第29卷 第5期2008年5月 仪器仪表学报 Ch i nese Journa l o f Sc ientific Instru m ent V ol 129N o 15M ay 2008 收稿日期:2007-11 Recei ved Dat a :2007-11 水果自动分选机分级卸料实时控制系统的设计 魏新华1 ,孙卫红2 ,李道亮3 ,周杏鹏 1 (1 东南大学自动化学院 南京 210096;2 山东农业大学信息科学与工程学院 泰安 271018;3 中国农业大学信息与电气工程学院 北京 100083) 摘 要:设计出一套水果自动分选机分级卸料过程实时控制系统,提出一种水果等级信息与水果实时位置间的连续动态配准方法,实现输送线上水果流的动态位置的实时检测、连续跟踪、水果等级信息与其实时位置间的连续动态配准以及水果分级卸料过程的自动控制。给出控制系统的电路结构,分析步进电机的控制过程,并详细论述水果等级信息与其实时位置间的动态配准方法。实际运行实验表明,在该系统的控制下,所有水果都能在品质检测装置为其判定的等级出口处自动平稳卸料。关键词:水果;分选;卸料;自动控制;配准 中图分类号:TP273+.5 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:510.8040 D esign of rea-l tim e control system for dischargi ng process of autom atic fruit grader W e iX inhua 1 ,Sun W e i h ong 2 ,L iDao liang 3 ,Zhou X i n gpeng 1 (1Schoo l of A uto m ation ,Southeast U ni ver sity,N anj i ng 210096,China; 2College of Information Science and E ngineer i ng,Shandong A gricult ural U ni ver sity,T ai c an 271018,China;3Co llege of Infor m ation and E lectrical E ngineer i ng,China Agr icultural Universit y,Beij i ng 100083,China ) Abst ract :A rea-l ti m e contro l syste m for discharg i n g process of auto m atic fru it grader w as desi g ned ,and a dyna m -i ca ll y reg istration m ethod for fr u it g rade infor m ati o n and fr u it rea-l ti m e positi o n w as presented ,w h i c h could detect and trace conti n uously the dyna m ic position o f fr u it fl o w on the conveyer of t h e grader ,and reg ister dyna m ically t h e fru it grade i n for m ation w ith the rea-l ti m e position ,and contro l auto m atica ll y the fruit discharg i n g process .Constructi o ns and wo r k i n g princ i p les o f the control syste m are presen ted .Operati o n process of the step m otor is analyzed .And the dyna m ica l reg istration m ethod for fr u it grade i n f o r m ation and the rea-l ti m e position is d iscussed i n detai.l Practical perfor m ance sho w s tha t all fruits are dischar ged s m oothly on the prospective dischar g ing ports under contro l of the re -a-l ti m e control syste m.K ey w ords :frui;t grad i n g ;dischar g ing ;auto m atic contro;l reg istrati o n 1 引 言 为实现水果的自动分级卸料,水果自动分选机的分级卸料控制系统必须能够实时检测、连续跟踪输送线上水果流的动态位置,以在水果到达相应等级的分级出口时,控制分级卸料执行机构对水果实施自动卸料。应义斌等人利用接近开关和移位寄存器设计了一套控制系 统,实现了料斗式水果分级卸料机构的分级卸料过程的自动控制[1] 。PLA 等人则利用CAN 总线网络构建了一 套水果自动分选机柔性控制系统[2] 。为进一步提高分级卸料控制系统的可靠性、可扩展性和同步性能,本文针对自主研发的水果机器视觉自动分选机,采用模块化结构,利用RS485总线和CAN 总线混合网络设计出一套水果自动分选机分级卸料实时控制系统。
