汽车悬架装置最容易发生故障的元件是减振器，而减振器对汽车的行驶
平顺性和操纵性的影响都很大。调查表明：大约有1／4左右的汽车至少有一
各减振器工作不正常。而有故障的减振器在车辆行驶中会使车轮轮胎有30％
的路程接地力减少，甚至不与地面接触阳1。这样就会使汽车方向发飘，特别是曲线行驶时难以控制；制动易跑偏和侧滑；车身长时间的余振影响乘坐的
舒适性；影响轮轴承、轴接头、转向拉杆、稳定器等部件。可能产生过载现象。
下表2—1中的各项数据阳1可以充分的说明这一点。
载货汽车制动跑偏原因分析
魏文义
北汽福田欧曼重型汽车厂
摘要：本文从设计角度和生产加工角度分析了引起制动跑偏的原因，并将这些原因分为外部因素和内部因素两大方面分别进行了较详细的阐述。笔者认为制动系统零部件加工及制造误差引起的积累误差是造成制动跑偏的主要原因，而这个积累误差是不可控的，也是无法消除的。要解决这个问题必须从两方面入手，一是尽可能提高各零部件加工质量，减小积累误差。二是在制动系统中增加制动力调节机构。通过制动力的调节来弥补积累误差，从而解决制动跑偏问题。并推荐了一种制动力调节机构——可调式弹簧制动气室。
关键词：制动跑偏；积累误差；可调式弹簧制动气室
Cause analysis for light truck braking deviation Abstract:This article analyzes the causes of the light truck braking deviation from two points of view----design and manufacture machining. And these causes can be divided into external cause and internal cause which are discussed in detail here. In the author’s opinion, the brake spare parts’ machining and manufacturing error leads to accumulated error, and this accumulated error is the main cause of braking deviation, which is also uncontrollable and not be eliminated. In order to solve this problem, two methods can be used. One is improving as much as possible the spare parts’ machining quality to minish the accumulated error. The other is adding braking force adjusting mechanism in brake system. Using the braking force adjusting mechanism to reduce the accumulated error now can solve the problem of braking deviation. And this article recommends one brake adjusting mechanism---adjustable spring brake chamber.
Key words: brake deviation, accumulated error, adjustable spring brake chamber
制动跑偏问题是困扰汽车行业多年的老问题，一直以来没有有效的解决措施。越是低端车，制动跑偏问题就越严重。而制动系统的稳定性则直接影响到整车安全性，威胁人身安全。
制动跑偏从理论上可分为前轮制动跑偏和后轮制动甩尾两种情况。但对于一般驾驶员来说不了解这一点，只是从感觉上感到车辆在制动的过程中偏离了原来的方向，严重时汽车甚至调头。驾驶员一般将其称为“刹偏”，并细分为点刹偏、缓刹偏和急刹偏。后轮制动甩尾是因为制动时后轮较前轮提前抱死，后轮地面附着系数接近于零，轻微的侧向力就会引起车轮侧滑。这种情况一般在短轴距车上较为明显，可通过加装感载比例阀防止后轮提前抱死从而得到解决，也可通过加装ABS系统得到解决，这里不作详细讨论。下面以气制动车为主，对前轮制动跑偏原因进行分析讨论。
1. 前轮制动跑偏原因分析
造成前轮制动跑偏的原因很多，整体上可分为外部因素和内部因素。
1.1 外部因素：指不是因为制动系统原因而导致制动跑偏的因素，主要有：
1.1.1地面附着系数左右不等。当地面附着系数左右相差较大而制动器产生的制动力左右相等等时，在制动时产生的地面制动力左右不等，就会产生制动跑偏现象。
1.1.2整车匹配原因造成左右轮荷不等。当左右轮荷相差较大而左右制动器产生
的制动力相等时，制动时会向轮荷较小的一侧跑偏。因为轮荷大的一侧惯性较大，停下来所需的制动力也较大。
1.1.3左右车轮总成（包括制动鼓）转动惯量差值较大，而左右制动器产生的制动力相等时，制动时会向转动惯量小的车轮一侧跑偏。
1.1.4转向系拉杆与悬架导向杆系在运动学上不协调，发生运动干涉。
1.1.4.1板簧衬套间际过大
如图1所示，当板簧与衬套间隙过大时，制动时由于惯性车架会相对前移（图中A向箭头所示），并带动直拉杆前移，直拉杆因此施加给转向节臂一个向前的拉力（图中C向箭头所示）。因为转向节臂与车轮连为一体，所以在C向拉力的作用下，车轮将围绕主销中心朝D向旋转。整车即向左跑偏。这种原因引起的制动跑偏问题，只需提高加工精度，减小衬套与板簧的间隙即可。此间隙一般在
0.1mm左右比较合理。
1.1.4.2板簧弧高过大，方向机垂臂过长。
如图2所示，当板簧弧高过大，方向机垂臂过长使直拉杆接近水平状态时，在紧急制动的时候由于惯性，车身下移压平板簧，前轴在水平方向上相对车架后移。这时由于车架下移，直拉杆后端也会在水平方向上相对后移。当直拉杆后端的后移量小于前轴后移量时，直拉杆就会对转向节臂形成一个B向的拉力。这个拉力将使车轮以主销中心为圆心，沿C向旋转。整车即向左跑偏。这种原因引起的制动跑偏只需减短方向机垂臂，增加直拉杆的倾斜度即可解决。
1.1.4.3板簧刚度较低，转向节臂距轮心太远。
如图3所示，当板簧钢度较低时，在紧急制动时板簧会产生S变形[1]。转向节臂将随板簧变形与车轮一同沿A向旋转。这时直拉杆就会对转向节臂形成一个B向的推力。转向节臂距轮心越远，这个推力越大。在这个推力的作用下，车轮将以主销中心为中心，沿C向旋转。整车即向右跑偏。这种情况的制动跑偏一般在紧急制动时较明显，可通过提高板簧刚度和减小转向节臂与轮心的距离得到解决。
1.1.5轮胎气压左右不等，制动时整车会向气压小的一侧跑偏。这种情况同时也伴随着行驶跑偏。
图1 板簧与衬套间隙影响制动跑偏的原理图
图2 板簧弧高和方向机垂臂长度影响制动跑偏的原理图
图3 板簧钢度和转向节臂位置影响制动跑偏的原理图
1.1.6车架加工质量不高，或车架变形造成前轴与后轴不平行（即车架前后轴定位点对角线长度误差过大），制动时整车会向轴距小的一侧跑偏。这种情况同时也伴随着行驶跑偏。
1.2.内部因素：指由于制动系统内部零部件存在问题而引起制动跑偏的原因，主要有[3]：
