一．填空题（共30分，每空1分）
1. 机械式传动系由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等四部分组成。
2. 按结构和传动介质的不同，汽车传动系的型式有_____ 、_____ 、_____ 和
_____等四种。
3. 液力变矩器的工作轮主要有_____ 、导轮、_____ 组成，动力从_____ 轮输入，
从_____ 轮输出。
4. 万向传动装置一般由 _____和 _____组成，有时还加装 _____。
5. 驱动桥由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等组成。其功用是将_____传来的发
动机转矩传递给_____，实现降速以_____转矩。
6. 目前汽车传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最
大交角为
7. 半轴是在 _____与_____ 之间传递动力的轴，
8. 汽车轮胎按胎体结构的不同分为 _____和实心轮胎，现代绝大多数汽车采用
_____。
9. 制动器的领蹄具有______ 作用，从蹄具有______ 作用。
二．选择题（共20分，每小题2分）
1.东风 EQ1090E 型汽车离合器的分离杠杆外端点采用摆动支撑片的主要
目的是（）。
A. 避免运动干涉
B. 利于拆装
C. 提高强度
D. 节省材料
2. 差速器的运动特性和传力特性是（）
A.差速差扭
B. 不差速差扭
C.不差速不差扭
D.差速不差扭
3. 下哪个是变速器的作用（）
A. 便于换档
B. 减速增扭
C. 传动系过载保护
D. 平稳起步
4. 野汽车的前桥属于（）。
A. 转向桥
B. 驱动桥
C. 转向驱动桥
D. 支承桥
5. 设对称式锥齿轮差速器壳的转速为 n0左、右两侧半轴齿轮的转速分别为 n1和
n 2，则有（）。
A. n 1 + n 2 = n 0
B. n 1 + n 2 =2 n 0
C. n 1 + n 2 = n 0
D. n 1 = n 2 = n 0
6. 对于五档变速器而言，传动比最大的前进档是（）。
A. 一档
B. 二档
C. 四档
D. 五档
7. 为了提高传动轴的强度和刚度，传动轴一般都做成（）。
A. 空心的
B. 实心的
C. 半空、半实的
D. 无所谓
8. 循环球式转向器中的转向螺母可以（）
A. 转动
B. 轴向移动
C. A ， B 均可
D. A ， B 均不
9. 十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是（）。
A. 中空的
B. 实心的
C. 无所谓
D.A ， B ， C 均不正确
10. 用来确保将主轴和变速齿轮锁在一起同速转动的部件为（）。
A. 同步器
B. 换档杆件
C. 换档拨叉
D. 分动器
三．判断改错题（共20分，每小题2分）
1. 离合器踏板的自由行程过大会造成离合器的传力性能下降。（）
改正：
2. 液力变矩器中泵轮与涡轮之间应有转速差，差值越大，两轮间压力差越小，油
液传递的动能越小。（）
改正：
3. 换档时，一般用两根拨叉同时工。（）
改正：
4. 挠性万向节一般用于主、从动轴间夹角较大的万向传动的场合。（）
改正：
5. 汽车行驶过程中，传动轴的长度可以自由变化。（）
改正：
6. 现在一般轮式工程机械采用高压轮胎。（）
改正：
7. 当采用半浮式支承的半轴易于拆装，不需拆卸车轮就可将半轴抽下。（）
改正：
8. 汽车转向时，内转向轮的偏转角β应当小于外转向轮的偏转角α。（）
改正：
9. 循环球式转向器中的转向螺母既是第一级传动副的主动件，又是第二级传动副
的从动件。（）
改正：
10. 循环球式转向器中的螺杆 --- 螺母传动副的螺纹是直接接触的。（）
改正：
四、排列以下离合器的接合状态时的传动顺序（20分）。
第一组：
1.离合器盖
2.离合器轴
3.从动盘
4.曲轴
5.压盘
6.飞轮
7. 变速器
第二组：
1. 分离拉杆
2.分离拨叉
3.分离套筒
4.分离杠杆
5.踏板
6.拉杆
7.分离轴承
五、综合题（共10分）
某推土机行驶装置如右图，
指出图中所标数字1—8的名称和功用；
一填空
1离合器变速器万向传动装置驱动桥
2机械液压液力机械电传动 3泵涡泵涡 4万向节传动轴中间支撑 5 主减速器差速器半轴轮边减速器增大 6 15~20°
7 差速器轮边减速器实 8 空心空心 9 增势减势
二选择
ADACB AACAA
三判断
√×××√×××××
四排序
五驱动轮履带支重轮台车架张紧机构引导轮悬挂弹簧托轮
《工程机械》试题A参考答案
一、填空
1．966D装载机变速箱液压操纵系统具有变速箱换档操纵、变矩器冷却补偿、变速箱中齿轮、轴承、制动器（离合器）摩擦片压力润滑三方面作用。
2．同一铲斗有两种容积标志，一是平装斗容，二是堆装斗容。
3．普通锥齿轮差速器的传动特点是“差速不差力”。
4．半轴的理想支承方式是全浮式支承，这种支承方式可使半轴只承受扭矩而不承受其它载荷。
5．循环球式转向器由两级传动副组成，一级传动副是螺杆螺母，二级传动副是齿条齿扇。
6．液压系统的工作压力取决于负荷，工作速度取决于流量。
7.ZL50装载机采用的制动控制阀是串列双腔控制阀。
8．铲运机的卸土方式有强制卸土、半强制卸土、自由卸土。
9.轮式车辆制动系中，I曲线指的是理想的前、后轮制动器制动力分配曲线，β被称为制动力分配系数参数。
10.转向盘自由行程过大原因是转向器间隙过大或转向机构球铰间隙过大。
11.变速器在从高档换抵挡中空加油是为了实现同步。
二、判断正误
（×）1．工程机械由动力装置、底盘、工作装置三大部分组成。
（×）2．离合器安装扭转减振器是为了防止离合器共振。
（√）3．机械式换档变速箱由传动机构和操纵机构两部分组成。
（√）4．动力换档变速箱分定轴式和行星式，这两种变速箱换档时都不需要切断动力。
（×）5．工程机械底盘中，主传动器的调整顺序是先调整齿轮的啮合间隙，后调整轴承的预紧度。
（√）6．轮式车辆的转向方式有偏转车轮转向和铰接转向两种，偏转车轮转向又分为偏转前轮转向、偏转后轮转向、全轮转向。
（×）7．采用凸轮张开的蹄式制动器属于非平衡式制动器，前进倒退制动效能相同。
（×）8．ZL50装载机的铲斗油缸和动臂油缸能够实现复合动作。
（√）9．单斗液压挖掘机在铲斗与铲斗油缸之间加装连杆机构的主要目的是增大铲斗的转角。
（√）10．轮胎起重机中稳定器的作用是支腿支起车架时，使车轮完全离开地面，保证起重机的作业稳定性。
（×）11．转向轮偏转时，主销随之转动。
（√）12．当踏板踩到底时，其制动气室的气压与储气管气压相同。
（×）13．在不制动时，气压制动控制的阀进排气阀均关闭。
（×）14．离合器磨损后，其踏板自由行程会变小。
