加工中心(三菱操作)
一、操作面板
二、软件界面
键盘及功能键介绍
功能键说明：
?MONITOR –为坐标显示切换及加工程序呼叫
?TOOL/PARAM –为刀补设置、刀库管理（刀具登录）及刀具寿命管理?EDIT/MDI –为MDI运行模式和程序编辑修改模式
?DIAGN/IN-OUT –为故障报警、诊断监测等
?FO –为波形显示和PLC梯形图显示等
三、机械操作面板
四、常用操作步骤
(一）回参考点操作
?先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则应手动移到参考点的
内侧，以避免回参考点时产生超程；
?选择“原点复归”操作模式，分别按 -X 、+Y 、 +Z 轴移动方向按键选择移动轴，此时按键上的指示灯将闪烁，按“回零启动”按键后，则 Z 轴先回参考点，然后 X 、 Y 再自动返回参考点。回到参考点后，相应按键上
的指示灯将停止闪烁。
（二）步进、点动、手轮操作
选择“寸动进给”、“阶段进给”或“手轮进给”操作模式；
按操作面板上的“ +X ”、“ +Y ”或“ +Z ”键，则刀具相对工件向 X 、 Y 或 Z 轴的正方向移动，按机床操作面板上的“－X ” “ -Y ”或“－Z ”键，则刀具相对工件向 X 、 Y 或 Z 轴的负方向移动；
(二)点动、步动、手轮操作
如欲使某坐标轴快速移动，只要在按住某轴的“＋”或“－”键的同时，按住中间的“快移”键即可。
“阶段进给” 时需通过“快进修调”旋钮选择进给倍率、“手轮进给” 时则在手轮上选择进给率。
在“手轮进给” 模式下，左右旋动手轮可实现当前选择轴的正、负方向的移动。
（三）MDI 操作
?使用地址数字键盘，输入指令，例如： G91G28Z0 ； G28X0Y0 ；输入完一段或几段程序后，点“ INPUT/CALC ”键确认，然后点击机械操作
面板上的“循环启动”按钮，执行 MDI 程序。
?选择操作面板上的“手动资料”操作模式，再按数控操作面板上的“ EDIT/MDI ”功能键，机床进入 MDI 模式，此时 CRT 界面出现 MDI
程序编辑窗口。
?另外，在任一操作模式下，按“ MONITOR ”功能键，在“相对值”显示画页下，可输入 M 、 S 、 T 指令，然后按“ INPUT ”键执行这些辅助功能指令。
例如：键入“ T2 ” →“ INPUT ”可选刀，接着键入“ M6 ” →“ INPUT ”可换刀。
?
（四）对刀及刀补设定
（1）工件零点设定
?装夹好工件后，在主轴上装上电子寻边器，碰触左右两边后， X 轴移动到此两边坐标中值的位置，再碰触前后两边， Y 轴移到此两边坐标中值的位置处，然后按“ TOOL/PARAM ”→菜单软键→“工件”，显示
G54/G55/…设置画页，在下方输入区左端输入#（54），移动光标到X
下方，按“SHIFT”→“INPUT/CALC”提取当前X机械坐标，再按
“INPUT/CALC”即可将此X值自动置入G54的X设定中；按↑光标键，确保左端括弧内为# （54），同样地，将光标移到Y下方，按“SHIFT”
→“INPUT/CALC”→“INPUT/CALC”即可将此时机械Y值自动置入
G54的Y设定中。如果使用Z轴设定器对刀，则G54的Z值可设为-
50。
（2）刀长补偿设定
?使用 Z轴设定器对某把刀具进行Z轴对刀，刀具停在刚刚接触Z轴设定器上表面的位置处，然后按“TOOL/PARAM”，在刀长补偿设置画页，
移光标到该刀号地址处，按“SHIFT” →“INPUT/CALC” →
“INPUT/CALC”即可将此时机械Z值自动置入对应刀长补偿中。（五）程序输入与编辑
?选择MDI手动资料以外的任一操作模式，在数控操作面板上按“EDIT/MDI”功能按键
?按“一览表”可浏览检索系统存贮器中已有的程序
●按“呼叫”然后输入程序号可调入已有的程序
●按“程序”然后再输入一个没有的程序号可创建一个新程序
●使用地址数字键输入程序，每行以“；”（ EOB ）号分隔，连续
输入一行或多行程序后，一定要按“ INPUT/CALC ”键确定，否
则输入无效
●MITSUBISHI 系统输入编辑方式比较自由，可逐字符修改，但使
用 DEL/INS 、 C.B/CAN 编辑键时要注意用法，按 CAN 键一次
将删除整行程序数据。
●编辑程序时，左右两侧区域都是程序显示区，但编辑主要在左侧
区内进行，局部修改时可使用翻页键将右侧程序翻页至左侧，从
而加快光标定位速度
DNC 程序输入：
选择 MDI手动资料以外的任一操作模式，在数控操作面板上按“DIAGN/IN-OUT”功能按键，然后按“菜单”键切换到输入/输出画页；按“输入”菜单项，在下部输入区输入#（1），再将光标右移到下一括弧内，当PC电脑端作好准备后，并插好RS232通讯电缆，可按“INPUT/CLAC”键使之处于接受状态，然后在PC电脑端点“发送”即可。DNC传送的波特率应设为9600。
（五）加工程序呼叫、 DNC 连线加工
?选择“自动加工（记忆操作）”操作模式，按“ MONITOR ”功能键切换到坐标显示画页，再按“呼叫”菜单软键，在 O （ xxxx ）括号中输入欲加
工运行的程序号后，按“ INPUT/CLAC ”键，程序即被调入。工件和刀
具准备好后，按“循环启动”键即可开始自动加工运行。
?若要从指定行开始运行，可在 O （ xxxx ） N （ xxxx ）括号中指定程序番号和程序行号（或程序行特征字符），再按“ INPUT/CLAC ”键调用
程序。
?DNC 加工：要进行连线加工，首先必须将用户参数中输出入参数的“ #8109 ”号参数设为 1 ，使之处于电脑连线 B 传输模式下。
?选择“连线加工”操作模式，在 PC 电脑端作好传送准备，在机床操作面板上按“循环启动”，然后再按下 PC 电脑端的“发送”键。 DNC 连线加工时的波特率应设为 38400 。
五、编程实例
1、加工右图所示凸轮铝件，编出对其上部进行轮廓铣削和钻3孔并攻丝的加工程序
加工工艺：（ 1）用盘刀飞上下表面。
（ 2）用Φ16的铣刀粗切外形。
（ 3）用Φ16的合金刀精修外形。
（ 4）用Φ8.7的钻头钻螺纹底孔。
（ 5）用M10的丝锥攻丝。
以上表面为 Z零平面，加工工艺参数见下表:
精修外形和孔加工的自动换刀程序编写如下页
程序单（1）
O1111 主程序号
G90G80G40G49G17G94 ；设定初始状态
T1M6；选择一号刀加工
G90G54G0X0.Y-45.S2500M3 G43Z10H1；设定工件坐标原点G43Z10H1 设定刀长补偿
G01Z-15.F800M8 加工凸轮深度
G41G1X-9.526Y-27.5H10 设定刀具半径补偿
X-19.053Y-11. 加工凸轮形状
G2Y11.R22.
