机械原理课程设计
设计题目：书本打包机机构设计学院：机电工程学院
专业：机械设计制造及其自动化专业姓名:
学号：
指导老师：
目录一：设计题目—书本打包机设计及说二：工作流程及工艺动作过
三．原始数据与设计要求
四机构设计方案初选
（一）横向送书机构
（二）纵向送书机构
（三）送纸机构
（四）裁纸机构
（五）折边、折角机构
（六）涂胶、贴封签、烘干机构五、电动机的选择
六．整体方案图
七．课程总结
一：设计题目—书本打包机设计及说
设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构
1书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如下图所示：
二：工作流程及工艺动作过
（3）送包装纸。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
（4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。
（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
（6）继续折前角。将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。
（7）再次推书前进折后角。推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
（8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
（9）在工位d处向两端涂浆糊。
（10）在工位e贴封签。
（11）在工位f、g，用电热器把浆糊烘干。
（12）在工位h，人工将包封好的书摞取下
三．原始数据与设计要求：
打包机各部分的相对位置及有关尺寸和范围
1.机构的尺寸范围
A= 2000 mm，B= 1600 mm。
工作台面位置：= 400 mm
主轴位置：x = 1000～1100 mm，y = 300～400 mm；
纸卷位置：= 300 mm，= 300 mm。
为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。
2.工艺要求的数据
书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm；
长度b= 180~220 mm；
高度c= 180~220 mm。
推书起始位置：= 200 mm。
推书行程：H= 400 mm。
推书次数（主轴转速）：n=10 r/min
四机构设计方案初选
机构设计主要包括横向送书机构、纵向送书机构、送纸机构、裁纸机构、折角、折边机构、涂浆糊贴标签烘干机构的设计，以实现书本打包的功能。
（一）横向送书机构
1.机构的运动要求：
由横向推书机构与主轴转角的关系得：横向推书机构在120°~340°期间进行推书运动： 120°~340°推头推书，340°~360°推头退回，0°~120°推头不动。
2.运动方案的比较与选择：
初步设计方案如下面三图所示：
方案一
方案二
方案三
对于横向送书机构来说，有三种机构方案可以选择。其优缺点对比如下图所示。
方案一方案二方案三
优点
运动机构比较
简单能够比较精确
的控制推书的速度，
便于在适当的时间
内把书推到相应位
置
运动机构比较
简单，只有连杆和滑
块组成，容易加工制
造，并且制造成本比
较低。
能够精确的控
制推书的速度，便于
在适当的时间内把
书推到相应位置，不
妨碍其他机构的执
行。
缺点
由齿轮和焊接
在齿轮上的连杆组
成，容易磨损，加工
成本高。
运动机构的运
动速度比较难控制，
不能精确地在规定
时间内把书推到规
定的地点。
运动复杂，制造
成本高
综合上述对三个方案的全方位比较，选择方案一机构比较符合我们对于打包过程的准确性和经济的适用性。
3.所选方案的工作原理：
通过主动件齿轮的转动带动焊接在齿轮上的连杆运动，从而推动滑块向前运动，达到推书目的，又因为齿轮和连杆相当于曲柄滑块运动，所以推书到一定距离后，滑块退回来，
准备进行第二次推书，以此循环运动下去。
4．所选方案的数据设计
因为齿轮和连杆、滑块相当于做曲柄滑块运动，所以必须满足杆长条件，且在设计的时候把齿轮的圆心和滑块的中心设计在同一水平面上，即e=0，所以其杆长条件为：r＜L,又因为滑块运动距离为H=200+400=600mm，所以可设定L=400mm，r=200mm，齿轮的直径D=440mm,
（二）纵向送书机构
1.机构的运动要求:
纵向推书机构在机构在0°~120°向推书机构在期间完成纵向推书动作：0°~80°完成单摞推书，80°~120°完成七摞推书，120°~220°推头回退，220°~360°推头不动。
2.运动方案的比较与选择：
初步设计方案如下面三图所示
方案一
方案二
方案三
方案一方案二方案三
优点能够比较精确的控
制推书的速度，便于在
适当的时间内把书推到
相应位置。
整个机构较简单，运
动也比较简单。
机构简
单，占用空间
小，成本低。
缺点凸轮的制造成本
高，占用空间大。
摆杆的运动规律难
以控制。
难以控
制推书的规
律。
综合上述对三个方案的全方位比较，选择图三机构比较符合我们对于打包过程的准确性和经济的适用性。
3．所选方案的工作原理：
通过主动件凸轮的转动带动连杆摆动再带动滑块做往复运动，从而完成纵向推书动作。
4．所选方案的数据设计
由主轴转过的角度和推书的距离可得知凸轮推程运动角为120°。为了防止推书过程中书本出现洒落要求推书过程中加速度从零开始，根据要求凸轮的加速度按正弦规律变化。回程过程中加速度没有要求，仍旧按正弦加速度规律设计凸轮。
凸轮和机构整体的具体设计尺寸如下图所示：
(1) 按α（max）min确定H1和L用图解法初选L杆长度，找出αmax和αmin的大致范围，并保证滑块能达到行程H.根据凸轮机构压力角α1<[α1]，且尺寸愈小愈好的原则设计凸轮轮廓，确定尺寸H1 和基圆半径R，并求出最大（最小）压力角。
数据如下：
X1
(
mm)
L5
(
mm)
L4
(
mm)
L6
(
mm)
H
(
mm)
αmax
(°)
αmin
(°)
r
(mm
)
R
(mm) 203370100115040040250具体计算如下：
L1=250mm，L2=453mm,d=40mm;
αmax = arctan(X2/ Y1)=°
L3=(L1-L2)/2=(453-250)/2
αmin = arctan(L3/Y1)=°
L=800mm
H1=400mm
（三）送纸机构
1.机构的运动要求:
送书机构在机构在0°~200°时停止不动，从200°到360°再到70°这一区间内完成送纸运动，在转动130°送书机构再次进行运书运动，以此一直循环运动。
2.运动方案的比较与选择：
方案一
方案二
方案一方案二
优点能够有效的在主轴转过
一定角度后控制所放纸的长
度，运动比较精确。
机构比较简单，成本低，占用空间小。
缺点所需的构件比较复杂，
成本高，齿轮较容易磨损。
不能有效的控制放纸的长度，容易影响整个书本打包机构的运行。
通过上表对于两种机构的优缺点的综合比较，选择方案一比较符合我们的设计要求。3．所选方案的工作原理：
如图所示，1为纸筒，2、3和5为半径相等的橡胶摩擦圆，4为与摩擦圆3相连接在一起的齿轮，6为不完全齿轮，7为与不完全齿轮相连接在一起的传动轮不完全齿轮6随着主轴的转动而转动，从而带动齿轮4转动，不完全齿轮6又通过齿轮4带动橡胶摩擦圆3的转动。最终，橡胶摩擦圆3带动纸筒转动，完成送书过程。
