VERICUT6.0.4软件
软件模块结构：
各模块详细功能介绍：
（一）验证模块（V erification Module）
（1）验证模块具有仿真和验证三轴铣和两轴车削所需的所有功能，用来检测错误，比如： 编程不精确
快速移动时接触材料
错误的走刀路径
与装夹具发生的碰撞
图纸或读图错误
刀具和刀柄的碰撞
CAD/CAM和后处理器错误
按用户要求拟和刀具路径，生成新的G代码
（2）精确的错误检测及报告
经过十几年的开发，VERICUT的错误检测已经非常精确了。错误会以你所选的颜色显示出来，只须点击错误处即可看到相关的刀具路径记录。所有错误都记录在一个结果文件中。你可以在批处理模式下运行仿真功能并设置VERICUT将所有错误的瞬态记录下来。
（3）毛坯及刀具仿真
你可以在VERICUT中定义毛坯模型或从CAD系统输入毛坯模型。VERICUT可为多步或分阶段安装提供多个独立运动的毛坯模型提供支持。
VERICUT可仿真多个同步运动的刀具。它带有一套完整的Ingersoll公司的刀库。如果您所用刀具不在此刀库里，你可以修正或定义你自己的刀具。刀杆可被指定为刀具的“非切削”部分，用来检查碰撞。VERICUT支持凹面或非中心切削端铣刀，例如：硬质合金端铣刀，你可以充分利用设备而无须担心由于错误的摆动损坏工件或切刀。
（4）模型处理及分析
你可以平移、缩放、翻转及旋转切削模型。你可在任何方向作剖面视图，查看那些原本无法看到的区域（例如钻孔的截面）。X-CaliperTM工具能提供详细的测量结果，例如：毛坯厚度、体积、深度、间隙、距离、角度、孔径、转角半径、刀痕间的残留高度等等。
（5）用FastMill TM加速验证
FastMill切削模式可快速处理大型NC程序，对模具制造商特别有用。FastMill可完全控制速度、精度和模型质量。
（6）VERICUT支持绝大多数常用功能，例如：
转轴转动中心
·预知或三维刀具补偿
·刀尖的编程和刀具长度补偿
·主轴转动点编程
·封闭循环和夹具偏置
·变量、子程序和宏指令
·子程序，循环或分支逻辑
你也可以灵活地修改控制系统。使用下拉对话框，将G代码字符和数字定义为逻辑“字
/地址”格式，然后配置并调入模拟控制功能的CGTech执行宏指令。控制逻辑还支持有条件的能改变字/地址解释方式的检查（块中的其他代码，当前变量值，机床状态等）。
（7）转换NC数据
VERICUT可将后置NC程序（G代码程序或通用程序）转换成APT或其他格式。使用VERICUT，旧的或不兼容的NC程序可被循环利用或修正后在各类机床上运行。
（8）模型转换工具…
IGES转换器
将IGES模型转换为STL和VERICUT模型。输入铸件、夹具、夹装和设计模型。将IGES 实体、曲面（纵倾的，NURBS、参数的、规则的）、曲线和矩阵实体转换为二进制或ASCII 格式的STL和VERICUT模型。输出模型的精度可以由人控制。
二进制APT-CL转换器
大多数CAM系统均可创建通用的NC指令——二进制CL数据或ASCII可读数据（适应APT）。二进制APT-CL转换器读取不同类型的二进制CL文件并输出ASCII格式的“简单APT”译本。
曲面到实体
用将敞开的曲面投影到平面上的方法，从曲面的STL和VERICUT模型中创建实体模型。可以偏置曲面从而创建出材料的精确图象(例如：铸件或锻件)。特别是对模具/冲模非常有用，比如：一个用铸件加工大型压模的汽车公司，他们可以从“最终的”或精加工的表面创建实体。
（多样修正）PolyFixTM
修复错误的和不合理的曲面法线。当你输入某一错误的STL或VERICUT文件时，PolyFix 可以修复此文件并输出正确的STL模型。
(二)机床仿真模块（Machine Simulation Module）
仿真CNC机床
机床仿真模块可帮助你完成整个CNC机床的真实三维仿真，就好像车间实际生产一样，
同时它还具有最精确的碰撞检测功能。本软件会检测所有机床零件如轴滑块、轴头、回转头、旋转工作台、主轴、刀具变换器、夹具、工作和切削刀具及其他用户定义对象之间碰撞和接近碰撞的情况。你可以在零件周围设置一个“临近碰撞区域”检测周围的临界碰撞状态。
其中包括精选的机床范例。可以人为修改这些机床,与车间中的实际机床一样。包括以下机床：
·Bohle ·Kuraki
·Bostomatic ·Maho
·Cincinnati Milacron ·Makino
·Droop & Rein ·Mazak
·Fadal ·Mitsui Seikii
·Fidia ·Okuma
·Forrest ·Shin Nippon Kok(SNK)
·Kearney & Trecker ·Sundstrand
·Giddings & Lewis ·Toyoda
·Ingersoll Milling ·Tsugami
建立和修正CNC机床
你可以建立整个CNC机床和单个零件（机床轴类零件，旋转工作台，主轴，夹具，夹钳等等）的模型。你可以输入IGES、STL和VERICUT模型文件，并在VERICUT中定义块状、柱面或锥形模型。用组件树将模型组合在一起，组件树可以控制零件的连接方式，比如哪个零件上安装哪个零件上。组件树在一个固定的基准之上逐步建立其余的机床零件。如果夹有工件的夹具移动到了另一个位置，工件也随之移动。
用VERICUT保护你的铣、车削加工
VERICUT支持铣、车类机加工操作，包括不同主轴和工件上的同步铣和车。你可以在任何工件组合中以任何顺序成功地仿真铣/车加工操作。
与机床主轴相连的所有机床零件均可自动跟随旋转。因此，当启动主轴时，不对称零
件例如：三爪卡盘，夹具和不对称毛坯会变成“离心铸造”模式。车削操作可动态地更新铣成的毛坯，铣操作可更新车削的“旋转”毛坯。这将提供非常真实的仿真和碰撞检测。
此程序支持大多数CNC控制车削和螺纹车削操作过程和复杂的刀具结构，包括刀具转换器、转塔、分度头等等。你也可以仿真辅助设备，例如：尾杆、固定支架、零件稳定装置和拉杆等等。你甚至可以仿真工件被转移到捡出器或辅助轴的自动传输过程。
（三）多轴模块(Multi-Axis Module)：
随着零件和机加工操作变得越来越复杂，出现错误的机会也随之增加。不要拿刀具路径的精度、零件质量和机床及机械工人的安全去冒险。
铣铣刀定位对四轴和五轴铣来说是至关重要的，这更增加了进行精确NC刀具路径验证的重要性。多轴模块可以仿真和验证四轴和五轴铣或镗的加工过程。
车多轴模块可仿真并验证多个刀具的四轴同步（混合）的车削操作。VERICUT使用独有的高精度车削成形技术，当启动主轴时，它可以自动地带动所有与车床主轴相连的机床组件（例如夹具、夹钳和卡盘）及工件一起旋转。
（四）AUTO-DIFF模块
当准备开始加工零件时，零件的设计已经过许多人、部门、公司和CAD/CAM系统的修改了，到最后已很难判断刀具路径是否准确地反映了设计者的真实意图。
而用AUTO-DIFF模块，你可以做到心中有数。它能把设计模型和“与实际加工一样的”模型作比较，从而检测出擦伤和残余材料。
实体、曲面和点的比较
