浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修
FANUC 0iD系统是目前市场上常用的一种数控系统。在机床加工过程中，系统故障是
常见的问题。因此，快速有效地诊断和解决问题是保障机床正常运转的重要保证。本文将
介绍FANUC 0iD系统的故障诊断和维修。
一、故障现象分析
机床故障的现象表现是多样的，对于FANUC 0iD系统，故障可能表现在以下几个方
面：
1. 机床开机后无法正常工作：机床开机启动后，电源灯、维护灯、程序灯都亮，但
只有一段蜂鸣声，之后机床无法正常工作，如无动作、无报警提示等。
2. 系统报警：FANUC 0iD系统有多种报警方式，如系统报错、编码器异常、伺服驱动器故障等。
3. 外围设备异常：FANUC 0iD系统是控制系统，但机床运行的还有其他外围设备，如气源、液压等，这些设备的异常也会导致机床无法正常工作。
二、故障诊断和解决方法
对于FANUC 0iD系统的故障，需要在掌握系统基本原理的基础上进行分析。通常采取
以下步骤进行故障诊断和解决：
1.确认故障现象：在发现机床出现异常现象后，需要进行确认，包括检查控制面板、
观察机床运转状态、查看报警信息等，以便更准确地判断故障类型。
2. 排除外围设备故障：当发现机床无法正常工作时，首先需要确认外围设备的状态。例如，若气源出现异常，可能导致机床无法正常工作，这时需要找到气源设备进行检查和
维修。
3. 检查控制系统：当真正确定故障发生在控制系统内时，需要进行掌握控制系统基
础原理，弄清故障产生的根本原因。可能需要查看FANUC 0iD系统的参数设置、控制面板
显示是否正常、伺服轴的运行方式是否正常等等。
4. 解决问题：处理问题的方法应该因问题而异。一般来说，可以采取以下措施：
- 设定新的参数或修改旧的参数
- 更换故障部件、修复故障部件
- 清除系统报警
- 重启机床或控制系统
总结
FANUC 0iD系统是常用的数控系统，因此出现故障也是常有的事。若出现故障现象，需要快速确认、定位和解决问题，以保障机床的稳定运行。通过熟悉控制系统基本原理，深入了解机床系统结构，以及在实践操作中不断积累和总结，才能更好地完成故障维修任务。
FANUC数控系统故障现象分析及处理 1.FS6系列，沈阳第一机床厂的CK6140数控车床（系统： system-3TD31-05。CNC主板型号：A20B-0008-0200．211。主轴伺服控制板型号：A350-0008-T372/04。） 例1 车床主轴无论正、反转，运转约5min后，按停止按钮，主轴旋转不能立即停止（无制动），若再启动机床主轴（不论方向如何）时，机床CRT 无显示报警号，主轴驱动器控制板上的LED3灯亮，机床不能运行。 分析排除：该车床为直流主轴驱动，LED3灯亮的原因是直流电机输入电源相序不正确或缺相造成，由于机床已使用过，接线未动，不可能是相序不正确，应是缺相造成。缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转换（逆变）。因主轴开始能运行一段时间，只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换（逆变）所致。速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换（逆变）的主要原因。故①查主轴编码器及其传动，传动无松动，编码器工作正常，说明速度反馈回路正常。②更换主轴伺服控制板备用板，故障现象未改变（该板在另一台车床上试用正常），说明控制回路正常。③在电流反馈回路上，因未检测到零电流，系统撤消了触发脉冲，出现逆变颠覆导致缺相报警，更换电流互感器后故障消除。 例2 用换刀指令开始找不到刀位号，经修理刀架又不能锁紧，但在所指定的刀位处刀架有停顿现象，然后刀架继续旋转。 分析排除：刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或8个接近开关中有损坏的。刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对，或刀架夹紧到位限位开关不起作用，或锁紧机构有故障。经关机后用手盘刀架电机，刀架锁紧正常，说明锁紧机构正常，用万用表查限位开关，动作和线路正常，说明不是限位开关不起作用。故①查接近开关无DC24V，系电源线端脱焊所致。②焊好脱线后，刀架能在指定刀位有停顿现象，但刀架未锁紧，说明刀架PLC输入输出信号正常，进一步检查系夹紧延时参数不对所致，调整后故障排除。 2.FANUCserier0iMate-TC，大连机床集团有限责任公司生产的CKA6150车床（系统：001940D711-01。CNC：A20B-311-B500。伺服放大器：A06B-6130-H002。I/O：A20B-2002-0520/07A。） 例1 在加工零件过程中系统停电，按系统上电按钮开关后，系统无反应。经查找维修后再给系统上电，机床报警，CRT显示报警号为“2004 feedrate override zero”，伺服放大器上的LED电源灯不亮，机床不能运行。 分析排除：停电后开始按系统上电按钮开关，系统无反应，由于无机床电路图，只能打开电器柜和操作面板检查控制电路，经查启动按钮常开触点两侧（线号54，52与中间继电器KA11的常开触点并联）无DC24V电压，停止按钮常闭触点两侧（线号51，52）导通正常，KA11线圈一端接54号线，另一端接电源负极，说明线号51与电源正极不导通，经查是该导线断开造成，修复后系统上电正常（KA11吸合正常）。再查给伺服送强电的KM11交流接触器未吸合，KM11线圈一端和控制变压器的5、6接线端的0号线接，另一端线号107接到伺服放大器的CX29（MCC）接口（线号107、106），再接到另一伺服放大器的CX29（MCC）接口（线号106、3L+），线号3L+再经空开与控制变压器的5、6接线端的32 号线接，通电检查线号0与3L+的电压为AC220V，说明故障与放大器接口线路未导通有关，而伺服使能信号是通过中间继电器KA13（外部允许…急停、限位开