智能称重系统设计 高伟朋 （陕西理工学院物理与电信工程学院电子信息工程电子1204班，陕西汉中723000） 指导教师：梁芳 [摘要]介绍基于单片机STC89C52控制的一款智能电子秤，其中物体质量信息由重力传感器进行采集。传感器将采集到的信息传送至单片机中，经过单片机处理，准确的在四位数码管显示屏上进行显示。它具有置零，去皮功能。物体的质量数值会和电子秤本身的称量范围数值进行比较，若超出了测量范围的最大值，系统就会执行报警程序。本系统设计结构简单、精确度高、功能齐全、使用方便。 [关键词]单片机；重力传感器；智能电子秤
Design of the Intelligence Electronic Scales of Microcontroller Gao Weipeng （Grade12,Class4,Major of Electronic Information Engineering,School of Physics and Electronic Information Engineering,Shaanxi University of Technology，Hanzhong 723000，Shaanxi） Tutor: Liang Fang [Abstract]Introduction based on single chip STC89C52 control of an intelligent electronic scales, wherein the object quality of the information collected by the gravity sensor. Sensor information collected will be sent to the microcontroller through the microcontroller processing, accurate display on four digital display. It has zero, tare function. Quality and value will be the object of electronic scales weighing range values themselves are compared, if the maximum value exceeds the measurement range, the alarm system will execute the program. The simple design structure, high precision, fully functional, easy to use. [Key words]Single chip ; Gravity sensor ; Intelligent electronic scales
食品定量称重包装解决方案—精威组合秤称重立式包装机系统 组合秤由于其称重速度快、称重精度高、自动化程度高等特点，广泛应用于颗粒食品、五金塑胶、医药等行业。 由于近年来物料、人工成本的不段攀升，企业利润不断被压缩，不少厂家纷纷寻找节省物料、节省省人工、提高效率的设备，以提高生产效率节省成本。精威组合秤称重立式包装机系统拥有这些你想要的性能是您理想的选择。 精威组合秤立式包装机系统与人工称重包装相比较的优势： 以某厂采用精威组合称重包装系统后生产效率的提升，成本节省为例：
精威的称重包装系统不但从您的经济效率考虑，而且从产品性能，质量、运行稳定性，运行精度等多方面综合的考虑系统配置，为您打造经济、稳定精度、耐用的完美解决方案。 精威立式称重包装机系统功能参数： 一、系统组成 1.Z型提升机+振动给料机：用于物料振动给料和物料提升； 2.10头组合秤：用于物料的定量称重，根据客户需求调整精度与目标重量； 3.工作平台：放置固定组合秤的平台； 4.立式包装机：可以自动打印日期，封合，切袋； 5.成品输送机：把包装好的产品输送到后设备配套设备如金属检测机、重量选别秤等。 二、系统特点 1、包装机便宜、经济性好，性价比高、包装机种类齐全，辅助设备齐全、适应物料范围广、场地占用小等，对于各类膜厚（0.03-0.15）的复合膜、单层PE膜、纸膜的包装均可应用。 2、全自动完成送料、计量、打印日期、充填制袋、封合、输送出料的全部过程。 3、计量精度高、效率高。 4、适用范围广，物料适应强。 三、应用范围 适合糖果、瓜子、果冻、冷冻、开心果、花生、果仁、杏仁、葡萄干等休闲食品；宠物食品；膨化食品；五金件、塑料胶料等各种颗粒状、片状、条状、圆状及不规则形状等物料的定量称重与包装 食品立式称重包装系统
