毕业设计（论文）题目全自动书本打包机的推书机构设计
系别航空与机械工程系
专业名称机械设计制造及其自动化
班级学号
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指导教师
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
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全自动书本打包机的推书机构设计
学生姓名：班级：
指导老师：
摘要：为了能设计出性能更好、更符合客户需求的全自动书本打包机推书机构，本文将根据书本打包机的工作原理及其要求研究设计更高效节能的推书机构。在对打包机推书机构的设计中，推书机构要求执行构件在工作行程中等速直动并具有急回特性。经过了方案分析比较，本文推书机构由凸轮连杆机构、齿轮齿条机构以及其他辅助支件组成。主要完成的工作总结如下：
（1）拟定推书机构总体方案并进行方案分析；
（2）进行主要零部件的设计与校核计算；
（3）设计推书机构的总体装配图以及绘制槽形凸轮零件工作循环图；
（4）对推书机构主要零部件进行了三维建模，并对总体机构进行了装配，以清晰直观的了解到推书机构的结构和工作原理。
关键词：推书机构；方案分析；校核计算；三维建模
指导老师签名：
The design of book pushing mechanism in full automatic
packing machine
Student name: Zhou Nanlan Class:0881053
Supervisor:He Honglin
Abstract：In order to design a better performance, more in line with customer demand for full automatic book bagging machine book pushing mechanism, this paper will be based on the book bagging machine working principle and requirements of the design more efficient energy-saving book pushing mechanism. In the packaging machine book pushing mechanism design, book pushing mechanism requires the implementation of components in working stroke velocity straight and with quick return characteristics. After the program analysis and comparison, the paper pushing mechanism by the cam connecting rod mechanism, a gear rack mechanism and other auxiliary supporting component. the major work summarized as follows:
(1) to push the book body overall plan and program analysis;
(2) were the main components of the design and checking calculation;
(3) design book pushing mechanism of general assembly drawing and drawing groove cam parts working cycle diagram;
(4) the book pushing mechanism of main parts for3D modeling, and the overall organization of the assembly, in a clear and intuitive understanding of the book pushing mechanism of the structure and working principle.
Keywords: book pushing mechanism；Scheme analysis；Checking calculation ；Three dimensional modeling
Signature of supervisor:
目录
1绪论
1.1课题背景与意义 (1)
1.2国内外研究现状 (1)
1.2.1 包装打包机国外发展状况 (1)
1.2.2包装打包机国内发展状况 (2)
1.3本文主要框架 (4)
2 推书机构总体方案分析
2.1工作原理分析 (5)
2.2 总体方案设计 (6)
2.3 推书机构的比较和选择 (7)
2.4 本章小结 (8)
3 槽形凸轮的设计与计算
3.1 槽形凸轮设计分析 (9)
3.2 凸轮轮廓线的计算与绘制 (9)
3.3 本章小结 (11)
4 齿轮齿条的设计与计算
4.1 齿轮齿条参数设计 (12)
4.2 几何尺寸的计算 (12)
4.3 重合度的校核 (13)
4.4 齿轮的强度校核 (13)
4.5 本章小结 (14)
5 其它零部件的设计与计算
5.1 轴的设计与校核 (15)
5.2 键的选用 (18)
5.3 连杆的设计 (18)
5.4 电动机的选择 (19)
5.5 本章小结 (20)
6 推书机构的三维建模
6.1SolidWorks软件简介 (21)
6.2 主要零部件的三维建模 (22)
6.3 装配体的三维建模 (23)
6.4 本章小结 (25)
全文总结 (26)
参考文献 (27)
致谢 (28)
1绪论
随着电子技术、计算机技术、自动化技术的快速发展，对机电一体化产品的技术含量、性能、功能要求也越来越高。书本打包机就是一种典型机电一体化产品。打包机正被越来越多的行业应用在产品包装工序上。同时伴随着世界包装机械制造业的发展，以信息技术为代表的现代科学技术的发展，对打包机机械制造业提出了更高、更新的要求，它已伴随着高新技术和新兴产业发展而共同进步，并充分体现出打包机制造技术向智能化、柔性化、网络化、精密化、绿色化和全球化方向发展的总趋势和时代特征。
1.1课题背景与意义