4.所选方案的数据设计：
（1）对于橡胶摩擦圆2和3的设计
根据书摞的高度b=180~220mm，宽度a=130~140mm,且所需纸的长度l=3a+b，可以算
出所需纸的长度l=570~640mm。假设橡胶摩擦圆3转动1圈完成送纸，即πd=l，求出橡胶摩擦圆3的直径d=181~203mm。因此可以选择d=200mm。因为橡胶摩擦圆2和5的作用为使纸张沿着胶摩擦圆3的切线方向垂直向下传动，所以橡胶摩擦圆2和5的直径应该与橡胶摩擦圆3的直径相等。
（2）不完全齿轮5，传动轮6和齿轮4的的设计
先假设齿轮4的直径为100mm。使用标准齿轮，齿数为20，模数为5，则不完全齿轮6转过230°（360°-200°+70°）时，齿轮4转过1圈。即100π=D*（230°/180°）π，推出不完全齿轮5直径D=78mm，并且其光滑面为130°。传动轮7只起到传动作用，所以可以设定其直径为50mm。
（四）裁纸机构
1.机构的运动要求:
裁纸机构在主轴开始转动70°开始进行裁切，到80°时裁切过程结束。80°到360°之间，裁纸机构不进行裁切工作，只是继续转动回到原位。
2.运动方案的比较与选择：
方案一
方案二
方案一方案二
优点能够通过凸轮的转动使
摆杆和裁切刃转动达到裁切
目的，运动过程简单且有效。
机构比较简单
缺点凸轮磨损，摆杆的摆动
角度容易受到凸轮对杆的冲
击的影响。
很难控制裁纸的长度和裁纸时间。
通过上表对于两种机构的优缺点的综合比较，选择方案一比较符合我们的设计要求。3．所选方案的工作原理：
如图所示，1为凸轮，2为传动轮，4为与连杆连接的滚子。当凸轮转动70°时，其开始与滚子5接触，并推动连杆绕铰链4向下做圆周转动，通过铰链的作用使裁切刃往上转动，达到裁切目的。在凸轮轮2转动到80时，开始与滚子5分开，继续转动，而滚子在弹簧的作用下回到原位，裁切刃也随着回到原位。。
4.所选方案的数据设计：
设定传动轮2直径为75mm。因为裁切过程为10°，所以可设定∠ABD=10°，L1长度
为200mm，L2长度为200mm。滚子4直径d为40mm，根据裁切机构的运动过程可设定凸轮1的运动规律为正弦加速度运动，最小基圆半径为，推程为，压力角为20°。（五）折边、折角机构
1.机构的运动要求:
折边机构的作用区间为180°到340°，0°到180°之间折边机构不进行折边工作，340°到360°，折边机构退回原位。
2.运动方案的比较与选择：
（1）折边机构
方案一
方案二
方案一方案二
优点能够一次性完成折边工
作，效率高
机构较简单，占用空间
小
缺点占用空间较大，机构比
较复杂
只能折上面和两侧的
边，工作效率低通过上表对于两种机构的优缺点的综合比较，选择方案一比较符合我们的设计要求。1）．所选方案的工作原理：
如图所示，1、2、3、4、5、6、都是长方形的板块，齿轮轮随着主轴的转动而转动，通过焊接在齿轮上的连杆推动，是长方形板块1、2、3向下移动，4、5、6向上移动，从而达到折边目的。1、2、3、4、5、6、都是长方形的板块示意图如下：
2）.所选方案的数据设计：
根据书摞的高度和宽度，可以算出长方形板块1和4的长为300mm，宽为100mm。而长方形板块2,3,5,6的长度为100mm，宽度为100mm。又因为齿轮和连杆、滑块相当于做曲柄滑块运动，所以必须满足杆长条件，且在设计的时候把齿轮的圆心和滑块的中心设计在同一水平面上，即e=0，所以其杆长条件为：r2＜L1以及r＜L4.设定书摞高度H=200mm 根据其运动规律可算出其他杆的尺寸，如下图所示
L1
(mm
)
L2
(mm
)
L3
(mm
)
L4
(mm
)
r
(mm
)
R
(m
m)
r2
(mm)
R2
(mm
) 200100100200100240100240
（2）折角机构
折前角机构的主要执行机构为一个随轴回转的长方形转子。如下图所示:
该机构随轴转动，上下边折好后，长方形转子刚好转过来实现折前角的功能。后角利用固定挡板折好。折前角机构十分简单，容易实现，而且制造成本低，性价比很高。其中1和2为直齿锥齿轮，可设定1和2直齿锥齿轮的齿数为25，直径为100mm，模数m=4. 长方形转子的宽L1=75mm，长度L2=100mm。
（六）涂胶、贴封签、烘干机构
1.机构的运动要求:
涂胶、贴封签、烘干机构的作用区间为180°到340°，0°到180°之间涂胶、贴封签、烘干机构不进行工作，340°到360°，涂胶、贴封签、烘干机构退回原位。
2.运动方案的比较与选择：
方案一
方案二
方案一方案二
机构运动比较简单优点能够一次性完成涂胶、
贴封签，烘干工作，占用空
间小。传动更为稳定
缺点运动有不确定性很难控制其运动规律，
凸轮制造成本高，其有两个
凸轮，成本比方案一的高3．所选方案的工作原理：
如图所示，1、2、3都是长方形的板块，其中1为涂胶，2为贴封签,3为烘干。齿轮轮随着主轴的转动而转动，通过焊接在齿轮上的连杆推动三个长方形板块向下移动，从而达到涂胶、贴封签、烘干目的。当转过一定角度后，三个长方形板块开始向上回收。达到循环运动下去。
4.所选方案的数据设计：
根据书摞的高度和宽度，长方形的板块1、2、3的长度都可设为100mm，宽度可设为50mm。又因为齿轮和连杆、滑块相当于做曲柄滑块运动，所以必须满足杆长条件，且在设计的时候把齿轮的圆心和滑块的中心设计在同一水平面上，即e=0，所以其杆长条件为：r＜L1，设定书摞高度H=200mm，因为涂胶、贴封签、烘干的区域在书摞的中间部位，所以三个长方形板块需向下移动150mm，所以可设定r=150mm，L1=300mm，L2=150mm，L4=50mm。又根据书摞的宽度a=135mm，可设定L3=270mm。
五、电动机的选择
根据主轴的转速n=10r/min,所选的电动机转速n=1000r/min，所以i=1000/10=100,设有六个齿轮进行减速。
计算过程：i14=（z2*z3*z4）÷（z1*z2’*z3’）=100
可取：z1=24 z2=75 z3=60 z4=160 z2’=15 z3’=20 模数m=3 压力角α=20° 根据D=mz可知，D1=-72mm，D2=225mm，D3=480mm，D2’=45mm，D3’=60mm。
减速机构的示意图如下：
六．整体方案图如下：
七．课程总结
在短暂的课程设计期间中，我收益良多，不但复习了以前所学过机械原理、理论力学、物理等学科的知识，使以前零散的知识形成了一个有效的知识网络体系，补充了许多机械设计方面和力学方面知识。这次的课程设计在收获的同时也让我看到了自己的很多不足之处，这表现在对原有机构的改良和创新上，也表现在对机构的运动分析上。在这个课程设计的过程中，我常常卡在对所设计的机构的运动分析上，这是对机械原理课程知识掌握不够的表现。还有我也曾经因为实践经验的缺乏失落过，也曾经绘图成功而热情高涨。虽然这只是一次的极简单的课程制作（书本打包机），可是平心而论，也耗费了我不少的心血，这就让我不得不佩服专门搞机械设计的前辈们，才意识到老一辈对我们社会的付出，为了人们的生活更美好，他们为我们社会所付出多少心血啊！
通过这次课程设计，我认识到了机械创新的艰难性和必须性。也知道了机械在社会生产中发挥的重要作用，它可以大大降低生产时间并节省劳力。科技是第一生产力，只有掌握了先进的科学技术，才能在当今竞争日益激烈的社会的更好的生存下去，如果你一直在闭门造车，寸步不进，那你只能被社会所淘汰。对于我们大学生来说，在学校期间学好知识是我们将来成功的第一步，也是重要的一步。俗话说，一步错，步步错。如果我们在游戏中度过我们的大学时光，那我们很有可能被社会所淘汰。