AUTO-DIFF模块支持大部分CAD/CAM系统的实体模型，你可以把一个表面、一组表面或一个实体模型的外壳与被仿真零件进行比较。当无法使用实体或表面数据时，你可以用从CMM或手工方法得出的三维点来检测错误或超出公差范围的情况。
AUTO-DIFF模块的交互式擦伤检测功能是通过将设计模型嵌入毛坯材料中实现的。如果刀具切入到嵌入的设计模型中，VERICUT会突出显示擦伤并记录下错误。为了更容易地辨别出擦伤、碰撞或残余的材料，你可以为设计模型、毛坯和错误指定不同的颜色。用模型输出
模块，你可以输出AUTO-DIFF结果作为IGES表面模型。
（五）优化路径模块（OptiPath Module）
优化路径模块可基于切削条件和需切削的材料量自动修正进给率。优化路径模块可大量节省加工零件的时间并提高车间生产率（和利润率）!
（1）随着当前切削刀具、材料和刀具路径自动生成软件的发展，在刀具路径中对每一次切削使用合适的进给率就变得越来越重要了。但在确定和设置最佳进给率时会出现很多问题。错误的估计会导致切刀折断，夹具损坏或划伤零件。因此通常只使用一种或两种保守的进给率。通常，所选进给率是在考虑刀具寿命、周期时间和所能出现的最差切削条件之后确定的。当切削材料的最大切削量或遇到最恶劣的切削条件时，使用这些“最差条件”下的进给率非常适合。遣憾的是，这种缓慢、难于控制的进给速度不但浪费时间、增加成本，还会在零件上别的地方形成恶劣的切削条件。即使你知道每次切削的最佳进给率，将它们插入刀具路径程序还是很费时间，而且容易出错。
切削大量材料时，刀具进给率降低；切削少量材料时，进给率相应地提高。根据每部分需要切削的材料量的不同，优化路径模块可以自动计算并在需要的地方插入改进后的进给率。无需改变轨迹，优化路径模块即可为新的刀具路径更新进给率。
（2）优化路径模块的工作原理
优化路径模块读入NC刀具路径文件并把动作分为若干个小部分。在需要时，它可根据每部分切削材料量的不同，为每种切削条件指定最佳进给率。然后输出新的刀具路径，除进给率提高了之外，其余均与原来的路径相同。它不改变刀具轨迹。
你可为一系列预先设定好的机加工条件输入理想的进给率。优化路径模块会自动将它们与以下因素相结合，例如：机床性能（功率、主轴类型、快速横动速度、冷却液等等）、夹具刚度、切削刀具类型（材料、设计、齿数、长度等）以确定每部分切削的最佳进给率。优化路径模块还考虑到了那些随刀具路径特性而定的因素，例如：
·切削深度·体积切削率
·输入进给率·切削宽度
·刀具磨损·切削角度
这个解决方法是自动生成的，它能在程序安装到机床之前确定最佳进给率。它还利用NC程序员和机加工人的专业经验来决定特殊切削条件下的最佳进给率。
（3）优化路径库(The OptiPath Library)
你可以在中心数据库中存储关于各种切削刀具、材料和切削条件的信息，例如进给率和表面速度。所有项目都以类型划分（不同切削刀具、CNC机床等）。由于每个人都可以从库中读
取相同信息，因此它是一个非常好的工具，可以在不同的操作者、机床和班次之间达到更为一致的加工结果。这个库里包含了关于Ingersoll刀具公司生产的所有端铣刀和平面铣刀进给率和速度的信息，对确定用于特殊加工条件、刀具形状和工件材料的最佳进给率和速度非常有用。
（4）优化使整个机加工过程受益：
粗加工
目的是尽快去掉多余的材料。在不断变化的切削条件下，优化路径模块会保证刀具以最大安全速度切入材料。优化路径模块在验证刀具路径的同时使用已知信息（每部分的切削材料量），从而确定刀具路径上每部分应切削的材料量并为其指定最佳进给率。进给率是根据NC程序员和/或机床操作员提供的信息确定的。例如：在铝制航空结构件的二维粗加工过程中，材料轴向切削深度保持不变，但每次切削的径向宽度却有很大的不同。优化路径模块可保证随时修正进给率以保持衡定的体积切削率。
半精加工和精加工
当刀具铣型经过粗加工后留下的材料或经过近成品的工件成型面上时，切削抗力会变化很大。在此，优化路径模块会考虑刀具在何处切入材料，从而调节进给率以维持稳定的切削抗力。这将延长刀具寿命并得到更高质量的表面光洁度。尤其是在用球头端铣刀进行斜切或用小step-over（例如：在工具钢模具型腔中进行半精加工或精加工时）加工表面时非常关键。
高速机加工
在高速机加工时，刀具切入材料的方式至关重要。进给率太低会产生磕碰声、振动和工件硬化。这将导致表面光洁度降低，刀具过早损坏。切削抗力过高会造成切削压力过大及不良的切削条件，从而引起刀具、主轴、夹具或机床的损坏。调节进给率以保持稳定的切削抗力或体积切削率，这将有助于减少上述问题的出现，刀具制造商推荐使用此方法解决“切屑变薄”的问题。当进给率和主轴转速很高时，在只需切削少量材料的地方，用球头端铣刀以大的进给率和主轴转速进行高速精加工，优化效果非常好。也可优化主轴转速从而在刀的最大接触直径上保持衡定的表面速度。这将依赖于机床的性能，持续的表面速度优化有助于提高表面光洁度。
（5）高速机加工的神话…如果是以最大进给率进行很浅的切削，则需要进行多次切削，通常效率很低，无法达到缩短生产时间的目的。用更大的切削深度效率会更高（比如 .500和 .100比较）。但切刀可能会因负载过大而损坏或使机床超过额定功率。优化路径模块准确地知道每部分材料的切削量，并在负载过多的地方将进给率调低。这将防止刀具损坏并使机床不超出其额定功率。只要是条件许的地方就保持同样高的进给率，这与每次只切
削 .100的深度相比，切削效率更高，时间更短。
(六) UG TO VERICUT接口
1）、把工件的设计模型、毛坯、NC程序、刀具、夹具从UG自动传输到VERICUT；
2）、使用UG的同时可以使用VERICUT；
3）、使用接口的好处除了快速、方便以外，最关键的是保证了过切检查的精度。
VERICUT的功能及其基本模块介绍 VERICUT是全世界NC验证软件的领导者。使用VERICUT可在产品实际加工之前仿真NC加工过程，以检测刀具路径中可能存在的错误，并可用于验证G代码和CAM软件输出结果，VERICUT可在UNIX、Windows NT/95/98/2000/XP系统下运行。 本系统有五大主要功能：仿真、验证、分析、优化、模型输出。 一、选用VERICUT可以给企业/学校带来什么？ 1、应用VERICUT软件后可以做到：数控编程者最终给出的加工程序（G.、M代码）保证是 100%的正确，绝无碰撞、干涉等现象。如还发现实际加工零件不合格，则只会发生在机床操作者的操作过程和数控机加工艺是否正确或合理等方面。比如，操作者使用刀具有错，零件装夹不正确，编程零点与实际零件基准没有精确找正，机床切削参数（F、S）人工有所变动，加工工艺对刀具、零件装夹、加工工序引起的工件变形考虑不周, 等因素都可影响到加工零件的最终精度结果！ 2、应用VERICUT软件可以在短时间内反复比较多种加工方法（应用各种三轴、四轴、五轴 机床，各种走刀路径，进给精度等）的优劣，以找到或优化出一个适合客户目前生产要素（机床、刀具、工装、夹具、人员素质）的最佳加工方案！这对新产品开发、试验由为重要！ 3、应用VERICUT软件可省去费时、费钱的真实机床程序试切、验证过程，并节约大量昂贵 的试切材料，缩短产品加工周期。 