1.2.1气路（油路）左右不对称。如气路（油路）左右直径、长度不一致，或因某一侧泄漏而造成左右两侧制动时间和制动力大小存在差异，而引起制动跑偏。
1.2.2气室左右不对称。气室左右不对称主要是指气室膜片和回位弹簧不对称，这会引起气室推动阻力的差异，从而引起制动时间和制动力大小差异，造成制动跑偏。另外气室顶杆长度相差太大也会引起制动跑偏。这是因为气室顶杆长度相差太大时会引起调整臂角度不同。
1.2.3调整臂长度左右不对称。调整臂长度左右相差太大时，会造成左右制动力矩差异，从面引起制动跑偏。
1.2.4制动鼓失圆、偏心、圆柱度太差、左右直径相差较大，造成左右接触面积不等、左右制动力不等，从而引起制动跑偏。
1.2.5制动器圆柱度、垂直度误差较大，造成左右接触面积不等、左右制动力不等，从而引起制动跑偏。
1.2.6左右摩擦片摩擦系数不等，热稳定性达不到要求，造成左右制动力不等引起制动跑偏。
1.2.7左右凸轮轴形线不对称，造成左右制动力不等、左右制动响应时间不等，
从而引起制动跑偏。凸轮轴形线的对称度，不仅指单个凸轮轴两侧形线的对称度，还指左右两侧两个凸轮轴的对称度，这个对称度对制动跑偏的影响更明显。除等少数厂家外，大部分制动器厂家都不重视这一点的控制，严重的根本就不控制。这一点希望能引起制动器厂家的重视。凸轮轴最好采用数控机床加工，一般情况下左右两侧凸轮轴形线法向方向的误差应小于0.1mm。
1.2.8左右两侧制动器各摩擦付间隙误差较大，造成两侧积累间隙不对称，从而影响制动力和响应时间差异，引起制动跑偏。
1.2.9左右制动器回位弹簧弹力不等，造成制动力不等，引起制动跑偏。
1.2.10左右制动器间隙不对称，造成左右制动响应时间不一致，引起制动跑偏。
当上述内部因素中有一项或某几项存在较大的误差时，就会引起明显的制动跑偏现象，不论是点刹、缓刹、急刹都会跑偏。但如果各零部件加工质量均符合要求，而仅是积累误差引起的刹偏，一般情况下点刹和急刹都不偏，只是在缓刹时才偏，但缓刹刹偏采用普通的调节方法和更换零部件的方法很难解决。
在上述内部因素中，影响最明显的是摩擦片摩擦系数及其热稳定性、左右凸轮轴形线对称度、制动鼓的圆柱度及表面粗糙度、左右气室的对称度。试验表明，给制动蹄片靠凸轮端的摩擦表面滴2滴制动液能使平均制动力矩下降38%。在制动鼓内加入3cm3润滑油，即使擦干净，也会使平均制动力矩较原来下降35.7%[4]；在实际试车过程中发现当左右气室回位弹簧高度差达到6mm时就会引起明显的刹偏现象，点刹、缓刹、急刹都偏。
2. 前轮制动跑偏的解决措施
对于上述外部因素引起的制动跑偏问题，只要查明原因，作相应的改进就可解决。但对于内部因素引起的制动跑偏，往往不是某一个或某几个原因引起的，而是由一系列误差的积累引起的。积累误差往往是不可控的，而且是无法消除的。所以要解决此因素引起的制动跑偏只能从以下两方面入手解决。
2.1尽可能提高各零部件的加工质量，以减小积累误差。
上面我们谈到的“左右制动力相等”，并非仅指最大制动力的相等，而是指在一个制动过程中，每一时该左右制动力都要相等，这样才能保证不出现制动跑偏现象。在实际解决问题的过程中常发现过线检测显示右侧制动力大于左侧制动力，但路试制动时却向左跑偏。就是因为在达到最大制动力之前的某一时该，左侧制动力是大于右侧制动力的。这明显是零部件加工精度低造成的。整车厂的每一个零部件一般都有好几个供应商，制动系统几十个零部件对应的供应商就更多了。而目前国内加工行业水平参差不齐，这就对质量控制提出了较高的要求。但要解决制动跑偏问题就必须提高零部件加工质量，减小积累误差，保证左右两侧零部件的对称度。
2.2增加制动力调节机构，以弥补积累误差。
一方面制动系统零部件加工制造积累误差的存在，导致了左右两侧制动力不等。另一方面汽车最终体现出的制动性能是整车总布置、制动系统匹配、整车加工质量、制动系统零部件加工质量等综合作用的结果。所以，对于一个特定的汽车，要保证其在制动过程中不跑偏，其所需要的左右制动力可能并不相同。所以说在制动系统中增加一个制动力调节机构是很有必要性的。
目前出现了一种制动力调节机构——可调式弹簧制动气室(由北京停易公司研制)，其结构如图4所示。该气室是将普通弹簧气室[2]内的回位弹簧分为前后两个弹簧，前端是调节弹簧8，后端是回位弹簧6，调节弹簧8的弹力大于回位弹簧6的弹力。移动滑套13套装于气室顶杆12之上，可以前后滑动。移动滑套13后端设计有底座7，用于定位回位弹簧6和调节弹簧8。移动滑套13前端设计有外螺纹，调节螺母9和锁紧螺母10安装在其上。移动滑套13的前端还设有4个圆周方向均布的开口槽11，旋转调节螺母9时可将平口螺丝刀插入其中，防止移动滑套13旋转。
图4 可调式弹簧制动气室结构图
压力调节的原理和方法如下：松开防松螺母10，向右旋转调节螺母9(若移动滑套13跟随旋转，可将平口螺丝刀插入其前端开口槽11内防止其旋转)，移动滑套13随之前移，调节弹簧8被压缩，回位弹簧6被放松, 其预紧力减小。若这时制动，压缩气体开始从气室后壳5的进气口2进入气室4内，推动膜片1
和底座3前移压缩回位弹簧6，因为回位弹簧6的预紧力因上述调节已变小，所以制动阻力也变小，气室顶杆12输出的推力变大。继续制动，随着气室4内气压的逐步升高，调节弹簧8也将受到压缩。此时移动滑套13将和气室顶杆12一同前移，调节弹簧8和回位弹簧6共同作用产生阻力影响气室顶杆的输出力。施加在制动蹄上的压力将随气室顶杆12的输出力的变化而变化。若向相反方向调节调节螺母9，则情况正好相反。
如上所述，对出现制动跑偏的车辆左右两侧气室弹簧预紧力进行调节，就可实现对左右两侧制动器产生的制动力的调节，从而消除制动跑偏现象。下面对此气室的受力情况作简要分析：
图5 可调式弹簧制动气室受力简图
图5为气室受力简图，如图所示其受力关系如下：
F=PS-f=PS-kL
F=PS-(f1+f2)=PS-(k1L1+k2L2)
F----气室顶杆输出力，N
P----系统气压，MPa
S----气室膜片面积，mm2
f1----回位弹簧弹力，N
f1= k1L1
k1----回位弹簧刚度系数，N/mm
L1----回位弹簧压缩量，mm
f2----调节弹簧弹力，N
f2= k2L2
k2----调节弹簧刚度系数，N/mm
L2----调节弹簧压缩量，mm
L----气室顶杆行程，mm
L= L1+ L2
k----总弹簧刚度，N/mm
1/k=1/k1+1/k2
f----弹簧弹力，N
f=f1+f2
当移动滑套调节到两端极限位置时：
Fmax=PS-f1=PS-k1L
Fmin=PS-f2=PS-k2L
在右两侧力差：
ΔF= Fmax-Fmin=(k2-k1)L
从上式可以看出，只要在气室空间布置允许的情况下，通过对回位弹簧和调节弹簧弹性刚度的合理设计，是能够满足任何左右制动力差要求的。
当移动滑套调节到中间任何位置时：
F=PS-f=PS-(f1+f2)=PS-(k1L1+k2L2)
设：β=f/F
可以看出，当气室压力P越小时，β值越大。这一点说明该气室对缓制动刹偏的抑制效果更明显。
a)回位弹簧刚度 b)调节弹簧刚度 c) 总弹簧刚度
图6 可调式弹簧制动气室弹簧受力特性图
