≈6649 km
远大于期望值50km ，故距离额定寿命满足要求。
4. 滚珠丝杠螺母副的计算与选型
（1）最大工作载荷
Fm 的计算
如图3-20所示，承受最大铣削力
时，工作台受到进给方向的载荷（与丝杠轴线平行）Fx=1609N ，受到
横向的载荷（与丝杠轴线垂直）Fy = 366N ，受到垂向的载荷（与工作
台面垂直）Fz= 556N 。已知移动部件总重量G=800N ，按矩形导轨进行计算，查表3-29，取
颠覆力矩影响系数
K=1.1，滚动导轨上的摩擦因数
μ=0.005。求得滚珠
丝杠副的最大工作载荷
Fm = KFx + μ（Fz + Fy + G ）
= [ 1.1×1609 + 0.005 ×( 556 + 366 + 800 ) ] N
W
f T
f R
f
≈1779 N
（2）最大动载荷FQ的计算
设工作台在承受最大铣削力时的最快进给速度
=400mm/min，初选丝杠导程=5 mm，则此时丝杠转速
n=v/Ph = 80 r/min。
取滚珠丝杠的使用寿命T=15000 h，代入L0=60nT/106，得丝杠寿命系数L0=72（单位为：106 r）。
查表3-30，取载荷系数fW =1.2，滚道硬度为HRC60时，取硬度系数fH=1.0，代入式（3-23），求得最大动载荷：
FQ ≈8881 N
（3）初选型号
根据计算出的最大动载荷和初选的丝杠导程，查表
3-32，选择济宁博特精密丝杠制造有限公司生产的G系列2005-3型滚珠丝杠副，为内循环固定反向器单螺母式，其公称直径为20 mm，导程为5 mm，循环滚珠为3圈×1列，精度等级取4级，额定动载荷为9309 N，大于FQ，满足要求。
（4）传动效率η的计算
将公称直径d0=20mm，导程Ph=5mm，
代入λ= arctan[Ph/(πd0)]，
得丝杠螺旋升角λ=4 33′。
将摩擦角φ=10′，
代入η=tanλ/ tan(λ+φ),
得传动效率η=96.4%。
（5）刚度的验算
1）X-Y工作台上下两层滚珠丝杠副的支承均采用“单推-单推”的方式，见书后图6-23。丝杠的两端各采用一对推力角接触球轴承，
面对面组配，左、右支承的中心距离约为a=500mm；钢的弹性模量＝2.1 Mpa；查表3-32，得滚珠直径=3.175mm，丝杠底径=16.2 mm，丝杠截面积/4=206.12mm2。
忽略式（3-25）中的第二项，
算得丝杠在工作载荷Fm作用下产生的拉/压变形量δ1=Fma/（ES）=[1779×500/（2.1 ×206.12）] mm
≈0.0205 mm。
2）根据公式＝( )-3,求得单圈滚珠数=20；该型号丝杠为单螺母，滚珠的圈数×列数为3×1，代入公式：＝×圈数×列数，得滚珠总数量=60。丝杠预紧时，取
轴向预紧力
= /3=593 N。则由（3-27）式，求得滚珠与螺纹滚道间的
接触变形量
≈0.0026 mm。
因为丝杠加有预紧力，且为轴向负载的1/3，所以实际变形量可
减小一半，取=0.0013mm。
3）将以上算出的和代入，求得丝杠总变形量（对应跨度500mm）0.0218 mm=21.8μm。
由表3-27知,5级精度滚珠丝杠有效行程在315~400mm时，行程偏差允许达到25μm，可见丝杆刚度足够。
（6）压杆稳定性校核
根据公式（3-28）计算失稳时的临界载荷Fk。查表3-31，取支承系数=1；由丝杠底径=16.2 mm，求得截面惯性矩
≈3380.88 mm ；
压杆稳定安全系数取3（丝杠卧式水平安装）；滚动螺母至轴向
固定处的距离取最大值500mm。
代入式（3-28），得临界载荷≈9343N，远大于工作载荷
=1779N，故丝杠不会失稳。
综上所述，初选的滚珠丝杠副满足使用要求
5.步进电动机减速箱的选用
为了满足脉冲当量的设计要求，增大步进电动机的输出转矩，同
时也为了使滚珠丝杠和工作台的转动惯量折算到电动机转轴上尽可能
地小，今在步进电动机的输出轴上安装一套齿轮减速箱。采用一级减
速，步进电动机的输出轴与小齿轮联接，滚珠丝杠的轴头与大齿轮联
接。其中大齿轮设计成双片结构，采用图3-8所示的弹簧错齿法消除
侧隙。
已知工作台的脉冲当量δ=0.005 mm/脉冲，滚珠丝杠的导程Ph=5 mm，初选步进电动机的步距角α=0.75°。根据（3-12）式，算得减
速比：
i=(αPh)/(360δ) =(0.75×5)/(360×0.005)=25:12 本设计选用常州市新月电机有限公司生产的JBF-3型齿轮减速箱。大小齿轮模数均为1mm，齿数比为75:36，材料为45号调质钢，齿表面淬硬后达HRC55。减速箱中心距为[(75+36)×1/2] mm＝55.5 mm，小齿轮厚度为20mm，双片大齿轮厚度均为10mm。
6.步进电动机的计算与选型
步进电动机的计算与选型参见第四章第三节相关内容。
（1）计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量已知：滚珠丝杠的公称直径=20 mm，总长l =500mm，导程＝5mm，
材料密度；移动部件总重量G=800N;小齿轮宽度＝20mm，直径=36 mm;大齿轮宽度
＝20mm，直径
=75 mm；传动比i =25/12。
参照表4-1，算得各个零部件的转动惯量如下（具体计算过程
从略）：滚珠丝杠的转动惯量=0.617 拖板折算到丝杠上的转动惯量=0.517 小齿轮的转动惯量=0.259 大齿轮的转动惯量=4.877 。
初选步进电动机型号为90BYG2602，为两相混合
式，由常州宝马集团公司生产，二相四拍驱动时步距
角为0.75o，从表4-5查得该型号电动机转子的转动惯量。
则加在步进电动机转轴上的总转动惯量为：
= + +( + + )/
=30.35
2）计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩分快速空载起动和承受最大工作负载两种情况进行计算。
1）快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩由式（4-8）可知，包括三部分：一部分是快速空载起动时折算到电动
机转轴上的最大加速转矩；一部分是移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩；还有一部分是滚珠丝杠预紧后折算到
电动机转轴上的附加摩擦转矩。因为滚珠丝杠副传动效率很高，根据（4-12）式可知，相对于和很小，可以忽略不计。则有：
= +
（6-13）
根据式（4-9），考虑传动链的总效率η，计算快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩：
（6-14）
式中nm ——对应空载最快移动速度的步进电动机最高转速，
