全自动洗衣机离合器工作原理
全自动洗衣机离合器全称减速离合器，价格在90-180元，它由几个同心轴组成，一般二到三个。离合过程由cpu-继电器-拨叉-齿轮-抱璜控制，刹车部分是抱刹，动作过程也一样，只是最后的位置不一样而已。
就是一个齿轮卡子,卡住那个齿轮大桶就不转了就下边的翻水轮转,不卡的时候是整桶转。
洗衣机的离合器实现洗涤与脱水两个功能的转换
①一般离合器是洗涤与脱水时速度相同
结构：
上端洗涤轴与脱水轴是同心套装结构。中间段安装有刹车盘。下端固定有离合套和皮带轮，离合套外面套抱簧，棘轮(齿轮)是套装在抱簧外面的。
目前波轮全自动洗衣机通常使用减速离合器，减速离合器的的结构如图1、图2和图3所示，它主要由波轮轴、脱水轴、扭簧、刹车带、拨叉、离合杆、棘轮、棘爪、离合套、外套轴以及齿轮轴等组成。
皮带轮 棘轮 离合杆 棘爪 刹车带 拨叉
离合器壳体
调节螺钉 制动扭簧 离合扭簧 外密封圈
脱水轴
波轮轴
图1 离合器外部结构图
外套轴
抱簧 离合套
棘爪
调节螺钉 拨叉 离合杆 棘轮 行星减速器
扭簧
脱水轴 波轮轴
图2 离合器内部结构图
图3 抱簧 原理：
洗涤或停机时，棘爪(拨叉)将棘轮(齿轮)拨过一定角度，从而使抱簧与离合套松开，进入洗涤状态，电机经过皮带传动，只带动洗涤轴转动；
脱水时，棘爪将棘轮卡住，抱簧将离合套与脱水轴抱紧，从而使离合套与脱水轴同时转动。扭簧在洗涤时，抱紧脱水轴，防止脱水桶
旋转。刹车钢带控制脱水后刹车。
②减速离合器洗涤时拨轮低速转动，脱水时，脱水桶高速旋转；洗涤时，电机带洗涤轴下段旋转，通过行星减速器降速后传给洗涤轴上半段，带动拨轮旋转。降速比为1／。
脱水时，抱簧将洗涤轴下段与脱水轴下段抱紧，运动经内齿圈直接传给脱水轴的上半段，带动脱水桶旋转，此时行星减速器不工作。
全自动洗衣机离合器全称减速离合器，价格在90-180元，它由几个同心轴组成，一般二到三个。离合过程由cpu-继电器-拨叉-齿轮-抱璜控制，刹车部分是抱刹，动作过程也一样，只是最后的位置不一样而已。 就是一个齿轮卡子,卡住那个齿轮大桶就不转了就下边的翻水轮转,不卡的时候是整桶转。 洗衣机的离合器实现洗涤与脱水两个功能的转换 ①一般离合器是洗涤与脱水时速度相同 结构： 上端洗涤轴与脱水轴是同心套装结构。中间段安装有刹车盘。下端固定有离合套和皮带轮，离合套外面套抱簧，棘轮(齿轮)是套装在抱簧外面的。 目前波轮全自动洗衣机通常使用减速离合器，减速离合器的的结构如图1、图2和图3所示，它主要由波轮轴、脱水轴、扭簧、刹车带、拨叉、离合杆、棘轮、棘爪、离合套、外套轴以及齿轮轴等组成。 皮带轮 棘轮 离合杆 棘爪 刹车带 拨叉 离合器壳体 调节螺钉 制动扭簧 离合扭簧 外密封圈 脱水轴 波轮轴 图1 离合器外部结构图
外套轴 抱簧 离合套 棘爪 调节螺钉 拨叉 离合杆 棘轮 行星减速器 扭簧 脱水轴 波轮轴 图2 离合器内部结构图 图3 抱簧 原理： 洗涤或停机时，棘爪(拨叉)将棘轮(齿轮)拨过一定角度，从而使抱簧与离合套松开，进入洗涤状态，电机经过皮带传动，只带动洗涤轴转动； 脱水时，棘爪将棘轮卡住，抱簧将离合套与脱水轴抱紧，从而使离合套与脱水轴同时转动。扭簧在洗涤时，抱紧脱水轴，防止脱水桶旋转。刹车钢带控制脱水后刹车。 ②减速离合器洗涤时拨轮低速转动，脱水时，脱水桶高速旋转；洗涤时，电机带洗涤轴下段旋转，通过行星减速器降速后传给洗涤轴上半段，带动拨轮旋转。降速比为1／。 脱水时，抱簧将洗涤轴下段与脱水轴下段抱紧，运动经内齿圈直接传给脱水轴的上半段，带动脱水桶旋转，此时行星减速器不工作。
实验四全自动洗衣机控制器 一、实验目的 1．学习掌握全自动洗衣机的控制原理。 2．掌握基于有限状态机的控制电路设计方法。 二、预习要求 1．预习全自动洗衣机的控制原理和基于有限状态机的控制电路的设计方法。 2．画出洗衣机控制器包括不同洗衣模式的完整的状态转移图。 3．用Verilog HDL语言编程实现全自动洗衣机控制器，并进行时序仿真。 4．对顶层设计文件进行引脚锁定。 三、实验要求 1．设计一个全自动洗衣机控制器电路，实现对洗衣机的全自动控制。 根据全自动洗衣机的控制原理设计一个控制电路，使之能够控制全自动洗衣机完成整个工作过程。洗衣机工作过程分为两种情况： （1）全部自动完成 当按下复位按钮时，洗衣机上电，控制电路复位到初始状态（默认水位为“中”）；使用者可根据衣服的多少，按下水位控制按钮，改变水位设置，以控制上水时加水的多少；当按下启动/暂停按钮时，洗衣机开始洗衣的第一个操作：进水阀门打开，开始上水，并根据水位设置（高、中、低、少）历时不同的时间timeadd（8s、7s、6s、5s）；然后进水阀门关闭，电机开始运转，开始洗衣过程，并历时9s；然后电机停止运转，排水阀门打开，开始排水，并根据水位设置（高、中、低、少）历时不同的时间timedrain（7s、6s、5s、4s）；然后排水阀门关闭，进水阀门打开，开始第二次上水，并历时timeadd……当甩干结束后，整个洗衣过程完成，扬声器发出持续15秒的急促的“嘀嘀”音，提示用户洗衣结束。正常运行状态下全自动洗衣机工作过程如图1. 1所示。 注意：在甩干过程中，电机一边高速旋转，一边排水。 图1. 1 正常运行状态下默认水位为“中”时全自动洗衣机工作过程从图中可以看出，洗衣机整个工作过程可分为9个状态，要求运用有限状态机的设计思想来实现。 （2）人工干预 在每个工作状态下，如果想要洗衣机暂停工作，可按下启动/暂停按钮，则洗衣机立刻暂停当时的操作。比如，在第一次加水过程中，若按下启动/暂停按钮，则进水阀门立刻关闭，暂停上水，计时暂停；当再次按下启动/暂停按钮，则进水阀门又打开，并继续计时，直到加水满timeadd后，进入洗衣过程。 洗衣机功能设置：
