毕业设计（论文）文献综述
洗衣机减速离合器综述
1 引言
随着洗衣机质量不断提高和居民购买能力的增强，洗衣机行业迎来了成熟期之后市场需求的提升，人们在注重产品品质和价格的同时，对产品外观和功能的要求也越来越高，目前，国内大部分洗衣机的外观都相差不大，只有中外合资企业LG、三星、松下、惠而浦、东芝、夏普等的外观较为独特。近年来，许多新技术和新工艺应用于洗衣机上，例如：离心原理应用、无离合器技术、波轮与内桶一体化技术、无孔内桶技术等等[1]。
2 国内外现状
2.1国外少齿差行星齿轮传动的研究
德国人最早提出摆线针轮行星齿轮传动原理，三十年代后期日本开始研制生产这种传动，由于当时工艺条件落后，齿形2ha-精度很低，因而产量不高，直到六十年代摆线磨庆的出现，从工艺上保证了摆线齿形的精度，才促进了这种传动的发展，摆线针轮传动是少齿差传动中应用最广泛、最基本的一种类型，在此基础上还发展了二齿差传动，复合齿形、行星轴承与偏心套合并等新结构。摆线针轮传动承载能力高，运转平稳，效率高，寿命长。但加工精度要求高，结构复杂。
后来的渐开线少齿差传动，其原理与摆线少齿差基本相同，主要区别在于其内外齿轮的齿廓曲线，轮齿结构简单、啮合接触应力小，承载能力高，可以采用软齿面，加工也容易得多。虽然苏联学者在1949年从理论上解决了实现一齿差传动的几何计算问题，但直到六十年代以后，随着电子计算机的普及运用，渐开线少齿差传动才得到了较专迅速的发展。目前有柱销式、零齿差、十字滑块、浮动盘等多种形式。
在六十年代，国外就开始探讨圆弧少齿差传动，到七十年中期，日本已开始乾地圆弧少齿差行星减速器的系列化生产。这种传动的特点在于行星轮的齿廓曲线凹圆弧代替了摆线，轮齿与针齿在啮合点的曲率方向相同，形成两凹凸圆弧的内啮合，从而提高了轮齿的接触强度和啮合效率，其针齿不带齿套，并采用半埋齿结构，既提高了变曲强度又简化了针齿结构[2]。
近几十年来，又相继出现了一些新的少齿差传动形式，其中发展较快的有活齿少齿差传动、锥齿少齿差传动、双曲柄输入式少齿差传动以及利用弹性变形来传递运动的谐波传动。实践表明，少齿差传动与适用工况相同的其它机械传动形式相比较，具有许多显著优点：体积小、重量轻、结构紧凑、传动比范围大、效率高等[3]。
2.2我国对少齿差行星齿轮传动的研究
我国是从上世纪五十年代开始研究少齿差传动的。1958年开始研制摆线针轮减速器，1956年我国著名的机械学家朱景梓教授根据双曲柄机构原理提出了一种新型少齿差传动机构，其特点是当输入轴旋转时，行星轮不是作摆线运动(高速公转与低速自转的合成)，而是通过双曲柄机构导引作圆周平动。这种独特的“双曲柄输入少齿差传动机构”得到当时国内外同行的高度评价。
1963年朱景梓教授在太原工学院学了上发表了“齿数差Zd=l的渐开线K-H—V 型行星齿轮减速器及其设计”一文，详细阐述了渐开线少齿差传动的原理和设计方法，为少齿差行星齿轮传动在我国的推广应用起了重要的指导作用[4]。六十年代少齿差行星传动投入工业化生产，制定了相应的标准，并广泛用于各类机械设备中。l960年制成第一台二齿差渐开线行星齿轮减速器，其传动比37.5，功率为16KW，用于桥式重机的提升机构中。双曲柄输入少齿差传动的优点是能使行星轴承的载荷下降，而且当内齿板作为行星轮时，行星轴承的径向尺寸可不受限制，从而提高了行星轴承的寿命。另外，这种传动不需要输出机构，还可实现平行轴传动，结构简单，效率高，适用性强。
1985年，冶金工业部重庆钢铁设计院陈宗源高级工程师提出了平行轴式少齿差内齿行星齿轮传动——三环减速器，并于同年以“三环式减速(或增速)传动装置”申请了国家发明专利。按这种原理设计出来的减速器，一根曲轴上要安状三片内齿板，不得不制成偏心套结构、结构复杂，加工分度精度要求高，而且在工作过程中，偏心套受交变扭矩的作用，在与曲轴联结的表面产生微动磨损，导致发热：另外，三套互为120。相位差的双曲柄机构之间存在多次过约束，由于加工及装配误差容易导致附加冲击载荷，引起振动和噪声。1993年重庆大学博士研究生催建昆提出一种新型轴销式少齿差行星齿轮传动，并对其进行了理论分析。
2.3三环减速器
三环减速器是重庆钢铁设计研究院于80年代末在国内首先研制出的一种特殊的少齿差内齿行星齿轮传动减速器,其结构主要有两种型式。图2.1所示,为对称型三环减速器；图2.2所示，为偏置型三环减速器。其实这两种结构本质上是一致的，但对称型的三环减速器动力学性能比偏置型三环减速器动力学性能要好[5]。
三环减速器主要由输入轴、支承轴、输出轴、内齿板和偏心套组成。三环减速器3个内齿板互成120°布置。
图2.1 对称型三环减速器
图2.2 偏置型三环减速器
3 洗衣机减速离合器的结构原理
洗衣机减速减速器的结构如下图3.1所示。减速器的齿轮轴（输入轴）13中下部套装着离合套12和大皮带轮15，用紧固螺母14紧固。离合套12上部是外套轴17，其外径上套装着方丝离合弹簧（简称方丝簧）16.方丝簧结构如图2所示。它的内径在自由状态时比离合套和外套轴的外径小，自由端套在外套轴17上，定端套在离合套12上，定端与棘轮6的下部联接。这样，棘轮转动时就会带动方丝簧的一端（固定端〕转动, 使方丝簧受力，径发生变化。
刹车带7包在减速器外壳（即刹车盘）上。其固定端以螺钉固定在离合器壳体19上，动端套在制动杠杆4下部。在电磁铁连杆（图中未标）上的档套J带动下转动。当制动杠杆（图1上箭头方向，洗衣机上面看则为顺时针方向）旋转时就放松刹车带；当制动杠杆在制动扭簧10的作用下返回原位时就拉紧刹车带。此过程还推动调节螺钉1，继而带动离合杆2绕其销轴转动，使棘爪3脱离棘轮6；当制动杠杆4返回原位时，在离合扭簧11作用下，离合杆2即回复原位[6]。
这就是通过推移或放开制动杠杆实现了离合器工作状态的转换。
图3.1 减速器结构
4 洗衣机减速离合器的减振降噪技术
离合器是波轮式套桶全自动洗衣机中电机实现洗涤和脱水的转换机构。现在, 普遍应用的离合器都具有洗涤减速功能，也称为减速离合器各种类型离合器的结构和工作原理大致相同，是控制方式有所不同。减速离合器是波轮式全自动洗衣机的心脏，洗衣机的质量有决定性影响[7]。它的噪声大小将在相当程度上影响整机的工作噪声。另一方面，于噪声是反映减速离合器制造质量的一个综合指标，而这一指标的好与坏将在很大程度上决定机器的机械寿命。给大家介绍几种独特的洗衣机减振降噪方法，供参考[8，9]。
（1）噪声源分析
1）确定振动源
对于全自动洗衣机，源无非是电机和减速离合器，对于AW-SXE1全自动洗衣机来说到底那个是主振源，个是次振源，此我们将洗衣机在有皮带和无皮带两种状况下进行空载运转，别测试绘制出噪声频谱曲线。
比较两条曲线，难发现其噪声响应的最高峰值都在100Hz处，其余各峰值出现的频率也相似，明电机是主振源。为了进一步证明这一点，做无皮带电机空转时的加速度频谱曲线。可以看出它与噪声频谱相差无几,说明电机空转时整机的噪声是由电机振动造成的。（也可以作相干函数曲线, 更进一步说明此关系, 本文从略），电机是关键振源，对整机进行降噪，须先在减小电机振动上下功夫。
2）响应、放大和传递环节
将电机拆下来单独做电机的噪声频谱曲线，将它与以上测得曲线进行比较，以看出，机后测得的噪声谱中的100Hz的峰值特别突出，以肯定在整机运行时电机的振动，别是100Hz被某个环节放大。