国际化引技术扩大农机服务领域 产业化创品牌帮助农民增产增收 在农机部门工作了十几个春秋，来到了国外，虽然所从事的行业远离农机，但由于莫名其妙的“农机情结”，总是让我不自觉地关注着农业和农机的动态和发展。 我所在的国家，是个南半球的小国，人口420万，大约是南京人口的一半，国土面积27万平方公里，是江苏的两倍，比云南省还小，但却是个名副其实的农业大国。畜牧业傲视全球、种植业技术一流、养殖业不落人后、园艺业首屈一指。这里的遍布全国的精品连锁店的名字就叫Farmers（农民），为什么？因为这里的农民最有钱！ 我先介绍两个行业的发展历史、组织结构和经营方式，看看他们是如何运作，如何增产创收的。以期能给我们江苏农机人一点启发，开阔视野，找出一条适合江苏具有中国特色的为农服务新模式。 Fonterra（中文名恒天然）公司，国内的读者对他应该不陌生，震惊全国的“三鹿奶粉”事件它也曾身陷其中。该公司虽正式成立于2001年，但却有200年的历史。 Zespri（中文名佳沛） 经过数年的观察了解，我发现机械化是农业增产的武器，产业化是农民增收的法宝！ 水果分拣技术 近年来，虽然我国的水果产量已达世界第一，但由于缺乏先进的质量检测技术，我国水果产业的发展受到严重制约。近日，随着中国农业大学自主研发的水果质量快速无损检测技术（下称水果检测新技术）的面世，这一局面将有望得到改变。截至目前，该技术已申请了4件发明专利，其中2件获得了授权。 透视技术为水果“体检” 西瓜甜不甜，一测就知道。乍一看，水果检测新技术使用的设备就像一部台式电子秤连接着电脑及显示器。将需要检测的水果放在检测台上，立刻就可将其糖度、酸度、硬度、成熟度和水心病、褐腐病、黑心等内部病变，以及体积、颜色、果面污染、浅层损伤等外部品质显示在电脑屏幕上。 “就像人会生病一样，水果也不例外。但对水果进行‘体检’却不能有任何损伤，这就需要研发先进的无损检测技术。”国家自然科学基金项目水果检测新技术课题组成员、中国农业大学博士王加华在接受中国知识产权报记者采访时表示，该检测新技术，使用近红外线和低能量X光对水果进行透视，各类水果的检测数据瞬间就可显示出来。 与以前的切削、粉碎等需破坏样品进行理化指标检测的方法相比，新技术除了能保持样品完整外，还具有分析速度快、成本低、绿色环保等优点，可实现多种类、多项目的逐个检测，适合大规模自动化流水线检测与分拣。 王加华进一步介绍说，在利用水果检测新技术对水果进行检测时，光电传感系统会以对角线的方式发射穿透水果的近红外线和低能量X光并进行接收，然后转化为光谱。光谱不但可反映果品的生化特性，同时还能反映果品的物理特点。根据水果的光谱特性，利用光电传感技术、信息处理技术等可实现对水果内在质量及外观品质的快速综合分析判断。而“健康”与“不健康”的水果光谱存在显著差异，系统会自动对光谱进行快速分析并与电脑数据库中的
《汽车衡全自动智能称重系统》 设 计 方 案
一、综述： 一直以来，电子衡器称重管理工作，都是煤炭、水泥、石化、粮食、饲料、冶金、化工等工业以及所有需要电子磅计量行业中的难题。往往磅房远离管理部门，司磅人员的工作得不到有效监控，而且每天大量的手工填单和计算工作极易发生错误，这些问题的存在，久而久之，日积月累下来都将给企业带来巨大的经济损失。随着新技术的发展，对称重管理要求的提高，如何有效地管理称重数据，提高工作效率，提高企业信息化管理水平，是各企业的管理人员所想的，也是我们所开发的称重管理系统所必须做的。 我公司根据热电企业、垃圾焚烧行业、大型煤电企业的实际情况，引进国内外先进的技术经验成功开发了一套汽车衡智能称重管理系统。已广泛应用在国内多家垃圾处理场、发电厂以及化工、造纸企业，受到广大用户的肯定！ 汽车衡全自动称重系统是集远距离车号自动识别系统、自动语音指挥系统、称重图像即时抓拍系、红绿灯控制系统、红外防作弊系统、道闸控制系统、远程监管系统于一身的智能称重系统。在称重的整个过程里做到计量数据自动可靠采集、自动判别、自动指挥、自动处理、自动控制，最大限度的降低人工操作所带来的弊端和工作强度，提高了系统的信息化、自动化程度。对于管理部门，可以通过系统中的汇总报表了解当前的生产及物流状况；对于财务结算部门，则可以拿到清晰又准确的结算报表；仓管部门则可以了解到自己的收、发货物的情况等。这些报表数据是随时可以查阅的，因此它也加强了管理上的一致性，缩短了决策者对生产的响应时间，提高了管理效率，降低了运行成本，促进了企业信息化管理。
二、系统设计原则 1 可靠 本系统是一个长期运行的系统，保证系统稳定可靠的运行是首先要考虑的。设计时充分考虑了系统在部分出现故障时仍然能够提供对用户的服务，并且能够很快的排除故障恢复正常运行。 2 可扩展 企业的发展是有一个过程的，相应的需求也是一个由小到大的过程，在系统方案中按照系统分析、统筹规划的观点将系统规划成一个扩展性很强且在扩容升级时浪费最少的系统。中心系统采用叠加式模块升级方式，逐步实现平滑扩容；降低系统维护升级的复杂程度，提高系统更新、维护和升级的效率；软件系统使用先进的网络开发平台，以客户机/服务器体系结构为框架，结合模块化和结构化的设计思想，既考虑到当前使用的易用性，更具有适当的超前性。同时系统具有与其他信息系统进行数据交换和数据共享的能力；计算机网络系统适应将来的广域扩展。 3 标准化和优势确立 系统实现时尽量采用符合工业标准的技术，保证技术实现的质量，便于日常维护和系统的扩展。 系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的方法实现需要的功能，既反应当今科技的先进水平，又具有发展潜力，保证系统在相当长的时间内不被淘汰。 4 开放 系统设计遵循开放性原则，整个系统的操作以方便、简捷、高效为目标，多操作平台整体设计统一操作，既充分体现快速反应的特点又能便于工作人员进行业务处理和综合管理，便于领导层、管理层及时了解各项统计信息和决策信息。