参考文献：
【1】王洪欣《机械原理课程上机玉设计》【2】张策《机械原理与机械设计》【3】李学荣《四杆机构综合概论》
【4】张晓玲《机械原理课程设计指导》【5】罗洪田《机械原理课程设计指导书》
计课程设机械原理Course Design of Mechanical 设计题目：书本打包机 目录 设计任务 .................................................. 设计题目:书本打包机 ...................................... 1设计任务 ........................................... 书本打包机设计 ............................................ 第一章：功能分析及流程分析 ................................ 设计要求： ........................................... 功能分析： ........................................... 机构选用： ........................................... 包装示意图： .........................................
第二章各机构的选用及组合 ................................. 主要执行机构方案设计原理 ................................. 推书机构： ........................................... 剪纸机构： ........................................... 折上下边机构： ....................................... 涂糨糊贴标签机构： ................................... 整体机构 ............................................. 第三章各机构装配及设计 ................................... 原始数据及设计要求 ....................................... 机构的尺寸范围 ....................................... 工艺要求的数据 ....................................... 纵向推书运动要求 ..................................... 其他机构的运动关系 ................................... 工作阻力 ............................................. 第四章机构计算 ..........................................
中山市小榄镇丰兴包装机械厂 1、主要用途及特点 1．1主要用途 自动打包机主要适用于纸箱、木箱、书刊等硬软包及方形、筒状、环状构件的捆包，广泛适用于家电、轻工、食品、外贸、百货、印刷、医药、邮电、化工、纺织等行业的包装捆扎。 1．2 产品特点本机捆扎速度快，捆一条带只需1.5秒，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，捆扎力大，且调整 范围广，质量稳定可靠，操作、维修方便；热刀加热迅速，5秒钟进入最佳打包状态，捆包完成后，如1分 钟内不工作，电动机自停进入待机状态，节电、实用、噪声小。 2．产品主要规格及技术参数 型号高台型低台型 捆包带宽度6-15mm 6-15mm 最小捆包物60mm 60mm 最大捆包物不限不限 捆包速度 1.5 秒/条 1.5 秒/条 最大捆紧力60kg 60kg 供给电源220V/50HZ±10% 220V/50HZ±10% 额定功率、电流660W 3A 660W 3A 电动机转速1400 转/分1400 转/分 体积（长x宽x高）895x565x730mm 1490x565x460mm 重量100kg 80kg 3．主要部件名称及工作原理 3．1 主要部件名称（图二） A 带盘带卷安装在此处 B 导带杆带子经过导带杆，使送带时拉开刹车器 C 导带轮为一白色尼龙轮，用以协助送带时易于滚动 D 导带轮同上 E 插头用以插接电源 F 电源开关用以启动电源 - 1 -
G 长度调节器调节每次自动送带的长度 H 归零开关按此钮每一次退带（半个动作），第二次为归零 I 手动出带开关为手动调节任意出带长度 J 出带槽带子穿过此，机器没归零或积塞杂物，即无法穿过 K 捆包物为欲捆包之物品，紧靠阻挡器L 3．2 工作原理（图三） 将捆包物放在捆包机的台面上，调整适当的供带长度，机器自动供带，操作者将捆包带绕过捆包物， 将带头沿着导向槽插入直至触动微动开关，前顶刀便立即上升，将带头顶住，随之带子被张紧后，另一端也被上升的后顶刀顶住，中刀立即上升，将带子切断，与此同时，表面温度约180。C的热刀伸入上下层带 子的中间，使聚丙烯包装带表面热熔，随后热刀迅速退出，中刀继续上升，将热熔处的打包带压紧，使接头焊接牢固，最后，中刀、前顶刀、后顶刀下降将带子释放，前后经过约1.5秒，完成单条捆扎过程。 4．操作准备 4．1 装带 使用宽度6-15mm，厚度0.70-0.90mm，纸芯内径200mm的带卷，为防止带卷松散，装带前勿将包装纸及绳拆开，待放入带盘固定后拆除。将空带盘由机内取出，取下带盘轴套筒，将带盘一边取出，带卷放 入带盘，重新装回带盘轴套筒锁紧即可（图四） 4．2穿带 A、高台型机器参照（图五），把带头从带盘引出，穿过导带杆→导带轮→门孔→导带片→导带轮 B，直到穿过机器桌面。 B、低台型机器参照（图六），先将带盘三角架悬挂于机器并固定下缘，将带子由下方引出经导带滑轮→刹车滑轮→导带轮B，直到看见带子末端穿过机器桌面。 - 2 -
中文操作说明书 目录 1.一般说明 2.规格 3.结构与功能 4.操作 5.调整 6.故障检修 7.维护 示意图片： 一般说明： 1.1应用 本设备应用于聚丙烯带（机用带）捆扎的全自动捆扎机。捆扎的物件限于弓架内 规格（标准规格：宽度850mm*高度600mm）。该机不宜捆扎湿，多灰，粉末状或 者过于笨重（最大负载100kg）的包装物。 我们建议使用一下的规格的捆扎带 原材料：聚丙烯 固定带宽：最大正负 厚度：扭转：每米60 弧高：每米50mm 带圈高度:180MM-230MM 带圈纸芯内径：200mm-405mm 1.2安装 设备必须安装在靠近电源机及干燥平坦的硬质地板上，并可靠固定不移动。 电源必须与机器侧面的铭牌说明相一致。 安装地点应符合以下条件： 室温：-20℃-=+50℃、 地板：最大负载350公斤/平方米 空间：最小2米*米 严重警告：如果不按照机器说明书要求正确安装，将导致严重后果。 严重警告：电源连接线插头必须牢固，电源插座必须有接地保护。 1.3运输和储存 长途运输或者长期保管机器，必须用木箱或者硬纸板箱包装，固定在结实的垫