4、应用VERICUT软件可以优化CAD/CAM软件给出的加工程序( 以定义的优化策略来修改F和S值)，达到始终保持一个最佳的切削模式, 不但缩短了零件加工时间，降低了成本，更重要的是还增加了机床及刀具的使用寿命（潜在和长远的效益十分可观）。 5、应用VERICUT软件可以在短时间内对初学者（如学生或刚进厂没有实际编程经验的员工）进行数控编程培训。因为在计算机上进行编程及加工模拟仿真，不需在实际机床上试切，因此成本十分低廉，并且可以将同一类加工零件在计算机上仿真不同的加工机床进行切削加工，以评定其可行性、合理性、经济性。反之要通过在不同的加工机床上进行实验是不现实的，就是可能，也会造成实验加工成本难以承受的结果。因此，该软件对教学、科研、人员技能培训非常有效和实用。 二、常用模块功能简介： 1.VERIFICATION（验证模块）: 对三轴铣、钻、车、车铣复合、线切割、放电加工的数控 程序进行模拟、验证、分析。 该模块是VERICUT软件系列模块的基础。包括3轴铣、2轴车和多轴定位所必须的功能，既可以模拟由CAM软件输出的刀位文件，也可以模拟G代码文件。该模块包含由标准控制系
Vericut 基础培训一构建三轴机床、仿真宏程序 Vericut 基础培训1 ——构建三轴机床，仿真宏程序 作者：LJG 使用Vericut仿真，必须包含毛坯、数控程序、刀具三个部分，但为了仿真的准确性和真实性，我们还需要机床、夹具用于仿真碰撞，设计模型用于比对仿真结果的正确性等。 这一章我们从基本的三轴机床构建讲起。 在Vericut里有两种方法构建机床，一种是通过Vericut自带的简单建模工具建立机床模型，另外一种是使用其它CAD软件先建立好机床模型，再将机床模型文件导出为Vericut可以接受的文件格式，再导入Vericut。用Vericut自带的建模工具建立机床模型比较麻烦，这里我们用第二中方法，利用NX将建好的机床模型文件导出为.STL 格式文件，并导入Vericut用以构建三轴机床。 一、从NX输出机床模型 从论坛https://www.doczj.com/doc/384368607.html,上下载机床模型文件，用NX6打开，如下图1所示。 图 1 一般像机床外壳，控制系统操作面板等实际仿真过程中不需要的部件可以不导出，不过在Vericut里导入不参与仿真的部件可以增加机床的真实感。这里我们不导出机床外壳，控制系统操作面板这两个部件，将这两个部件隐藏如图2所示。
图 2 将不用的部件隐藏后，我们可以看见如图3所示的主轴端面的坐标系。 图 3 在机床建模的时候，我们一般会按照机床的机械零点位置来建立各个机床运动部件的模型，而机床的Z轴的机械原点一般在主轴端面，如图3所示。但从这个机床模型可以看出X、Y轴的位置并不在机械原点，所以我们导出后还要在Vericut里进行调整。 下面先输入机床床身，即在仿真过程中不运动的部件。选择主菜单File > Export >STL…，弹出Rapid Prototyping对话框，这里可以设置输出模型的公差，公差的大小会影响STL文件的大小，不改变参数，单击OK，在弹出的对话框中输入要保存的文件名，输入Based_Y，双击鼠标中键(单击两次OK)，选择绿色的底座和导轨，如图4所示的高亮显示部件，选择完成后所有弹出的窗口，都选择OK。 图4
CDNLive! Paper – Signal Integrity (SI for Dual Data Rate (DDR Interface Prithi Ramakrishnan iDEN Subscriber Group Plantation, Fl Presented at Introduction The need for Signal Integrity (SI analysis for printed circuit board (PCB design has become essential to ensure first time success of high-speed, high-density digital designs. This paper will cover the usage of Cadence’s Allegro PCB SI tool for the design of a dual data rate (DDR memory interface in one of Motorola’s products. Specifically, this paper will describe the following key phases of the high-speed design process: Design set-up Pre-route SI analysis Constraint-driven routing Post-route SI analysis DDR interfaces, being source synchronous in nature, feature skew as the fundamental parameter to manage in order to meet setup and hold timing margins. A brief overview of source synchronous signaling and its challenges is also presented to provide context. Project Background This paper is based on the design of a DDR interface in an iDEN Subscriber Group phone that uses the mobile Linux Java platform. The phone is currently in the final stages of system and factory testing, and is due to be released in the market at the end of August 2007 for Nextel international customers. The phone has a dual-core custom processor with an application processor (ARM 11 and a baseband processor (StarCore running at 400MHz and 208MHz respectively. The processor has a NAND and DDR controller, both supporting 16-bit interfaces. The memory device used is a multi-chip package (MCP with stacked NAND (512Mb and DDR (512Mb parts. The NAND