如图6中c)所示，当移动滑套处于中间任何位置时，在制动过程中弹簧力的变化会有一个突变，但这个突变与顶杆输出推力相比很小，所以对制动力的影响也较小，但在弹簧设计时应尽量减小这个突变值，使顶杆输出推力变化平缓。
当移动滑套向外调节ΔL时,弹簧弹力为：
f=f1+f2=k1(L1-ΔL)+k2(L2+ΔL)
当移动滑套向内调节ΔL时,弹簧弹力为：
f=f1+f2=k1(L1+ΔL)+k2(L2-ΔL)
所以，当移动滑套向外调节时，气室顶杆输出力F增大，当移动滑套向内调节时，气室顶杆输出力F减小。
此调节方法也可与左右制动器间隙调整结合起来调节，这样调节范围会更宽，调节效果会更好。
从上述分析可以看出，理论上通过回位弹簧6与调节弹簧8的合理匹配设计，通过调节其预紧力是能够弥补任何制动力差的。但由于受现有气室结构的限制，弹簧的设计也受到限制，所以其调节范围也是有限的。若左右制动力存在较大的差值，通过气室调节也无法弥补。比如像左右摩擦片摩擦系数相差过大，左右凸轮轴对称度存在较大的误差，制动鼓偏心、失圆等较严重的情况，就不能依靠气室调节来解决。而必须更换相应的零部件，提高左右对称度，以降低左右制动力差。另一方面如果气室调节量过大，有可能造成前轮总制动力下降过大，所以也不允许气室有过大的调节量。因此说：可调弹簧制动气室是为解决缓制动跑偏而设置的，而对于紧急制动跑偏现象应从零部件加工质量或其它方面考虑解决。
结论：
引起制动跑偏的原因很多，也比较复杂，但归根结底还是左右制动力不对称引起的。所以要从设计和生产源头上解决左右制动力不对称的情况，只能从两个方面入手，一是提高零部件加工精度，二是对无法消除的积累误差进行弥补。而可调弹簧制动气室则是一种弥补积累误差的简单有效的方法。在实际解决问题的过程中，用可调弹簧制动气室替换普通弹簧制动气室后，制动跑偏问题98%以上可以得到有效解决。
参考资料
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[2] 《汽车构造》，吉林大学，陆家瑞主编，北京：机械工业出版社，2005.7
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GB-T 3811起重机设计规范（国家标准）
QC-T459-2004_(行业标准)
汽车制动跑偏如何解决维修 所谓汽车制动跑偏，即车轮制动时，两边车轮不能同时起制动作用；甚至一边车轮制动，而另一边仍 转动，导致汽车不能沿着直线方向停车。这是因同轴上左右轮制动力矩不均衡引起的，并且方向盘上有明 显的转动推手感觉，汽车驶向路面的一侧。 汽车制动系统是汽车安全行驶的关键部位，其技术状况的好坏，直接影响到行车安全，因此行驶时要 求制动系工作要绝对正常。正常的制动性能良好，除一脚灵敏有效之外；紧急制动时，四轮拖印不可过长，更不允许有跑偏现象发生。汽车在日常使用中，常会遇到制动系故障，尤其是制动跑偏现象，若不及时排除，将严重影响行车安全；尤其在山区行驶中制动，危险更大。 引起制动跑偏的原因 汽车制动系统在制动当中起着非常重要的作用，所以我们找制动跑偏的原因应该先从制动系统找起。 制动系统的任何一个功能部件都会引起的制动跑偏 盘式制动器在制动时，卡钳总成内的制动液推动活塞外移，活塞推动制动块压向制动盘，两片摩擦片 紧紧抱住制动盘，活塞在外移时需要克服一定的摩擦阻力（即启动压力），左、右轮卡钳总成的活塞的摩擦阻力 差异较大时，会影响制动作用时间和制动力的大小，因而造成制动跑偏。 a)双膜片结构的制动助力器的其中一个气室膜片发生破裂，而导致前后腔产生的制动压力差异较大，制 动主缸前、后腔建压（真空压力下，弹簧配合膜片使推盘产生弹力跳跃值）后，液压压力差异较大， 左、右车轮卡钳总成内腔的液压压力差异产生较大差异，直接导致左右车轮卡钳总成的制动力差异， 从而产生左、右车轮制动跑偏。 b) c)串列双腔式制动主缸总成的前后型腔内的其中一只密封圈过度磨损（或破损），导致前后型腔建压的液压压力值差异较大，输送给左、右车轮卡钳总成内腔的液压压力值差异较大，直接导致左右车轮卡钳 总成的制动力差异较大，从而产生左、右车轮制动跑偏。 左、右车轮的制动卡钳总成内其中一只卡钳总成的密封圈损坏（漏油），导致左、右制动卡钳总成制动压力差异，产生左右卡钳总成的制动力差异较大，从而产生制动跑偏。 d)左、右车轮的制动卡钳总成内其中一只卡钳总成的活塞卡滞，导致左、右制动卡钳总成其中一只卡钳 总成无制动力，从而产生制动跑偏。 e)左、右车轮的制动卡钳总成内其中一只卡钳总成的活塞前移阻力较大，导致左、右制动卡钳总成制动 反应时间差异较大，，从而产生制动跑偏。 f)左、右车轮的制动卡钳总成的摩擦系数差异较大，导致左、右制动卡钳总成制动摩擦力数值差异较大，，从而 产生制动跑偏。 g)左、右车轮的制动卡钳总成的摩擦片由于热变形较大，接触面积差异较大，导致左、右制动卡钳总成 制动摩擦力数值差异较大，，从而产生制动跑偏。 h)左、右车轮的制动卡钳总成的摩擦片与制动盘的间隙差异较大，导致左、右制动卡钳总成制动反应时 间值差异较大，，从而产生制动跑偏。 i)左、右车轮的制动卡钳总成的滑动阻力差异较大，导致左、右制动卡钳总成制动反应时间值差异较大，，从而 产生制动跑偏。 j)左、右车轮的制动卡钳总成中其中一只卡钳总成的摩擦片被制动液或其他油脂污损，导致左、右制动卡钳总成的摩擦系数差异较大（制动摩擦力数值差异较大），从而产生制动跑偏。 k)左、右车轮的制动卡钳总成中其中一只卡钳总成的放气螺钉松动，制动液泄露，导致左、右制动卡钳总成的管路液压压力差异较大（活塞产生推力数值差异较大），从而产生制动跑偏。 l)左、右车轮的制动卡钳总成中其中一只卡钳总成内有未排尽的空气，导致活塞前进受阻，使得左、右制动卡钳总成的制动力数值差异较大，从而产生制动跑偏。 m)左、右车轮的制动卡钳总成中其中一只卡钳总成的摩擦片被制动液或其他油脂污损，导致左、右制动卡钳总成的摩擦系数差异较大（制动摩擦力数值差异较大），从而产生制动跑偏。
摘要 汽车是目前应用最广泛的交通工具，我们在日常中发现汽车在行驶到一定的里程后，车辆容易出现行驶跑偏和制动跑偏的现象，如果不及时消除故障，是非常危险的。为了能够有效地解决此类故障，本文阐述汽车在使用中出现行驶跑偏和制动跑偏的故障原因及诊断法，同时也阐明故障排除措施，最后以本田雅阁轿车为例加以说明，对从事车汽车维修人员着一定有借鉴意义。 关键词：汽车；制动跑偏；故障检测。