（√）15．传动轴两端的万向节叉，安装时应在同一平面。
三、简答题
1．用流程图表达履带式底盘传动系的动力传动路线。
发动机——离合器（液力变矩器）——变速箱——主传动器——转向离合器——轮边减速——驱动链轮
2．试画出简单三元件液力变矩器的外特性曲线，并分析其工作情况。
⑴ n T↑_ M T↓—自动适应性
⑵ n T = 0时，MT最大
M T是M B的两倍以上—加速性能
⑶ n T变化时，M B变化不大—对发动机的影响
⑷最高η只有一个—最佳工况
⑸ n T较小及较大时，η太低—还应使用变速箱
3．机械式换档变速箱的锁止机构中，锁定机构、互锁机构、联锁机构各起什么作用？
⑴锁定机构：保证各齿轮处于正确位置，使工作齿轮以全齿长啮合，工作中不会自动脱档。
⑵联锁机构：防止离合器未彻底分离时换档。
⑶互锁机构：防止同时拨动两根滑杆而同时换上两个档位。
4．简述ZL50装载机变速箱操纵阀的组成及各组成部分的功用。
ZL50装载机变速箱操纵阀由调压阀、分配阀、切断阀组成。
⑴调压阀：起调压和安全保护作用。
⑵分配阀：操纵各换档制动器（或离合器）的接合和分离，进行换档。
⑶切断阀：当踩下左制动踏板制动时，使换档制动器分离，变速箱换入空档；制
动结束后，使换档制动器自动接合，变速箱恢复原来的档位。
5．装载机工作装置的连杆机构应具备哪些特性？各特性的含义是什么？
装载机工作装置的连杆机构应具备的特性：平移性、卸料性、良好的动力传递性能。
⑴平移性：在动臂油缸作用下铲斗升降时（转斗油缸封闭），连杆机构应保证铲斗
保持平移或接近平移，以免物料撒落。
⑵卸料性：铲斗在任何卸料位置，在转斗油缸作用下（动臂油缸封闭），通过连杆
机构使铲斗向下翻转卸料，要保证卸料角不小于45°，卸料干净。
⑶良好的动力传递性能：连杆机构应具有良好的动力传递性能，运动中不发生干涉，
视野良好，且具有足够的强度与刚度。
6．变速器漏油原因分析？维修方法？
原因：
⑴油封损坏（正常老化，不正常轴磨损）
⑵油温过高，运动中产生高压，，压力挤出造成漏油。
⑶变速箱内部零件的磨损造成油温过高，油稀引起漏油。
维修：
①更换油封②标准油高③更换损坏零件。
7．离合器分离不彻底如何维修？
⑴检查离合器踏板自由行程
自由行程过大,故障由此引起,否则,应继续检查液压传动系.
⑵分离杠杆的内端高度
若分离杠杆高度太低 ,则故障由此引起,否则检查分离杠杆是否在同一平面内
⑶检查从动盘钢片
8．制动失效的故障排除。
⑴首先检查主缸储液室内制动液是否充足，若不足则观察泄露之处。若主缸推杆
防尘罩处制动液泄露严重，多属主缸皮碗踩翻或严重损坏，
⑵若车轮制动鼓边缘有大量制动液，则说明该轮轮缸皮碗破裂或严重损坏。三、分析题
转向沉重是什么原因造成的？如何进行故障排除？
⑴转向沉重原因：
a.转向器本身的故障；转向节及梯形机构的故障；
b.前桥或车架变形和前轮定位不当的影响；
c.对于动力转向，还有液压助力系统的故障。
⑵转向沉重的故障排除：
a.拆下转向垂臂，若感到沉重，是转向器本身的故障，其原因可能是转向蜗杆上下轴
承间隙过紧或轴承损坏，滚轮与蜗杆啮合过紧，转向垂臂轴与衬套间隙过小等。
b.用千斤顶支起前桥，用手左右摆动车轮，若搬不动或感到吃力，可能是转向节止推
轴承或缺油或损坏，转向节主销与衬套过小或润滑不良，拉干螺塞旋的过紧或球头润滑不良等造成。
工程机械底盘的试题 及答案
一．填空题（共30分，每空1分） 1. 机械式传动系由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等四部分组成。 2. 按结构和传动介质的不同，汽车传动系的型式有_____ 、_____ 、_____ 和 _____等四种。 3. 液力变矩器的工作轮主要有_____ 、导轮、_____ 组成，动力从_____ 轮输 入，从_____ 轮输出。 4. 万向传动装置一般由 _____和 _____组成，有时还加装 _____。 5. 驱动桥由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等组成。其功用是将_____传来的 发动机转矩传递给_____，实现降速以_____转矩。 6. 目前汽车传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最 大交角为 7. 半轴是在 _____与_____ 之间传递动力的轴， 8. 汽车轮胎按胎体结构的不同分为 _____和实心轮胎，现代绝大多数汽车采用 _____。 9. 制动器的领蹄具有______ 作用，从蹄具有______ 作用。 二．选择题（共20分，每小题2分） 1.东风 EQ1090E 型汽车离合器的分离杠杆外端点采用摆动支撑片的主要 目的是（）。 A. 避免运动干涉 B. 利于拆装 C. 提高强度 D. 节省材料 2. 差速器的运动特性和传力特性是（） A.差速差扭 B. 不差速差扭 C.不差速不差扭 D.差速不差扭 3. 下哪个是变速器的作用（） A. 便于换档 B. 减速增扭 C. 传动系过载保护 D. 平稳起步 4. 野汽车的前桥属于（）。 A. 转向桥 B. 驱动桥 C. 转向驱动桥 D. 支承桥 5. 设对称式锥齿轮差速器壳的转速为 n 0左、右两侧半轴齿轮的转速分别为 n 1 和 n 2，则有（）。 A. n 1 + n 2 = n 0 B. n 1 + n 2 =2 n 0 C. n 1 + n 2 = n 0 D. n 1 = n 2 = n 0 6. 对于五档变速器而言，传动比最大的前进档是（）。 A. 一档 B. 二档 C. 四档 D. 五档 7. 为了提高传动轴的强度和刚度，传动轴一般都做成（）。 A. 空心的 B. 实心的 C. 半空、半实的 D. 无所谓 8. 循环球式转向器中的转向螺母可以（） A. 转动 B. 轴向移动 C. A ， B 均可 D. A ， B 均不 9. 十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是（）。 A. 中空的 B. 实心的 C. 无所谓 D.A ， B ， C 均不正确
工程机械底盘复习题 绪论 1、简述自行式工程机械的组成？ 2、简述轮式工程机械底盘的主要组成及作用？ 第一章工程机械的行驶理论基础 1、简述机械的行驶原理 。 3、行走机构车轮的滚动情况有哪几种？ 3、已知车辆的理论速度V T和实际速度V，则滑转率为，滑转效率为。 4、何为机械的附着性能？影响轮式车辆滚动阻力和附着性能的主要因素有哪些？ 5、车轮滚动的阻力是由和所产生的。（轮胎变形、土壤变形） 6、何为机械的附着重量？ 7、机械的动力性能包括。 8、简述车辆的牵引特性定义 。 9、一般来说，施工机械的工作过程有着两种典型工况：和。 第二章传动系设计概述 1、传动系应具有哪些功能？ 2、传动系有几种类型？各有什么特点？
