0、现场总线
四个发展阶段20世纪50年代以前是模拟仪表控制系统；60年代直接数字控制系统；70年代中期出现集散控制系统；90年代后期现场总线控制系统。
DCS分布式控制系统包括三部分：分散过程控制装置部分，操作管理装置部分，通信系统部分
现场总线(Fieldbus)定义：是用于过程自动化或制造自动化中的，实现智能化现场设备（例如，变送器、执行器、控制器)与高层设备(例如主机、网关、人机接口设备)之间互联的，全数字、串行、双向的通信系统。
FCS（现场总线控制系统）比DCS（分布式控制系统）优点：FCS实现全数字化通信2．FCS 实现彻底的全分散式控制3．FCS实现不同厂商产品互联、互操作4．FCS增强系统的可靠性、可维护性5．FCS降低系统工程成本
常用现场总线名称
基金会现场总线FF、Lonworks、PROFIBUS、CAN、Modbus、RS485、RS232、HART
各总线结构的区别
基金会现场总线FF。它以ISO／OSI开放系统互连模型为基础，取其物理层、数据链路层、应用层为FF通信模型的相应层次，并在应用层上增加了用户层。速率分低速H1和高速H2两种通信速率。H1的传输速率为31．25kbps，通信距离可达1900mH2的传输速率可为1Mbps 和2.5Mbps两种，通信距离分别为750m和500m。介质：双绞线、光缆、无线发射
支持本质安全防爆环境和总线供电
LonWorks采用了ISO／OSI模型的全部七层通讯协议，采用了面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置。通信速率从300bps至 1.5Mbps，直接通信距离2700m
LonWorks技术所采用的LonTalk协议被封装在称之为Neuron的神经元芯片中而得以实现。
集成芯片中有3个8位CPU，第一个用于完成开放互连模型中第1和第2层的功能，称为媒体访问控制处理器，实现介质访问的控制与处理；
第二个用于完成第3～6层的功能，称为网络处理器，进行网络变量的寻址、处理、背景诊断、路径选择、软件计时、网络管理，并负责网络通信控制，收发数据包等。
第三个是应用处理器，执行操作系统服务与用户代码。
介质：双绞线、同轴电缆、光纤、射频、红外线、电力线
支持本质安全防爆环境
PROFIBUS
DP型用于分散外设间的高速数据传输，适合于加工自动化领域的应用。FMS意为现场信息规范，PROFIBUS－FMS适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等。PA型则是用于过程自动化的总线类型。采用了OSI模型的物理层、数据链路层。FMS还采用了应用层。速率为9.6kbps～12Mbps，最大传输距离在12Mbps时为100m，1.5Mbps时为400m，可用中继器延长至10km介质：双绞线、光缆
支持本质安全防爆环境和总线供电
现场总线技术特点：系统的开放性、互可操作性与互用性、现场设备的智能化与功能自治性、系统结构的高度分散性、对现场环境的适应性
现场总线优点：节省硬件数量和投资、节省安装费用、节省维护开销、用户具有高度的系统集成主动权、提高系统准确性与可靠性、设计简单，易于重构。全数字化具有强大的故障诊断功能、精度高、抗干扰性强
现场总线和企业网络之间的关系
应用领域楼宇自动化、家庭自动化、智能通信产品、汽车工业、继电保护和电力监控、物流制药、包装、石油化工、钢铁冶金、机器人等
1、Profibus总线
解决多节点报文冲突方法
主站间的令牌方式，主站与从站的主从方式解决了多节点报文的冲突
总线最大速率，最远距离
传输速率为9.6kbps～12Mbps，最大传输距离在12Mbps时为100m，1.5Mbps时为400m，可用中继器延长至10km
DP、PA、FMS各自特点
DP：用于分散外设间的高速数据传输，工厂自动化，快速，即插即用，高效成本低，适合于加工自动化领域的应用。
FMS：通用性自动化，大范围应用，多主通信，适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等。
PA：过程自动化，标准的本质安全的传输技术，用于对安全性要求高的场合。
GSD文件、内容、作用
GSD文件：PROFIBUS设备具有不同性能特征，I/O信号数量、诊断信息、总线参数等，为方便使用，这些特性均在电子数据单中说明，就是GSD文件。
内容：总体说明、DP主设备相关规格、从设备的相关规格。
作用：将通信扩大到操作人员控制一级，基于GSD的组态工具可将不同厂商身残的设备集成在一个总线系统中。
设备类型
DP：
DP-1类主设备（DPM1）：中央控制器，与分散的I/O设备（DP-从）交换数据，允许若干个DPM1。典型设备：PLC，PC，VME
DP-2类主设备（DPM2）：组态、件事或工程工具，用来设定网络或参数/监视DP-从设备。DP-从设备：直接连接I/O信号的外围设备。典型设备：输入、输出、驱动器、阀
主从数据传输的阶段
PROFIBUS总线存取协议包括主站之间的令牌传递方式和主站与从站之间的主从方式PROFIBUS提供以下三种类型：DP和FMS 的RS485传输；PA 的IEC1158—2 传输；光纤(FO)。DP：DPM1和DP-从数据传送三个阶段：参数设定、组态配置，数据交换
ID号（从哪里得到，有什么用）简单协议芯片
简单芯片支持简单从站（不需要cpu）的方法
Type0-type4不同组合把A-E配置成输入/输出
三个类型协议芯片 spc3 spc4 scp2
电文结构
令牌信息SD4 DA SA FDL状态请求电文SD1 DA SA FC FCS ED
数据电文SD2 LE LEr SD2 DA SA FC DSAP SSAP DU FCS ED
DP行规
NC/RC行规（数控/机器人控制），编码器行规，变速传动行规，操作员控制和过程监视行规（HMI，人机界面）
转换桥
信息循环时间（一个8位2进制数=11个位时间）
Tmc=（33+5+11+198+输入字节数*11+输出字节数*11）*从站数= TBit= s
波特率1.5m时，*0.66微秒 12m时0.083微秒
DP功能：DP主站和DP从站间的循环用户数据传、各DP从站的动态激活和撤消、DP从站组态的检查、强大的诊断功能，三级诊断信息、输入或输出的同步、通过总线给DP从站赋予地址、通过总线对DP主站(DPM1)进行配置、每DP从站最大为246字节的输入和输出数据运行模式：运行（输入输出数据循环传送）、清除（DPM1读从站数据，使输出保持为故障）、停止（只进行主站间传送，主从之间停止传送）
DP的诊断功能（对故障进行快速定位，诊断信息在总体上传输、由主站收集），分为三类：本站诊断操作、模块诊断操作、通道诊断操作
DP系统配置：单主站（实现了最短总线循环时间）或多主站系统，配置的描述包括：站点数目、站点地址、输入输出格式、诊断信息格式、使用的总体参数
单主站：1个DPM1，1-125个DP-从，DPM2可选
多主站：任何一个主站可读取DP从站的输入输出映像，但只有一个主站（系统配置时指定的DPM1）可对从站写入输出数据。多个DPM1/2，1-124个DP-从，同一总线最多126个设备。
2、lonworks
ISO/OSI的7层参考模型包括：物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。
技术特点
对OSI的七层协议的支持，是直接面向对象的网络协议。具体实现采用网络变量形式。
使用的开放式通信协议LonTalk为设备之间交换控制状态信息建立了一个通用的标准，使孤立系统形成网络控制系统
性能特点
拥有三个处理单元的神经元芯片：一个用于链路层的控制，一个用于网络层的控制，另一个用于用户的应用程序，还包含11个I／O口，这样在一个神经元芯片上就能完成网络和控制的功能；
支持多种通信介质（双绞线、电力线、电源线、光纤、无线、红外等）和它们的互连；LonTalk是LON总线的通信协议，支持七层网络协议，提供了一个固化在神经元芯片的网络操作系统；
提供给使用者一个完整的开发平台，这包含现场调试工具LonBuilder、协议分析、网络开发语言Neuron C等；
支持面向对象的编程（网络变量NV），很容易实现网络的互操作。
网络变量
网络变量使节点之间的数据传递只是通过各个网络变量的互相连接便可完成。又由于硬件芯片的支持，实现了实时性和接口的直观、简洁的现场总线的应用要求。
神经元芯片作用
神经元芯片是LonWorks技术的核心，它不仅是LON总线的通信处理器，同时也可作为采集和控制的通用处理器，Lonworks技术中所有关于网络的操作实际上都是通过它来完成的
