书本打包机设计机械设
计
HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
机械原理课程设计说明书
书本打包机设计
院－系：
专业：
年级：
学生姓名：
学号：
指导教师：
2011年11月
摘要
书本打包机是印刷厂为了把印刷的图书更快，更美观的把图书包装起来而设计的专门用来打包书本的机构。
书本打包机的设计主要分为：提出构思，计算自由度，分析可行性，画出机构运动简图，最后进行加工生产。其原理也很简单，主要分为推书机构，送纸机构，裁纸机构，折纸包装机构和传动机构。在包装过程中，几个机构相互配合而进行打包。
在整个设计过程要求有相应的数据计算，CAD绘制的运动简图，和对应的总装配图，最后附上心得体会和与设计有相关的参考文献。
关键词：书本打包机；机构；运动；简图.
目录
1.设计题目 (1)
2.工作流程及工艺动作过程 (1)
3.原始数据和设计要求 (5)
4.设计内容和步骤 (8)
5.心得体会 (15)
6.参考文献 (15)
一：设计题目—书本打包机设计及说
设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构。
书本打包机的用途是用牛皮纸将书包成一包，并在两端贴好标签（如图1）。
二：工作流程及工艺动作过
书摞包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图二、三所示，分述如下：
（1）横向送书(送一摞书)。
（2）纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。
（3）送包装纸。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
（4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞
上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的
七摞书。
（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
（6）继续折前角。将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。
（7）再次推书前进折后角。推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工
位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
（8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
（9）在工位d处向两端涂浆糊。
（10）在工位e贴封签。
（11）在工位f、g，用电热器把浆糊烘干。
（12）在工位h，人工将包封好的书摞取下。
1
2
3
4
三：原始数据和设计要求
1、推书机构的基本数据
为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。 2、工艺要求的数据
书摞尺寸：宽度=a 130～140mm ；长度=b 180～220mm ；高度=c 180～220mm 。 推书起始位置：=DO x 表中数据。
推书行程：=H 表中数据。
5
推书次数(主轴转速)： =n (10±r ／min 。 主轴转速不均匀系数：δ≤1／4。 3、纵向推书运动要求
方 案 （mm ）
（mm ）
（mm ）
（mm ）
( o
)
（mm ）
( o
)
( o
)
（mm ） ( o
)
( o
)
( o
)
(kg)
1 120 300 650 100 100 200 40 45 10 120 100 140 5
2 120 350 650 200 100
200 40 45 10 120 100 140 6 3 120 400 650 300 100 200 40 45 10 120 100 140 6 4 110 300 650 100 100 200 40 45 10 120 100 140 5 5 110 350 650 200 100 200 40 45 10 120 100 140 6 6 110 400 650 300 100 200 40 45 10 120 100 140 6 7 100 350 650 300 100 200 40 45 10 120 100 140 6 8 100 300 650 100 100 200 40 45 10 120 100 140 5 9 100 350 650
200 100 200 40 45 10 120 100 140 5 10
90
350
650
300
100
200
40
45
10
120
100
140
6
图二 包、封工艺顺序
y
y 1
2 A
B
O
1
D
C
3
4
图四 纵向推书机构运动简图
图五 纵向推书机构运动循环图
02
?03
?
（1）推书运动循环：整个机器的运动以主轴回转一周为一个循环周期。因此，可以用主轴的转角表示推书机构从动件(推头或滑块)的运动时间。
推书动作占时1／3周期，相当于主轴转120 o；
快速退回动作占时小于1／3周期，相当于主轴转角100 o；
停止不动占时大于1／3周期，相当于主轴转角140 o。
具体的每个运动时期内纵向推书机构从动件的工艺动作与主轴转角的关系如下表所
如图五所示为推书机构运动循环图
（2）推书前进和退回时，要求采用等加速、等减速运动规律。
6
5、各工作阻力的数据
（1）每摞书的质量为4.6kg。
（2）横向送书机构的阻力可假设为常数，相当于主轴上有等效阻力矩=
M40N·m。
4c