G1X-9.526Y27.5
G2X0Y33.R11.
Y-33.R33.
X-9.526Y-27.5R11.
G3X-23.187Y-23.84R10. 加工凸轮形状
[指导]FANUC系统加工中心面板各键使用方法FANUC系统加工中心面板各键使用方法 FANUC系统加工中心面板各键使用方法 FANUC 系统各键使用 1 ALTER 修改程序及代码 2 INSRT 插入程序 3 DELET 删除程序 4 EOB 完成一句 (END OF BLOCK) 5 CAN 取消(EDIT 或 MDI MODE 情况下使用) 6 INPUT 输入程序及代码 7 OUTPUT START 输出程序及指令 8 OFFSET 储存刀具长度、半径补当值 9 AUX GRAPH 显示图形 10 PRGRM 显示程序内容 11 ALARM 显示发生警报内容或代码 12 POS 显示坐标 13 DGONS PARAM 显示自我诊断及参数功能 14 RESET 返回停止 15 CURSOR 光标上下移动 16 PAGE 上下翻页 17 O 程序号码由 O0001~O9999 18 N 顺序号码由N0001~N9999 19 G 准备功能代码
20 X 坐标轴运动方向指令 21 Y 坐标轴运动方向指令 22 Z 坐标轴运动方向指令 23 H 长度补偿功能代码 24 F 进给(FEED)指令 25 R 圆弧半径指令 26 M 辅助功能指令 27 S 主轴指速指令 28 T 刀具号码 29 D 半径补偿功能代码 30 I . J .K 圆弧起点至圆弧中心距离(分别在X,Y,Z轴上) 31 P 子程序调用代码 32 PROGRAM PROTECT 程序记忆保护开关 33 MEMORY 自动执行程序 34 EDIT 编辑 35 MDI 手动编辑 36 SINGL BLOCK 单句执行 37 BLOCK DELET 指定不执行单句程序 (与 / 键共享) 38 OPT STOP 选择性停止 (与M01码共享) 39 DRY RUN 空运行 40 PRG TEST 不执行M.S.T.码指令 41 CYCLE START 循环动(执行程序) 42 CYCLE STOP 循环停止(暂停程序) 43 PRG STOP 程序停止(与M00共享)
一、操作面板 二、软件界面 键盘及功能键介绍 功能键说明： ?MONITOR –为坐标显示切换及加工程序呼叫 ?TOOL/PARAM –为刀补设置、刀库管理（刀具登录）及刀具寿命管理 ?EDIT/MDI –为MDI运行模式和程序编辑修改模式 ?DIAGN/IN-OUT –为故障报警、诊断监测等 ?FO –为波形显示和PLC梯形图显示等 三、机械操作面板 四、常用操作步骤 (一）回参考点操作 ?先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则应手动移到参考点的内侧，以避 免回参考点时产生超程； ?选择“原点复归”操作模式，分别按-X 、+Y 、+Z 轴移动方向按键选择移动轴，此时按键上的指示灯将闪烁，按“回零启动”按键后，则Z 轴先回参考点，然 后X 、Y 再自动返回参考点。回到参考点后，相应按键上的指示灯将停止闪烁。 （二）步进、点动、手轮操作 选择“寸动进给”、“阶段进给”或“手轮进给”操作模式； 按操作面板上的“ +X ”、“ +Y ”或“ +Z ”键，则刀具相对工件向X 、Y 或Z 轴的正方向移动，按机床操作面板上的“－X ” “ -Y ”或“－Z ”键，则刀具相对工件向X 、Y 或Z 轴的负方向移动； (二)点动、步动、手轮操作 如欲使某坐标轴快速移动，只要在按住某轴的“＋”或“－”键的同时，按住中间的“快移”键即可。 “阶段进给” 时需通过“快进修调”旋钮选择进给倍率、“手轮进给” 时则在手轮上选择进给率。 在“手轮进给” 模式下，左右旋动手轮可实现当前选择轴的正、负方向的移动。 （三）MDI 操作 ?使用地址数字键盘，输入指令，例如：G91G28Z0 ；G28X0Y0 ；输入完一段或几段程序后，点“ INPUT/CALC ”键确认，然后点击机械操作面板上的“循环启动” 按钮，执行MDI 程序。 ?选择操作面板上的“手动资料”操作模式，再按数控操作面板上的“ EDIT/MDI ”功能键，机床进入MDI 模式，此时CRT 界面出现MDI 程序编辑窗口。 ?另外，在任一操作模式下，按“ MONITOR ”功能键，在“相对值”显示画页下，可输入M 、S 、T 指令，然后按“ INPUT ”键执行这些辅助功能指令。 ?例如：键入“ T2 ” →“ INPUT ”可选刀，接着键入“ M6 ” →“ INPUT ”可换刀。 ? （四）对刀及刀补设定 （1）工件零点设定 ?装夹好工件后，在主轴上装上电子寻边器，碰触左右两边后，X 轴移动到此两边坐标中值的位置，再碰触前后两边，Y 轴移到此两边坐标中值的位置处，然后按“ TOOL/PARAM ”→菜单软键→“工件”，显示G54/G55/…设置画页，在下方输入区左端输入#（54），移动光标到X下方，按“SHIFT”→“INPUT/CALC”提取当前
教 案 校名：天津职业技术师范大学姓名：周斌
教案