目录 1绪论.......................................................................................................................................................... - 1 - 2 汽车制动跑偏的原因及分析 ........................................................................................................... - 2 - 2.1制动系统的工作原理............................................................................................................... - 2 - 2.2制动跑偏的特点........................................................................................................................ - 3 - 3 造成制动跑偏的原因....................................................................................................................... - 4 - 3.1造成制动跑偏制动器本身原因............................................................................................. - 4 - 3.2造成制动跑偏的外界主要原因............................................................................................. - 4 - 3.3造成制动跑偏车身及悬挂系统的原因............................................................................... - 5 - 4 车辆制动跑偏故障检测 .................................................................................................................. - 7 - 5 制动跑偏故障的排除....................................................................................................................... - 8 - 6 制动跑偏的故障案例....................................................................................................................... - 9 - 6.1案例............................................................................................................................................... - 9 - 6.2故障案例...................................................................................................................................... - 9 - 6.3故障排除...................................................................................................................................... - 9 - 总结............................................................................................................................................................ - 11 - 致................................................................................................................................................................ - 12 - 参考文献................................................................................................................................................... - 13 -
浅谈气压制动的故障原因及排除方法 摘要: 本文通过介绍汽车制动不良故障的排除过程,阐述故障的成因并对由汽车制动系技术状况性能所造成的故障进行拆检分析,提出了此类故障检修排除时的方法和要注意的事项。 关键词:制动不灵空气压缩机工作不良刹车总阀制动拖滞 前言:要确保汽车安全行驶并发挥其最佳的行驶性能,汽车必须制动可靠,而且保证汽车在任何时候制动系都要工作良好。汽车制动系制动不良故障是一种较常见的故障。它包括制动失效、制动不灵、制动跑偏、制动拖滞等。它的存在既给制动质量带来不同程度的损害,又给驾驶员带来顾虑及影响安全行车。如不彻底解决就会有安全隐患容易造成交通事故。 正文 一、车辆行驶时出现制动不灵的故障 我单位曾经有一台长期跑长途的国产气压制动货车在经历一段时间运输后，出现制动不灵的现象，造成车辆不能正常行驶。 二、造成汽车制动不灵故障的原因及分析 因为行车制动的作用是对正在行驶着的汽车作用一个阻力以消耗汽车所蓄有的动能，使行驶速度降低直至停车，即按照需要使汽车减速或在最短的距离内停车。 根据实践分析造成车辆行驶制动不灵的故障有以下几个原因： 1、制动系产生的压缩空气压力不足 车辆由于储气筒不能储存足够的压缩空气，制动阀的供气量不足，制动阀管路漏气、气路堵塞都会造成制动时制动系产生的压缩空气压力不足。因为气压制动时，驾驶员踏下制动踏板制动控制阀打开，使储气筒到制动气室之间的通道接通，令储气筒内的压缩空气经过制动控制阀，进入制动气室足够的气压，推动制动气室推杆向外伸出带动制动调整臂转动凸轮，凸轮转动使制动蹄片张开压紧至制动鼓上，从而使车轮制动。以上任何一种情况出现，都可能令送到制动气室的压力下降。压力不足就不能推动气室推杆向外伸出而使制动蹄片张开压紧到制动鼓上使车轮制动。 2、车轮制动器制动摩擦力矩下降 制动鼓与制动蹄片间隙不合适，制动蹄接触面积太小，制动蹄片质量不佳或沾有油