实现动态称量的包装自动线设计 陕西科技大学机电工程学院 陈婵娟 陈 参 曾东暖 摘 要:介绍一种能实现颗粒、粉末物料动态称量、包装和输送的全自动包装生产线。分析了颗粒、粉末物料包装线的特点,给出了生产线的组成及工艺流程,介绍了主要机械装置及控制系统的设计。 关键词:包装自动线;动态称量;充填封口机;控制系统 Abstract:The article covers an automatic bagging line that can weigh in m otion,bag and transmit grain and powder materi2 als.Main descriptions are the composition and technologic process as well as design of s ome main devices and control systems. K eyw ords:automatic bagging line;weighing in m otion;filling-sealing machine;control system 日趋规模化、国际化的现代化工业生产,要求包装作业依次完成自动包装、输送、检测、贮存等工序。一般的机械称量、手工装袋,不仅在速度、质量、卫生条件和花色品种等方面无法达到要求,单机操作设备和单一包装品种、规格的包装机产品也难以胜任其全部要求。本文设计一条能实现颗粒、粉末物料动态称量和包装的自动包装线,适用于食盐、面粉、粮食、饲料、水泥等生产加工企业的高质量大规模包装需要。 1 包装自动线组成及包装工艺流程分析颗粒和粉末物料一般采用袋装,即将物料充填到柔性材料制成的包装袋中,再进行排气(或充气)、封口、切断、包装。包装袋常用纸、铝膜、塑料薄膜及其复合材料,袋型及其大小主要取决于被充填物料的性质、容量及包装材料的性能,并与制袋封口方法和商品流通的使用要求等有直接关系。 物料包装自动线主要由称量机、成形充填封口机、物重选别机、打印机、输送机及控制系统组成。需要协同完成的包装工艺流程是:(1)包装材料输送 为避免柔性材料在不同张力作用下的伸缩,确保商标图案的完整,设置一个自动检测补偿装置。(2)包装材料成型 在成型机构作用下,将送到的包装材料制成规定的形状并封边,只保留一边开口填充物料。(3)物料称量与控制加填 物料经称量机称量后,靠加料机构装入已成型的包装袋内。(4)抽气或充气、封口 可在填料的过程中同时进行,有的产品包装好后要抽成真空(驱除空气防止氧化变质),有的则需要充入保护性的无菌气体(氮气等)。(5)切断送出 边制袋边加料的包装机一般都是在所有的包装操作完成后,再将其切断送出。(6)物重选别 二次称量,选出合格产品,不合格者分流剔除。 实现动态准确称重是整个工艺流程的关键,选择包装自动线上的称重机、成型充填封口机和物重选别机作为设计重点。 2 包装自动线主要机械装置设计 211 称重机 现代包装自动线控制性能的优劣以充填量的严格控制最为关键称量机是主要的实现机构,它主要包括盛料仓与称料斗以及支架等,主要容器的材质为不锈钢板或铝合金板。 21111 盛料仓设计 通常的自重式直流型下料装置,一般都采用双料口下料,大料口负责主要的下料任务,能尽快地下料到接近目标重量,小料口只是补充差额。经过反复试验,由于大料口下料时,落料重量及其所产生的冲击力大,残留料柱重量的随机性大,致使称量高精度和高速度的矛盾不易解决,达不到较高的要求。因此,设计了3料口下料装置,盛料仓底部安装有大中小3 个闸门,分别由3个气缸控制。盛料仓放料示意图如图1所示,Wg0为称重前称料斗皮重,Wg1、Wg2、Wg3分别为设定目标重量的90%、98%和100%。起始3个下料口都打开快速下料,重量到达Wg1时大下料口关闭中速下料,到 图1 盛料仓放料示意图
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1 前言 (2) 2 总体方案的拟定 (3) 2.1 原理分析 (3) 2.2 总体结构设计 (5) 2.3 各执行机构主要参数的计算 (6) 2.4 传动装置的运动和动力参数的计算 (13) 3 主要零件的选择和设计 (15) 3.1 皮带传动的设计计算 (15) 3.2 直齿圆柱齿轮的设计计算 (17) 3.3 滚子链传动的设计计算 (20) 3.4 轴的设计计算 (21) 3.4.1 高速轴的设计计算 (21) 3.4.2 低速轴的设计计算 (24) 3.5 轴承的校核 (27) 3.6 键的设计计算与校核 (27) 3.7 润滑与密封 (28) 3.8 主要缺点和有待进一步改进的地方 (29) 4 结束语 (29) 参考文献 (31) 致谢 (32)
摘要：本文分析了中国国内外水果分级分选机的研究和发展现状，对未来进行了展望，设计出了一种新型水果分级分选机构。该水果分级分选机是由分级滚筒、传动机构和电动机组成。采用电动机提供动力，通过带轮传动机构，将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器，然后再通过链轮传动机构，将所需的运动和动力传送至分级滚筒上，从而实现水果的分选。整个机构简单且易于操作，便于维护，提高了生产效率，降低了劳动强度，为实现水果加工机械化与规模化提供了前提。 关键词：水果；形状；分选机构；分级滚筒；