电机振动的传递过程是：电机→集水桶→吊杆→箱体环节中吊杆为抗拉细杆，其又串有减振弹簧，固有频率较低无放大100Hz振动的可能，样只有详细分析集水桶和箱体了。对集水捅和箱体分别进行敲击拾振，分别做出其固有频谱曲线，图上可以看出，水桶在100Hz处和箱体在100.5Hz处都有峰值，且这两峰值与电机的100Hz 振动很近，易共振。由此看来这两零件的现状恶劣，须进行改进。
（2）减振降噪措施
1）减小振动源
从以上的分析已经知道电机是主振源，电机的振动，其一来源转子不平衡而产生的周期性的振动。电机额定转速为1470rpm时，动频率f=n/60=1470/60=24.5。其二是电机铁芯的磁致伸缩而产生的100Hz的振动。从曲线中看到也的确是这两频率及其倍频的产生的噪声。对于24.5的振动可以通过调校转子的动平衡而使之减小，但对于100Hz的振动与电机铁芯的材料性能有关，很难有较大改善，但应避免其它环节的响应。对电机端盖敲击拾振，固有频率特性曲线图4.1，发现其最大值在94.4处，在100Hz处虽不是尖峰但也相当高，来该电机设计也有很大的问题，须更换较好的电机，更换后的电机是铸铝端盖的低噪声电机，这种电机加工、装配的精度较高, 而且铸铝的阻尼系数较大，可以减小各种振动，但100Hz的振动仍然存在, 只是减小了而已[10]。
图4.1 电机固有频率特性曲线
图4.2 解决方法图
2）降低传动环节的放大
降低集水桶的放大：对集水桶桶底的刚度进行调整，以使固有频率特性中的峰值远离100Hz，于涉及较大的集水桶模具的修改，且此项作试验难度较大。我们通过大量试验, 找到了一个较简单可行的办法，原来固定在集水桶底的两条槽形骨架改成整体框架，对集水桶桶底刚性加强，频谱特性曲线中的峰值上移，小了集水桶对电机100Hz振动的放大。
降低箱体的放大：对箱体曾做了振动模态分析，按模态振形在箱体内侧贴上阻尼材料条，措施可将整机噪声降低2dB，该措施批生产的工艺性差，本加大。其后我们采取了另外一个措施仍能达到同样的效果——将原来箱上压的筋由深0.6变为深1.2，使箱体刚性增强,固有频谱特性曲线峰值上移，远离100Hz处。
3）隔振
对于电机因其在洗衣机中使用，批生产限制，可能用较大的代价使之振动很小，我们可以采用隔振措施，电机传给集水捅的振动减小。如果将电机下电机垫的材料改
为软橡胶，样虽然电机空载的噪声、振动减小，当电机加载后，声仍很大，且电机支撑刚性差，皮带无法张紧，对电机既要减振，要保证刚性。为解决这一矛盾，们通过探索采用了如图4.2结构。
5少齿差行量齿轮的传动原理及其优势
（1）齿轮的传动原理
少齿差行星齿轮传动是行星传动中的一种，由1个外齿轮与1个内齿轮组成一对于内牙齿咬紧齿轮副，内外齿轮的齿数相差很小，故简称为少齿差传动。一般所讲的少齿差行星齿轮传动是专指渐开线少齿差行星齿轮传动而言的。渐开线少齿差行星齿轮传动以其合用于一切功率、速率范围和一切T作条件，受到了世界列国的广泛关注。成为世界列国在机械传动方面的重点研究方向之一。
（2）星齿轮传动的独特的地方
加工便利，制造成本较低。渐开线少齿差传动的独特的地方是用普通
的渐开线齿轮刃具和齿轮机床就能够加工齿轮，不需要特殊的刃具与专用设备，质料也可采用普通齿轮质料料。
速比范围大，单级速比为10～1000以上。
布局情势多样，应用范围广，因为其输入轴与输出轴可在统一轴线上，也可以不在统一轴线上，所以能适应各种机械的需要。
布局紧凑、体积小、重量轻，因为采用内牙齿咬紧行星传动，所以布局紧凑：当速比相等时，与同功率的普通圆柱齿轮降低速度器比拟，体积和重量均可减少l／3～2／3。
效率高。当速比为10~200时，效率为80 ～94 。效率跟着速比的增长而降低。
运转平稳、噪音小、承载能力大，因为是内牙齿咬紧传动．两牙齿咬紧轮齿一为凹齿、一为凸齿两齿的曲率中心在统一方向。半径义接近相等，因此接触面积大，使轮齿的接触强度大为提高，又采用短齿制。齿的屈曲强度也提高了。这个之外，少齿差传动时，不是一对于轮齿牙齿咬紧，而是3～9对于轮齿同时接触受力。以运转平稳，噪声小，并且在相同的模数情况下。其传递力矩比普串通柱齿轮降低速度器大。基于以上独特的地方，小到机器人的关节、大到冶炼金属矿用机械。和从要求不高的农用、食物机械。到要求较高的印刷和国防工业都有应用实例。
6改进少齿差减速器的结构措施
针对现有的少齿差减速器存在的问题，出了相应的结构改进措施，而得到了一种新型的少齿差减速器---完全平衡少齿差行星减速器。
渐开线完全平衡少齿差行星减速器的结构如图6.1 所示。它主要由输入轴2 个对称安装的双偏心套、薄行星齿轮、厚行星齿轮( 其厚度为薄行星齿轮的2 倍) 、内齿轮、机壳和输出系统等组成。每个双偏心套均制有2 个互差1800 的偏心圆柱，2个双偏心套的4 个偏心圆柱上均装有转臂轴承，支承如图6.1 所示的1 个厚的和2 个薄的行星齿轮。与各行星齿轮同时啮合的内齿轮固联在机壳上。输入轴高速转动时, 行星齿轮同时作公转和低速自转运动。输出系统( 见图 6.3) 由端板、若干个两端用滚动轴承支撑的转动销轴、若干个两端用螺母将端板和输出轴连接成一个整体的固定销轴及挡板等组成。转动销轴和固定销轴在同一圆周上间隔配置。固定销轴的圆柱面与行星齿轮的柱销孔不接触。转动销轴则和行星齿轮的柱销孔内壁接触，在行星轮的驱动下将其低速运动传递给输出轴[11]。
完全平衡少齿差行星减速器与现有的少齿差减速器比较，要采取了 2 项改进性结构措施：
（1）采用了一厚两薄3 个行星齿轮。其中，行星齿轮的厚度为薄行星齿轮的2 倍, 且2 个薄行星齿轮同步运行，行星齿轮和薄行星齿轮中心偏离方向互差1800。这样, 它们在每一瞬时产生的惯性力都大小相等方向相反，此抵消理论上实现了机构的完全平衡，以有效地降低减速器的振动和噪声，而可以适当提高输入轴的转速。再者，于转臂轴承的数量有成倍增加，高了转臂轴承的承载能力。此外，于完全平衡少齿差减速器的3个行星轮是对称布置的，行星轮和薄行星轮对高速轴的径向作用力的合力为0, 在偏心套所在的轴段内已达到了彼此抵消。因此，管高速轴两端支撑轴承间的距离有所增大，其高速轴的刚度并未因此而降低，端支撑轴承的载荷也达到了最小。
（2）采用了简支梁式转动销轴输出机构。由于转动销轴两端有滚动轴承支撑,取消了原结构中的滑动摩擦副，可以输出机构的传动效率。这样可望使整机的总效率达到三环传动的水平，将少齿差减速器用于连续传动的场合就会变成现实。这里需要说明的是，尽管转动销轴比现有的少齿差减速器的销轴减少了一半，但由原来的悬臂结构改为了简支梁结构，且其直径也增大为原销套的直径，故仍可传递[12]。
图6.1 完全平衡渐开线少齿差减速器
图6.2 输出轴系统
7 研究方向
目前,对内齿行星齿轮传动的研究已经从最初的静力学或动态静力学研究向弹性动力学方向深入，同时对减缓减速器振动的研究、齿轮啮合的研究、各种误差对减速器的影响以及齿轮传动系统的动态优化设计的研究也取得一些有用的成果。为了进一步改善少齿差内齿行星减速器的动力学性能，建立尽可能完善的动力学模型外，有待于在以下几个方面进行更深入的研究[13]。
（1）线性动力学
虽然对内齿行星齿轮减速器的动力学研究已经从静力学向弹性动力学方向深入，但是考虑到实际情况设计及齿侧间隙、多齿啮合、时变啮合刚度、不平衡质量等因素，研究内齿行星齿轮减速器的非线性动力学特性的工作还是少见报道。
（2）传动的动态优化设计