（3）送纸、裁纸机构的阻力也假设为常数，相当于主轴上有等效阻力矩
M10N·m。
=
5c
（4）折后角机构的阻力，相当于四摞书的摩擦阻力（设摩擦系数1.0
f）。折算
=
到主轴上的阻力矩。
（5） 折边、折前角机构的阻力总和，相当于主轴上受到等效阻力矩6c M ，其大小可用机器在纵向推书行程中（即主轴转角从o 0转至o 120范围中）主轴所受纵向推书阻力矩的平均值3cm M 表示为 6c M ＝63cm M
其中3cm M 大小可由下式求出
7
式中，i 3c M 为推程中各分点的阻力矩的值；n 为推程中的分点数。
（6） 涂浆糊、贴封签和烘干机构的阻力总和，相当于主轴上受到等效阻力矩
7c M ，其大小可用3c M 表示为
7c M ＝83cm M
四：设计内容及步骤
1、根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。除纵向推书机构
按图四设计外，送纸、裁纸机构以及从电动机到主轴（图四所示凸轮轴）之间的传动机构应画出机械传动示意图。并确定传动机构及送纸、裁纸机构中与整机运动协调配合有关的主要尺寸或参数：如齿轮的齿数、模数、皮带轮直径、各机械间相互位置尺寸等。画出包封全过程中机械的运动循环图，即全部工艺动作与主轴转角的关系图。
2、设计纵向推书机构：按2—3人为一组，每组一个方案。每人选择方案中的两个位置（注意两个点要分别取在推程和回程）。
（1）用图解法初选AC 杆长度，找出m ax 3α与min 3α的大致范围。并保证滑块能达到行程H 。
（2）按min max 3)(α的原则最后确定AC 和CD 杆的长度。应满足][3max 3αα≤的要求。（注意：要保证C 点低于滑块导路以保证安全）
（3）设摆杆AC 的摆角2?与凸轮转角1?为等加速、等减速运动规律，对摇杆滑块机构进行运动分析，绘出14?-S 、12??-、14?-V 、14?α-线图。
（4）对机构进行力分析，求出主轴上的阻力矩在主轴旋转一周中的一系列数值，即
8
式中?为主轴的转角，i 为主轴回转一周中的各分点的序号（每人求两个分 点的值）。力分析时，只考虑工作阻力、重力和惯性力。
汇集本组其他人的数据。绘制1?-c M 线图并计算出阻力矩的平均值cm M 。 （5）根据上面求出的平均阻力矩cm M ，考虑各运动副的效率。估算出整机效率，算出所需电动机功率的理论值N 计，再乘以安全系数K （一般取K ＝～），得出电动机功率N 电，查阅电动机产品目录，选择电动机型号，应使所选电动机的额定功率≥N N 电。
（6）根据力矩曲线和给定的速度不均匀系数δ，不计各构件的质量和转动惯量，计算出飞轮的等效转动惯量。指出飞轮安装在哪根轴上较合理。
（7）根据12??-曲线，用作图法设计凸轮轮廓，并校核实际轮廓是否变尖或失真，校核][1max 1αα≤。 绘制运动简图及分析说明
纵向推书机构方案
凸轮机构和杠杆机构进行放大
9
图六
运动拟定：
通过凸轮的转动控制摇杆的摆动角度，用杠杆放大原理进行行程的放大，当凸轮达到最大推程时，杠杆把书刚好退到b的位置，而当回程到基圆时，凸轮近休，杠杆间歇停止140°，等待系统的下一周期循环。
优点：杠杆结构简单，加工和安装比较方便，加工成本低，容易控制和调节，运动清晰明了，可满足运动要求。
缺点：杠杆的承载力不大，容易索性变形，杠杆结构运动摆幅大，占空间，效率低，凸轮加工难，易磨损，成本高。
送纸机构方案
摩擦轮—不完全齿轮组合机构送纸
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运动拟定：用皮带轮控制另一个主动轮，按额定的转速转动，通过不完全齿轮控制摩擦轮的运动，当需要送纸的时候使不完全齿轮与完全齿轮相啮合，实线送纸，不需要时使不完全齿轮的圆滑面与齿轮相切，实现传纸的间歇。
优点：空间构件灵活，简单，稳定性好，设计简单。
缺点：经济性较差。
剪纸机构方案
11运动拟定：皮带传动再利用凸轮与推杆机构完成纸的剪切。
优点：凸轮运用简单容易识别。
缺点：凸轮设计比较麻烦。
折纸机构
在推书的过程中由于b工位上上下设有挡板，所以当书被推到b工位时实现包三面，再利用凸轮连杆机构折前面，利用连杆滑块机构实现折侧边。再利用齿轮机构
使折筒做圆周运动实现折前角，最后利用推书运动将书推到c工位上。在此过程中利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
12
传动机构方案
四级齿轮传动装置
运动拟定：马达通过皮带把转动传到齿轮，通过四级齿轮减速，达到转速要求。
优点：通过马达解决了机构卡死导致马达烧坏的现象，相对于涡轮蜗杆传动力大，齿轮造价低，空间小。
缺点：占用空间大。
13
书本打包机总流程图
14五：心得体会
经过一段时间的工作，过程曲折可谓一语难尽。在此期间我也失落过，也曾一度热情高涨。从开始时满富盛激情到最后汗水背后的复杂心情，点点滴滴无不令我回味无长。
同时我认为我们的工作是一个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团
队，必须发扬团结协作的精神。某个人的离群都可能导致导致整项工作的失败。实习中只有一个人知道原理是远远不够的，必须让每个人都知道，否则一个
人的错误，就有可能导致整个工作失败。团结协作是我们实习成功的一项非常重要的保证。而这次实习也正好锻炼我们这一点，这也是非常宝贵的。
对我而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。挫折是一份财富，经历是一份拥有。这次实习必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆！
六：参考文献
【1】孙恒，陈作模,机械原理.第七版.高等骄傲与出版社.