神经元芯片2大系列主要区别
神经元芯片主要包含MC143150和MC143120两大系列。 MC143150支持外部存储器，适合更为复杂的应用；而MC143120则不支持外部存储器，它本身带有ROM。
Service Pin
Service Pin是神经元芯片里的一个非常重要的管脚，在节点的配置、安装和维护的时候都需要使用该管脚。该管脚既能输入也能输出。网络安装可通过Service Pin按钮或手动的方式设定设备的地址，然后将网络变量互连起来，并可以设置报文四种方式：非应答UNACKD、非应答重复发送UNACKD_RPT、应答ACKD和请求/响应REQUEST。
网络管理3个部分：网络安装、网络维护（动态分配网络地址方式）、网络监控
I/O引脚能配置成几大类（并行、串行）
I/O对象、并行I/O对象、串行I/O对象、定时/技术器输入对象、定时/计数器输出对象神经元芯片的11个I/O有34种预编程设置
路由器
路由器在LonWorks技术中是一个主要的部分，使LON总线突破传统的现场总线的限制，不受通信介质、通信距离、通信速率的限制。支持从简单到复杂的网络的连接。包括以下几种：中继器、桥接器、路由器。
路由器作用：扩展通道的容量、连接不同的通信介质、提高LON总线可靠性、全面提高网络性能
Lonworks产品（lonpoint）
SMX标准组件收发器、LonWorks控制模块、LonWorks收发器、Lonworks路由器、网络接口及网关、LonPoint模块、Internet连接设备等
开发软件
1、LonBuilder。LonWorks技术中最主要的一个开发工具，它分为节点开发器、网络管理器、协议分析器和报文统计器、例子程序和开发板。
2、NodeBuilder。只能完成节点开发的功能而不具备网络的功能，只有一个在线仿真器。
3、LonManage。主要由一系列的软件开发包和接口卡组成，包括：LonManager DDE ，
LonManager Profile和LonMaker，LonManager协议分析仪。
4、硬件接口卡。它主要完成主机和神经元芯片进行数据转换。
5、LNS提供的网络服务，可以保证从不同网络服务器上提供的网络管理工具可以一起执行网络安装、网络维护、网络监测；而众多的客户则可以同时申请这些服务器所提供的网络功能。
Neuron特殊编辑命令
nv_update_occurs输入网络变量接收到一个输入值
nv_update_fails输出网络变量发送失败
nv_update_succeeds输出网络变量发送成功
nv_update_completes输出网络变量发送完成（包括失败和成功）
I/O引脚定义
神经元芯片和其他设备的互连是通过它的11个I／O口IO0～IO10。这些管脚可以根据不同外部设备I／O的要求，灵活地配置输入输出方式。
IO4～IO7可以通过编程设置成上拉；IO0～IO3带有高电流( 20mA ) 接收（high current sink）；IO0～IO10带有TTL标准的迟滞输入；IO0～IO7带有低电平检测锁存
显示报文是一个结构变量，该结构分为输出显示报文、输入显示报文、响应输出报文和响应输入报文
设计有lonworks接口的产品的方案有3种
1、可以利用RS232或RS485转LonWorks；
2、以Neuron神经元芯片为核心设计Lonworks总线产品；
3、用Lonworks控制模块设计Lonworks总线产品。
3、can总线
特点1、CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活，且无需站地址等节点信息。
2、CAN网络上的节点信息分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，高优先级的数据最多可在134μs内得到传输。
3、CAN采用非破坏性总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动地退出发送，而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪情况(以太网则可能)。
4、CAN只需通过报文滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据，无需专门的“调度”。
5、CAN的直接通信距离最远可达10km(速率5kbps以下)；通信速率最高可达1Mbps(此时通信距离最长为40m)。
6、CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达110个；报文标识符可达2032种( CAN2.0A )，而扩展标准( CAN2.0B )的报文标识符几乎不受限制。
7、采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，具有极好的检错效果。
8、CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据出错率极低。
9、CAN的通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。
10、CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以便总线上其他节点的操作不受影响。
硬同步和重同步
硬同步只在总线空闲时通过一个下降沿（帧起始）来完成，此时不管有没有相位误差，所有节点的位时间重新开始。强迫引起硬同步的跳变沿位于重新开始的位时间的同步段之内。
重同步在消息帧的随后位中，每当有从“隐性位”到“显性位”的跳变，并且该跳变落在了同步段之外，就会引起一次重同步。重同步机制可以根据跳变沿增长或者缩短位时间以调整采样点的位置，保证正确采样。
SJA1000寄存器
控制寄存器（CR）命令寄存器（CMR）状态寄存器（SR〕中断寄存器（IR）接收码寄存器（ACR）接收屏蔽寄存器（AMR）总线定时寄存器0（BTR0）总线定时寄存器1（BTR1）输出控制寄存器（OCR）测试寄存器
BTR0和BTR1作用
BTR0决定波特率预分频器(BRP)和同步跳转宽度(SJW)的数值。
BTR1内容为周期宽度、采样点位置和在每个采样点获取采样的数目
波特率：晶振除以BTR0的t CLK的系数除以t SCL的系数
伺服驱动器
10 9876543210位0-2number of the COB defined in the server 3-10Station number(范围0-253)
TTCAN
基于时间触发协议的CAN总线网络。基本周期：参考报文（由时间主控单元发送，用于控制基本周期的计时，标志着一个基本周期的开始。一个基本周期仅包含一个参考报文）、独占窗（每一个独占窗为一个特定的CAN报文而保留，此时其它报文不会竞争总线。这是TTCAN最主要的特点，也是优点）、仲裁窗（当总线空闲时，仲裁窗对所有报文都开放，并根据报文优先级进行仲裁）、空闲窗（是为了将来系统的扩展而保留的时间段。因此，将来可以向系统加入更多的节点）
优点：比目前的CAN有着时序准确、带宽利用率高、实时性好等明显的优点，对于控制系统来说，可以提高其稳定性、实时性和安全性，可以有节省下来的总线负载留给更多节点加入。
数据帧包含哪些部分和其他帧有何区别
数据帧由7个不同的位场组成，即帧起始（1个显位）、仲裁场（11位标识符1位RTR）、控制场（2个保留位r1、r0，4个数据长度码DLC）、数据场（8字节，每字节8位）、CRC场、应答场（ACK）和帧结束。数据场长度可为0
报文传送由哪4种不同类型的帧表示和控制数据帧携带数据由发送器至接收器；远程帧通过总线单元发送，以请求发送具有相同标识符的数据帧；出错帧由检测出总线错误的任何单元发送；超载帧用于提供当前的和后续的数据帧的附加延迟。
11位标识符用处（高8位，低3位）
CAN信息包分为两部分：信息部分和数据部分。
头两个字节为信息部分，其前十一位为标识符，标识符中的前八位用作接收判断，接收节点可依此判断是否接收这个报文。
然后是一位RTR位（仲裁场）（为0时表示为数据帧，为1时表示为请求帧），最后是四位的DLC（数据长度位，即所发数据的实际长度，单位：字节）。
其余八个字节是数据部分，存有实际要发的数据
5种错误5 种错误类型：
(1) 位错误(2) 填充错误(3) CRC错误(4) 形式错误(5) 应答错误：在应答间隙，发送器末检测到显位时，则由它检出一个应答错误。