目前国内外关于齿轮传动系统动态优化设计的工作大部分集中于频率约束结构重量极小化的问题上，而以结构动态响应(动应力、动位移)为约束的动态优化设计相
对较少。齿轮传动动态优化设计也将是今后一个重要的研究方向。
（3）阻尼系数
目前在建立振动模型时，由于系统的阻尼很难建立，所以实际取值时，多采用振型阻尼或者经验值，如何解决实际的阻尼问题是需要研究的一个方向。
（4）结构的改进
为了降低少齿差行星齿轮减速器的参数激励、啮合力激励、不平衡质量激励，采取什么更有效的措施实现均载、并隔离其振动需要进一步研究[14]。
8结语
少齿差行星齿轮减速器具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比范围大、运转平稳、制造容易、运转可靠的特点，已在轻工、化工、食品、纺织、冶金、建筑、军事装备等方面得到广泛应用。但由于其结构上的原因，也还存在承载能力不高及传动效率偏低的缺点：一般只宜用于轻载及短时工作的场合。因此，尚有对其结构加以改进的必要[15]。
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全自动洗衣机离合器全称减速离合器，价格在90-180元，它由几个同心轴组成，一般二到三个。离合过程由cpu-继电器-拨叉-齿轮-抱璜控制，刹车部分是抱刹，动作过程也一样，只是最后的位置不一样而已。 就是一个齿轮卡子,卡住那个齿轮大桶就不转了就下边的翻水轮转,不卡的时候是整桶转。 洗衣机的离合器实现洗涤与脱水两个功能的转换 ①一般离合器是洗涤与脱水时速度相同 结构： 上端洗涤轴与脱水轴是同心套装结构。中间段安装有刹车盘。下端固定有离合套和皮带轮，离合套外面套抱簧，棘轮(齿轮)是套装在抱簧外面的。 目前波轮全自动洗衣机通常使用减速离合器，减速离合器的的结构如图1、图2和图3所示，它主要由波轮轴、脱水轴、扭簧、刹车带、拨叉、离合杆、棘轮、棘爪、离合套、外套轴以及齿轮轴等组成。 皮带轮 棘轮 离合杆 棘爪 刹车带 拨叉 离合器壳体 调节螺钉 制动扭簧 离合扭簧 外密封圈 脱水轴 波轮轴 图1 离合器外部结构图
外套轴 抱簧 离合套 棘爪 调节螺钉 拨叉 离合杆 棘轮 行星减速器 扭簧 脱水轴 波轮轴 图2 离合器内部结构图 图3 抱簧 原理： 洗涤或停机时，棘爪(拨叉)将棘轮(齿轮)拨过一定角度，从而使抱簧与离合套松开，进入洗涤状态，电机经过皮带传动，只带动洗涤轴转动； 脱水时，棘爪将棘轮卡住，抱簧将离合套与脱水轴抱紧，从而使离合套与脱水轴同时转动。扭簧在洗涤时，抱紧脱水轴，防止脱水桶旋转。刹车钢带控制脱水后刹车。 ②减速离合器洗涤时拨轮低速转动，脱水时，脱水桶高速旋转；洗涤时，电机带洗涤轴下段旋转，通过行星减速器降速后传给洗涤轴上半段，带动拨轮旋转。降速比为1／。 脱水时，抱簧将洗涤轴下段与脱水轴下段抱紧，运动经内齿圈直接传给脱水轴的上半段，带动脱水桶旋转，此时行星减速器不工作。
实验四全自动洗衣机控制器 一、实验目的 1．学习掌握全自动洗衣机的控制原理。 2．掌握基于有限状态机的控制电路设计方法。 二、预习要求 1．预习全自动洗衣机的控制原理和基于有限状态机的控制电路的设计方法。 2．画出洗衣机控制器包括不同洗衣模式的完整的状态转移图。 3．用Verilog HDL语言编程实现全自动洗衣机控制器，并进行时序仿真。 4．对顶层设计文件进行引脚锁定。 三、实验要求 1．设计一个全自动洗衣机控制器电路，实现对洗衣机的全自动控制。 根据全自动洗衣机的控制原理设计一个控制电路，使之能够控制全自动洗衣机完成整个工作过程。洗衣机工作过程分为两种情况： （1）全部自动完成 当按下复位按钮时，洗衣机上电，控制电路复位到初始状态（默认水位为“中”）；使用者可根据衣服的多少，按下水位控制按钮，改变水位设置，以控制上水时加水的多少；当按下启动/暂停按钮时，洗衣机开始洗衣的第一个操作：进水阀门打开，开始上水，并根据水位设置（高、中、低、少）历时不同的时间timeadd（8s、7s、6s、5s）；然后进水阀门关闭，电机开始运转，开始洗衣过程，并历时9s；然后电机停止运转，排水阀门打开，开始排水，并根据水位设置（高、中、低、少）历时不同的时间timedrain（7s、6s、5s、4s）；然后排水阀门关闭，进水阀门打开，开始第二次上水，并历时timeadd……当甩干结束后，整个洗衣过程完成，扬声器发出持续15秒的急促的“嘀嘀”音，提示用户洗衣结束。正常运行状态下全自动洗衣机工作过程如图1. 1所示。 注意：在甩干过程中，电机一边高速旋转，一边排水。 图1. 1 正常运行状态下默认水位为“中”时全自动洗衣机工作过程从图中可以看出，洗衣机整个工作过程可分为9个状态，要求运用有限状态机的设计思想来实现。 （2）人工干预 在每个工作状态下，如果想要洗衣机暂停工作，可按下启动/暂停按钮，则洗衣机立刻暂停当时的操作。比如，在第一次加水过程中，若按下启动/暂停按钮，则进水阀门立刻关闭，暂停上水，计时暂停；当再次按下启动/暂停按钮，则进水阀门又打开，并继续计时，直到加水满timeadd后，进入洗衣过程。 洗衣机功能设置：
一、选题的依据及意义： 齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。其特点是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器，结构紧凑。负载分布在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要。广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域。与K、R系列组合能得到更大速比。按照齿形分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆柱—圆锥齿轮减速器; 二级圆柱齿轮减速器就是按其分类来命名的。圆柱齿轮减速器的设计是按传统方法进行的。设计人员按照各种资料、文献提供的数据，结合自己的设计实验，并对已有减速器做一番对比，初步定出一个设计方案，然后对这个方案进行一些验算，如果验算通过了，方案便被肯定了。显然，这个方案是可采用的。但这往往使设计的减速器有很大的尺寸富余量，造成财力、物力和人力的极大浪费。因此，优化圆柱齿轮减速器势在必行。 圆柱齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的圆柱齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。圆柱齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中；这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。因此，圆柱齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、和航空航天等工业部门均获得了广泛的应用。对这种减速器进行优化设计，必将获得可观的经济效益。 选做这个毕业设计，一方面对于减速器的内部结构和工作原理也有一定的了解和基础，其次通过对圆柱齿轮减速器这一毕业课题设计可以巩固我大学4年来所学的专业知识，对于我也是一种检验。可以全面检验我大学所学的知识是否全面，是否能灵活运用到实际生活工作中。在做的过程中我还可以不断学习和拓宽视野和思路，做到理论与实际相结合的运用。最重要的是对于即将离校走向社会的我是一种挑战，培养我独立思考，树立全局观念，为以后的我奠定坚实的基础。