FANUC常见问题 1、PMC输出(BEIJING FANUC 0i MC) 对于PMC的输出驱动电源，PMC有无具体的要求。如果电源我用DC24V作输出驱动电源，DC24V 不采用有一定要求的稳压电源，而只用常规的桥式整流电源，不知道是否可以。如不行，有否具体的要求。答：外部24VDC 输入推荐的外部24VDC 电源（稳压电源）指标：（电源电压必须满足UL1950 电源及电路配置的要求输出电压：+24V±10%（21.6V~26.4V）（包括电压波动和噪声，见下图。）输出电流：连续负载电流必须大于CNC 的耗散电流（在强电柜内允许的最高温度下）。负载的波动（包括突变电流）：由于外部输出或其它因素使负载波动时输出电压不要超出上述范围。允许的输入瞬间中断持续时间：10ms （输入幅值下降100%时）20ms（输入幅值下降50%时）详细请参见连接说明书（硬件）有关电源一节。 2、系统区别(0M、3M) 我单位的设备FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M，请问这些系统的区别是什么？答：从旧到新3 6 11 0 15 16 18 21同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机T 和M区别是用于车床还是铣床目前FANUC的主要产品为i 系列0i（M /T) 16i/18i/21i->15i->30i/31i另外带0的系统如：160 180 210 系统是指带有PC功能的数控系统，可以执行windows98－>XP的操作系统。 3、请问？(FANUC 0i-TB) FANUC0i 宏程序多数车床用局部变量，加工中心用公共变量，请问它们的区别? 我看到的哈挺车床的宏程序有一句GOO W0; 显示114格式报警，请问格式错误的原因？G76 螺纹多重循环中，交错进刀方式的完整格式是什么？G36 G37 它的功能和实际的操作作用？FANUC0i车床中，刀具寿命如何设置参数，使其能进行计数计算？FANUC0i中编程引导详细的操作说明书？FANUC0i中BOOT SYSTEM引导系统中，如何打开存储卡上的文件？如存在密码，请问密码是什么？答：1.局部变量就是只在当前程序里面有效,而公共变量可以在不同的程序中共同起作用.2.出现114报警,是宏程序错误,要看整个程序.才能 判断错在什么地方.3.G76的具体使用,可以参照操作说明书.4.是自动刀具补偿使用的代码.5.刀具寿命管理, 最好由机床厂家在出厂时候配备好.6.编程引导在操作说明书中有.7.无密码. 4、什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？(FANUC 18M) 请教 1.什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？ 2.FANUC18M之主CPU板为什么有时取下来后几个小时参数等资料不会丢失，而有时又会丢失呢？ 3.另请问贵司是否有看Ladder之入门教程。感谢您能在百忙中给与回复！！！答：1.全闭环就是位置反馈来自导轨侧面的光栅尺，而半闭环来自电机的编码器。2.主板的电容上所冲的电量用完了就会丢失数据的。3.有连接教程，一周时间，有专门介绍LADDER的。 5、车削中心(0i-B) 工程师: 你好!请教关于车削中心的问题. 我这边使用的主轴型号：a12/6000iP 主轴反馈用的是CZi sensor（A860-2140- T511）。请问:高档信号与低档信号是不是由CZi sensor（A860-2140-T511）,所分出的
FANUC数控机床常见电气故障诊断及维修 【摘要】数控技术是现代机械制造工业的重要技术装备，也是先进制造技术的基础技术装备。随着电子技术的不断发展，使得我国机械加工水平无论在加工质量方面还是在加工效率方面也得到了迅速提高，经济型数控机床在中国的机械加工行业中得到了迅速普及，但随着机床使用时间的延长，加上数控机床系统及其复杂，数控机床会出现这样或那样的故障，又因大部分具有技术专利，不提供关键的图样和资料，所以数控机床的维修成为了一个难题。本论文将参考相关资料，根据自己的实际工作经验进行编写，涉及数控机床故障现象描述给出典型实例、故障成因的分析和论证、故障诊断过程及消除故障的措施等内容。简要介绍了维修数控设备的思路及方法，力求为广大数控机床维修者提供可借鉴的经验。 【关键词】控制系统；伺服系统；传感器；CNC 1.FANUC数控机床常见故障 数控机床一般由数控系统，包含伺服电动机和检测反馈装置的伺服系统、强电控制柜、机床本体和各类辅助装置组成，是集机、电、液、气、光高度一体化的现代技术设备。数控机床维修技术不仅是保障数控机床正常运行的前提，对数控机床的发展和完善也起到了巨大的推动作用。 数控机床出现的故障多种多样，机械磨损、机械锈蚀、机械失效、加工误差大、工件表面粗糙度大、插件接触不良、电子元器件老化、电流电压波动、温度变化、干扰、滚珠丝杠副有噪声、软件丢失或本身有隐患、灰尘、操作失误等都可导致数控机床出故障。一般情况下，软故障由调整、参数设置或操作不当引起。硬故障由数控机床（控制、检测、驱动、液气、机械装置）的硬件失效引起。 2.FANUC数控机床常见故障维修 数控机床故障的产生是多种多样的。维修时需要根据现象分析、排除，最后达到维修的目的。切勿盲目的乱动，否则可能会导致故障更加的严重。 处理故障时，如果出现危及人身安全或机床设备的紧急情况，要立即切断机床电源。一般情况下，不用马上关掉电源，应保持故障现场不变。首先从机床外观、CRT显示的内容、主板或驱动装置报警灯等方面进行检查。可按系统复位键，观察系统的变化，报警是否消失。如消失，说明是随机性故障或是由操作错误引起的。如不能消失，把可能引起该故障的原因罗列出来，进行综合分析、判断，必要时进行一些检测或试验达到确诊故障的目的。 3.控系统常见故障维修实例 3.1 FANUC 0-M数控铣床
浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修 FANUC0iD系统是一种常见的数控系统，特点是具有高效稳定的控制性能和优异的可靠性。尽管如此，在实际使用中，仍然不可避免地会遇到一些故障。本文将从故障诊断的角 度出发，探讨FANUC0iD系统数控机床故障的原因和解决办法。 一、故障原因 1.程序错误。由于程序编写错误或者未对程序进行足够的调试，导致运行时出现错误。例如，程序跳转错误、循环结构错误等等。 2.控制器错误。由于控制器硬件或软件故障，导致控制系统无法正常工作。例如：控 制器电源故障、CPU损坏等。 4.外围设备故障。由于外围设备硬件或软件故障，导致数控机床无法正常工作。例如，外围设备接口松动、连线错误等。 二、故障诊断 1.搜寻故障信息。当FANUC0iD系统出现故障时，必须首先了解出现故障的具体情况，通常可以通过屏幕上的故障信息和操作手册来查询。 2.诊断控制器。如果出现FANUC0iD系统控制器的故障，可以通过以下步骤来进行诊断： （1）检查控制器电源是否正常。 （2）检查控制器灯的状态。如果灯不亮，说明控制器电源故障或者CPU故障。 （3）检查控制器参数是否正确。可能存在参数初始化不正确导致的问题。 （1）检查伺服驱动器和伺服电机，看是否损坏。 （2）检查伺服控制卡，看是否有问题。 （1）检查外围设备的接口连线是否松动或连接不良。 （2）检查外围设备的参数设置是否正确。 （3）检查外围设备是否正常工作，可采用测试替换法来诊断。 三、维修方法 1.根据故障情况进行相应修复。 2.调整控制器参数。
3.更换控制器零部件，例如：电源、CPU等。 4.更换伺服驱动器、伺服电机、伺服控制卡等伺服系统零部件。 5.更换外围设备零部件。 四、预防措施 1.对程序进行严格的编写和调试。 2.对数控机床进行定期维护，避免出现老化和损坏的零部件。 3.对数控机床进行规范的操作和使用，避免操作误操作和过载运转，从而损坏设备。 通过以上分析，我们可以看到FANUC0iD数控系统的故障诊断和维修需要技术人员有足够的经验和专业知识。掌握系统的原理和故障排查的步骤是进一步提高数控机床设备可靠性和生产效率的必要手段。
数控机床的故障诊断与维修方法可以说，数控机床是现代制造业的关键设备之一。在大规模、高度自动化的生产中，数控机床已经成为了不可或缺的设备之一。然而，在机床使用过程中，机器可能会出现各种各样的故障。这些故障如果长时间得不到及时的修理和维护，就会对生产造成不良的影响，导致生产效率的降低。因此，了解数控机床的故障诊断与维修方法是非常重要的。 数控机床的故障类型 数控机床的故障类型主要分为机械故障和电器故障两种。在机械故障方面，机床加工精度下降、工作台行程失灵、主轴转动不平稳等故障都属于机械故障。而在电器故障方面，常见的故障有伺服电机不能动、单元板件损坏、机床自动停机等情况。针对不同类型的故障，需要对应不同的故障诊断与维修方案。 数控机床故障诊断方法 1. 观察法
观察法是最简单、最基础的故障诊断方法。能够通过对机床外观进行观察，快速地发现机床或附件的损坏情况。例如，当机床行程出现问题时，观察工作台的移动方向和行程长度是否正确，如果出现问题，那么可以判断是机床机械故障。 2. 测量法 对于某些机械故障，观察法并不能准确判断出具体情况，这时就需要使用测量法。通过测量工具对机床进行相关方面的测量，例如测量轴承间隙，判断轴承是否损坏。同时，应该注意测量工具的选择，不同的工具能够测量出的故障信息不同。 3. 针对性试验法 通过对机床的某个部件或系统进行特定的试验，如果试验结果表明无故障，则证明这部分系统正常工作。例如，通过对机床伺服电机进行试验，判断这个电机是否正常工作。通过这种方法找出造成故障的部件。 数控机床故障维修方法
1. 找出故障原因 对于机床的故障，找到故障原因是非常重要的。在进行维修之前需要完全确定故障的原因，否则，简单地进行修理也很可能并不能解决问题。通过对机床进行仔细的检查，可以找出真正的故障原因。 2. 更换或修理损坏部件 在找到故障原因之后，就需要对损坏的部件进行检查、更换或修理。尤其是在机械故障方面，损坏的部件经常需要进行更换。同时，应当注意更换部件的质量，要选择合适的品牌和型号。 3. 正确调整机床 机床的调整是关键的一步，因为它直接影响到机床运转的精度和稳定性。尤其是在机床加工精度下降或其他机械故障的维修时，需要对机床进行正确的调整。具体的调整操作需要根据不同的机床型号和性能特点进行。
数控机床常见故障诊断及维修方法 摘要：数控机床作为基础的机械设施，在数控机床应用时，时常会出现因诸多因素导致的设备故障问题，影响生产建设。因此，需要进一步研究数控机床常见故障的诊断维修，展开机床保养的角度，规范日常维护手段，确保数控机床运作中具有稳定性、可靠性，为工业生产奠定坚实的保障基础。 关键词：数控机床；常见故障；诊断 1 数控机床常见故障诊断的处理原则 在对数控机床的常见问题进行判断的时候，应当注意保持事故的处理原则，端正处理态度。首先，要采用先静后动的方式对数控机床的问题进行科学地判断，这就要求工作人员面对数控机床所存在的故障使用科学客观的眼光对待，不能发现问题就上手维修，而是应当先对机床进行仔细地观察和判断，仔细地辨别机床当前的运行状态，敏锐地找出机床发生故障的具体位置，如果无法用肉眼及时辨别，工作人员应当及时询问出现故障时的操作工人，对事故的原因进行综合地分析和判断，或者根据故障的表现状况进行资料查阅和搜索，找出故障的发生原因。其次，在检查机床的故障之前应当将其断电处理，在完全断电的情况下，才能进行下一步的维修操作，对机床的问题和故障进行判断，通过观察、测试、分析、排除等方式，找出故障发生的原因。如果在通电的情况下进行检查和维修，则有可能会造成工作人员的人身安全问题，必须要在断电的状态下才能进行上述的操作。再次，在机床故障的检修工作当中，还需要遵守其它的工作步骤和原则，才能保证检修过程的顺利完成。常见的数控机床问题主要是由于机械、液压等故障引起的，工作人员应当按照由外向内的顺序进行排查，不能够对机床进行随意地拆封，否则将会使故障得到二次扩大。由于数控机床属于新型的机械设备，其在使用技术上自动化的程度较高，这就会导致在维修过程中需要耗费较多的技术资源。在对机床进行检修时，应当首先检查机械的本体是否存在问题，比如机械的开关和液压部位是否灵活，是否存在堵塞，之后再检查机床是否存在电气部分的故障，按照这种步骤进行观察会显著提高机床的检修效率。