4、机械式传动系由哪些装置组成？各起何作用？ 5、传动系总传动比包括那几部分？分配原则是什么？ 6、目前中间档传动比的确定有哪两种方法？简述中间档传动比的确定原则？ 7、传动系零部件计算载荷通常由哪几种方法确定？应取其小值还是大值作为计算载荷，为 什么？ 第三章主离合器 1、主离合器的主要作用？ 2、主离合器一般应满足哪些基本要求？ 3、简述主离合器的主要组成及其作用。 4、何为离合器的后备系数，影响其取值大小的因素有哪些？ 5、按从动盘数目，盘形离合器分哪几类？简述各类盘形离合器特点？ 6、膜片弹簧的弹性特性有何特点？影响弹性特性的主要因素是什么？简述膜片弹簧特性及工作点选取原则。 8、离合器操纵机构应满足哪些要求？ 8、.离合器操纵机构有哪些型式？应如何对其进行选择？
9、某小型工程机械采用普通有机摩擦材料做摩擦片的单片离合器。已知：从动片外径D， 从动片内径d，摩擦系数μ ，摩擦面单位压力p0，摩擦面积损失系数k A。求该离合器可以传递的最大摩擦力矩。 第四章人力换挡变速器 1、为保证变速器具有良好的工作性能，对变速器有哪些基本要求？ 2、根据轴的不同型式，变速器可分为哪些类型？ 3、人力换挡变速器的换挡方式有哪几种？ 4、在变速器的使用中，常常会出现自动脱档现象，除从工艺上解决此问题外，在结构上可采取哪些比较有效的措施？ 5、变速器操纵机构应满足哪些要求？ 6、为什么中间轴式变速器中间轴上的齿轮螺旋方向一律要求为右旋，而第一轴、第二轴上的斜齿轮螺旋方向取为左旋？ 第六章动力换挡变速器 1、与人力换挡变速器相比，动力换挡变速器的主要特点是什么？ 2、动力换挡变速器有哪两种类型？
一．填空题（共30分，每空1分） 1. 机械式传动系由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等四部分组成。 2. 按结构和传动介质的不同，汽车传动系的型式有_____ 、_____ 、_____ 和 _____等四种。 3. 液力变矩器的工作轮主要有_____ 、导轮、_____ 组成，动力从_____ 轮输入， 从_____ 轮输出。 4. 万向传动装置一般由 _____和 _____组成，有时还加装 _____。 5. 驱动桥由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等组成。其功用是将_____传来的发 动机转矩传递给_____，实现降速以_____转矩。 6. 目前汽车传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最 大交角为 7. 半轴是在 _____与_____ 之间传递动力的轴， 8. 汽车轮胎按胎体结构的不同分为 _____和实心轮胎，现代绝大多数汽车采用 _____。 9. 制动器的领蹄具有______ 作用，从蹄具有______ 作用。 二．选择题（共20分，每小题2分） 1.东风 EQ1090E 型汽车离合器的分离杠杆外端点采用摆动支撑片的主要 目的是（）。 A. 避免运动干涉 B. 利于拆装 C. 提高强度 D. 节省材料 2. 差速器的运动特性和传力特性是（） A.差速差扭 B. 不差速差扭 C.不差速不差扭 D.差速不差扭 3. 下哪个是变速器的作用（） A. 便于换档 B. 减速增扭 C. 传动系过载保护 D. 平稳起步 4. 野汽车的前桥属于（）。 A. 转向桥 B. 驱动桥 C. 转向驱动桥 D. 支承桥 5. 设对称式锥齿轮差速器壳的转速为 n0左、右两侧半轴齿轮的转速分别为 n1和 n 2，则有（）。 A. n 1 + n 2 = n 0 B. n 1 + n 2 =2 n 0 C. n 1 + n 2 = n 0 D. n 1 = n 2 = n 0 6. 对于五档变速器而言，传动比最大的前进档是（）。 A. 一档 B. 二档 C. 四档 D. 五档 7. 为了提高传动轴的强度和刚度，传动轴一般都做成（）。 A. 空心的 B. 实心的 C. 半空、半实的 D. 无所谓 8. 循环球式转向器中的转向螺母可以（） A. 转动 B. 轴向移动 C. A ， B 均可 D. A ， B 均不 9. 十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是（）。 A. 中空的 B. 实心的 C. 无所谓 D.A ， B ， C 均不正确
工程机械底盘设计 第二章传动系设计概述 1.传动系的类型、特点、适用 ①机械传动 优点：成本低廉、传动效率高、传动准确、利用了惯性； 缺点：负荷冲击大、有级变速、换挡动力中断、操纵费力； 适用：常用于小功率的工程机械和负荷比较平稳的连续式作业机械。 ②液力机械传动 优点：操纵方便、自适应性强、负载冲击小、寿命长、生产率高、起步平稳快速； 缺点：效率低、零部件成本高、行驶速度稳定性差； 适用：常用于功率较大、负荷变化剧烈的工程机械。 ③液压传动 优点：可无级变速、传动系统简单、可实现原地转向、利用液压系统制动、易于过载保护； 缺点：元件制造精度高、工艺复杂成本高、传动效率低、元件易发热、工作噪声大。 适用：主要用于大中功率的工程机械传动系。 ④电传动 优点：传动效率高、便于控制、便于布置、易于实现多轮驱动等优点； 缺点：笨重，成本高； 适用：电传动主要用于大功率履带挖掘机、装载机（电动铲）及重型载重车辆等机械中。 2.传动比 传动系的总传动比i Σ是变速箱的输入轴转速与驱动轮转速之比，i Σ=n ’e /n K 各部件传动比的分配：f o K i i i i =∑ i k 变速箱的传动比；i 0中央传动的传动比；i f 最终传动的传动比 传动比分配的基本原则：由于发动机一般为机器中转速较高的部件，所以为了减少传动系中零件所承受的转矩，根据动力传递的方向，后面的部件应该取尽可能大的传动比。也就是说，先取尽可能大的i f ，其次取尽可能大i 0，最后按i Σ的需要确定i k 。 中间传动比的确定： ①速度连续原则：发动机应该始终工作于设定功率Ne′以上的围，当由于工况变化使机器工作于设定围的端点时换档，换档后机器立刻工作于设定围的另一端点，而且换档前后机器的理论速度应该不变。 按速度连续原则确定变速箱中间档传动比时，应该使各档位的传动比成等比级数。 ②充分利用发动机功率原则： 其思路是：在换档时机恰当的条件下，机器在全部工作围应该获得尽可能大的平均输出功率。按照这一原则确定中间档的传动比的方法是，通过调整中间档的传动比，使所有档位曲线下面的面积最大。 (1)速度连续原则：在确定了最高档、最低档的传动比和档位数后，就可以很容易地计算出中间各档的传动比，而且结果比较理想，在新产品设计的初级阶段使用较好。 (2)充分利用发动机功率原则：结果相当理想，设计时还需要知道发动机的功率特性曲线，
