毕业论文（设计）题目华中数控车床常见故障诊断与维修 班级 110217 专业数控设备应用与维护 分院工程技术分院 指导教师王锐
2013年 11 月 30 日 目录 摘要 (1) 第1章数控车床维修基础 (2) 1.1 数控车床维修的基本要求 (2) 1.2 故障的分析方法 (4) 1.3 维修的基本步骤 (5) 第2章华中系统的诊断与维修 (8) 2.1 CNC系统的主要故障 (8) https://www.doczj.com/doc/9117284860.html,C系统软件故障纤细及其成因 (9) https://www.doczj.com/doc/9117284860.html,C硬件故障现象及其成因 (9) 2.4 CNC系统的自诊断 (10) 第3章华中数控机床常见故障诊断及维修实例 (11) 3.1 数控机床出现急停故障 (11) 3.1.1机床一直处于急停状态，不能复位 (12) 3.1.2在自动运行的过程中，报跟踪误差过大引起的急停故障 (12) 3.1.3伺服单元报警引起的急停 (12) 3.1.4主轴单元报警引起的急停 (13) 3.2 机床回参考点（回零）故障 (13) 3.2.1参考点编码器类故障分析与维修 (13) 3.2.2回零重复性差或参考位置偏差 (14) 3.2.3参考点位置偏差一个栅格（参考点发生整螺距偏移） (15)
3.2.4回参考点时，出现超程报警 (15) 3.2.5回参考点过程中出现“软超程”报警 (16) 3.3 刀架故障 (16) 3.3.1刀架抬起不转动故障 (17) 3.3.2刀架旋转不止故障 (18) 3.3.3刀架定位不准故障 (18) 3.3.4刀架转动不到位故障 (19) 3.4 数控机床PLC故障诊断的方法 (19) 第4章设计小结 (21) 参考文献 (22) 致谢 (23) 摘要 系统可靠性是指数控系统在规定的条件和规定的时间内完成规定功 能的能力，故障是指系统在规定的条件和规定的时间内失去了规定的功能。 数控机床是复杂的大系统，它涉及光、机、电、液等很多技术，发生故障 是难免的。机械锈蚀、机械磨损、机械失效，电子元器件老化、插件接触 不良、电流电压波动、温度变化、干扰、噪声，软件丢失或本身有隐患、 灰尘，操作失误等都可导致数控机床出故障。为了便于维修，现将各系统 的结构简介和维修如下。 关键词: 数控机床故障诊断，影响，分析故障，排除故障 第1章数控车床维修基础 1.1 数控车床维修的基本要求
沈阳CAK系列数控车床维修实例 沈阳第一机床厂生产的CAK系列数控车床，主要用于轴类、盘类零件的精加工和半精加工，可以进行内、外圆柱表面、锥面、螺纹、镗孔、铰孔以及各种曲线回转体的加工，适合汽车、摩托车，电子、航天、军工等多种行业的机械加工，深得用户的一致好评。 但是，再好的产品，由于操作人员的使用不当，再加上机械零件的磨损、疲劳、失效，电器元件老化变质，以及恶劣的生产环境，又疏于保养，难免就会出现各种各样的故障。不过，在众多的机械和电气故障当中，百分之八十都是一般性的常见故障，这类故障却是生产设备出现频率最多的问题，但都能在很短时间内解决。再有百分之二十就是有一些难度的疑难故障了，需要假以时日才能解决故障。 要想设备少出故障，少停机，关键还得企业老板要重视设备的日常维护保养工作，不然故障停机时间太长，无法按时交货，只有哭晕在厕所了。 多年前在网络上写过一些维修的实例，全是实际工作中遇到的故障，主要就是那百分之八十的常见故障，纯属个人维修经验之杂谈，已好久都没有更新了，现抽空整理原来发布的维修实例，并更新了有记载的维修实例分享给大家，以解决实际生产中遇到的问题。 2020年8月18日
例1 、主轴无力（2007.6.26） CAK3675数车，系统：GSK980TD，变频器：沈阳北辰SC1000，主轴电机：5.5KW，主轴转速：200-3000（手动卡盘2000）。 用户反映才买的4台CAK3675机床，在低速50r/min，吃刀量1mm，F0.1mm出现闷车（即主轴停住），后在相同速度下，手逮住卡盘（注意，此法不可取，十分危险）也能使主轴停下。 此现象明显是转矩太低引起。 由于用户不了解变频调速原理，当变频器带普通电机长期运行时，由于散热效果变差，电机温度升高，所以不能长期低速运行，如果要低速恒转矩长期运行，必须使用专用变频电机。 再加上没有仔细看说明书，以为从0-2000转都能正常使用，按说明书要求最低转速是200转，低于此转速虽然也能转动，但转矩很低，将影响正常加工，应避免安排加工低于200转以下的工件。 北辰变频器是V/F控制方式，这种变频器本身就是在低速时输出转矩较低，要提高低速输出转矩，只能修改参数满足其要求。 主要有以下几个参数： 1、转矩提升（补偿）：根据现场情况适当增加设定值，加大后要十分注意电机的温度和电流，过大将会损坏电机； 2、中间输出频率电压； 3、最低输出频率电压。 参数1一般单独使用； 参数2、3在不使用1参数时使用，低速输出转矩不足时根据实际情况增大2、3参数设定值，如果出现启动时冲击较大，减小设定值。 本例适当增大设定值后问题解决。 其它变频器也可以参照本例。 强烈建议不要长期在机床规定最低主轴转速下运行。 以上方法，仅供参考。 例2 、Z轴运行不稳（2007.6） 机型：CAK50135nj ，系统：GSK980TD 故障现象： 快移倍率100％的情况下，在自动运行G00时，Z轴出现一冲一冲的现象，快移倍率50％的情况下，则无此现象； 快移倍率50％、100％的情况下，手动快移也无一冲一冲的现象。 排除方法： 初步分析是Z轴的快移加减速时间参数不合适造成，原Z轴加减速时间参数25＃＝80，由于不同机床有不同的机械性能，故根据现场情况试把参数减小为60，下电后再上电，故障排除。 注：加减速特性调整 加减速时间常数越大，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低；加减速时间常数越小，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高。