<5>目测刀具正确降到指定位置，说明刀具补偿加的正确。 <6>刀具正转，此时将切削液打开。 <7>将单节取消，将快速倍增打到25%，并按下循环启动。（3）检查表面质量 程序运行结束后需要检查工件的表面质量以便确定进给速度、主轴转速设定合理。主要检查内容有：工件表面是否光泽、是否刮伤工件、是否有突起的棱。 （4）注意事项： <1>机床运行过程中关好机床门，养成良好习惯。 <2>穿工作服 <3>女生长发应盘起并佩戴帽子 2、粗铣48X48外轮廓 （1）换刀的正确步骤：左手把持住当前刀具的刀柄，右手按下主轴上的黄色按钮将12刀具拆下。左手握住8刀柄，将主轴上黄色按钮按下，待吸盘气体放净后将刀柄装上，刀柄上的凹槽要与主轴头上的突起对准，松开黄色按钮。 注意事项：吸盘松开时刀具会在重力作用下下垂，用力抓牢一面落下摔伤刀具。 （2）修改深度尺寸：第一刀走完之后，将语句Z-4改为Z-8 教学方法教 学 手 段 教学过程及主要内容 备注时间分配 总 结归纳讲 解 三、课堂小结与课上任务 1、课堂小结： （1）强调重点和难点 （2）强调注意事项和安全规程 2、课上任务 将50X50的硬铝坯料铣上表面并按照图纸粗加工外轮 廓，以小组为单位，每人加工一件。 2分钟 板书 第三节、铣平面与粗铣外轮廓一、新知识点
1、子程序的调用M98 Pxx Lxx 2、倒角指令，R xx 二、程序实例 1、铣平面 （1）程序语句： 主程序： O1; G90G54G0G43H1Z100.; X25.Y35.; Z5.; S1500M3; F200G1Z0.; M98P100L4; G0Z100.M05; M30; 子程序： O100; G91; Y-70.; X-8.; Y70.;
加工中心(三菱操作)
一、操作面板 二、软件界面 键盘及功能键介绍 功能键说明： ?MONITOR –为坐标显示切换及加工程序呼叫 ?TOOL/PARAM –为刀补设置、刀库管理（刀具登录）及刀具寿命管理?EDIT/MDI –为MDI运行模式和程序编辑修改模式 ?DIAGN/IN-OUT –为故障报警、诊断监测等 ?FO –为波形显示和PLC梯形图显示等 三、机械操作面板
四、常用操作步骤 (一）回参考点操作 ?先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则应手动移到参考点的 内侧，以避免回参考点时产生超程； ?选择“原点复归”操作模式，分别按 -X 、+Y 、 +Z 轴移动方向按键选择移动轴，此时按键上的指示灯将闪烁，按“回零启动”按键后，则 Z 轴先回参考点，然后 X 、 Y 再自动返回参考点。回到参考点后，相应按键上 的指示灯将停止闪烁。
（二）步进、点动、手轮操作 选择“寸动进给”、“阶段进给”或“手轮进给”操作模式； 按操作面板上的“ +X ”、“ +Y ”或“ +Z ”键，则刀具相对工件向 X 、 Y 或 Z 轴的正方向移动，按机床操作面板上的“－X ” “ -Y ”或“－Z ”键，则刀具相对工件向 X 、 Y 或 Z 轴的负方向移动； (二)点动、步动、手轮操作 如欲使某坐标轴快速移动，只要在按住某轴的“＋”或“－”键的同时，按住中间的“快移”键即可。 “阶段进给” 时需通过“快进修调”旋钮选择进给倍率、“手轮进给” 时则在手轮上选择进给率。 在“手轮进给” 模式下，左右旋动手轮可实现当前选择轴的正、负方向的移动。
（三）MDI 操作 ?使用地址数字键盘，输入指令，例如： G91G28Z0 ； G28X0Y0 ；输入完一段或几段程序后，点“ INPUT/CALC ”键确认，然后点击机械操作 面板上的“循环启动”按钮，执行 MDI 程序。 ?选择操作面板上的“手动资料”操作模式，再按数控操作面板上的“ EDIT/MDI ”功能键，机床进入 MDI 模式，此时 CRT 界面出现 MDI 程序编辑窗口。 ?另外，在任一操作模式下，按“ MONITOR ”功能键，在“相对值”显示画页下，可输入 M 、 S 、 T 指令，然后按“ INPUT ”键执行这些辅助功能指令。 例如：键入“ T2 ” →“ INPUT ”可选刀，接着键入“ M6 ” →“ INPUT ”可换刀。 ? （四）对刀及刀补设定 （1）工件零点设定 ?装夹好工件后，在主轴上装上电子寻边器，碰触左右两边后， X 轴移动到此两边坐标中值的位置，再碰触前后两边， Y 轴移到此两边坐标中值的位置处，然后按“ TOOL/PARAM ”→菜单软键→“工件”，显示
FANUC系统加工中心面板各键使用方法FANUC 系统各键使用 1 ALTER 修改程序及代码 2 INSRT 插入程序 3 DELET 删除程序 4 EOB 完成一句 (END OF BLOCK) 5 CAN 取消(EDIT 或 MDI MODE 情况下使用) 6 INPUT 输入程序及代码 7 OUTPUT START 输出程序及指令 8 OFFSET 储存刀具长度、半径补当值 9 AUX GRAPH 显示图形 10 PRGRM 显示程序内容 11 ALARM 显示发生警报内容或代码 12 POS 显示坐标 13 DGONS PARAM 显示自我诊断及参数功能 14 RESET 返回停止 15 CURSOR 光标上下移动 16 PAGE 上下翻页 17 O 程序号码由 O0001~O9999 18 N 顺序号码由N0001~N9999 19 G 准备功能代码 20 X 坐标轴运动方向指令 21 Y 坐标轴运动方向指令
22 Z 坐标轴运动方向指令 23 H 长度补偿功能代码 24 F 进给(FEED)指令 25 R 圆弧半径指令 26 M 辅助功能指令 27 S 主轴指速指令 28 T 刀具号码 29 D 半径补偿功能代码 30 I . J .K 圆弧起点至圆弧中心距离(分别在X,Y,Z轴上) 31 P 子程序调用代码 32 PROGRAM PROTECT 程序记忆保护开关 33 MEMORY 自动执行程序 34 EDIT 编辑 35 MDI 手动编辑 36 SINGL BLOCK 单句执行 37 BLOCK DELET 指定不执行单句程序 (与 / 键共享) 38 OPT STOP 选择性停止 (与M01码共享) 39 DRY RUN 空运行 40 PRG TEST 不执行码指令 41 CYCLE START 循环动(执行程序) 42 CYCLE STOP 循环停止(暂停程序) 43 PRG STOP 程序停止(与M00共享) 44 HOME 返回各轴机械原& #59843; 45 JOG 手动进给(行位或切削)