复习题 一、填空题 1、工程机械有（自行式）和（拖式）两大类，自行式工程机械虽然种类很多，结构形式各异，但基本上都由（动力装置）、（底盘）及（工作装置）3部分组成。 2、自行式工程机械安其行驶方式的不同可分为（轮式）和（履带式）。 3、工程机械底盘通常由（传动系）、（行驶系）、（转向系）、（制动系）及（回转支承装置）（部分机种有该装置）等组成。 4、工程机械的维护是以（检查、紧固、清洁、润滑及调整）为中心，通过更换（易损零件）或局部修理以排除故障及隐患为主要目的的预防性技术措施。 5、工程机械维护一般可分为（日常维护）、（定期维护）和（特殊维护）。 6、现代工程机械修理一般可分为(工程机械大修)、（总成大修）和（零件修理）等。 工程机械维修的基本方法有（就机修理法）和（总成互换法）。 7、工程机械的（动力装置）和（驱动轮）之间的所有传动部件总称为传动系。 8、工程机械传动系按传动装置的构造和工作原理不同，一般可分为（机械传动）、（液力机械传动）、（液压传动）和（电传动）4种类型；按行走方式的不同，工程机械可分为（轮式）和（履带式）2种类型。 9、工程机械（电传动）的基本原理是由发动机带动直流发电机，然后用发动机输出的电能驱动装在车轮中的直流电动机使机械行驶。 10、工程机械液力机械式传动系因采用（液力变矩器）传动，改善了发动机的输出特性，使工程机械具有自动适应外界荷载的能力。 11、工程机械主离合器一般由（摩擦副）、（压紧与分离结构）及（操纵机构）组成。 12、工程机械主离合器的压紧结构可分为（压盘）和（压紧弹簧）。 13、弹簧压紧式主离合器平时处于结合状态，故又称为（常接合式）离合器。 14、杠杆压紧式离合器既可以稳定地处于结合状态，又可以稳定地处于分离状态，故又称为（非常接合式）离合器。 15、常合式主离合器处于结合状态时，分离杠杆端距分离轴承应保持约3-4mm的间隙，此间隙称为离合器的（自由行程）。 16、TY180推土机变速器的便利换档机构是（液压助力器）。 17、液力变矩器由（泵轮）、（涡轮）和（导轮）及壳体等主要元件组成。 18、液力变矩器是一个通过（油液在循环流动过程中油液动能的变化来）传递力的装置。 19、液力变矩器的功能是在一定围自动、连续地改变（输出力矩），以适应不同行驶阻力的要求，具有（无级变速）的功能。 20、变速器一般位于汽车的（离合器）（万向传动装置）之间。 21、普通齿轮变速器是利用不同齿数的车轮啮合传动来实现（转速）和（扭矩）的改变。 22、人力换档变速器又称为机械换档变速器，通过机械式操纵机构来移动（齿轮）或（啮合套）进行换档；而动力换档变速器是通过（换档离合器）进行换档。 23、人力换档变速器包括（变速传动）机构和（操纵）机构2大部分。 24、为了保证变速器在任何情况下都能准确、安全、可靠地工作，变速器操纵机构一般都具有换档锁止装置，包括（互锁）装置、（自锁）装置和（联锁）装置。 25、（跳档）是指工程机械在正常使用情况下，未经人力操纵，变速杆连同齿轮（拨叉轴）自动跳回空挡位置，使动力传递中断。 26、挂不上欲挂的档位、实挂档位与欲挂档位不符、同时挂入两个档位、只能挂入某一档位及挂档后不能退出均称为变速器（乱档）。 27、（换档困难）主要表现为挂不上档，或挂上档后摘不下档。变速器出现该故障后使工程
工程机械理论思考题 1.什么叫传动系效率。 答：工程机械等速直线行驶时传动驱动轮的功率 Pk 与发动机有效功率Pe 之比。 2.履带机械的传动系效率实质上表示了发动机的功率经过传动系传往驱动轮时的损失程度，这一功率损失主要由哪些原因造成？ 答：履带机械的传动系统效率ηm 实质上表示了发动机的功率经过传动系传往驱动轮时的损失程度，这一功率损失主要由齿轮啮合的摩擦阻力、轴承间摩擦阻力和轴间摩擦阻力以及齿轮搅油阻力等原因造成。 3.当履带在地面上作无滑动行驶时，工程机械的行驶速度和台车架相对于接地链轨的运动速度是什么关系？ 答：当履带在地面上作无滑动行驶时，工程机械的行驶速度就等于台车架相对于地链轨的运动速度。 4.履带接地比压和土壤有什么关系？ 答：履带接地比压能引起土壤法向变形，使履带由地面向下沉陷。 P=(Kc/b+K(fai))Z*n Kc 土壤黏性成份所决定的变形模量 K （fai ）土壤摩擦性成分所决定的变形模量 b 履带宽度 n 土壤变形指数 5.什么叫液力变矩器的原始特性 答：原始特性或称为无因此特性，是表示在循环园内液体具有完全相似稳定流动现象的若干变矩器之间共同特性的函数曲线。 6.什么叫牵引特性 答：牵引特性是反映工程机械牵引性能和燃料经济性最基本的特性。 7.工程机械的牵引性能和燃料经济性通常是用什么来评价的？ 答：牵引特性是评价铲土运输机械的牵引特性能和燃料经济性的基本依据。 8.履带式工程机械的驱动力的方向与行驶方向是什么关系？ 答：履带工程机械是靠履带卷绕时地面对履带接地段产生的反作用力推动车辆前进的，这些反作用力的合力称为履带式工程机械的驱动力，方向与行驶方向相同。 9.履带的卷绕运动速度在驱动轮等速旋转情况下是什么状态？ 答：台车架相对接地链轨的运动速度与链轨相对于台车架的运动速度在数值上应相等，在方向上相反。 10.变矩器与发动机合理匹配的原则是什么？ 答：1.应以转化到变矩器输入轴上的发动机调整特性作为解决两者合力匹配的基础 2.保证涡轮轴具有最大的输出功率 3.适当地兼顾燃料经济性的要求，亦即应尽量使变矩器的输入特性即负载抛物线束能通过低油耗区。 11.机械传动的机械牵引性能参数的合理匹配应满足哪些条件？ 答：1.由发动机转矩决定的最大牵引力F （Memax ）应大于地面附着条件所决定的最大牵引力即附着力F （fai ）。2.由发动机额定功率决定的有效牵引力F(KPPeH)与由行走机构额定滑转决定的额定牵引力F(H)应相等。3.铲土过程末尾的平均最大工作阻力F （x ）应等于机械的额定牵引力F(H)。 12.履带驱动力是如何传到拖拉机机体上的？ 答：由理论力学的分析可知，在驱动轮轴上加两个大小相等，方向相反的力Ft ，不会影响驱动轮的受力效果。并令其中一个力与驱动段内拉力Ft 形成力偶，其值等于驱动力矩Mk ；另一个力分解成平行和垂直于路面的两个分力。其中：ψcos 't t F F =。同理，将作用在后支重轮上的两个力：一个是驱动段内的拉力Ft ，另一个是土壤的反作用力Fk ，都分别移到该支重轮轴线上，从而得到一个合力∑F 。将合力∑F 分解成平行与垂直于路面的两个分力，那么则有：ψcos 't K F F F -=∑。显然，推动机体前进的力应该是Ft'和∑F '之和，即： 13.计算履带Ⅰ和履带Ⅱ的平均接地比压。 答：
工程机械底盘复习题标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