全自动洗衣机控制 1、设计任务和目的 通过理论设计和实物制作解决相应的实际问题，巩固和运用在《电气控制与可编程控制器技术》中所学的理论知识和实验技能，掌握PLC可编程软件的使用，程序的一般设计方法，提高设计能力和实践动手能力，为以后从事自动化设计、研发自动化产品打下良好的基础。 2、设计要求 全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。桶可以旋转，作脱水用。桶的四周有很多小孔，使外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 3、控制要求 PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。 （1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。（2） 2秒后开始洗涤。 （3）洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，暂停3秒。 （4）如此循环3次后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。（5）若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。（6）报警10秒结束全部过程，自动停机。 （7）此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。 4、实验容 4.1全自动洗衣机的工作原理 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤
毕业设计（论文）文献综述
洗衣机减速离合器综述 1 引言 随着洗衣机质量不断提高和居民购买能力的增强，洗衣机行业迎来了成熟期之后市场需求的提升，人们在注重产品品质和价格的同时，对产品外观和功能的要求也越来越高，目前，国内大部分洗衣机的外观都相差不大，只有中外合资企业LG、三星、松下、惠而浦、东芝、夏普等的外观较为独特。近年来，许多新技术和新工艺应用于洗衣机上，例如：离心原理应用、无离合器技术、波轮与内桶一体化技术、无孔内桶技术等等[1]。 2 国内外现状 2.1国外少齿差行星齿轮传动的研究 德国人最早提出摆线针轮行星齿轮传动原理，三十年代后期日本开始研制生产这种传动，由于当时工艺条件落后，齿形2ha-精度很低，因而产量不高，直到六十年代摆线磨庆的出现，从工艺上保证了摆线齿形的精度，才促进了这种传动的发展，摆线针轮传动是少齿差传动中应用最广泛、最基本的一种类型，在此基础上还发展了二齿差传动，复合齿形、行星轴承与偏心套合并等新结构。摆线针轮传动承载能力高，运转平稳，效率高，寿命长。但加工精度要求高，结构复杂。 后来的渐开线少齿差传动，其原理与摆线少齿差基本相同，主要区别在于其内外齿轮的齿廓曲线，轮齿结构简单、啮合接触应力小，承载能力高，可以采用软齿面，加工也容易得多。虽然苏联学者在1949年从理论上解决了实现一齿差传动的几何计算问题，但直到六十年代以后，随着电子计算机的普及运用，渐开线少齿差传动才得到了较专迅速的发展。目前有柱销式、零齿差、十字滑块、浮动盘等多种形式。 在六十年代，国外就开始探讨圆弧少齿差传动，到七十年中期，日本已开始乾地圆弧少齿差行星减速器的系列化生产。这种传动的特点在于行星轮的齿廓曲线凹圆弧代替了摆线，轮齿与针齿在啮合点的曲率方向相同，形成两凹凸圆弧的内啮合，从而提高了轮齿的接触强度和啮合效率，其针齿不带齿套，并采用半埋齿结构，既提高了变曲强度又简化了针齿结构[2]。 近几十年来，又相继出现了一些新的少齿差传动形式，其中发展较快的有活齿少齿差传动、锥齿少齿差传动、双曲柄输入式少齿差传动以及利用弹性变形来传递运动的谐波传动。实践表明，少齿差传动与适用工况相同的其它机械传动形式相比较，具有许多显著优点：体积小、重量轻、结构紧凑、传动比范围大、效率高等[3]。
全自动洗衣机控制系统 设计开题报告精选文档
TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8TTMSHHJ8】
重庆科技学院
毕业设计（论文）开题报告
题目 全自动洗衣机控制系统设计
学 院 电气信息工程学院
专业班级 自升本 2011-1
学生姓名 黄浩然 学号
指导教师
张跃辉
年月日
开题报告填写要求
1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作开始后 2 周内完成，经指导 教师签署意见及系主任审查后生效。
2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式 （可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教 师签署意见。
3.学生查阅资料的参考文献理工类不得少于 10 篇，其它不少于 12 篇（不包括辞典、 手册）。
4.“本课题的目的及意义，国内外研究现状分析”至少 2000 字，其余内容至少 1000 字。
毕业设计(论文)开题报告
1.本课题的目的及意义，国内外研究现状分析
1）本课题目的及意义
随着科技的迅速发展，人民生活水平的不断提高，洗衣机的发展也变得十分 迅速。人们对洗衣机提出了更高的要求，性能更好，操作更简单，更节能，智能 化的实现等。所以现代的洗衣机控制从以前的机械式，继电器式，渐渐的向电气 电子式发展。
以前的洗衣机都存在一些问题，比如：对衣物的磨损和伤害大，噪声大，耗 电量大，耗水量大，洗净度较低，操作复杂和稳定性差等问题。为了改善传统洗 衣机的性能，本次课题将解决这些问题，来提高洗衣机的洗净率、降低磨损率、 噪声，做到节能环保，使操作更加简单和稳定性更好。
目前市场上大多数洗衣机都是采用单片机作为控制器，因为单片机成本低， 体积小巧、功耗低，操作方便；但是单片机对环境的适应能力较低，可靠性差， 编写程序相对复杂，且硬件的复杂性高，增大了维修的难度和成本费用。
本次课题采用 PLC 作为洗衣机控制器，PLC 工作的环境要求低，可靠性高， 抗干扰能力强，编程简单，容易受计算机控制；PLC 是整体模块，集中了驱动电 路、检测电路和保护电路及通讯连网功能，使硬件相对简单可靠，维护起来更加 的方便。但是 PLC 的成本相对较高，只适合在工业中运用而不适合民用。
本次设计采用 S7-200PLC 作为洗衣机控制器，通过传感器（水位传感器，浊 度传感器）对水位，洗衣浊度进行监测，编写 PLC 程序对电动机转向、洗衣机电 磁阀门的开度和开关进行控制，并且能够实现自动调节时间，选择洗涤方式，控 制水位等。
本课题主要着重于对全自动洗衣机的控制，要求洗衣机能实现进水、洗涤、 排水、脱水、自动停止的循环过程。让洗衣机工作更加稳定，操作简单可靠，提 高衣服洗净度，让洗衣机更加智能节能化。
山西职业技术学院电气工程与自动化系 毕业设计（论文）任务书 题目名称：基于PLC的全自动洗衣机 学生学号：1012100317 指导教师：****** 学生姓名：王堃学生专业：电气自动化 山西职业技术学院电气工程与自动化系 2012年12月 1日