教学实施过程： 一、组织教学：10分 安全文明生产 学习实习场地纪律 学习本次实习考核办法（平时表现+平时成绩考核） 介绍项目组织实施思路，讲解过程； 二、知识准备10 知识1、数控铣床基础知识 1、机床坐标系：机床自带，确定数控机床的无能无力位移与方向，一般由开 机后“回零”操作来激活。坐标原点叫机床原点。 工件坐标系：由编程人员设定在编程和加工时使用的坐标系。坐标原点叫工件原点。 2、对刀：找出工件原点在机床坐标系中的机床坐标。 知识2、指令介绍 1、G54 G55 G56 G57 G58 G59：设定工件坐标系（用来存放对刀找出来的机 床坐标值） 2、G90: 绝对坐标编程 G91：相对坐标编程 3、M03：主轴正转；M04：主轴反转；M05：主轴停止；S 主轴功能，指 定转速（r/min） 4、M02：程序结束；M30：程序结束并返回程序头 5、G00：定位（快速移动）；G01：直线插补；F进给功能，指定进给量（mm/min） 知识3、仿真系统操作
启动、切削准备、对刀、程序录入、仿真。 三、任务实施20 （一）任务一平面铣削 1、任务描述 将直径65mm长度30MM的零件端面铣平，零件图如下左图。 2、分析与解决问题： （1）工艺分析 此零件为一圆钢，采用卡盘装夹，先将卡盘固定在工作台，再装夹工件。采用直径12MM的立铣刀。用水平往复轨迹铣削，如上图右图。 （2）程序
O0001; (程序名，发那克系统程序名以字母O开头后跟四位数字，分号分行) G54 G90 M3 S800; (指定坐标系、绝对坐标编程、开主轴，转速为800mm/min) G00 X38.5 Y27.5; （快速定位至下刀点） Z100.; （参考高度） Z5.; （进给下刀位置） G01 Z-1. F100; （直线插补下刀） X-38.5; Y17.5; X38.5; G91 Y-10.; （相对坐标编程） X-77.; Y-10.; X77.; Y-10.; X-77.; Y-10.; X77.; Y-10.; G90 X-38.5; （绝对坐标编程） G00 Z100.; （快速抬刀） M05; （主轴停止） M30; （程序结束）
第六章三菱系统铣、加工中心机床面板操作 三菱系统铣床及加工中心操作面板 三菱系统面板 6.1 面板简介 三菱系统铣床、加工中心操作面板介绍
三菱系统铣床、加工中心系统面板介绍 6.2 机床准备 6.2.1 激活机床 检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。点击启动电源。 6.2.2 机床回参考点 1、进入回参考点模式 系统启动之后，机床将自动处于“回参考点”模式。若在其他模式下，须切换到“回参考点”模式。
2、回参考点操作步骤 X轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Y轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Z轴回参考点 点击按钮，选择Z轴，点击将Z轴回参考点，回到参考点之后，Z轴的回零灯变为；回参考点前的界面如图6-2-2-1所示： 回参考点后的界面如图6-2-2-2所示： 图6-2-2-1回参考点前图图6-2-2-2 机床回参考点后图 6.3选择刀具 依次点击菜单栏中的“机床/选择刀具”或者在工具栏中点击图标“”，系统将弹出“铣刀选择”对话框。 按条件列出工具清单 筛选的条件是直径和类型 (1) 在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。 (2) 在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀、平底带R刀、球头刀、钻头等。 (3) 按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。 指定序号：（如图6-3-1-1）。这个序号就是刀库中的刀位号。卧式加工中心允许同时选择20把刀具，立式加工中心同时允许24把刀具； 图6-3-1-1 选择需要的刀具：先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行； 输入刀柄参数：操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度。总长度是刀柄长度与刀具长
加工中心教案 一．主轴功能及主轴的正、反转 主轴功能又叫S功能，其代码由地址符S和其后的数字组成。用于指定主轴转速，单位为r/min，例如，S250表示主轴转速为250r/min. 主轴正、反转及停止指令M03、M04、M05 M03表示主轴正转（顺时针方向旋转）。所谓主轴正转，是从主轴往Z正方向看去，主轴处于顺时针方向旋转。 M04表示主轴反转（逆时针方向旋转）。所谓主轴反转，是从主轴往Z正方向看去，主轴处于逆时针方向旋转。 M05为主轴停转。它是在该程序段其他指令执行完以后才执行的。 如主轴以每分钟2500转的速度正转，其指令为：M03 S2500。 二．刀具功能及换刀 刀具功能又叫T功能，其代码由地址符T和其后的数字组成，用于数控系统进行选刀或换刀时指定刀具和刀具补偿号。例如T0102表示采用1号刀具和2号刀补。 如需换取01号刀，其指令为：M06 T01。 三．机床坐标系及工件坐标系 机床坐标系：用机床零点作为原点设置的坐标系称为机床坐标系。 机床上的一个用作为加工基准的特定点称为机床零点。机床制造厂对每台机床设置机床零点。机床坐标系一旦设定，就保持不变，直到电源关掉为止。 工件坐标系：加工工件时使用的坐标系称作工件坐标系。工件坐标系由CNC 预先设置。 一个加工程序可设置一个工件坐标系。工件坐标系可以通过移动原点来改变设置。 可以用下面三种方法设置工件坐标系： （1）用G92法 在程序中，在G92之后指定一个值来设定工件坐标系。 （2）自动设置 预先将参数NO。1201#0（SPR）设为1，当执行手动返回参考点后，就自动设定了工件坐标系。