单位为r/min；
——步进电动机由静止到加速至nm转速所需的时
间，单位为s。
其中：
（6-15）
式中——空载最快移动速度，任务书指定为3000mm/min；
α——步进电动机步距角，预选电动机为0.75o；
δ——脉冲当量，本例δ=0.005mm/脉冲。
将以上各值代入式（6-15），算得nm=1250r/min。
设步进电动机由静止到加速至nm转速所需时间=0.4s，传动链总效率η=0.7。则由式（6-14）求得：
1.42（N·m）
由式（4-10）可知，移动部件运动时，折算到电动机转轴上的摩擦转
矩为：
（6-16）
则由式（6-16），得：
0.002（N·m）
最后由式（6-13），求得快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩：
= + = 1.422 N （6-17）
2）最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩由式
（4-13）可知，包括三部分：一部分是折算到电动机转轴上的最大
工作负载转矩Tt ；一部分是移动部件运动时折算到电动机转轴上的
摩擦转矩Tf ；还有一部分是滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的
附加摩擦转矩T0，T0相对于Tt和Tf很小，可以忽略不计。则有：
= Tt + Tf
（6-18）
其中，折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩Tt由（4-14）式计算。本例中在对滚珠丝杠进行计算的时候，已知沿着丝杠轴线方向的最大
进给载荷Fx=1609N ，则有：
0.88（N·m）
再由式（4-10）计算垂直方向承受最大工作负载（Fz=556N）情况下，移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩：
= 0.004（N·m）
最后由式（6-18），求得最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载
转矩为：
= Tt + Tf = 0.884 N·m （6-19）
经过上述计算后，得到加在步进电动机转轴上的最大等效负载转矩应
为：
= max{ ，} = 1.422 N·m
（3）步进电动机最大静转矩的选定考虑到步进电动机的驱动电源
受电网电压影响较大，当输入电压降低时，其输出转矩会下降，可能
造成丢步，甚至堵转。因此，根据来选择步进电动机的最大静转矩时，
需要考虑安全系数。本例中取安全系数K=4，则步进电动机的最大静
转矩应满足：
Tjmax ≥4×= 4×1.422 N·m =5.688 N·m (6-20)
上述初选的步进电动机型号为90BYG2602，由表4-5查得该型号电动机的最大静转矩Tjmax = 6 N·m 。可见，满足（6-20）式的要求。
（4）步进电动机的性能校核
1）最快工进速度时电动机输出转矩校核任务书给定工作台最快工进速度=400mm/min，脉冲当量δ=0.005mm/脉冲由（4-16）式求出电动机对应的运行频率
=[400/(60×0.005)]Hz ≈1333Hz。从90BYG2602电动机的运行矩频特性曲线图6-24可以看出，在此频率下，电动机的输出转矩≈5.6N·m，远远大于最大工作负载转矩=0.884N·m，满足要求。
2）最快空载移动时电动机输出转矩校核任务书给定工作台最快空载移动速度=3000mm/min，仿照（4-16）式求出电动机对应的运行频率=[3000/（60×0.005）]Hz =10000Hz。从图6-24查得，在此频率下，电动机的输出转矩=1.8 N·m，大于快速空载起动时的负载转矩= 1.422N·m，满足要求。
3）最快空载移动时电动机运行频率校核最快空载移动速度=3000mm/min对应的电动机运行频率=10000Hz。查表4-5可知90BYG2602电动机的极限运行频率为20000Hz，可见没有超出上限。
4）起动频率的计算已知电动机转轴上的总转动惯量
Jeq=30.35 电动机转子的转动惯
量，电动机转轴不带任何负载时的最高起动频
率=1800Hz.
则由式（4-17）可以求出步进电动机克服惯性负载的起动频率：
=614Hz
上式说明，要想保证步进电动机起动时不失步，任何时候的起动频率都必须小于614Hz。实际上，在采用软件升降频时，起动频率
选得更低，通常只有100Hz（即100脉冲/s）。
综上所述，本例中工作台的进给传动选用90BYG2602步进电动机，完全满足设计要求。
7．增量式旋转编码器的选用
本设计所选步进电动机采用半闭环控制，可在电动机的尾部转轴上安装增量式旋转编码器，用以检测电动机的转角与转速。增量式
旋转编码器的分辨率应与步进电动机的步距角相匹配。由步进电动机
山东科技大学毕业设计（论文）X-Y数控工作台的机电系统设计 学生：王振 学号：0903216219 专业：机电一体化技术 班级：机电一体化2009.1 指导教师：张山 山东科技大学电气信息系 二O一二年六月
山东科技大学 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目：X-Y数控工作台的机电系统设计 学院：电气信息系专业：机电一体化班级 09.1 学号：0903216219 学生：王振指导教师：张山 接受任务时间 2012年月3日 教研室主任（签名）院长（签名） 1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 1、立铣刀最大直径的d=15mm，立铣刀齿数Z=3，最大铣削宽度 a=15mm c 最大背吃刀量p a=8mm，加工材料为碳素钢或有色金属。 2、XY方向的脉冲当量为0.005mm/脉冲。 3、X、Y方向的定位精度均为±0.01mm。 4、工作台面尺寸为230mmx230mm，加工范围为250mmx250mm。 5、工作台空载进给最快移动速度：mm/min Vymax Vxmax， 3000工作台进给最快移动速度:mm/min Vxmaxf。 Vymaxf 400 2．指定查阅的主要参考文献及说明 张建民.机电一体化系统设计[M].北京：高等教育出版社.2001
张训文.机电一体化系统设计与应用[M].北京：北京理工大学出版社.2006 张立勋等.机电一体化系统设计[M].哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社. 文怀兴、夏田.机电一体化系统设计[M].北京：化学工业出版社.2008