汽车制动曲线分析 本文通过汽车制动曲线，分析了汽车制动性能检测时，车辆的技术状况、检测设备的精度、检测方法及操作规程的应用等因素对检测数据的影响。 目前，汽车制动性能的检测有路试和试验台检测两种方法。反力式制动试验台因为能迅速、准确、定量地显示出车轮的制动力、协调时间、阻滞力及驻车制动力而得到广泛的应用。下面，我利用所在的检测站的反力式制动试验台的典型汽车制动曲线，分析汽车制动性能检测时，车辆的技术状况、检测设备的精度、检测方法及操作规程的应用等因素对检测数据的影响。 1．车辆技术状况的影响 (1)制动力不足 根据GB7258-2004《机动车安全运行技术条件》及GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》规定，整车制动力应大于或等于整车质量的60％；前轴制动力应大于或等于轴荷的60％。造成制动力不足的原因主要有以下几种： a．制动器的技术状况 合格的制动曲线如图1、图2。 若某个车轮出现制动器内有油污、制动毂／盘与摩擦片间隙过大、摩擦片磨损过度或新摩擦片与制动毂／盘结合面不足等情况时，都将造成制动力不足，如图3、图4。 b．制动操作系统的技术状况 若出现下列情况，将造成某轴或整车制动力不足：制动气室膜片破裂或制动分泵密封圈损坏；制动气管或油管漏气、漏油；制动气室推杆变形或卡死；制动分泵活塞发咬；制动踏板有效行程过大；制动总泵漏油、漏气，推杆或活塞卡死等。如图3、图4、图5、图6所示。 GB7258-1997《机动车安全运行技术条件》及修改单1号和GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》对后轴制动力无要求，但后轴制动力不足可造成整车制动力不足。如：依维科等客、货车后轴装有感载比例阀，在空载检测制动性能时，感载比例阀未开启，制动力往往只有轴重的30～40％；长
济南工程职业技术学院 毕业论文 论文题目：轿车制动跑偏的故障与检修
姓名 xxx 学号xxx 专业汽车检测与维修 班级xxxxx 指导老师 xxx 完成时间xxxx 摘要 汽车制动系产生制动跑偏的故障现象，大多是制动系统所引起的，在维修过程中除了要求维修工要有一个良好的诊断思维方法以外，还要求在维修时做到认真、细致方可彻底完全地排除故障。通过分析介绍汽车跑偏的几种常见现象,产生主要原因及其解决办法,使驾驶员清楚认识制动跑偏问题,且方便驾驶员在出现跑偏时,能自己及时解决问题,以避免事故发生. 关键词：汽车制动跑偏故障检修解决办法
目录 摘要................................................................................................第1章前言. (1) 第2章汽车制动系统的功用 2.1汽车制动系统的一般组成与作用 (2) 2.2汽车制动系统的工作原理 (2) 2.3汽车制动系统的要求 (3) 2.4汽车制动跑偏的故障检修方法 (4) 2.5汽车制动维修时注意事项 (4) 第3章全文总结 (10) 参考文献 (11) 后记 (12)
第1章前言 汽车制动系的功用是：按照需要使汽车减速或在最短距离内停车；下坡行驶时限制车速；使汽车可靠地停放在原地，保持不动。汽车制动时车辆不是按直线方向减速而是看自动偏向左方或右方，这种现象称为“制动跑偏”。汽车制动跑偏会令驾驶员无法控制车辆前进的方向，使车辆脱离原来的运动轨迹、种状况常常是造成汽车撞车、甚至翻车严重交通事故的根源，对行车安全带来严重威胁，对此必须给予足够重视，决不能允许汽车跑偏的故障现象存在。制动系统是现代汽车不可缺少的一个系统，是汽车行驶安全保障，由于制动系统的工作频繁容易产生故障，所以今天我想与大家来探讨汽车制动原理与制动跑偏的故障原因与检修。
制动跑偏的原因及检修ZT 一、汽车制动跑偏及其危害 所谓汽车制动跑偏，即车轮制动时，两边车轮不能同时起制动作用；甚至一边车轮制动，而另一边仍转动，导致汽车不能沿着直线方向停车。这是因同轴上左右轮制动力矩不均衡引起的，并且方向盘上有明显的转动推手感觉，汽车驶向路面的一侧。 汽车制动系统是汽车安全行驶的关键部位，其技术状况的好坏，直接影响到行车安全，因此行驶时要求制动系工作要绝对可*。正常的制动性能良好，除一脚灵敏有效之外；紧急制动时，四轮拖印不可过长，更不允许有跑偏现象发生。 汽车在日常使用中，常会遇到制动系故障，尤其是制动跑偏现象，若不及时排除，将严重影响行车安全；尤其在山区行驶中制动，危险更大。 二、车辆制动跑偏的常见原因 1、左右轮制动器摩擦力不同 (1)摩擦衬片产地、材质不同、厚薄不均、接触面积不一致。不同材质的产品有不同的 热衰退性能，在频繁制动的情况下，材质差的摩擦衬片性能急剧恶化。 (2)制动鼓磨损失圆，尤其是左右鼓直径过限，鼓变形与衬片接触不良。 (3)个别轮毂或摩擦衬片上沾油、硬化、铆钉露出，致使两边制动力矩不等；蹄片支承销及座套、制动凸轮轴磨损强度不同而发卡；蹄片回位弹簧弹力相差过多，制动时导致蹄片 撑开不同步。 (4)制动器主要零部件加工精度低，装配调整不当。 (5)制动底板发生塑性变形；分泵弹簧锈蚀失效；个别分泵推杆弯曲变形，膜片破损或 凸轮卡滞。 (6)气泵串油、管路及接头渗漏，都会随时改变制动器技术性能，使之产生制动摩擦力 时而发生变化。 2、左右制动蹄片与制动鼓间隙不同，导致制动时间不一致，间隙大的一侧制动时反应 慢；间隙小的一侧制动时反应快。 3、左右轮胎技术状况不同，两边花纹、磨耗程度及气压不均，左右轮胎直径相差过大 等，均会造成无规律的制动跑偏。
汽车制动跑偏原因及解决办法 一、无规律的忽左忽右的跑偏 主要原因： 1、轮胎磨损严重不均，持别是后轮内外轮胎直径差越大，无规律制动跑偏越严重。因为这种直径差将导致在车轮对地面的压力随路面的不平而随时发生变化，制动时在车轮的制动力矩就严重失调，产生无规律的跑偏现象。 2、有负前束或横、直拉杆球头销等松旷。 解决办法： 1、对轮胎进行合理调配，按规定进行换位，使各轮胎磨损趋于一致。 2、如果轮胎磨损正常，但仍出现制动忽左忽右跑偏，则应检查是否有负前束或横、直拉杆球头销等松旷。 二、制动突然跑偏 主要原因：是由于制动系统或悬架部份突然发生故障。如某侧车轮制动管路突然失灵。管路受挤压或碰撞而产生凹瘪以致制动液或压缩空气不能通过，或因铁锈或污物过多而堵塞，或因某侧钢板弹簧固定螺栓松动而突然发生移动，使前桥与后桥不能保持平行而制动跑偏等。这种故障虽然为数不多，但其危害极大，稍有不慎，则可能造成严重后果。 解决办法：要严格按出车前和收车后的车辆点检要求，全面认真检查制动系统或悬架部份。 三、有规律的定向跑偏 有规律的定向跑偏，汽车制动时最常见的，这些情况主要有：(1)前轮制动鼓与摩擦片的间隙不一；(2)两前轮摩擦片的接触面相差太大；(3)两前轮摩擦片质量不同；(4)两前轮制动鼓内径差相差过多；(5)两前轮制动蹄回位弹簧弹力不等；(6)某侧前轮轮缸活塞与缸简磨损过甚；(7)某侧前轮轮缸只有空气、软管老化或轮缸皮碗不良；(8)某侧前轮制动鼓圆度愈限或鼓璧过薄；(9)两前轮气压不一致；(10)某侧前轮摩擦片油污、水湿、硬化或铆钉外露；(11)两前轮制动蹄支销偏心套磨损程度不一；(12)两前轮某侧制动蹄弯曲、变形或摩捧片松动；(13)两前轮某侧摩擦片与制动鼓或制动盘未磨合；(14)某侧制动钳固定支板松动；(15)两后轮有上述故障；(16)车架变形、前轴移位、有负前束及垂臂、两前钢板弹簧弹片不一样，以及横、直拉杆球头销松旷等；(17)制动钳活塞卡住；(18)悬挂装置紧固件松动；(19)制动压力分配阀失效；(20)轮毂轴承磨损或损坏。