山东广播电视大学 毕业论文（设计）评审表题目___数控机床的故障分析及消除措施 姓名孙中波教育层次专科 学号省级电大山东广播电视大学专业市级电大泰安广播电视大学指导教师于婷教学点宁阳
目录 摘要与关键词 (3) 1、引言 (3) 2、数控机床故障诊断分析 (3) 2.1数控机床的故障规律 (3) 2.2数控机床故障诊断的一般步骤 (4) 2.3数控机床的常用检修方法 (5) 3、数控机床常见故障诊断与维修 (6) 3.1数控机床机械结构故障诊断与维修 (6) 3.2常见伺服系统故障及诊断 (11) 3.3数控机床P L C故障诊断方法 (13) 4、数控机床常见故障诊断及维修实例 (14) 结论 (16) 致谢 (16) 参考文献 (17)
题目：数控机床的故障分析及消除措施 【摘要】本文主要研究数控机床故障分析及消除措施的相关内容。从数控机床故障诊断的基础内容谈起，介绍数控机床故障规律，故障诊断的一般步骤及方法。接着讲述数控机床的常见故障，包括机械故障、伺服系统故障、PLC等电气故障。最后通过实例具体介绍数控机床故障产生后分析处理的过程。从而得知，数控机床维修是一门复杂的技术，要熟悉数控机床的各个部分，理论加实践，提高工作效率。 【关键词】数控机床、故障、诊断、维修 1 引言 数控技术是现代机械制造工业的重要技术装备，也是先进制造技术的基础技术装备。随着电子技术的不断发展，数控机床在我国的应用越来越广泛，但由于数控机床系统及其复杂，又因大部分具有技术专利，不提供关键的图样和资料，所以数控机床的维修成为了一个难题。论文将涉及数控机床简单介绍、故障现象描述或给出典型实例、故障的成因的分析和论证、故障诊断过程及消除故障的措施等内容。本论文将参考相关资料，根据自己的实际工作经验进行编写，力求为广大数控机床维修者提供可借鉴的经验。 2 数控机床故障诊断分析 数控机床是个复杂的系统，一台数控机床既有机械装置、液压系统，又有电气控制部分和软件程序等。组成数控机床的这些部分，由于种种原因，不可避免地会发生不同程度、不同类型的故障，导致数控机床不能正常工作。这些原因大致包括：机械锈蚀、磨损和失效；元器件老化、损坏和失效；电气元件、接插件接触不良；环境变化，如电流或电压波动、温度变化、液压压力和流量的波动以及油污等；随机干扰和噪声；软件程序丢失或被破坏等。此外，错误的操作也会引起数控机床不能正常工作。数控机床维修的关键是故障的诊断，即故障源的查找和故障定位。一般讲根据不同的故障类型，采用不同的故障诊断方法。 2.1数控机床的故障规律： 在整个使用寿命期，根据数控机床的故障频度大致分为 3 个阶段，即早期故障期、偶发故障期和耗损故障期。 1.早期故障期：早期故障期的特点是故障发生的频率高，但随着使用时间的增加
《机床故障诊断与维修》期末考试题 （B卷） 一、填空题（每空格1 分共30 分） 1、电源系统分为电源和电源。 2、伺服模块由机械系统工作台、滚珠丝杠等、驱动用的电机 电机，电机和检测器回转角检测器等构成 3、闭环伺服系统。具有的伺服系统。 4、数控系统软件包括软件和软件两大类。 5、光栅尺的维护要点是和。 6、FANUC数控系统所需电源为，所以需要采用 将AC变压至200V AC。 7、滚珠丝杠螺母副，按滚珠返回的方式不同可以分为和 两种。 8、导轨副的维护一般包括、滚动导轨副的预紧 和。 9、数控机床自动换刀装置的形式有、 和。 10、数控机床上常用的刀库形式有、、
和（密集形格子式刀库）。 11、刀具常用交换方式有和两类。 12、圆度超差有两种情况：一是，二是 13、数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、和 等几种。 14、数控机床的自动换刀装置中，实现和机床 之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。 二、判断题（每小题3分共24分） （）1、数控机床的主传动常用恒功率的变速电动机。 （）2、进给机械传动系统的故障大部分是因机械部件运动质量下降造成的。 （）3、数控系统的核心是主轴驱动装置。 （）4、编码器是一个精密的测量元件，本身密封很好，不用注意防震和防污。 （）5、主轴电动机采用交流变频器控制交流变频电动机时，可在一定范围内实现主轴的有极变速。 （）6、控制油温是减少能源消耗、提高系统效率的一个重要环节。 （）7、经检查发现主轴驱动器有故障，可拆卸主轴驱动器进行检查。
（）8、直流稳压电源的功能是将非稳定交流电源变成直流电源。 三、单项选择题：（每小题3分，共30 分） 1、数控车床床身中，排屑性能最差的是（） A 平床身 B 斜床身 C 立床身 2、一般数控铣床是指规格（）的升降台数控铣床，其工作台宽 度多在400mm以下。 A 较大 B 较小 C 齐全 D 系列化 3、采用数控机床加工的零件应该是（） A 单一零件 B 大批量零件 C 中小批量、形状复杂、型号多变的零件 4、数控机床四轴三联动的含义是（） A 四轴中只有三个轴可以运动 B 有四个控制轴，其中任意三个轴可以联动 C 数控系统能控制机床四轴运动，其中三个轴能联动 5、数控系统是数控机床实现自动加工的核心，由（）组成。 A 程序 B 硬件 C 软件 D 硬件和软件 6、目前，在我国数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法多采用（）