目录 一、设计目的 (5) 二、设计任务 (5) 三、设计主要步骤 (6) 1、机械传动部件的选择 (6) （1）、导轨副的选用 (6) （2）、丝杠螺母副的选用 (6) （3）减速装置的选用 (6) （4）伺服电动机的选用 (6) （5）检测装置的选用 (7) 2、控制系统的设计 (7) 3、机械传动部件的计算与选型 (8) （1）、导轨上移动部件的重量估算 (8) （2）、切削力的计算 (8) （3）、滚珠丝杠传动的设计计算及选型 (9) （4）滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (10) （5）、步进电动机减速箱的选用 (13) （6）步进电动机的计算与选型 (14) （7）增量式旋转编码器的选用 (20) 四、工作台机械装配图的绘制 (21) 五、总结体会 (21) 六、参考文献 (22)
山东科技大学济南校区办公电话表（如有问题请与行政办公室联系） 党委工作部 (58863199) 主任室 (58863152) 纪监审办公室 (58863155) 机关党总支 (58863152) 工会 (58863633) 团委 (58863151) 书记室 (58863607) 学生会 (58863284) 广播站 (58863313) 行政办公室 (58863110) 主任室 (58863048) 人力资源部 (58863176) 外事办 (58863198) 档案室 (58863143) 司机室 (58863106) 收发室 (58863113) 传真 (58863161) 财务部 (58863210) 会计服务中心 (58863209) 值班室 (58863100) 安全保卫部 (58863545) 主任室 (58863058) 传达室(校园110) (58863119) 西办公楼值班室 (58863232) 东办公楼值班室 (58863632) 资产部 (58863655) 主任室 (58863207) 离退休工作办公室 (58863177) 党总支 (58863601) 主任室 (58863473) 老教协 (58863185) 学生工作处 (58863150) 处长室 (58863046) 心理咨询中心 (58863103) 自律会 (58863122) 教室宿舍管中心 (58863193) 主楼值班室 (58863377) 消防控制室 (85803024) 电梯间 (58863054) 1号楼值班室 (58863245) 2号楼值班室 (58863105) 3号楼值班室 (58863107) 4号楼值班室 (58863022) 研究生值班室……58863000 教科部 主任室 (58863133) 教务 (58863200) 教学科 (58863179) 科研科 (58863149) 研究生 (58863203) 现代教育中心 (58863112) 网络中心 (58863001) (58863002) 报告厅 (58863383) 教学督导室 (58863495) 文印室 (58863205) 财经系 党政办公室 (58863370) (58863629) 书记室 (58863165) 副书记室 (58863009) 主任室 (58863005) 副主任室 (58863592) 团总支 (58863213) 传真 (58863009) 会计教研室 (58863622) 人力资源研究所 (58863623) 国际贸易教研室 (58863624) 管理教研室 (58863627) 商贸教研室 (58863625) 实验室管理办公室 (58863091) 电气信息系 党政办公室 (58863616) 书记室 (58863466) 副书记 (58863619) 主任室 (58863465) 副主任室 (58863549) 团总支 (58863191) 计算中心 (58863190) 电工电子技术教研室 (58863610) 计算机软件技术教研室 (58863612) 微机原理实验室 (58863611) 图象处理实验室 (58863617) 电气技术教研室 (58863690) 网络及硬件技术教研室 (58863691) 嵌入式系统实验室 (58863692) 电子工艺实验室 (58863646) (58863631) 公共课部办公室 (58863125) 党总支 (58863577) 主任室 (58863183) 副主任室 (58863141) (58863255) 资料室 (58863137) 马列教研室 (58863137) 德育教研室 (58863137) 制图教研室 (58863323) 数学教研室 (58863140) 外语教研室 (58863172) 体育教研室 (58863131) 语音室 (58863404) 图书馆 办公室 (58863202) 馆长室 (58863170) 副馆长室 (58863602) 值班室 (58863278) 图书编目部 (58863335) 总还书台 (58863335) 图书借阅区 (58863349) 报刊阅览区 (58863541) 电子阅览室 (58863541) 网络维护部 (58863146) 后勤服务公司 党政办公室 (58863121) 党总支 (58863458) 经理室 (58863101) 副经理室 (58863139) 能源管理中心 (58863160) 锅炉房 (58863173) 配电室（南） (58863196) 电工班 (58863546) 中水值班室 (58863444) 物业管理中心 (58863059) 维修班 (58863523) 南院传达室 (58863040) 胜利苑传达室 (58863003) 饮食服务中心 (58863166) (58863167) 综合商店 (58863115) 房产管理办公室 (58863340) 卫生所 (58863192) 教培中心经理室 (58863148) 总台 (58863123) 总机 (58863124) (85903333) 传真 (58863408) 绿化、维修 (58863380) 继续教育学院(驻济) 办公室 (58863195) 教学 (58863206) 化学与环境工程学院(驻济) 山东省燃料检测中心 (58863311) （2009年11月10日更新）
关于110KV变电所一次系统的设计 毕业院校：山东科技大学 系别电气自动化 专业班级： 12级 姓名：臧绍龙 指导教师：