【2】孙恒.机械原理教学指南.高等教育出版社.
【3】沈乃勋.皱慧君.机械原理设计手册.高等教育出版社.
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计课程设机械原理Course Design of Mechanical 设计题目：书本打包机 目录 设计任务 .................................................. 设计题目:书本打包机 ...................................... 1设计任务 ........................................... 书本打包机设计 ............................................ 第一章：功能分析及流程分析 ................................ 设计要求： ........................................... 功能分析： ........................................... 机构选用： ........................................... 包装示意图： .........................................
第二章各机构的选用及组合 ................................. 主要执行机构方案设计原理 ................................. 推书机构： ........................................... 剪纸机构： ........................................... 折上下边机构： ....................................... 涂糨糊贴标签机构： ................................... 整体机构 ............................................. 第三章各机构装配及设计 ................................... 原始数据及设计要求 ....................................... 机构的尺寸范围 ....................................... 工艺要求的数据 ....................................... 纵向推书运动要求 ..................................... 其他机构的运动关系 ................................... 工作阻力 ............................................. 第四章机构计算 ..........................................
I 全自动颗粒包装机的设计 摘要 本文主要介绍了一种包装机械—自动颗粒包装机的工作原理及其设计过程，对其传动系统的参数进行计算和传动部件的强度校核，对其整体外观、箱体以及支架进行合理的改进。自动颗粒包装机主要适合于包装食品、茶叶、医药、化工等产品的松散状、无粘性细小颗粒物品的小剂量自动包装。其包装材料为复合材料，在高温下粘合。 本机主要有横封机构、纵封机构、供料机构、剪切机构、传动机构及电器控制系统。在本次设计中，我们的主要任务是对其传动系统的支架、整机的箱体进行改进，使其满足设计要求，以达到所要求的生产效率。 本机的特点是能自动完成制袋，可调量杯计算、充填、打印日期、封合部位打口、记数等功能。本机还采用了无机调整制袋长度机构和智能型商标定位装置。 关键词：工作原理，传动机构，支架
II Automatic Granular Packaging Machine ABSTRACT This article mainly introduces the principle and course of the design of the packing machinery (the type of DXDK40-II), and the author calculates the parameter of the transmission system, collates the drive parts and improves the appearance, the box and the bracket. This machine mainly packs the relaxed, small granule with out glutimesity in food、tea、medicine and chemical industry. The material is composite and agglutinated in high temperature. This machine is mainly made up of the thwart and the vertical framework which encapsulate the edge of the bags, the framework which supply the materials、the transmission system and the electricity control system. The main task in this work is to improve the bracket in the transmission system and the box of the machine to meet the needs of the design and reach the efficiency we need. It can make bags、adjust the measure of the measuring cup、filling、mimeograph the date、make the space in the enveloped parts and count automatically. It also can adjust the length of the bags and orient the position of the mark. KEY WORDS: the principle of the work，transmission parts，the bracket
机械工程学院 书本打包机课程设计说明书 设计题目：机械原理课程设计 书本打包机设计 专业：材料成型及其控制工程 班级：13材料 姓名：张晖学号139290444044 指导教师：于潇泽 2015年12 月27 日
目录 目录 绪论 (3) 1设计任务 (1) 1.1课程设计题目 (3) 1.2设计要求 (2) 2课程设计题目分析 (2) 2.1总功能要求 (4) 2.2总功能分解 (4) 2.3书本打包机设计参数的选择 (3) 2.4各部分执行机构的设计 (3) 2.5书本打包机整体机构简图 (4) 2.6整个机构的运动循环图 (5) 3 各部分机构的设计 (6) 3.1各部分机构的设计方案说明 (6) 4 执行机构的设计和传动比计算 (8) 4.1电动机到主轴间的减速机构计算 (10) 4.2推书机构的连杆机构计算 (10) 4.3凸轮机构的计算 (11) 4.3.1裁纸机构的凸轮分析 (12) 4.3.2折边机构的凸轮分析 (13) 4.3.3涂浆糊、贴封签、烘干机构的凸轮分析 (13) 5 课程设计心得体会 (15) 参考文献 (16)