数控机床故障诊断与维修论文 题目：数控机床的故障分析及消除措施 姓名： 学号： 院系： 专业： 班级： 日期：2011.12.09
摘要 本文主要研究数控机床故障分析及消除措施的相关内容。从数控机床故障诊断的基础内容谈起，介绍数控机床故障规律，故障诊断的一般步骤及方法。接着讲述数控机床的常见故障，包括机械故障、伺服系统故障、PLC等电气故障。最后通过实例具体介绍数控机床故障产生后分析处理的过程。从而得知，数控机床维修是一门复杂的技术，要熟悉数控机床的各个部分，理论加实践，提高工作效率。 1 引言 数控机床是一种高效的自动化机床，他综合了计算机技术，自动化技术，伺服驱动，精密测量和精密机械等各个领域的新的技术成果，是一门新兴的工业控制技术。由于其经济性能好，生产效益高，在生产上处于越来越重要的地位。为了提高机床的使用率，提高系统的有效度，结合工作实际浅谈一下数控系统故障处置和维修的一般方法。以提高数控机床的维修技术。 2 数控机床故障诊断 2.1数控机床的故障规律 与一般设备相同，数控机床的故障率随时间变化的规律可用图1所示的浴盆曲线表示。在整个使用寿命期，根据数控机床的故障频度大致分为 3 个阶段，即早期故障期、偶发故障期和耗损故障期。 早期故障期：早期故障期的特点是故障发生的频率高，但随着使用时间的增加迅速下降。 偶发故障期：数控机床在经历了初期的各种老化、磨合和调整后，开始进入相对稳定的正常运行期。在这个阶段，故障率低而且相对稳定，近似常数。偶发故障是由于偶然因素引起的。 耗损故障期：耗损故障期出现在数控机床使用的后期，其特点是故障率随着运行时间的增加而升高。出现这种现象的基本原因是由于数控机床的零部件及电子元器件经过长时间的运行，由于疲劳、磨损、老化等原因，寿命已接近衰竭，从而处于频发故障状态。 2.2 数控机床故障诊断的一般步骤 无论是处于哪一个故障期，数控机床故障诊断的一般步骤都是相同的。当数控机床 发生故障时，除非出现危险及数控机床或人身安全的紧急情况，一般不要关断电源，要
数控机床故障诊断与维修试题 一、填空题（每空1分，共20分） 1、滚珠丝杠螺母副，按滚珠返回的方式不同可以分为（内循环式）和（外循环式）两种。 2、导轨副的维护一般包括（导轨副的润滑）、（滚动导轨副的预紧）和（导轨副的防护）。 3、数控机床自动换刀装置的形式有（回转刀架换刀）、（更换主轴头换刀）和（带刀库的自动换刀）。 4、数控机床上常用的刀库形式有（直线式刀库）、（盘式刀库）、（链式刀库）和（密集形格子式刀库）。 5、刀具常用交换方式有（顺序选刀）和（任意选刀）两类。 6、滚珠丝杠螺母副的润滑油为（一般机油或90～180#透平油、140#或N15主轴油），而润滑油一般采用（锂基润滑脂）。 7、数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、（直线控制）和（轮廓控制）等几种。 8、数控机床的自动换刀装置中，实现（刀库）和机床（主轴）之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。 二、选择题（每小题2分，共20分） 1、数控车床床身中，排屑性能最差的是（A）。 A、平床身 B、斜床身 C、立床身 2、一般数控铣床是指规格（B）的升降台数控铣床，其工作台宽
度多在400mm以下。 A、较大 B、较小 C、齐全 D、系列化 3、采用数控机床加工的零件应该是（B）。 A、单一零件 B、中小批量、形状复杂、型号多变的零件 C、大批量零件 4、数控机床四轴三联动的含义是（ B）。 A、四轴中只有三个轴可以运动 B、有四个控制轴，其中任意三个轴可以联动 C、数控系统能控制机床四轴运动，其中三个轴能联动 5、数控机床主轴锥孔的锥度通常为7：24，之所以采用这种锥度是为了（C）。 A、靠摩擦力传递扭矩 B、自锁 C、定位和便于装卸刀柄 D、以上几种情况都是 6、目前，在我国数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法多采用（ A） A、轴向夹持 B、径向夹持 C、法兰盘式夹持 7、数控机床导轨按接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨和（B）导轨三种。 Ａ、贴塑Ｂ、静压Ｃ、动摩擦Ｄ、静摩擦 ８、数控机床自动选择刀具中任选刀具的方法是采用（A）来选刀换刀。 A、刀具编码 B、刀座编码 C、计算机跟踪
数控机床维修技术简述及维修实例 Revised on November 25, 2020
数控机床维修技术简述及维修实例 摘要本文主要介绍电子数控系统检修的一些知识，对一些常见的电子故障进行总结归类，并在每类故障后加以故障实例，以加深读者对数控机床维修技术理论的认识。 【关键词】电子数控故障诊断检修技术 1 常用电子数控的故障诊断和排除方法 首先确认故障现场，通过操作者或者自行调查故障现象，充分掌握故障信息。列出故障部位的全部疑点，分析故障原因，制定排除故障的方案。 按照电子数控系统故障排除普遍使用的方法，大致可以分为以下几种：（1）CNC故障自诊断及故障报警号；（2）初始化复位法；（3）功能参数封锁法；（4）动态梯形图诊断法；（5）原理分析法；（6）备件置换法；（7）同类对换法；（8）使能信号短接法；（9）参数检查法；（10）直观法；（11）远程诊断法 2 电子数控系统的常见故障分析 根据电子数控系统的构成、工作原理等特点，结合在维修中的经验，将常见的故障部位及故障现象分析如下。 位置环