复习题 一、填空题 1、工程机械有（自行式）和（拖式）两大类，自行式工程机械虽然种类很多，结构形式各异，但基本上都由（动力装置）、（底盘）及（工作装置）3部分组成。 2、自行式工程机械安其行驶方式的不同可分为（轮式）和（履带式）。 3、工程机械底盘通常由（传动系）、（行驶系）、（转向系）、（制动系）及（回转支承装置）（部分机种有该装置）等组成。 4、工程机械的维护是以（检查、紧固、清洁、润滑及调整）为中心，通过更换（易损零件）或局部修理以排除故障及隐患为主要目的的预防性技术措施。 5、工程机械维护一般可分为（日常维护）、（定期维护）和（特殊维护）。 6、现代工程机械修理一般可分为(工程机械大修)、（总成大修）和（零件修理）等。 工程机械维修的基本方法有（就机修理法）和（总成互换法）。 7、工程机械的（动力装置）和（驱动轮）之间的所有传动部件总称为传动系。 8、工程机械传动系按传动装置的构造和工作原理不同，一般可分为（机械传动）、（液力机械传动）、（液压传动）和（电传动）4种类型；按行走方式的不同，工程机械可分为（轮式）和（履带式）2种类型。 9、工程机械（电传动）的基本原理是由发动机带动直流发电机，然后用发动机输出的电能驱动装在车轮中的直流电动机使机械行驶。 10、工程机械液力机械式传动系因采用（液力变矩器）传动，改善了发动机的输出特性，使工程机械具有自动适应外界荷载的能力。 11、工程机械主离合器一般由（摩擦副）、（压紧与分离结构）及（操纵机构）组成。 12、工程机械主离合器的压紧结构可分为（压盘）和（压紧弹簧）。 13、弹簧压紧式主离合器平时处于结合状态，故又称为（常接合式）离合器。 14、杠杆压紧式离合器既可以稳定地处于结合状态，又可以稳定地处于分离状态，故又称为（非常接合式）离合器。 15、常合式主离合器处于结合状态时，分离杠杆内端距分离轴承应保持约3- 4mm的间隙，此间隙称为离合器的（自由行程）。 16、TY180推土机变速器的便利换档机构是（液压助力器）。 17、液力变矩器由（泵轮）、（涡轮）和（导轮）及壳体等主要元件组成。 18、液力变矩器是一个通过（油液在循环流动过程中油液动能的变化来）传递力的装置。 19、液力变矩器的功能是在一定范围内自动、连续地改变（输出力矩），以适应不同行驶阻力的要求，具有（无级变速）的功能。 20、变速器一般位于汽车的（离合器）（万向传动装置）之间。 21、普通齿轮变速器是利用不同齿数的车轮啮合传动来实现（转速）和（扭矩）的改变。 22、人力换档变速器又称为机械换档变速器，通过机械式操纵机构来移动（齿轮）或（啮合套）进行换档；而动力换档变速器是通过（换档离合器）进行换档。 23、人力换档变速器包括（变速传动）机构和（操纵）机构2大部分。
《汽车底盘构造与维修》试题一 一、填空（每空1分,共20分） 1．传动系主要由___________、___________、万向传动装置、___________、___________和半轴等组成。 2．离合器分离杠杆内端不在同一平面上会引起离合器_______________和____________故障。 3．液力变矩器要想能够传递转矩，必须要有ATF油冲击________的叶片，即________的转速大于 ________的转速。 4. 主减速器的调整项目有______________________；______________________和 ____________________________。 5. 普通行星齿轮差速器由_____________、_____________、_____________、_____________等组成。当汽车左轮转速为400转/分，右轮为300转/分，此时主减速器从动齿轮转速应为_____________转/分，汽车应向________转向。 6. 解放CA1091型汽车半轴受力情况是半轴两端均不承受__________只承受转矩，因此这种支撑形式称为__________式。 二、选择题（每空2分,共30分） 1．离合器从动盘安装在上
A.发动机曲轴； B.变速器输入轴； C.变速器输出轴 D.变速器中间轴 2．对离合器的主要要求是：（） Ａ.接合柔和，分离彻底 B. 接合柔和，分离柔和 C.接合迅速，分离彻底 3. 下列哪个齿轮传动比表示超速档？（） A. 2.15 ：1 B.1 ：1 C.0.85 ：1 D. 以上都不表示 4. 行星齿轮机构中太阳轮n1、齿圈n2和行星架n3三者齿数的大小关系为：（） A.n1>n2>n3 B.n3>n2>n1 c.n2>n1>n3 5. 主减速器的作用是（） A.减小扭矩 B.降低转速增大扭矩 C.增大转速 D.增大附着力 6. 自动变速器的换档执行元件包括、和单向离合器。 A. 分离轴承、拨叉B、拨叉、离合器 C. 离合器、制动器 D. 分离轴承、制动器 7. 桑塔纳轿车前悬架采用（）。 A、横臂式 B、纵臂式 C、烛式 D、麦弗逊式。 8. 所有普通十字轴式刚性万向节“传动的不等速性”是指主动轴匀角速度旋转时，（）。 A、从动轴的转速不相等； B、从动轴在旋转一周中的角速度是变化的；
工程机械底盘复习题
复习题 一、填空题 1、工程机械有（自行式）和（拖式）两大类，自行式工程机械虽然种类很多，结构形式各异，但基本上都由（动力装置）、（底盘）及（工作装置）3部分组成。 2、自行式工程机械安其行驶方式的不同可分为（轮式）和（履带式）。 3、工程机械底盘通常由（传动系）、（行驶系）、（转向系）、（制动系）及（回转支承装置）（部分机种有该装置）等组成。 4、工程机械的维护是以（检查、紧固、清洁、润滑及调整）为中心，通过更换（易损零件）或局部修理以排除故障及隐患为主要目的的预防性技术措施。 5、工程机械维护一般可分为（日常维护）、（定期维护）和（特殊维护）。 6、现代工程机械修理一般可分为(工程机械大修)、（总成大修）和（零件修理）等。 工程机械维修的基本方法有（就机修理法）和（总成互换法）。 7、工程机械的（动力装置）和（驱动轮）之间的所有传动部件总称为传动系。 8、工程机械传动系按传动装置的构造和工作原理不同，一般可分为（机械传动）、（液力机械传动）、（液压传动）和（电传动）4种类型；按行走方式的不同，工程机械可分为（轮式）和（履带式）2种类型。 9、工程机械（电传动）的基本原理是由发动机带动直流发电机，然后用发动机输出的电能驱动装在车轮中的直流电动机使机械行驶。 10、工程机械液力机械式传动系因采用（液力变矩器）传动，改善了发动机的输出特性，使工程机械具有自动适应外界荷载的能力。