毕业设计（论文）文献综述
洗衣机减速离合器综述 1 引言 随着洗衣机质量不断提高和居民购买能力的增强，洗衣机行业迎来了成熟期之后市场需求的提升，人们在注重产品品质和价格的同时，对产品外观和功能的要求也越来越高，目前，国内大部分洗衣机的外观都相差不大，只有中外合资企业LG、三星、松下、惠而浦、东芝、夏普等的外观较为独特。近年来，许多新技术和新工艺应用于洗衣机上，例如：离心原理应用、无离合器技术、波轮与内桶一体化技术、无孔内桶技术等等[1]。 2 国内外现状 2.1国外少齿差行星齿轮传动的研究 德国人最早提出摆线针轮行星齿轮传动原理，三十年代后期日本开始研制生产这种传动，由于当时工艺条件落后，齿形2ha-精度很低，因而产量不高，直到六十年代摆线磨庆的出现，从工艺上保证了摆线齿形的精度，才促进了这种传动的发展，摆线针轮传动是少齿差传动中应用最广泛、最基本的一种类型，在此基础上还发展了二齿差传动，复合齿形、行星轴承与偏心套合并等新结构。摆线针轮传动承载能力高，运转平稳，效率高，寿命长。但加工精度要求高，结构复杂。 后来的渐开线少齿差传动，其原理与摆线少齿差基本相同，主要区别在于其内外齿轮的齿廓曲线，轮齿结构简单、啮合接触应力小，承载能力高，可以采用软齿面，加工也容易得多。虽然苏联学者在1949年从理论上解决了实现一齿差传动的几何计算问题，但直到六十年代以后，随着电子计算机的普及运用，渐开线少齿差传动才得到了较专迅速的发展。目前有柱销式、零齿差、十字滑块、浮动盘等多种形式。 在六十年代，国外就开始探讨圆弧少齿差传动，到七十年中期，日本已开始乾地圆弧少齿差行星减速器的系列化生产。这种传动的特点在于行星轮的齿廓曲线凹圆弧代替了摆线，轮齿与针齿在啮合点的曲率方向相同，形成两凹凸圆弧的内啮合，从而提高了轮齿的接触强度和啮合效率，其针齿不带齿套，并采用半埋齿结构，既提高了变曲强度又简化了针齿结构[2]。 近几十年来，又相继出现了一些新的少齿差传动形式，其中发展较快的有活齿少齿差传动、锥齿少齿差传动、双曲柄输入式少齿差传动以及利用弹性变形来传递运动的谐波传动。实践表明，少齿差传动与适用工况相同的其它机械传动形式相比较，具有许多显著优点：体积小、重量轻、结构紧凑、传动比范围大、效率高等[3]。
全自动洗衣机控制系统 设计开题报告精选文档
TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8TTMSHHJ8】
重庆科技学院
毕业设计（论文）开题报告
题目 全自动洗衣机控制系统设计
学 院 电气信息工程学院
专业班级 自升本 2011-1
学生姓名 黄浩然 学号
指导教师
张跃辉
年月日
开题报告填写要求
1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作开始后 2 周内完成，经指导 教师签署意见及系主任审查后生效。
2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式 （可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教 师签署意见。
3.学生查阅资料的参考文献理工类不得少于 10 篇，其它不少于 12 篇（不包括辞典、 手册）。
4.“本课题的目的及意义，国内外研究现状分析”至少 2000 字，其余内容至少 1000 字。
毕业设计(论文)开题报告
1.本课题的目的及意义，国内外研究现状分析
1）本课题目的及意义
随着科技的迅速发展，人民生活水平的不断提高，洗衣机的发展也变得十分 迅速。人们对洗衣机提出了更高的要求，性能更好，操作更简单，更节能，智能 化的实现等。所以现代的洗衣机控制从以前的机械式，继电器式，渐渐的向电气 电子式发展。
以前的洗衣机都存在一些问题，比如：对衣物的磨损和伤害大，噪声大，耗 电量大，耗水量大，洗净度较低，操作复杂和稳定性差等问题。为了改善传统洗 衣机的性能，本次课题将解决这些问题，来提高洗衣机的洗净率、降低磨损率、 噪声，做到节能环保，使操作更加简单和稳定性更好。
目前市场上大多数洗衣机都是采用单片机作为控制器，因为单片机成本低， 体积小巧、功耗低，操作方便；但是单片机对环境的适应能力较低，可靠性差， 编写程序相对复杂，且硬件的复杂性高，增大了维修的难度和成本费用。
本次课题采用 PLC 作为洗衣机控制器，PLC 工作的环境要求低，可靠性高， 抗干扰能力强，编程简单，容易受计算机控制；PLC 是整体模块，集中了驱动电 路、检测电路和保护电路及通讯连网功能，使硬件相对简单可靠，维护起来更加 的方便。但是 PLC 的成本相对较高，只适合在工业中运用而不适合民用。
本次设计采用 S7-200PLC 作为洗衣机控制器，通过传感器（水位传感器，浊 度传感器）对水位，洗衣浊度进行监测，编写 PLC 程序对电动机转向、洗衣机电 磁阀门的开度和开关进行控制，并且能够实现自动调节时间，选择洗涤方式，控 制水位等。