目前，我国各地印刷厂印制好的书籍大部分是采用人工打包，工作强度大，并且生产效率低。同时很多企业的包装水平跟不上生产设备的更新速度，包装质量不高。虽然国内少数企业凭借自身的雄厚经济实力，从国外引进了部分全自动打包设备，但其高昂的价格增加了生产成本，绝大多数企业仍在使用半自动或人工打包设备，这样既使生产效率降低，也浪费了大量劳动力。为此，根据我国包装行业的实际需求和发展趋势，研发高质量，高可靠性的全自动打包机以替代进口，以非常必要，而且形势紧迫。在设计过程中需解决以下存在的问题：1、如何实现打包速度的可调，以适应不同的打包要求。2、如何执行构件在工作行程中等速直动并具有急回特性。3、凸轮的精确设计，受凸轮间歇控制和合理协调连杆与摆杆的运行是完成打包的关键。4、如何避免以往打包机械中都伴有烟尘、气味的情况，保护操作者的身心健康及环境保护。本课题将致力研制出一种节能又高效的打包机纵向推书机构，纵向推书机构作为全自动书本打包机的重要组成部分，其对实现图书的自动捆包、完善全自动书本打包机的功能和促进书本打包机的应用和推广，以及对包装工业自动化和现代化的发展都具有重要的理论和现实意义。
1.2国内外发展现状
1.2.1包装打包机国外发展状况
外包装机械的应用，起始可追溯到本世纪初期，如美国的SIGNODE公司和德国的CYKLOP公司等就涉足打包机捆扎行业，较早的如日本的下岛株式会社、株式会社，日鲁工业株式会社等。至2001年，日本的打包机械机总产量达94万台，约占包
装机械总量的19.5%，总产值达300亿日元。每年约有30%的出口，几乎占领了全部东南亚市场。由于他们能成功地引进和消化吸收别国的经验，不断改进发展。结构较为简单，可靠性高，在国际市场上有很大的竞争能力。其中最大的生产厂家为下岛株式会社，于1969年开始正式生产自动捆扎机，主要从事产品开发，产品质量控制和推销工作，其零部件加工和装配均通过扩散的办法。在国内设有17家分公司和270个代销点，并在35个国家和地区设有代理点。产品品种达200多个，正常生产品种为29种。美国SIGNODE公司则是一家属于美国ITW上市公司。在美国和其他六个国家设有分公司该公司自1913年就开始从事打包机械的生产，为100多个国家的工业产品包装提供服务，并为各国用户提供24小时内的配件供应服务，他们不仅具有巨大的生产能力，而且还有一支精益求精的研制和开发队伍，通过对包装机械各功能部件的反复试验和多方案对比，生产出的打包机械具有很好的可靠性和最佳的经济寿命，虽然价格昂贵，但仍然是国际市场上的强手。目前，国外包装机械水平高的国家主要有美国、德国、日本、意大利和英国。而德国的包装机械在设计、制造及技术性能等方面则居于领先地位。2002年德国包装机械产值已达34亿欧元，其产量的77%为出口产品。随着世界科技的发展，发达国家已经把核能技术、微电子技术、激光技术、生物技术和系统工程融入了传统的机械制造技术中。新的合金材料、高分子材料、复合材料、无机非金属材料等新材料也得到了推广应用，食品包装机械的集成化、智能化、网络化、柔性化将成为未来发展的主流。先进的制造技术，使国外打包机制造商瞄准市场，积极推出了功能多样的打包机机械，以适应包装厂商对于打包机的需求。像意大利制造的延伸吹塑机、美国制造的三面封制袋机、日本制造的电脑包装喷印机、法国制造的无菌灌装机、丹麦制造的低耗称重包装机等包装机械新品相继迭出。随着包装新材料的出现，打包机技术也有了新的变化。如枯拉伸缠绕膜出现，使得裹包、收缩、捆扎等工序合为一体，操作得以简化而快捷。包装的新思维是超脱现有包装技术与产品，将其它相关技术组合应用到包装上，形成新的包装技术。如包装固化技术将固化与干燥能源更新，从热转向光；包装切割成型技术实现了新型切割与成型器械；包装与加工结合技术，能紧密地把包装与加工相结合于一体；包装功能借用技术将包装功能超出包装，增值作用大；包装功能保护技术在包装材料中加入保鲜、杀菌、防潮、防静电、防异味等功能性成分进去。总之，走向多功能和单一高速两极化，是世界包装机械制造技术的时代潮流。
1.2.2包装打包机国内发展状况
我国包装机械工业是在改革开放以后发展起来的。由于起步较晚，大部分设备都是通过引进设备消化吸收研制出来的。行业从无到有，从小到大，逐步发展起来。随着我国食品工业、包装工业和农业的迅速发展，我国的包装食品机械行业取得了世人瞩目的进步。产品品种的数量不断增加，使包装和食品机械行业成为直接为提高人民生活质量服务，为包装业和食品工业服务、农业和农副产品深加工业服务的新兴行业。成为我国机械工业十大支柱产业之一。基本上能生产出满足人民生活需求的各种各样、各种档次的产品，并正在不断努力、提高、缩小与国外先进水平、先进技术、先进设备的差距。在全行业广大企业、科研单位技术人员及行业工作者的共同努力下，新产品、新技术日益涌现并转化为生产力。我国人口众多，民以食为天，包装与食品机械产品市场广阔、潜力巨大。包装与食品机械在我同的迅速崛起已引起社会的广泛关注，即使在东南亚国家遭受金融危机的情况下，该行业仍欣欣向荣，堪称“朝阳工业”。随着人民生活水平的不断提高，对商品包装提出了更高的要求，哪里有商品，哪里就有包装，可以说包装工业对国民经济整体结构的发展起着重要的作用。包装机械产品量大面广，广泛应用于食品、医药、化工、军工等各个行业。我国包装机械工业通过采用国际标准和吸收国外先进技术，在标准水平、设计制造和产品质量方面都有了较大的提高。一些企业的产品质量达到或接近国外同类机器的先进水平。这些企业采用先进的企业管理体系和质量保证体系，不断改善和提高产品的质量，以质量和售后服务为企业的命脉，解决了用户的后顾之忧。随着国民经济的不断发展，国内市场对包装机械产品的需求量与日俱增，年产量也逐年提高，包装饥械企业数量越来越多，并且企业性质逐渐从国营转为私营、集体甚至个体，市场竞争日趋激烈，从过去经济短缺的卖方市场转变为买方市场。因此产品在技术、性能、价格上的竞争更为激烈。
目前国内产品与国外相比，市场竞争能力偏低。目前我国包装机械产品普遍存在质量不稳定、性能单一、成本高、技术含量低的状况：随着我国进入世贸组织(WTO)，国际先进的技术、设备和管理经验的进入势必会对我国刚刚发展起来的包装机械工业造成巨大冲击，企业面临着前所未有的严峻考验。我们应该根据自己的特点，发挥自身的优势。包装机械企业要想寻找较好的、长远的发展必须不断开发新产品，提高产品的技术含金量以及机械的可靠性以适应当前日新月异的发展形势，要规范优质服务标准，努力搞好售后服务。只有这样，包装机械企业才能得以更好地发展。打包包装机械作为包装设备中的一个主要分支，是将一个或多个包装物用牛皮纸包装在一起的机器，使包装件便于运输、保管和装卸，属于外包装设备。我国打包机械生产自1976
年开始。随着我国社会经济的不断发展和各行业对改善产品包装产品质量的要求日益迫切，使包装机械不论在生产能力、生产技术、整机性能等方面都有了很大的提高。包装机械业是包装工业的配套工业，在轻工机械行业中占有重要的地位。越来越多的包装业人士认为：包装业的发展出路在于包装机械的发展。与此同时，我国的包装机械行业在吸收消化国外先进技术的基础上不断创新，如今已形成了完整的行业体系，包装机械的技术水平不断提高，不仅满足了国内需求，不少包装机械还实现了出口创汇。然而，相对于国外包装机械的发展，我国仍有不少的差距。今后一个时期，我国包装业正面临着大的发展机遇，包装机械也将会有较大的发展。
1.3本文主要框架