基于PLC的全自动洗衣机控制 摘要 随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。 传统洗衣机基于电器的控制，已经不能满足人们对其自动化程度的要求了。洗衣机要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。自动化技术的飞速发展，使得洗衣机由最初的半自动式发展到现在的全自动式，并正在向智能化洗衣机方向发展。 洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用西门子公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。 本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理，控制方式灵活多样。 最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。 关键词：全自动洗衣机, PLC, 控制
我们在使用洗衣机的时候经常会遇到洗衣机发生一些故障，针对维修洗衣机常见的一些故障问题，下面洗衣机常见故障维修中心准备了一些维修方法，下面一起来看看吧。 洗衣机 洗衣机常见故障维修—进水量未达到设定水位时就停止进水分析与检修：此故障主要是水压开关性能不良，使集气室内空气压力尚未达到规定压力时，其触点便提前由断开状态转换为闭合状态而停止进水，具体原因和处理方法是。 1、水压开关水位控制弹簧预压缩量变小，只要旋入调节螺钉增加水位控制弹簧的预压缩量即可解决。若是水位控制弹簧弹力变小或失去弹性，则要更换水位控制弹簧。 2、水压开关凸轮上凹槽磨损或损坏，一般要更换凸轮才可解决。
洗衣机 洗衣机常见故障维修—排水速度变慢 分析与检修：此故障一般是排水阀未完全打开或排水管路不畅所致。 1、排水阀内有杂物堵塞或排水软管弯折变形。只要清除排水阀内 杂物或更换排水软管即可解决。 2、排水拉杆与橡胶阀门间隙变大，只要适当调小排水拉杆与橡胶阀门的间隙即可。 3、排水阀内弹簧太长或失去弹性。只要更换内弹簧即可。(4)排
水电磁阀动铁心阻尼过大或吸力变小。清除电磁铁内锈蚀污物或更换排水电磁阀。 洗衣机常见故障维修—排水不净 分析与检修：此故障一般是水压开关性能不良或空气管路有漏气，使集气室内空气压力变小，当盛水桶内水位还未下降到规定位置时，水压开关触点便提前动作，使总排水时间缩短，导致排水不净的故障。只要设法找到空气管路漏气处并用401胶密封即可。若是水压开关损坏，则要更换水压开关。 以上就是快益修为大家简单的介绍的几种比较常见的洗衣机故障问题，大家可以简单的了解下，在实际选购洗衣机的时候，产品的质量是很重要的。而如果因为自己使用的原因导致出现上面的这些故障问题的话，大家不需要担心，可以给你上面介绍的这些方法来解决，相信肯定能够很快的解决故障问题，不会影响到我们日常的清洗衣物工作。 快益修以家电、家居生活为主营业务方向,提供家电清洗、维修、保养、置换、回收、开锁换锁、管道疏通、化粪池清理、家具维修、房屋维修、水电维修、家电拆装等服务,实现了家政、家电一条龙服务体系。 滚筒洗衣机收费标准： 洗衣机波轮半自动洗衣机维修服务收费更换辅件（机器正常）台100 局部 互斥维修一口价台138 局部 互斥更换电机台198 局部 互斥
合肥学院 计算机科学与技术系 微机原理与接口技术 课程设计 课程设计科目全自动洗衣机控制系统 学生姓名 学号 班级 指导教师高玲玲、肖连军
1、题意分析与解决方案 1.1 题意需求分析 根据以上题目所给的提示，我们对其进行解析：首先，刚开始的时候系统处于初始状态，准备好启动，然后一声蜂鸣表明洗衣机已经进入工作状态。当按下暂停键之后，9s的放衣服时间，然后选择洗衣周期，然后我们进入了洗衣状态。在洗涤的过程时，打开进水阀（此过程就是注水的过程），当到达预定水位时，按下水位开关，然后电机MO转动，在洗涤的过程中电机正反转三次后停止转动。然后进入脱水的过程，此时我们要打开排水阀，然后使电机正转，脱水结束后，电机停止转动。漂洗过程和洗涤的过程相似，只是在漂洗的时候，是把电机转动的次数改成正反转两次。甩干的过程和脱水的过程相似，只是电机转动的时间比脱水过程长一些。 从题意需求分析本课程设计需要解决的问题如下： （1）怎样用程序实现电机的正转反转； （2）我们怎么样在全速运行的条件下知道程序已经进入到哪一个步骤； （3）怎样分配按键，使程序尽可能的全自动化。 1.2 解决问题方法及思路 1.2.1硬件部分 本课程设计具体要求如下： （1）进水阀由继电器模拟； （2）洗衣流程进展过程由LED等指示； （3）预设水位由按键控制； （4）波轮旋转由电机控制。 此次课程设计中，我们在程序运行时，需要用到按键，所以对按键的分配如下：
表1-1 按键分配表 K1 暂停开关0 关闭 1 开启 K2 洗衣程序选择0 标准洗衣 1 经济洗衣 K3 水位开关0 低水位 1 高水位 本实验中我们要用到的硬件主要是8255A、LED指示灯、继电器、八路二进制开关、步进电机、蜂鸣器。 我们将LED指示灯接在8255A的PA口，而LED指示灯在此次实验过程中的作用就是指示洗衣流程进展（第5个灯亮表示在洗涤的过程，第6个灯亮表示在脱水的过程，在第7个灯亮表示在漂洗的过程，第8个灯亮表示在甩干的过程）和提示我们下一步应该怎样按键。将八路二进制开关接在8255A的PB口上，八路二进制开关在本实验中的作用是模拟洗衣机面板上的按键和水位开关的作用。将步进电机的A、B、C、D四相分别按顺序接到PC口的PC0~PC3上，本次实验过程中采用的是四相八拍的步进电机。将蜂鸣器接在PC口的PC4上，蜂鸣器的作用主要是提示我们洗衣机已经启动和洗衣结束。将继电器接入到PC口的PC5上，继电器在本次实验过程中的主要作用是模拟进水阀。 1.2.2软件部分 8255A是一个可编程芯片，我们可以通过程序对8255A芯片进行编程来实现本次课程设计所要求实现的所有功能。在本次实验中我们需要在程序中实现对电机的转动。为了能实现洗涤过程（此过程要求电机正转和反转），所以我们采用的是步进电机，实际应用中步进电机的类型有很多种，然而我们的实验箱上是四相的步进电机，在实验中我采用的是四相八拍的控制，当我们使其从A→AB→B →BC→C→CD→D→DA,这样可以实现电机的正转，当使他从DA→D→CD→C →BC→B→AB→A，这样就可以实现电机的反转，这个过程就是通过程序对PC 口的PC0~PC3进行设置的。排水阀我们是用继电器来模拟的，实验箱上的继电器是低电平工作，所以如果我们要用到继电器即要打开进水阀时，我们只要对PC口的PC5进行设置。在本实验中，我们要使用蜂鸣器来提示洗衣机工作和洗衣结束，这个过程也是通过程序来实现的，我们只要将PC4设置成低电平，蜂鸣器就开始工作了。