就是电子数控系统发出位置控制指令，位置检测系统将反馈值与设定值相比较。它具有很高的工作频度，所处的位置条件一般比较恶劣，也最容易发生故障。 常见的故障有：（1）位控环报警：可能是测量回路开路，位置控制单元内部损坏；（2）不发指令就运动，可能是位置控制单元故障，测量元件损坏；（3）测量元件故障，一般表现为无反馈值，机床回不了基准点，可能的原因是光栅或读数头脏了，光栅坏了。 故障实例：一台青海第一机床厂生产的数控加工中心，在加工过程中所加工的位置与设定位置出现明显的偏差。首先分析故障原因，此程序在之前使用过，并未出现此现象。故可排除程序问题。经过查找轴参数发现伺服轴除了转台所在的C轴都是有两个测量系统即全闭环。观察设备运行时两个测量系统的数值发现当伺服轴运行到预定位置的时候Y轴的两个测量系统检测值相差很大，怀疑Y轴的光栅尺检测的位置反馈数值是不对的。为进一步确定故障是Y 轴光栅尺检测的问题，将Y轴改为半闭环，重新运行该程序，则本次运行的编码器测量值与正确位置相一致，确诊为光栅尺故障。
数控技术专业毕业论文 ` 桂林电子科技大学职业技术学院 毕业设计(论文) 浅谈数控机床的维修与维护 学院(系): 机电工程系 专业: 数控技术专业 学号: 学生姓名: 指导教师:
目录 摘要 (2) 第一章绪论 (3) 第二章数控机床概述 (4) 2、1 数控机床的简介 (4) 2、2 数控机床的组成 4 2、3数控机床的特点 4 2、4数控机床的主要技术指标 5 2、5数控机床使用中应注意的事项 5 第三章数控机床的故障诊断 6 3、1 数控机床的外部故障诊断方法 6 3、2 数控机床常见的故障诊断 6 3、3数控机床的故障排除方法7 第四章数控机床各部故障分析及维修11 4、1数控机床主轴伺服系统故障检查及维修11 4、2 数控PLC初始故障的诊断11 4、3 数控设备检测元件故障及维修11 4、4数控机床加工精度异常故障及维修12 第五章数控机床的保养及维护13 5、1 数控机床的保养知识13 5、2 数控机床系统的维护13 5、3 机械部件的维护14 第六章结论16 参考文献17 致谢18
摘要 机械制造业就是国民经济的支柱产业,可以说,没有发达的制造业,就不可能有国家的真正繁荣与富强。而机械制造业的发展规模与水平,则就是反映国民经济实力与科学技术水平的重要指标之一。 制造自动化技术就是先进制造技术的重要组成部分,其核心就是数控技术。数控技术就是综合应用计算机、自动化控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物。它的出现及所带来得巨大效益,已引起了世界各国科技与工业界的普遍重视。 数控维修技术不仅就是保障数控机床正常运行的前提,对数控技术的发展与完善也起到了巨大的推动作用,因此,它已经成为一门专门的学科。同时也表明,数控维修技术就是制造业竞争与发展的基础,也就是机械制造业技术水平的标志。 论文主要研究了根据数控机床的特点,数控机床常见的故障及诊断方法,数控机床的保养知识与讲解了数控车床的维修方法与注意的事项。 研究结果表明:数控加工在当前制造行业中占据着主导地位,在各行各业中都有她的出现,它的发展将带动制造业的飞速发展,同时也将影响社会的发展进程。因此,做好数控设备的维护工作,提高数控设备的维修效率,就是现代制造业的—项重要工作本文的特色在于:通过分析数控机床的维修维护,提高了加工效率,最终为企业带来了效益。 关键词:数控技术;数控机床;常见故障;诊断方法;维修方法;
数控机床故障诊断与维修论文 摘要:数控机床故障诊断数控机床是个复杂的系统,一台数控机床既有机械装置、液压系统,又有电气控制部分和软件程序等。组成数控机床的这些部分, 由于种种原因,不可避免地会发生不同程度、不同类型的故障,导致数控机床不能正常工作。故障诊断是进行数控机床维修的第一步,它不仅可以迅速查明故障原因,排除故障,也可以起到预防故障发生与扩大的作用。文章结合数控机床中几个故障的维修实例,说明加强理论学习,适当了解数控系统硬件的相关连接及工作原理，了解PLC与外部器件的联系，并注重系统保养，对于准确维修数控机床故障, 降低机床故障率具有重要意义。 关键词: 数控机床PLC ;故障诊断; 故障维修 一、数控机床故障诊断的基本方法 数控设备是一种自动化程度较高,结构较复杂的先进加工设备,是企业的重点、关键设备。要发挥数控设备的高效益,就必须正确的操作和精心的维护,才能保证设备的利用率。正确的操作使用能够防止机床非正常磨损, 避免突发故障; 做好日常维护保养,可使设备保持良好的技术状态, 延缓劣化进程,及时发现和消灭故障隐患,从而保证安全运行,故障诊断是进行数控机床维修的第一步,它不仅可以迅速查明故障原因, 排除故障, 也可以起到预防故障的发生与扩大的作用。一般来说, 数控机床的故障诊断方法主要有以下几种: （一常规诊断法 对数控机床的机、电、液等部分进行的常规检查, 通常包括:（1 检查电源的 规格（包括电压、频率、相序、容量等是否符合要求；（2CNC、伺服驱动、主轴驱动、电机、输入/输出信号的连接是否正确、可靠；（3CNC、伺服驱动等装置内的印制电路板是否安装牢固, 接插部位是否有松动；（4CNC、伺服驱动、主轴驱动等部分的设定端、电位器的设定、调整是否正确；（5液压、气动、润滑部件的油