本文设计研究的书本打包机纵向推书机构，以书本包裹为打包对象，研究的主要内容包括:凸轮的设计和凸轮轮廓线的绘制、齿轮齿条的设计与校核计算、轴和连杆的设计、计算以及键的选用和电动机的选择以及各主要零部件及装配体三维图等，主要框架如下图1.1所示：
各零部件及装配三维图
凸轮的设计
数据分析及凸轮轮
廓线的绘制书本打包机纵向推
书机构的设计
齿轮齿条的设计
参数设计与计算
重合度的校核及
齿轮强度校核其它零部件的设计轴的设计与校核连杆的设计
键和电动机的选用
图1.1主要框架图
2 推书机构的总体方案分析
2.1工作原理分析
全自动书本打包机是一种集书摞自动搬运、输送、书摞包装纸自动折纸、书摞自动裹包和自动捆扎等多种功能于一体的图书自动打包系统。其工艺流程图如图2.1示：
图2.1工艺流程图
而其中之一的推书机构，是实现图书自动化捆包的重要功能单元之一，其工作过程可表述为：由主控装置发出电信号指令，经主传动系统传递的运动驱使槽形凸轮转动，凸轮推动摆杆经连杆带动齿轮沿下齿条滚动，且齿轮同时带动上齿条作水平移动，于是上齿条正向推动推书板向前推书，完成正向推书过程。其机构示意图如图2.2所示：
槽形凸轮
摆杆及连杆
齿条B 齿条A 过载保护器齿轮推书板书摞
图2.2 推书机构示意图
设计推书机构的要求： （1）推书运动循环：整个机器的运动以主轴回转一周为一个循环周期。因此可以用主轴的转角表示推书机构从动件（推头或滑块）的运动时间。
推书动作占时1/3周期，相当于主轴转120°；
快速退回动作占时小于1/3周期，相当于主轴转角100°；
停止不动占时大于1/3周期，相当于主轴转角140°。
每个运动时期纵向推书机构从动件的工艺动作与主轴转角的关系见下表2.1：
表2.1 推书机构运动要求
主轴转角推书机构执行滑块的工作主轴转角推书机构执行滑块的动作
0°~ 80°80°~ 120°
推单摞书前进
推七摞书前进，并折后角
120°~ 220°
220°~ 360°
滑块退回
滑块停止不动
图2.3 纵向推书机构运动循环图
（2）推书前进和退回时，要求采用等加速、等减速运动规律。
2.2总体方案设计
作为自动化包装机械，书本打包机械主要由送书机构、推书机构、裁纸机构等组成，其中纵向推书机构要求执行构件在工作行程中等速直动并具有急回特性。为了能在较短的周期内设计出性能更好、更符合客户需求的推书机构，本文在对打包机械推书机构的设计中，对纵向推书机构提出如图2.4所示的运动方案。纵向推书机构主要由凸轮连杆机构和齿轮齿条机构组成。该机构要实现间歇推书运动，为确保书摞不倒，要求执行构件工作行程等速运动，快速退回。具体的运动过程为：主轴转动带动凸轮做等角速度转动，摇杆在凸轮作用下作间歇性的往复摆动，连杆带动齿轮齿条机构作间歇性的往复直动。推书滑块固定在移动齿条上随齿条做往复运动实现推书动作，齿轮齿条机构主要是增加推书滑块的行程。纵向推书机构推书行程H=400mm。图2.4中hl=l00mm，h2=600mm。推书次数为：50±0.1次/分。
图2.4 推书机构运动简图
2.3推书机构的比较和选择：
按照设计要求推书机构只需实现直线往复运动，则拟定了图2.5间歇运动机构、图2.6传动运动机构和图2.7直线运动机构三种机构进行比较分析。
图2.5间歇运动机构图2.6传动运动机构
图2.7直线运动机构
其中间歇运动机构可由槽轮机构或不完全齿轮、凸轮机构组成；传动运动机构可由圆柱齿轮、圆锥齿轮或蜗轮蜗杆；直线运动机构可由曲柄滑块或凸轮机构组成。通过表2.1比较如下：
表2.1各运动机构比较
纵横推进机构
间歇运动机构传动运动机构直线运动机构
槽轮机构
不完
全齿轮
凸轮
机构
圆柱
齿轮
圆锥
齿轮
蜗轮
蜗杆
曲柄
滑块
凸轮
机构
简单，易实现，成本低运动
精确
运动精确
没冲击
易实现同
向变
速
不同方向
传动
和变速
垂直方向
传动
加工简单
成本低
运动精
确，没冲
击
运动不精确冲击，
加工复
杂，成
本高
易磨损，加
工成本高
只可同向
传动
加工复杂成本高，
角度不易
变
占空间，
对杆长要
求高
易磨损，
加工成本
高
综上，根据设计要求，通过三种机构的对比，选择间歇性运动机构当中的槽形凸轮机构。
2.4本章小结
本章主要对推书机构进行了总体设计，并根据推书机构的要求进行了图表比较选用了较合适的推书机构零部件的组合。
3 槽形凸轮的设计与计算
3.1 槽形凸轮设计分析
凸轮机构是由凸轮、从动件和机架组成的，三者作相对运动。凸轮机构具有结构简单紧凑控制准确有效、性能稳定和适应性强等优点，而且与其它机构配合可以实现复杂的运动要求，因此应用非常广泛，特别是在印刷机、纺织机、内燃机以及各种自动机中应用更加普遍。充分利用计算机技术，实现凸轮轮廓曲线的计算机辅助设计，可以提高凸轮轮廓曲线的设计质量与精度，缩短设计周期和提高产品质量。推书机构要求等加速等减速运动，所谓等加速等减速运动，即从动件在一个推程中先作等加速运动, 后作等减速运动，而在回程时先作等加速运动，后作等减速运动。故推书机构中的凸轮机构设计为一偏置槽形凸轮机构。凸轮角速度s rad /11=ω，逆时针转向，推杆最大行程mm h 25=，具体尺寸见附零件图。该机构要实现间歇推书运动，要执行构件(推书滑块)工作行程等速运动，快速退回。
3.2凸轮轮廓线的计算与绘制
对推书机构进行设计时，要求机构的传力性能好，推书滑块匀速推书并快速退回，而推书机构凸轮廓线设计是否合理，对该类机构的正常工作影响很大，所以下面将在对该类机构工作原理和工作要求进行分析的基础上，用解析法分析符合工作要求的凸轮轮廓曲线方程，并绘制凸轮廓线图。
建立如图3.2所示的坐标系xNy.
图3.2 机构安装及轮廓尺寸简图
由封闭向量三角形△NKM 得矢量方程式：14l l r q +=
以复数形式表示：φθi i e l l re 14+=
欧拉展开得：θφsin sin 1r l =
41cos cos l r l -=θφ 削去得：4cos sin l r r tg -=θθθ所以，凸轮的理论廓线方程为：θφθφθsin cos )(4-==tg tg l r r 其中r 为凸轮向径，φ
为摇杆摆角，是中间变量，可用如下方法求解。由图3.2所示封闭四边形NABC 的封闭矢量方程式：s l l l +=+023
以复数形式表示：0023φθi i i se l e l e l +=+?。其中0φ由机构安装尺寸确定。
欧拉展开得：φφsin sin sin 302l s l -=?
φφcos cos cos 3002l s l l -+=?
削去?得：???
? ??--+±=C B C B A A arctg 2222φ，其中φφφφsin )cos (),cos (2,sin 2220023220033s s l l l C s l l B sl A +--=+==，2l ，3l 为相应杆
长，0l 由机构安装尺寸确定。联解上式即可求得凸轮轮廓曲线方程)(φr 。假设机构的极位夹角为1θ(可由给定的行程速度变化系数求出)，推书齿轮的工作行程为h (即为mm H 4.2442=)，取凸轮向径角度θ和h 相同的等分数为N ，则凸轮向径的转角θ可表示为：??? ?