板上。并在包装箱内放吸潮剂，在机器内部喷涂防锈剂。切勿在包装箱顶部对放任何重物，运输和储存时不要将机器倒置。 长途运输或长期保存机器后，建议在机器接上电源前，先手动检查所有活动部件，以避免电气设备过负荷。 随机供应的标准附件： 1.工具： 1套 2.弓架活页弹簧： 5件 3.紧力臂夹刀弹簧： 1件 4.紧力臂弹簧 1件 5.紧力臂制动器弹簧 1件 6.所有其他品种的弹簧 1套 7.电热头 1件 8.说明书 1份 2-1. 技术要求： 批准 CE 2-2. 规格： 尺寸：宽1412mm 长 600mm 高1540mm 净重：220kgs 毛重： 230kgs 带宽： 8, 9，10, 12, , ， 18， 19mm 带盘： PP带纸芯内径200mm-280mm(可调) 捆扎速度: 26次每分钟 捆扎范围：最小。宽100mm 高30mm(最大为弓架内规格) 粘合方法：热熔法 捆扎紧度：5kg-80kg 功率： 电源： 3PH，220V-380V （50 HZ /60HZ） 1PH，110V-220V （50 HZ /60HZ） 可调选项：弓架规格，带宽，电源，进带传感器 说明： **标准弓架宽850mm 高600mm **如有改变，恕不另行通知 结构与功能： 外观图：
机械工程学院 书本打包机课程设计说明书 设计题目：机械原理课程设计 书本打包机设计 专业：材料成型及其控制工程 班级：13材料 姓名：张晖学号139290444044 指导教师：于潇泽 2015年12 月27 日
目录 目录 绪论 (3) 1设计任务 (1) 1.1课程设计题目 (3) 1.2设计要求 (2) 2课程设计题目分析 (2) 2.1总功能要求 (4) 2.2总功能分解 (4) 2.3书本打包机设计参数的选择 (3) 2.4各部分执行机构的设计 (3) 2.5书本打包机整体机构简图 (4) 2.6整个机构的运动循环图 (5) 3 各部分机构的设计 (6) 3.1各部分机构的设计方案说明 (6) 4 执行机构的设计和传动比计算 (8) 4.1电动机到主轴间的减速机构计算 (10) 4.2推书机构的连杆机构计算 (10) 4.3凸轮机构的计算 (11) 4.3.1裁纸机构的凸轮分析 (12) 4.3.2折边机构的凸轮分析 (13) 4.3.3涂浆糊、贴封签、烘干机构的凸轮分析 (13) 5 课程设计心得体会 (15) 参考文献 (16)
绪论 随着科学技术和工业生产的飞跃发展，国民经济各个部门迫切需要各种各样的质量优、性能好、能耗低、价格廉的机械产品。其中，产品设计是决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节。产品的设计包括机械设备的功能分析、工作原理方案设计和机械运动方案设计等。这些设计内容可作为机械原理课程设计的内容。很明显，产品设计本身如果存在问题，常常属于根本性的问题，可能造成机械产品灾难性的失误。因此我们必须重视对学生进行机械原理设计能力的培养。 为了培养学生的开发和创新机械产品的能力，高等学校工科本科《机械原理课程教学基本要求》中对机械原理课程设计提出的要求是：“结合一个简单的机械系统，综合运用所学理论和方法，使学生受到拟定机械运动方案的初步训练，并能对方案中的某些机构进行分析和设计。”在机械原理课程中加强机械运动简图能力的培养，已越来越为广大师生所认识。 1 设计任务 1.1课程设计题目 课程设计题目：书本打包机机 书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是涉及到要将东西分堆包装的地方，都可以将其稍微改动即可用于其它地方。 1.2设计要求 （l）书本打包机一般至少包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。 （2）画出机器的运动方案简图与运动循环图。拟定运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。 （3）设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。 （4）设计计算齿轮机构。
机械原理课程设计说明书 设计题目书本打包机主要机构设计 专业热能与动力工程 班级汽车1203 学生姓名郭新强 学号1215064067 指导教师王保民 日期2014.9.1——2014.9.14
目录一．绪论 二．设计题目 1.设计目的及工艺过程 2.原始数据及设计要求 三．设计题目的分析 1.总功能分析 2.总功能分解 3.全部基本功能的矩阵表 四．主要机构的设计 1.纵向推书机构的设计 2.送纸机构的设计 3.裁纸机构的设计 4.推优所选主要机构矩阵表 5.电动机的减速机构设计 6.运动简图 7.包封全过程运动循环图 8.运动坐标轴示意图 9.尺寸计算 五．书本打包机各部件名称及动作说明六．总结
一．绪论 机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计的正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，都应认真对待。机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。 机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机械运动方案设计等，使学生通过一台机器的完整的运动方案设计过程，进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及设计资料查询等诸多方面的独立工作能力进行的训练，培养理论与实际相结合、应用计算机完成机构分析和设计的能力，更为重要的是培养开发的创新能力。因此，机械原理课程设计在机械学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。 二．设计题目 1.设计目的及工艺过程 设计目的： 书本打包机的用途是将一摞书（如五本一包）用牛皮纸包成一包
H S Y81-125F型金属打包液 压机 使用说明书 江阴市胡氏机械制造有限公司
安全操作提示 1、操作前请仔细阅读本说明书。 2、停机是时应将门盖关闭，然后停止电机，切断电源。 3、设备在工作过程中不得进行维护和保养，也不得站立于机身上，不得 将手、脚、头等身体部位置于门盖与箱体之间。 4、若需在打包机箱体内进行清理或保养，应使设备处于停机状态，并将 门盖固定于完全开启状态，切断设备电源后方可进行。当管路或系统 漏油或发生故障时停机，待故障排除后方能运行。禁止设备带病或超 负荷运行。 5、拆卸液压阀、更换密封件以及检查管路时，请在系统泄压状态下进行， 避免在拆卸时高压油冲开液压阀及管路损伤人体。 6、非液压专业人员不得擅自调节液压系统中的液压阀，避免设备不能正 常运行或损坏液压阀。 7、设备运行时操作台前不得离人。 8、根据使用频率，经常检查油缸安装处、门盖滑块处和其它关键部位 的连接，不得有螺钉松动或销轴脱落等事故隐患存在。 9、请在液压机附近配备消防灭火器材，当发生火灾时请立即切断电源， 保护液压站，避免不必要的损失。 10、遇到不能解决的问题请与我们就近的办事处联系，也可直接找我们的 售后服务部。
目录 一、用途及特点 1 二、总体结构与工作原理1-2 三、主要技术参数 3 四、电气系统(选配部件) 4 五、液压系统 5 六、安装与调试 6 七、润滑系统7 八、操作顺序8 九、一般故障与排除9 十、维护与保养10 十一、密封件11 十二、附图 （1）、电气原理图(选配部件)12 （2）、液压原理图13 （3）、主机结构示意图14 （4）、YCY型油泵结构示意图15 十三、装箱单18
机械原理课程设计 设计题目：书本打包机机构设计学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化专业姓名:
学号： 指导老师： 目录一：设计题目—书本打包机设计及说二：工作流程及工艺动作过三．原始数据与设计要求 四机构设计方案初选 （一）横向送书机构 （二）纵向送书机构 （三）送纸机构
（四）裁纸机构 （五）折边、折角机构 （六）涂胶、贴封签、烘干机构五、电动机的选择 六．整体方案图 七．课程总结
一：设计题目—书本打包机设计及说 设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构 1书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如下图所示： 二：工作流程及工艺动作过 （2）纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。
（3）送包装纸。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。 （4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。 （5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 （6）继续折前角。将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。 （7）再次推书前进折后角。推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。 （8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。 （9）在工位d处向两端涂浆糊。 （10）在工位e贴封签。 （11）在工位f、g，用电热器把浆糊烘干。 （12）在工位h，人工将包封好的书摞取下 三．原始数据与设计要求： 打包机各部分的相对位置及有关尺寸和范围 1.机构的尺寸范围 A= 2000 mm，B= 1600 mm。 工作台面位置：= 400 mm 主轴位置：x = 1000～1100 mm，y = 300～400 mm； 纸卷位置：= 300 mm，= 300 mm。 为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。 2.工艺要求的数据 书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm；
- 机械原理课程设计 设计题目：书本打包机机构设计 学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化专业XX: 学号： 指导老师：
目录一：设计题目—书本打包机设计及说二：工作流程及工艺动作过 三．原始数据与设计要求 四机构设计方案初选 （一）横向送书机构 （二）纵向送书机构 （三）送纸机构 （四）裁纸机构 （五）折边、折角机构 （六）涂胶、贴封签、烘干机构五、电动机的选择 六．整体方案图 七．课程总结
一：设计题目—书本打包机设计及说 设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构 1书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如下图所示： 二：工作流程及工艺动作过 （3）送包装纸。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。 （4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。
（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 （6）继续折前角。将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。 （7）再次推书前进折后角。推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。 （8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。 （9）在工位d处向两端涂浆糊。 （10）在工位e贴封签。 （11）在工位f、g，用电热器把浆糊烘干。 （12）在工位h，人工将包封好的书摞取下 三．原始数据与设计要求： 打包机各部分的相对位置及有关尺寸和X围 1.机构的尺寸X围 A= 2000 mm，B= 1600 mm。 工作台面位置：= 400 mm 主轴位置：x = 1000～1100 mm，y = 300～400 mm； 纸卷位置：= 300 mm，= 300 mm。 为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。 2.工艺要求的数据 书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm； 长度b= 180~220 mm； 高度c= 180~220 mm。 推书起始位置：= 200 mm。 推书行程：H= 400 mm。 推书次数（主轴转速）：n=10 r/min 四机构设计方案初选 机构设计主要包括横向送书机构、纵向送书机构、送纸机构、裁纸机构、折角、折边机构、涂浆糊贴标签烘干机构的设计，以实现书本打包的功能。 （一）横向送书机构 1.机构的运动要求：
使用说明书 半自动捆包机
尊敬的用户： 感谢您选用本公司半自动系列捆包机！ 在使用机器前，请仔细阅读本说明书，以便正确的操作。为了您和机器的安全，延长机器的使用寿命及避免故障，请注意以下事项： 1、接通机器的电源必须可靠接地，并配备过载保护装置，机器电源线插头上的插脚不可除去， 否则可能导致触电事故发生。 2、接通电源后，不可触摸机器电器部件及速热钢片，以免发生事故。 3、机器运转时，请勿将头、手伸入捆包带环形圈内和机器运转部位，以免发生事故。 4、易破损的物品捆扎时，请注意调整捆紧力，不可过大；漏液、漏粉尘的物品不可直接放在机 器上捆扎。 5、请勿在有腐蚀性及粉尘的环境中使用本系列机器。 6、随时保持机内清洁，避免潮湿。 7、请勿在非润滑处加油。 8、请勿使用劣质机用捆包带和手工捆包带，以免影响捆扎效果。 9、非专业人员请勿拆装机器零件。 再次感谢您对本公司的大力支持与惠顾，我们将一如既往的努力专研，用心制造，用心服务，因为您的满足就是我们的追求。
1-1应用 本系列机器为半自动捆包机，通过迅速高温的速热钢刀插入上下两层捆包带使其表层融熔粘接，机械式快速退带收紧，前、中刀刀刃交错剪断捆包带，从而实现捆包过程。本系列捆包机广泛应用于纸箱、木箱、书刊、软硬包裹及方状、筒状、环状物品的捆扎包装，广泛适用于轻工、食品、外贸、物流、百货、印刷、医药、邮电、化工、纺织等行业。 本系列捆包机适用于聚丙烯、聚乙烯（机用带）捆包带捆扎，捆扎的物件尺寸应≥60mm（宽）30 mm（高）。本系列机器不宜捆扎湿、多灰，粉末状或过于笨重（≤80KG）的包装物。 建议使用以下规格的捆扎带： 原材料：PP、PE 固定带宽：6mm～15mm，最大±1.0mm 带厚：0.6mm～1.0mm 扭转：每米60° 弧高：每米5mm 带圈宽度：170mm～190mm 带圈纸芯内径：200mm 1-2 安装 机器必须放置在干燥平坦的硬质地板上，位置摆放平稳后踩下刹车，使其固定不移动。 电源必须可靠接地，并配备过载保护。 安装地点应符合以下条件： 室温：-20℃～+50℃ 地板：最大负载200公斤/平方米 空间：最小2米×1.5米 1-3运输及储存 警告： ◆如果不按机器说明书要求正确安装，将导致严重后果。 ◆电源连接线的插头必须牢固，电源插座必须安装接地保护。 长途运输或长期保管机器，必须用木箱或硬纸板箱包装，固定在结实的垫板上，并在包装箱内放干燥剂，在机器内部喷涂防锈剂，切勿在包装箱顶部堆放任何重物，运输和储存时请勿将机器倒置。 长途运输或长期保存机器后，建议在机器接上电源前，先手动检查所有活动部件是否正常，以避免机械部件干涉，电器部件过载而导致机器损坏。