Abstract:This paper analyzes the present situation of the Chinese domestic and foreign fruit sorting machine research and development, on the future prospects, we design a new type of fruit sorting mechanism. The fruit sorting machine is composed of grading cylinder, transmission mechanism and a motor. The power provided by a motor, through a belt pulley transmission mechanism, the movement and power is transmitted to the straight tooth cylindrical gear reducer, and then through the chain wheel transmission mechanism, the required movement and power is transmitted to the classification on the drum, thereby we can realize the separation of fruit. The entire mechanism is simple and easy to operate, easy to maintain, improve production efficiency, reduce labor intensity, which help to achieve the fruit processing mechanization and scale and to provide the premise. Key Words:fruit; shape; the grading mechanism; grading cylinder
我于2006年7月毕业于太原理工大学自动化专业。毕业后我先后进入了北奔重卡蓬莱分公司、福喜（威海农牧发展有限公司、迈夫诺达机械设备（烟台）有限公司、山东汽车制造有限公司从事工业自动化专业工作。通过这几年的工作实践磨练，我在理论、实践、管理水平上都得到了很大的提高。下面我分政治思想水平、工作态度、业务能力、工作业绩四个方面作简要总结： 一、政治思想水平 在思想上，我坚持四项基本原则，坚持党的基本路线、基本纲领，认真学习毛泽东思想、邓小平理论、带头实践“三个代表”重要思想，有良好的思想作风、学风、工作作风;坚持解放思想，实事求是;有强烈的工作事业心，敢于负责、勇于创新。 二、工作态度 热爱自己的本职工作，能够正确认真的对待每一项工作，全身心地投入工作，认真遵守公司的各项规章制度。有效利用工作时间，坚守岗位，需要加班完成工作按时加班加点，保证工作能按时完成。在现场跟工人打成一片，做到以理服人。在工作之余还积极参加再教育培训。 三、工作能力 在这三年来专业技术工作中，我不断坚持专业理论知识学习，并经常深入实践，学以致用，理论联系实际，能够快速
处理一些专业技术中常见问题。通过多年的学习和工作中的实践磨练，我的专业理论水平和工作能力得到了显著的提高，积累了一定的工作经验，掌握了不少的专业技术能和本领。 四、工作业绩 1.2008 年3月～2011年6月，我进入了北奔重卡蓬莱分公司从事汽车自动化生产线设备维护工作。工作中，我勤奋好学，勤动手，勤于思考，勤去施工现场，虚心向电气工程师以及老师傅请教，努力将学校学到的知识与实际工作结合起来。这样，我很快就掌握OMRON可编程控制器的原理和使用，熟悉了工厂常见设备。在工作中利用自己的自动化知识多次解决生产中的疑难杂症。由于表现突出2009年被评为集团先进个人。 2.20011年6月～2012年11月，我进入了福喜（威海农牧发展有限公司担任电气工程师，参与新建饲料厂工程建设，主要负责电气施工的监督和管理。我认真熟悉施工图纸、熟悉施工现场，未饲料厂顺利投产做出了自己的贡献。 3. 20012年1月～2019年7月，我进入了迈夫诺达机械设备（烟台）有限公司担任电气工程师，主要水果自动分选线电气设计、电气工程安装及售后。MAF RODA 公司是全球最大的水果分选包装企业。因表现突出2013年被派往法国总部进行了6周的培训。在这里我接触了国际上先进的控制
摘要 目前，PLC已经被广泛应用于生活和工业生产中。但在我们的炼胶系统中，对使用相对较少的小粉料，有的还不太重视，仍存在小作坊配料的形式。本文就是针对我们炼胶系统中的小粉（粒）料，设计的智能PLC小粉料自动称量系统。采用电磁振动加料器、双螺杆加料器分别对小粒料、小粉料进行自动称量；称重仪表采用智能型的称重显示控制器；PLC的CPU选用西门子新型的CPU315-2PN/DP；工控机控制监控，远程电脑联网监控；实现小粉料自动称量的智能化。 关键词：智能，PLC，小粉料，自动称量