绪论 随着科学技术和工业生产的飞跃发展，国民经济各个部门迫切需要各种各样的质量优、性能好、能耗低、价格廉的机械产品。其中，产品设计是决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节。产品的设计包括机械设备的功能分析、工作原理方案设计和机械运动方案设计等。这些设计内容可作为机械原理课程设计的内容。很明显，产品设计本身如果存在问题，常常属于根本性的问题，可能造成机械产品灾难性的失误。因此我们必须重视对学生进行机械原理设计能力的培养。 为了培养学生的开发和创新机械产品的能力，高等学校工科本科《机械原理课程教学基本要求》中对机械原理课程设计提出的要求是：“结合一个简单的机械系统，综合运用所学理论和方法，使学生受到拟定机械运动方案的初步训练，并能对方案中的某些机构进行分析和设计。”在机械原理课程中加强机械运动简图能力的培养，已越来越为广大师生所认识。 1 设计任务 1.1课程设计题目 课程设计题目：书本打包机机 书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是涉及到要将东西分堆包装的地方，都可以将其稍微改动即可用于其它地方。 1.2设计要求 （l）书本打包机一般至少包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。 （2）画出机器的运动方案简图与运动循环图。拟定运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。 （3）设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。 （4）设计计算齿轮机构。
机械原理课程设计说明书 设计题目书本打包机主要机构设计 专业热能与动力工程 班级汽车1203 学生姓名郭新强 学号1215064067 指导教师王保民 日期2014.9.1——2014.9.14
目录一．绪论 二．设计题目 1.设计目的及工艺过程 2.原始数据及设计要求 三．设计题目的分析 1.总功能分析 2.总功能分解 3.全部基本功能的矩阵表 四．主要机构的设计 1.纵向推书机构的设计 2.送纸机构的设计 3.裁纸机构的设计 4.推优所选主要机构矩阵表 5.电动机的减速机构设计 6.运动简图 7.包封全过程运动循环图 8.运动坐标轴示意图 9.尺寸计算 五．书本打包机各部件名称及动作说明六．总结
一．绪论 机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计的正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，都应认真对待。机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。 机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机械运动方案设计等，使学生通过一台机器的完整的运动方案设计过程，进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及设计资料查询等诸多方面的独立工作能力进行的训练，培养理论与实际相结合、应用计算机完成机构分析和设计的能力，更为重要的是培养开发的创新能力。因此，机械原理课程设计在机械学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。 二．设计题目 1.设计目的及工艺过程 设计目的： 书本打包机的用途是将一摞书（如五本一包）用牛皮纸包成一包
机械原理课程设计 设计题目：书本打包机机构设计学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化专业姓名:
学号： 指导老师： 目录一：设计题目—书本打包机设计及说二：工作流程及工艺动作过三．原始数据与设计要求 四机构设计方案初选 （一）横向送书机构 （二）纵向送书机构 （三）送纸机构
（四）裁纸机构 （五）折边、折角机构 （六）涂胶、贴封签、烘干机构五、电动机的选择 六．整体方案图 七．课程总结
一：设计题目—书本打包机设计及说 设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构 1书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如下图所示： 二：工作流程及工艺动作过 （2）纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。
（3）送包装纸。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。 （4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。 （5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 （6）继续折前角。将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。 （7）再次推书前进折后角。推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。 （8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。 （9）在工位d处向两端涂浆糊。 （10）在工位e贴封签。 （11）在工位f、g，用电热器把浆糊烘干。 （12）在工位h，人工将包封好的书摞取下 三．原始数据与设计要求： 打包机各部分的相对位置及有关尺寸和范围 1.机构的尺寸范围 A= 2000 mm，B= 1600 mm。 工作台面位置：= 400 mm 主轴位置：x = 1000～1100 mm，y = 300～400 mm； 纸卷位置：= 300 mm，= 300 mm。 为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。 2.工艺要求的数据 书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm；
- 机械原理课程设计 设计题目：书本打包机机构设计 学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化专业XX: 学号： 指导老师：
目录一：设计题目—书本打包机设计及说二：工作流程及工艺动作过 三．原始数据与设计要求 四机构设计方案初选 （一）横向送书机构 （二）纵向送书机构 （三）送纸机构 （四）裁纸机构 （五）折边、折角机构 （六）涂胶、贴封签、烘干机构五、电动机的选择 六．整体方案图 七．课程总结
一：设计题目—书本打包机设计及说 设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构 1书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如下图所示： 二：工作流程及工艺动作过 （3）送包装纸。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。 （4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。