CAN通信控制器主要由实现CAN总线协议部分和与微控制器接口部分电路组成。对于不同型号的CAN总线通信控制器，实现CAN协议的电路，其结构和功能大体相同；与微控制
器接口，其结构及方式存在一些差异。CAN控制器芯片完成CAN总线协议的物理层和数据链路层的所有功能，应用层功能由微控制器完成
非破坏性总线仲裁技术：当多个节点同时向总线发送信息时，优先级低的节点主动退出发送，优先级高的节点可以不受影响继续传输，大大节省总线冲突仲裁时间，网络负载重也不会出现瘫痪。
CAN最长距离，最高速的
CAN的直接通信距离最远可达10km(速率 5kbps以下)；通信速率最高可达1Mbps(此时通信距离最长为40m)。
RS－232C在数据传输时最大距离仅为15米，信号最高速率不能超过20Kb/s，
RS－485 1200米距离内把速率提高到100Kb／s；在12米内，其传输速率可高达10Mb／s。RS232、485和CAN总线区别
（1）CAN属于总线式串行通信网络，为多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活，且无需站地址等节点信息。利用这一特点可方便地构成多机备份系统。
（2）RS－232C是异步串行通信中应用最广的标准总线RS－232C采用所谓单端驱动、单端接收的单端双极性电路标准，即当信号传输线上的是5V以下电平信号时为逻辑“1”，＋5V以上电平信号时为逻辑“0”；且仅用一条线路传输一种信号。对于多条信号线来讲，它们的地线是公共的，这种共地传输方式，抗干扰能力很差
（3）RS－485只构成主从式系统结构，用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线。应用RS－485可以联网构成分布式系统
485总线与CAN区别
（1）CAN工作于多主方式，485只构成主从式系统结构，不够实时、可靠；
（2）CAN出现错误时有自动关闭输出功能。485出错时多节点同时向主线发送数据，使总线短路
（3）CAN有完善通信协议，降低开发难度，缩短开发周期，485只有电气协议
ICAN实验（iCAN系列功能模块、USBCAN-2A设备）
iCAN4017 8路A/D模块（模拟量输入）
iCAN4210 2路D/A模块（模拟量输出）
iCAN4055 8入/8出数字量I/O模块
iCAN5502 5路热电阻模块
iCAN2404 4路继电输出模块
iCAN7202 2路计数/测频模块
函数
Mgr_AddRoute（ROUTECFG cfg,HANDLE* phRoute）：调用此函数添加一个新的iCAN网络到iCAN系统中。
Mgr_StartSys（）：调用此函数启动iCAN系统。
Mgr_StopSys（）：调用此函数停止iCAN系统。
Route_AddSlave（Route_AddSlave(HANDLE hRoute,DWORD SlaveID,HANDLE* phSlave）：调用此函数往指定iCAN网络中添加一个从站。
Route_DelSlave（Route_DelSlave(HANDLE hRoute,HANDLE hSlave）：调用此函数从指定iCAN网络中删除一个从站。
Slave_Connect(HANDLE hSlave)：调用此函数连接指定从站。
Slave_Disconnect(HANDLE hSlave)：调用此函数断开指定从站。
Slave_GetAIData(HANDLE hSlave,BYTE* pRecbuf,DWORD* pReclen)：调用此函数获取指定从站AI数据。
Slave_GetDIData(HANDLE hSlave,BYTE* pRecbuf,DWORD* pReclen)：调用此函数获取指定从站DI数据。
Slave_GetData(HANDLE hSlave,DWORD SourceID,BYTE*pRecbuf,DWORD *pReclen)：调用此函数从指定从站接收数据
Slave_SendData(HANDLE hSlave,DWORD SourceID,BYTE* pSendbuf,DWORD Sendlen)：调用此函数向指定从站发送数据
4.modbus
主从技术仅主设备能初始化传输（查询）。从设备根据主设备查询提供的数据作出相应反应。报文格式：地址（8位）功能（8位）数据（n个8位）错误校验CRC（16位）
传输模式控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）
RTU模式
控制器以RTU模式在Modbus总线上进行通讯时，信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符，该模式的主要优点是在相同波特率下其传输的字符的密度高于ASCII模式，每个信息必须连续传输。
RTU模式中每个字节的格式：
编码系统：8位二进制，十六进制0-9，A-F
数据位：1起始位8位数据，低位先送
奇/偶校验时1位；无奇偶校验时0位
带校验时1位停止位；无校验时2位停止位
错误校验区：循环冗余校验(CRC)
一、填空题（每小题2分，共20分,每小题全答对得2分，答错一个空本小题不得分） 三、选择题（每小题2分，共20分，答对得2分，答错不得分） 1. 参照ISO/OSI标准模型，CAN!信模型包括物理层和数据链路层两层。 2. 通信系统是传递信息所需的一切技术设备的总和。它一般由信息源和信息接收者，发送设备、 接收设备和传输媒介几部分组成。 3. 在Profibus中，SFC14用于数据解包，而 SFC15用于数据打包。 4. 工业自动化网络控制系统不单单是一个完成数据传输的通信系统，还是一个借助网络___________ 功能的自控系统。 5. 光纤分为单模和多模两种类型，其传输原理都是基于光的全反射。 6. 幅值键控、频移键控和相移键控是模拟数据编码的三种方式。 7. 采用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0、1状态的编码方式称为数字数据编码。 8. 按照地理分布距离和覆盖范围来看，计算机网络可以分为广域网、城域网和局域网。 9. PROFIBUS的总线存取控制机制是主站之间采用令牌总线机制，主站与从站之间采用主从机 制。 10. 同步是数据传输中必须要解决的重要问题，在报文帧的传送过程中有三种同步方式： 位同步、字同步和帧同步。 二、判断题（每小题2分，共20分，答对得2分，答错不得分） 1. 在CAN总线中，发出报文的节点称为报文发送器，如果总线不处于空闲状态，一个不是报文 发送器的接点称为接收器。（V ） 2. 全双工通信与半双工通信都可以实现数据的接收与发送，但是，在同一时间点，半双工通信只 能实现数据的收或发功能。（V ） 3. 现场总线之所以具有较高的测控性能，一是得益于仪表的智能化，二是得益于设备的通信化。 （V ） 4. CSMA/CD在发送之前要先侦听线路有无数据在发送，以后在数据发送过程中就不需要判断有 无冲突存在了。（） 5. FTT-CAN采用柔性时间触发协议，最大特点是能根据需求在线修改网络策略，调整通信参数， 添加新报文等。（V ） 6. ISO/OSI的7层参考模型中的物理层主要是处理机械的、电气的和过程的接口，以及物理层下 的物理传输介质等问题。（V ） 7. 在信道容量一定时，带宽与信噪比之间可以相互弥补。（V ） 8. 同轴电缆按阻抗可以分为两种，5 0欧姆的同轴电缆也成为宽带同轴电缆。 （） 9. EtherNet/IP提供“隐式”和“显式”方式对网络设备中的数据进行访问和控制。 （V ） 10. CAN总线采用非破坏性总线仲裁技术，本质上属于以事件触发的通信方式，具有某种程度的非 确定性。（V ）