汽车制动跑偏的原因及故障检测与排除 摘要：汽车是目前应用最广泛的交通工具，我们在日常中发现汽车在行驶到一定的里程后，车辆容易出现行驶跑偏和制动跑偏的现象，如果不及时消除故障，是非常危险的。 关键词：汽车制动跑偏 汽车制动系统的工作性能和技术状况是决定着汽车的行车安全。汽车制动是指汽车能在短距离内迅速停车且维持行驶方向稳定性和在下坡能维持一定的车速，以及在坡道上保持停驻的能力。当汽车在行驶的过程中，遇到危险情况时, 驾驶员及时踩下制动踏板, 有的汽车能安全地很快停下来, 但是有的汽车可能出现制动跑偏、侧滑而失去控制, 向左撞入对向车道或向右驶出路外, 有的甚至甩尾或平地翻车。对此, 有些驾驶员不甚明白, 有的虽然知道汽车制动时可能出现跑偏和侧滑现象, 但也不懂得其中的道理。 汽车在日常使用中，常会遇到制动系故障，尤其是制动跑偏现象，那么何谓汽车制跑偏呢，汽车制动跑偏即车轮制动时，两边车轮不能同时起制动作用；甚至一边车轮制动，而另一边仍转动，导致汽车不能沿着直线方向停车。车辆向路面的一侧行驶。发生类似故障现象，若不及时排除，将严重影响行车安全；尤其在山区行驶中制动，危险更大。所以要解决好制动跑偏故障,我们必先了解其的故障分类及故障原因,并有
针对作出故障分析,通过诊断和查找故障原因,方可有效排除故障。 一、汽车制动跑偏的原因机理分析 制动跑偏是制动时原期望值按直线方向减速停车的汽车汽车自动向左或向右偏的现象。汽车制动性良好是汽车安全行驶的重要保证，汽车行驶过程中因为制动跑偏而导致车祸，是许多交通事故的主要原因之一。首先我们要了解汽车制动系统的工作原理。 图1 制动系原理示意图 汽车在制动时，具有滚动和滑动（抱死和拖滑）两种情况出现，当制动踏板施加压力小时，还没有达到某一极限，制动器的蹄片与制动鼓之间的摩擦力就不大，地面与轮胎的摩擦力就能够容忍蹄片与制动鼓的摩擦力。所以，此时车轮是滚动的。当制动器的制动力大于或等于地面给与轮胎的反摩擦力时，车轮就会抱死，如果此时左、右车轮制动力不
编号: 毕业论文 题目汽车制动跑偏故障分析及排除方法研究指导教师 学生姓名 学号 专业交通运输 教学单位（盖章） 二O一一年五月二十六日
目录 汽车制动跑偏故障分析及排除方法研究 (1) 1 绪论 (1) 1.1 选择本课题的目的和意义 (2) 1.2 汽车制动跑偏技术的国内外研究现状及发展趋势 (3) 1.3 本课题主要研究内容及研究方法 (4) 2 汽车制动性能的评价 (5) 2.1 制动效能 (5) 2.2 制动效能的恒定性, 即抗衰退性 (6) 2.3 制动时的方向稳定性 (6) 3.1 制动器对汽车制动跑偏的影响 (8) 有资料可知，汽车在行驶过程中是通过制动器使轮胎与地面产生一个与行驶方向相反的外力来实现停车或减速的，这个与行驶方向相反的力称为制动力。如果汽车在制动过程中，同轴上左右两制动器产生的制动力大小不等或同一时间内制动力增长的快慢不一致，就必然会造成制动跑偏。 (8) （1）原因分析 (8) ①同轴左右制动力增长的快慢不一致。这种现象在路试过程中表现为汽车利用点制动或半脚制动减速时一侧车轮减速快，而另一侧车轮减速却很慢，汽车在减速过程中明显偏向车轮减速快的一侧。在制动检验台上看到的情况是，在制动全过程中，同一时间内左右制动轮所产生的制动力的差值很大。造成这种现象的主要原因可能有以下四个方面：个别制动鼓磨损严重或失圆；左右制动气室推杆长度不一致；个别车轮的凸轮轴衬套和蹄片支承销松旷；左右制动器的回位弹簧张力大小不等等。 (8) ②同轴左右制动力大小不相等。这种现象在路试过程中主要表现为在紧急制动时，一侧车轮已经抱死，另一侧车轮只是减速而没有抱死。汽车偏驶向车轮抱死的一侧，从制动轮与在地面的拖痕来看，一边拖痕很深，而另一边拖痕很浅甚至没有拖痕。在制动检验台上可以看到，在制动过程结束时，左右制动轮产生的最大制动力大小的差值很大。造成这种状况的主要原因有以下几个方面：左右制动器摩擦片材料不同、厚薄不均、摩擦系数不同等；某一制动凸轮轴锈蚀，动作不灵活，调节器损坏；某一制动摩擦片有油污；某一制动气室推杆变形或卡死或制动分泵活塞发咬；制动蹄片支承销锈蚀发咬；某一制动气室膜片破裂或制动分泵密封圈损坏，制动气管或油管漏气、漏油；左右制动器与蹄片间隙大小不等
轿车制动跑偏的故障与检修 摘要：汽车制动系产生制动跑偏的故障现象，大多是制动系统所引起的，在维修过程中除了要求维修工要有一个良好的诊断思维方法以外，还要求在维修时做到认真、细致方可彻底完全地排除故障。通过分析介绍汽车跑偏的几种常见现象,产生主要原因及其解决办法,使驾驶员清楚认识制动跑偏问题,且方便驾驶员在出现跑偏时,能自己及时解决问题,以避免事故发生. 关键词：汽车制动跑偏故障检修解决办法 汽车制动系的功用是：按照需要使汽车减速或在最短距离内停车；下坡行驶时限制车速；使汽车可靠地停放在原地，保持不动。汽车制动时车辆不是按直线方向减速而是看自动偏向左方或右方，这种现象称为“制动跑偏”。汽车制动跑偏会令驾驶员无法控制车辆前进的方向，使车辆脱离原来的运动轨迹、种状况常常是造成汽车撞车、甚至翻车严重交通事故的根源，对行车安全带来严重威胁，对此必须给予足够重视，决不能允许汽车跑偏的故障现象存在。制动系统是现代汽车不可缺少的一个系统，是汽车行驶安全保障，由于制动系统的工作频繁容易产生故障，所以今天我想与大家来探讨汽车制动原理与制动跑偏的故障原因与检修。 一、汽车制动系统的一般组成与作用 为完成汽车制动系的作用，现代汽车上一般设有以下几套独立的制动系统：1．行车制动系统 用于使行驶中的车辆减速或停车，制动器安装在全部的车轮上，通常由驾驶员用脚操纵。 2．驻车制动系统 用于使停驶的汽车驻留原地，通常由驾驶员用手操纵。 3．应急制动、辅助制动系统 应急制动装置是用独立的管路控制车轮的制动器作为备用系统。其作用是当行车制动装置失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车。 辅助制动装置是为下长坡时减轻行车制动器的磨损而设，其中利用发动机排气制
( 安全常识 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 为“汽车制动跑偏”把脉(新版) Safety accidents can cause us great harm. Learn safety knowledge and stay away from safety accidents.
为“汽车制动跑偏”把脉(新版) 驾驶员在制动时，汽车不按直线方向减速停车，而是自动向左或向右偏驶，这种现象叫做制动跑偏。这时驾驶员无法控制前进方向，汽车处于不稳定状态，往往是造成撞车，掉沟甚至翻车等事故的根源，而且，跑偏容易引起侧滑，严重的时候甚至可使汽车掉转180°，很可能造成严重的交通事故。作为驾驶员应该了解制动跑偏产生的原因及排除方法。 实际行驶中通常会出现下列几种制动跑偏。 1、无规律的忽左忽右的跑偏 造成无规律制动跑偏的主要原因是轮胎磨损严重不均，特别是后轮内外轮胎直径越大，无规律制动跑偏越严重。因为这种直径差将导致各车轮对地面的压力随路面的不平而随时发生变化，制动时，各车轮的制动力矩就严重失调。产生无规律的跑偏现象。为避免这
种现象产生，应对轮胎进行合理调配，按规定进行换位，使各轮胎磨损趋于一致。 2.制动突然跑偏 制动时车辆突然跑偏，往往是由于制动系统或悬架部分突然发生故障。这种故障虽然为数不多，但其危害极大，稍有不慎，则可能造成严重后果。 制动突然跑偏的原因主要有：某侧车轮制动管路突然失灵。如管路受挤压或碰撞而产生凹瘪以致制动液或压缩空气不能通过；或因铁锈或污物过多而堵塞；或因某侧钢板弹簧固定螺栓松动而突然发生移动，使前桥与后桥不能保持平行而导致制动跑偏等。 3.有规律的单向跑偏 汽车制动时最常见的就是这种有规律的单向跑偏。造成单向跑偏的主要原因是左右车轮制动力不相等。这种情况主要有：（1）前轮制动鼓与摩擦片的间隙不一； （2）两前轮摩擦片的接触面积相差太大； （3）两前轮摩擦片质量不同；