?+-+2901801010θθt N 推书齿轮的位移：??? ??-=5.0N t h s ，其中 t 为其等分数，取值范围为(0 ,N )。
根据凸轮曲线方程)(φr 及从动件位移方程，绘制出凸轮廓线图如图3.3示：
1- 理论轮廓线; 2- 实际轮廓线
图3.3 凸轮轮廓曲线和运动规律 3.4本章小结
本章重点介绍了凸轮的设计，主要内容包括:槽形凸轮的分析和凸轮相关计算并在AutoCAD 上完成凸轮轮廓曲线和凸轮运动规律的绘制,使设计、计算、绘图于一体，非常方便，同时让推书机构实现了间歇推书运动，使得执行构件(推书滑块)工作行程等速运动，快速退回，完成了设计的要求。
4 齿轮齿条的设计与计算
4.1 齿轮齿条参数设计
齿轮传动是近代机器中最常见的一种机械传动，是传递机器动力和运动的一种主要形式，是实现旋转运动和直线运动相互转换的一种极佳传动方案。齿轮齿条传动的特点是：齿条齿廓为直线，齿廓上各点具有相同的压力角，且在传动过程中始终保持相同的标准齿形角，和与其它传动相比，具有传递的功率大、速度范围广、效率高、工作可靠、寿命长、结构紧凑、能保证恒定传动比等特点。齿轮齿条在传动的过程中是相当稳定的，所以在相似的技术当中算是比较稳定的一种，齿轮传动是应用最为广泛的一种传动形式。所以根据推书机构的设计要求选用了齿轮齿条传动机构，其中齿轮为圆柱直齿轮，现设计齿轮齿条参数如下表4.1所示：
表4.1齿轮齿条参数 名称
符号 齿数()1Z 齿条()2Z 模数
m 2 2 齿数
z 21 287 压力角
a 20 20 齿顶高系数
*a h 1 1 顶隙系数 *c 0.25 0.25
4.2 几何尺寸的计算
(1) 分度圆直径d ：
mm mz d 4221211=?==
(2) 齿顶高a h ：
mm m h h h a a a 22121=?=*==
(3) 齿顶圆直径a
d ： mm m h z d a a 462)1221()2(11=??+=+=*
(4) 齿根圆直径f d ：
计课程设机械原理Course Design of Mechanical 设计题目：书本打包机 目录 设计任务 .................................................. 设计题目:书本打包机 ...................................... 1设计任务 ........................................... 书本打包机设计 ............................................ 第一章：功能分析及流程分析 ................................ 设计要求： ........................................... 功能分析： ........................................... 机构选用： ........................................... 包装示意图： .........................................
第二章各机构的选用及组合 ................................. 主要执行机构方案设计原理 ................................. 推书机构： ........................................... 剪纸机构： ........................................... 折上下边机构： ....................................... 涂糨糊贴标签机构： ................................... 整体机构 ............................................. 第三章各机构装配及设计 ................................... 原始数据及设计要求 ....................................... 机构的尺寸范围 ....................................... 工艺要求的数据 ....................................... 纵向推书运动要求 ..................................... 其他机构的运动关系 ................................... 工作阻力 ............................................. 第四章机构计算 ..........................................
机械工程学院 书本打包机课程设计说明书 设计题目：机械原理课程设计 书本打包机设计 专业：材料成型及其控制工程 班级：13材料 姓名：张晖学号139290444044 指导教师：于潇泽 2015年12 月27 日
目录 目录 绪论 (3) 1设计任务 (1) 1.1课程设计题目 (3) 1.2设计要求 (2) 2课程设计题目分析 (2) 2.1总功能要求 (4) 2.2总功能分解 (4) 2.3书本打包机设计参数的选择 (3) 2.4各部分执行机构的设计 (3) 2.5书本打包机整体机构简图 (4) 2.6整个机构的运动循环图 (5) 3 各部分机构的设计 (6) 3.1各部分机构的设计方案说明 (6) 4 执行机构的设计和传动比计算 (8) 4.1电动机到主轴间的减速机构计算 (10) 4.2推书机构的连杆机构计算 (10) 4.3凸轮机构的计算 (11) 4.3.1裁纸机构的凸轮分析 (12) 4.3.2折边机构的凸轮分析 (13) 4.3.3涂浆糊、贴封签、烘干机构的凸轮分析 (13) 5 课程设计心得体会 (15) 参考文献 (16)
绪论 随着科学技术和工业生产的飞跃发展，国民经济各个部门迫切需要各种各样的质量优、性能好、能耗低、价格廉的机械产品。其中，产品设计是决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节。产品的设计包括机械设备的功能分析、工作原理方案设计和机械运动方案设计等。这些设计内容可作为机械原理课程设计的内容。很明显，产品设计本身如果存在问题，常常属于根本性的问题，可能造成机械产品灾难性的失误。因此我们必须重视对学生进行机械原理设计能力的培养。 为了培养学生的开发和创新机械产品的能力，高等学校工科本科《机械原理课程教学基本要求》中对机械原理课程设计提出的要求是：“结合一个简单的机械系统，综合运用所学理论和方法，使学生受到拟定机械运动方案的初步训练，并能对方案中的某些机构进行分析和设计。”在机械原理课程中加强机械运动简图能力的培养，已越来越为广大师生所认识。 1 设计任务 1.1课程设计题目 课程设计题目：书本打包机机 书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是涉及到要将东西分堆包装的地方，都可以将其稍微改动即可用于其它地方。 1.2设计要求 （l）书本打包机一般至少包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。 （2）画出机器的运动方案简图与运动循环图。拟定运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。 （3）设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。 （4）设计计算齿轮机构。
机械原理课程设计说明书 设计题目书本打包机主要机构设计 专业热能与动力工程 班级汽车1203 学生姓名郭新强 学号1215064067 指导教师王保民 日期2014.9.1——2014.9.14
目录一．绪论 二．设计题目 1.设计目的及工艺过程 2.原始数据及设计要求 三．设计题目的分析 1.总功能分析 2.总功能分解 3.全部基本功能的矩阵表 四．主要机构的设计 1.纵向推书机构的设计 2.送纸机构的设计 3.裁纸机构的设计 4.推优所选主要机构矩阵表 5.电动机的减速机构设计 6.运动简图 7.包封全过程运动循环图 8.运动坐标轴示意图 9.尺寸计算 五．书本打包机各部件名称及动作说明六．总结