目录 一、绪论 (4) （一）设计来源与现实意义 (4) （二）设计方案确定 (4) 二、PLC 的基本知识 (4) （一）PLC的基本概念 (4) （二）PLC的产生与发展 (4) (三）PLC的特点与应用领域 (4) （四）PLC的工作原理 (5) 三、PLC的控制系统设计 (6) （一）PLC控制系统的设计内容与步骤 (6) （二）PLC控制系统的硬件设计 (7) （三）PLC控制系统的软件设计 (7) （四）PLC控制系统的通信联网 (7) 四、智能PLC小粉料自动称量系统总体设计 (7) （一）智能PLC小粉料自动称量系统简介 (8) （二）小粉料自动称量系统 (10) （三）PLC小粉料自动称量系统 (13) （四）智能PLC小粉料自动称量系统 (22) 五、总结 (24) 六、参考文献 (24)
一、绪论 （一）设计来源与现实意义 目前，自动称量系统在用量大的物料（固体或液体）称量中，被广泛使用，实现了称量、配料的自动化，实现自动化生产。而我所见的塑料炼胶中，对使用相对较少的小粉料，有的还不太重视，仍存在小作坊配料的形式。人工按照配方用台秤、电子称对各项小粉料称量，混合，包装。这样的配料方式，人员的劳动强度大，作业环境差，称量精度差，易配错，不易满足快速、连续的生产，给生产带来不良因素。我现在设计的是在炼胶系统中使用的智能PLC小粉料自动称量系统。它也可以在类似的称量系统中使用。 （二）设计方案确定 智能PLC小粉料自动称量系统：由工控机（电脑），把配方发送到PLC，称重显示控制器通过PROFIBUS（现场总线），实时与PLC通信，PLC控制整个配方的自动称量。电脑通过软件包对整个自动称量过程进行实时监控。从而实现智能化的自动称量。 二、PLC 的基本知识 （一）PLC的基本概念 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller ），简称PLC，是为工业控制应用而设计制造的。早期的PLC主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，它已经大大超过了逻辑控制的范围。 （二）PLC的产生与发展 在PLC出现前，在工业电气控制领域中，继电器控制占主导地位，应用广泛。但是继电器控制系统存在体积大、可靠性低、查找和排除故障困难等缺点，特别是其接线复杂、不易更改，对生产工艺变化的适应性差。 1969年美国数字设备公司成功研制了世界上第一台可编程控制器，这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，这项技术很快发展起来。 20世纪80年代以后，随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，使PLC得到迅速发展。PLC成为把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。PLC不仅控制功能增强，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。 (三）PLC的特点与应用领域 1、PLC的特点 PLC技术之所以高速发展，除了自动化的客观需要外，主要是因为它具有许多独特优点：可靠性高、抗干扰能力强；编程简单、使用方便；功能完善、通用性强；设计安装简单、维护方便；体积小、重量轻、能耗低等。它
目录 摘要 .................................................................................................................... I Abstract ...................................................................................................................... I I 引言 . (1) 1 水果分选机 (2) 1.1 课题研究意义 (2) 1.2 国外发展现状 (2) 1.3 国内发展现状 (4) 2 总体设计 (6) 2.1 设计内容 (6) 2.2 设计依据 (7) 2.3 设计要求 (8) 3 总体结构的布置与设计 (9) 3.1 分级机械整体布局 (9) 3.2 主要结构分析与设计 (9) 4 上料部件设计 (12) 4.1 上料机尺寸设计 (12) 4.2 上料链条设计 (15) 4.3 上料动力轴设计和计算 (18) 5 分级部件设计 (23) 5.1 分级部件布局设计 (23) 5.2 分级部件链条设计 (23) 5.3 螺杆设计 (25) 5.4 限距螺杆动力轴设计和计算 (28) 5.5 分级链轮轴设计 (29) 结论 (31) 参考文献 (33) 致谢 (35)
摘要 中国作为水果生产的大国，具有很高的水果生产量，但是受我国国情的影响，小户果农的基数占主导地位，大多由小型果农基地进行水果种植。由于这些小型果农的种植规模小，他们在水果采摘后，对水果的商业化处理相对简单，有些果农甚至都不进行处理，直接进入市场销售，这直接造成了经济损失，并且影响中国水果市场。随着时代的进步，果农也开始重视水果的优化处理，来提高水果本身的商品附加价值。所以本设计的目的就是设计一款小型水果分选机，能够满足果农需求，具有市场竞争力。 本文主要介绍了水果分选技术在中国水果农业中存在的目的和意义。同时，也通过对水果分选技术的学习，简要介绍了国内外水果分选机的发展。并以国内外当前的技术为指导，国内外水果分选技术开发市场为技术依托的前提下，设计了一款小型的滚杠式水果分选机。本设计主要以龙眼为研究对象之一，来进行结构计算和数据分析，对其进行大小的分选。主要完成上料机构部分、分级机构部分的设计及计算，包括方案的论证、传动结构、分级部分链条、链轮轴及其他主要零部件的设计及计算。 关键词：龙眼；水果分选；滚杠式；分级机构；上料机构