11、工程机械主离合器一般由（摩擦副）、（压紧与分离结构）及（操纵机构）组成。 12、工程机械主离合器的压紧结构可分为（压盘）和（压紧弹簧）。 13、弹簧压紧式主离合器平时处于结合状态，故又称为（常接合式）离合器。 14、杠杆压紧式离合器既可以稳定地处于结合状态，又可以稳定地处于分离状态，故又称为（非常接合式）离合器。 15、常合式主离合器处于结合状态时，分离杠杆内端距分离轴承应保持约3- 4mm的间隙，此间隙称为离合器的（自由行程）。 16、TY180推土机变速器的便利换档机构是（液压助力器）。 17、液力变矩器由（泵轮）、（涡轮）和（导轮）及壳体等主要元件组成。 18、液力变矩器是一个通过（油液在循环流动过程中油液动能的变化来）传递力的装置。 19、液力变矩器的功能是在一定范围内自动、连续地改变（输出力矩），以适应不同行驶阻力的要求，具有（无级变速）的功能。 20、变速器一般位于汽车的（离合器）（万向传动装置）之间。 21、普通齿轮变速器是利用不同齿数的车轮啮合传动来实现（转速）和（扭矩）的改变。 22、人力换档变速器又称为机械换档变速器，通过机械式操纵机构来移动（齿轮）或（啮合套）进行换档；而动力换档变速器是通过（换档离合器）进行换档。 23、人力换档变速器包括（变速传动）机构和（操纵）机构2大部分。
2. 行星变速箱选配齿轮时，除了需要满足传动比的要求外还要满足一定的安装条件，即同心条件 _______ 装配条件相邻条件。 3. 摩擦力距，摩擦片直径和转矩储备系数是主离合器设计的主要参数。 4. 半浮式半轴是指半轴通过一个轴承直接支撑在 桥壳外端上的结构;全浮式半轴则是将桥壳用两副相距较远的轴承支撑在车轮轮毂上 5. 目前中间档传动比的确定主要有速度连续和充分利用发动机率原则 两种方法；按第一种方法确定时，使各档位的传动比成等比级数 6. 转向轮转向节和前轴三者之间与车架必须保持一定的相对关系，这种按一定相对位置的安装转向轮称为转向轮定位 ________ 7. 驱动桥的功用是将来自变速箱的发动机动力经减速增扭并改变转动方向后，分配给左右驱动轮，并允许其以不同转速旋转。 8. 轮式驱动桥主动锥齿轮支撑形式有悬臂式，跨置式两种方式。 9. 静强度计算时，传动系的计算载荷从柴油机或者液力变矩器的最大输岀转矩和附着力 两方面进行考虑，疲劳强度计算时，传动系的 计算 载荷从日常平均工作载荷考虑。 10. 接合某单行星行星排中的任意两个元件，则该行星排的传动比为 1。 11. 轮式机械转向系转向方式有偏转前轮式，偏转 __________ 12. 制动性能的评价指标是制动距离来衡量。 13. 、车辆在水平地面行驶的充分必要条件为 P ? >=Pk>=Pkp+Pf 。 14. 制动性能通常用 制动距离来衡量，它是指从操纵制动机构开始作用到机械完全停止的过程中机械所行驶的距离。 主动轴转一周，从动轴转 1周。 16、 动力换档变速箱在档位数、离合器数相同的条件下，自由度数越小，挂螫合离合器越少，空转离合器越 多，换档控制系统简单。 17、 变速箱分为人力换挡变速箱和动力变挡变速箱两大类。人力换档变速箱换档方式分为移动式齿轮换挡 采用啮合套换挡和采用同步器 换 挡三种。18通常我们所说的最佳制动状态指的是车轮将“抱死”但未“抱死”时。 19、 工程机械的牵引效率等于传动效率、滑转效率、滚动效率之积 . 20、 转向四连杆机构，对于前轮转向，可以将其分为转向梯形前置式、转向梯形后置式，通常优先采用转向梯形后置式 _________ 21、 主离合器高档起步比低档起步滑磨功大。 22、行星排的特性参数为齿圈齿数与太阳轮齿数之比。 23、十字轴万向节随着主动轴从动轴的夹角的增大，附加弯矩增大，传动效率减小 1. 机械式传动系由_主离合器 —、_变速箱 —、_主减速器—和_最终传动—等四部分组成。 2. 按结构和传动介质的不同，传动系的型式有 __机械传动 、_液力机械传动 _________ 、__液压传动 和电传动 ___________ 3. 万向传动装置一般由 _万向节 _____ 和 传动轴______ 组成，有时还加装 中间支撑 _____ 。 5. 驱动桥由主传动器、差速器、半轴_和 驱动桥壳_等组成。其功用是将变速箱传来的发动机转矩传递给 驱动轮，实现降速以—增加_转矩 6. 目前传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节，它 允许相邻两轴的最大交角为 18度?20度 7. ___________________ 半轴是在 差速器 与_驱动轮 _ 之间传递动力的 实心 轴, 8. 制动器的领蹄具有—增势__作用，从蹄具有_减势__作用 1. 已知车辆的理论速度 V 和实际速度 v ，则滑转率为 V T -V /V T ，滑转效率为 V /V T O 2. 在等速行驶时，车辆的最大爬坡角除了受发动机动力的限制外，往往还受到 机器纵向滑移和 稳定性的限制 3. 单差速器的运动特性为 一侧半轴的角速度减少了某一数值，则另一侧半轴的角速度必然增加相应的数值。 4. 发动机对变负荷工况的适应性能可用 扭矩适应系数和速度适应系数衡量。 12. 车轮滚动时产生滚动阻力，滚动阻力一般包括土壤 __________ 13. 对于车辆工程来说，反映发动机性能和经济性能最基本的特征曲线是发动机的速度特性； 齿条在最大供油位置时（齿条与油量限制器相 接触）的速度特性为 发动机的外特性；齿条在部分供油位置时得到的速度特性则称为部分速度特性。 14. 一般来说，施工机械的工作工程有着两种典型工况：牵引工况和运输工况。 15. 车辆的切线牵引力可按两种限制条件来计算， 即发动机的功率和地面的附着条件； 发动机的特性和地面的附着条件是牵引力平衡和牵引 功率平衡计算的基础。 16. 动力特性是反映铲土运输机械在运输工况下动力性能的基本特性曲线。 利用动力特性可以很方便的来评价铲土运输机械的速度性能， 加 速性能，和爬坡能力。 1.牵引力、驱动力、行驶阻力之间存在的关系为 P P K P KP P f 15、对于不等速十字轴万向节来说， 当被连接的两轴的主动轴的角速度恒为 1 时，从动轴的角速度 2 在 COS a * 3和 COS a / 3之间变化, 5. 附着重量是作用在作用在驱动元件上的那一部分的车辆使用的重量。 7. 车轮滚动的阻力是由 轮胎变形和 土壤变形所产生的。 9. 单差速器的动力学特性为 作用在其两侧半轴上的力矩总是相等的。 11. 车轮在运动中可分为三种状态：纯滚动、滑移、滑转。 6. 额定滑转率指的是具有最大生产率的条件工况下的滑转率。 8. 滚动阻力系数是滚动阻力与车辆的使用重量的比值。 10. 自由式机械由发动机、底盘、工作装置三部分组成。
前言 为加强实践环节，根据《工程机械底盘》课程教学大纲编写了这本《工程机械底盘实验指导书》。 通过实验，加强理论与实践的相结合，使同学们对底盘结构及性能有正确的理解和认识，提高动手能力，为今后对工程机械的使用、管理和研究打下基础。 随着制造加工业、液压技术和微电子技术的发展，工程机械在结构性能及操纵控制方式上都有了很大的改变。广泛使用液力传动及自动控制和动力换档。由于实验设备欠缺，现在还无法开设这些实验，因此这本实验指导书中没有涉及到这部分内容。