一．绪论 机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计的正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，都应认真对待。机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。 机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机械运动方案设计等，使学生通过一台机器的完整的运动方案设计过程，进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及设计资料查询等诸多方面的独立工作能力进行的训练，培养理论与实际相结合、应用计算机完成机构分析和设计的能力，更为重要的是培养开发的创新能力。因此，机械原理课程设计在机械学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。 二．设计题目 1.设计目的及工艺过程 设计目的： 书本打包机的用途是将一摞书（如五本一包）用牛皮纸包成一包
废纸打包机的电气故障排除 任何机械设备在频繁使用的情况下，都难免出现这样那样的问题，废纸打包机也是如此，怎么让机械设备在出现故障的情况下迅速查找到问题根源，保障废纸打包站工作的正常运行。下面德州瑞天机械就为您介绍一下废纸打包机常见的电气方面故障及排除方法。希望能帮助广大废纸打包机用户。 一、电机不启动 1、检查电源是否有电力供应。 2、电源电压是否过低。 3、检查启动按键或开关旋钮是是否损坏。 4、检查接触器是否烧毁。 二、主缸不前进（自动） 1、检查联动接触器是否工作正常。 2、前限位继电器是否损坏。 3、前限接近开关是否损坏。 4、上料开关是否正常。 三、主缸不前进（手动） 1、检查手动前进按钮是否损坏。 2、检查继电器是否正常工作。 四、主缸不后退（自动） 1、检查后退继电器的灯是不是已亮，应该为不亮。 2、油缸后限位的接近开关的灯是不是已亮，应该不亮。
3、检查超程限位接近开关指示灯是否已亮，应该不亮。 五、主缸不后退（手动） 1、检查手动后退按钮。 2、检查后退继电器是否工作正常。 六、穿丝机不前进 1、检查穿丝前限继电器的灯是不是已亮、应该不亮。 2、前限接近开关的灯是不是已亮，应该不亮。 七、穿丝机不后退 1、检查后退继电器的灯是不是已亮，应该不亮。 2、后退接近开关的灯是不是已亮，应该不亮。 八、上料电机不动作 1、检查上料启动按钮是否损坏。 2、检查上料机交流接触器是否正常吸合，如不吸合检查上端电源是否少相。 九、手动和自动不转换 检查手、自动旋钮开关；全自动的检查PLC有无输入信号。 十、钩丝机无动作 1、检查有无输入、输出信号。 2、检查输出继电器、电磁阀电压是否正常。 3、如有其他疑问，请百度——德州瑞天机械联系帮助。
机械原理课程设计 设计题目：书本打包机机构设计学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化专业姓名:
学号： 指导老师： 目录一：设计题目—书本打包机设计及说二：工作流程及工艺动作过三．原始数据与设计要求 四机构设计方案初选 （一）横向送书机构 （二）纵向送书机构 （三）送纸机构
（四）裁纸机构 （五）折边、折角机构 （六）涂胶、贴封签、烘干机构五、电动机的选择 六．整体方案图 七．课程总结
一：设计题目—书本打包机设计及说 设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构 1书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如下图所示： 二：工作流程及工艺动作过 （2）纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。
（3）送包装纸。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。 （4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。 （5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 （6）继续折前角。将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。 （7）再次推书前进折后角。推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。 （8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。 （9）在工位d处向两端涂浆糊。 （10）在工位e贴封签。 （11）在工位f、g，用电热器把浆糊烘干。 （12）在工位h，人工将包封好的书摞取下 三．原始数据与设计要求： 打包机各部分的相对位置及有关尺寸和范围 1.机构的尺寸范围 A= 2000 mm，B= 1600 mm。 工作台面位置：= 400 mm 主轴位置：x = 1000～1100 mm，y = 300～400 mm； 纸卷位置：= 300 mm，= 300 mm。 为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。 2.工艺要求的数据 书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm；
- 机械原理课程设计 设计题目：书本打包机机构设计 学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化专业XX: 学号： 指导老师：
目录一：设计题目—书本打包机设计及说二：工作流程及工艺动作过 三．原始数据与设计要求 四机构设计方案初选 （一）横向送书机构 （二）纵向送书机构 （三）送纸机构 （四）裁纸机构 （五）折边、折角机构 （六）涂胶、贴封签、烘干机构五、电动机的选择 六．整体方案图 七．课程总结
一：设计题目—书本打包机设计及说 设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构 1书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如下图所示： 二：工作流程及工艺动作过 （3）送包装纸。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。 （4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。
（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 （6）继续折前角。将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。 （7）再次推书前进折后角。推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。 （8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。 （9）在工位d处向两端涂浆糊。 （10）在工位e贴封签。 （11）在工位f、g，用电热器把浆糊烘干。 （12）在工位h，人工将包封好的书摞取下 三．原始数据与设计要求： 打包机各部分的相对位置及有关尺寸和X围 1.机构的尺寸X围 A= 2000 mm，B= 1600 mm。 工作台面位置：= 400 mm 主轴位置：x = 1000～1100 mm，y = 300～400 mm； 纸卷位置：= 300 mm，= 300 mm。 为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。 2.工艺要求的数据 书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm； 长度b= 180~220 mm； 高度c= 180~220 mm。 推书起始位置：= 200 mm。 推书行程：H= 400 mm。 推书次数（主轴转速）：n=10 r/min 四机构设计方案初选 机构设计主要包括横向送书机构、纵向送书机构、送纸机构、裁纸机构、折角、折边机构、涂浆糊贴标签烘干机构的设计，以实现书本打包的功能。 （一）横向送书机构 1.机构的运动要求：
书本打包机设计,机械设计 Last updated on the afternoon of January 3, 2021
机械原理课程设计说明书 书本打包机设计 院－系： 专业： 年级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 2011年11月 摘要 书本打包机是印刷厂为了把印刷的图书更快，更美观的把图书包装起来而设计的专门用来打包书本的机构。 书本打包机的设计主要分为：提出构思，计算自由度，分析可行性，画出机构运动简图，最后进行加工生产。其原理也很简单，主要分为推书机构，送纸机构，裁纸机构，折纸包装机构和传动机构。在包装过程中，几个机构相互配合而进行打包。 在整个设计过程要求有相应的数据计算，CAD绘制的运动简图，和对应的总装配图，最后附上心得体会和与设计有相关的参考文献。 关键词：书本打包机；机构；运动；简图. 目录 1.设计题目 (1) 2.工作流程及工艺动作过程 (1)