（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 （6）继续折前角。将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。 （7）再次推书前进折后角。推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。 （8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。 （9）在工位d处向两端涂浆糊。 （10）在工位e贴封签。 （11）在工位f、g，用电热器把浆糊烘干。 （12）在工位h，人工将包封好的书摞取下 三．原始数据与设计要求： 打包机各部分的相对位置及有关尺寸和X围 1.机构的尺寸X围 A= 2000 mm，B= 1600 mm。 工作台面位置：= 400 mm 主轴位置：x = 1000～1100 mm，y = 300～400 mm； 纸卷位置：= 300 mm，= 300 mm。 为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。 2.工艺要求的数据 书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm； 长度b= 180~220 mm； 高度c= 180~220 mm。 推书起始位置：= 200 mm。 推书行程：H= 400 mm。 推书次数（主轴转速）：n=10 r/min 四机构设计方案初选 机构设计主要包括横向送书机构、纵向送书机构、送纸机构、裁纸机构、折角、折边机构、涂浆糊贴标签烘干机构的设计，以实现书本打包的功能。 （一）横向送书机构 1.机构的运动要求：
书本打包机设计,机械设计 Last updated on the afternoon of January 3, 2021
机械原理课程设计说明书 书本打包机设计 院－系： 专业： 年级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 2011年11月 摘要 书本打包机是印刷厂为了把印刷的图书更快，更美观的把图书包装起来而设计的专门用来打包书本的机构。 书本打包机的设计主要分为：提出构思，计算自由度，分析可行性，画出机构运动简图，最后进行加工生产。其原理也很简单，主要分为推书机构，送纸机构，裁纸机构，折纸包装机构和传动机构。在包装过程中，几个机构相互配合而进行打包。 在整个设计过程要求有相应的数据计算，CAD绘制的运动简图，和对应的总装配图，最后附上心得体会和与设计有相关的参考文献。 关键词：书本打包机；机构；运动；简图. 目录 1.设计题目 (1) 2.工作流程及工艺动作过程 (1)
3.原始数据和设计要求 (5) 4.设计内容和步骤 (8) 5.心得体会 (15) 6.参考文献 (15) 一：设计题目—书本打包机设计及说 设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构。 书本打包机的用途是用牛皮纸将书包成一包，并在两端贴好标签（如图1）。 二：工作流程及工艺动作过 书摞包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图二、三所示，分述如下： （1）横向送书(送一摞书)。 （2）纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。 （3）送包装纸。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。 （4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。 （5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 （6）继续折前角。将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。
本科毕业设计(论文) 题目：颗粒包装机自动供料系统的设计 系别：机电信息系 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学生： 学号： 指导教师： 2013年5月
颗粒包装机自动供料系统的设计 摘要 本设计是关于颗粒包装机自动供料系统的设计。颗粒包装机是将小颗粒产品通过计量装入包装袋内，再进行封装的包装机械。能较大提高生产效率、降低人工劳动强度。 本设计主要研究物料供送系统的结构设计和包装材料供送机构的设计。首先由包装机的生产能力确定计量装置的大小来完成物料的计量，从而完成物料的供送。其次由包装材料的传送路线确定引导辊的位置来完成包装材料的供送。 本设计主要设计颗粒包装机的包装材料成型与供送系统，包括供送包装材料的辊子，引导辊，成型器；物料供给系统，包括料斗，计量器，导流槽；以及计量器的传动系统。本次设计采用了象鼻成型器和改进后的转鼓式计量装置。 本设计能进一步提高其包装性能，结构简单、重量轻、外形尺寸小、设备费用低、运转安全，操作方便、便于维修和管理。 关键词：颗粒包装机；成型器；计量器
A design of the automatically feeding system for Granule packing machine Abstract This design is about automatic feeding system of packaging machine. Granule packaging machine feeds small products through the measurement into the packing bag, and then packaging system to finish packing. It could greatly improve the production efficiency,and reduce labor intensity. This design mainly research materials for structure design and packaging material feeding system. Determined firstly by packing machine production capacity to complete material metering device size, thus completing the material supply. To determine the route followed by packaging materials to finished packaging material guide roller position feeding. Packaging material forming the main design particles this design packaging machine and feeding system, including the supply roller, and sent packing material guide roller, forming device; material supply system, including the hopper, measuring device, guide groove; and the metering transmission system. This design uses a drum type metering device for trunk shaper and it improved better than any other types which exist in this society. This design can improve the packaging performance, such as simple structure, light weight, small size, low cost of equipment, operation safety, convenient operation, and easy to repair and management for users. Key Words: granule packing machine; shaper; meter