实验须知和实验守则 1.实验前须对照教材复习好课堂讲授的相关内容，阅读实验指导书，明确实 验目的、内容、实验步骤和方法，并作好记录的准备工作。 2.须按规定时间进入实验室，不得迟到、无故缺课和中途私自退出实验室。 3.集中精力听指导教师的讲解，抓住实验要领以及解决问题的思路和实验中 的注意事项。 4.多人合作进行的实验，则应事先组织好，进行实验时应密切配合，有条不 紊地操作。 5.实验后，清理好使用的工具并交还指导教师检查验收；清扫实验场地等， 经教师同意后方可离开实验场地。 6.严禁在实验室内吸烟、打闹及聊天。 7.注意人身和设备的安全。 8.禁止动用与本次实验无关的设备和室内其它设施。 9.未经教师许可，不得启动设备和开动车辆。 10.实验后，应在教师规定时间内完成实验报告，并对实验结果有一定的分析 或提出改进意见。
实验一主离合器构造与调整 一、目的与要求 l、深入了解各种常用离合器的构造、工作原理与结构特点。 2、熟悉常用离合器的调整部位及方法。 二、设备与工具 l、单片常压式、双片常压式、双作用式、非常压式（杠杆压紧式）、膜片式等离合器实物各壹套。 2、随车工具一套、专用塞尺、钢扳尺。 3 、有关离合器挂图。 三、方法、步骤及注意事项 l、结合课堂讲授及有关挂图热悉各型离合器的组成、作用和结构特点。 2、熟悉离合器接合、分离和动力传递的工作原理。 3、熟悉离合器的调整步骤和方法。 4、离合器的检查调整。 在使用过程中，由于零件磨损，连接件松动及调整不当，造成了离合器工作不正常，因此需要定期进行调整。 四、CA—10B型解放牌汽车离合器的调整 图示离合器为CA—10B型汽车的弹簧压紧式主离合器，为干式。工程机械由于其使用条件较差，负载大，结合频繁，故多使用多片式湿式主离合器，但结构比图示结构要复杂。 对照实物，弄清其结构及压紧和分离过程。
《工程机械》期末考试试卷（A） 课程：工程机械任课教师：考试时间： 系班姓名：学号： 一、填空（每空1分，共20分） 1．966D装载机变速箱液压操纵系统具有、 、三方面作用。 2．同一铲斗有两种容积标志，一是，二是。 3．普通锥齿轮差速器的传动特点是。 4．半轴的理想支承方式是式支承，这种支承方式可使半轴只承受 而不承受其它载荷。 5．循环球式转向器由两级传动副组成，一级传动副是， 二级传动副是。 6．液压系统的工作压力取决于，工作速度取决于。 7.ZL50装载机采用的制动控制阀是。 8.铲运机的卸土方式有、、。 9.轮式车辆制动系中，I曲线指的是，β被称为参数。 10.转向盘自由行程过大原因是。 11.变速器在从高档换抵挡中空加油是为了。 二、判断正误（正确画√，错误画×；每题1.5分，共30分） （）1．工程机械由动力装置、底盘、工作装置三大部分组成。 （）2．离合器安装扭转减振器是为了防止离合器共振。 （）3．机械式换档变速箱由传动机构和操纵机构两部分组成。 （）4．动力换档变速箱分定轴式和行星式，这两种变速箱换档时都不需要切断动力。 （）5．工程机械底盘中，主传动器的调整顺序是先调整齿轮的啮合间隙，后调整轴承的预紧度。 （）6．轮式车辆的转向方式有偏转车轮转向和铰接转向两种，偏转车轮转向又分为偏转前轮转向、偏转后轮转向、全轮转向。
（）7．采用凸轮张开的蹄式制动器属于非平衡式制动器，前进倒退制动效能相同。 （）8．ZL50装载机的铲斗油缸和动臂油缸能够实现复合动作。 （）9．单斗液压挖掘机在铲斗与铲斗油缸之间加装连杆机构的主要目的是增大铲斗的转角。 （）10．轮胎起重机中稳定器的作用是支腿支起车架时，使车轮完全离开地面，保证起重机的作业稳定性。 （）11．自动增力式车轮制动器在车辆前进或后退时，制动力几乎相等。 （）12．当踏板踩到底时，其制动气室的气压与储气管气压相同。 （）13．在不制动时，气压制动控制的阀进排气阀均关闭。 （）14．离合器磨损后，其踏板自由行程会变小。 （）15．传动轴两端的万向节叉，安装时应在同一平面。 三、简答题（每题5分，共40分） 1．用流程图表达履带式底盘传动系的动力传动路线。 2．试画出简单三元件液力变矩器的外特性曲线，并分析其工作情况。 3．机械式换档变速箱的锁止机构中，锁定机构、互锁机构、联锁机构各起什么作用？ 4．简述ZL50装载机变速箱操纵阀的组成及各组成部分的功用。 5．装载机工作装置的连杆机构应具备哪些特性？各特性的含义是什么？ 6．变速器漏油原因分析？维修方法？ 7．离合器分离不彻底如何维修？ 8．制动失效的故障排除。 三、分析题（10分） 转向沉重是什么原因造成的？如何进行故障排除？ 《工程机械》试题A参考答案 二、填空 1．966D装载机变速箱液压操纵系统具有变速箱换档操纵、变矩器冷却补偿、变速箱中齿轮、轴承、制动器（离合器）摩擦片压力润滑三方面作用。 2．同一铲斗有两种容积标志，一是平装斗容，二是堆装斗容。 3．普通锥齿轮差速器的传动特点是“差速不差力”。 4．半轴的理想支承方式是全浮式支承，这种支承方式可使半轴只承受扭矩而不承受其它载荷。 5．循环球式转向器由两级传动副组成，一级传动副是螺杆螺母，二级传动副是齿
工程机械底盘复习题 1、简述自行式工程机械的组成？ 答：自行式机械由发动机、底盘、工作装置三大部分组成。 2、简述轮式工程机械底盘的主要组成及作用？ 答：1动力装置----工程机械的动力源。2地盘----机架和行驶传动系，行走系，转向系，行驶制动系的总称，是整机的支承，并能使整机以所需的速度和牵引力沿规定方向行驶。3工作装置----机械上直接去完成预期工作的的部件，不同的工程机械，由于其工作对象，工作目的，工作原理的不同而不同。 第一章工程机械的行驶理论基础 1、简述机械的行驶原理。 答：装载机、推土机、汽车起重机、翻斗车等这类作业机械，都是利用发动机的动力，经传动系传到车轮或履带上以后，借助于对地面作用所产生的牵引力P K行驶的。 3、行走机构车轮的滚动情况有哪几种？答：纯滚动、滑移、滑转。 v T-v V T 3、已知车辆的理论速度V和实际速度V，则滑转率为_ ： ______ ，滑转效率为V _____ 0 4、何为机械的附着性能？影响轮式车辆滚动阻力和附着性能的主要因素有哪些？ 答：反映机械行走装置与地面之间的抗滑转能力。 ①土壤性质②轮胎的充气压力③附着重量④轮胎尺寸 5、车轮滚动的阻力是由轮胎变形和土壤变形所产生的。（轮胎变形、土壤变形） 6、何为机械的附着重量？ 答：对于整台机械，采用全轮驱动能利用机械的全部重量作为附着重量。 7、机械的动力性能包括行驶速度、爬坡能力、加速性能_______ 。 8、简述车辆的牵引特性定义。 答：牵引性能反映的是作业机械在一定的土质条件下，在水平地段上以各档稳定速度工作时 的牵引性能与经济性能。 9、一般来说，施工机械的工作过程有着两种典型工况：牵引工况和运输工况。 第二章传动系设计概述 1、传动系应具有哪些功能？ 答：传动系需要有接通、断开动力的功能；有改变行驶速度和牵引力大小的能力；可以改变 传动方向；有一定的过载保护能力。许多机器的传动系还有动力输出功能。 2、传动系有几种类型？各有什么特点？