3.原始数据和设计要求 (5) 4.设计内容和步骤 (8) 5.心得体会 (15) 6.参考文献 (15) 一：设计题目—书本打包机设计及说 设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构。 书本打包机的用途是用牛皮纸将书包成一包，并在两端贴好标签（如图1）。 二：工作流程及工艺动作过 书摞包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图二、三所示，分述如下： （1）横向送书(送一摞书)。 （2）纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。 （3）送包装纸。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。 （4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。 （5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 （6）继续折前角。将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。
书本打包机设计 一、工作原理及工艺动作过程 书本打包机的用途是要把一摞书(如五本一包)用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签(图1)。 包、封的工艺顺序如图2所示,各工位的布臵(俯视)如图3所示。其工艺过程如下所述(各工序标号与图2、3中标号一致)。 1.横向送书(送一摞书)。 2.纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧。 3.书推到工位a前，包装纸已先送到位。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够 长度后进行裁切。 图1 书本打包机的功用 图2 包、封工艺顺序图
图3 打包过程各工位布臵 ④继续推书前进一摞书的位臵到工位b，由于在工位b的书摞上下方设臵有挡 板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到b时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a～g的七摞书。 ⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边(将纸卷包成筒状)，再折两端上、下边。 ⑥继续折前角。 ⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b上的书 推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设臵的挡板实现折后角。 ⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位臵是两端涂浆糊的位臵。 ⑨涂浆糊。 ⑩在工位e贴封签。 在工位f、g用电热器把浆糊烘干。 在工位h时，用人工将包封好的书摞取下。 因此书本打包机中的主要机构包括：纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构。 二、原始数据及设计要求 图4表示由总体设计规定的各部分的相对位臵及有关尺寸。其中轴o为机器 主轴的位臵。
图4 机构布臵图 (1) 机构的尺寸范围及其它数据 机器中机构的最大允许长度A和高度B：A≈2000mm，B≈1600mm。 ≈400mm。 工作台面高度：距地面y≈700mm；距主轴y 主轴水平位臵：x≈100～1100mm。 为了保证工作安全、台面整洁,推书机构最好放在台面以下。 (2) 工艺要求的数据 书摞尺寸：a＝130～140mm；b＝180～220mm。 ＝200 mm。 推书起始位臵：X 推书行程：H＝400 mm。 推书次数(主轴转速)：n＝10±0.1r/min。 主轴转速不均匀系数：δ≤0.25。 (3) 纵向推书运动要求 整个机器的运动循环以主轴回转一周为一个周期。因此，可以用主轴的转角表示推书机构从动件的运动时间。 推书动作占1/3周期，相当于主轴转120o；快速退回动作时间小于1/3周期，相当于主轴转角小于100o；停止不动时间大于1/3周期，相当于主轴转角大于140o。 纵向推书机构从动件的工艺动作与主轴转角的关系见下表：
机械原理课程设计说明书 题目书本打包机 院部机电工程学院 设计时间: 2015年06月8日—2015年6月15日
目录 一、设计题目 (1) 1、设计题目 (1) 2、原始数据及设计要求 (1) 3、设计任务 (1) 二、运动方案设计 (1) 1、工作原理和工艺动作分解 (1) 2、机械执行机构的选择和评定 (6) 3、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (15) 4、机械传动系统的设计选择和评定 (15) 三、执行机构尺寸设计 (16) 1、执行机构各部分尺寸设计 (16) 2、机构运动简图……………………………………………………………………… 四、参考资料 (18) 五、设计总结 (18)
一、设计题目 1、设计题目：书本打包机 2、原始数据及设计要求: ①书本打包机总体设计规定的各部分的相对位置及有关尺寸见图I-53所示，其中轴O是机器主轴的位置。 ②机构的尺寸范围及其他数据 机器中机构的最大允许长度A和高度B：2000 A mm ≈；1600 B mm ≈。 工作台面高度：距地面700 y mm ≈；距主铀 1400 y mm ≈。 主轴水平位置：1000~1100 x mm ≈。 为了保证工作安全，台面整洁，推书机构最好放在台面以下。 ③工艺要求的数据 书摞尺小：130~140 a mm =；180~220 b mm =。 推书起始位置： 1200 x mm =。 推书行程：400 H mm =。 推书次数(主铀转速)：n＝10r／min。 3、设计任务 1）本题设计的时间为1周； 2）根据功能要求，确定工作原理和工艺动作分解； 3）执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计； 4）对选择的方案画出机构运动循环图； 5）机械传动系统的设计； 6）对选择的方案执行机构进行尺寸设计； 7）在2或3号图纸上画出最终方案的机构运动简图； 二、运动方案设计 1、工作原理和工艺动作分解 书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，
废纸箱打包机立式的好还是卧式的好? 废纸箱打包机立式的好还是卧式的好?这个是要看你的产量和场地大小来决定的。立式的产量低，占地面积也小，人工劳动强度大。卧式的产量高（型号多），占地面积大，机械上料节省人工。详情可参考巩义市鑫迪矿山机械厂生产的废纸打包机。 废纸打包机用于在常态下将废纸及类似的产品挤压结实，并用专用包装带打包成形，使其体积大大减小，从而达到减少运输体积、节约运费，为企业增加效益的目的。 废纸打包机系列产品有：自动废纸打包机、半自动废纸打包机、全自动废纸打包机、加压式废纸打包机、液压废纸打包机、废纸打包机、卧式废纸打包机、小型废纸打包机、半自动液压废纸打包机、半
自动卧式废纸打包机、金属废纸打包机、全自动废纸打包机等。 技术参数 1 主压 油缸型号YG220/160-4000 数量1 只125吨 公称推力1250KN 行程4000mm 2 插销 油缸型号YG125/80-60 数量1 只25吨 公称推力250KN 行程60mm 3 开（关）门油缸型号YG80/50-900 数量1 只12吨 公称推力120KN 行程900mm 4 料箱尺寸（长*宽*高）4200*1250*1100mm 5 投料口规格（长*宽）2200*1100mm 6 包块尺寸（长*宽*高）1250*1100*≤1800mm 7 压缩后包块能达到的密度≥500kg/m3 8 液压系统工作压力25.0Mpa(250kgf/cm2) 9 每包质量900-1200Kg 10 电源规格380V/3Ph，50Hz 11 设备总功率37.5KW 12 主电动机型号Y2001-4 数量1台 功率50HB/30KW 额定转速1440rpm 13 柱塞泵型号HY140Y-RP 数量1 台