目录 标题、摘要、关键词--------------------------------------2 前言----------------------------------------------------3 第一章原始资料分析-------------------------------------4 1.1 本所设计电压等级--------------------------------4 1.2 电源负荷----------------------------------------4 第二章电气主接线设计-----------------------------------6 2.1 主接线接线方式----------------------------------6 2.2电气主接线的选择---------------------------------8 第三章所用电的设计-------------------------------------10 3.1 所用电接线一般原则------------------------------10 3.2所用电接线方式确定------------------------------10 3.3备用电源自动投入装置----------------------------10 第四章短路电流计算-------------------------------------12 4.1 短路计算的目的----------------------------------12 4.2短路计算过程------------------------------------12 第五章继电保护配置-------------------------------------20 5.1 变电所母线保护配置-----------------------------20 5.2 变电所主变保护的配置---------------------------20 第六章防雷接地----------------------------------------22 6.1 避雷器的选择-----------------------------------22 6.2变电所的进线段保护-----------------------------23
毕业实习报告书 系（部）机电工程系 专业班级机制xxx班 学生姓名xxx 完成日期200x年4月25日山东科技大学x x校区
一、毕业实习目的 毕业实习是大学中最后一次理论与实践相结合的综合性实践锻炼，能让自己充分的将所学习的专业知识学以致用，从各方面锻炼提高自己的综合素质，毕业是我们机械设计制造及其自动化专业知识结构中不可缺少的组成部分。本次毕业实习的目的是为促进毕业设计的完成，根据学校安排组织进行实习参观，在实习过程中，使我们获得基本生产的感性认识，理论联系实际，扩大知识面，将所学的专业理论知识与生产实际相结合，从而进一步提高自己的理论基础和实践操作技能。通过本次实习进一步了解机械制造业的状况,以及一般零部件的生产加工，从而为毕业设计收集相关的实践技术资料及原始素材，并与现场技术人员进行技术咨询，为毕业设计做好充分的准备。 二、实习任务 这次毕业参观实习在指导老师的带领下我们分别参观了山东山工机械有限公司、山东省尤洛卡自动化装备股份有限公司。实习中学到了很多在课堂没学到的知识,让我们受益匪浅。 根据本次毕业实习目的，我们将要完成： 1、掌握机械加工工艺方面的知识及方法； 2、了解切削刀具方面的知识，熟悉常用刀具的结构、选择、用途等； 3、熟悉机械加工生产工艺和方法及加工机床； 4、了解企业生产管理模式，学习先进的管理方式方法； 5、了解液压系统及控制方法，为毕业设计做好准备。 三、实习内容 在指导老师的带领下我们依次参观了山东山工机械有限公司、山东省尤洛卡自动化装备股份有限公司。下面自己对这次毕业实习内容总述如下： 参观实习地点一：山东山工机械有限公司 公司简介： 山东山工机械有限公司坐落在古九州之一的山东省青州市，公司于2005年3月22日与世界500强之一的卡特比勒公司合资成立中美合资山东山工机械有限公司。属于国家大型一档企业，国家经贸委定点生产轮式装载机的重点
2013年山东科技大学 硕士研究生入学考试 安全系统工程试题 一、简答题(每小题5分，共25分) 1．简述系统安全分析的概念。 2．写出PHA的分析表格式。 3．事故树分析中，如何利用概率重要度求结构重要度？ 4．危险和可操作性研究中，其引导词有哪几个？ 5．何为特尔菲法？说明特尔菲法的实施程序。 二、计算题(第1小题15分，第2、3小题各10分，共35分) 1．用近似计算法求图1所示事故树顶上事件发生概率，并与精确计算值比较。 各基本事件发生概率分别为q 1=0.01，q 2 =0.02，q 3 =0.03，q 4 =0.04。 图1 事故树之一
2．某国某年人口为2亿，该年度汽车交通事故死亡5万人。设每人每年接触汽车1460小时，使用汽车的安全指标为17FAFR，试对其进行安全评价。 3．某系统的事件树如图2所示，元件A正常的概率P{A}=0.8，元件B正常的概率P{B}=0.6，求系统失效的概率。 图2 事件树 三、问答与论述题(第1、2小题各10分，第3、4小题各15分，共50分) 1．如何建立安全评价的指标体系？ 2．FMEA中，如何通过评点法划分故障等级？ 3．如何结合应用安全检查表法和事故树分析法，对企业进行安全评价？ 4．论述定量安全评价的分类方法和发展趋势。 四、应用题(第1小题15分，第2小题25分，共40分) 1．某厂在马路旁清理铸钢件，工人在捆扎后起吊，起重机吊杆旋转过程中，钢丝绳摆动撞坏施工现场上空9米高的高压输电线，从而造成触电死亡事故。 试用鱼刺图分析这一事故，并指出同类事故的预防措施。 2．如图3所示事故树： （1）求事故树的割集和径集数目； （2）求出最小割集或最小径集（求出二者之一即可）； （3）根据求出的最小割集或最小径集，作出其等效事故树；
五邑大学2010年硕士学位研究生招生 《高等代数》课程考试大纲 一、课程的性质，目的和任务 高等代数是数学（数学与应用数学，数学教育）专业的一门重要基础课程。通过本课程的教学，应培养学生良好的数学素养，打下较扎实的代数学理论基础，提高学生的抽象思维的能力和逻辑推理能力，并掌握较系统的代数基础知识，为学习后继课程服务。 二、基本要求 这门课程大致分为两部分:多项式理论和线性代数。前者以数域上一元多项式的因式分解理论为中心内容；后者主要讲授线性方程组的理论，向量空间和线性变换。本课程应着重于基本理论的讲授和基本技能的培养和训练,不适求内容上的完备和全面. 三、考试范围 (一)多项式理论 1. 数域 (A) 2. 整除的概念 (A) 3. 最大公因式. (A) 4. 因式分解定理. (A) 5. 重因式. (A) 6. 多项式函数. (A) 8. 复系数与实系数多项式的因式分解. (A) 9. 有理系数多项式. (A) *10.多元多项式. (B) *11.对称多程式. (B) (二) 行列式 1. 排列. (A) 2. n阶行列式的定义和性质. (A) 3. 行列式的依行和依列展开. (A) 4. 行列式的计算. (A) 5. Crammer法则(克莱姆法则). (A) 6. Laplace(拉普拉斯)定理. 行列式的乘法规则. (A) (三)线性方程组 1. 线性方程组的消元法. (A) 2. n维向量空间 (A) 3. 线性相关性. (A) 4. 矩阵的秩. (A) 5. 线性方组有解的判定定理. (A) 6. 线性方程组解的结构. (A) 7. 二元高次方程. (B) (四) 矩阵 1. 矩阵的概念与运算. (A)