学号： 中州大学 《机电设备故障诊断与维修技术》 数控机床的故障诊断与维 修总结 专业：机械制造与自动化 姓名： 班级：机制一班 指导教师： 评定成绩： 完成日期：2012 年 12 月 10 日
目录 前言 (3) 一、数控机床 (4) 1、数控机床的特点及加工 (4) 2、数控机床使用中应注意的事项 (4) 二、数控机床故障的特点与类型 (5) 1、数控机床故障特点 (5) 2、数控机床故障类型 (5) 三、数控机床故障诊断方法 (5) 四、数控机床故障维修步骤与方法 (6) 1、数控机床故障维修步骤 (6) 2、数控机床故障维修方法 (7) 五、心得体会 (7) 六、参考文献 (8)
前言 随着科学技术的发展，对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求，而且产品的更新换代也在加快，这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求，而且也对其提出了通用性和灵活性的要求。数控机床就是针对这种要求而产生的一种新型自动化机床。数控机床集微电子技术、计算机技术、自动控制技术及伺服驱动技术、精密机械技术于一体，是高度机电一体化的典型产品。它本身又是机电一体化的重要组成部分，是现代机床技术水平的重要标志。数控机床体现了当前世界机床技术进步的主流，是衡量机械制造工艺水平的重要指标，在柔性生产和计算机集成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。因此，如何更好的使用数控机床是一个很重要的问题。但由于数控机床是一种价格昂贵的精密设备，因此，其维护更是不容忽视。通过洛拖的实习，见到了各种先进的数控设备,仔细观察了工人师傅的操作及其维护修理过程,参考一些资料，了解到一些数控机床的故障诊断和维修方法，做一点总结，为以后的工作奠定一定的基础，让自己在机械行业能更快更好的发展。
FANUC数控系统故障诊断及参数的恢复调试 某厂生产的CK6150数控车床，采用FANUC 0i-mate数控系统，开机后出现报警信息：“970 NMI OCCURRED IN PMCLSI”，机床无法启动。查阅相关资料知，该报警的含义是：PMCLSI内部发生NMI（非屏蔽中断）或RAM出现奇偶错误，故笔者初步断定数控系统出现故障，需进行诊断与维修。 1 数控系统硬件故障的诊断维修 FANUC 0i-mate数控系统采用模块化结构，母板上安装有各种功能的子卡，如轴控制卡、显示卡、CPU卡、FROM/SRAM卡及模拟主轴模块等，系统由输出电压为直流24伏的电源单元供电。由于本单位有相同类型的数控系统，故维修诊断采用替换法进行。为确保替换上的板卡不出现意外，笔者对供电模块进行了检查，经测量，该模块供电电压稳定输出在直流24 V，工作正常，可以进行板卡的替换维修工作。首先替换母板，上电后系统依然报警，无法启动，考虑到系统的显示功能工作正常，接着分别更换了轴卡及CPU卡，上电后，系统终于可以正常启动了，由此确定系统的母板（型号为：A20B-8101-0285/02A）、轴卡（型号为：A20B-3300-0393/02A）、CPU卡（型号为：A20B-3300-029/04C）已损坏，需要更换。至此，数控系统硬件故障的诊断维修工作初步完成。 2 数控系统用户参数的恢复与调试
在更换了数控系统的母板、轴卡、CPU卡后，系统虽然能正常启动，但依然出现了“935”号报警，即用来存储参数和加工程序等数据的SRAM发生了ECC错误。我们知道，在FROM/SRAM 卡里，存储有CNC系统软件及机床厂家开发的用户程序（PMC梯形图）等，开机后，系统软件和用户软件只有正常登录到DRAM 模块和伺服卡上的RAM后，数控机床才能正常工作。一般情况下，FANUC系统自带的系统软件用户是无法删除的，出现错误的应是机床厂家开发的用户软件。 造成此错误的可能原因有三个：一是锂电池没电，导致FROM/SRAM卡内的数据丢失；二是FROM/SRAM卡内的数据被破坏，如进行了上电清零操作；三是FROM/SRAM卡本身损坏。前期进行硬件维修时，已对锂电池及FROM/SRAM卡进行了检查，硬件本身无故障，故确定FROM/SRAM卡内数据已破坏或丢失，需要恢复数据后机床才能正常工作。但由于单位维修人员多次更换，无法找到机床原始参数，联系机床厂家，该单位因各种原因已处于停产状态，也无法提供原始参数。另外，在笔者维修此故障前，前一维修人员在维修时对机床进行了清零操作，而在清零前又没有及时对数据进行备份，无奈之下，笔者只能依据FANUC公司提供的维修手册及机床说明书，同时结合本机床的实际情况，对主轴参数、伺服参数等进行恢复与调试。 2.1 伺服参数及主轴参数的初始化 参数的初始化主要有伺服参数的初始化及主轴参数的初始