书本打包机设计,机械设计 Last updated on the afternoon of January 3, 2021
机械原理课程设计说明书 书本打包机设计 院－系： 专业： 年级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 2011年11月 摘要 书本打包机是印刷厂为了把印刷的图书更快，更美观的把图书包装起来而设计的专门用来打包书本的机构。 书本打包机的设计主要分为：提出构思，计算自由度，分析可行性，画出机构运动简图，最后进行加工生产。其原理也很简单，主要分为推书机构，送纸机构，裁纸机构，折纸包装机构和传动机构。在包装过程中，几个机构相互配合而进行打包。 在整个设计过程要求有相应的数据计算，CAD绘制的运动简图，和对应的总装配图，最后附上心得体会和与设计有相关的参考文献。 关键词：书本打包机；机构；运动；简图. 目录 1.设计题目 (1) 2.工作流程及工艺动作过程 (1)
3.原始数据和设计要求 (5) 4.设计内容和步骤 (8) 5.心得体会 (15) 6.参考文献 (15) 一：设计题目—书本打包机设计及说 设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构。 书本打包机的用途是用牛皮纸将书包成一包，并在两端贴好标签（如图1）。 二：工作流程及工艺动作过 书摞包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图二、三所示，分述如下： （1）横向送书(送一摞书)。 （2）纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。 （3）送包装纸。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。 （4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。 （5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 （6）继续折前角。将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。
书本打包机设计 一、工作原理及工艺动作过程 书本打包机的用途是要把一摞书(如五本一包)用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签(图1)。 包、封的工艺顺序如图2所示,各工位的布臵(俯视)如图3所示。其工艺过程如下所述(各工序标号与图2、3中标号一致)。 1.横向送书(送一摞书)。 2.纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧。 3.书推到工位a前，包装纸已先送到位。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够 长度后进行裁切。 图1 书本打包机的功用 图2 包、封工艺顺序图
图3 打包过程各工位布臵 ④继续推书前进一摞书的位臵到工位b，由于在工位b的书摞上下方设臵有挡 板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到b时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a～g的七摞书。 ⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边(将纸卷包成筒状)，再折两端上、下边。 ⑥继续折前角。 ⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b上的书 推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设臵的挡板实现折后角。 ⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位臵是两端涂浆糊的位臵。 ⑨涂浆糊。 ⑩在工位e贴封签。 在工位f、g用电热器把浆糊烘干。 在工位h时，用人工将包封好的书摞取下。 因此书本打包机中的主要机构包括：纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构。 二、原始数据及设计要求 图4表示由总体设计规定的各部分的相对位臵及有关尺寸。其中轴o为机器 主轴的位臵。
图4 机构布臵图 (1) 机构的尺寸范围及其它数据 机器中机构的最大允许长度A和高度B：A≈2000mm，B≈1600mm。 ≈400mm。 工作台面高度：距地面y≈700mm；距主轴y 主轴水平位臵：x≈100～1100mm。 为了保证工作安全、台面整洁,推书机构最好放在台面以下。 (2) 工艺要求的数据 书摞尺寸：a＝130～140mm；b＝180～220mm。 ＝200 mm。 推书起始位臵：X 推书行程：H＝400 mm。 推书次数(主轴转速)：n＝10±0.1r/min。 主轴转速不均匀系数：δ≤0.25。 (3) 纵向推书运动要求 整个机器的运动循环以主轴回转一周为一个周期。因此，可以用主轴的转角表示推书机构从动件的运动时间。 推书动作占1/3周期，相当于主轴转120o；快速退回动作时间小于1/3周期，相当于主轴转角小于100o；停止不动时间大于1/3周期，相当于主轴转角大于140o。 纵向推书机构从动件的工艺动作与主轴转角的关系见下表：
打包机操作方法三大注意事项 打包机在操作时，应该注意什么？打包机械如果不能规范操作，不仅会出现卡带等一些故障，而且严重的还会造成操作人员的人身伤害。客户朋友在使用打包机之前，必须要先了解打包机操作方法，才能正确使用，因此懂得打包机的操作方法是必要的，本篇麦格为您讲述打包机操作方法三大注意事项： 一、开始工作之前，需要做一些基础的检查工作 1、开机前必须检查捆扎机部件光电管是否完好，反光板是否对正和上面是否有灰尘，如果未对正把它对在正确的位置，除去上面的灰尘。 2、各部件螺丝，螺帽是否有松脱现象，有应及时上紧。如果有缺钉少帽现象，必须通知修理人员及时进行处理。 3、检查送带轨内有无杂物堵塞，如果有必须清除，在用压缩空气吹出送带轨内的灰尘。 4、检查曲轴部分是否缺油，如果缺，必须对曲轴用蘸滴式方法进行加油，通常是用一小棍蘸油，慢慢的滴在轴上，不能用倒的方式流到送带轨中，打带时打滑，不会收带，打不紧带子。 5、检查设备、包装带穿插是否正确； 6、检查打包机是否固定不移动； 7、检查各运动部件是否润滑； 二、开始进行工作 1、开启电源，先让打包机预热几分钟； 2、调节打包带长度； 3、开机过程中如果发现有异常现象，如，声音大，振动大，有异味等，如果自己发现不了，应停机喊修理人员来处理，以免造成内部零件的损坏。 4、换打包带要做到，不慌不乱，沉着稳定。在打包带还够打2-3包时就把打包带从打包带带架子上取下来，摆在旁边，已利于有一定的时间把新换的打包带换上去，而不影响正常生产。换好后按顺序穿好带，把剩余的前一卷带子打完，通常是打到最后一根为准，再把新换的打包带带穿上，完成一次换带过程。换上的新带有时会有松紧不匀现象，应及时调整松紧钮，直到调到符合工艺标准为准。调打包带带要调得适中，太紧容易打不上带，过松又不符合工艺要求。必须调在具符合工艺标准，又能保证打带的成功率为好。