第八届国际果蔬·食品博览会总结报告 第八届国际果蔬·食品博览会博览会，在市委、市政府的正确领导下，在中国工程院等国家有关部委和山东省政府的高度重视下和关心支持下，在联合国亚太经社会、联合国亚太农业工程与机械中心等的积极协助下，经过主办、承办单位的共同努力，历时4天，满载着技术交流与经贸合作的丰硕成果胜利落下帷幕。 本次会议，共有来自亚洲、欧洲、美洲、大洋洲的30多个国家和地区以及国内30个省市自治区的有关政府机构、中介组织和果蔬食品企业参会参展。展位总数达1038个，其中主会场980个；参展企业达680家，其中海外企业117家；参会重要代表团125个，其中海外重要代表团96个；参会海外客商2300多人。会议规模和参展人数均超出预想。联合国副秘书长、联合国亚太经社会执行秘书金学洙对会议给予高度评价，认为“果蔬食品博览会有效地集合了本地区不同领域的参与者，这清楚地表明，共同的努力的确能强化区域性参与。这再一次印证，烟台举办的果蔬会，已经成为联合国亚太经社会与中国政府成功合作的典范。” 纵观本届果蔬食品博览会，主要有以下几方面的收获： 一、汇集了果蔬食品领域涌现的新产品、新技术，为与会客商深入了解世界果蔬食品业的最新发展打开了窗口。本届博览会产品展示部分进一步加大了专业布展的力度，共设置了食品、机械设备、水产渔业、种苗蔬菜、果品、酒类饮料、生产资料、花卉、农业旅游、媒体等10个专业展区。他们当中，既有美国沃尔玛、美国嘉吉化肥、日本伊藤忠
等世界500强企业，又有法国迈夫、法国西尧投资公司、荷兰格瑞法、美国仙农、意大利尤尼泰克、英国辛克莱、日本东京日联银行、日本三洋压缩机、美国罗门哈斯、瑞士爱克斯爱尔、日本EMURA切菜机、北京福瑞通、江苏范群干燥设备、江西绿萌、沈阳北冰洋食品等海内外果蔬食品领域的大企业。他们带来的新产品、新技术，代表了当今世界果蔬食品领域发展的最高水平。如，意大利水果气调公司带来了最新的水果保鲜技术和设备；美国仙农带来了果蔬采后清洁技术和产品；以色列耐特菲姆带来了先进的节水灌溉设备；北京绿友时代带来了先进的园林机械和工具。每天一开馆，展馆内人如潮涌，各摊位前人头攒头，他们奔着新产品、新技术而来，努力捕捉世界果蔬食品领域发展的最新成果和动态，从中获得了很多的信息和启发。连续八届参加博览会的牟平区果农刘龙训说：“果蔬会办到了我们的家门口，让我们通过这个窗口，看到了外面的世界，看到了我们在家想象不到的新东西，下一届果蔬会我还要来。” 二、探讨了果蔬食品贸易面临的新形势、新问题，为与会客商有效应对世界果蔬食品市场的竞争局面指明了方向。在全球经济一体化的今天，国际市场竞争已渗透到各个领域。农业的竞争则尤为激烈，各个国家和地区都制定了严格的保护措施，特别是在农产品国际贸易方面，都为本土企业制定了种种鼓励措施，而对外来产品，则在质量安全标准等方面设置重重壁垒。本届博览会适应这一形势要求，紧紧围绕“食品质量安全”这一主题，依据国际市场准入法则，就食品加工标准化、安全化进行了深入探讨，对果蔬食品企业如何突破贸易壁垒进行了深入思考
本技术新型提供了一种智能称重系统，包括储料仓、机器视觉摄像头、机械臂、机械铲、称重传感器、远程终端、中控模块和搅拌装置，所述机械臂的一端固定于所述称重传感器的顶部，所述机械臂的另一端连接所述机械铲和所述机器视觉摄像头，所述储料仓设置有多个用于储粉料的料仓，多个所述料仓相互独立地设置有位置标示，所述机器视觉摄像头用于识别所述料仓的位置标示以及所述料仓中的物料种类，所述储料仓和所述搅拌装置位于所述机械臂上机械铲的运动范围之内，所述机器视觉摄像头、所述称重传感器和所述机械臂均电连接所述中控模块，所述远程终端与所述中控模块有线或无线通讯。本技术新型提供的智能称重系统能够实现混凝土的自动化称重搅拌，有效避免人为失误，同时降低了人工成本。 权利要求书 1.一种智能称重系统，其特征在于，包括储料仓、机器视觉摄像头、机械臂、机械铲、称重传感器、远程终端、中控模块和搅拌装置，所述机械臂的一端固定于所述称重传感器的顶部，所述机械臂的另一端连接所述机械铲和所述机器视觉摄像头，所述储料仓设置有多个用于储粉料的料仓，多个所述料仓相互独立地设置有位置标示，所述机器视觉摄像头用于识别所述料仓的位置标示以及所述料仓中的物料种类，所述储料仓和所述搅拌装置位于所述机械臂上机械铲的运动范围之内，所述机器视觉摄像头、所述称重传感器和所述机械臂均电连接所述中控模块，所述远程终端与所述中控模块有线或无线通讯。 2.根据权利要求1所述的智能称重系统，其特征在于，所述远程终端为电脑。 3.根据权利要求1所述的智能称重系统，其特征在于，所述智能称重系统还包括有触摸显示屏，所述触摸显示屏电连接所述中控模块。 4.根据权利要求1所述的智能称重系统，其特征在于，所述机器视觉摄像头选自OpenMV摄像头。 5.根据权利要求1所述的智能称重系统，其特征在于，所述称重传感器选自LC401称重传感