（3）使用CRT/MDI面板输入 使用CRT/MDI面板输入可以设置6个工件坐标系。G54工件坐标系1、G55工件坐标系2、G56工件坐标系3、G57工件坐标系4、G58工件坐标系5、G59工件坐标系6。 工件坐标系选择G54～G59 说明： G54～G59是系统预定的6个工作坐标系（如图5.10.1），可根据需要任意选用。 这6个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值（工件零点偏置值）可用MDI方式输入，系统自动记忆。 工件坐标系一旦，后续程序段中绝对值编程时的指令值均为相对此工件坐标系原点的值。 G54～G59为模态功能，可相互注销，G54为缺省值。
funuc加工中心实训教案
学期授课计划 教 学目的要求 了解数控加工技术的发展应用及在生产加工中的定位、方向。 掌握加工中心基本操作技能，会独立操作机床、编写工艺，并根据图纸要求，加工合格产品 培养职业习惯和职业素养，了解企业管理与生产实际。 教学中心内容及重点 难点 车间机加工生产工艺流程（重点） 加工工艺选择制订（难点） 加工中心操作技能与生产应用（重点） 手工编程（重点） 软件绘图设计与自动编程应用（难点） 综合教学方法手段的运用 讲解 示范 练习 生产结合 大型作业或课程设计 安排 技能考核 实训报告
周次教学内容（章、节或单元）课时（节）作业布置第四周岗前培训与安全教育、机床操作与控制面板30 第五周车间零件图识图、绘图、生产工艺学习30 第六周坐标系知识、手轮手动操作和刀具装夹30 第八周对刀练习、夹具应用与加工实践30 第九周Funuc编程代码学习、手工编程练习30 第十周手工编程学习与程序编辑、模拟应用30 第十一周生产工艺学习，工艺卡制订与加工实践30 第十二周软件学习、自动编程与仿真加工30 第十三周综合操作训练与车间产品加工30 第十四周复习考核、产品加工、实训总结30
课题一：岗前安全培训、机床熟悉及控制面板操作 实训时间：第四周（2017年3月20日-2017年3月24日） 实训目的： 知识目标：了解企业生产管理制度，安全文明生产，机床安全操作规程，数控加工作用现状和发展趋势。 能力目标：熟悉机床工作原理，开关机流程，维护保养内容；掌握基本的机床控制和操作方法。 情感目标：养成良好的工作习惯和职业道德，加深学生安全文明生产素养，提升安全意识，为本工种深层次实训教学奠定基础。 重点与难点： 操作安全及实训纪律要求（重点） 开关机流程及机床回参考点（重点） 控制面板各按键作用及系统参数设置（难点） 教学方法：讲解、示范、练习、启发 课时安排：（30课时） 讲课（6课时）示范（4课时）练习（10课时）生产（10课时） 注意事项： 1、是否回参考点（各坐标轴未回参考点禁止加工）。 2、各坐标轴是否超程撞刀。 3、学生练习过程是否严格遵守安全操作规程及文明生产 实训过程： 实训准备 设备（材料）准备学生考勤5分钟安全教育 虎钳、垫铁、扳手、 键槽铣刀、卡尺等 小组全勤 检查实训服装穿戴，安全操作 规程及注意事项提醒
学科加工 中心 课题FANUC操作系统面板介绍课次 授课时间2016年5月19课的类型新授课授课方法讲授法、启发、指导授课时数 教具机床操作面板授课班级 教学目标知识目标：1.掌握机床面板操作 2.了解机床基本代码 能力目标：独立操作机床面板 情感目标：通过课堂学习和练习， 使学生加强理论与实践的结合，达 到学以致用 审 批 意 见 教学重点机床面板常用按钮的意义 教学难点使学生记住面板按钮的使用方法 教学设计附记 一、创设情境——导入任务 二、指导教学——学习新知 三、任务实施——激发记忆 四、课堂练习——引导研究 五、任务小结——拓展升华
教学内容教师活动学生活动【组织教学】 调节课堂气氛调动学生积极性 【导入任务】 如何正确使用机床操作面板? 任务1：掌握机床面板操作 复位键：按下这个键可以使CNC复位或者取消报 警等。 帮助键：当对MDI键的操作不明白时，按下这 个键可以获得帮助（帮助功能）。 软键：根据不同的画面，软键有不同的功能。软 键的功能显示在屏幕的底端。 地址和数字键：按下这些键可以输入字母，数字 或者其它字符。 切换键：在该键盘上，有些键具有两个功能。按
下
数控加工中心实训教案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
教案 班级： 姓名： 学号
教学 方法1、由于本课程属于技能传授类，因此采用知识点讲授与操作示范相结合的方法、老师讲授与学生练习相结合的方法，以期让同学们动手动脑，在做中学。 2、在新知识点讲授阶段，采用知识点学习与实际操作相结合的方法，让学生在运 用中掌握知识点，在学到知识的同时掌握技能。 教学 操纵面板各功能键的用处及用法 重难 点 教学内容 【组织教学】 调节课堂气氛调动学生积极性 【导入任务】 掌握机床面板操作 图1 复位键：按下这个键可以使CNC复位或者取消报警等。 帮助键：当对MDI键的操作不明白时，按下这个键可以获得帮助（帮助功能）。
地址和数字键：按下这些键可以输入字母，数字或者其它字符。 教学内容 切换键：在该键盘上，有些键具有两个功能。按下