文献综述 机械设计制造及其自动化 行星齿轮减速器设计 一．前言 齿轮及齿轮变速箱作为机械传动中的关键零部件，几乎在所有的机械设备中都能看到它的身影。因此从某种程度上说，中国的齿轮行业是我国机械制造业的基础，齿轮行业的发展对我国机械行业有着至关重要的作用。我国齿轮行业经过“九五”结构调整与科技攻关，取得了长足的进步。 行星齿轮传动技术是齿轮传动技术的一个重要分支，采用行星齿轮传动技术开发的各类行星齿轮减速箱与行星齿轮增速箱，较之于一般的定轴式齿轮箱，在传递同样的功率与扭矩时，具有更小的体积、更轻的重量以及更高的效率，因而也更易于进行传动系统的布置和便于降低造价及运输和检修成本，因此在水泥、冶金、煤炭、矿山及石化等许多行业得以普遍运用。 行星齿轮传动的发展概况： 我国早在南北朝时代（公元429-500年），祖冲之发明了有行星齿轮的差动式指南车。因此我国行星齿轮传动的应用比欧美各国早1300多年。 1880年德国第一个行星齿轮传动装置的专利出现了。19世纪以来，随着机械工业特别是汽车和飞机工业的发展，对行星齿轮传动的发展有很大的影响。1920年首次成批制造出行星齿轮传动装置，并首先用于汽车的差速器。1938年起集中发展汽车用的行星齿轮传动装置。二次世界大战后，高速大功率船舰、透平发电机组、透平压缩机组、航空发动机及工程机械的发展，促进行星齿轮传动的发展。 高速大功率行星齿轮传动广泛的实际应用，于1951年首先在德国获得成功。1958年后，英、意、日、美、苏、瑞士等国亦获得成功，均有系列产品，并已成批生产，普遍应用。英国Allen齿轮公司生产的压缩机用行星减速器，功率25740kW；德国Renk公司生产的船用行星减速器，功率11030kW。低速重载行星减速器已由系列产品发展到生产特殊用产品，如法国Citroen生产用于水泥磨、榨糖机、矿山设备的行星减速器，重量达125t，输出转矩3900kW·m；德国Renk公司生产矿井提升机的行星减速器，功率1600kW，传动比13，输出转矩350 kW·m；日本宇都兴产公司生产了一台3200 kW，传动比720/280，输出转矩2100 kW·m的行星减速器。 我国从20世纪60年代起开始研制应用行星齿轮减速器，20世纪70年代制定了NGW型渐开线行星
北京工业大学 课程设计说明书 题目：全自动洗衣机控制设计 学院：电子信息与控制工程学院 专业：自动化 学号： 姓名：指导教师：张会清刘红云 成绩： 年月
目录 一．课程设计题目………………………………………——全自动洗衣机控制的设计及组态……………………二．课程设计目的………………………………………——天工组态软件调试与设计……………………………三．课程设计任务……………………………………… 四、课程设计地点及设备……………………………… 五、课程设计整体方案………………………………… 六、系统设计…………………………………………… （一）硬件接线、控制程序设计与调试……………… （二）上位机组态软件设计………………………………… （三）下位机设计与调试…………………………………… .控制要求…………………………………………… 地址表……………………………………………… 接线图……………………………………………… .程序流程图…………………………………………… .梯形图………………………………………………… .设计说明………………………………………………… .调试过程………………………………………………… 七、总结及感想…………………………………………… 八、参考资料………………………………………………
一．课程设计题目——全自动洗衣机控制的设计及组态现在，全自动洗衣机已经进入了千家万户之中，极大的方便了人们的日常生活，提高了人们的生活质量，使人们从那繁重的体力劳动中解脱出来。所谓全自动洗衣机，就是将洗衣的全过程(泡浸洗涤漂洗脱水)预先设定好个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由扬声器发出响声。本文是基于三菱系列的全自动洗衣机梯形图系统的设计，设计完善的全自动洗衣机控制系统，以满足控制要求，实现洗衣自动化的控制。 二、课程设计目的： 在先修课程《现代电气控制技术》中可编程控制器部分学习与实验的基础上，通过松下系列对全自动洗衣机洗涤过程进行控制的编程设计与调试，进一步熟悉并掌握的工作原理，了解控制对象的工艺流程和技术要求, 运用所学知识进行系统设计，初步掌握控制系统设计的基本方法，培养灵活运用专业知识解决工程技术问题的能力。通过使用天工组态软件，掌握组态设计的方法及调试方面的知识。 三．课程设计任务： .用实现全自动洗衣机运行控制，完成框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图，进行软硬件的联调，并用组态软件进行监控。 .具体动作过程要求如下： （）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，直到高（中、低）水位，然后关水； （）秒后开始洗涤； （）洗涤时，正转秒，停秒，然后反转秒，停秒； （）如此循环次，总共秒后开始排水，排空后脱水秒； （）开始清洗，重复（）～（），清洗两遍； （）清洗完成，报警秒并自动停机； （）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。
减速机带离合器—台机减速机 减速机带离合器工作原理 减速机带离合器组合型工作原理是在电磁离合器的输入端装置 双皮带轮，通过皮带轮与驱动部分连接常时旋转。当电磁离合器通电时，把旋转传递给蜗轮蜗杆轴，从而实现减速机输出轴的旋转。当把电磁离合器电流切断时，另一端的电磁制动器通电，输出轴就会停止运转。 减速机带离合器 - 产品的特性 1、结构紧凑，该组合由蜗轮蜗杆减速机与电磁离合器、电磁制动器集成一体化，结构非常紧凑，可大幅度地节省安装所需的空间。 2、安装与使用极为方便，在电磁离合器端输入部分装置着双皮带轮，只要通过皮带轮连接驱动部即可。只需把减速机安装好后即能完成整体安装，无需复杂的定位及加工。 3、能发挥出优越的性能、由于通过一体化减小了自身的慢性，可实现高效率的启动以及停止动作。该组合可实现广泛的变速、传送或者输出轴的1周停止等，在各式各样的用途上发挥出优越的功能。
4、使用寿命长久，无噪音。 减速机带离合器 - 注意事项 1、请在启动前确认蜗杆蜗杆减速机润滑油的有无能主是否适量。 2、请务必松开或者卸下排气用的螺丝或者销钉。 3、请参看蜗轮蜗杆减速机使用说明书，并进行磨合运行。 4、务必定期更换润滑油，更要注意的是，更换润滑油时绝对不能让油撒落在电磁离合器与电磁制动器的部位上。 5、选择蜗轮蜗杆减速机，当电磁离合器、电磁制动器带有减速机时，由于负载的急剧启动及停止、负载的惯性等对蜗轮蜗杆造成较大的负担。请务必充分考虑使用频率、负载的惯性以及使用时间等安全系统方可选择。 减速机带离合器 - 应用领域
由于离合减速机组本身的构造以及特性具有优越化，因此被广泛应用于电子电容设备、订卷机械、折页机械、食品机械、印刷机械、起重输送、贴角机械、包装机械、拉链机械、塑料机械等领域。 由台机减速机提供提供