论数控机床故障诊断及维修 发表时间：2018-09-12T15:43:37.140Z 来源：《基层建设》2018年第20期作者：孙少二1 高鹏2 韩洪非3 [导读] 摘要：数控机床随着我国制造业的迅猛发展而得到了广泛运用，但是数控机床的价格十分昂贵，且是企业生产制造过程中最为关键的一个环节，一旦数控机床因故障而停止运转，将会企业带来严重的经济损失，甚至对企业的声誉造成严重影响，可见数控机床的重要性。 1.身份证号码：41052619830518XXXX； 2. 身份证号码：41050219821222XXXX； 3.身份证号码：41050319800202XXXX；河南安彩高科股份有限公司河南省安阳市 455000 摘要：数控机床随着我国制造业的迅猛发展而得到了广泛运用，但是数控机床的价格十分昂贵，且是企业生产制造过程中最为关键的一个环节，一旦数控机床因故障而停止运转，将会企业带来严重的经济损失，甚至对企业的声誉造成严重影响，可见数控机床的重要性。但大多数情况下，大部分企业只注重数控机床各项功能是够充分予以利用，却忽视了对其科学合理的使用，并且缺乏对其的日常维护、保养，无疑给触控机床的正常运转埋下了隐患。鉴于此，本文是对数控机床故障诊断及维修进行研究，仅供参考。 关键词：数控机床；常见故障；诊断；维修 引言 数控机床结构较为复杂，并且技术性相当高，不同的数控机床，其用途、功能都会存在着不同之处。数控机床在进行运转的过程中，如果操作人员操作不当或者是运行环境不规范等都可能会导致数控机床出现故障，并对企业的生产运营都带来较为严重的影响。数控机床的维修要远比普通机床要复杂。因此，维修人员需要对数控机床的常用故障诊断方法以及维修方法都要有一定程度的了解，并且要积极借助先进的技术手段、及时对故障数控机床进行维修。 一、数控机床常见故障诊断方法 1、观察分析法 该方法还被称之为现象分析法与常规检查法。所谓的观察分析法就是维修人员通过五官的感感官来对数控机床的故障现象进行观察分析，对故障进行判断。观察分析法是由五个部分所组成，包括了：外观检查，软故障检查，接地和屏蔽检查，接插件、接线与电缆检查，以及机床数据检查。外观检查是维修人员对数控机床的外观故障借助其自身的视觉、味觉、触觉展来进行分析和诊断，主要包括了对数控机床设备的外观以及内部件结构的检查等等。软故障检查主要是在检查了外观之后，并在对数控机床近期的运行状况有了一定的了解之后，通过查阅机床运行以及维修的相关记录，对机床所可能存在的隐形故障进行盘查，其中主要包括了机床程序、相关参数与、软件开关以及点位器设定等等。接地屏蔽检查则主要是对数控机床上的各种接地导线进行检查，并根据相关标准对其界面、长度进行检查，要确保接地电阻足够小并且不会产生回路上的故障，同时在该过程中检查屏蔽的接地情况，确保屏蔽接线情况良好。接线、插件以及电缆检查是检查维修过、调试过机床，以说明书为依据对机床上的各个部件、模块的连接情况进行仔细检查，同时还需要对数控机床上的器件外观、线路连接和各个模块之间的连接进行仔细检查。机床数据检查是通过分析、诊断机床的故障现象，参照机床相关数据的故障点，排查可能潜在的软故障，并及时修正机床数据，消除故障。 2、数控系统自诊功能的故障分析法 该方法是利用数控机床知识系统内部所具备的自我诊断程序以及其他的相应软件来对系统的硬件以及软件进行测试与诊断，主要包括的内容有开机诊断、再行监控以及脱机测试这三个方面。系统软件主要是自动报警软件，其也分为软件报警系统以及硬件报警系统。这两者都是通过现代CNC技术系统来实现自我诊断的。如果数控机床出现了故障，那么就会通过CRT技术来显示报警灯，对数控机床的故障内容以及故障部位进行提示。其中的硬件系统报警系统是利用数控机床上行的记忆元件、逻辑元件、测量反馈装置等元件的来实现自动检测的，报警系统对数控机床的运行状态通过指示灯来进行判别，同时引导维修人员通过指示灯说明书处理故障。 3、数控系统演示功能的故障分析法 该方法就是通过数控机床所具备的演示功能对故障进行分析。通过CRT图形的显示系统对数控系统的输入、输出系统进行监视，利用对数控系统输入输入情况的检查和分析控制数控机床的程序。在这个过程之中数控机床上的开关、出发信号等都会对数控机床的状态参数影响。可以通过演示系统的归集来对机床道具的运行状态展开分析，进而判断机床是否正常工作，以排查出故障。 二、数控机床常见故障的维修方法 数控机床通常采用电机都属于调速电机，其运行过程之中主轴内部刀具未夹紧、未设置自动调速装置等是最常见出现故障的地方，为了能避免数控机床在运行的过程之中因为突然断电而导致刀具自动脱落，需要通过刀具自动夹紧机构来将刀具加紧，同时还需要对运行过程之中的各个环节进行监测；其次，需要重视主轴噪音、发热等各种问题，定期维护保养主轴箱。在数控机床之中，进给伺服系统是相当重要的组成部分，是机床是否可以正常稳定运行的关键。进给伺服系统以其较高的精确性、稳定性而成为了决定数控机床能否正常运转的重要部位。在数控机床的常见故障之中，伺服电机、控制和位置三个是故障多发区域，因此，看要利用PLC程序检查屏幕数值的变化来判断是否和伺服轴、伺服单元的移动有关系，是否有指令电压信号，以此来确定故障并进行维修。 在数控机床之中传动系统通常使用的是静压和滚动导轴、滚珠兹杠螺母以及静压、静压兹杠螺母等等。