书本打包机设计 一、工作原理及工艺动作过程 书本打包机的用途是要把一摞书(如五本一包)用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签(图1)。 包、封的工艺顺序如图2所示,各工位的布臵(俯视)如图3所示。其工艺过程如下所述(各工序标号与图2、3中标号一致)。 1.横向送书(送一摞书)。 2.纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧。 3.书推到工位a前，包装纸已先送到位。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够 长度后进行裁切。 图1 书本打包机的功用 图2 包、封工艺顺序图
图3 打包过程各工位布臵 ④继续推书前进一摞书的位臵到工位b，由于在工位b的书摞上下方设臵有挡 板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到b时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a～g的七摞书。 ⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边(将纸卷包成筒状)，再折两端上、下边。 ⑥继续折前角。 ⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b上的书 推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设臵的挡板实现折后角。 ⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位臵是两端涂浆糊的位臵。 ⑨涂浆糊。 ⑩在工位e贴封签。 在工位f、g用电热器把浆糊烘干。 在工位h时，用人工将包封好的书摞取下。 因此书本打包机中的主要机构包括：纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构。 二、原始数据及设计要求 图4表示由总体设计规定的各部分的相对位臵及有关尺寸。其中轴o为机器 主轴的位臵。
图4 机构布臵图 (1) 机构的尺寸范围及其它数据 机器中机构的最大允许长度A和高度B：A≈2000mm，B≈1600mm。 ≈400mm。 工作台面高度：距地面y≈700mm；距主轴y 主轴水平位臵：x≈100～1100mm。 为了保证工作安全、台面整洁,推书机构最好放在台面以下。 (2) 工艺要求的数据 书摞尺寸：a＝130～140mm；b＝180～220mm。 ＝200 mm。 推书起始位臵：X 推书行程：H＝400 mm。 推书次数(主轴转速)：n＝10±0.1r/min。 主轴转速不均匀系数：δ≤0.25。 (3) 纵向推书运动要求 整个机器的运动循环以主轴回转一周为一个周期。因此，可以用主轴的转角表示推书机构从动件的运动时间。 推书动作占1/3周期，相当于主轴转120o；快速退回动作时间小于1/3周期，相当于主轴转角小于100o；停止不动时间大于1/3周期，相当于主轴转角大于140o。 纵向推书机构从动件的工艺动作与主轴转角的关系见下表：
题目：基于PLC高速全自动包装机的控制系统设计
摘要 卫生卷纸是人们生活中的必须品，随着人们对纸质品用量的增加，对卫生纸的需求也越来越大，且对卫生纸的安全性，方便性要求也越来越高。为使包装出的物品整齐、美观并具有良好的包装质量，研制高速、高效、高质、经济的新型包装机是市场的迫切需求。本设计以高速全自动卷纸包装机控制系统作背景，同时结合理论和实践，细致地记述了：光电感应技术、PLC技术、通信技术于一体的先进控制技术在这款包装机控制系统中的应用。 本设计主要内容如下：1.记述了可编程控制器PLC的现况和它在包装机械上应用的可行性与前景。2.基于对卷纸包装机生产工艺流程的认识，计算其输入输出I/O 点，然后对PLC选型，硬件组态的设计。3.包装纸包装过程中的同步控制问题。4.利用Siemens公司的编程软件Step7、和通信功能设计了包装过程梯形图、PLC通信网络及STR语句，用来实现数据的采集与控制输出设备的高速、高效、安全地运行。 经过我们的努力，卷纸包装机控制系统的设计已经完成。并且经过了严格的测试，在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果。使该机无论从功能上还是效率上都获得了质的提高，较好地实现了控制要求。 关键词：PLC 包装机同步控制 Step7
Abstract A roll of toilet paper is people's life must, with the increasing of the amount of paper products, the demand of toilet paper is also more and more big and the safety of toilet paper, convenience are increasingly high requirements. In order to make the goods neat, beautiful and have good packaging quality, the new packaging machine with high efficiency, high efficiency, high quality and economy is the urgent need of the market.The design of high-speed automatic roll paper packaging machine control system as the background, combined with theory and practice, carefully Chronicles photoelectric sensor technology, PLC technology and communications technology in one of the advanced control technology in this packaging machine control system application. The main contents of this design are as follows: 1. the present situation of the programmable controller PLC and its feasibility and prospect in the application of packaging machinery. 