本课题主要着重于对全自动洗衣机的控制，要求洗衣机能实现进水、洗涤、 排水、脱水、自动停止的循环过程。让洗衣机工作更加稳定，操作简单可靠，提 高衣服洗净度，让洗衣机更加智能节能化。
我们在使用洗衣机的时候经常会遇到洗衣机发生一些故障，针对维修洗衣机常见的一些故障问题，下面洗衣机常见故障维修中心准备了一些维修方法，下面一起来看看吧。 洗衣机 洗衣机常见故障维修—进水量未达到设定水位时就停止进水分析与检修：此故障主要是水压开关性能不良，使集气室内空气压力尚未达到规定压力时，其触点便提前由断开状态转换为闭合状态而停止进水，具体原因和处理方法是。 1、水压开关水位控制弹簧预压缩量变小，只要旋入调节螺钉增加水位控制弹簧的预压缩量即可解决。若是水位控制弹簧弹力变小或失去弹性，则要更换水位控制弹簧。 2、水压开关凸轮上凹槽磨损或损坏，一般要更换凸轮才可解决。
洗衣机 洗衣机常见故障维修—排水速度变慢 分析与检修：此故障一般是排水阀未完全打开或排水管路不畅所致。 1、排水阀内有杂物堵塞或排水软管弯折变形。只要清除排水阀内 杂物或更换排水软管即可解决。 2、排水拉杆与橡胶阀门间隙变大，只要适当调小排水拉杆与橡胶阀门的间隙即可。 3、排水阀内弹簧太长或失去弹性。只要更换内弹簧即可。(4)排
水电磁阀动铁心阻尼过大或吸力变小。清除电磁铁内锈蚀污物或更换排水电磁阀。 洗衣机常见故障维修—排水不净 分析与检修：此故障一般是水压开关性能不良或空气管路有漏气，使集气室内空气压力变小，当盛水桶内水位还未下降到规定位置时，水压开关触点便提前动作，使总排水时间缩短，导致排水不净的故障。只要设法找到空气管路漏气处并用401胶密封即可。若是水压开关损坏，则要更换水压开关。 以上就是快益修为大家简单的介绍的几种比较常见的洗衣机故障问题，大家可以简单的了解下，在实际选购洗衣机的时候，产品的质量是很重要的。而如果因为自己使用的原因导致出现上面的这些故障问题的话，大家不需要担心，可以给你上面介绍的这些方法来解决，相信肯定能够很快的解决故障问题，不会影响到我们日常的清洗衣物工作。 快益修以家电、家居生活为主营业务方向,提供家电清洗、维修、保养、置换、回收、开锁换锁、管道疏通、化粪池清理、家具维修、房屋维修、水电维修、家电拆装等服务,实现了家政、家电一条龙服务体系。 滚筒洗衣机收费标准： 洗衣机波轮半自动洗衣机维修服务收费更换辅件（机器正常）台100 局部 互斥维修一口价台138 局部 互斥更换电机台198 局部 互斥
合肥学院 计算机科学与技术系 微机原理与接口技术 课程设计 课程设计科目全自动洗衣机控制系统 学生姓名 学号 班级 指导教师高玲玲、肖连军
1、题意分析与解决方案 1.1 题意需求分析 根据以上题目所给的提示，我们对其进行解析：首先，刚开始的时候系统处于初始状态，准备好启动，然后一声蜂鸣表明洗衣机已经进入工作状态。当按下暂停键之后，9s的放衣服时间，然后选择洗衣周期，然后我们进入了洗衣状态。在洗涤的过程时，打开进水阀（此过程就是注水的过程），当到达预定水位时，按下水位开关，然后电机MO转动，在洗涤的过程中电机正反转三次后停止转动。然后进入脱水的过程，此时我们要打开排水阀，然后使电机正转，脱水结束后，电机停止转动。漂洗过程和洗涤的过程相似，只是在漂洗的时候，是把电机转动的次数改成正反转两次。甩干的过程和脱水的过程相似，只是电机转动的时间比脱水过程长一些。 从题意需求分析本课程设计需要解决的问题如下： （1）怎样用程序实现电机的正转反转； （2）我们怎么样在全速运行的条件下知道程序已经进入到哪一个步骤； （3）怎样分配按键，使程序尽可能的全自动化。 1.2 解决问题方法及思路 1.2.1硬件部分 本课程设计具体要求如下： （1）进水阀由继电器模拟； （2）洗衣流程进展过程由LED等指示； （3）预设水位由按键控制； （4）波轮旋转由电机控制。 此次课程设计中，我们在程序运行时，需要用到按键，所以对按键的分配如下：
表1-1 按键分配表 K1 暂停开关0 关闭 1 开启 K2 洗衣程序选择0 标准洗衣 1 经济洗衣 K3 水位开关0 低水位 1 高水位 本实验中我们要用到的硬件主要是8255A、LED指示灯、继电器、八路二进制开关、步进电机、蜂鸣器。 我们将LED指示灯接在8255A的PA口，而LED指示灯在此次实验过程中的作用就是指示洗衣流程进展（第5个灯亮表示在洗涤的过程，第6个灯亮表示在脱水的过程，在第7个灯亮表示在漂洗的过程，第8个灯亮表示在甩干的过程）和提示我们下一步应该怎样按键。将八路二进制开关接在8255A的PB口上，八路二进制开关在本实验中的作用是模拟洗衣机面板上的按键和水位开关的作用。将步进电机的A、B、C、D四相分别按顺序接到PC口的PC0~PC3上，本次实验过程中采用的是四相八拍的步进电机。将蜂鸣器接在PC口的PC4上，蜂鸣器的作用主要是提示我们洗衣机已经启动和洗衣结束。将继电器接入到PC口的PC5上，继电器在本次实验过程中的主要作用是模拟进水阀。 1.2.2软件部分 8255A是一个可编程芯片，我们可以通过程序对8255A芯片进行编程来实现本次课程设计所要求实现的所有功能。在本次实验中我们需要在程序中实现对电机的转动。为了能实现洗涤过程（此过程要求电机正转和反转），所以我们采用的是步进电机，实际应用中步进电机的类型有很多种，然而我们的实验箱上是四相的步进电机，在实验中我采用的是四相八拍的控制，当我们使其从A→AB→B →BC→C→CD→D→DA,这样可以实现电机的正转，当使他从DA→D→CD→C →BC→B→AB→A，这样就可以实现电机的反转，这个过程就是通过程序对PC 口的PC0~PC3进行设置的。排水阀我们是用继电器来模拟的，实验箱上的继电器是低电平工作，所以如果我们要用到继电器即要打开进水阀时，我们只要对PC口的PC5进行设置。在本实验中，我们要使用蜂鸣器来提示洗衣机工作和洗衣结束，这个过程也是通过程序来实现的，我们只要将PC4设置成低电平，蜂鸣器就开始工作了。