FANUC系统加工中心面板各键使用方法 1 ALTER 修改程序及代码 2 INSRT 插入程序 3 DELET 删除程序 4 EOB 完成一句(END OF BLOCK) 5 CAN 取消(EDIT 或MDI MODE 情况下使用) 6 INPUT 输入程序及代码 7 OUTPUT START 输出程序及指令 8 OFFSET 储存刀具长度、半径补当值9 AUX GRAPH 显示图形 10 PRGRM 显示程序内容11 ALARM 显示发生警报内容或代码 12 POS 显示坐标13 DGONS PARAM 显示自我诊断及参数功能14 RESET 返回停止15 CURSOR 光标上下移动 16 PAGE 上下翻页19 G 准备功能代码 17 O 程序号码由O0001~O999918 N 顺序号码由N0001~N9999 20 X 坐标轴运动方向指令21 Y 坐标轴运动方向指令 22 Z 坐标轴运动方向指令23 H 长度补偿功能代码 24 F 进给(FEED)指令25 R 圆弧半径指令 26 M 辅助功能指令27 S 主轴指速指令 28 T 刀具号码29 D 半径补偿功能代码 30 I . J .K 圆弧起点至圆弧中心距离(分别在X,Y,Z轴上) 31 P 子程序调用代码 32 PROGRAM PROTECT 程序记忆保护开关33 MEMORY 自动执行程序 34 EDIT 编辑35 MDI 手动编辑36 SINGL BLOCK 单句执行 37 BLOCK DELET 指定不执行单句程序(与/ 键共享) 38 OPT STOP 选择性停止(与M01码共享)39 DRY RUN 空运行 40 PRG TEST 不执行M.S.T.码指令41 CYCLE START 循环 动(执行程序)绿灯 42 CYCLE STOP 循环停止(暂停程序)红灯43 PRG STOP 程序停止(与M00共享) 44 HOME 返回X.Y.Z.各轴机械原点;45 JOG 手动进给(行位或切削) 46 MPG 手动 驱动器50 HIGH 手动快速进给 51 SPDL DEC 主轴(RPM) 速52 SPDL 100% 执行程序中Ｓ指令 速 53 SPDL CW 主轴顺时钟转动54 SPDL STOP 主轴停止 55 SPDL CCW 主轴逆时钟转动56 SPDL INC 主轴(RPM)增速 57 Z+,Y+,X+ 机床X.Y.Z.轴往正方向移动58 Z-,Y-,X- 机床X.Y.Z.轴往负方向移动59 4-,4+ 机床第四轴60 TRVRS 执行机床各轴移动指令 61 CLNT ON 供应切削液62 CLNT OFF 停止供应切削液 63 CLNT AUTO 自动执行供应切削液64 OVERRIDE 切削速度随控0--150% 65 EMERGENCY STOP 紧急停止66 THERMAL ALARM 主轴负荷过热报警 67 LUB ALARM 润滑油不足报警70 RAPID OVERRIDE 快速行程控制 71 DNC 直接数控：由于外部接口设备输入程序至数控机床，而又因子控机床本身记忆容量有限，需要执行边读边做(即同时执行收取程序和执行程序指令动作)，称为DNC操作。当完成DNC操作后，数控机床记忆是不存在的，由DNC输入之程序。 72 BACKGROUD EDIT 背景编程：BG-EDIT ) 当数控机床执行自动(AUTO)加工时，可同时输入或编写另一程序，而不需耍停止操作。 73 MANU ABS 手动绝对值74 PROG RSTAT 程序再起动 75 Z NEGLT 取消执行Ｚ轴指令76 AXIS LOCK 取消执行三轴指令 77Emergency stop紧急停止执行
教案 班级： 姓名： 学号
教学 重难 操纵面板各功能键的用处及用法 点 教学内容 【组织教学】 调节课堂气氛调动学生积极性 【导入任务】 掌握机床面板操作Array 图1 复位键：按下这个键可以使CNC复位或者取消报警等。 帮助键：当对MDI键的操作不明白时，按下这个键可以获得帮助（帮助功能）。 地址和数字键：按下这些键可以输入字母，数字或者其它字符。
教学内容 切换键：在该键盘上，有些键具有两个功能。按下
教学内容 撞所使用的一种检验程序的方法，为了检验输入好的加工程序，一般有空运行、图形模拟、和实际加工几种方法。但是空运行只能检验加工程序的路线或指令，不能直观的看出零件的精度和粗糙度。 循环启动：程序运行开始，系统处于自动运行或MDI模式时按下有效，其余模式下使用无效，按下该按钮，程序将自动执行。 循环暂停：按下该按钮，按键灯亮，程序执行暂停。如果要继续执行程序，需要按下右边的“启动”键。 快速移动倍率选择旋钮：顺时针或逆时针旋转来调节机床工作台快速移动的速率。调节范围：0-100%。注意：快速机动模式下，不能进行切削，如果刀具与工件发生接触，则视为碰撞。 手动操作功能区：刻度手轮、手轮开关选择旋钮、手轮倍率选择旋钮。 刻度手轮：顺时针或逆时针转动手轮，调节进退刻度。 手轮开关选择旋钮：手轮关闭、X、Y、Z、4轴、5轴，根据所需要的情况选择。 手轮倍率选择旋钮：通过调节旋钮的的倍率来控制工作台手轮控制移动的倍