六年级上册复习要点 Unit1 How can I get there? 一、重点单词： 地点：science museum科学博物馆, post office 邮局, bookstore 书店, cinema 电影院, hospital 医院 动作：go straight 直走, turn left/right 左转、右转 方位：in front of :在···前面, behind 在···后面, near在…旁边, next to 紧挨着,beside 在旁边 over 在…上方, on the left 在左边, on the right 在右边 二、重点句型： （1）Is / Are there…？某处有某物吗？ 肯定回答：Yes, there is/are. 否定回答：No, there isn’t/aren’t. （2）Where is the + 地点？... ... 在哪里？ It’s + 表示地点的名词. 它... ... 例句：Where is the cinema? 电影院在哪？ It’s next to the bookstore. 在书店的旁边。 （3）How can + 主语+get（to）+ 地点? ... ...怎么到... ...? （如果get后面接的词为副词，则要省略介词to.） 例句：How can we get there? 我们怎么到那儿？ 同义句型：Can you tell me the way to + 地点？-----Which is the way to + 地点？ ( 4 )Where is + 地点？ ( 5 )Turn left/ right at+ 某地. Turn left at the bookstore. 书店左转。 Unit 2 Ways to go to school? 一、重点单词/短语： 交通方式：by bike /bus /plane /subway /train /ship /taxi /ferry 骑自行车/乘公共汽车/飞机/地铁/火车/船/出租汽车/轮渡 take the No.57 bus 乘57路公共汽车 on foot =walk步行 其他：slow down慢下来, pay attention to 注意, traffic lights 交通信号灯, look right 向右看,
现场总线控制网络与网络集成 文章介绍了现场总线技术在工控系统中应用的特点及现场总线条件下控制网络的分层结构，同时探讨了控制网络间及控制网络与信息网络集成的问题。 计算机与通信技术结合产生了计算机网络后，企业管理部门间通信都以网络为中介，实现了信息与资源共享。同时，信息技术的发展也引起了自动化结构的变革，逐步形成以网络集成自动化系统为基础的企业信息系统。Fieldbus(现场总线)就是顺应这一形势发展起来的新技术，它是计算机网络与控制系统结合的必然产物，它的出现标志着工业控制领域又一个新时代的开始。 现场总线是对DCS(集散控制系统)的拓展，突破了DCS相对封闭的限制，它将测控任务分散到现场设备中，上位计算机只负责监控以及一些复杂的优化和先进控制的功能。现场总线是工厂底层信息及数据传递的主体，在整个工厂的控制网络中，现场总线处于重要的基础地位。自80年代末以来，国外相继出现了一些有影响的现场总线标准，如：基金会现场总线(FF，Foundation Fieldbas)、lonWork总线、 Profibus、CAN控制局域网等，它们大都是在各公司标准的基础上逐渐形成的，在今后一段时期内，会出现几种现场总线标准共存的局面。现在一个统一的现场总线通信协议的国际标准已经形成，真正的开放互连系统，是大势所趋。 1现场总线控制系统的特点 现场总线系统(FCS)与传统的集散控制系统 (DCS)相比，有以下特点： 1．1总线式结构 一对传输线(总线)挂接多台现场设备，双向传输多个数字信号。这种结构比一对一的单向模拟信号传送结构布线简单，安装费用低，维护简便。 1．2开放互操作性 现场总线采用统一的协议标准，是开放式的互联网络，对用户是透明的，在传统的DCS中，不同厂家的设备是不能相互访问的。而FCS采用统一的标准，不同厂家的网络产品可以方便地接入同一网络，集成在同一控制系统中进行互操作，因此简化了系统集成。 1．3彻底的分散控制 场总线将控制功能下放到作为网络节点的现场智能仪表和设备中，做到彻底的分散控制，提高了系统的灵活性、自治性和安全可靠性，减轻了控制站 CPU 的计算负担。 1．4信息综合、组态灵活 通过数字化传输现场数据，FCS能获取现场仪表的各种状态、诊断信息，实现实时的系统监控和管理。此外，FCS引入了功能块的概念，通过统一的组态方法，使系统组态简单灵活，不同现场设备中的功能块可以构成完整的控制回路。1．5多种传输媒介和拓扑结构 FCS由于采用数字通讯方式，因此可用多种传输介质进行通信。根据控制系统中节点的空间分布情况，可应用多种网络拓扑结构。这种传输介质和网络拓扑结构的多样性给自动化系统的施工带来了极大的方便，据统计，FCS与传统DCS 的主从结构相比，只计算布线工程一项即可节省40％的经费。
现场总线复习资料2015-6 考试形式：闭卷带2B铅笔与橡皮 题型：选择题、填空题简答题 一、选择题 1. 在ISO通信模型中，用于定义如何开始、控制和结束一个会话的是（B） A 应用层 B 会话层 C表示层D网络层 2. MPI网络通过加中继器最大通信距离可扩展到（C.）。 A. 2100m B. 5100m C. 9100m D. 12100m 3. S7-300的MPI全局数据包通信方式中，全局数据包的最大长度为（C.）。 A. 76B B. 128B C. 22B D. 54B 4. 在S7基本通信的单边通信方式中，CPU要调用（B） A. “GET”、” PUT” B. “X_GET”、”X_PUT” C. “I_GET”、” I_PUT” D. “U_GET”、”U_PUT” 5. 下列哪种现场设备不能使用PROFIBUS-PA总线技术通信（D） A 启动执行器 B 电磁阀 C 测量变送器 D 电动机 6. 下列那种协议或通信技术不属于PROFIBUS总线技术（D） A DP B PA C FMS D PROFINET 7. 每个DP系统均由不同类型的设备组成，这些设备分为不包括哪一类（D） A 1类DP主站 B 2类DP主站 C 从站 D 3类DP主站 8. CP1613是带有微处理器的（B.）以太网卡。 A. PS2 B. PCI C. USB D. IDE 9.下列哪一型号的网络交换机不具备网络管理功能？（ A） A. SCALANCE X100 B. SCALANCE X200IRT C. SCALANCE X300 D. SCALANCE X400 10.下列通信接口中不属于串行通信接口的是（C） A. RS-232C接口 B. RS-485接口 C. PROFIBUS接口 D. 20mA TTY接口 11. 下列选项中，哪个不属于全集成自动化的三个统一性（C） A 统一的数据管理 B 统一的通信 C 统一的系统设计 D 统一的组态和编程 12. 在S7基本通信的双边通信方式中，CPU要调用(A)功能块。 A. “X_SEND”、” X_RCV” B. “USEND”、”URCV” C. “AG_SEND”、” AG_RCV” D. “BSEND”、”BRCV” 13. S7基本通信方式可以传输的最大用户数据量为（D.）。 A. 22B B. 54B C. 64B D. 76B
仅供参考，如有错误，及时修正 一、填空、名词解释、问答题 1、世界上第一台DCS系统。DCS的设计思想 答:Honeywell的TDC-2000。设计思想:集中管理，分散控制 2、DCS的硬件主要包括哪几种设备？ 答:CPU、电源卡件、数据库转发卡、I/O卡件、通讯电缆、机柜机笼等机械结构等。 3、4C技术 答:Computer, Communication, Control, CRT显示技术 4、模拟量输入模块的技术指标主要包括？ 答: 指标一:1、精度;2、分辨率;3、稳定度;4、温度漂移 指标二:1、输入阻抗;2、电气隔离;3、抗干扰能力;4、采样率; 5、阶跃响应指标; 6、建立时间。 5、DCS的体系结构包括哪几层？在哪里？有什么？各层的基本功能？ 答: 生产现场: 包括各种装置(仪表，变送器等)与控制计算机相连，对系统实施控制检测，接受上层的控制信息，向上层传递采集的数据。 现场控制层: 这一层主要由现场控制站(控制计算机)构成。主要完成控制功能，实现与现场构成闭环回路，向工业现场发出控制指令，向监控层传输采集到的数据。 生产监控层: 这一层主要有监控计算机，操作站，工程师站。实施综合监视过程各站所有信息集中显示操作，控制回路组态和参数修改和优化等功能。 生产管理层: 该层居于中央计算机之上并与办公自动化连接，负责全厂总体协调管理经营管理人事管理等 6、在DCS中应用较多的网络拓扑结构有哪四种？各自的特点？（P140）