机械原理课程设计说明书 题目书本打包机 院部机电工程学院 设计时间: 2015年06月8日—2015年6月15日
目录 一、设计题目 (1) 1、设计题目 (1) 2、原始数据及设计要求 (1) 3、设计任务 (1) 二、运动方案设计 (1) 1、工作原理和工艺动作分解 (1) 2、机械执行机构的选择和评定 (6) 3、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (15) 4、机械传动系统的设计选择和评定 (15) 三、执行机构尺寸设计 (16) 1、执行机构各部分尺寸设计 (16) 2、机构运动简图……………………………………………………………………… 四、参考资料 (18) 五、设计总结 (18)
一、设计题目 1、设计题目：书本打包机 2、原始数据及设计要求: ①书本打包机总体设计规定的各部分的相对位置及有关尺寸见图I-53所示，其中轴O是机器主轴的位置。 ②机构的尺寸范围及其他数据 机器中机构的最大允许长度A和高度B：2000 A mm ≈；1600 B mm ≈。 工作台面高度：距地面700 y mm ≈；距主铀 1400 y mm ≈。 主轴水平位置：1000~1100 x mm ≈。 为了保证工作安全，台面整洁，推书机构最好放在台面以下。 ③工艺要求的数据 书摞尺小：130~140 a mm =；180~220 b mm =。 推书起始位置： 1200 x mm =。 推书行程：400 H mm =。 推书次数(主铀转速)：n＝10r／min。 3、设计任务 1）本题设计的时间为1周； 2）根据功能要求，确定工作原理和工艺动作分解； 3）执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计； 4）对选择的方案画出机构运动循环图； 5）机械传动系统的设计； 6）对选择的方案执行机构进行尺寸设计； 7）在2或3号图纸上画出最终方案的机构运动简图； 二、运动方案设计 1、工作原理和工艺动作分解 书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，
1、主要用途及特点 1．1 主要用途 自动打包机主要适用于纸箱、木箱、书刊等硬软包及方形、筒状、环状构件的捆包，广泛适用于家电、轻工、食品、外贸、百货、印刷、医药、邮电、化工、纺织等行业的包装捆扎。 1．2 产品特点 本机捆扎速度快，捆一条带只需1.5秒，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，捆扎力大，且调整范围广，质量稳定可靠，操作、维修方便；热刀加热迅速，5秒钟进入最佳打包状态，捆包完成后，如1分钟内不工作，电动机自停进入待机状态，节电、实用、噪声小。 3．主要部件名称及工作原理 3．1主要部件名称（图二） A 带盘带卷安装在此处 B 导带杆带子经过导带杆，使送带时拉开刹车器 C 导带轮为一白色尼龙轮，用以协助送带时易于滚动 D 导带轮同上 E 插头用以插接电源 F 电源开关用以启动电源
G 长度调节器调节每次自动送带的长度 H 归零开关按此钮每一次退带（半个动作），第二次为归零 I 手动出带开关为手动调节任意出带长度 J 出带槽带子穿过此，机器没归零或积塞杂物，即无法穿过 K 捆包物为欲捆包之物品，紧靠阻挡器L 3．2工作原理（图三） 将捆包物放在捆包机的台面上，调整适当的供带长度，机器自动供带，操作者将捆包带绕过捆包物，将带头沿着导向槽插入直至触动微动开关，前顶刀便立即上升，将带头顶住，随之带子被张紧后，另一端也被上升的后顶刀顶住，中刀立即上升，将带子切断，与此同时，表面温度约180。C的热刀伸入上下层带子的中间，使聚丙烯包装带表面热熔，随后热刀迅速退出，中刀继续上升，将热熔处的打包带压紧，使接头焊接牢固，最后，中刀、前顶刀、后顶刀下降将带子释放，前后经过约1.5秒，完成单条捆扎过程。4．操作准备 4．1装带 使用宽度6-15mm，厚度0.70-0.90mm，纸芯内径200mm的带卷，为防止带卷松散，装带前勿将包装纸及绳拆开，待放入带盘固定后拆除。将空带盘由机内取出，取下带盘轴套筒，将带盘一边取出，带卷放入带盘，重新装回带盘轴套筒锁紧即可（图四） 4．2 穿带 A、高台型机器参照（图五），把带头从带盘引出，穿过导带杆→导带轮→门孔→导带片→导带轮B，直到穿过机器桌面。 B、低台型机器参照（图六），先将带盘三角架悬挂于机器并固定下缘，将带子由下方引出经导带滑轮→刹车滑轮→导带轮B，直到看见带子末端穿过机器桌面。
目录 1.一般说明 2.规格 3.结构与功能 4.操作 5.调整 6.故障检修 7.维护 示意图片： 一般说明： 1.1应用 本设备应用于聚丙烯带（机用带）捆扎的全自动捆扎机。捆扎的物件限于弓架内 规格（标准规格：宽度850mm*高度600mm）。该机不宜捆扎湿，多灰，粉末状或 者过于笨重（最大负载100kg）的包装物。 我们建议使用一下的规格的捆扎带 原材料：聚丙烯 固定带宽：最大正负 厚度：扭转：每米60 弧高：每米50mm 带圈高度:180MM-230MM 带圈纸芯内径：200mm-405mm 1.2安装
设备必须安装在靠近电源机及干燥平坦的硬质地板上，并可靠固定不移动。 电源必须与机器侧面的铭牌说明相一致。 安装地点应符合以下条件： 室温：-20℃-=+50℃、 地板：最大负载350公斤/平方米 空间：最小2米*米 严重警告：如果不按照机器说明书要求正确安装，将导致严重后果。 严重警告：电源连接线插头必须牢固，电源插座必须有接地保护。 1.3运输和储存 长途运输或者长期保管机器，必须用木箱或者硬纸板箱包装，固定在结实的垫板上。并在包装箱内放吸潮剂，在机器内部喷涂防锈剂。切勿在包装箱顶部对放任何重物，运输和储存时不要将机器倒置。 长途运输或长期保存机器后，建议在机器接上电源前，先手动检查所有活动部件，以避免电气设备过负荷。 随机供应的标准附件： 1.工具： 1套 2.弓架活页弹簧： 5件 3.紧力臂夹刀弹簧： 1件 4.紧力臂弹簧 1件 5.紧力臂制动器弹簧 1件 6.所有其他品种的弹簧 1套 7.电热头 1件 8.说明书 1份
2-1. 技术要求： 批准 CE 2-2. 规格： 尺寸：宽1412mm 长 600mm 高1540mm 净重：220kgs 毛重： 230kgs 带宽： 8, 9，10, 12, , ， 18， 19mm 带盘： PP带纸芯内径200mm-280mm(可调) 捆扎速度: 26次每分钟 捆扎范围：最小。宽100mm 高30mm(最大为弓架内规格)粘合方法：热熔法 捆扎紧度：5kg-80kg 功率： 电源： 3PH，220V-380V （50 HZ /60HZ） 1PH，110V-220V （50 HZ /60HZ） 可调选项：弓架规格，带宽，电源，进带传感器 说明： **标准弓架宽850mm 高600mm **如有改变，恕不另行通知 结构与功能： 外观图：
X P100半自动打包机说 明书 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