数控铣床、加工中心操作面板按键介绍 项目一操作面板及其功能应用加工中心的操作面板由机床控制面板和数控系统操作面板两部分组成，下面分别作一介绍。一、机床操作面板主要由操作模式开关、主轴转速倍率调整开关、进给速度倍率调整开关、快速移动倍率开关以及主轴负载荷表、各种指示灯、各种辅助功能选项开关和手轮等组成。不同机床的操作面板，各开关的位置结构各不相同，但功能及操作方法大同小异，具体可参见数控铣床操作项目相关内容。二、数控系统操作面板由CRT显示器和操作键盘组成，面板功能键介绍可参见数控车床操作项目相关内容。项目二开机及回原点一、开机1、首先合上机床总电源开关；2、开稳压器、气源等辅助设备电源开关；3、开加工中心控制柜总电源；4、将紧急停止按钮右旋弹出，开操作面板电源，直到机床准备不足报警消失，则开机完成。二、机床回原点开机后首先应回机床原点，将模式选择开关选到回原点上，再选择快速移动倍率开关到合适倍率上，选择各轴依次回原点。三、注意事项1、在开机之前要先检查机床状况有无异常，润滑油是否足够等，如一切正常，方可开机；2、回原点前要确保各轴在运动时不与工作台上的夹具或工件发生干涉；3、回原点时一定要注意各轴运动的先后顺序。项目三工件安装根据不同的工件要选用不同的夹具，选用夹具的原则：1、定位可靠；2、夹紧力要足够。安装夹具前，一定要先将工作台和夹具清理干净。夹具装在工作台上，要先将夹具通过量表找正找平后，再用螺钉或压板将夹具压紧在工作台上。安装工件时，也要通过量表找正找平工件。项目四刀具装入刀库一、刀具选用加工中心的刀具选用与数控铣床基本类似，在此不再赘述。二、刀具装入刀库的方法及操作当加工所需要的刀具比较多时，要将全部刀具在加工之前根据工艺设计放置到刀库中，并给每一把刀具设定刀具号码，然后由程序调用。具体步骤如下：1、将需用的刀具在刀柄上装夹好，并调整到准确尺寸；2、根据工艺和程序的设计将刀具和刀具号一一对应；3、主轴回Z轴零点；4、手动输入并执行“T01M06”；5、手动将1号刀具装入主轴，此时主轴上刀具即为1号刀具；6、手动输入并执行“T02M06”；7、手动将2号刀具装入主轴，此时主轴上刀具即为2号刀具；8、其它刀具按照以上步骤依次放入刀库。三、注意事项将刀具装入刀库中应注意以下问题：1、装入刀库的刀具必须与程序中的刀具号一一对应，否则会损伤机床和加工零件；2、只有主轴回到机床零点，才能将主轴上的刀具装入刀库，或者将刀库中的刀具调在主轴上；3、交换刀具时，主轴上的刀具不能与刀库中的刀具号重号。比如主轴上已是“1”号刀具，则不能再从刀库中调“1”号刀具。项目五对刀及刀具补偿一、对刀对刀方法与具体操作同数控铣床。二、刀具长度补偿设置加工中心上使用的刀具很多，每把刀具的长度和到Z坐标零点的距离都不相同，这些距离的差值就是刀具的长度补偿值，在加工时要分别进行设置，并记录在刀具明细表中，以供机床操作人员使用。一般有两种方法：1、机内设置这种方法不用事先测量每把刀具的长度，而是将所有刀具放入刀库中后，采用Z向设定器依次确定每把刀具在机床坐标系中的位置，具体设定方法又分两种。（1）第一种方法将其中的一把刀具作为标准刀具，找出其它刀具与标准刀具的差值，作为长度补偿值。具体操作步骤如下：①将所有刀具放入刀库，利用Z向设定器确定每把刀具到工件坐标系Z向零点的距离，如图5-2所示的A、B、C，并记录下来；②选择其中
加工中心操作面板教案
授课方法讲授法、启发、指导授课时数教具机床操作面板授课班级 教学目标知识目标：1.掌握机床面板操作 2.了解机床基本代码 能力目标：独立操作机床面板 情感目标：通过课堂学习和练习， 使学生加强理论与实践的结合，达 到学以致用 审 批 意 见 教学重点机床面板常用按钮的意义 教学难点使学生记住面板按钮的使用方法 教学设计附记 一、创设情境——导入任务
【组织教学】 调节课堂气氛调动学生积极性 【导入任务】 如何正确使用机床操作面板? 任务1：掌握机床面板操作 复位键：按下这个键可以使CNC复位或者取消报警等。 帮助键：当对MDI键的操作不明白时，按下这个键可以获得帮助（帮助功能）。 软键：根据不同的画面，软键有不同的功能。软键的功能显示在屏幕的底端。 地址和数字键：按下这些键可以输入字母，数字或者其它字符。 切换键：在该键盘上，有些键具有两个功能。按
输入键：当按下一个字母或者数字键时，再按该键数据被输入到缓冲区，并且显示在屏幕上。要将输入缓冲区的数据拷贝到偏置寄存器中，请按下该键，这个键与软键中的[INPUT]键是等效的取消键:按下这个键删除最后输入缓冲区的字符或符号。当输入缓冲区后显示为：>N001X100Z_,按下该键时，Z被取消并且显示如下：>N001X100_。 程序编辑键： ALTER：替换 INSTER：插入 DELETE：删除 功能键：
POS：按下该键以显示位置屏幕。 PROG：按下该键显示程序屏幕。OFFSETSETTING：按下该键以显示偏置/设置（SETTING）屏幕。 SYSTEM：按下该键以显示系统屏幕。MESSMAGE：按下该键以显示信息屏幕。GRAPH：按下该键以显示屏幕。 CUSTOM：按下该键以显示用户屏幕（宏程序屏幕）如果是带有PC功能的CNC系统。这个键相当于
MlTSUBlSHl 二、软件界面 键盘及功能键介绍 功能键说明： MoNIToR -为坐标显示切换及加工程序呼叫 TOOL/PARAM —为刀补设置、刀库管理（刀具登录）及刀具寿命管理 EDIT/MDI —为MDI 运行模式和程序编辑修改模式 DIAGN/IN-OUT -为故障报警、诊断监测等 FO -为波形显示和PLC 梯形图显示等 机械操作面板 、操作面板 原占 复归 昌动 加壬 加工 漏辑 InD 25? 50? 快讲修调 报雪揩示 EDS 手渤松/紧刀ATC ?? ??P 主轴 涧滑超程 气JE 抽压 Γ7T Q 程序 編辑 正转 脩环启动讲给哼持 停转反转∣≡ O 程序保护 急停 ［相对值］ 12/14 13:27 监视1 0 1225 N 500-60 ￡ 副》 0 10 N 100-30 Σ -500.000 2800 筑ClGlT ⑷趴日GlcI; T1M6； G54GOK-120.0Y80.0Ξ2800M3; G43Z50. OHl ； G0I0.0M8; G1E-5.0F200.； X-IOO F1800.； F 1800 Ia —— 旦 9||-6-3_ 二一八二 C.BI CANI dN ld l H?- 创虫/ ??N I ΞJ I QZI 划 Il πl NINN N ?l?I E S 榨对值 ［座标值］［指令 值］［ 呼叫］［荣单〕