device is run at 22MHz and the DDR at 133MHz. The interface had to be supported over several memory vendors, and consequently had to account for the difference in timing margins, input capacitances, and buffer drive strengths between different dies and packages. As customer preference for smaller and thinner phones grows, the design and placement of critical components and modules has become more challenging. In addition to incorporating various sections such as Radio Frequency (RF, Power Management, DC, Audio, Digital ICs, and sub-circuits of these modules, design engineers must simultaneously satisfy the rigid placement requirements for components such as speakers, antennas, displays, and cameras. As such, there are
实验一基本门电路设计——电路仿真 一、实验内容： 完成CMOS 反相器的电路设计完成CMOS 反相器的电路设计 实验目的 掌握基本门电路的设计方法掌握基本门电路的设计方法 熟悉Cadence 的设计数据管理结构，以及定制设计的原理图输入、电路仿真、版图设计、版图验证工具的使用 二、实验目的：基于csmc05工艺，完成一个具有逻辑反相功能的电路 设计要求：设计要求： 1.反相器的逻辑阈值在Vdd/2附近，即噪声容限最大 2.反相器的版图高度限制为24微米，电源和地线宽度各为2微米 3.反相器宽度限制为mos 器件不折栅 4.为了给顶层设计留出更多的布线资源，版图中只能使用金属1和多晶硅作为互连线，输入，输出和电源、地线等pin脚必须使用金属1 5.版图满足设计规则要求，并通过LVS 检查 三、设计过程： 启动icfb 1.建立自己的设计库 2.用Virtuoso Schematic Composer 画电路图 3. 在Analog Design Environment中进行电路仿真 4. 用Virtuoso （XL）Layout Editer 画版图 5. 利用diva 工具进行DRC检查，用dracula进行DRC和LVS验证。 四、实验步骤 1.Cadence软件操作步骤： （1）.点击桌面虚拟机快捷方式图标； （2）.打开虚拟机（存放路径：F:\cadence）； （3）.启动虚拟机
（4）.单击右键，Open Teminal,弹出终端对话框，输入Cadence启动命令icfb&(&是后台运行的意思)。 2.. 新建一个库 建立自己的Design Lib 第一步： CIW-> Tools-Library manager 第二步：File-New 弹出“New Library ”对话框，在“Name”项填写要建的design lib的名字，这里是“lesson1”，选择“Attach to an existing techfile” 第三步： 弹出”Attach Design Library to Technology File”对话框，在“Technology Library”中选择st02
Vericut 7.0 新功能 Vericut 7.0的增强功能 亮点 加强了项目树（Project Tree）功能，减少了弹出对话框的数量，我们只要通过导航就可以创建一个仿真项目。Vericut 7.0在创建仿真项目方面与Vericut 6.2是有很大区别的。 ●项目必须通过项目树来配置。 ●以前版本中那些弹出对话框中的常用功能，都放置到项目树中。 ●选定项目树中的任意节点，在项目树的底部都会出现此节点的配置菜单。 ●在项目树中还增加了一种新的文件选择方法 ●在项目树配置菜单中的更改会直接应用，而不需要按“确定”、“应用”、“取消”等按钮。 ●由于项目树中也可以显示机床组件，则取消了组件树。 现在的项目树能引导您使用项目树的各种功能完成一个项目中的所有的设置的配置，例如： ●通过项目树从上到下的结构，可以完成项目树中所有的节点的配置。 ●在创建和配置某一个设置的过程中，可以有选择的在项目树底部显示配置面板。 ●配置面板中显示的设置操作都是配置项目时最常用的。 ●配置面板中显示的设置功能是根据项目树中选定的各个节点而不同，是各节点特有的。 ●在配置面板中的任何操作（填写的文字和数字、确认的选项、或点击的按钮）都会直接应用，不需要你按“确定”、“应用”等等。 ●不常用的功能可以通过鼠标右键项目树中各个节点弹出的快捷菜单，或者通过左键单击菜单工具栏弹出的对话框来设定。 VERICUT在计算和动画仿真NC代码的运动轨迹时，采用了一种新的方法。 ● 动画运动在所有的视图里都是等同的。 ● 在不同的视图类型中刀具的显示是一样的。
● 对于所有的动作类型和视图类型，放慢和跳跃切削都是一样的。 ● 碰撞公差和运动显示是相互独立的。 功能的增强 刀轨和机床验证 *VC增加了模拟自动倒圆、自动倒角的功能：approaching/departing, inside/outside, and CW/CCW. *工具条可以完全用户定制。每个人可以根据自己的需要添加或去掉某些按钮，并且可以调整按钮的显示顺序。 *在工件视图里，材料去除和刀具显示的功能增强了，可以在X方向或Y方向偏置刀具驱动点。*现在在VC的图形显示力可以很好的显示出水切割刀具的三段不同的区域，和其在刀具管理菜单的刀具显示区域显示得是一模一样的。 *BLOCK定义和描述的，以前只能用数字表示的变量现在也可以用。 *按钮“Preserve Stock Transition”现在已经移到了切削过程毛坯的右键菜单和切削过程毛坯的“Configure Model”的装配子菜单中。具体操作：运行VC的程序后，会自动生成一个cut stock，鼠标右键点击，就会看打“Preserve Stock Transition”，或者左键点击cut stock，在项目树的下方会出现一个“Configure Model”对话框，点击“Assemble”，就会看见“Preserve Stock Transition”。 *VC现在能参考NX的PART格式的文件。VC 是通过一个NX\OPEN的应用程序来打开文件的。 *VC的机床和控制系统文件的格式是XML格式的。 *工作目录可以可以保存到用户选择的文件夹中。 *现在可以鼠标右键点击项目树中的坐标系来实现坐标系的重命名。 *在项目树里可以指定G代码偏置，比如编程原点、工件偏置等等。 *在File>Preferences增加了一个勾选项：自动将工作目录设置到当前项目文件夹。当勾选的时