废纸打包机一般厂家都有上门安装调试服务，今天我们来介绍的是卧式废纸打包机，因为需求比较大，比如废纸造纸，能耗低、环保处理费低、单位原料成本低，在我国用废纸配抄生产的新闻纸，比用原生木浆生产成本可降低300元/吨，还可减少环境污染，因此人们把利用回收纤维生产的纸和纸板称为绿色产品。 随着人们日渐增长的物质文化需求和现代物流量的增长，越来越多的包装被用到了我们日常的生活当中，随之也产生越来越多的废弃包装。因此，就目前和将来的发展形势来看，废纸打包机有着广阔的市场空间和行业发展潜力。 卧式半自动打包机应运而生！ 卧式半自动打包机打出来的包块是欧版包快尺寸，适合集装箱运
输，可以装载更多，运输的重量更大。卧式半自动打包机采用英国那边的不带门设计，由机器捆包完成然后直接出包，它还配置了压力报警系统，当包块的重量达到设定的重量，设备会自行报警，提醒操作工人。 废纸箱打包机良好口碑决定品牌发展，社会在进步，品牌要发展，科技的壮大，如今废纸箱打包机设备都讲究机械化操作。就连废纸、纸箱收购行业也不例外，都紧跟时代的步伐。 据了解，在废纸、纸箱收购行业中打包机设备已成为工作中的必需品，成为压缩打包的好帮手。 鑫迪机械厂生产研发的全自动废纸板打包机适用于多种场所，它有很多特点： 1、卧式结构，采用输送带加料，省时省力又方便； 2、按钮操作，PLC控制，安全可靠；
3、配用功率根据机器型号、实际生产要求进行调整； 4、可根据用户要求选配链板式或皮带式输送机，输送量大，抗耐磨，载重能力强并具有防滑落功能； 5、打包长度可自由设定，PLC准确记录打包数值及生产效率。 以上介绍的内容是关于卧式全自动废纸打包机的介绍，相信各位都有所了解了。一键操作按钮给我们带来了方便快捷，相信打包机厂家会有更多的研发升级来方便我们的生活！
. . . . . 机械原理课程设计 题目书本打包机 学院XXXX 专业年级XXXXXXXXXXX 学号姓名XXXX 指导教师XXXX 二〇一四年X月
机械原理课程设计任务书 专业XXXX 学号XXXXXXXX XXXXXX 一、设计题目 书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好 标签，如下图所示： 二、工作原理及工艺动作过程： 包封工艺位置对应功能分解： 1.横向送书（送一摞书）。 2.纵向推一摞书前进到工位a，使 它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。 3.送纸，书推到工位a前，包装纸 已经先送到位。包装牛皮纸使用整卷筒 纸，由上向下送够长度后裁切。 4.继续推书前进到工位b，在工位b 书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上 下方的包装纸，所以书摞被推到工位b 时实现三面包装，这一工序共推动a～g 的七摞书。 5.推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 ⑥折前角 ②推书 ①送书 ⑦折后角 后角 ⑨涂浆糊 ⑧推书 ⑾烘干 ⑩贴封签 ④推书包三面 ③送纸 ⑤折侧边 d' b d c' a c 书本打包机工艺顺序
角机构、涂浆糊贴标签机构以及烘干机构。 三、原始数据及设计要求： 作台面距主轴的高度，（x ，y ）为主轴的位置坐标，（11,y x ）为纸卷的位置坐标。 书本打包机具体技术要求为： 1.机构的尺寸范围 A= 2000 mm ，B= 1600 mm 。 工作台面位置： y = 400 mm 主轴位置：x = 1000～1100 mm ，y = 300～400 mm ；
纸卷位置：1x = 300 mm ，1y = 300 mm 。 为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。 2.工艺要求的数据 书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm ； 长度b= 180~220 mm ； 高度c= 180~220 mm 。 推书起始位置： x = 200 mm 。 推书行程：H= 400 mm 。 推书次数（主轴转速）：n= (10±0.1) r/min （电动机转速：1440 r/min ）。 主轴转速不均匀系数：δ≤ 1/4。 纸卷直径：d= 400 mm 。 四、设计方案提示： 1.此题包含较丰富的机构设计与分析内容，由一组学生完成全题。 2.推书机构、送纸机构、裁纸机构之间有严格的时间匹配与顺序关系，应考虑这些机构之间的传动链设计。 五、设计的主要任务 1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。内容包括纵向推书机构和送纸、裁纸机构，以及从电动机到主轴之间的传动机构。确定传动比分配。 2.书本打包机一般应包括凸轮机构、齿轮机构、平面连杆机构等三种以上常用机构。 3.按比例画出机构运动简图，标注出主要尺寸；画出包、封全过程中机构的运动循环图（全部工艺动作与主轴转角的关系图）。 4.设计平面连杆机构。并进行运动分析。绘制运动线图。 5.设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。 6.设计计算其中一对齿轮机构。 7.编写设计计算说明书。 8.学生可进一步完成书本打包机的计算机演示验证等。 完成日期：2014年xx 月XX 日 指导教师：XXXXXX
书本打包机 设计者：机制**班*** *** 机制**班*** *** 1.功能分析： 书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。 本设计中的打包机的主要功能如下： 总体结构图： 工作原理及工艺动作过程。 书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图1-1）。包、封的工艺顺序如图1-2 所示，各工位的布置（俯视）如图6-12 所示。
1-1 1-2 其工艺过程如下所述： ①横向送书（送一摞书）。 ②纵向推书前进（推一摞书）到工位a，使它与工位b ～g上的6 摞书贴紧。 ③书推到工位a前，包装纸已先送到位。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度 后进行裁切。 ④继续推书前进一摞书的位置到工位b，由于在工位b 的书摞上下方设置有挡板， 以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a ～g的7 摞书。 ⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下 边。 ⑥继续折前角。 ⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b 上的书推到 工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。 ⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位置是两端涂 糨糊的位置。
⑨涂糨糊。 ⑩在工位e贴封签。在工位f，g用电热器把糨糊烘干。在工位h 时，用人工将包封好的书摞取下。 因此书本打包机中的主要机构包括：横纵向推书机构、送纸机构及折纸机构： 1．横纵向推书机构：将成堆的书分成每20本（约300mm厚）一堆，经过横向和纵向的推动机构送入包装机构。 2. 送纸机构：将卷成桶装的牛皮纸在每堆书来时拉下一段长度500*800mm，然后将其剪断用于后面的包装折纸机构用于包装。 3. 折纸机构：将附有一块牛皮纸的一堆书通过折叠机构将牛皮纸完好的包装在书的四周。
机械原理课程设计 四年X 月 题 目 书本打包机 学院 专业年级 学号姓名 指导教师 XXXX XXXXXXXXXXX XXXX XXXX
机械原理课程设计任务书 专业 XXXX 学号 XXXXXXXX 姓名 XXXXXX 设计题目 书本打包机是用牛皮纸将一摞书 （5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好 标签，如下图所示： 封签 二、工作原理及工艺动作过程: 包封工艺位置对应功能分解： 1. 横向送书（送一摞书）。 2. 纵向推一摞书前进到工位 a , ①送书 ②推书 ③送纸 ④推书包三面 它与工位b ?g 上的六摞书贴紧在一起。 3. 送纸，书推到工位a 前，包装纸 已经先送到位。包装牛皮纸使用整卷筒 纸，由上向下送够长度后裁切。 4. 继续推书前进到工位 b ，在工位 b 书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞 上下方的包装纸，所以书摞被推到工位 b 时实现三面包装，这一工序共推动a ? g 的七摞书。 5. 推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 后角 ⑥折前角 1⑤折侧边 d'l b T d 丫十I ⑧推书 ⑨涂浆糊 ⑦折后角 ⑩贴封签 （11烘 干 书本打包机工艺顺序