所以，如果数控机床的传动链出现了故障，那么就会让机床的运动效率大大降低。例如么有根据设定的生产值进行、运行中断以及定位精度低等等。对于这些问题可以通过以下的方法进行排除：（1）对机床的传动精度进行提高，让传动过程之中的间隙配合得以彻底消除，让传动链的长度得到缩短；（2）对机床运动的精度进行改善，如果已经和构件强度相符合，那么就需要降低旋转部件的重量和直径，让运动部件的惯性得到降低；（3）对机床滚动导轨的清洁度进行改善，滚动导轨如果不够清洁或者是没有及时处理脏污那么就会对其在运动中的预紧力带来影响，如果滚动导轨的预紧力太大就会影响到机床的牵引力。 如果数控机床出现了自动换刀故障，严重的情况下会导致数控机床不能进行换刀，进而使得停止运转。如果是机床联轴器出现松动、链接较紧也会使得刀具库不能够正常运转。所以，需要对联轴器螺兹紧固，如果刀具库的运转轨迹还是不能够达到所设定的位置，那么就可以判定是电机运转出现了误差，如果已经确定刀具处于加紧的状态，那么就可以对刀具套删过得螺兹畸形加固、紧压弹簧。数控机床换刀机械手故障，其故障主要表现为掉刀、刀具夹不紧等，对此就需要适当调整机床卡爪上的弹簧，增强其压紧力，或是更换卡紧销，如刀具在夹紧值周无法自动掉落，则需要适当调节松锁弹簧后面的螺母，并控制其最大承载量在额定值下。如果机床换刀时无法自动掉刀，则
数控机床故障诊断与维修现状和发展趋势 数控机床故障诊断数控机床是个复杂的系统，组成数控机床的这些部分，由于种种原因，不可避免地会发生不同程度、不同类型的故障，导致数控机床不能正常工作。故障诊断是进行数控机床维修的第一步,它不仅可以迅速查明故障原因，排除故障,也可以起到预防故障发生与扩大的作用。 一、数控机床故障诊断的基本方法 数控设备是一种自动化程度较高，结构较复杂的先进加工设备，是企业的重点、关键设备。要发挥数控设备的高效益，就必须正确的操作和精心的维护，才能保证设备的利用率。正确的操作使用能够防止机床非正常磨损，避免突发故障；做好日常维护保养，可使设备保持良好的技术状态，延缓劣化进程，及时发现和消灭故障隐患，从而保证安全运行，故障诊断是进行数控机床维修的第一步，它不仅可以迅速查明故障原因，排除故障，也可以起到预防故障的发生与扩大的作用。一般来说，数控机床的故障诊断方法主要有以下几种： (一)常规诊断法 对数控机床的机、电、液等部分进行的常规检查，通常包括:(1) 检查电源的规格(包括电压、频率、相序、容量等)是否符合要 求;(2)CNC、伺服驱动、主轴驱动、电机、输入/输出信号的连接是否正确、可靠；(3)CNC、伺服驱动等装置内的印制电路板是否安装牢固，接插部位是否有松动；(4)CNC、伺服驱动、主轴驱动等部分的设定端、电位器的设定、调整是否正确；(5)液压、气动、润滑部件的油压、气压等是否符合机床要求;(6)电器元件、机械部件是否有明显的损坏。(二)状态诊断法 通过监测执行元件的工作状态判定故障原因。在现代数控系统中伺服进给系统、主轴驱动系统、电源模块等部件主要参数的动、静态检测,及数控系统全部输入输出信号包括内部继电器、定时器等的状态,也可以通过数控系统的诊断参数予以检查。(三)动作诊断法通过观察、监视机床的实际动作，判断动作不良部位，并由此来追溯故障源。 (四)系统自诊断法 这是利用系统内部自诊断程序或专用的诊断软件，对系统内部的关键硬件以及系统的控制软件进行自我诊断、测试的诊断方法。主
浅谈数控机床典型故障维修 数控机床是当前制造业普遍使用的机电一体自动化设备，因为其生产效率高被各行各业使用到实践生产中去。但是这样技术含量高，机电已融为一体的自动化机床，系统构成比较复杂，机械结构多样化，一旦其中任何环节出现故障，都可能对于数控机床的运行造成负面影响。作者由此出发，积极探究当前数控机床典型故障，并且结合自身维修经验，提出对应的维修策略，以供参考。 标签：数控机床；典型故障；故障维修 1 数控机床的概况 所谓数控机床是指装载有程序控制的自动化机床，其能够逻辑地处理具有控制编码或者其他符号指令规定的程序，以输入数控装置的方式对于机床系统实现控制。作为典型的机电一体化产品，其有着以下的优势：其一，加工适应性强，适应模具产品单件生产；其二，加工精度高，加工质量有保证；其三，多坐标联动功能能够加工复杂形状的零件；其四，加工自动化程度高，有利于减轻劳动强度；其五，对于操作人员和维修人员的要求比较高。一般情况下由加工程序载体，数控装置，伺服与测量反馈系统，机床主体和数控机床辅助设备构成。复杂的结构构成多样化的运行模式，使得数控机床的保养和故障维修工作变得更加复杂和多样化，这就要求维修人员能够根据不同的情况，采取对应的数控机床故障维修策略，以保证数控机床处于最好的运行状态。 2 数控机床的典型故障与维修策略 相对于传统机床来讲，基于计算机控制技术的数控机床出现故障的可能性不大，但是并不代表其不会出现故障。一般来讲，数控机床出现的故障可以分为以下几个方面： 2.1 进给传动链故障 进给传动链属于内联系传动链，两末端是主轴和刀架，作用是实现刀具纵向或横向的移动。一般情况下数控机床的导轨都是以滚动摩擦副的方式来进行的，也就是进给传动链故障主要是因为运动质量下降，比如机械部件没有运动到指定位置，运行出现突然中断，定位不精确，轴承噪声变大等，此时就会出现进给传动链故障。对于此类型故障而言，需要从以下几个角度入手去进行维修：其一，提高传动精度，实现对于各个运动副预紧力的调整，使得松动环节被调整，传动间隙被消除；其二，提高传动刚度，对于丝杠螺母副，支承部件的预紧力，丝杠本身尺寸，进行调整和改善，以达到理想的传动刚度；其三，注重对于运动精度的调整，在保证运动强度和精度的基础上，实现运动部件质量的减小，由此减小旋转零件的直径和质量。 2.2 主轴部件故障