数控机床系统故障诊断与维修 摘要： 本文主要介绍了数控机床系统故障诊断与维修相关的知识。首先，介绍了数控机床的基本概念和应用领域。然后，探讨了数控机床系统的结构和工作原理，重点介绍了数控系统的主要组成部分。接着，讨论了数控机床故障的分类和诊断方法。最后，介绍了数控机床故障维修的基本步骤和注意事项。 关键词： 数控机床；系统结构；故障分类；诊断方法；维修步骤 正文： 一、数控机床的基本概念和应用领域 数控机床是一种利用数字控制技术实现数控运动的机床，它可以实现高精度、高效率、高自动化的加工过程。数控机床广泛应用于航空航天、汽车、电子、微电子、光学等制造领域，成为现代工业生产的重要装备之一。 二、数控机床系统的结构和工作原理 数控机床系统主要由数控系统、电气系统、机械系统、液压系统组成。其中，数控系统是整个系统的核心，它控制着机床的运动、加工和现场控制等操作。电气系统负责调节机床的电气
信号和电动机的转速、转向等参数。机械系统则是机床的机械部分，包括工作台、主轴、进给机构等。液压系统主要是用来控制机床液压元件的工作。 三、数控机床故障的分类和诊断方法 数控机床的故障分类主要包括电气故障、机械故障、液压故障、数控系统故障等。诊断方法一般分为四个步骤：信息采集、现象分析、故障定位、原因分析。 四、数控机床故障维修的基本步骤和注意事项 数控机床故障维修一般分为五个步骤：现场查看、设备检查、故障排除、恢复正常加工、故障分析。在进行维修时，需要注意安全措施、操作规程、使用工具等，以避免二次故障的发生。 综上所述，数控机床系统故障诊断与维修是数控技术应用过程中不可避免的一部分，只有熟练掌握故障诊断和维修技巧，才能更好地保障生产效率和质量，为工业现代化做出积极贡献。五、数控机床系统故障维修的总结与展望 数控机床作为现代制造业的重要装备，已成为实现高精度、高效率、高自动化生产的关键技术。然而，由于其复杂的结构和工作原理，故障和维修也成为了其使用和维护过程中难以避免的问题。 在实际操作中，数控机床的故障和维修需要结合实际情况具体分析。在故障排查过程中，需要采取科学的方法和技巧，进行
数控机床故障诊断与维修 苏州市职业大学 SuZhou V ocational University 教学情境（单元）设计 编制部门 数控教研室 编制人 董晓岚 教学情境 （单元） FANUC ˉOiD/OiMateD 系统参数的设 定 课 时 2学时 授课班级 上课地点 数控机床故障诊断与维修实训室 参考资料 《数控机床故障诊断与维修技术》 刘永久 主编 机械工业出版社 《数控系统维修说明书》、《数控系统连接说明书》、《数控系统参数说明书》 教 学 目 标 能力目标 1）熟悉数控机床参数的类型与含义 2）了解数控机床参数在数控机床调试中的应用 3）掌握常用参数的设定 参数设置对机床运行的影响 知识目标 1）数控系统参数类型、参数设置方法 2）重要系统参数的含义与设置 3）数控系统面板的操作 教 学 实 施 过 程 内 容 方法手段 学生活动 时间分配 咨询 1) ANUC 数控系统机床参数概述（PPT ） 2) FANUC ˉOiD/OiMateD 参数的类型（参 数说明书） 3) FANUC ˉOiD/OiMateD 参数的应用（连 接说明书） 自主学习 任务驱动 获取资讯、 探究式学习 30分钟 决策 1） FANUC Oi MateD 数控系统试验台 2） 万用表一只 3） “一”字、“十”字起子一套 5分钟 计划 小组协商 角色安排 分工协作 任务报告 小组讨论 协同工作 头脑风暴 10分钟 实施 1) 三菱变频调速器FR-S500标准接线图与 端子规格 2) 主回路端子、控制回路端子使用方法 3) 数控系统与变频器输入的连接 4) 主轴控制系统的电气连接 现场教学 故障诊断与排除 30分钟 检查 1) 连接检查 2) 思考题检查 3) 项目报告检查 指导监督 与老师 讨论交流 10分钟 评价 1) 学生自评 互评 2) 教师评价 检查评估 回答问题 5分钟
发那克（FANUC）故障与维修经验总结 发那克(FANUC)故障与维修经验总结 cnc,电脑锣数控机床的故障分析: 数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。我公司有几十台数控设备，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障，通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。 一、NC系统故障 1．硬件故障 有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。 例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM 3的数控机床，其PLC采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC 系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。经专业厂家维修，故障被排除。 例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。 例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC 155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。经检查发现NC系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。
第一章现代数控机床故障诊断与维修技术数控系统是数控机床的核心，数控机床根据功能和性能的要求配置不同的数控系统。目前，我国数控机床行业占主导地位的数控系统有日本FANUC、德国的SIEMENS等公司的数控系统及相关产品。本书以FANUC系列为例，探讨数控机床故障诊断与维修方法，使读者掌握现代数控机床维修技术。 1.1 FANUC 0i系列数控系统的特点 FANUC数控系统以其高质量、低成本、高性能等特点适用于各种机床，在市场的占有率远远超过其他的数控系统，其中以FANUC公司中档产品0i系列为主要代表。i代表产品的硬件集成度高，通信功能强，并采用高速矢量控制（HRV 控制），最快的响应时间是62.5us,特别适应加工模具。现代FANUC系统产品的发展趋势如下图：1-1 全功能、可靠性FANUC—OC系列 FANUC-18系统