Introduction Consider the proverb, “It takes a village to raise a child.” Similarly, multiple design team members participate in assuring PCB power integrity (PI) as a design moves from the early concept phase to becoming a mature product. On the front end, there’s the electrical design engineer who is responsible for the schematic. On the back end, the layout designer handles physical implemen-tation. Typically, a PI analysis expert is responsible for overall PCB PI and steps in early on to guide the contributions of others. How quickly a team can assure PCB PI relates to the effectiveness of that team. In this paper, we will take a look at currently popular analysis approaches to PCB PI. We will also introduce a team-based approach to PCB PI that yields advantages in resource utilization and analysis results. Common Power Integrity Analysis Methods There are two distinct facets of PCB PI – DC and AC. DC PI guarantees that adequate DC voltage is delivered to all active devices mounted on a PCB (often using IR drop analysis). This helps to assure that constraints are met for current density in planar metals and total current of vias and also that temperature constraints are met for metals and substrate materials. AC PI concerns the delivery of AC current to mounted devices to support their switching activity while meeting constraints for transient noise voltage levels within the power delivery network (PDN). The PDN noise margin (variation from nominal voltage) is a sum of both DC IR drop and AC noise. DC PI is governed by resistance of the metals and the current pulled from the PDN by each mounted device. Engineers have, for many years, applied resistive network models for approximate DC PI analysis. Now that computer speeds are faster and larger addressable memory is available, the industry is seeing much more application of layout-driven detailed numerical analysis techniques for DC PI. Approximation occurs less, accuracy is higher, and automation of How a Team-Based Approach to PCB Power Integrity Analysis Yields Better Results By Brad Brim, Sr. Staff Product Engineer, Cadence Design Systems Assuring power integrity of a PCB requires the contributions of multiple design team members. Traditionally, such an effort has involved a time-consuming process for a back-end-focused expert at the front end of a design. This paper examines a collaborative team-based approach that makes more efficient use of resources and provides more impact at critical points in the design process. Contents Introduction (1) Common Power Integrity Analysis Methods (1) Applying a Team-Based Approach to Power Integrity Analysis (3) Summary (6) For Further Information (7)