一．求极限（20分）： 1、曲线)(x f y =与x y sin =在原点相切，证明：2)2(lim =∞→n nf n 。 2、求极限：??? ??-→x x x x cot 11lim 0。 3、求5020)]cos(1[lim x dt t x x ?-+→。 4、求极限???? ? ?++++++∞→32323212111lim n n n n n n n n Λ。 二．导数及高阶导数（20分）： 1、设35x x x y ++=，求'y 。 2、已知x x y -=14 ，求)4()(>n y n 。 3、由方程?-=+x y dt t y x 022)cos(确定了y 是x 的函数，求dx dy 。 4、设)()('),('t f t tf y t f x -==，)('''t f 存在且)(''t f 不为零，求三阶导数33dx y d 。 三．证明题（17分）： 1、设)(x f 在)0(],[>a b a 上连续，在),(b a 内可导。 证明：存在),(,b a ∈ηξ 使)('2)('ηη ξf b a f += 。 2、证明：方程)2(11≥=+++-n x x x n n Λ在)1,0(内必有惟一实根n x ，并求n n x ∞→lim 。 四．积分计算（18分）： 1、计算不定积分：?+2) 1(x e dx 。 2、计算定积分：dx e x ?-2ln 01。 3、讨论反常积分 )0()1)(1(02>++?∞+ααx x dx 的敛散性，若收敛，求出其值。
五． 解下列各题（30分） 1、设22 ()z f x y =+ , 其中f 具有二阶导数, 求22z x ??, 2z x y ???。 2、计算积分 (),l x y ds +? :l 顶点为(0,0), (1,0), (1,1)的三角形边界。 3、计算积分 xdydz ydzdx zdxdy ∑ ++??，∑为锥面22y x z +=在平面 4=z 下方的部分，取外法线方向。 六． 解下列各题（20分） 1、计算积分 0 (0)ax bx e e dx b a x --+∞->>?。 2、假设(,)(,)f x y x y x y ?=-，其中(,)x y ?在点（0，0）的邻域中连续，问 1）(,)x y ?满足什么条件时，(,)f x y 在（0，0）点偏导数存在； 2）(,)x y ?满足什么条件时，(,)f x y 在（0，0）点可微。 七．（13分） 求椭圆线2211 x y x y z ?+=?++=?上长半轴和短半轴的长。 八．（12分） 1、证明：当1≥t 时，不等式2 ln(1)t t +< 成立。 2、设 )1ln(1)(223x n n x u n +=，Λ,2,1=n .证明函数项级数∑∞=1)(n n x u 在]1,0[上一致收敛，并讨论其和函数在]1,0[的连续性、可积性与可微性。
山东科技大学怎么样 山东科技大学，顶着种种压力和阻拦，毅然从泰安济南两校区分批搬迁至青岛，这可以称得上青岛发展史上重要的一笔，无论科技大学选择青岛，还是青岛选择科技大学，对两者都是重要的。 山东科技大学决定在黄岛建新校区，从开始到现在依然是默默进行，可谓享受了难得的孤独，而当地政府却也很少表态，对其支持和关心的力度也不够，青岛市民对其也不甚了解，只认为是一般的职业技术教育学院而漠视它的存在，甚至很少有人知道这个学校还搬迁到了黄岛，这些都让科技大学的师生无比尴尬。 在青岛市媒体宣传中也从不提山东科技大学的名字，只是反复强调青岛的四所本科院校，中国海洋大学,青岛大学,青岛科技大学,青岛理工大学.学校的师生的尴尬境地从他们的话中可见一斑：“也许青岛不稀罕我们这样的学校吧，人家需要的是北大，山大这样的高校引进，还是在济南和泰安好些。”“与一些青岛市民提起山东科技大学，会很诧异的看着你，说…你们是民办高校还是职业技术学院啊，没听过，只听过青岛科技大学。?我们直接和青岛科大合并算了，组建新的青岛科技大学。那样好多专家人才也不会走失了。?人才走失的原因，很多是因为搬迁到黄岛后位置过于偏僻，生活极其不方便导致。他们说与青岛科技大学合并的戏谑正是看中了青岛科技大学新校区的位置。目前因为山东科技大学搬迁而辞职的专家学者已经不少，他们有的是省部级重点实验室的相关带头人。不知道这是青岛市引进的尴尬，还是山东科技大学选择青岛的尴尬。 现在诸如学校园区建设问题，教师宿舍楼问题等等，都存在着许多障碍，至于如何解决，那就看青岛市的政府了。这些大问题暂且不考虑，只一简单的解决科技大学到薛家岛直达公交车的问题，就很让科大师生困惑。科技大学师生若到开发区够物游玩，需要先乘10路区间车到港头陈，再转乘1，2路车。期间浪费的时间和金钱不用多说。为此学校每到周末，只能开几趟前往长江路立群的班车，解决他们够物难的问题。我与当地一个公交车司机说到这件事，人家还振振有辞说，你们反映到区政府也没用，区里能为了你们一个科大增改公交线路？说的让我无言以对。这可是一个综合大学啊，目前师生已经过万，暑假后全部搬迁来此，将是2万---三万人。满足这么多师生生活问题是小事吗？市区政府不能给他们解决吗？ 山东科技大学本身在夹缝中生存已经很为难了，当地政府的不重视更让他们寒心。当初，刚决定搬迁时，是动员泰安校区的，学生已经把行李都运到了黄岛，但是遇到了当地政府和上级政府的阻拦，只好作罢，临时动员济南校区学生搬迁。雄赳赳气昂昂的大队人马在无人喝彩声中孤独的搬迁到了荒凉的地方。学生失望，老师失望，本想融入青岛这个城市，但是却遭遇到许多意想不到的困难，最重要的是当地政府的认同与支持。学校师生期望能与驻青各高校互增交往，共同发展。[原文为山东科技大学学生在贴吧内所发] [评:在地理位置上,山东科技大学位于青岛下辖的黄岛区,但不在市区,与青岛市区隔着胶州弯,实属各种交通不便;即便现在开通了海底隧道,从山东科技大学坐车到通过隧道到市区,也需要两个小时,更不用说这条公交线路有多机,每年因为交通不便原因,很多大公司都不来山科进行校园招聘,就业机会比在市区的四所大学少了不少,而且假期各种大学生兼职活动比市区的大学就更少了,山科的招生办的老师也说过,向别人介绍说,山东科技大学在青岛时,心里感觉是在骗人,因为在这你看不到半点青岛的影子….]
山东科技大学济南校区大学英语