FANUC-OiA系统 FANUC-18i FANUC-16i （分离型系统）（一体型系统） FANUC—21i系统 FANUC—OiC 图1-1 现代FANUC系统发展趋势
0i系列用于中小型加工中心、铣床和车床，车床和铣床的许多有用的CNC 功能包含在一个标准包中提供给用户。0iC系列数控系统的基本配置如下： ･最大控制轴数 4 轴 ･最大控制主轴电机数 2个 ･可连接的伺服电机αi S 伺服电机 ･可连接的主轴电机αi主轴电机 ･伺服接口 FANUC 串行伺服总线 (FSSB) ･显示单元 7.2”单色LCD 8.4” /10.4”彩色LCD ･简单的操作编程支持工具：MANUAL GUIDE 0i ･针对磨床的独特控制功能 ･以太网功能 ･数据服务器功能 FANUC—16i/18I/21i系列是具有网络接口的超小型CNC，CNC控制单元装在LCD显示器后面，主要功能和特点如下： （1）通过使用高速RISC处理器,可以在进行纳米插补的同时,以适合于机床性能的最佳进给速度进给加工。 （2）超高速伺服串行通信(FSSB) 利用光导纤维将CNC控制单元和多个伺服放大器连接起来的高速串行总线，可以实现高速度的数据通信并减 少连接电缆。 （3）丰富的网络功能。FANUC—16i/18I/21i系统具有内嵌式以太网控制板（21i为选购件），可以与多台电脑同时进行高速数据传输，适用于构 建在加工线和工厂主机之间进行交换的生产系统。并配以集中管理软 件包，以一台电脑控制多台机床，便于进行监控、运转作业和NC程序 传送的管理。 （4）进给伺服系统采用高响应向量HRV控制的高增益伺服系统。借助纳米CNC的稳定指令和高响应HRV控制的高增益伺服系统，以及高分辨率 的脉冲编码器实现高速、高精度加工。 （5）主轴控制采用高速DSP控制。 （6）使用专用PMC处理器的高性能PMC高速处理大规模的顺序控制。（7）实现远程诊断。通过因特网对数控系统进行远程诊断，将维护信息发送到服务中心。 （8）纳米插补。以毫微米为单位计算发送到数字伺服控制器的位置指令，极为稳定，在与高速、高精度伺服控制部分配合下能够实现高精度加 工。通过使用高速RISC处理器，可以在进行纳米插补的同时，以适合 于机床性能的最佳进给速度进行加工。 1.2 现代数控维修对用户的要求 目前数控系统采用专用的总线结构、专用的LSI、专用的伺服驱动，所以它不像通用PC总线那样，具有标准通用、备件易采购、有互换性、代码开放、参考文献渠道多等特点。数控系统备件供应渠道单一，图纸、程序协议不对用户开放，专用LSI不对用户开放，所以线路板维修非常困难，一般数控制造商不建议用户维修印刷电路板。 机械部件目前广泛采用模块化、专业化制造。如滚珠丝杆、直线导轨、机械主轴、数控刀塔、数控转台等均由各专业制造商来制造。目前，国内常见的中高
法兰克数控系统维修FANUC 0i系统故障报警信息处理维修 方法 出处：名慧模具网模具视频教程网,UG视频教程,CAD教程,PRO/E,模具设计,CATIA,数控仿真软 件发布日期：2009-10-27 17:51:51 浏览次数：8881 1、报警信息的查看方法 数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。 一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图所示。
某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图所示： FANUC 0i数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。显示报警履历的操作如下：
2、FANUC 0i数控系统报警的分类
据操作人员讲，在进行开机前设备检查时，发现进入机床的压缩空气压力过高，达到了0.8MPa，超出了0.4-0.6MPa的机床允许范围，所以就调整了压缩空气压力，使其压力在机床允许的范围之内，然后进行自动运行加工，l0分钟以后便出现了“1010空气压力异常”的报警。据此分析，此次故障发生的主要原因是，在进行开机前设备检查时，由于大部分的设备都未正式运转和系统的压缩空气压力偏高了一点点，造成了进入机床的压缩空气压力高达0.8MPao而当大部分的设备都进入正式运转和对整个压缩空气供给系统过高的压力进行了调整后，便出现了机床在自动运行加工的过程中，出现机床的压缩空气压力下降到0.25MPa的情况。以下是故障的排除过程。 数控系统是怎样知道进入机床的压缩空气压力未能达到指定的值呢？数控机床为做到自动控制设置了相应的检测器件（接近开关、位置开关、光栅等）。当检测器件发出的状态信息经PM（L）C处理，进行逻辑判断不能满足机床正常运行要求时，便在屏幕上显示相应的故障代码和报警信息。数控系统通过PMC监控画面监控每一个检测器件的状态，从而可方便快捷的方向故障的位置。具体操作方法如下