ACS汽车自动离合器定义 ACS汽车自动离合器，也被称作自动离合控制系统，是针对手动档车型研发的一种智能离合器控制系统。在不改变原车变速箱和离合器的基础上，通过加装一套独立系统，由微电脑控制离合的分离和结合，从而达到“开车不用踩离合”的效果。 编辑本段国内发展现状 汽车自动离合器技术最早源于德国，在奔驰A190、C230、宝马M3、法拉利、F1赛车等都运用了自动离合器技术，应用已经十分成熟。目前国内的自动离合器技术最早由香港东远环球集团从海外引进的，从2009年已经开始研发配套国内合资车型，凭借多年从事汽车整车，零配件和汽车相关技术进出口的经验，香港东远环球集团旗下的ACMT广州营销中心是目前国内最早从事合资品牌汽车自动离合控制系统配套开发的企业，也是国内最早从德国引进合资汽车行车数据进行ECU升级和配套ACS自动离合控制系统的企业，拥有强大的售后和技术实力，引领国内汽车自动离合控制系统的加装潮流。目前在国内独家配套出的合资品牌车型，包括上海通用雪佛兰系列，别克系列，日本本田系列，大众系列，韩国现代系列，韩国起亚等等车型系列，同时与国内厂家合作开发了国产车比亚迪全系列，长城系列，中华系列，奇瑞系列等等，在华南区四十多家4S店合作推广ACS自动离合控制系统，并成功申请ACS品牌注册和国内专利，我司的目标是为中国数以千万的手波车主提供优秀的解决方案，在油价高企的今天，提供真正实用，舒适，省油，安全的驾驶模式，告别自动波油耗高和手波置换自动波代价更高的时代，轻松从手波变成手自一体，共享幸福舒适生活。 ACS汽车自动离合器工作原理 自动离合器主要是通过机械、电子、液压实现自动控制离合器分离和结合的独立系统，由离合器驱动机构、控制电脑、挡位传感器、线束、显示语音单元等部件组成，主要针对手动挡车型设计，加装时不改变原车结构。控制电脑根据车辆状态（车速，转速，油门，刹车，换挡）结合驾驶员的意图，模拟最优秀的驾驶技术，用最佳的时间与速度控制离合器驱动机构，使离合器快速分离和平稳结合，达到起步与换挡平顺舒适，同时避免了空油与熄火；通过语音提示让驾驶员正确操作，在保持手动挡车型驾驶乐趣的同时，达到减轻驾驶疲劳，降低汽车油耗，保护发动机的目的。 ACS汽车自动离合器主要功能 1档位显示：用数字、字母显示档位或故障码； 2换档离合：换档时离合器自动分离、结合； 3起步爬行：起步时，不踩加速踏板也能够自动慢速行驶； 4制动离合：制动过程中离合器依据工况适时自动分离、结合； 5熄火保护：转速过低时离合器自动分离，依据工况适时结合，因此任何档位停车都不会熄火； 6误操作保护：换档错误时档位闪烁，离合器断续结合或分离； 7自动调整：离合器操纵装置自动补偿摩擦片和机械构件磨损； 8智能控制：电控单元自动优化调整运行参数； 9故障检测：ACS自动离合器自动判别故障，并储存故障码备查； 10模式选择：我司ACS自动离合器独有八种模式选择，有标准模式，舒适模式和运动模式等等，同时可以自由调快一档起步的速度。 ACS汽车自动离合器十大优势 1.、解放您的左脚
课题二全自动洗衣机的PLC控制 一、概述 洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如图所示。 全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定.作盛水用。内桶可以旋转.作脱水(甩水)用。内桶的四周有很多小孔.使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时.通过电控系统使进水阀打开.经进水管将水注入到外桶。排水时.通过电控系统使排水阀打开.将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现.此时脱水桶并不旋转。脱水时.通过电控系统将离合器合上.由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 二、设计任务和要求 该全自动洗衣机的要求可以用流程图来表示。 PLC投入运行.系统处于初始状态.准备好启动。启动时开始进水.水满(即水位到达高水位)时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤15 s后暂停.暂停3 s后开始反转洗涤。反转洗涤15s 后暂停.暂停3 s后.若正、反洗涤未满3次.则返回从正转洗涤开始的动作；若正、反洗涤满3次时.则开始排水。排水水位若下降到低位时.开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成3次大循环.则返回从进水开始的全部动作.进行下一次大循环；若完成了3次大循环.则进行洗完报警。报警10s结束全部过程.自动停机。’此外.还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现搬运.停止进水、排水、脱水及报警。