7、IEC61131-3软件模型规定DCS/PLC使用哪五种编程语言 答:指令表、结构化文本、梯形图、功能块图、顺序功能图 8、DCS的主控制器的容量 答:主控制器容量指主控制器可以挂接的1/0数量和可装载的程序容量。 9、控制层软件、监督控制软件及组态软件分别安装和运行在DCS的什么硬件设备上？各完成什么功能？ 答:控制层软件: 安装和运行在现场控制站。主要完成各种控制功能包括回路控制，逻辑控制，顺序控制以及这些控制所必须针对现场设备连接的I/O处理。 监控软件: 安装运行于操作员站或工程师站上的软件主要完成操作人员所发出的各个命令的执行，图形与画面的显示，报警信息的显示处理，对现场各类检测数据采集的集中处理。 组态软件: 安装在工程师站中，主要完成系统的控制层软件和监控软件的组态功能。 10、操作站/工程师站的基本功能 答:
北师大版六年级英语上期末复习整理 一、（一）26个字母 （二）三个单元动词过去式集锦 原形过去式原形过去式am/ is 是was watch看watched are 是were clean洗cleaned have/has有had visit 拜访visited eat 吃ate want想wanted do做did help帮助helped see看saw wash洗washed go 走went paint绘画painted give给gave jump跳jumped run跑ran decide决定decided come来came play玩played
take拿took win赢won 二、Unit1 （一）重要词组 1.在宇宙飞船里in a spaceship 2. 一位宇航员an astronaut 3.在月球上on the moon 4.在太空里in space 5.做梦have a dream 6.上英语课have an English class 7.玩的愉快have a great time （二）重要句子 1. 你昨天在哪里？我在宇宙飞船里。 Where were you yesterday? I was in a spaceship. 2.他昨天在哪里？他在月球之上。 Where was he yesterday? He was on the moon. 3.那儿没有树。 There were no trees. 4.那儿没有水。 There was no water. 三、Unit2 An Accident （一）重要词组 1.看电视watch TV 2.看电影watch a film 3.打扫房间clean the room 4.拜访朋友 visit a friend 5.帮助妈妈 help Mom 6.游泳 go swimming
现场总线与网络技术 ?作者： ?出处： ?阅读： ?发布时间：2008-7-18 14:42:54 ?供稿： 关键词：现场总线 PB-M网桥电力系统 1 引言 PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通、电力等其他领域自动化。PROFIBUS由三个兼容部分组成，即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery)、PROFIBUS-PA(Process Automation)、PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification)。其中PROFIBUS-DP是一种高速低成本用于设备级控制系统与分散式I/O通信的一种总线。其传输介质为双绞屏蔽线，波特率从9600bps 到12Mbps。使用PROFIBUS-DP可取代24VDC或4-20mA信号传输。 Modbus目前是工业领域全球最流行的协议之一。此协议支持传统的带RS-232、RS-422、RS-485和以太网接口的设备。许多工业设备，包括PLC、DCS、智能仪表等都在使用Modbus协议作为它们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 作者在设计某电力自动控制系统时，需要将许继公司生产的继电保护装置的参数读取到Siemens公司的S7-400 PLC中，并集成到SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)监控系统中，参与实际的连锁控制。继电保护装置提供RS-485通讯接口，其通讯协议为Modbus RTU(Remote Terminal Unit)协议。为了实现Modbus RTU协议到PROFIBUS协议的转换，本设计将西门子PLC S7-400作PROFIBUS主站，利用北京鼎实公司生产的Profibus-Modbus网桥(以下简称PB-M网桥)和Modbus从站通讯，然后通过PLC中的工业以太网模块、现场总线模块连接到企业SCADA系统中，使二者得到完美的结合。 表1 遥信信息点通讯的数据
现场总线考试复习资料计算机科学学院 第二章现场总线与工业控制网络技术基础 1.数据概念 信息是指有用的知识或消息，网络通信的目的就是为了交换信息。数据是信息的表达方式，可以是数字，文字，声音，图像和图形等。信号时数据在传输过程中的电磁波表达形式 2.模拟信号和数字信号 模拟信号是指信号的因变量对时间的取值是连续变化的信号。数字信号是指信号的因变量不随时间连续变化的信号通常表现为离散的脉冲形式。 3.通信方式有几种？串行通信，并行通信 4.通信系统由哪几部分组成?各自具有什么功能? 通信系统是传递信息所需的一切技术设备的总和。它一般由信息源和信息接收者，发送、接收设备，传输媒介几部分组成。 信息源和接收者是信息的产生者和使用者 发送设备的基本功能是将信息源和传输媒介匹配起来，即将信息源产生的消息信号经过编码，并变换为便于传送的信号形式，送往传输媒介。 传输介质指发送设备到接收设备之间信号传递所经媒介。它可以是无线的，也可以是有线的(包括光纤)。有线和无线均有多种传输媒介，如电磁波、红外线为无线传输介质，各种电缆、光缆、双绞线等为有线传输介质。 接收设备的基本功能是完成发送设备的反变换，即进行解调、译码、解密等。它的任务是从带有干扰的信号中正确恢复出原始信息来，对于多路复用信号，还包括解除多路复用，实现正确分路。 5.通信方式按照信息的传输方向分为哪几种? 单工 (simplex)方式；半双工(Half duplex)方式；全双工 (Full duplex)方式 6.通信的传输模式分为哪几种? 基带传输载波（带）传输宽带传输异步转移模式ATM 7.在载带传输中有哪几种常用的数据表示方法？ 调幅方式、调频方式、调幅方式 8.在数据通讯系统中，通常采用哪几种数据交换方式? 线路交换方式报文交换方式报文分组交换方式 9.比较通信系统中的几种拓扑结构。 星型结构：在星形拓扑中，每个站通过点-点连接到中央节点，任何两站之间通信都通过中央节点进行。中央节点的结构显得比较复杂，对其要求较高。 环型结构：通过中继器进行点-点连接，构成一个封闭的环路。中继器接收前驱站发来的数据，发往后继站。链路是单向的，工作站需有较复杂的网路处理功能。 总线型结构：在总线拓扑中，传输介质是一条总线，工作站通过相应硬件接口接至总线上。一个站发送数据，所有其它站都能接收。 10. 介质访问控制方式主要有哪两种?说明各自的含义。 1.CSMA/CD(载波监听多路访问/冲突检测) 。载波监听CSMA的控制方案是先听再讲。一个站要发送，首先需监听总线，以决定介质上是否存在其他站的发送信号。如果介质是空闲的，则可以发送。如果介质是忙的，则等待一定间隔后重试。 2.令牌访问控制方式。令牌方式是一种按一定顺序在各站点传递令牌(Token)的方法。谁得到令牌，谁才有发报权。 11.什么样的现场设备可以作为现场控制网络节点？举出几个例子。 具有计算与通信能力的测量控制设备可以作为现场控制网络节点。例如限位开关、感应开关等各类开关；条形码阅读器；光电传感器；温度、压力、流量、物位等各种传感器、变送器；可编程逻辑控制器PLC； PID