数控机床故障诊断与维修第1章数控机床故障诊断与维修的基本概念 1．1 数控机床故障诊断与维修的意义 一、数控机床的组成 数控机床由数控装置、伺服驱动装置、检测反馈装置和机床本体四大部分组成，再加上程序的输入/输出设备、可编程控制器、电源等辅助部分。 1. 数控装置(数控系统的核心)由硬件和软件部分组成，接受输入代码经缓存、译码、运算插补）等转变成控制指令，实现直接或通过PLC对伺服驱动装置的控制。 2. 伺服驱动装置是数控装置和机床主机之间的联接环节，接受数控装置的生成的进给信号，经放大驱动主机的执行机构，实现机床运动。 3. 检测反馈装置是通过检测元件将执行元件（电机、刀架）或工作台的速度和位移检测出来，反馈给数控装置构成闭环或半闭环系统。 4. 机床本体是数控机床的机械结构件（床身箱体、立柱、导轨、工作台、主轴和进给机构等。 二、数控机床故障诊断 1.故障的基本概念 故障——数控机床全部或部分丧失原有的功能。 故障诊断——在数控机床运行中，根据设备的故障现象，在掌握数控系统各部分工作原理的前提下，对现行的状态进行分析，并辅以必要检测手段，查明故障的部位和原因。提出有效的维修对策。 2.故障的分类 1）从故障的起因分类 关联性故障——和系统的设计、结构或性能等缺陷有关而造成（分固有性和随机性）。 非关联性故障——和系统本身结构与制造无关的故障。 2）从故障发生的状态分类 突然故障——发生前无故障征兆，使用不当。 渐变故障——发生前有故障征兆，逐渐严重。 3）按故障发生的性质分类 软件故障——程序编制错误、参数设置不正确、机床操作失误等引起。 硬件故障——电子元器件、润滑系统、限位机构、换刀系统、机床本体等硬件损坏造成。 干扰故障——由于系统工艺、线路设计、电源地线配置不当等以及工作环境的恶劣变化而产生。 4）按故障的严重程度分类
数控机床故障维修实例集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
数控机床故障维修实例 天津一汽夏利汽车股份有限公司内燃机制造分公司杨琦 摘要：文中简述了关于数控机床故障的几个维修实例，如无法及时购到同型器件时的替代维修方法及与伺服、PLC相关的几个故障维修实例。 一、部件的替代维修 1.1丝杠损坏后的替代修复 采用FANUC 0G系统控制的进口曲轴连杆轴颈磨床，在加工过程中出现了411报警，发现丝杠运行中有异响。拆下丝杠后发现丝杠母中的滚珠已经损坏，需要更换丝杠。但因无法马上购到同样参数的丝杠，为保证生产，决定用不同参数的丝杠进行临时替代。替代方案是：用螺距为10mm的丝杠替代导程为6mm丝杠，且丝杠的旋向由原来的左旋改为了现在的右旋。为保证替代可以进行，需要对参数进行修正。但由于机床的原参数 P8184=0、P8185=0，所以无法通过改变柔性进给齿轮的方法简便地使替代成功，需根据DMR,CMR,GRD的关系，对参数进行修正。 对于原来导程为6mm的丝杠，根据参数P100=2，可知其CMR为1，根据参数 P0004=01110101，可以知道机床原DMR为4，而且机床原来应用的编码器是 3000pulse/rev。而对于10mm的丝杠，根据DMR为4，只能选择2500线的编码器，且需将P4改变为01111001。 同时根据：计数单元=最小移动单位/CMR；计数单元=一转检测的移动量/(编码器的检测脉冲*DMR) 可以计算出原机床的计数单元=6000/（3000*4）=1/2，即最小移动单位为0.5。在选择10mm的丝杠后，根据最小移动单位为0.5，计数单元=10000/（2500*4） =0.5/CMR，所以CMR=0.5则参数 p100=1。然后将参数p8122=-111,转变为 111后，完成了将旋向由左旋改为了右旋的控制，再将P8123=12000变为10000后完后了替代维修。 1.2用α系列放大器对C系列伺服放大器的替代 机床滑台的进给用FANUC power mate D控制，伺服放大器原为C系列A06B-6090-H006，在其损坏后，用α系列放大器A06B-6859-H104进行了替代。替代时，首先是接线的不同，在C系列放大器上要接入主电源200V、急停控制100A、100B，地线G共6颗线；而对于α系列放大器，要接入主电源200V，没有接100A、100B，而是将CX4插头的2-3进行短接来完成急停控制，然后将拨码开关SA1的1、2、3端设定在ON，拨码4设定在OFF后完成了替代维修。 200V
使用维护 浅谈数控车床的维护与保养 朱聪辉 (河南经济贸易技师学院，河南新乡453700) 摘要:数控机床是将传统机械制造工业提升至自动化、柔性化、集成化的重要工具，然而，数控设备维修成本高、维 修难度大、对维修人员专ibdc准要求高，如何减少喷备故障、延长设备无故障时间成了亟待解决的问题。本文以数控车 床为例，结合维护设备经验，浅谈数控车床的维护与保养。 关键词:维护与保养;无故障时间;数控车床 数控车床具有集机、电、液于一身的特点，是一种自动 化程度高、效率高的先进设备，然而，设备损坏频率高、维修 周期长限制了其先进性。为充分发挥其效益，减少故障，必 须做好日常的维护保养。数控车床维护人员不仅要有机械、加工工艺及液压、气动方面的知识，还要有计算机、自动控 制、测量技术等方面的知识，全面地理解、掌握数控设备。