包装机械作为专业性机械，除了普通机械的一般要求外，还有外表美观、传动装置紧凑、运转平稳、精度高、生产效率高等要求，以很好地完成自身功能，适应市场需求。二、国外包装机械业概况美国、日本、德国、意大利是世界上包装机械四大强国。美国是世界上包装机械发展历史较长的国家，早已形成了独立完整的包装机械体系，其品种和产量均居世界之首。10多年来，美国始终保持着世界最大包装机械生产和消费大国的地位。其产品以高、大、精、尖产品居多，机械与计算机紧密结合，实现机电一体化控制。新型机械产品中以成型、填充、封口三种机械的增长最快，裹包机和薄膜包装机占整个市场份额的15%，纸盒封盒包装机在市场占有率中居第二位。从上世纪90年代初以来，美国包装机械业一直保持着良好的发展势头。美国国内包装机械市场在全球是首屈一指的，各种包装机械主要内销，1998年美国包装机械国内消费占82%，出口只占产值的18%，但出口额大。美国的包装机械制造厂大部分附属于大型包装材料厂，销售也完全依赖母公司。中国已成为继加拿大、墨西哥、日本、英国、德国之后，美国包装机械的第6大出口市场。 日本与美国、德国相比，起步较晚。上世纪60年代以前，包装机械厂家不足60家，只能包装糖果、香烟等。60-70年代，是日本包装机械业起步阶段，产值增长速度很快。70-80年代，增长速度虽不如上一阶段那么高，但年增长率仍达13%。80-90年代是稳定增长分阶段，将微电子技术成功地应用于包装机械的控制，以后又将光导纤维技术、工业机器人技术、模块化技术应用于包装机械，达到安全性高、无人操作、高
生产率的水平，大大提高了其国际市场竞争力。因此，从上世纪60年代到90年代初，日本包装机械工业连续30多年高速增长，经历了引进--消他--发展的过程。 日本的包装机械制造厂以中小企业为主，包装机械的品种近500种，规格有700多个。包装机械以中小型单机为主，具有 第2/3页体积小、精密度高、易安装、操作方便、自动化程度高等优点。90年代以来，已将变频调整、光电追踪、无触点电子开关、动态数据显示等技术运用在包装机械中。日本包装机械的很大一部分用于食品包装领域，食品包装机械产值占包装机械总产值的一半以上。 日本包装机械的主要市场是本国，出口额只占产值的10%。亚洲是日本包装机械的主要出口市场。从上世纪90年代以来，日本对中国的出口额连年大幅增长，自1995年起，中国已成为日本包装机械的最大出口国。 德国、意大利、英国、瑞士和法国等，都是世界上很重要的包装机械生产国家。欧洲各国包装机械业的一个共同特点，是出口比例（出口额占产值的比例）都很大，如德国和意大利近80%，瑞士超过90%，荷兰出口额甚至大于产值，因为荷兰是欧洲很重要的贸易转口地。 德国的包装机械在计量、制造、技术性能等方面居领先地位，特别是啤酒、饮料灌装设备具有高速、成套、自动化程度高、可靠性好等特点，享誉全球。一些大公司生产的包装机械集机-电-仪及微机控制于一体，采用光电感应，以光标控制，并配有防静电装置。其大型自动包装机不仅包装容积大，而且能集制袋、称重、充填、抽真空、封口等工序
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/6d13881677.html, 自动称重平台的设计 作者：王飞 来源：《城市建设理论研究》2012年第36期 摘要 本论文提出实现自动称重的总体方案，应用功能设计理论，划分出系统三个功能模块,即 称重传感器将机械量转换成与其相对应的电信号；称重模块实现数据采集并处理该电信号，将其送入放大器，经A/D转换器、滤波器、光电隔离器和安全线路作进一步信号处理，将处理 后的电信号通过MCS－51串行通讯送入外部控制单元；单片机控制系统实现相关参数设置，监控自动称重平台的运行状态，并且将其结果以数据形式输出、保存。合理的硬件选择和程序设计使该自动称重平台具有测量精度高、可靠性高等特点。系统的软件开发是以单片机操作系统为基础，采用汇编语言开发控制主程序，设计监控主程序。 关键词：自动称重，称重模块，带式输送机，自动控制，串行通讯，智能化称 重控制仪表 中图分类号： TU232 文献标识码： A 文章编号： 自动称重平台是一种用数字量显示和输出的工业上广泛应用的称重计量装置，它一般由称重传感器、称重控制显示仪、附属机械设备以及计算机、打印机等外围附件组成。由于它具有远距离测量、测量迅速准确、使用方便、操作直观等优点，目前已广泛应用于石油、电力、化工、冶金、交通运输、机械制造、军事、商业等各个部门，是进行自动称量、配料控制和生产过程自动化的必不可少的重要技术工具，对保证产品质量、提高劳动生产率、改善工作条件、提高工业自动化水平具有主要意义。 为了满足制造及其设备现代化管理的需求，越来越多的公司要求在利用机械设备的基础上，从传感器到计算机设计一套性能可靠的自动称重系统，实现精度在 2％以内，具有实时在线模拟、数据显示、数据存储、报警功能的高精度的自动称重系统。该系统精度高，操作界面清晰、友好，操作简单方便，不仅可以应用于公司产品的自动称重，也可以用于其它各行各业的产品测量、检测和监控，是准确计量行业中的重要环节，是实现机械自动化操作的必要组成部分，也是我国计量行业中的一大进步。 衡器是工业生产中进行称重的主要计量工具，它是称重系统的重要组成部分。德国的赫尔穆特.魏因贝格在《衡器的起源和未来》一文中提到，最早的衡器出现在公元前一千年中法老 帝国时期的古代埃及，是等臂式天平，随后古意大利出现了配有滑动称锤的杠杆。从罗马纪元一直到中世纪，衡器的发展趋于平缓，直到14世纪出现了大型滑动磅秤。这些远古时期的衡器已经能完成一定的称重功能。