车辆制动跑偏的主要原因 汽车制动性能良好是汽车安全行驶的重要保证。汽车在行驶过程中因制动跑偏而导致车祸,是许多交通事故主要原因之一。如果能够了解、分析汽车制动跑偏的主要因素,就能迅速的找出故障,并迅速排除,从而提高工作效率,以确保行车安全。 所谓汽车制动跑偏,即车轮制动时,两边车轮不能同时起制动作用;甚至一边车轮制动,而另一边仍转动,导致汽车不能沿着直线方向停车。这是因同轴上左右轮制动力矩不均衡引起的,并且方向盘上有明显的转动推手感觉,汽车驶向路面的一侧。汽车制动系统是汽车安全行驶的关键部位,其技术状况的好坏,直接影响到行车安全,因此行驶时要求制动系工作要绝对可靠。正常的制动性能良好,除一脚制动灵敏有效之外;紧急制动时,四轮拖印不可过长,更不允许有跑偏现象发生。汽车在日常使用中如遇到制动跑偏现象,若不及时排除,将严重影响行车安全,应迅速的找出故障原因,并加以排除,让我们来逐一分析制动跑偏的原因及解决方法. 一、制动器的影响,汽车行驶过程中是靠制动器与地面产生的一个与行驶方向相反的外力来实现停车或减速的,这个与行驶方向相反的力称为制动力。如果汽车在制动过程中,同轴上左右制动器产生的制动力大小不等或同一时间内制动力增长的快慢不一致,必然造成制动跑偏。 1.制动器产生的制动力不相等,这种现象在路试过程中主要表现为紧急制动时,一侧车轮已经抱死,另一侧车轮只是减速而不能抱死。汽车偏驶向车轮抱死的一侧,从制动轮与地面的拖痕来看,可见到一边拖痕很深而另一边拖痕很浅,甚至没有拖痕。在实验室做实验中可以看到在制动过程结束时,左右制动轮产生的最大制动力的差值很大。 2.制动器产生的制动力在制动过程中增长的快慢不一致,这种现象在路试过程中表现为汽车利用点制动或半脚制动减速时:一侧车轮减速快而另一侧车轮减速却很慢,汽车在减速过程中明显偏向车轮减速快的一侧。在实验仪器上看到的情况是在制动全过程中,同一时间内左右制动轮所产生的制动力差值很大。 二、悬挂系统的影响,汽车车架变形与悬挂系统出现故障,车架变形、前轴移位、有负前束及垂臂、两前钢板弹簧弹片不一样,还有横、直拉杆球头销松旷等都会造成跑偏.而且转向系的好坏也将影响到汽车的直线行驶。各连接件因磨损间隙过大或轴承、主销、衬套磨损造成松动,转向节臂、转向节弯曲变形,横直拉杆球头严重磨损后松脱,将造成转向失灵,汽车将完全失去控制.车辆轮荷分布不均、前轮定位不正确、前后轴移位等现象,这些都将导致制动跑偏。 1.车辆左右载荷分布不均,制动时，在左右轮制动力大小相等,制动力增长快慢一致的情况下承受载荷小的车轮必然先抱死,而承受载荷大的车轮由于惯性的作用必然后抱死,故而出现制动跑偏的现象。这种现象在汽车装载的情况下才会较明显,空载的情况下一般不会发生 2.前轮定位不正确,前轮定位不正确将造成转向轮“发摆”、转向自动“跑偏”、轮胎异常磨损等现象,破坏了汽车行驶的稳定性,在制动时也将造成制动跑偏。主要是前制动时跑偏。在路试过程中可以发现制动跑偏的方向不是固定不变的,而是时左时右的。 3.前后轴移位(左右轴距差过大),车架变形、前后轴弹簧钢板的U型螺栓松动、弹簧钢板中心
汽车制动跑偏产生的原因及其解决办法 摘要：通过分析介绍汽车跑偏的几种常见现象、产生主要原因及其解决办法，使驾驶员清楚认识制动跑偏问题，且方便驾驶员在出现跑偏时，能自己及时解决问题，以避免事故发生。 关键词：汽车制动、跑偏、产生原因、解决办法 汽车制动时，时常不按直线方向减速，而是自动向左或向右偏驶.这种现象叫做制动跑偏。让驾驶员无法控制前进方向，汽车处于不稳定状态，往往是造成撞车、掉沟甚至翻车等事故；而且，跑偏容易引起侧滑，严重的时候甚至可使汽车掉转180，特别是在高速公路上，很容易造成多车相撞的严重交通事故。为让驾驶员了解制动跑偏产生的原因及排除方法。本文从实际行驶中通常会出现下列几种制动跑偏现象入手进行分析研究： 一、无规律的忽左忽右的跑偏 主要原因：1、轮胎磨损严重不均，持别是后轮内外轮胎直径差越大，无规律制动跑偏越严重。因为这种直径差将导致在车轮对地面的压力随路面的不平而随时发生变化，制动时在车轮的制动力矩就严重失调，产生无规律的跑偏现象。2、有负前束或横、直拉杆球头销等松旷。 解决办法：1、对轮胎进行合理调配，按规定进行换位，使各轮胎磨损趋于一致。2、如果轮胎磨损正常，但仍出现制动忽左忽右跑偏，则应检查是否有负前束或横、直拉杆球头销等松旷。 二、制动突然跑偏 主要原因：是由于制动系统或悬架部份突然发生故障。如某侧车轮制动管路突然失灵。管路受挤压或碰撞而产生凹瘪以致制动液或压缩空气不能通过，或因铁锈或污物过多而堵塞，或因某侧钢板弹簧固定螺栓松动而突然发生移动，使前桥与后桥不能保持平行而制动跑偏等。这种故障虽然为数不多，但其危害极大，稍有不慎，则可能造成严重后果。 解决办法：要严格按出车前和收车后的车辆点检要求，全面认真检查制动系统或悬架部份。 三、有规律的定向跑偏 有规律的定向跑偏，汽车制动时最常见的，这些情况主要有：(1)前轮制动鼓与摩擦片的间隙不一；(2)两前轮摩擦片的接触面相差太大；(3)两前轮摩擦片质量不同；(4)两前轮制动鼓内径差相差过多；(5)两前轮制动蹄回位弹簧弹力不等；(6)某侧前轮轮缸活塞与缸简磨损过甚；(7)某侧前轮轮缸只有空气、软管老化或轮缸皮碗不良；(8)某侧前轮制动鼓圆度愈限或鼓璧过薄；(9)两前轮气压不一致；(10)某侧前轮摩擦片油污、水湿、硬化或铆钉外露； (11)两前轮制动蹄支销偏心套磨损程度不一；(12)两前轮某侧制动蹄弯曲、变形或摩捧片松动；(13)两前轮某侧摩擦片与制动鼓或制动盘未磨合；(14)某侧制动钳固定支板松动；(15)两后轮有上述故障；(16)车架变形、前轴移位、有负前束及垂臂、两前钢板弹簧弹片不一样，以及横、直拉杆球头销松旷等；(17)制动钳活塞卡住；(18)悬挂装置紧固件松动；(19)制动压力分配阀失效；(20)轮毂轴承磨损或损坏。 主要原因：造成有规律的制动跑偏多系两前轮制动力不等或制动生效时间不一所致，偏斜发生在制动力较大或制动时间较早的一边。因此在检查原因时，通常先路试制动，根据轮胎的拖印查明制动效能不良的车轮予以检修。拖印短或没有拖印的车轮即为制动有问题。 解决办法：一般先检查该轮制动管路是否漏油、轮胎气压是否充足。若正常，可调整摩擦片与制动鼓的间隙；仍无效，可检查油路有否空气；若无，即应拆下制动鼓，按原因逐一检查制动器各零件；如正常，但在轮缸两活塞叉内加金属条后，制动变好，说明该制动鼓内径间隙过大；倘若各轮胎拖印基本符合要求，但制动仍跑偏，说明故障不在制动泵，应检查车架或前轴的技术状况。 总之，制动跑偏是种很危险的现象。驾驶员在开车时，一发现制动跑偏现象，应立即停车检查、排除。