目录 1、主要用途及特点 (2) 2、产品主要规格及技术参数 (2) 3、主要部件名称及工作原理 (3) 4、操作准备 (5) 5、机器的调整 (7) 6、清洁调整 (8) 7、电器控制系统简介 (11) 8、捆包机常见故障及排除方法 (12) 9、机器保养及润滑 (15) 10、安全使用须知 (15) 11、电器原理图 (16)
1.主要用途及特点 1.1主要用途 自动捆包机主要适用于纸箱、木箱、书刊等软硬包及方形、筒状、环状构件的捆抱，广泛适用于家电、轻工、食品、外贸、百货、印刷、医药、邮电、化工、纺织等行业的包装捆扎。 1.2产品特点 本机捆扎速度快，捆一条带只需秒，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率；捆扎力大，且调整范围广，质量稳定可靠，操作、维修方便；热力加热迅速，5秒钟进入最佳打包状况，捆包完成后，如1分钟内不工作，电动机自停进入待机状况，省电、实用、噪声小。2.产品主要规格及技术参数 标准型低台型 （图一）
型式标准型低台型 捆包带宽度6~15mm6~15mm 最小捆包物60mm60mm 最大捆包物不限不限 捆包速度秒/条秒/条 最大捆紧力60kg 60kg 供给电源220V/50HZ±10%220V/50HZ±10%额定功率、电流660W 3A660W 3A 电动机转速1400转/分1400转/分 体积（长×宽× 895×565×730mm1490×565×460mm 高） 重量100kg 80kg 3.主要部件名称及工作原理 主要部件名称（图二） （图二） 名称功能
. . . . . 机械原理课程设计 题目书本打包机 学院XXXX 专业年级XXXXXXXXXXX 学号姓名XXXX 指导教师XXXX 二〇一四年X月
机械原理课程设计任务书 专业XXXX 学号XXXXXXXX XXXXXX 一、设计题目 书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好 标签，如下图所示： 二、工作原理及工艺动作过程： 包封工艺位置对应功能分解： 1.横向送书（送一摞书）。 2.纵向推一摞书前进到工位a，使 它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。 3.送纸，书推到工位a前，包装纸 已经先送到位。包装牛皮纸使用整卷筒 纸，由上向下送够长度后裁切。 4.继续推书前进到工位b，在工位b 书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上 下方的包装纸，所以书摞被推到工位b 时实现三面包装，这一工序共推动a～g 的七摞书。 5.推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 ⑥折前角 ②推书 ①送书 ⑦折后角 后角 ⑨涂浆糊 ⑧推书 ⑾烘干 ⑩贴封签 ④推书包三面 ③送纸 ⑤折侧边 d' b d c' a c 书本打包机工艺顺序
角机构、涂浆糊贴标签机构以及烘干机构。 三、原始数据及设计要求： 作台面距主轴的高度，（x ，y ）为主轴的位置坐标，（11,y x ）为纸卷的位置坐标。 书本打包机具体技术要求为： 1.机构的尺寸范围 A= 2000 mm ，B= 1600 mm 。 工作台面位置： y = 400 mm 主轴位置：x = 1000～1100 mm ，y = 300～400 mm ；
纸卷位置：1x = 300 mm ，1y = 300 mm 。 为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。 2.工艺要求的数据 书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm ； 长度b= 180~220 mm ； 高度c= 180~220 mm 。 推书起始位置： x = 200 mm 。 推书行程：H= 400 mm 。 推书次数（主轴转速）：n= (10±0.1) r/min （电动机转速：1440 r/min ）。 主轴转速不均匀系数：δ≤ 1/4。 纸卷直径：d= 400 mm 。 四、设计方案提示： 1.此题包含较丰富的机构设计与分析内容，由一组学生完成全题。 2.推书机构、送纸机构、裁纸机构之间有严格的时间匹配与顺序关系，应考虑这些机构之间的传动链设计。 五、设计的主要任务 1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。内容包括纵向推书机构和送纸、裁纸机构，以及从电动机到主轴之间的传动机构。确定传动比分配。 2.书本打包机一般应包括凸轮机构、齿轮机构、平面连杆机构等三种以上常用机构。 3.按比例画出机构运动简图，标注出主要尺寸；画出包、封全过程中机构的运动循环图（全部工艺动作与主轴转角的关系图）。 4.设计平面连杆机构。并进行运动分析。绘制运动线图。 5.设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。 6.设计计算其中一对齿轮机构。 7.编写设计计算说明书。 8.学生可进一步完成书本打包机的计算机演示验证等。 完成日期：2014年xx 月XX 日 指导教师：XXXXXX
书本打包机 设计者：机制**班*** *** 机制**班*** *** 1.功能分析： 书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。 本设计中的打包机的主要功能如下： 总体结构图： 工作原理及工艺动作过程。 书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图1-1）。包、封的工艺顺序如图1-2 所示，各工位的布置（俯视）如图6-12 所示。
1-1 1-2 其工艺过程如下所述： ①横向送书（送一摞书）。 ②纵向推书前进（推一摞书）到工位a，使它与工位b ～g上的6 摞书贴紧。 ③书推到工位a前，包装纸已先送到位。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度 后进行裁切。 ④继续推书前进一摞书的位置到工位b，由于在工位b 的书摞上下方设置有挡板， 以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a ～g的7 摞书。 ⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下 边。 ⑥继续折前角。 ⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b 上的书推到 工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。 ⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位置是两端涂 糨糊的位置。
⑨涂糨糊。 ⑩在工位e贴封签。在工位f，g用电热器把糨糊烘干。在工位h 时，用人工将包封好的书摞取下。 因此书本打包机中的主要机构包括：横纵向推书机构、送纸机构及折纸机构： 1．横纵向推书机构：将成堆的书分成每20本（约300mm厚）一堆，经过横向和纵向的推动机构送入包装机构。 2. 送纸机构：将卷成桶装的牛皮纸在每堆书来时拉下一段长度500*800mm，然后将其剪断用于后面的包装折纸机构用于包装。 3. 折纸机构：将附有一块牛皮纸的一堆书通过折叠机构将牛皮纸完好的包装在书的四周。