浅谈数控机床故障诊断与维修 1．控机床故障诊断与维修的概念 数控机床(Numerically controlled Machine Too1)采用了计算机数控(computerized Numerical contro1)系统，因此也称为计算机数控机床或CNC机床。数控机床综合应用了计算机、自动控制、精密测量、现代机械制造和数据通信等多种技术，是机械加工领域中典型的机电一体化设备，适于多品种，中小批量的复杂零件的加工。要保持数控机床的完好率，就要求对数控机床的可靠性、可维修性和可用性提出更高的标准，衡量可靠性的主要指标是平均故障间隙时间MTBF，MTBF就是数控机床在使用过程中发生了N次故障，每次故障修复后又投入使用，测其每次故障前工作持续时间为t1，t2……tN0，其平均故障间隙时间MTBF=T／N。(T为t1，t2……tN0之和)。可维修性的衡量指标是平均修复时间(MTTR)。MTTR是规定的条件下和规定的时间内，机床在任一规定的维修级别上，修复性维修总时间与在该级别上被修复产品的故障总数之比。简单地说就是排除故障所需实际直接维修时间的平均值，MTTR＝(Σti)／n(ti为第i次修复时间，n修复次数)，可用性是在要求的外部资源得到保证的前提下机床在规定的条件下和规定的时刻或时间区间内处于可执行规定的功能状态的能力。它是产品可靠性、维修性和维修保障的综合反映。可靠性是从延长其正常工作时间来提高产品可用性，而维修性则是从缩短因维修的停机时间来提高可用性。近几年国产数控系统MTBF大都超过lO000h，但国际上先进企业数控系统MTBF已达80000h，虽然我国机床工业取得了较大进步，每年的产量达到了千台以上，但我国的机床大都水平较低且有缺门。一些用户对数控机床的故障还不能及时做出正确的判断和准确地排出故障，生产厂家的售后服务又不能及时地到现场服务。目前，国内各行业中的数控系统开动率平均仅达到25％左右。 2．数控机床故障的类型与特点 数控机床的故障是指机床不能完成预定功能的事件或状态称为故障，即丧失完成规定的功能，按故障引起的结果可分为致命性故障和非致命性故障，前者会使产品不能完成规定任务可导致人或物的重大损失，最终使任务失败；后者不影响任务完成，但会导致非计划的维修。按故障的统计特性又可分为独立故障和从属故障。前者是指不是由于另一产品故障引起的故障，后者是由另一产品故障引起的故障。按照数控机床故障频率的高低又可分为早期故障、偶然故障和耗损故障。 如图所示，早期故障是指机床使用初期，由于设计或生产等原因引起的故障，在这段时间内，机械处于磨合阶段，机械零件或电子元器件经受不了初期的考验而损坏。所以故障发生的频率相对来讲要高一些。偶然故障是指机床投入使用一段时间后，产品的故障率降到较低的水平，但基本上处于平衡状态，此时，可以认为故障率为常数，这个时期，机床的故障主要是由偶然因素引起的偶然故障，是机床的主要使用期，一般为7～10年。耗损故障是 通过事前检测或监测可预测到的故障，是由于机床的规定随时间增加而逐渐衰退引起的，耗损故障可以通过预防维修，防止故障发生，延长使用寿命，或在将到耗损期前及时更新以保证机床的使用寿命。 控机床故障的特点：数控机床一般由数控系统，包含伺服电动机和检测反馈装置的伺
FANUC数控系统维修技巧 FANUC数控系统维修技巧1 由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越 来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。数控车床采用ＦＡＧＯＲ8025控制系统，Ｘ、Ｚ轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Ｚ轴每次回参考点，总有2、3ｍｍ的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。加工中心ＴＨ6240，采用ＦＡＧＯＴ8055控制系统，在调试中Ｃ轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过ＦＡＧＯＲ技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的 计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，Ｃ轴回参考点，运行精度一切正常。对于数控机床的调试和维修，重要的是吃透控制系统的ＰＬＣ梯形图和系统参数的设置，出现问题后，应首先判断是强电问题还是系统问题，是系统参数问题还是ＰＬＣ梯形图问题，要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面，一般只要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都可以及时排除。
FANUC数控系统维修技巧12 1CRT显示：NOTREADY从PLC查输入条件，查其余外围条件A14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接排除短接3T-F 2CRT显示晃动将MDI/CRT板与主机、连接器断开，查6845水平同步器信号，查+5V电源+5V电源坏修电源6MB 3CRT画面不能翻转查主板，报警参数变化输入特殊9000-9031号进行调整10TF 4通电后CRT出现伺服01报警查变压器接线、I/O电压；查伺服系统接线、热继电器的设定；查伺服单元短路杆的设定伺服单元短路棒设定错误将带变压器过热开关的伺服单元上的S20短路棒拔下来3M-F 5通电后，X、Z轴电机抖动，噪声极大查机械齿轮，查速度控制单元指令脉冲输出，查伺服板机床生产厂把X、Z轴动力线有一根互相接错更换酉?nbsp;3MA FANUC数控系统维修技巧3