2. based on the recognition of the production process flow of the paper packaging machine, calculate the input and output I/O points, and then select the PLC, hardware configuration design. 3. Synchronization control in the process of packaging paper packaging. 4. Use Siemens STEP7 programming software, and the communication function design the packaging process ladder diagram, PLC communication network and STR statement, used to implement data acquisition and control output device of high speed, high efficiency and safe operation. After our efforts, the design of the control system of the paper packaging machine has been completed.. And after a rigorous test, in the laboratory simulation, achieved good control results. The machine was to improve the quality of both the function and efficiency, achieve better control of the request. Keywords：PLC Packing machine Synchronous control Step7
机械原理课程设计说明书 题目书本打包机 院部机电工程学院 设计时间: 2015年06月8日—2015年6月15日
目录 一、设计题目 (1) 1、设计题目 (1) 2、原始数据及设计要求 (1) 3、设计任务 (1) 二、运动方案设计 (1) 1、工作原理和工艺动作分解 (1) 2、机械执行机构的选择和评定 (6) 3、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (15) 4、机械传动系统的设计选择和评定 (15) 三、执行机构尺寸设计 (16) 1、执行机构各部分尺寸设计 (16) 2、机构运动简图……………………………………………………………………… 四、参考资料 (18) 五、设计总结 (18)
一、设计题目 1、设计题目：书本打包机 2、原始数据及设计要求: ①书本打包机总体设计规定的各部分的相对位置及有关尺寸见图I-53所示，其中轴O是机器主轴的位置。 ②机构的尺寸范围及其他数据 机器中机构的最大允许长度A和高度B：2000 A mm ≈；1600 B mm ≈。 工作台面高度：距地面700 y mm ≈；距主铀 1400 y mm ≈。 主轴水平位置：1000~1100 x mm ≈。 为了保证工作安全，台面整洁，推书机构最好放在台面以下。 ③工艺要求的数据 书摞尺小：130~140 a mm =；180~220 b mm =。 推书起始位置： 1200 x mm =。 推书行程：400 H mm =。 推书次数(主铀转速)：n＝10r／min。 3、设计任务 1）本题设计的时间为1周； 2）根据功能要求，确定工作原理和工艺动作分解； 3）执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计； 4）对选择的方案画出机构运动循环图； 5）机械传动系统的设计； 6）对选择的方案执行机构进行尺寸设计； 7）在2或3号图纸上画出最终方案的机构运动简图； 二、运动方案设计 1、工作原理和工艺动作分解 书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，
毕业论文开题报告 机械设计制造及其自动化 全自动打包机系统设计——机械部分设计 一、选题的背景和意义 1、选题的背景 中国打包机行业近年在国内发展一直表现十分良好，但产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理、产业集中于劳动力密集型产品；技术密集型产品明显落后于发达工业国家；生产要素决定性作用正在削弱；产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、对自然资源破坏力大；企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后等。无法应对形势的变化，行业发展思想观念与形势发展不相适应；技术创新能力弱，工艺技术进展缓慢，新产品开发还没有从根本上摆脱仿研跟踪的局面，竞争力不强，经济增长、效益提升仍然主要靠规模拉动。产品品种单一，成套设备较少，国内的很多全自动打包机，半自动打包机生产厂商一般都以单击生产为主，像国外很多都是成套生产销售，很少以单机销售出现.这就造成了两种现象，一种是我国的包装设备无法满足国内包装企业的需要，另一方面机械厂以单机销售也是利润较少，无法获得成套设备的销售高利润。许多企业产品质量粗糙.首先主要的表现就是产品的可靠性差，技术更新速度慢，同时在新机制造上融入新技术、新工艺、新材料的地方较少。技术含量低的产品多，而具有高附加值、高生产率的产品少。产品的一些电器配置如PLC可编程控制器主要依赖于国外产品，无法完全实现国产化。 2、选题的意义 通过对全自动打包机的研究设计，可以综合培养学生综合运用机械设计课程和其他课程的知识，结合生产实践分析和解决机械设计问题的能力，使所学理论知识得到进一步巩固和提高；学习机械设计的整个过程，熟悉和掌握机械设计的方法和步骤，培养学生创造性思维能力和独立的工程设计的能力；加强对制图软件的运用；通过对全自动打包机的研究设计以及查阅相关文献，可以了解全改产品目前的发展状况，存在的问题，改进的空间以及发展趋势。 二、研究目标与主要内容 1、研究目标 本课题研究目标是根据全自动打包机的设计要求，分析计算各个零部件的工艺参数，包括机芯构件的分析计算、电机参数的选择、传动装置的运动和动力参数分析，对轴和轴承装置参数的计算与分析、以及对机架结构尺寸及其附件的设计。最后用Solidworks软件对设计的全自动打包机各个零件图进行三维建模，并实现虚拟装配。
河北化工医药职业技术学院 毕业论文（设计） 论文题目：基于PLC的药品包装机控制设计 姓名：贾晓明 学号：26 专业班级：机电1402班 指导老师：耿惊涛 2016年12月13日