山东科技大学济南校区大学英语 教学改革实施意见（试行） 山科大济管字﹝2011﹞26号 为充分合理地利用大学英语教学资源，发挥英语教师（含外教）的主导作用和学生的主体作用，形成良好的英语教学和学习氛围，进一步提高大学英语教学水平和教学质量，培养能熟练掌握英语的高素质应用型人才，结合济南校区中外合作办学的实际，特制定本实施意见。 一、指导思想 大学英语教学改革要以国家教育部颁布的《教学要求》为指导，不断更新教学观念，完善课程体系和教学管理体系；充分依靠、调动和发挥大学英语教师（含外教）的积极性和创造力，培养学生的英语综合应用能力，特别是听说能力；加强分类指导，对不同层次的学生提出不同要求，因材施教，满足不同学生的发展需要；增强学生的自主学习能力，提高学生的综合文化素养，积极探索并努力开创适合中外合作办学模式的大学英语教学新局面。 二、总体目标与具体要求 充分依靠、调动和发挥大学英语教师（含外教）的积极性和创造力，通过实施大学英语教学改革，进一步提高校区大学英语教学水平和教学质量，充分利用多媒体、网络技术，转变教学观念，更新教学内容，完善课程体系；培养学生的英语综合应用能力，特别是听说能力，使学生在今后工作和社会交往中能用英语有效地进行交流，同时增强其自主学习能力；提高综合文化素养，以适应我国经济发展和国际交流的需要。具体要求是： 1.提高考试水平，使大部分学生在第三学期末通过全国大学英语四级考试，在第四学期末使有出国意向的学生达到雅思
或者托福成绩签证要求，有相当部分学生达到雅思6分水平或新托福80分水平。 2.增强应用能力，转变教学观念，更新教学内容，完善课程体系，全面培养学生的英语综合应用能力，使学生在听、说、读、写、译等方面能力得到有效提高，尤其是听说能力有明显进步，要求大部分学生能够听得懂、说得出。 3.促进国际交流，通过大学英语的学习，使大部分学生能够达到听懂英语授课内容和进行课程内容交流，使用英语阅读外文原版教材，使部分优秀的学生达到使用英文撰写毕业论文、报告并用英语进行毕业答辩的要求。 三、教学管理与课程设置 1.学校定期和不定期地通过“请进来”和“送出去”双向交流，长短期国内外进修、深造相互结合等方式，多渠道、多形式地加强对大学英语教师的培训和培养，使校区外语教师及时了解本学科领域及其相关学科领域的最新发展动态。 2.以相对稳定的中方英语教师和外方英语教师分别组成中美和中澳大学英语教学组，经常性开展教学研究，探讨教学问题，增进教学交流，提升教学水平，增强教学效果。 3.在学生修完一至四级以前，大学英语作为一门公共基础必修课，是一门对学生英语能力作“一般要求”的综合课程；在学生修完四级之后，根据学生培养的具体需求，增设针对四、六级，雅思或者托福的选修课程内容；具体课程设置方案见各专业培养方案。 四、教学模式与教学方法 1.以课堂教学、课外辅导及自主学习三结合为大学英语课程教学模式。 2.在教学组织上，采用教学组教学，教学组通过积极组织教研活动，共同研究如何针对不同层次学生教学内容和侧重点不同更好地开展因材施教，有的放矢地推进教学模式改革。
统计学（数据分析方向）专业培养方案 Statistics（Data Analysis Specialty） （门类：理学；二级类：统计学；专业代码：071201） 一、专业培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展，在具备一定的数学、统计学和计算机科学等方面知识的基础上，较全面掌握大数据处理和分析的基本理论、基本方法和基本技术，能够运用所学知识解决实际问题，具备较高的综合业务素质、创新与实践能力，能从事大数据分析、大数据应用开发、大数据系统开发、大数据可视化以及大数据决策等工作，具有较强的专业技能和良好外语运用能力的应用型创新人才，或继续攻读本学科及其相关学科的硕士学位研究生。 二、毕业要求 本专业是一门涉及数学、统计学、计算机科学等多领域的交叉学科。学生主要学习数学、统计学、计算机科学的基本理论和基本知识，打好坚实的数学基础，受到系统而扎实的计算机编程训练，具备较强的数据分析和信息处理能力，能在大数据科学与工程技术领域从事数据分析管理、系统设计开发、大数据处理应用、科学研究等方面的工作，具备综合运用所学知识分析和解决实际问题的能力。 本专业学生培养分为两个主要阶段，第一阶段着重于数据科学理论体系的培养，即发展和完善数据科学理论体系，为数据科学人才培养提供必要的理论和知识基础；第二阶段重视实践能力的培养，即在夯实数据科学理论的基础上，重视培养学生利用大数据的方法解决具体行业应用问题的能力。 本专业毕业生在知识、能力和素质方面的具体要求： 1.具有正确的世界观、人生观和价值观；具有良好的道德品质、高度的社会责任感与职业道德；具有良好的人文社会科学素养。 2.具有良好的人际交往能力和团队协作精神；有较强的自学能力和适应能力。 3.具有良好的数学、统计学和计算机科学基础，掌握数据科学与大数据技术、统计学和计算机科学的基本知识、方法和技能。
山东科技大学青岛校区景观文化建设综述在山东省委、省政府的正确领导下，在省委高校工委和省教育厅的直接领导下，在社会各界人士与朋友的热切帮助下，山东科技大学自2001年6月启动青岛校区建设，至2006年10月校庆55周年之际基本建设完成，历时五年多的时间。当前，这所占地面积3000亩、建筑面积达140万平方米的现代化校园已成为学校办学的主体，成为在校35000名师生的学习、工作与生活之家；因其环境幽雅，景色秀丽、功能完善、人文荟萃且深蕴科大历史发展内涵，也成为广大师生的健康之家、欢乐之家、精神之家。兹趁省委高校工委组织评选高校校园文化建设优秀成果、以系统推进高校校园文化建设的契机，将我校在校园景观文化上的设计理念、工作思路和景观概况，向各位领导与专家作一简略的介绍。 早在青岛校区建设之初，学校就提出了“总体规划，分期实施；高标准建设，可持续发展；五年初具规模，十年配套完善”的总体思路，制定了新校区建设的三个“三原则”，即：“高标准、高质量、高水平”；“大空间、大绿地、大水面”；“超前性、国际性、特色性”。本着这一总的建设思路与原则，联系科大历史发展的实际，我们在校园景观文化设计与建设上，具体做了如下的工作。 一、“山、海、泉”交融的校园景观文化特质 在整个青岛校区校园景观文化环境的培育上，我们根据校园南（教学办公区）与北（学生生活区）功能分区、以及教工住宅区相对独立的建筑布局特点，坚持对建筑群采用区域划分与系统命名的方