第二部分样题一 一、交际用语（共计10 分，每小题2 分） 1~5 题：选择正确的语句完成下面的对话。 1．— Hi, Wang Xin, nice to meet you! — Hi, Liu Hui. A． Nice to meet you too. B． How do you do ？ C． I'm fine, thank you. 答案： A 解析：本题考查“互相问候”的交际用语。第一说话人以nice to meet you （见到你很高兴）问候对方时，答语 应用 nice to meet you too 来回应，所以答案是A。 2．— How about going to the class together ？ — A． Of course not. B． That sounds great. C． I don't like it. 答案： B 解析：本题考查“提出建议”的交际用语。第一说话人提出一起去上课的建议，如果赞同，根据给出答案，答 语应该是这听起来不错；如果不赞同，则应委婉礼貌地拒绝， C 答案语气太强硬，不太礼貌，所以答案是B。3．— Thank you for sharing this with me. — A． Nothing. B． You can share, too. C． My pleasure! 答案： C 解析：本题考查“回复致谢”的交际用语。My pleasure 是 It's my pleasure 的缩写，意为“不客气、很荣幸”。 常见的表达“不客气”的短语还有：You are welcome/don't mention it/Sure thing 等，所以答案是C。 4．— What will you buy for the Spring Festival ？ — A． I will buy gifts for my family. B． Clothes are on sale. C． I want to go shopping. 答案： A 解析：本题考查“购物”的交际用语。“新年到了，你想买点儿什么呢”，应作出针对性的回答，即为 A 项：“我 想买些礼物送给家人” ；其余两项回答不够清晰，所以答案是A。 5．— — It's dark brown. A． How about his weight ？ B． Is he a tall guy？ C． What color is his hair ？ 答案： C 解析：本题考查“表示询问”的交际用语。第二说话人回答的“dark brown 深褐色”是颜色，因此推断出第一说话人应该是询问跟颜色有关的问题，所以答案是C。 二、词汇与结构（共计30 分，每小题2 分）
现场总线基础知识 现场总线技术综述 现场总线（Fieldbus）是80年代末、90年代初国际上发展形成的，用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通讯网络。它作为工厂数字通信网络的基础，沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系。它不仅是一个基层网络，而且还是一种开放式、新型全分布控制系统。这项以智能传感、控制、计算机、数字通讯等技术为主要内容的综合技术，已经受到世界范围的关注，成为自动化技术发展的热点，并将导致自动化系统结构与设备的深刻变革。国际上许多实力、有影响的公司都先后在不同程度上进行了现场总线技术与产品的开发。现场总线设备的工作环境处于过程设备的底层，作为工厂设备级基础通讯网络，要求具有协议简单、容错能力强、安全性好、成本低的特点。 具有一定的时间确定性和较高的实时性要求,还具有网络负载稳定，多数为短帧传送、信息交换频繁等特点。由于上述特点，现场总线系统从网络结构到通讯技术，都具有不同上层高速数据通信网的特色。 一般把现场总线系统称为第五代控制系统，也称作FCS——现场总线控制系统。人们一般把50年代前的气动信号控制系统PCS称作第一代，把4～20mA等电动模拟信号控制系统称为第二代，把数字计算机集中式控制系统称为第三代，而把70年代中期以来的集散式分布控制系统DCS称作第四代。现场总线控制系统FCS作为新一代控制系统，一方面，突破了DCS系统采用通信专用网络的局限，采用了基于公开化、标准化的解决方案，克服了封闭系统所造成的缺陷；另一方面把DCS的集中与分散相结合的集散系统结构，变成了新型全分布式结构，把控制功能彻底下放到现场。可以说，开放性、分散性与数字通讯是现场总线系统最显著的特征。 现场总线技术在历经了群雄并起，分散割据的初始阶段后，尽管已有一定范围的磋商合并，但至今尚未形成完整统一的国际标准。其中有较强实力和影响的有:FoudationFieldbus （FF）、LonWorks、Profibus、HART、CAN、Dupline等。它们具有各自的特色，在不同应用领域形成了自己的优势。本文将在简要描述现场总线技术特点的基础，紧扣系统的可靠性、实用性等，介绍现场总线网络结构、体系结构等关键技术及目前较为流行的几种有实力的现场总线技术的现状，最后阐述现场总线的发展趋势与技术展望。 一、现场总线的技术特点 1、系统的开放性。开放系统是指通信协议公开，各不同厂家的设备之间可进行互连并实现信息交换，现场总线开发者就是要致力于建立统一的工厂底层网络的开放系统。这里的开放是指对相关标准的一致、公开性，强调对标准的共识与遵从。一个开放系统，它可以与任何遵守相同标准的其它设备或系统相连。一个具有总线功能的现场总线网络系统必须是开放的，开放系统把系统集成的权利交给了用户。用户可按自己的需要和对象把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统。 2、互可操作性与互用性，这里的互可操作性，是指实现互连设备间、系统间的信息传送与沟通，可实行点对点，一点对多点的数字通信。而互用性则意味着不同生产厂家的性能类似的设备可进行互换而实现互用。 3、现场设备的智能化与功能自治性。它将传感测量、补偿计算、工程量处理与控制等
一、填空题(每小题2分,共20分,每小题全答对得2分，答错一个空本小题不得分) 1.参照ISO/OSI标准模型，CAN通信模型包括物理层和数据链路层两层。 2.通信系统是传递信息所需的一切技术设备的总和。它一般由信息源和信息接收者，发送设备、 接收设备和传输媒介几部分组成。 3.在Profibus中，SFC14用于数据解包，而SFC15用于_数据打包。 4.工业自动化网络控制系统不单单是一个完成数据传输的通信系统，还是一个借助网络完成控制 功能的自控系统。 5.光纤分为单模和多模两种类型，其传输原理都是基于光的全反射。 6.幅值键控、频移键控和相移键控是模拟数据编码的三种方式。 7.采用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0、1状态的编码方式称为数字数据编码。 8.按照地理分布距离和覆盖范围来看，计算机网络可以分为广域网、城域网和局域网。 9.PROFIBUS的总线存取控制机制是主站之间采用令牌总线机制，主站与从站之间采用主从机 制。 10.同步是数据传输中必须要解决的重要问题，在报文帧的传送过程中有三种同步方式： 位同步、字同步和帧同步。 二、判断题(每小题2分,共20分，答对得2分，答错不得分) 1.在CAN总线中，发出报文的节点称为报文发送器，如果总线不处于空闲状态，一个不是报文 发送器的接点称为接收器。(√) 2.全双工通信与半双工通信都可以实现数据的接收与发送，但是，在同一时间点，半双工通信只 能实现数据的收或发功能。( √) 3.现场总线之所以具有较高的测控性能，一是得益于仪表的智能化，二是得益于设备的通信化。 (√) 4.CSMA/CD在发送之前要先侦听线路有无数据在发送，以后在数据发送过程中就不需要判断有 无冲突存在了。() 5.FTT-CAN采用柔性时间触发协议，最大特点是能根据需求在线修改网络策略，调整通信参数， 添加新报文等。(√) 6.ISO/OSI的7层参考模型中的物理层主要是处理机械的、电气的和过程的接口，以及物理层下 的物理传输介质等问题。(√) 7.在信道容量一定时，带宽与信噪比之间可以相互弥补。(√) 8.同轴电缆按阻抗可以分为两种，50欧姆的同轴电缆也成为宽带同轴电缆。 () 9.E t h e r N e t/I P提供“隐式”和“显式”方式对网络设备中的数据进行访问和控制。 (√) 10.CAN总线采用非破坏性总线仲裁技术，本质上属于以事件触发的通信方式，具有某种程度的非 确定性。(√)三、选择题(每小题2分,共20分，答对得2分，答错不得分) 1.CSMA/CD的通信原理可以归结为四句话，下列哪个选项正确（c ） A.发前先侦听、边发边检测、空闲即发送、冲突时退避 B.发前先侦听、边发边检测、冲突时退避、空闲即发送 C.发前先侦听、空闲即发送、边发边检测、冲突时退避 D.发前先侦听、冲突时退避、空闲即发送、边发边检测 2.工业自动化主要包括三个层次，下列哪个不是（ B ） A．基础自动化 B.应用自动化 C．管理自动化 D.过程自动化 3.Profibus的通信参考模型中不包括下面那一项（d） A.物理层 B.数据链路层 C.应用层 D.网络层 4.