三、设计方案提示 1．I/O地址 输入输出 ：启动按钮：进水电磁阀 Xl：停止按钮：电动机正转接触器 ：排水按钮：电动机反转接触器 ：高水位开关：排水电磁阀 ：低水位开关：脱水电磁阀 ：报警蜂鸣器 2．方案提示 ①用基本指令、定时指令和计数指令组合起来设计该控制程序。 ②用步控指令实现该控制。
AMT自动变速器离合器执行机构设计 摘要 机械自动变速器（AMT）与液力自动变速器（AT）相比，具有结构简单、体积小、成本低等优点；与传统的机械变速器（MT）相比有能耗低、反应快等优点；是一种具有广阔前景的产品。 本文主要是AMT离合器执行机构的机械结构设计。 首先介绍了AMT的原理和发展情况。接着，根据原有离合器的结构和要求，提出了三种可行的设计方案：齿轮—螺旋传动、蜗杆传动和谐波减速传动。通过比较，选择较有优势的蜗杆传动方案作为设计的总体方案。然后计算相关参数，选取直流电机、传感器等。最后对总体结构和零部件进行详细设计，完成总体装配。 此自动离合器执行机构设计具有结构简单，紧凑，加工方便，价格低廉等特点。 关键词：执行机构，AMT，离合器
DESIGN OF AMT CLUTCH ACTUATING MECHANISM ABSTRACT In comparison with hydraulic Automatic Transmission(AT), Automatic Mechanical Transmission(AMT) has advantages of simple structure, much lower cost and smaller size. Mean while it possesses characteristics of lower oil consumption and rapid response, superior than the traditional manual transmission(MT). And so it is a kind of promising product. In the dissertation, much effort has been made on the mechanical structure design of clutch actuating mechanism. First, introduce the principle and development of AMT. And next, three feasible designs are proposed according to the structure and requirement of the clutch. Those are gear-screw-driven, worm-driven, and Harmonic-driven. By comparison, the more competitive design was the worm-driven, which was determined as the last design of the clutch. Following, calculating and selecting DC-motor, sensor etc. The last, to design the overall structure and parts in detail., to complete the final assembly. The design of the clutch actuating mechanism has the characters of simple-structure, compaction, simple-machining, low-price, and so on.. KEY WORDS：actuating mechanism AMT clutch
全自动洗衣机控制系统 设计 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
东北大学秦皇岛分校自动化工程系自动控制系统课程设计 全自动洗衣机控制系统的设计 专业名称自动化 班级学号 学生姓名 指导教师 设计时间2011.6.27~2011.7.8 东北大学秦皇岛分校自动化工程系 《自动控制系统》课程设计任务书 专业:自动化班级: 姓名: 设计题目：全自动洗衣机控制系统的设计 一、设计实验条件 装有单片机仿真软件的电脑。 二、设计任务 全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运行”和“强制停止”两种控制方式。 1．正常运行 “正常运行”方式具体控制要求如下： （1）将水位通过水位选择开关设在合适的位置（高、中、低），按下“启动”按扭，开
始进水，达到设定的水位（高、中、低）后，停止进水； （2）进水停止 2s 后开始洗衣； （3）洗衣时，正转 20s，停 2s，然后反转 20s，停 2s； （4）如此循环共 5 次，总共 220s 后开始排水，排空后脱水 30s；（5）然后再进水，重复（1）～（4）步，如此循环共 3 次； （6）洗衣过程完成，报警 3s 并自动停机。 2．强制停止 “强制停止”方式具体控制要求如下： （1）若按下“停止”按扭，洗衣过程停止，即洗涤电机和脱水桶转、进水电磁阀和排水 电磁阀全部闭合； （2）可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水。 三、设计说明书的内容 1、设计题目与设计任务（设计任务书） 2、前言（绪论）(设计的目的、意义等) 3、主体设计部分 4、参考文献 5、结束语 目录