1数控系统的保养与维护 不同数控系统的保养与维护，在购机时所带的说明书 中一般都有着详细的保养要求，归纳后主要有以下几点：(1)严格遵守车间设备操作与管理制度，数控系统的编程、操作人员应该接受过专业的学习和培训，避免操作不当引 起故障。（2)严格执行机床说明书中的通电、断电顺序。一 般来讲,通电时先强电后弱电，先外围设备后数控设备。断 电与之相反。（3)应尽量少打开数控柜门。因为车间的空 气中一般都含有油雾、灰尘、金属粉末，一旦落到电器柜内 的电路板或电子元件上，就会损坏电路板和电子元件。夏 天气温高，长时间超负荷使用设备从而打开柜门的做法更 是错误，加速了数控系统的损坏。（4)保证数控系统的通风 装置通畅。每天都应该检查冷却风扇工作是否正常，定期 检查滤网是否堵塞，以确保数控装置在一个合理的温度范 围(一般温度55?60尤)工作，不至于高温报警。（5)经常 监测数控机床的接入电压。数控机床的工作电压允许上下 浮动（10%?15%),频率上下浮动2 Hz，如果超出此范围 会导致系统不能正常工作，甚至损坏电子元件，有必要的话 可以安装交流稳压器〇(6)定期更换存储器的电池。数控 系统中有一部分存储器的存储内容是在关机时靠电池供电 以完成保存功能，电池电压不够时容易导致参数丢失。因 此，要定期检查电池电压，更换电池是一定要在数控系统通 电状态下进行，避免参数丢失。（7)长期停用数控设备的维 护要定期通电运行。通过通电运行后电子元件的自身发热 来驱散潮气，确保电子元件的性能稳定，多雨季节，潮湿环 境更应增加通电频率。(8)备用印制电路板长期不用易出 故障，因此要定期安装到数控装置上运行，防止损坏。 2 数控车床的保养与维护 湖北农机化 数控车床工作效率的高低、各附件的故障率、使用練的长短等，很大程度上取决于日常的维护与保养。下面是 笔者以学校机床为例制定的车床养护要求,供大家参考。 2.1每日检查项目 检查机床外表，擦去灰尘、油污、切削保持车床清洁，清 理主轴头和卡盘夹紧装置，检查X、Z导轨面有无划伤磨损，润滑是否充分，检查冷却系统和气压系统是否正常工作，检 查液压栗是否工作、狐油是否到达最低标线，清理丝杠油 泥与电器柜过滤网。 2.2每周检查项目 检查各类防护装置有无损坏和松动，并及时整修更换。 2.3每月检查项目 检查主轴机构，主轴径向、轴向间隙适当，变速需平稳; 检查润滑油路是否顺畅，有无漏油、堵塞现象;检查行程开关及刀架定位开关’检查调整限位位置;疏通冷却液管路，清洗切削液箱。 2.4每季度检查项目 调整反向间隙从而调整机床精度。 2.5半年检查项目 检查跳动情况,调整主轴传动V带和同步带张力;检查 浮子落在下限位时，有无报警;检查换向器，去除灰尘、毛刺,更换过短电刷并磨合;检查各接头、触点、插座接触情况，清 理灰尘;清洗液压阀、滤网、油箱，更换或过滤液压油。全面 地熟悉及掌握了预防性维护的知识后，还必须对油压系统 异常现象的原因与处理有更深的了解及必要的掌握。如当 油泵不喷油、压力不正常、有噪声等现象出现时，知道主要 原因有哪些、有什么解决方法。在对数控车床日常的维护 与保养的前提下，还要做好设备的配套安装，保证设备产能 的最大化，又有环保的理念。所以也要对数控车床配备油 雾净化器，这样既能保护机器，又能改善环境，一举两得。 3 结束语 以上只列出了数控车床的常规检查内容，不同的数控 车床还应结合具体功能，参照说明书的要求进行保养维护。总之，只有做好了日常保养和养护工作后，才能使数控机床 的故障率大幅降低,提高其利用率和效率，充分发挥机床的 性能。 参考文献： [1]宋润博.数控车床的机械机构与保养探讨[J].中国设 备工程，2018(16). (收稿日期=2018-12-03) 2019年第1期
四川广播电视大学城铁分院 毕业设计论文 题目数控机床的故障分析及消除措施 评阅教师高雪琴 系部专科论文 专业机械制造与自动化 姓名周业恒 学号 1351001458333 完成时间： 2015年 5 月20日
题目： 数控机床的故障分析及消除措施 摘要： 本文主要研究数控机床故障分析及消除措施的相关内容。从数控机床故障诊断的基础内容谈起，介绍数控机床故障规律，故障诊断的一般步骤及方法。接着讲述数控机床的常见故障，包括机械故障、伺服系统故障、PLC等电气故障。最后通过实例具体介绍数控机床故障产生后分析处理的过程。从而得知，数控机床维修是一门复杂的技术，要熟悉数控机床的各个部分，理论加实践，提高工作效率。 关键词： 数控机床、故障、诊断、维修
目录 引言 (1) 第一章数控机床故障诊断 (1) 一、数控机床的故障规律 (1) 二、数控机床故障诊断的一般步骤 (3) 三、数控机床的常用检修方法 (4) 第二章数控机床常见故障诊断与维修 (8) 一、数控机床机械结构故障诊断与维修 (8) 二、常见伺服系统故障及诊断 (13) 三、数控机床PLC故障诊断方法 (15) 第三章数控机床常见故障诊断及维修实例 (16) 结论 (18) 参考文献 (18) 图一 (19)
引言 数控技术是现代机械制造工业的重要技术装备，也是先进制造技术的基础技术装备。随着电子技术的不断发展，数控机床在我国的应用越来越广泛，但由于数控机床系统及其复杂，又因大部分具有技术专利，不提供关键的图样和资料，所以数控机床的维修成为了一个难题。论文将涉及数控机床简单介绍、故障现象描述或给出典型实例、故障的成因的分析和论证、故障诊断过程及消除故障的措施等内容。本论文将参考相关资料，根据自己的实际工作经验进行编写，力求为广大数控机床维修者提供可借鉴的经验。