VERICUT虚拟加工仿真过程研究 随着现代工业的发展，零件的复杂程度、精度要求越来越高，经过软件自动生成的刀具路径处理后，生成的NC程序也更加复杂。因此，如何保证NC程序的精确性,成为数控加工生产中的一个难点。虚拟制造技术正是在这种背景下近年来出现的一种新的先进制造技术；在实际加工过程前，能够对具体加工过程进行仿真、优化,并对虚拟结果进行分析，可预先发现和改进实际加工中出现的问题，以较优的加工工艺投入生产。虚拟制造技术由建模技术、仿真技术、控制技术及支撑技术组成。其中，建模与仿真是虚拟制造技术的基础与核心。虚拟制造依靠建模与仿真技术模拟制造、生产和装配过程。虚拟加工环境是进行制造过程仿真、预测加工问题的前提和基础。 本文将在虚拟制造软件VERICUT平台上，提出建立仿真机床的方法与过程，并结合具体实例，说明在VERICUT平台上进行虚拟机床建模的过程。 1 VERICUT主要功能 VERICUT是CGTech公司提供的一种专用于数控加工仿真的软件，具有较强的机床和NC程序的仿真功能。其主要功能模块如下： 1)Verification：三轴加工验证及分析。 2)OptiPath：对切削用量进行优化设计，以满足最小加工时间的目标函数及最大机床功率等约束条件的要求。 3)Model Export：从NC刀具路径创建CAD兼容模型。 4)Machine Simulation：提供虚拟机床及其工作环境建模功能；解读可识别的数控代码。 5)Mult-iAxis：四轴及五轴验证。 6)AUTO-DIFF：实时擦伤检查和模型分析，并与CAD设计模型相比较。 7)Machine Developerps Kit：定制VERICUT功能，用来解释复杂或不常用的数据。 8)AdvancedMachine Features：提高VERICUT仿真复杂机床功能的能力。 9)CAD/CAM Interfaces：可从Pro/E、UG、CA TIA等CAD/CAM系统内部无缝运行VERICUT。 10)VERICUT Utilities：模型修复工具和转换器(包括在验证模块中)。 2 虚拟机床的建模 虚拟机床是随着虚拟制造技术的发展而提出的一个新的研究领域，通过虚拟机床加工系统可以优化加工工艺、预报和检测加工质量,同时还可以优化切削参数、刀具路径,提高机床设备的利用率和生产效率。 在虚拟制造软件的研究领域中，建模的对象大多是局限于某一种或某一系列的机床，这种建模的方法不仅通用性差，工作量大，而且效率不高，影响仿真效果、制造周期和生产成本。针对不同类型机床的通用化建模方法是解决问题的必然出路，下面综合分析机床的结构特点，抽象出其功能模块，总结出通用性的建模方法。 机床结构分析与模块分解：常见的数控机床在结构上主要有床身、立柱、运动轴和工作台等部件，再配合刀具、夹具和一些辅助部件共同组成。其中床身起到支承和承载机床组件的作用；立柱在结构上起到了拉开加工刀具和工件的空间距离，实现运动轴的布局；工作台则用来摆放工件，通过夹具等辅助工具实现工件的定位与夹紧。根据结构的特点可将机床的组件划分为三种类型：通用模块、辅助模块、专用模块。其中，通用模块是指各类机床共有的零/部件，如床身、立柱、工作台等等；辅助模块是指刀具、夹具等机床工具；专用模块
Session 44 构建一个二轴运动的车铣中心 在这一课中演示怎样定义一个 VERICUT 二轴运动的车铣中心。通过这课演示定义有刀塔和多种刀具 加载的机床的应用。课文中集中在定义部件和模型来构建一个功能型的机床。极少的考虑部件显示的性质。 图 106.1 所示例子被定义的数控机床刀具。图中确定机床坐标（XcYcZc axes)，运动坐标系和主要部件。使用 Fanuc 15T 车床控制系统。一个倾斜 45o的卧式车床；因此 X 轴有 45o的斜度。塔盘上有 12 个指针位 置。样板程序将使用三把刀具。构建好二轴车床以后并且配置一个合适的项目文件，VERICUT 将配置好以 后再通过数控程序仿真机床运动。 图 106.1 所示，XcYcZc 坐标系表示机床零点坐标系统。图示机床位置在 X460 Z520。 图 106.1 车铣中心 步骤： 1．建立一个公制的项目文件。 运行 VERICUT 应用程序。 223
选择File> New Project > Millimeter 菜单按钮。 2．在 Machine/Cut Stock 视图中显示坐标系。 在图形区，右击，从系统弹出的快捷菜单中选择View Type> Machine/Cut Stock 菜单命令。 在图形区，右击，从系统弹出的快捷菜单中选择Display Axes > Component 菜单命令。 重复操作显示 Model 坐标系。 重复操作显示 Driven Point Zero 坐标系。 在图形区，右击，选择View > H-ISO 菜单命令。 3．打开 Fanuc 15T 为车床配置系统控制文件。 Project，从系统弹出的右键快捷菜单中选择Expand All Children 在 Project tree（项目树）中，右击 菜单命令。 在 Project tree（项目树）中，右击Control，从系统弹出的右键快捷菜单中选择Open 菜单命令。 在 Shortcut 下拉列表框中选择 Library 选项。 在文件列表框中选择文件 fan15t_t.ctl。 单击 Open 按钮，图 106.2 所示。 图 106.2 配置控制系统 接下来步骤定义部件从"Base" to "Tool"。 在机床的刀具侧部件：Base > Z > X> Tool。 4．显示部件树。 )，系统弹出 Component Tree 窗口，如图 106.3在主菜单中，选择Configuration > Component Tree ( Or 所示。 224
时序计算和Cadence仿真结果的运用 中兴通讯康讯研究所EDA设计部余昌盛刘忠亮 摘要：本文通过对源同步时序公式的推导，结合对SPECCTRAQuest时序仿真方法的分析，推导出了使用SPECCTRAQuest进行时序仿真时的计算公式，并对公式的使用进行了说明。 关键词：时序仿真源同步时序电路时序公式 一．前言 通常我们在时序仿真中，首先通过时序计算公式得到数据信号与时钟信号的理论关系，在Cadence仿真中，我们也获得了一系列的仿真结果，怎样把仿真结果正确的运用到公式中，仿真结果的具体含义是什么，是我们正确使用Cadence仿真工具的关键。下面对时序计算公式和仿真结果进行详细分析。 二．时序关系的计算 电路设计中的时序计算，就是根据信号驱动器件的输出信号与时钟的关系（Tco——时钟到数据输出有效时间）和信号与时钟在PCB上的传输时间（Tflytime）同时考虑信号驱动的负载效应、时钟的抖动（Tjitter）、共同时钟的相位偏移（Tskew）等，从而在接收端满足接收器件的建立时间（Tsetup）和保持时间（Thold）要求。通过这些参数，我们可以推导出满足建立时间和保持时间的计算公式。 时序电路根据时钟的同步方式的不同，通常分为源同步时序电路（Source-synchronous timing）和共同时钟同步电路（common-clock timing）。这两者在时序分析方法上是类似的，下面以源同步电路来说明。 源同步时序电路也就是同步时钟由发送数据或接收数据的芯片提供。图1中，时钟信号是由CPU驱动到SDRAM方向的单向时钟，数据线Data是双向的。 图1