制动时汽车的方向稳定性 在对汽车实施制动过程中，有时会出现制动跑偏、后轴侧滑或前轮失去转向能力等现象，从而造成汽车失去控制而离开原来的行驶方向，甚至发生撞入对方车辆行驶轨道、下沟、滑下山坡的危险情况。一般称汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力为制动时汽车的方向稳定性。 制动跑偏是指制动时汽车自动向左或向右偏驶的现象。制动侧滑是指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动的现象。最危险的情况是在高速制动时发生后轴侧滑，此时汽车常发生不规则的急剧回转运动而失去控制。跑偏与侧滑是有联系的，严重的跑偏有时会引起后轴侧滑，易于发生侧滑的汽车也有时加剧跑偏的趋势。图[1] 画出了单纯制动跑偏和由跑偏引起后轴侧滑时轮胎留在地面上的印迹的示意图。 前轮失去转向能力，是指弯道制动时汽车不再按原来的弯道行驶而沿弯道切线方向驶出；直线行驶制动时，虽然转向盘但汽车仍按直线方向行驶的现象。失去转向能力和后轴侧滑也是有联系的，一般如果汽车后轴不会侧滑，前轮就可能失去转向能力；后轴侧滑，前轮常仍有转向能力（后面将做具体分析）。 一、汽车的制动跑偏 制动时汽车跑偏的原因有两个： 1） 汽车左、右轮，特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器的制动力不相等。 2） 制动时悬架导向杆系与转向杆系拉杆在运动学上的不协调（相互干涉）。 其中，第一原因是制造、调整误差造成的，汽车究竟向左或向右跑偏，要根据具体情况而定；而第二个原因是设计造成的，制动时汽车总是向左（或向右）一方跑偏。 图[2] 给出了由于转向轴左、右车轮制动力不相等而引起跑偏的受力分析。为了简化，假定车速较低，跑偏不严重，且跑偏过程中转向盘是不动的，在制动过程中也没有发生侧滑，并忽略汽车做圆周运动产生的离心力及车身绕质心的惯性力偶矩。 设前左轮的制动器制动力大于右轮，故地面制动力F X1l >F X1r 时，前、后轴分别受到的地面侧向反作用力为F Y1和F Y2。显然，F X1l 绕主销的力矩大于F X1l 绕主销的力矩。虽然转向盘不动，由于转向系各处的间隙及零部件的弹性变形，转向轮仍产生一向左转动的角度而使汽车有轻微的转弯行驶，即跑偏。同时，由于主销有后倾，也使F Y1对转向轮产生一同方向的偏转力矩，这样也增大了向左转动的角度。 在轿车上做了专门的试验来观察左、右车轮制动力不相等的程度对制动跑偏的影响：试验车的前轴左、右车轮制动泵装有可以调节液压的限压阀，以产生不同的制动器制动力。后轴上也装有一个可调节的限压阀，以改变前、后轴制动力之比，使汽车在制动时产生后轴车轮抱死与不抱死两种工况：转向盘可以锁住。左、右车轮制动力之差用不相等度表示，即 00100b l r b F F F F μμμμ-?=? 式中，F μb 为大的制动器制动力；F μl 为小的制动器制动力。 试验的结果用车身横向位移和汽车的航向角来表示。航向角为制动时汽车纵轴线与原定行驶方向的夹角。试验结果示于图[3]和图[4]。。由图可见，制动跑偏随着b F μ?的增加而增大；当后轮抱死时，跑偏的程度加大。 造成左右转向轮制动力不等的原因主要有： 1） 同轴两侧车轮的制动蹄片接触情况不同。
一、汽车制动跑偏及其危害 所谓汽车制动跑偏，即车轮制动时，两边车轮不能同时起制动作用；甚至一边车轮制动，而另一边仍转动，导致汽车不能沿着直线方向停车。这是因同轴上左右轮制动力矩不均衡引起的，并且方向盘上有明显的转动推手感觉，汽车驶向路面的一侧。汽车制动系统是汽车安全行驶的关键部位，其技术状况的好坏，直接影响到行车安全，因此行驶时要求制动系工作要绝对可靠。正常的制动性能良好，除一脚灵敏有效之外；紧急制动时，四轮拖印不可过长，更不允许有跑偏现象发生。 汽车在日常使用中，常会遇到制动系故障，尤其是制动跑偏现象，若不及时排除，将严重影响行车安全；尤其在山区行驶中制动，危险更大。 二、车辆制动跑偏的常见原因 1、左右轮制动器摩擦力不同 (1)摩擦衬片产地、材质不同、厚薄不均、接触面积不一致。不同材质的产品有不同的热衰退性能，在频繁制动的情况下，材质差的摩擦衬片性能急剧恶化。 (2)制动鼓磨损失圆，尤其是左右鼓直径过限，鼓变形与衬片接触不良。 (3)个别轮毂或摩擦衬片上沾油、硬化、铆钉露出，致使两边制动力矩不等；蹄片支承销及座套、制动凸轮轴磨损强度不同而发卡；蹄片回位弹簧弹力相差过多，制动时导致蹄片撑开不同步。 (4)制动器主要零部件加工精度低，装配调整不当。
(5)制动底板发生塑性变形；分泵弹簧锈蚀失效；个别分泵推杆弯曲变形，膜片破损或凸轮卡滞。 (6)气泵串油、管路及接头渗漏，都会随时改变制动器技术性能，使之产生制动摩擦力时而发生变化。 2、左右制动蹄片与制动鼓间隙不同，导致制动时间不一致，间隙大的一侧制动时反应慢；间隙小的一侧制动时反应快。 3、左右轮胎技术状况不同，两边花纹、磨耗程度及气压不均，左右轮胎直径相差过大等，均会造成无规律的制动跑偏。 4、因紧固件松动、后钢板弹簧位移，使车轮不能保持正常的直线停车；前钢板弹簧左右弹力不均，引起载荷偏移；车辆高装重载，在高速紧急制动时，由于质心偏移导致两边车轮制动不均而跑偏。 5、车侧制动管凹瘪或有异物堵塞，使进气(或进油)截面发生变化，进气(油)阻力大，压力升高相对迟缓；另外左右制动管路长短不一使产生制动所需时间不同，也会造成制动不同步现象；还有液压制动分泵或管路进入空气，皮碗发胀，工作失效而跑偏。 6、左右轴距不等、前轮定位失准、车架或前桥等变形，当车辆制动时，相互干涉(或不协调)也会产生制动跑偏。 7、汽车装载不均，质心位置左右不对称，明显偏向某边时，两边制动力矩不等，也会发生制动跑偏现象。
制动跑偏的检查方法： 行驶跑偏和制动跑偏主要原因为左右偏差问题，如四轮参数左右偏差大、推进角偏差、左右轮荷偏差、左右轮胎偏差、制动力大小差异、制动力增长快慢差异等等。 首先检测车辆行驶相关基本参数，合格后再试行驶是否跑偏，行驶跑偏问题解决后，再来验证制动是否跑偏。 特别指出的是，制动跑偏排除制动系统本身的影响后仍不能解决的，需要校核运动干涉问题，比如板簧纵扭校核等。具体操作办法如下： 一、检查前准备工作 1、按下表一内容进行车辆检查。 表一 2 平直、干燥、清洁、附着系数较高的水泥或沥青路面上进行。 二、检查步骤 1、首先应排除行驶跑偏的可能性，如车辆有行驶跑偏的问题，请先排除后再进行制动 试验。 2、关闭车辆ABS，进行路试。点制动或半脚制动减速，如出现跑偏的问题，则说明跑 偏是制动器产生的制动力在制动过程中增长的快慢不一致导致。导致此现象的原因如下： 1)气室和管路渗气。 2)左右制动器的回位弹簧张力大小不等。 3)个别制动鼓磨损严重或失圆。 4)个别车轮的凸轮轴衬套和蹄片支承销松旷等。 5)制动器是否磨合好。 应对上述原因进行检查，排查完故障后，再进行路试。 3、关闭车辆ABS，紧急制动，如出现跑偏的问题，则说明跑偏是制动器产生的制动力 不相等导致。根据轮胎拖印轻重和长短，找出制动效果差的车轮。具体现象和原因见表二：
表二 导致此现象的原因如下： 1)气室和管路渗气。 2)调整臂损坏。 3)制动凸轮轴锈蚀，动作不灵活 4)制动蹄片支承销锈蚀发咬 5)左右制动器与蹄片间隙大小不等。 6)左右制动器摩擦片材料不同、厚薄不均、摩擦系数不同等。 7)某一制动摩擦片有油污。 8)制动器是否磨合好。 应对上述原因进行检查，排查完故障后，再进行路试。 4、如经过1、2步骤后，车辆仍有跑偏现象，采用减少跑偏一侧前轮制动间隙(或加大 另一侧间隙)的方法来消除。倘若各轮胎拖印基本符合要求，但制动仍跑偏，说明故障不一定在制动系，应检查其它系统状况，具体见表三：