工程机械设计与底盘 设计
工程机械底盘设计 第二章传动系设计概述 1.传动系的类型、特点、适用 ①机械传动 优点：成本低廉、传动效率高、传动准确、利用了惯性； 缺点：负荷冲击大、有级变速、换挡动力中断、操纵费力； 适用：常用于小功率的工程机械和负荷比较平稳的连续式作业机械。 ②液力机械传动 优点：操纵方便、自适应性强、负载冲击小、寿命长、生产率高、起步平稳快速； 缺点：效率低、零部件成本高、行驶速度稳定性差； 适用：常用于功率较大、负荷变化剧烈的工程机械。 ③液压传动 优点：可无级变速、传动系统简单、可实现原地转向、利用液压系统制动、易于过载保护； 缺点：元件制造精度高、工艺复杂成本高、传动效率低、元件易发热、工作噪声大。 适用：主要用于大中功率的工程机械传动系。 ④电传动 优点：传动效率高、便于控制、便于布置、易于实现多轮驱动等优点； 缺点：笨重，成本高； 适用：电传动主要用于大功率履带挖掘机、装载机（电动铲）及重型载重车辆等机械中。 2.传动比 传动系的总传动比i Σ是变速箱的输入轴转速与驱动轮转速之比，i Σ=n’e /n K 各部件传动比的分配：f o K i i i i =∑
i k 变速箱的传动比；i 0中央传动的传动比；i f 最终传动的传动比 传动比分配的基本原则：由于发动机一般为机器中转速较高的部件，所以为了减少传动系中零件所承受的转矩，根据动力传递的方向，后面的部件应该取尽可能大的传动比。也就是说，先取尽可能大的i f ，其次取尽可能大i 0，最后按i Σ的需要确定i k 。 中间传动比的确定： ①速度连续原则：发动机应该始终工作于设定功率Ne′以上的范围，当由于工况变化使机器工作于设定范围的端点时换档，换档后机器立刻工作于设定范围的另一端点，而且换档前后机器的理论速度应该不变。 按速度连续原则确定变速箱中间档传动比时，应该使各档位的传动比成等比级数。 ②充分利用发动机功率原则： 其思路是：在换档时机恰当的条件下，机器在全部工作范围内应该获得尽可能大的平均输出功率。按照这一原则确定中间档的传动比的方法是，通过调整中间档的传动比，使所有档位曲线下面的面积最大。 (1)速度连续原则：在确定了最高档、最低档的传动比和档位数后，就可以很容易地计算出中间各档的传动比，而且结果比较理想，在新产品设计的初级阶段使用较好。 (2)充分利用发动机功率原则：结果相当理想，设计时还需要知道发动机的功率特性曲线，需要采用计算机的专门程序，可以用在机器改进完善阶段。 第三章主离合器 1.主要参数： ①离合器的摩擦力矩M m ： Zk PR MZk M p m μ==，
1底盘一般由传动系、行驶系、转向系和制动系组成。 2液力耦合器的泵轮和涡轮在存在一定的转速差的情况下可以传动。 3液力变矩器是由泵轮、涡轮和导轮等三个工作轮及其它零件组成。 4同步器的结构特点是依靠摩擦作用实现同步。 5等速万向节的工作原理是保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。 6四轮一带一装置指驱动链轮、支重轮、拖轮、张紧轮（导向轮）、履带、张紧装置。 7半轴有半浮式，四分之三浮式，全浮式三种支承形式。 8循环球式转向器的特点：由螺杆螺母，齿扇齿条两队传动副组成。 9变速箱有改变传动比；实现倒档；实现空挡三个功用。 10在相同促动力下左右蹄的等效合力相等，称为平衡式制动器，反之称为非平衡式制动器．左右两蹄中增加了制动力矩的称为增势蹄，减少了制动力矩的称为减势蹄。 11凸轮制动器的特点：开始使用时是非平衡式，用过一段时间后，成为平衡式制动器。 12传动轴的结构特点：（1）广泛采用空心传动轴（2）传动轴的转速较高（3）轴上通常有花键连接部分。 13轮式行驶系的功用：（1）保证整机行驶和作业；（2）承受整机重量、各种力并传力；（3）吸收振动，缓和冲击。 14从动盘两钢片之间装碟形弹簧的好处及原因？ 答：使离合器接合平顺，分离彻底。 15锁止装置及其作用 答：锁定机构：防止自动脱档 互锁机构：防止同时拨动两根滑杆而同时换上两个档位 连锁机构：防止离合器未彻底分离时换挡 15有内胎及无内胎特点及应用：无内胎的散热性能好，适宜高速行驶工况；有内胎的可起一定缓冲的作用，可用于路面不平。 16（1）驱动桥的组成：驱动桥分为轮式驱动桥和履带式驱动桥。 轮式：主传动器，差速器，半轴，最终传动，桥壳组成。
工程机械地盘复习题 简答题 第一章 1. 什么是定期维护？答：定期维护是指工程机械经过一定的运行时间后，停机进行清洗，检查，调整，以及故障排除，对某些零件进行修理和更换等。 2. 什么是工程机械大修？答：工程机械大修是针对部分或完全丧失工作能力的工程机械，经技术鉴定后，按需要有计划地恢复工程机械的动力性，经济性，可靠性和原有装置，使工程机械的技术状况和使用性能达到规定技术要求的恢复性措施。 3 什么是工程机械总成大修？答：总成大修是对部分或完全丧失工作能力的总成，经技术鉴定后，按需要有计划地恢复总成的动力性，经济性，可靠性和原有装置，使总的技术状况和使用性能达到规定技术要求的恢复性措施。 4. 比较工程机械就机修理法与总成互换法的特点？答：就机修立法特点：各个总成，组合件和零件维修装配需要的时间不同，就机修理法必须等待修理时间最长的零件，故工程机械停工时间较长。适用于修理量不大，承修工程机械类型复杂的修理单位。 总成互换法特点：总成互换法可大大缩短工程机械的停工时间，提高其利用率。适用于修理量大，承修机型单一的修理厂。 第二章 5. 简述轮式机械的机械式传动系的主要组成及作用。 答：组成：发动机，离合器，变速器，传动轴，万向节，主减速器，差速器，半轴，桥壳。作用：变速变扭，增速减扭，差速作用，实现倒驶，结合或切断动力。 第三章 6. 主离合器的作用有哪些？ 答：①能迅速，彻底地切断发动机与传动系统间的动力传递，防止变速器换挡时齿轮产生啮 合冲击。 ②能将发动机的动力和传动系柔和地接合，使工程机械平稳起步。 ③当外界载荷剧增时，可利用离合器打滑作用起过载保护。 ④利用离合器的分离，可使工程机械短时间驻车。 7. 主离合器打滑的主要故障现象及原因是什么？ 答：若工程机械的阻力增大，速度明显降低，而发动机转速下级不多或发动机加速时机械行驶速度不能随之增高，则表明离合器有打滑现象。 离合器打滑的根本原因是离合器所能传递的最大转矩小于发动机输出的转矩，而对于给定的离合器，其所能传递的转矩与自身零件的技术状况，压盘压力及摩擦因数有关。