式，并结合科大近六十年来发展的历史实际以及在泰山、泉城、青岛三地办学的格局及现状，使学校校园景观在整体上呈现出“山、海、泉”交汇贯通的文化特质。具体而言： 将南部教学办公三个区自西向东命名为“历山园”、“泰山园”、“珠山园”，各个园区的主要景观——广场，分别命名为历山广场、泰山广场、珠山广场。其中，泰山广场对应学校主大门——南大门，处于整个校园东西的中轴线上。取义“历山”以成其“勤”，取义珠山以成其“勇”，取义泰山以成其“高”。 将北部学生生活三个区自西向东将其命名为“智泉园”、“悟泉园”、“慧泉园”，自古以来，中国人便以泉水作为智慧的象征，《周易·蒙卦》即以“山下出泉”为卦象，寄寓开启蒙昧之意。灵韵生动的济南七十二名泉，更是启迪我校师生智慧的永不枯竭的源泉。取义于此，希望广大莘莘学子在科大这片土地上体悟、探寻、开掘智慧之泉。 将教工住宅区命名为“山海花园”，住宅区四个小区自东向西命名为“怡山园”、“乐水园”、“天和园”、“地祥园”。科大教工住宅区依傍笔架山北腰而建设，不少住在顶楼的教工用户，拉开东侧书房窗帘，即可远眺祖国黄海之蔚蓝海岸，以及北方最大的港湾码头——青岛港前湾港码头。依山傍海，仁者乐山，智者乐水，天人一体，万物祥和。这样的景观文化设计与命名，充分体现了当今社会以人为本、科学发展的精神。 科大整个校园景观所体现出来的“山、海、泉”和谐一体的文化特质，是当今学校三地办学、协同发展、争创一流的一个缩影、一个
山东科技大学济南校区毕业设计（论文）排版格式规范 根据学校相关规定，结合校区实际，就本科生毕业设计（论文）排版做如下规定。 1 纸张与页面设置 1.1 纸张选定 1）纸张材质除了用校区统一印制的“山东科技大学学生毕业设计（论文）”用纸手写毕业设计（论文）外，凡需打印的均要求选定符合国家质量标准的优质白色复印纸。 2）纸张尺寸学术论文及各类报告均选定A4纸张，毕业设计（论文）说明书选定B5（JIS）纸张。 1.2 页边距设置 纵向放置纸张时，页边距设置为上2.5厘米，下2厘米；内侧（或左）2.5厘米，外侧（或右）2厘米，1.5倍行距；要求单面打印的文档选定多页范围为“普通”页边距，要求双面打印的文档，则选定“对称页边距”。 装订线无需边距，即设定0厘米，装订线位置设定左侧。 页眉、页脚的边距分别设定为1.7厘米、1.5厘米（或者在版式设置项）。 页边距的具体设置如图1.1所示。 图1.1 页边距设置
1.3 板式设置 分节的起始位置设定为新建页，设定页眉页脚的奇偶页不同，页面的垂直对齐方式设定为顶端对齐，预览设定为整篇文档。文档网格设置文字的排列为水平方向。 1.4 页眉页脚 Office2003在视图/页眉页脚工具栏中设置页眉页脚，office2010则在章节/页眉页脚中设置。 页眉页脚字体字号为宋体、小五号，居中方式。 页眉字样中文摘要部分的页眉字样为“摘要”；英文摘要部分的页眉字样为“ABSTRACT”；目录部分的页眉字样为“目录”；正文部分奇数页面的页眉字样为“山东科技大学学生毕业设计（论文）”，偶数页面的页眉字样为页面所属一级标题的文字；参考文献部分的页眉字样为“参考文献”；致谢辞部分的页眉字样为“致谢辞”；附录部分的页眉字样为“附录”。 页脚字样页脚字样为所属的页码。从摘要到目录，采用大写罗马字体连续编排页码，如I、II、III式样；从论文正文部分开始，一直到附录的结尾，均采用阿拉伯数字连续编排页码，插入的图文集格式设定为“第X页共Y 页”。正文有多个分节排版时，页脚需选定连接到前一节，以保持全部正文页码的连续性。 2排版要求 “摘要”字样………………………小二号宋体、加黑 摘要正文……………………………小四号宋体 关键词………………………………小四号宋体 目录：小二号宋体、加黑、居中 目录内容： 一级标题………………………四号黑体、加黑 二级标题………………………小四号宋体 论文正文： 第一层次的题序和标题………小三号黑体、加黑、居中 第二层次的题序和标题………四号黑体、加黑、居中
数学分析考研2021复旦与山东科大考研真题库 一、山东科技大学《603数学分析》考研真题
二、复旦大学数学系 第1部分数项级数和反常积分
第9章数项级数 一、判断题 1．若收敛，则存在．[重庆大学2003研] 【答案】错查看答案 【解析】举反例：，虽然，但是 发散． 2．若收敛，，则收敛．[南京师范大学研] 【答案】错查看答案 【解析】举反例：满足条件，而且很容易知道 但是发散，所以发散． 二、解答题 1．求级数的和．[深圳大学2006研、浙江师范大学2006研] 解： 2．讨论正项级数的敛散性．[武汉理工大学研]
解：由于，所以当a＞1时收敛，当0＜a＜1时发散；当a＝1时，由于 ，故发散． 3．证明：收敛．[东南大学研] 证明：因为所以 又因为 而收敛，故收敛． 4．讨论：，p∈R的敛散性．[上海交通大学研] 证明：因为为增数列，而为减数列，所以．从而
所以．于是当p＞0时，由积分判别法知收敛，故由Weierstrass判别法知 收敛：当p＝0时，因为发散，所以发散：当p＜0时， 发散． 5．设级数绝对收敛，证明：级数收敛．[上海理工大学研] 证明：因为绝对收敛，所以．从而存在N＞0，使得当n＞N 时，有，则有 ，故由比较判别法知级数收敛． 6．求．[中山大学2007研] 解：由于，所以绝对收敛． 7．设，且有，证明： 收敛．[大连理工大学研] 证明：因为，所以对任意的ε，存在N，当n＞N时，有
， 即 取ε充分小，使得，即．因为，所以单调递减，且 现在证明．因为，即则 ． 所以对任意的ε，存在N，当n＞N时，有．对任意的0＜c-ε＜r，有 所以存在N，当n＞N时，，则 因此 ，
山东科技大学年中外合作办学招生简章 一、学校简介 山东科技大学建校于年，现已发展成为一所工科优势突出，行业特色鲜明，工学、理学、管理学、 文学、法学、经济学、艺术学等多学科相互渗透、协调发展的省属重点大学， 是山东省重点建设的应用基础型人才培养特色名校，现有在校生余人，学校在青岛、泰安、济南三地办学，合作办学各专业设在济南校区。 二、中外合作办学本科项目 专业情况： 序号专业名称层次合作学校教育部批号 信息管理与信息系统本科美国克拉克大学2A 国际经济与贸易本科美国克拉克大学2A 澳大利亚塔斯马尼2A 电气工程及其自动化本科 亚大学 澳大利亚塔斯马尼 2A 通信工程本科 亚大学 金融学本科英国伍斯特大学2A 合作学校简介： 美国克拉克大学建于年，是一所研究教案型大学，与哈佛大学、耶鲁大学同为著名的美国大学 协会创始成员，据《美国新闻与世界报道》，其最新排名为全美第位。 塔斯马尼亚大学始建于年，是英国高等教育评选出的全球强大学之一，是澳洲高等教育委员会评 选的最有研究成就的澳洲前十所大学之一。 伍斯特大学始建于年，是一所公立大学，为现任英国教育部部长的母校。伍斯特大学商学院是英国 最受欢迎的商学院之一，在欧洲拥有良好的声誉，商学院课程都经过了英国管理准则协会（）、英国国 家职业标准（）、英国管理标准中心（）的评估并获得了认证。 培养模式： 与美国克拉克大学合作办学：培养方案和培养计划由中美双方学校共同制定，学生在 山东科技大学学习四年，美国克拉克大学派教师与山东科技大学教师共同承担课程的教案， 学生完成培养计划规定的全部课程，成绩合格，获得山东科技大学普通高等教育本科毕业 1 / 3