西门子公司的提供了众多的网络服务，下列那种不是( B ) A．标准通信 B.PP/OG通信 C．S7通信 D.S5兼容通信 5.以下几种通讯协议不属于以太网范畴的是( d ) A. PROFINET B. Modbus/TCP C. EhterNet/IP D. ProFibus 6.现场总线电缆分为A、B、C、D等类型，哪一种类型是符合IEC/ISA物理层一致测试的首选电 缆（A ） A. A型 B. B型 C. C型 D. D型 7.工业以太网在使用中可以扬长避短，缓解其通信不确定性弊端，以下措施不属于缓解通信不确 定性的是( A ) A. 采用大容量服务器 B. 控制网络负荷 C. 采用全双工以太网技术 D. 采用交换式以太网技术 8.网络传输介质的访问控制方式有三种，以下不属于其中的是（a ） A. 数据同步 B. 令牌访问 C. 时分复用 D. 载波监听多路访问 9.国际指导委员会将IP地址划分为A、B、C、D、E五类，在下列IP地址中属于C类的是（c ） A. 127.0.1.1 B. 164.10.31.1 C. 202.102.138.68 D. 191.102.121.41 10.PROFINET 网络中的设备主要有三类，以下不属于其中的（ D ） A. IO Controller B. IO Supervisor C. IO 设备 D. IO ASIC 四、名词解释(每小题4分,共16分) 1.现场总线的主设备、从设备？ 答：可在总线上发起信息传输的设备叫做“总线主设备”(bus master) ，又称命令者（2）。不能在总线上主动发起通信、只能挂接在总线上、对总线信息进行接收查询的设备称为总线从设备(bus slaver)，也称基本设备（2）。 2.基带传输 答：基带传输指在不改变数据信号频率的情况下，直接按基带信号进行的传输（2），不包括任
1.It is impossible that old prejudices and hostilities should longer exist, while such an instrument has been created for the exchange of thought between all the nations of the earth. im possible … longer/while/such an instrument 译文：在1858年第一根横穿大西洋的通讯电缆铺设成功时，维多利亚时代的积极分子们曾欢呼说：“像电报这种为世界各国交流思想的工具诞生之后，那些根深蒂固的偏见与敌意不可能再长时间存在了。” 2.However, although the Internet is still young enough to inspire idealism, it has also been around long enough to test whether the prophets can be right. young enough to …long enough to…/be around: be existing 译文：然而，尽管因特网出现的时间不长，依旧足以激起理想主义的灵感，但它存在的时间也已长得足以判断预言家的预言正确与否了。 3.The idea is that improved communications will reduce misunderstandings and avert conflict. 译文：他的理念是改进了的通信手段将减少误解；避免冲突。 4.Home computers are becoming part of the fabric of everyday life, and are increasingly left switched on all the time. 译文：家用电脑正在成为日常生活结构中的一部分，而且其中越来越多的电脑始终处于开机状态。 5.The construction of vast ”server farms”----warehouses full of computers and their attendant cooling systems----has contributed to the overloading of the electrical power network that has caused brown-outs in Silicon Valley. “server farms”: metaphor→ an implied/implicit comparison contributed to: increase, improve 译文：建设好的一些规模宏大的“服务器场区”--- 摆满计算机及其辅助冷却设备的库房--- 已经导致电力网络的超负荷运转，这种状况已经引起了硅谷地区的用电紧张。 6.What about the belief that the Internet will reduce inequality? According to a study carried out by America’s Department of Commerce, households with annual incomes above $75,000 are more than 20 times as likely to have Internet access as the poorest households. according to/carried out/more than 20 times as likely to have Internet /access as…: … 20 times more likely to have … than… 译文：美国商业部的一项研究表明：年收入在7.5万美元以上的家庭与最贫困的家庭相比，前者上网率是后者的20倍还多。 7.The poor are not shunning the Internet because they cannot afford it: the
《工业控制网络》课程标准 课程代码：31331Z18 学时数：42学时（其中：理论30学时实践12学时） 课程类型：理论+实践开课学期：（第4学期） 适用专业：机电一体化高职开课单位：汽车工程学院 ] 一、课程定位和目标 课程定位：《现场总线与工业控制网络》课程是机电一体化专业的一门专业基础课，通过本课程的 学习使学生掌握现场总线网络拓扑结构，掌握现场总线主要技术指标，掌握掌握主要连接件和接口设备 使用和维护，了解硬件和软件组态操作，了解现场总线工程与设计。 教学目标：是使学生建立现场总线的概念、基本特点，建立DNS和FCS概念，了解DCS和FCS 系统设备和系统结构，了解计算机网络及工业网络体系结构、网络模式、工业网络通信概念、开放式系 统互连参考模型、TCP/IP参考模型，了解PP的主要连接件和接口设备以及硬件连接、组态技术，PRDPIBUS的主要技术、CAN总线技术协议、工业以太网的通信方案。理解现场总线控制技术的基本概 念和原理，理解PP通信模型及其主要技术、PP功能块及PP工业组态，理解PRDPIBUS通信技术，理 解CAN物理层以及总线器件工作原理，理解工业以太网的实时通信技术，控制器工作原理。要求学生 具备现场总线控制系统正常运行的维护和故障检修能力，具有一定的团队精神和解决问题能力。具体目 标包括知识目标、技能目标、素质目标，如表1所示。 - 1 -
二、课程内容规划 本课程的内容规划如表2所示。 表2 《现场总线与工业控制网络》课程内容规划表 - 2 -
三、学习情境设计 本课程的学习情境设计如表3所示。 表3 《现场总线与工业控制网络》学习情境设计 - 3 -
西南科技大学2014-2015年 《工业控制网络与现场总线技术》期末复习题 一、填空题 1. 按照地理分布距离和覆盖范围来看，计算机网络可以分为广域网、城域网和局域网。 2. 光纤分为单模和多模两种类型，其传输原理都是基于光的全反射。 3. 工业自动化网络控制系统不单单是一个完成数据传输的通信系统，还是一个借助网络完成控制功能的自控系统。 4.工厂自动化网络的分层结构为_现场设备层、车间监控层和工厂管理层三个层次。 5. 参照ISO/OSI标准模型，CAN通信模型包括物理层和数据链路层两层。 6. CAN的报文帧有以下四种类型：数据帧、远程帧、出错帧和超载帧。 7. 同步是数据传输中必须要解决的重要问题，在报文帧的传送过程中有三种同步方式：位同步、字同步和帧同步。 8.工业控制系统经历了基地式仪表控制系统、集中式数字控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统等主要阶段。 9.CAN总线是有效支持分布式实时控制的串行通信网络，从定位时的同步方式考虑，它属于异步通信。 10.现场总线是用于过程自动化和制造自动化最底层的现场设备或现场仪表互连的通信网络，是现