四、常用操作步骤 (一)回参考点操作 先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在,则应手动移到参考点的内侧，以避 免回参考点时产生超程； 选择原点复归”操作模式，分别按-X、+Y、+Z 轴移动方向按键选择移动轴，此时按键上的指 示灯将闪烁,按回零启动"按键后，则Z轴先回参考点，然后X、Y再自动返回参考点。回到参考 点后，相应按键上的指示灯将停止闪烁. （二)步进、点动、手轮操作 选择寸动进给”、阶段进给”或手轮进给”操作模式； 按操作面板上的“ +X ” “ +Y或“ +Z键，则刀具相对工件向X、丫或Z轴的正方向移动，按机床操作面板上的-X ” -Y”或—Z "键，则刀具相对工件向X、丫或Z 轴的负方向移动； (二）点动、步动、手轮操作 如欲使某坐标轴快速移动，只要在按住某轴的牛”或?”键的同时，按住中间的快移"键即可。 阶段进给”时需通过快进修调”旋钮选择进给倍率、手轮进给”时则在手轮上选 择进给率. （三）MDI 操作使用地址数字键盘，输入指令，例如：÷z 加工 程序 编辑 越给寸或 自动/*亠S 加工/厂、\ 加工\ 程序 手轮 进給 原点 星归 LIB l 阶段 逬给聶 編辑 在手轮进给”模式下，左右旋动手轮可实现当前选择轴的正、负方向的移动。
法兰克加工中心操作面板各按键的意思 比如DELETE 删除RESET 复位POS 当前坐标值PROG 程序 OFFSET刀补偏置 FANUC 系列操作面板各按键： RESET（复位键）：按下此键，复位CNC系统。包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和中途退出输入、输出过程等。CURSOR（光标移动键）：移动光标至编辑处PAGE（页面转换键）：显示器画面向前变换页面，显示器画面向后变换页面。地址和数字键：按下这些键，输入字母、数字和其它字符 POS（位置显示键）：在CRT上显示机床现在的位置。 PRGRM（程序键）：在编辑方式，编辑和显示内存中的程序。在MDI方式，输入和显示MDI数据。在自动方式，指令值显示。 MENU OFFSET（偏置值设定和显示）。 DGNOS PARAM（自诊断参数键）。参数设定和显示，诊断数据显示OPR ALARM（报警号显示键）：报警号显示及软件操作面板的设定和显示 AUX GRAPH（图形显示键）：图形显示功能 INPUT（输入键）：用于参数或偏置值的输入；启动I/O设备的输入；MDI方式下的指令数据的输入。 OUTPT START（输出启动键）。
ALTER（修改键）：修改存储器中程序的字符或符号。 INSRT（插入键）：在光标后插入字符或符号。 CAN（取消键）：取消已键入缓冲器的字符或符号。 DELET（删除键）：删除存储器中程序的字符或符号。A 坐标字绕X 轴旋转。B 坐标字绕Y轴旋转。C 坐标字绕Z轴旋转。D 补偿号刀具半径补偿指令。E 第二进给功能。F 进给速度进给速度的指令。 G 准备功能指令动作方式。H 补偿号补偿号的指定。I 坐标字圆弧中心X轴向坐标。J 坐标字圆弧中心Y轴向坐标。K 坐标字圆弧中心Z轴向坐标。L 重复次数固定循环及子程序的重复次数。M 辅助功能机床开关指令。N 顺序号顺序段序序号。O 顺序号顺序号、子程序顺序号的指定。P 暂停或程序中某功能的开始使用的程序号。Q 固定循环终止段号或固定循环中的定距。R 坐标字固定循环中的定距离或圆弧半径的指定。S 主轴功能主轴转速指令。T 刀具功能刀具编号指令。U 坐标字与X轴平行的附加轴的增量坐标值或暂停时间。V 坐标字与Y轴平行的附加轴的增量坐标值。W 坐标字与Z 轴平行的附加轴的增量坐标值。X 坐标字 X轴的绝对坐标值或暂停时间。Y 坐标字 Y轴的绝对坐标值。Z 坐标字 Z轴的绝对坐标值。
一、操作面板二、软件界面键盘及功能键介绍功能键说明：MONITOR –为坐标显示切换及加工程序呼叫? TOOL/PARAM –为刀补设置、刀库管理（刀具登录）及刀具寿命管理? EDIT/MDI –为MDI运行模式和程序编辑修改模式? DIAGN/IN-OUT –为故障报警、诊断监测等 ? FO –为波形显示和P L C梯形图显示等?三、机械操作面板 四、常用操作步骤 (一）回参考点操作 ? 先检查一下各轴是否在 参考点的内侧，如不在，则应手动移到参考点的内侧，以避免回 参考点时产生超程； ? 选择“原点复归”操作模式，分别按 -X 、+Y 、+Z 轴移动方向按键选择移动轴，此时按键上的指示灯将闪烁， 按“回零启动”按键后，则 Z 轴先回参考点，然后 X 、 Y 再自动返 回参考点。回到参考点后，相应按键上的指示灯将停止闪烁。（二）步进、点动、手轮操作选择“寸动进给”、“阶段进给”或“手 轮进给”操作模式；按操作面板上的“ +X ”、“ +Y ”或“ +Z ”键，则刀具相对工件向 X 、 Y 或 Z 轴的正方向移动，按机床操作面板上的“－X ” “ -Y ”或“－Z ”键，则刀具相对工件向 X 、 Y 或 Z 轴的负方 向移动； (二)点动、步动、手轮操作如欲使某坐标轴快速移动， 只要在按住某轴的“＋”或“－”键的同时，按住中间的“快移”键即可。“阶段进给” 时需通过“快进修调”旋钮选择进给倍率、“手轮进给” 时则在手轮上选择进给率。在“手轮进给” 模式下，左右旋动手 轮可实现当前选择轴的正、负方向的移动。 （三）MDI 操作 ? 使用地址数字键盘，输入指令，例如： G91G28Z0 ； G28X0Y0 ；输入完一段或几段程序后，点 “ INPUT/CALC ”键确认，然后点击机械操作面板上的“循环启动”按钮，执行 MDI 程序。 ? 选择操作面板上的“手动资料”操作模式，