海尔洗衣机故障维修（全自动-滚筒） 海尔滚筒洗衣机故障现象 一.不起动 1、洗衣机门未关严；2、洗衣机未插上电源或电湖插座没电；3、主熔丝或座熔丝烧断；4、选择了预约功能 二.不进水 1、水龙头未打开；2、进水软管被挤压或扭结；3、进水阀过滤网堵塞； 4、机门未完全关严 边进水边排水排水软管的末端太低。 三.不排水或不脱水 1、排水软管被挤压或扭结；2、选择了免脱水、免排水或静音洗功能；3、RD排水泵堵塞；4、洗衣桶内衣物分布不均匀。 四.洗衣效果差 1、使用了过少的洗涤剂或不适宜的洗涤剂2、洗衣前没有预先处理顽固的污渍；3、没有选择正确的洗涤程序或洗涤温度；4、洗涤量超过洗涤容量。 五.洗衣机振动及噪声大 1、未拆除运输螺栓和包装物；2、没有调节调整脚洗衣机未调节水平；3、洗衣桶内衣物分布不均匀。 六.机门无法打开 1、程序仍在运行，洗衣筒在旋转；2、门锁灯未熄灭，门锁尚未解开；3、洗衣筒中有水，且水位较高；4、洗衣机正在加热。 七.延时脱水或脱水不充分洗衣桶内衣物分布不均匀，电子不平衡检测系统起动，通过洗衣筒的反向旋转，使衣物重新分布。 海尔全自动波轮洗衣机常见故障欢迎访问海尔洗衣机维修网站： https://www.doczj.com/doc/9113103263.html, 一、故障现象常进水 ----分析 ----1．当进水管与进水阀连接好时，还没有通电的状态下，打开水龙头，进水阀就开始进水原因： ----●进水阀线圈已被烧毁，线圈骨架变形，弹簧生锈、断裂，使铁芯在孔中不能弹出，封闭泄压孔，控制腔 -与出水口大气相通，引起常进水； ----●进水阀加压孔被堵，使控制腔内水压两腔受力面积不同造成的差压使进水阀出现常进水。 ----2．当洗衣机按下电源开关接通电源的状态下，打开水龙头但未按起动开关，进水阀就开始进水原因： ----●电脑程控器内进水阀可控硅短路引起常进水； ----3．当洗衣机按下电源开关接通电源的状态下，打开水龙头，按下起动开关后，
本科生毕业设计（论文）题目基于PLC的全自动洗衣机控制系统
基于PLC的全自动洗衣机控制系统 摘要：随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。 根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。该论文就怎样利用PLC来控制全自动洗衣机进行了调查，对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。 关键词：PLC；自动；定时；控制
Entire automatic washer control system design Undergraduate：Qiu Yun qiao Supervisor：Yuan Liang Abstract:Along with the social economy development and the science and technology level enhancement, the family electric appliance entire automation becomes the inevitable development tendency. Entire automatic washer production enormous convenience people's life. The washer is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synchronization. Looks over the washer market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market. How does this paper study controls the entire automatic washer using PLC, to question and so on software design, hardware design has carried on the analysis and the discussion, has realized the entire automatic washer normal operation and compulsory stops the function. Keywords: PLC; control; delay;entire automatic