场通信网络与控制系统的集成。 11.CAN总线支持位仲裁的介质访问方式，是多主工作方式。 12.CAN通信协议规定了4种不同类型的帧：数据帧，远程帧，错误帧，过载帧。 13.CAN总线上用显性和隐性两个互不的逻辑值表示0和1。 14.CAN协议可以检测到位错误，填充错误，CRC错误，格式错误，应答错误。 15. CAN总线是多主工作方式，任意节点可以主动发送信息。通过非破坏性总线仲裁机制解决多节点同时发送时的冲突问题。 16.CAN的ISO/OSI参考模型包括两层：数据链路层、物理层。 17.CAN空闲时网络电平保持隐性1位。 18.现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。 19.RS-422接口通信需要4根线，它是全双工的，RS-485接口通信需要2根线，它是半双工的。 20.Modbus基于串行链路的通信方式有ASCII和RTU。 21.PROFIBUS-DP协议的两个主要部分是用户接口层和直接数据链接映射层。 22.目前的PROFIBUS标准IEC61158提供了三种传输方式：双绞线、同轴电缆、光纤。 23.基于PROFIBUS的远程监控系统由三层组成：底层控制层、SCADA层（现场监控层）、远程监控层。 24.CAN的直接通信距离最远达10km ，通信速率最高可达1Mbps。
人教版七年级英语上册复习资料 Starter unit1-3 一、文化常识 1、英语文化区域，熟人之间见面，常要互相问好。早上用语Good morning ! 下午用语Good afternoon ! 晚上用语Good evening ! 2、在轻松场合中，人们常用Hello 或者Hi 打招呼，但是两人用语要一致， 不能一个人用Hello，另一个人用Hi 。例如： （1）Helen : Hi , Bob ! Bob : Hi , Helen ! （2）Helen : Hello , Bob ! Bob : Hello , Helen ! 二、几个功能句型 1、问答“身体健康”用语 Bob : Hi , Helen ! How are you ? 喂，海伦！你好吗？ Helen : Hi , Bob ! I’m fine , thanks . How are you ? = I’m OK 2、问一个东西“英语名字”的常用句型 Helen : What’s this / that in English ?这个用英语怎么说？ ↘(答句中，一定用it 代替this / that) Bob : It’s a / an + 英语名称。( key jacket quilt orange ruler pen ) Helen : Spell it , please . ( = How do you spell it ? ) 请拼写它。（= 你怎样拼写它？）Bob : K- E-Y . （拼写单词，用大写字母，并且字母与字母之间用连字符连接）3、问一个东西颜色的常用句型： Helen : What color is it ? Bob : It is + 颜色。 三、1、不定冠词a 与an 的区别 a用在辅音开头的单词前，an用在元音开头的单词前。例如 a pen 一支钢笔；an apple 一个苹果 a book 一本书an hour 一小时 a “u”一个字母“u”an orange一个橙子；； 2、指示代词this 与that 的区别
《现场总线》历年期末试卷答 一. 填空题 1.控制网络与计算机网络相比主要特点有：数据传输的及时性和系统响应的实时性、高可靠性及互可操作。 2.信号所含频率分量的集合称为频谱；频谱所占的频率宽度称之为带宽。 3.局域网常用的拓外结构有总线、星形和___环形__ _三种。著名的以太网（Ethernet）就是采用其中的___总线____结构。 4.按交换方式来分类，可以分为 _电路交换 _ 、 _报文交换__和__分组交换___三种。 5.开放系统互连参考模型OSI中，共分七个层次，分别是应用层、表达层、会话层、传输层、网络层、数据链路层 和物理层。 6.常用的有线通信介质主要有双绞线、同轴电缆和光缆。 7. PROFIBUS由以下三个兼容部分组成: PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS。 8. LonWorks拥有三个处理单元的神经元芯片：一个用于链路层的控制，一个用于网络层的控制，另一个用于用户的应用程序。 9 LonTalk协议提供了应答方式、请求/响应方式、非应答重发方式和非应答方式四种类型的报文服务。 10.FF现场总线的拓扑结构较灵活，通常包括点到点型、带分支的总线型、菊花链型和树型。 11. FF总线由低速（FF-H1）和高速(FF-HSE)两部分组成。 12. 按照地理分布距离和覆盖范围来看，计算机网络可以分为广域网、城域网和局域网。 13. FF的网络管理主要由网络管理者、网络管理代理和网络管理信息库。 14.PROFIBUS的总线存取方式有：主站之间采用_令牌方式 _传送，主站和从站之间采用_ 主从方式_传送。 17. PROFIBUS的OSI模型由_应用层_ __、__数据链路层 _ __和_ 物理层 _ _组成三层模型。 18. CAN的ISO/OSI参考模型的层次结构分为数据链路层和物理层。 19.CAN控制器的验收滤波器由4个验收码寄存器和4个验收屏蔽寄存器定义。 20.CAN总线上用显性和隐形两个互补的逻辑值表示“0”和“1”。 21.CAN报文的位流根据非归零编码方法来编码。 22. 验收滤波器的滤波模式包括单滤波模式、双滤波模式。 23.多路复用技术有时分多路、频分多路、码分多路。 24. CAN报文帧格包含11位标识符的标准帧和29位标识符的扩展帧。 二. 名词解析： 1．现场总线2.报文过滤3. 虚拟现场设备VFD 4.工业以太网5.本质安全技术6.链路活动调度器7.控制网络8. 计算机网络9. 总线仲裁：10.多路复用：11. 网桥：12.网络协议 1、现场总线：现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。 2、报文过滤：一个用软件或硬件设备对向网络上传或下载的数据流进行有选择的控制过程。 3、虚拟现场设备VFD：应用进程中的网络可视对象和相应的OD 在FMS 中称为虚拟现场设备VFD。是一个自动化系统的数据和行为的抽象模型。它用于远距离查看对象字典中定义过的本地设备的数据, 其基础是VFD 对象。VFD 对象包含有可由通信用户通过服务使用的所有对象及对象描述。对象描述存放在对象字典中, 每个VFD 有一个对象描述。因而虚拟现场设备可以看作应用进程的网络可视对象和相应的对象描述的体现。 4、工业以太网是以太网、甚至是互联网系列技术延伸到工业应用环境的产物；工业以太网涉及企业网络的各个层次，无论是应用于工业环境的企业信息网络，还是基于普通以太网技术的控制网络，以及新兴的实时以太网，均属于工业以太网的范畴。 5、本质安全技术是指保证电气设备在易燃、易爆环境下安全使用的一种技术。它的基本思路是限制在上述危险场所中工作的电气设备中的能量，使得在任何故障的状态下所产生的电火花都不足以引爆危险场所中的易燃、易爆物质。 6、链路活动调度器：总线通信中的链路活动调度，数据的接收发送，活动状态的探测、响应，以及总线上各设备间的链路时间同步，都是通过数据链路层来实现。每个总线网段上有一个媒体嗯控制中心，称为链路活动调度器LAS。 7、控制网络：将多个分散在生产现场，具有数字通信能力的测量控制仪表作为网络节点，采用公开、规范的通信协议，以现场总线作为通信连接的纽带，把现场控制设备连接成为可以相互沟通信息，共同完成自控任务的网络系统与控制系统。 8、计算机网络：用通信手段将空间上分散的、具有独立处理能力的多台计算机系统互连起来，按照某种网络协议进行数据通信，以进行信息交换、实现资源共享和协同工作的计算机系统的集合。 9、总线仲裁：总线在传送信息的操作过程中有可能会发生“冲突”。为解决这种冲突，就需进行总线占有权的“仲裁”。总线仲裁是用于裁决哪一个主设备是下一个占有总线的设备。