课题二全自动洗衣机的PLC控制 一、概述 洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如图所示。 全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定.作盛水用。内桶可以旋转.作脱水(甩水)用。内桶的四周有很多小孔.使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时.通过电控系统使进水阀打开.经进水管将水注入到外桶。排水时.通过电控系统使排水阀打开.将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现.此时脱水桶并不旋转。脱水时.通过电控系统将离合器合上.由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 二、设计任务和要求 该全自动洗衣机的要求可以用流程图来表示。 PLC投入运行.系统处于初始状态.准备好启动。启动时开始进水.水满(即水位到达高水位)时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤15 s后暂停.暂停3 s后开始反转洗涤。反转洗涤15s 后暂停.暂停3 s后.若正、反洗涤未满3次.则返回从正转洗涤开始的动作；若正、反洗涤满3次时.则开始排水。排水水位若下降到低位时.开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成3次大循环.则返回从进水开始的全部动作.进行下一次大循环；若完成了3次大循环.则进行洗完报警。报警10s结束全部过程.自动停机。’此外.还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现搬运.停止进水、排水、脱水及报警。
三、设计方案提示 1．I/O地址 输入输出 ：启动按钮：进水电磁阀 Xl：停止按钮：电动机正转接触器 ：排水按钮：电动机反转接触器 ：高水位开关：排水电磁阀 ：低水位开关：脱水电磁阀 ：报警蜂鸣器 2．方案提示 ①用基本指令、定时指令和计数指令组合起来设计该控制程序。 ②用步控指令实现该控制。
传动系统主要由电动机、减速离合器组成。套桶式全自动洗衣机使用一台电动机来完成洗涤和脱水工作。洗涤时，波轮转速较低(140～200r/min)；而脱水时，脱水桶转速较高(约800r／min)。因此，要对电动机1370r/min的输出转速进行减速处理，以适应两项工作的不同要求，这主要由洗衣机的传动系统来完成，传动系统的工作示意如图6所示。 1.电动机的技术参数 电动机是整个洗衣机工作的动力来源。我国现阶段生产的套桶式洗衣机大多采用的是电容运转式电动机，产品遵循中华人民共和国机械行业标准JB／T3758-1996《家用洗衣机用电动机通用技术条件》。目前常用的电容运转式电动机技术参数如表3所示。
早期设计的小波轮全自动洗农机的离合器没有减速功能，故洗涤和脱水转速相同。新型大波轮全自动洗衣机的离合器都具有洗涤减速功能，称为减速离合器，其种类很多，但主要结构和工作原理基本相同。目前应用最为广泛的有两种：单向轴承式减速离合器与带制动 式减速离合器。 (1)单向轴承式减速离合器 1)基本结构 (分为离合器与行星减速器) ①离合器主要结构如 图7(1) (2)所示。离合器 中部有两根轴：输入轴l 和脱水轴l8。输人轴1的 下端加工成四方形，与之 相配的带轮3和离合套20 的内孔也是方形。离合套 20和带轮3被螺母2固定在 输人轴1上，由于方轴与 方孔的紧密配合，从而带 轮3、输入轴I和离合套 20联成了一体。输入轴1 的上端加工成齿形花键，和行星减速器的中心轮内孔配合联接。
输入轴l的外部是脱水轴18。在衣服洗涤时，脱水轴静止不转；而洗涤结束后，脱水轴应将带轮3的高转速直接传递给脱水桶，完成脱水功能。这种转换功能是由方丝离合弹簧4完成的。方丝离合弹簧的形状呈锥形，上端几圈的直径比下端略小一些。由于脱水轴18和 离台套20的外径比方丝离合弹簧的内径略大 ，在自由状态时，方丝离合弹簧就抱紧在离合 套20和脱水轴18的外壁上。当带轮带动离合 套向弹簧旋紧方向旋转时，通过方丝离合弹簧 就将带轮3的转动由离合套20传递到脱水轴 18，这就是“合”时的脱水状态。在洗涤时，可 以将方丝离合弹簧向反方向旋松，使其内径变 大，从而与离合套20脱离接触，这就是“离”时 的洗涤状态。实现弹簧旋松的机构是棘轮棘爪 装置，图8是其工作原理简图。方丝离合弹簧 下端的弹簧卡2卡在棘轮3的内槽中，通过棘 爪5的摆动使棘轮3转动，从而带动方丝离合 弹簧向旋松方向转动。 图7中的8是单向滚针轴承部件，它的内圈与脱水轴18相接触，它的外圈与齿轮轴承座过盈配合成一体，齿轮轴承座嵌在支撑架19中，支撑架用螺栓和离合器外罩14固定在一起。在单向滚针轴承8的作用下，脱水 轴l8只能向一个方向自由旋转。单向滚 针轴承是滚针轴承产品领域中一种科技 含量较高的产品，其结构紧凑，径向截 面小。因为其外圈工作面是楔形．所以只 允许一个方向的转动．可以起到单向离合 器的作用。洗衣机单向滚针离合器的工作 原理如图９所示，它由带楔形面的外圈7 以及利用保持架3隔开的一系列滚针6组 成，轴承直接套在脱水轴5上。当脱水轴 5顺时针转动时，滚针落入楔形槽的大端 中，此时脱水轴可顺时针转动；而当脱水 轴逆时针转动时，滚针则卡紧在楔彤槽的 小端处，这时脱水轴将无法转动 在图7中，刹车装置外罩9、刹车扭簧l0、刹车带15、刹车盘16和十宁轴套17等组成了脱水轴18的刹车装置。十字轴套17用两颗紧定螺钉和脱水轴18固定在一起，刹车盘16又和十字轴套17用螺栓固定在一起，所以刹车盘16和脱水轴18联成了一体。刹车装置外罩9安装在脱水轴18上，为间隙配合，它对脱水轴的作用由刹车扭簧10控制。刹车扭簧10套装在刹车装置外罩9的外圆上，其下端固定在离合器外罩上，它的上端则嵌在拉杆21的一个方孔中，由排水电磁铁带动拉杆控制其状态。洗涤时，排水电磁铁断电，刹车扭簧处于自由旋紧的状态。当脱水轴18顺时针旋转时，由于刚性刹车带15紧紧抱住刹车盘16，而其一端又卡在刹车装置外罩9的方槽中，所以刹车盘、刹车带以及刹车装置外罩9都将一起顺时针旋转。刹车装置外罩9在顺时针旋转过程中，刹车扭簧10将被迅速旋紧，强大的摩擦力使刹车装置外罩9无法动作，此时刹车带15和刹车盘16将发生剧烈摩擦，对脱水轴18产生制动作用，防止脱水桶产生跟转现象。在脱水时，排水阀通电，排水电磁铁带动拉杆使刹车扭簧处于放松状态。由于刹车装置外罩9在顺时针旋转过程中，与旋松的刹车扭簧
全自动洗衣机控制系统 设计 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
东北大学秦皇岛分校自动化工程系自动控制系统课程设计 全自动洗衣机控制系统的设计 专业名称自动化 班级学号 学生姓名 指导教师 设计时间2011.6.27~2011.7.8 东北大学秦皇岛分校自动化工程系 《自动控制系统》课程设计任务书 专业:自动化班级: 姓名: 设计题目：全自动洗衣机控制系统的设计 一、设计实验条件 装有单片机仿真软件的电脑。 二、设计任务 全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运行”和“强制停止”两种控制方式。 1．正常运行 “正常运行”方式具体控制要求如下： （1）将水位通过水位选择开关设在合适的位置（高、中、低），按下“启动”按扭，开