毕业实习报告 学院名称数学与系统科学学院专业班级数学与应用数学11级学生姓名 学号 指导教师 二O一五年四月
评定意见 毕业实习成绩： 指导教师对毕业实习的评语： 指导教师（签章）： 年月日毕业实习指导小组的评定意见： 教学院长（签章）： 系主任（签章）： 年月日
毕业实习报告 名字 数学与应用数学11级 实习地点：山东科技大学 实习时间：2015年3月9日～4月5日 实习内容： 春暖花开，迎来了大学最后一个学期。开学伊始我选择了在校内实习，在这短短一个月实习的时间里，我学习了控制系统的状态空间描述等基本知识，以及熟悉了如何建立状态空间的模型。此外，我还了解了有关线性系统的可观测性基础知识和一些简单的应用实例。在实习的过程中，我发现大学里所学的东西总算有了用武之地。以前在高等代数中学过的矩阵论和常微分方程都是学习线性系统的准备知识。 一、控制系统的状态空间描述的基本概念 1.控制系统的状态空间描述 （1）系统: 一些相互制约的部分所构成的整体。 （2）输入:由外部施加到系统上的全部激励； 输出:能从外部量测到的来自系统的信息。 （3）系统数学描述的类型： a. 系统的外部描述→传递函数 b.系统的内部描述→状态空间表达式 控制系统的性质：因果性、线性、定常性等。 2.系统状态空间描述中常用的基本概念 （1）状态: 表征系统运动的信息和行为 （2）状态变量:完全表征系统运动状态的最小个数的一组变量。表示符号： ()()()t x t x t x n ,,,21
注：状态变量的选取不具有唯一性；状态变量不一定在物理上可测；尽可能选取容易测量的量作为状态变量。 （3）状态方程:描述系统状态变量与输入变量之间关系的一阶微分方程组（连续时间系统）或一阶差分方程组（离散时间系统）： ()()()[]t t u t x f t x ,,. = 或 ()[]t u t x f x k k k ,,1. =+ （4）输出方程：描述系统输出变量与系统状态变量和输入变量之间关系的代数方程：()()()[]t t u t x g t y ,,= 或 ()()()[]k k k k t t u t x g t y ,,= （5）状态空间表达式（动态方程）:状态方程与输出方程的组合： ()()()[]()()()[] ?????==t t u t x g t y t t u t x f t x ,,,,. 或 ()()()[] ()()()[]?? ?==+k k k k k k k k t t u t x g t y t t u t x f t x ,,,,1 （6）自治系统:系统的状态空间表达式中，函数f 和g 均不显含时间t 或k t ： ()()()[]()()()[] ?????==t u t x g t y t u t x f t x ,,. 或 ()()()[] ()()()[]?? ?==+k k k k k k t u t x g t y t u t x f t x ,,1 （7）线性定常系统： ()()()()()() ?????+=+=t Du t Cx t y t Bu t Ax t x . 或 ()()[] ()()()? ? ?+=+=+k Du k Cx k y k Hu k Gx k x 1 简记为：系统()D C B A ,,,或系统()D C H G ,,,。 当 0≡D ，系统为绝对固有系统，否则为固有系统。 （8）状态空间表达式结构图绘制步骤 a. 画出所有积分器；积分器的个数等于状态变量数，每个积分器的输出表示相应的某个状态变量。 b. 根据状态方程和输出方程，画出相应的加法器和比例器； c. 用箭头将这些元件连接起来。 （9）建立状态空间表达式的三个途径： a.根据系统机理建立；
山东科技大学本科生毕业设计（论文）实施意见 （摘自山东科技大学本科生毕业论文工作手册） 毕业设计（论文）是培养学生综合运用所学知识和技能，进行工程技术和科学研究基本训练的主要教学环节，也是对大学生培养的阶段性教学质量综合检验，是学生从学校走向工作岗位的重要过渡环节。为进一步做好毕业设计（论文）工作，加强管理，制定本意见。 1、毕业设计（论文）的要求 （1）全面系统地对学生进行设计方法、实验方法和研究方法的基本训练（不同专业可以有所侧重）。 （2）培养学生综合运用所学知识与技能独立地分析、处理和解决实际问题的能力，包括调查研究、检索资料、文献综述、设计与计算、制订方案、测试设备、模拟设备、模拟处理、数据处理、撰写论文、分析与评价、口头表达、独立工作等能力。 （3）培养学生理论联系实际、实事求是、严谨求实的科学态度和工作作风以及团队精神，提高创新能力。 2、选题原则 （1）毕业设计命题必须符合人才培养目标。在满足教学要求的前提下，所选与生产、科研、实验室建设等紧密结合的实际题目一般应占设计（论文）题目总数的80%以上。 （2）有一定的综合性，知识覆盖面较宽，能使学生受到比较全面的训练。 （3）有一定的工作量，深度、难度适中，使中等程度的学生通过努力能在规定时间内完成。对部分有余力的优秀学生，可根据因材施教原则适当增加内容和提高要求。 （4）原则上每人一题。如数名学生同做一个课题，则应保证每个学生有不同的专题或不同原始数据。严禁照搬照抄以往毕业设计内容。 （5）在选题方式上，为充分调动师生两个方面的积极性，可采用自选和分配相结合的方式，同时报教务处备案。题目确定后以任务书的形式通知学生，以便学生有所准备。 （6）题目一经选定，不得中途随意更换。如确因不可预知的因素需要更换题目时，必须在毕业实习结束前向学院提出申请，经批准后方可改题。 3、开题报告 毕业设计（论文）开题报告是规范管理，培养学生严谨、务实的科研作风的有效途径，是学生从事毕业设计（论文）工作的依据。由学生在选定毕业设计（论文）题目后，与导师协商，讨论题意与整个毕业设计（论文）的工作计划，然后根据课题要求查阅、收集有关资料并编写研究提纲，于进行毕业设计（论文）之前填写，进行开题报告工作，经导师及所在系负责人审定后开始执行。 开题报告中各项内容的撰写应贴合课题，联系实际，实事求是。能反映出缜密全面考虑问题，综合运用所学知识解决处理问题的能力。能达到培养学生勇于探索，严谨推理，认真负责，独立工作的目的。切忌简单敷衍，空话套话。 开题报告排版打印应按照学校下发的《开题报告》表的要求进行，指导教师意见以手写为好。 开题报告毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一，开题报告作为毕业设计（论文）的一部分，与毕业设计（论文）一同存档。 4、指导教师 （1）为确保毕业设计质量，各单位要选派讲师以上职称教师担任指导工作，助教或在读研究生可协助指导。 （1）为确保毕业设计质量，指导教师应具有讲师以上职称或硕士以上学历，各学院指