图2是信号由CPU 向SDRAM 驱动时的时序图，也就是数据与时钟的传输方向相同时 的情况。 Tsetup ’ Thold ’ CPU CLK OUT SDRAM CLK IN CPU Signals OUT SDRAM Signals IN Tco_min Tco_max T ft_clk T ft_data T cycle SDRAM ’S inputs Setup time SDRAM ’S inputs Hold time 图2 图中参数解释如下： ■ Tft_clk ：时钟信号在PCB 板上的传输时间； ■ Tft_data ：数据信号在PCB 板上的传输时间； ■ Tcycle ：时钟周期 ■ Tsetup’：数据到达接收缓冲器端口时实际的建立时间； ■ Thold’：数据到达接收缓冲器端口时实际的保持时间； ■ Tco_max/Tco_min ：时钟到数据的输出有效时间。 由图2的时序图，我们可以推导出，为了满足接收芯片的Tsetup 和Thold 时序要求，即 Tsetup’>Tsetup 和Thold’>Thold ，所以Tft_clk 和Tft_data 应满足如下等式： Tft_data_min > Thold – Tco_min + Tft_clk （公式1） Tft_data_max < Tcycle - Tsetup – Tco_max + Tft_clk (公式2) 当信号与时钟传输方向相反时，也就是图1中数据由SDRAM 向CPU 芯片驱动时，可 以推导出类似的公式： Tft_data_min > Thold – Tco_min - Tft_clk （公式3） Tft_data_max < Tcycle - Tsetup – Tco_max - Tft_clk （公式4） 如果我们把时钟的传输延时Tft_clk 看成是一个带符号的数，当时钟的驱动方向与数据 驱动方向相同时，定义Tft_clk 为正数，当时钟驱动方向与数据驱动方向相反时，定义Tft_clk 为负数，则公式3和公式4可以统一到公式1和公式2中。 三．Cadence 的时序仿真 在上面推导出了时序的计算公式，在公式中用到了器件手册中的Tco 参数，器件手册中 Tco 参数的获得，实际上是在某一种测试条件下的测量值，而在实际使用上，驱动器的实际 负载并不是手册上给出的负载条件，因此，我们有必要使用一种工具仿真在实际负载条件下 的信号延时。Cadence 提供了这种工具，它通过仿真提供了实际负载条件下和测试负载条件 下的延时相对值。 我们先来回顾一下CADENCE 的仿真报告形式。仿真报告中涉及到三个参数：FTSmode 、
第一章在Allegro 中准备好进行SI 仿真的PCB 板图 1)在Cadence 中进行SI 分析可以通过几种方式得到结果： * Allegro 的PCB 画板界面，通过处理可以直接得到结果，或者直接以*.brd 存盘。 * 使用SpecctreQuest 打开*.brd，进行必要设置，通过处理直接得到结果。这实际与上述方式类似，只不过是两个独立的模块，真正的仿真软件是下面的SigXplore 程序。 * 直接打开SigXplore 建立拓扑进行仿真。 2)从PowerPCB 转换到Allegro 格式 在PowerPCb 中对已经完成的PCB 板，作如下操作： 在文件菜单，选择Export 操作，出现File Export 窗口，选择ASCII 格式*.asc 文件格式，并指定文件名称和路径(图1.1)。 图1.1 在PowerPCB 中输出通用ASC 格式文件
图1.2 PowerPCB 导出格式设置窗口 点击图1.1 的保存按钮后出现图1.2 ASCII 输出定制窗口，在该窗口中，点击“Select All”项、在Expand Attributes 中选中Parts 和Nets 两项，尤其注意在Format 窗口只能选择PowerPCB V3.0 以下版本格式，否则Allegro 不能正确导入。 3)在Allegro 中导入*.ascPCB 板图 在文件菜单，选择Import 操作，出现一个下拉菜单，在下拉菜单中选择PADS 项，出现PADS IN 设置窗口(图1.3)，在该窗口中需要设置3 个必要参数： 图1.3 转换阿三次文件参数设置窗口 i. 在的一栏那填入源asc 文件的目录
Session 53 配置一个带刀库的机床 这一课将演示怎样配置一个有自动换刀配置的 VERICUT 机器。这一课将介绍用户使用刀具库部件和控制刀具更换的子系统。 1. 打开项目文件“tool_chain.vcproject”。 已经配置好的项目文件没有刀具库的功能，传送装置仅仅显示在图形窗口中。这一课将演示修改传送装置成为有刀具更换功能的刀具库。 运行 VERICUT 应用程序。 选择 File> Open 菜单命令，系统弹出 Open Project 对话框。 在 Shortcut 下拉列表框中选择 Training 选项。 选择文件 tool_chain.vcproject。 单击 Open 按钮确认打开文件，如图 115.1 所示。 选择工具条上按钮设定你的工作路径。 图 115.1 Machine 2．定义一个刀具放置链部件。 在主菜单中，选择Configuration > Component Tree ( Or)，如图 115.1 所示。 276
图 115.1 部件树 右击 TC_Carousel ，从系统弹出的快捷菜单中选择Append > Tool Chain 命令。 双击 Tool Chain，系统弹出 Modeling 窗口。 在 Component Attributes 选项卡，在 Machine 选项组右侧单击 Toolchain Parameters 按钮，系统弹出Toolchain 窗口，如图 115.2 所示。 图 115.2 Toolchain 注意：传送装置的刀具数量能在 Toolchain 窗口中定义，以及每把刀具之间的距离。公式在计算器中能 被调用来计算刀穴之间输入值的距离。 在 Number of pockets 文本框中输入：10。 在Pocket-to-pocket distance (2 * π * r / 刀穴数)文本框中输入：4.744。 单击 OK 按钮。 277
本文介绍cadence软件的入门学习，原理图的创建、仿真，画版图和后仿真等一全套过程，本教程适合与初学着，讲到尽量的详细和简单，按照给出的步骤可以完全的从头到尾走一遍，本教程一最简单的反相器为例。 打开终端，进入文件夹目录，输入icfb&启动软件，主要中间有个空格。 启动后出现下图： 点击Tools的Library Manager，出现如下： 上面显示的是文件管理窗口，可以看到文件存放的结构，其中Library就是文件夹，Cell就是一个单元，View就是Cell的不同表现形式，比如一个mos管是一个Cell，但是mos管有原理图模型，有版图模型，有hspice参数模型，有spectre参数模型等，这就列举了Cell的4个View。他们之间是树状的关系，即，Library里面有多个Cell，一个Cell里面有多个View。应该保持一个好习惯就是每个工程都应该建立一个Library，Cell和View之间的管理将在后面介绍。