始进水，达到设定的水位（高、中、低）后，停止进水； （2）进水停止 2s 后开始洗衣； （3）洗衣时，正转 20s，停 2s，然后反转 20s，停 2s； （4）如此循环共 5 次，总共 220s 后开始排水，排空后脱水 30s；（5）然后再进水，重复（1）～（4）步，如此循环共 3 次； （6）洗衣过程完成，报警 3s 并自动停机。 2．强制停止 “强制停止”方式具体控制要求如下： （1）若按下“停止”按扭，洗衣过程停止，即洗涤电机和脱水桶转、进水电磁阀和排水 电磁阀全部闭合； （2）可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水。 三、设计说明书的内容 1、设计题目与设计任务（设计任务书） 2、前言（绪论）(设计的目的、意义等) 3、主体设计部分 4、参考文献 5、结束语 目录
本科毕业设计(论文) 文献综述 题目：船用推进器方向控制装置设计 学院：机械工程学院 专业：机械工程及自动化 班级： 2008级 1 班 学号： 200802070121 学生姓名：万家傲 指导老师：欧长劲 提交日期： 2012年 2 月 22 日
船用推进器方向控制装置设计 1研究的背景及意义 水上资源是人类的财富，人类的发展离不开对水资源的利用，最直接的就是捕捉水生食物，那么渔船就诞生了，如美国研究出得一种踏板控制方向的渔船【1】，大大方便渔民，提高了生产率。但是对水资源的利用，可不仅仅是捕鱼这么一说，比如说运输、能源开采等等，总之水上资源是无比巨大的，人类对他的使用只是很小的一部分，还需要继续去发掘，去开拓。 就我国而言，我国也是一个水资源大国，长江、黄河、雅鲁藏布江......但是我国极浅水河流众多，这些河流的弯多流急，有些地段河道坡度较大，由于内河航道窄、弯道多、吃水浅，这就要求航行船舶应具有良好的操纵性来保证航行安全。普通螺旋桨船舶在这些地区的推进效率较低，操纵性能不佳，导致上滩能力不强，流急弯多处不易操纵，给水路运输带来了极大的困难。这些地区水路运输的客观现实迫切需要开发一种适合这些地区的性能较好的船用推进装置。因此，直翼推进器在内河运输船舶上的应用具有广阔的前景[2]。 目前，螺旋桨是海洋工程装备中普遍使用的船舶推进器。装备螺旋桨推进器的船舶在低速航行时，控制性能下降明显，其原因是船舵产生的横向力的大小与船速有关。在船舶经过海峡或者返回港口，与其它的船舶靠近的时候都是低速航行，此时船舵产生的横向力变小，导致船舶控制力不足。直翼摆线推进器弥补了螺旋桨的不足，无需船舵就能够在360 方向上快速改变推进力方向和大小，在任意航速下船舶都具有良好的控制力[3]。 2 直翼推进器相关技术的国内外发展概况 优异的操控性能使得直翼摆线推进器非常适合配备在特种船舶上，例如反鱼雷舰艇、灭火船、拖船、动力定位系统等。直翼线推进器相比于喷水推进器、全回转推进器、螺旋桨等推进器，具有操纵灵活方便、动态拖力大、抗风浪能力强、设备故障率低、维修成本低等优点[4]。直翼摆线推进器应用于动力定位系统，推进器数量大幅减少，有效降低系统成本与能耗。但是国内关于它的研究却很匮乏，或者说没有完整的一套系统。 (a) 拖船 (b)摆渡船
海尔洗衣机故障维修（全自动-滚筒） 海尔滚筒洗衣机故障现象 一.不起动 1、洗衣机门未关严；2、洗衣机未插上电源或电湖插座没电；3、主熔丝或座熔丝烧断；4、选择了预约功能 二.不进水 1、水龙头未打开；2、进水软管被挤压或扭结；3、进水阀过滤网堵塞； 4、机门未完全关严 边进水边排水排水软管的末端太低。 三.不排水或不脱水 1、排水软管被挤压或扭结；2、选择了免脱水、免排水或静音洗功能；3、RD排水泵堵塞；4、洗衣桶内衣物分布不均匀。 四.洗衣效果差 1、使用了过少的洗涤剂或不适宜的洗涤剂2、洗衣前没有预先处理顽固的污渍；3、没有选择正确的洗涤程序或洗涤温度；4、洗涤量超过洗涤容量。 五.洗衣机振动及噪声大 1、未拆除运输螺栓和包装物；2、没有调节调整脚洗衣机未调节水平；3、洗衣桶内衣物分布不均匀。 六.机门无法打开 1、程序仍在运行，洗衣筒在旋转；2、门锁灯未熄灭，门锁尚未解开；3、洗衣筒中有水，且水位较高；4、洗衣机正在加热。 七.延时脱水或脱水不充分洗衣桶内衣物分布不均匀，电子不平衡检测系统起动，通过洗衣筒的反向旋转，使衣物重新分布。 海尔全自动波轮洗衣机常见故障欢迎访问海尔洗衣机维修网站： https://www.doczj.com/doc/0c14007447.html, 一、故障现象常进水 ----分析 ----1．当进水管与进水阀连接好时，还没有通电的状态下，打开水龙头，进水阀就开始进水原因： ----●进水阀线圈已被烧毁，线圈骨架变形，弹簧生锈、断裂，使铁芯在孔中不能弹出，封闭泄压孔，控制腔 -与出水口大气相通，引起常进水； ----●进水阀加压孔被堵，使控制腔内水压两腔受力面积不同造成的差压使进水阀出现常进水。 ----2．当洗衣机按下电源开关接通电源的状态下，打开水龙头但未按起动开关，进水阀就开始进水原因： ----●电脑程控器内进水阀可控硅短路引起常进水； ----3．当洗衣机按下电源开关接通电源的状态下，打开水龙头，按下起动开关后，
本科生毕业设计（论文）题目基于PLC的全自动洗衣机控制系统
基于PLC的全自动洗衣机控制系统 摘要：随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。 根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。该论文就怎样利用PLC来控制全自动洗衣机进行了调查，对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。 关键词：PLC；自动；定时；控制
Entire automatic washer control system design Undergraduate：Qiu Yun qiao Supervisor：Yuan Liang Abstract:Along with the social economy development and the science and technology level enhancement, the family electric appliance entire automation becomes the inevitable development tendency. Entire automatic washer production enormous convenience people's life. The washer is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synchronization. Looks over the washer market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market. How does this paper study controls the entire automatic washer using PLC, to question and so on software design, hardware design has carried on the analysis and the discussion, has realized the entire automatic washer normal operation and compulsory stops the function. Keywords: PLC; control; delay;entire automatic