摘要 现代社会对物品的包装要求越来越高，药品也不例外，为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制要求是越来越高。传统的继电器已经不能满足现代药品生产的要求了，所以高效、经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。本文着重介绍了一种基于PLC的全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细的介绍。该药品包装机选用的是-48MR型编程器，使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、FX 2N 连续各种不同的工作方式的切换。论文主要内容：1.介绍研制全自动药品包装机的意义，国内外的研究现状以及以前的药品包装存在的问题，本次设计的目的； 2.结合袋成型自动包装机的机械结构，分析其工作过程为自动控制做准备； 3.设计PLC控制系统的硬件，画外部接线图分配输入输出点，根据输入输出点数选择PLC型号； 4.设计PLC控制系统的软件，编写梯形图程序，并且进行仿真调试。 经过三周的努力终于完成了以上的工作，该药品包装机可以实现简单的控制要求，但控制精度还有待于提高。 关键词：药品包装机；袋成型；PLC；FX -48MR 2N
目录 第1章概述 (1) 1.1 课题研究背景 (1) 1.2 课题研究意义 (2) 1.3 国内外研究现状 (3) 1.3.1国外袋成型包装机发展现状 (3) 1.3.2国内袋成型包装机的发展现状 (4) 1.3.3自动包装机存在的问题 (5) 1.4 本次设计的任务和设计内容 (6) 1.4.1设计内容和要求 (6) 1.4.2设计工作任务和工作量的要求 (6) 第2章系统总体设计 (7) 2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 (7) 2.2工艺分析 (8) 2.2.1 内装物的工艺特性分析 (8) 2.2.2 包装材料的要求 (8) 2.2.3 系统工作循环过程 (9) 2.2.4 包装机原理框图 (9) 第3章 PLC控制系统的硬件设计 (10) 3.1 硬件配置 (10) 3.2 操作面板的设计 (10) 3.3 输入输出点分配 (11)
. . . . . 机械原理课程设计 题目书本打包机 学院XXXX 专业年级XXXXXXXXXXX 学号姓名XXXX 指导教师XXXX 二〇一四年X月
机械原理课程设计任务书 专业XXXX 学号XXXXXXXX XXXXXX 一、设计题目 书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好 标签，如下图所示： 二、工作原理及工艺动作过程： 包封工艺位置对应功能分解： 1.横向送书（送一摞书）。 2.纵向推一摞书前进到工位a，使 它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。 3.送纸，书推到工位a前，包装纸 已经先送到位。包装牛皮纸使用整卷筒 纸，由上向下送够长度后裁切。 4.继续推书前进到工位b，在工位b 书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上 下方的包装纸，所以书摞被推到工位b 时实现三面包装，这一工序共推动a～g 的七摞书。 5.推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 ⑥折前角 ②推书 ①送书 ⑦折后角 后角 ⑨涂浆糊 ⑧推书 ⑾烘干 ⑩贴封签 ④推书包三面 ③送纸 ⑤折侧边 d' b d c' a c 书本打包机工艺顺序
角机构、涂浆糊贴标签机构以及烘干机构。 三、原始数据及设计要求： 作台面距主轴的高度，（x ，y ）为主轴的位置坐标，（11,y x ）为纸卷的位置坐标。 书本打包机具体技术要求为： 1.机构的尺寸范围 A= 2000 mm ，B= 1600 mm 。 工作台面位置： y = 400 mm 主轴位置：x = 1000～1100 mm ，y = 300～400 mm ；
纸卷位置：1x = 300 mm ，1y = 300 mm 。 为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。 2.工艺要求的数据 书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm ； 长度b= 180~220 mm ； 高度c= 180~220 mm 。 推书起始位置： x = 200 mm 。 推书行程：H= 400 mm 。 推书次数（主轴转速）：n= (10±0.1) r/min （电动机转速：1440 r/min ）。 主轴转速不均匀系数：δ≤ 1/4。 纸卷直径：d= 400 mm 。 四、设计方案提示： 1.此题包含较丰富的机构设计与分析内容，由一组学生完成全题。 2.推书机构、送纸机构、裁纸机构之间有严格的时间匹配与顺序关系，应考虑这些机构之间的传动链设计。 五、设计的主要任务 1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。内容包括纵向推书机构和送纸、裁纸机构，以及从电动机到主轴之间的传动机构。确定传动比分配。 2.书本打包机一般应包括凸轮机构、齿轮机构、平面连杆机构等三种以上常用机构。 3.按比例画出机构运动简图，标注出主要尺寸；画出包、封全过程中机构的运动循环图（全部工艺动作与主轴转角的关系图）。 4.设计平面连杆机构。并进行运动分析。绘制运动线图。 5.设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。 6.设计计算其中一对齿轮机构。 7.编写设计计算说明书。 8.学生可进一步完成书本打包机的计算机演示验证等。 完成日期：2014年xx 月XX 日 指导教师：XXXXXX
书本打包机 设计者：机制**班*** *** 机制**班*** *** 1.功能分析： 书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。 本设计中的打包机的主要功能如下： 总体结构图： 工作原理及工艺动作过程。 书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图1-1）。包、封的工艺顺序如图1-2 所示，各工位的布置（俯视）如图6-12 所示。
1-1 1-2 其工艺过程如下所述： ①横向送书（送一摞书）。 ②纵向推书前进（推一摞书）到工位a，使它与工位b ～g上的6 摞书贴紧。 ③书推到工位a前，包装纸已先送到位。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度 后进行裁切。 ④继续推书前进一摞书的位置到工位b，由于在工位b 的书摞上下方设置有挡板， 以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a ～g的7 摞书。 ⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下 边。 ⑥继续折前角。 ⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b 上的书推到 工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。 ⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位置是两端涂 糨糊的位置。
⑨涂糨糊。 ⑩在工位e贴封签。在工位f，g用电热器把糨糊烘干。在工位h 时，用人工将包封好的书摞取下。 因此书本打包机中的主要机构包括：横纵向推书机构、送纸机构及折纸机构： 1．横纵向推书机构：将成堆的书分成每20本（约300mm厚）一堆，经过横向和纵向的推动机构送入包装机构。 2. 送纸机构：将卷成桶装的牛皮纸在每堆书来时拉下一段长度500*800mm，然后将其剪断用于后面的包装折纸机构用于包装。 3. 折纸机构：将附有一块牛皮纸的一堆书通过折叠机构将牛皮纸完好的包装在书的四周。