现在建立工程，新建一个Library，如下左图，出现的对话框如下有图： 在上右图中选择合适的目录，并敲入名字，这里取的是inv，这就是新建的文件夹的名字，以后的各种文件都在这个文件夹下。OK后出现下面对话框 这个对话框是选择是否链接techfile，如果只是原理图仿真而不用画版图，就选择Dont need a techfile，这里我们要画版图，而且有工艺库，选择Attach to an existing techfile，OK 后出现下面对话框：
在technology Library选择tsmc18rf，我们使用的是这个工艺库。Inv的文件夹就建好了，在Library Manager就有它了，如下图： 文件夹建好了后，我们要建立原理图，在inv的Library里面新建Cell如下：
VERICUT6.0.4软件 软件模块结构： 各模块详细功能介绍： （一）验证模块（V erification Module） （1）验证模块具有仿真和验证三轴铣和两轴车削所需的所有功能，用来检测错误，比如： 编程不精确 快速移动时接触材料 错误的走刀路径 与装夹具发生的碰撞 图纸或读图错误 刀具和刀柄的碰撞 CAD/CAM和后处理器错误 按用户要求拟和刀具路径，生成新的G代码 （2）精确的错误检测及报告
经过十几年的开发，VERICUT的错误检测已经非常精确了。错误会以你所选的颜色显示出来，只须点击错误处即可看到相关的刀具路径记录。所有错误都记录在一个结果文件中。你可以在批处理模式下运行仿真功能并设置VERICUT将所有错误的瞬态记录下来。 （3）毛坯及刀具仿真 你可以在VERICUT中定义毛坯模型或从CAD系统输入毛坯模型。VERICUT可为多步或分阶段安装提供多个独立运动的毛坯模型提供支持。 VERICUT可仿真多个同步运动的刀具。它带有一套完整的Ingersoll公司的刀库。如果您所用刀具不在此刀库里，你可以修正或定义你自己的刀具。刀杆可被指定为刀具的“非切削”部分，用来检查碰撞。VERICUT支持凹面或非中心切削端铣刀，例如：硬质合金端铣刀，你可以充分利用设备而无须担心由于错误的摆动损坏工件或切刀。 （4）模型处理及分析 你可以平移、缩放、翻转及旋转切削模型。你可在任何方向作剖面视图，查看那些原本无法看到的区域（例如钻孔的截面）。X-CaliperTM工具能提供详细的测量结果，例如：毛坯厚度、体积、深度、间隙、距离、角度、孔径、转角半径、刀痕间的残留高度等等。 （5）用FastMill TM加速验证 FastMill切削模式可快速处理大型NC程序，对模具制造商特别有用。FastMill可完全控制速度、精度和模型质量。 （6）VERICUT支持绝大多数常用功能，例如： 转轴转动中心 ·预知或三维刀具补偿 ·刀尖的编程和刀具长度补偿 ·主轴转动点编程 ·封闭循环和夹具偏置 ·变量、子程序和宏指令 ·子程序，循环或分支逻辑 你也可以灵活地修改控制系统。使用下拉对话框，将G代码字符和数字定义为逻辑“字
Allegro IBIS仿真流程 2009-09-27 20:08:36| 分类：Pcb | 标签：|字号大中小订阅 https://www.doczj.com/doc/384368607.html,/EDA/20090214105502.htm 第一章在Allegro中准备好进行SI 仿真的PCB 板图 1）在Cadence 中进行SI 分析可以通过几种方式得到结果： * Allegro 的PCB 画板界面，通过处理可以直接得到结果，或者直接以*.brd 存盘。 * 使用SpecctreQuest 打开*.brd，进行必要设置，通过处理直接得到结果。这实际与上述方式类似，只不过是两个独立的模块，真正的仿真软件是下面的SigXplore 程序。 * 直接打开SigXplore 建立拓扑进行仿真。 2）从PowerPCB 转换到Allegro 格式 在PowerPCb 中对已经完成的PCB 板，作如下操作： 在文件菜单，选择Export 操作，出现File Export 窗口，选择ASCII 格式*.asc 文件格式，并指定文件名称和路径（图1.1）。 图1.1 在PowerPCB 中输出通用ASC 格式文件
图1.2 PowerPCB 导出格式设置窗口 点击图1.1 的保存按钮后出现图1.2 ASCII 输出定制窗口，在该窗口中，点击“Select All”项、在Expand Attributes 中选中Parts 和Nets 两项，尤其注意在Format 窗口只能选择PowerPCB V3.0 以下版本格 式，否则Allegro 不能正确导入。 3）在Allegro 中导入*.ascPCB 板图 在文件菜单，选择Import 操作，出现一个下拉菜单，在下拉菜单中选择PADS 项，出现PADS IN 设置窗口（图1.3），在该窗口中需要设置3 个必要参数： 图1.3 转换阿三次文件参数设置窗口 i. 在的一栏那填入源asc 文件的目录 ii. 在第二栏指定转换必须的pads_in.ini 文件所在目录（也可将此文件拷入工作目录中，此例） iii. 指定转换后的文件存放目录 然后运行“Run”，将在指定的目录中生成转换成功的.brd 文件。 注：pads_in.ini 所在目录路：.\Psd_14.2\Tools\PCB\bin 中。
Session 43 构建一个二轴运动的车床模型 在这一课中演示怎样配置一个 VERICUT 二轴运动的车床文件。并且在 VERICUT 中为机床添加一个仿真的数控程序。二轴车床使用一个 Fanuc 16T.二轴控制系统，运行一个车加工程序“mcdturn.mcd”，如图105.1 所示 图 105.1 两轴车床 机床零点在主轴端面并且在主轴中心。上图显示机床回到 X12.0 Z14.0 的位置。 步骤： 1．建立一个英制的项目文件。 运行 VERICUT 应用程序。 选择File> New Project > Inch 菜单按钮。 显示项目树“Project Tree”。 2．给机床配置 Fanuc 16T 控制系统文件。 在 Project tree（项目树）中，右击Setup : 1，，从系统弹出的右键快捷菜单中选择Expand All Children 菜单命令。 在 Project tree（项目树）中，右击Control，从系统弹出的右键快捷菜单中选择Open 菜单命令。 在 Shortcut 下拉列表框中选择 Library 选项。 在文件列表框中选择 fan16t.ctl 文件。 单击 Open 按钮。 接下来步骤定义部件从"Base" to "Tool"。 216
在机床的刀具部分部件：Base > Z > X> Tool 3．显示部件树。 在主菜单中，选择Configuration > Component Tree ( Or 所示。 )，系统弹出 Component Tree 窗口，如图 105.2 图 105.2 部件树 4．增加"Z" to "Base"。 在部件树中，选择右击Base（0，0，0）。 Base（0，0，0），从系统弹出的快捷菜单中选择Append > Z Linear 菜单命令如图 105.3 所示。 图 105.3 添加Z 217