自动离合器 一、产品定义 自动离合器，也被称作自动离合控制系统，是针对手动档车型研发地一种智能离合器控制系统.在不改变原车变速箱和离合器地基础上，通过加装一套独立系统，由微电脑控制离合地分离和结合，从而达到“开车不用踩离合”地效果.b5E2R。 二、国内发展现状 自动离合器技术最早源于德国，在奔驰、、宝马、法拉利、赛车等都运用了自动离合器技术，应用已经十分成熟.目前国内地自动离合器技术最早由香港东远环球集团从海外引进地，从年已经开始研发配套国内合资车型，凭借多年从事汽车整车，零配件和汽车相关技术进出口地经验，香港东远环球集团旗下地广州营销中心是目前国内最早从事合资品牌汽车自动离合控制系统配套开发地企业，也是国内最早从德国引进合资汽车行车数据进行升级和配套自动离合控制系统地企业，拥有强大地售后和技术实力，引领国内汽车自动离合控制系统地加装潮流.目前在国内独家配套出地合资品牌车型，包括上海通用雪佛兰系列，别克系列，日本本田系列，大众系列，韩国现代系列，韩国起亚等等车型系列，同时与国内厂家合作开发了国产车比亚迪全系列，长城系列，中华系列，奇瑞系列等等，在华南区四十多家店合作推广自动离合控制系统，并成功申请品牌注册和国内专利，我司地目标是为中国数以千万地手波车主提供优秀地解决方案，在油价高企
地今天，提供真正实用，舒适，省油，安全地驾驶模式，告别自动波油耗高和手波置换自动波代价更高地时代，轻松从手波变成手自一体，共享幸福舒适生活.p1Ean。 三、工作原理 自动离合器主要是通过机械、电子、液压实现自动控制离合器分离和结合地独立系统，由离合器驱动机构、控制电脑、挡位传感器、线束、显示语音单元等部件组成，主要针对手动挡车型设计，加装时不改变原车结构.控制电脑根据车辆状态（车速，转速，油门，刹车，换挡）结合驾驶员地意图，模拟最优秀地驾驶技术，用最佳地时间与速度控制离合器驱动机构，使离合器快速分离和平稳结合，达到起步与换挡平顺舒适，同时避免了空油与熄火；通过语音提示让驾驶员正确操作，在保持手动挡车型驾驶乐趣地同时，达到减轻驾驶疲劳，降低汽车油耗，保护发动机地目地.DXDiT。 四、主要功能 档位显示：用数字、字母显示档位或故障码； 换档离合：换档时离合器自动分离、结合； 起步爬行：起步时，不踩加速踏板也能够自动慢速行驶； 制动离合：制动过程中离合器依据工况适时自动分离、结合； 熄火保护：转速过低时离合器自动分离，依据工况适时结合，因此任何档位停车都不会熄火； 误操作保护：换档错误时档位闪烁，离合器断续结合或分离； 自动调整：离合器操纵装置自动补偿摩擦片和机械构件磨损；
全自动洗衣机原理与维修 随着人们生活水平的提高，人们希望能腾出更多的时间去学习、工作。全自动洗衣机能够自动完成预洗、洗涤、漂洗、脱水甚至烘干，洗衣全部过程不用人 工参与。许多家庭都选择了全自动洗衣机。因此学习全自动洗衣机的维修方法就 显得极为重要。 知识目标 （1）掌握波轮式全自动洗衣机的工作原理。 （2）掌握滚筒式全自动洗衣机的工作原理。 技能目标 （1）掌握波轮式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。 （2）掌握滚筒式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。 （3）掌握波轮式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。 （4）掌握滚筒式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。 任务一认识波轮式全自动洗衣机的结构 任务分析 本单元主要学习掌握波轮式全自动洗衣机主要专用部件的作用和工作原理。同时认识波轮全自动洗衣机的结构。 基本知识 一、波轮全自动洗衣机的洗衣原理 全自动洗衣机可以完成洗涤、漂洗及脱水过程的自动转换，通常采用套桶方式，即将离心桶（内桶）和盛水桶（外桶）同轴地套在一起，故又称为套桶式洗衣机。 全自动洗衣机在程控器的控制下自动完成洗衣的全过程。洗涤时，程控器将进水阀打开至水位达到设定值，电动机带动波轮旋转，使水及衣物完成洗涤或漂洗过程；排水时，程控器打开排水阀，将洗涤液或水排出；脱水时，程控器仍将排水阀打开，并使离合器动作，完
成机械转换，电动机带动离心桶高速旋转，完成脱水过程。 二、进水电磁阀的工作原理 进水电磁阀的作用主要为控制自来水进水，为洗衣机提供适量的洗涤、漂洗用水。进水电磁阀实物图和结构图如图7-1所示。进水电磁阀的开关主要由阀内的线圈控制动铁芯来完成。如果线圈不通电，这时打开自来水龙头，水不会流入洗衣机；当线圈通电后，阀被打开，自来水通畅地流入洗衣机。 出水口 电磁铁 接线端子 阀体 进水口 橡胶阀 接线端子 线圈绝缘层 线圈 阀心骨架 弹簧 阀芯 壳体 塑料导阀 导管 塑料限流垫 橡胶限流垫 过滤网 实物图 结构图 图7-1 进水电磁阀实物图和结构图 进水电磁阀基本结构主要由一个螺管电磁铁和橡胶阀构成。其工作原理是，电磁铁线圈通电后，形成磁场，吸引铁质阀芯上移，离开膜片，水流导通。电磁铁线圈失电后，在复位弹簧及重力作用下，阀芯下沉压紧膜片堵住水道，停止向洗衣机内注水。进水电磁阀的进水口一般有一个过滤网，以防污垢堵塞进水电磁阀橡胶阀。 三、水位开关控制原理 水位开关又叫做水位压力开关、水位传感器、水位控制器，它是利用洗衣桶内水位高低潮产生的压力来控制触点开关的通断，结构如图7-2所示。水位开关用塑料软管与盛水桶下侧的储气室口相连接。当向盛水桶内注水时，随着水位的升高，储气室的空气被压缩，并由塑料软管将压力传至水位开关。随着气压逐渐升高，水位压力开关内的膜片变形并推动动触点与常闭触点分离，常闭触点与公共触点迅速断开，常开触点与公共触点闭合，从而将水位已达到设定值的信号送至程控器或将连接进水阀电磁线圈的电路断开，停止进水。当洗衣机排水时，随着盛水桶水位的下降，储气室及塑料软管内的压力逐渐减小，当气体压力小于弹簧的弹性恢复力时，常开触点与公共触点迅速断开，常闭触点与公共触点闭合，恢复到待检测状态。 旋转水位开关的旋钮选择水位，就是旋转凸轮，通过改变压力开关凸轮的位置可改变恢复弹簧的弹性力，进而改变橡胶膜片变形所需气体的压力，改变水位的设定值。