数控机床常见故障诊断及维修 数控机床是一种集自动控制、计算机、微电子、伺服驱动、精密机械等技术于一身的高技术产物。一旦系统的某些部分出现故障，就势必使机床停机，影响生产。所以，如何正确维护设备和出现故障时迅速诊断，确定故障部位，及时排除解决，保证正常使用，是保障生产正常进行的必不可少的工作。 1 数控机床故障诊断原则 1.1 先外部后内部 数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，故其故障的发生也会由这三者综合反映出来。维修人员应先由外向内逐一进行排查，尽量避免随意地启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床大伤元气，丧失精度，降低性能。 1.2 先静后动 先在机床断电的静止状态，通过了解、观察测试、分析确认为非破坏性故障后，方可给机床通电。在运行工况下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。而对破坏性故障，必须先排除危险后，方可通电。 1.3 先简单后复杂 当出现多种故障互相交织掩盖，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。 1.4 先机械后电气 一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统故障的诊断则难度较大些。在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障，往往可达到事半功倍的效果。 2 数控机床常见故障分析 根据数控机床的构成，工作原理和特点，将常见的故障部位及故
障现象分析如下。 2.1 数控系统故障 2.1.1 位置环这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，进一步完成控制任务的关键环节。它具有很高的工作频度，并与外部设备相联接，容易发生故障。 常见的故障有： ①位控环报警：可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏。 ②不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件损坏。 ③测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警的可能原因是光栅或读头脏了；光栅坏了。 2.1.2 电源部分电源是维持系统正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。 由于中国电源波动较大，还隐藏有如高频脉冲这一类的干扰，加上人为的因素（如突然拉闸断电等）。这些原因可造成电源故障监控或损坏。另外，数控系统部分运行数据，设定数据以及加工程序等一般存贮在RAM存贮器内，系统断电后，靠电源的后备蓄电池或锂电池来保持。因而，停机时间比较长，拔插电源或存贮器都可能造成数据丢失，使系统不能运行。 2.1.3 可编程序控制器逻辑接口数控系统的逻辑控制，如刀库管理，液压启动等，主要由PLC来实现，要完成这些控制就必须采集各控制点的状态，如断电器，伺服阀，指示灯等。因而它与外界种类繁多的各种信号源和执行元件相连接，变化频繁，所以发生故障的可能性就比较多，而且故障类型亦千变万化。 2.1.4 其他由于环境条件，如干扰，温度，湿度超过允许范围，操作不当，参数设定不当，亦可能造成停机或故障。 2.2 进给伺服系统故障 进给伺服系统的故障报警现象有三种：一是利用软件诊断程序在
FANUC数控机床常见电气故障诊断及维 修 摘要：数控机床在进行生产工作时，参数的选择非常重要，它直接关系到设备能否正常工作，以及后续维护工作的顺利进行。FANUC数控系统是一个非常可靠的控制系统，在机械加工行业有着广泛的应用。CNC系统FANUC CNC Variables 的维护参数对系统的正常运行有积极的影响。基于此，本文对FANUC 数控系统参数及维修操作进行分析，探讨具体参数在维修操作中的应用，为后续操作提供支持和参考。 关键词：FANUC数控系统；机械维修；系统参数；机械故障 引言 现代数控机床技术含量不断提高，系统配置不断完善，故障报警和检测功能成为系统的基本配置，自动采集错误参数，为后续维护保养提供数据支持，能够有效提高FANUC数控系统的可靠性。数控系统出现故障后，可根据系统相关参数的变化进行维修，确定故障位置及原因，提高故障诊断的准确性，保证系统安全稳定运行。FANUC数控系统维修及参数等综合分析研究，促进维修经验的积累，指导后续相关操作的高效开展。 1数控机床的特点 1.1高灵活性 数控机床加工零件的关键是操作者，不需要像普通机床那样经常调整机床。数控机床的这些优点使其更适用于单件、小批量生产和新产品开发等频繁零件更换。这样可以有效缩短生产准备周期，降低工艺设备成本。 1.2加工精度高
数控机床的加工精度一般可以达到0.005mm~0.1mm，数控机床是以数字信号的形式进行控制的，每当数控装置输出一个脉冲信号时，机床运动部分运动的脉冲当量值。反之，机器进给链的间隙和螺距是平均的。也可以通过数控设备有效地补偿误差。 1.3加工质量稳定可靠 加工同一批零件，在相同的加工条件下使用相同的刀具和加工工艺，刀具具有相同的切削路径，因此零件更一致，质量更稳定，更可靠。 2数控机床诊断技术分析 2.1 数控机床的错误处理过程 一是对数控机床的缺陷进行调查分析，收集和提取缺陷相关信息；二是根据收集到的伦理信息进行缺陷诊断，去除一些干扰信息和不必要的信息，最后对缺陷进行总结和记录故障排除过程，供日后参考经验。从数控机床的故障处理过程来看，在收集和提取错误信息时，必须采用科学合理的手段进行提取，以保证错误信息的真实性和准确性。随着我国科学技术的不断发展，数控机床故障诊断技术不断完善，主要包括远程诊断、自动修复技术、功能诊断技术等。诊断技术的不断发展和进步，进一步保证了机床的工作效率和质量。 2.2 数控机床故障诊断方案 通常，当数控机床在运行过程中出现故障时，用户可以通过客户端向服务器发送求救信号，请求服务器接受诊断申请并提供相应的维修服务。服务器接收并验证用户的请求后，向用户发出通知以收集错误信息。用户接到服务器通知和指令后，必须严格按照指令中规定的程序和方法收集缺陷信息，规范缺陷信息收集流程，保证收集结果的真实性，录入缺陷信息。首先将时间发送到服务器。服务器收集到故障信息后，根据系统提供的相关信息进行故障诊断，并在诊断完成后将结果连同处理建议一起发送给客户端。此后，在进行缺陷修复时，根据服务器提供的建议进行修复，并将修复过程和修复结果传送给服务器，以便服务器对下一次类似情况的修复过程进行存档，可以自己提取并使用它。