全自动洗衣机离合器工作原理 全自动洗衣机离合器全称减速离合器，价格在90-180元，它由几个同心轴组成，一般二到三个。离合过程由cpu-继电器-拨叉-齿轮-抱璜控制，刹车部分是抱刹，动作过程也一样，只是最后的位置不一样而已。 就是一个齿轮卡子,卡住那个齿轮大桶就不转了就下边的翻水轮转,不卡的时候是整桶转。 洗衣机的离合器实现洗涤与脱水两个功能的转换 ①一般离合器是洗涤与脱水时速度相同 结构： 上端洗涤轴与脱水轴是同心套装结构。中间段安装有刹车盘。下端固定有离合套和皮带轮，离合套外面套抱簧，棘轮(齿轮)是套装在抱簧外面的。 目前波轮全自动洗衣机通常使用减速离合器，减速离合器的的结构如图1、图2和图3所示，它主要由波轮轴、脱水轴、扭簧、刹车带、拨叉、离合杆、棘轮、棘爪、离合套、外套轴以及齿轮轴等组成。
皮带轮 棘轮 离合杆 棘爪 刹车带 拨叉 离合器壳体 调节螺钉 制动扭簧 离合扭簧 外密封圈 脱水轴 波轮轴 图1 离合器外部结构图 外套轴 抱簧 离合套 棘爪 调节螺钉 拨叉 离合杆 棘轮 行星减速器 扭簧 脱水轴 波轮轴 图2 离合器内部结构图 图3 抱簧 原理： 洗涤或停机时，棘爪(拨叉)将棘轮(齿轮)拨过一定角度，从而使抱簧与离合套松开，进入洗涤状态，电机经过皮带传动，只带动洗涤轴转动； 脱水时，棘爪将棘轮卡住，抱簧将离合套与脱水轴抱紧，从而使离合套与脱水轴同时转动。扭簧在洗涤时，抱紧脱水轴，防止脱水桶
旋转。刹车钢带控制脱水后刹车。 ②减速离合器洗涤时拨轮低速转动，脱水时，脱水桶高速旋转；洗涤时，电机带洗涤轴下段旋转，通过行星减速器降速后传给洗涤轴上半段，带动拨轮旋转。降速比为1／。 脱水时，抱簧将洗涤轴下段与脱水轴下段抱紧，运动经内齿圈直接传给脱水轴的上半段，带动脱水桶旋转，此时行星减速器不工作。
分数：华南理工大学广州学院 课程设计任务书 题目：全自动洗衣机的PLC控制系统设计 课程：PLC技能培训课程设计 专业：自动化 班级： 姓名： 学号：
第一部分 任 务 书
《PLC技能培训》课程设计任务书 一、课程设计目的 编程序控制器（PLC）于20世纪60年代在美国诞生，在我国的发展与应用已有30多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为提高工业装备电气自动化水平的重要设备和强大支柱。因此，PLC技术已成为电气自动化专业技能型人才必不可少的重要技能,《PLC技能培训》课程是《电气设备与PLC》课程实践教学环节，通过实践，可以帮助学生加深对理论知识消化吸收，提高PLC编程技能。 该课程设计的主要目的是通过运用三菱FX3U 系列PLC设计一控制系统，掌握PLC 控制系统设计原则、方法、过程和具体设计步骤。通过设计还有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备及控制系统的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。 二、PLC应用系统设计的内容和步骤 1．设计原则 （1）系统应最大限度地满足被控设备或生产过程的控制要求。 （2）在满足控制要求的前提下，应力求使系统简单、经济，操作方便。 （3）保证控制系统工作安全可靠。 （4）考虑到生产发展和生产工艺改进，在确定PLC容量时，应适当留有裕量，使系统有扩展余地。 2．设计内容 （1）拟定控制系统设计的技术条件。
全自动洗衣机的工作原理 全自动洗衣机的工作原理：由进水、洗衣、排水、脱水4个过程组成。在半自动洗衣机中，这4个过程分别用相应的按钮开关来控制。全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、中、低水位控制开关分别用来检测高、中、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。要求全自动洗衣机控制系统，能实现“正常运行”和“强制运行”两种控制方式。1.正常运行“正常运行”方式具体控制要求如下：（1）将水位通过水位选择开关设在合适的位置（高、中、低），按下“启动”按钮，开始进水，达到设定的水位（高、中、低）后，停止进水。（2）进水停止2s后开始洗衣。（3）洗衣时，
正转30s，停2s，然后反转30s，停2s。（4）如此循环共5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s。（5）然后再进水，重复（1）（4）步，如此循环共2次。（6）洗衣过程完成，报警3s并自动停机。2.强制停止“强制停止”方式具体控制要求如下: （1）若按下“停止”按钮，洗衣过程停止，即洗涤电机和脱水桶停止转动、进水电磁阀和排水电磁阀全部闭合。（2）可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水。【注】“正常运行”和“强制停止”两种模式的运行是一样的。