书本打包机中的主要机构包括：横向送书机构、 角机构、涂浆糊贴标签机构以及烘干机构。 三、原始数据及设计要求: 下图所示为由总体设计规定的各部分的相对位置和有关尺寸。打包机各部分的相对位置及 有关尺寸和范围 --0 地面 其中0为机器主轴的位置，A 为机器中机构的最大允许长度，B 为最大允许高度，y 0为工 作台面距主轴的高度，（X , y ）为主轴的位置坐标，（X i ，y i ）为纸卷的位置坐标。 书本打包机具体技术要求为 1. 机构的尺寸范围 A= 2000 mm, B= 1600 mm 。 工作台面位置：y0 = 400 mm 主轴位置：X = 1000 ?1100 mm ，y = 300 ?400 mm ； 6. 继续折前角，将包装纸折成如图 2— 1实线所示位置的形状。 7. 再次推书前进折后角，推书机构又 进到下一循环的工序 4,此时将工位b 上 的书推到工位C 。在此过程中，利用工位 c 两端设置的挡板实现折后角。 8. 在实现上一步工序的同时，工位 的书被推至工位do 9. 在工位d 向两端涂浆糊。 10. 在工位 11. 在工位 12. 在工位 综上分析， e 贴封签。 f 、g 用电热器把浆糊烘干。 h ，人工将包封好的书摞取下。 可以看出： 推书行程 ② ④ (11 ) ① 挡板 Q2) —r~ I —I f I g i h I ⑨ ⑩ i 1 d I e 工位布置（俯视图） 纵向送书机构、送纸机构、裁纸机构、 卷纸 J- 工作台面
河南废纸打包机厂家哪家好 河南废纸打包机厂家哪家好，随着环保利废循环经济的不断深入发展，我国的废品回收行业正面临一次繁荣阶段，谁能抓住这次机会，就有可能实现致富梦想，现阶段钢铁铝铜价格低迷，而废纸塑料等回收价格却是不断上涨，投资做一个废品回收公司毫无疑问是一个明智的选择。 通常废品回收因为物料比较散，回收以后的堆放，存储、运输等都很不方便，买一台废纸箱打包机就能解决上述所有问题，力展公司生产的废纸箱打包机可以对废纸、废纸箱、编织袋、塑料布、稻草、羊毛、农作物秸秆、饮料瓶等进行一次性打包，把打包好的物料进行规整的码朵，这样就大大节约了对场地的使用面积，也减少了人工的
使用量，运输上由于都是打包好的四方包块，同样的车型是原来散装货物几倍的运输量，综合这几点就使的生产成本降低了好几倍，省下来的都是利润，有效的提高了行业的竞争力。 鑫迪机械生产的打包机型号有：100型打包机、120型打包机、160型打包机、180型打包机、200型打包机等几种规格，用户可根据自己的实际情况选购合适的机型，废纸箱打包机分为全自动废纸箱打包机、半自动废纸箱打包机两大系列，有带自动门的、有不带门的，该机采用PLC微电脑控制，主要用于大型再生资源回收站、造纸厂等对废旧纸箱、废纸、坑纸等废料的压缩成形，使用废纸箱打包机压缩后的废纸箱具有外形尺寸统一整齐、比重大、密度高、体积变小等优势，减少了废纸箱所占用空间降低了仓储费用也节省了运输成本。 鑫迪机械废纸箱打包机价格合理，售后完善，该打包机属于卧
式，以便人工或者上料皮带和链板式输送机上料，下面看一下废纸箱打包机组成结构： 1、废纸打包机主机部分：机架部分，夹臂部分，推盘部分，液压部分（液压总成部分和主推力油缸，夹臂油缸） 2、打包机电控部分：PLC全程控制系统 3、打包机输送机部分：全钢和钢布两大类。 4、打包机自动捆扎勾绳器部分：全自动和半自动两种。 鑫迪机械常年生产销售批发各种规格类型的卧式半自动、全自动废纸箱打包机，厂家直销无中间商，公司管理严格，质量标准不打折扣，废纸箱打包机出厂前都要试机验证，确保每台设备出厂全部合格，公司免费现场安装调试设备，并且培训工人操作使用方法，质保期一年，还可提供观摩客户现场生产情况，欢迎来公司实地考察指导工作。
书本打包机设计机械设 计 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
机械原理课程设计说明书 书本打包机设计 院－系： 专业： 年级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 2011年11月 摘要 书本打包机是印刷厂为了把印刷的图书更快，更美观的把图书包装起来而设计的专门用来打包书本的机构。 书本打包机的设计主要分为：提出构思，计算自由度，分析可行性，画出机构运动简图，最后进行加工生产。其原理也很简单，主要分为推书机构，送纸机构，裁纸机构，折纸包装机构和传动机构。在包装过程中，几个机构相互配合而进行打包。 在整个设计过程要求有相应的数据计算，CAD绘制的运动简图，和对应的总装配图，最后附上心得体会和与设计有相关的参考文献。 关键词：书本打包机；机构；运动；简图. 目录 1.设计题目 (1) 2.工作流程及工艺动作过程 (1) 3.原始数据和设计要求 (5) 4.设计内容和步骤 (8) 5.心得体会 (15) 6.参考文献 (15)
一：设计题目—书本打包机设计及说 设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构。 书本打包机的用途是用牛皮纸将书包成一包，并在两端贴好标签（如图1）。 二：工作流程及工艺动作过 书摞包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图二、三所示，分述如下： （1）横向送书(送一摞书)。 （2）纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。 （3）送包装纸。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。 （4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞 上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的 七摞书。 （5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 （6）继续折前角。将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。 （7）再次推书前进折后角。推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工 位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。 （8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。 （9）在工位d处向两端涂浆糊。 （10）在工位e贴封签。 （11）在工位f、g，用电热器把浆糊烘干。 （12）在工位h，人工将包封好的书摞取下。 1 2
机械原理课程设计 Course Design of Mechanical 设计题目：书本打包机 目录 设计任务.................................................. 设计题目:书本打包机...................................... 1设计任务 ........................................... 书本打包机设计............................................ 第一章：功能分析及流程分析................................ 1.1设计要求： ....................................... 1.2功能分析： ....................................... 1.3机构选用： ....................................... 1.4包装示意图： ..................................... 第二章各机构的选用及组合................................. 2.1主要执行机构方案设计原理.............................. 2.11推书机构： ...................................... 2.12剪纸机构： ...................................... 2.13折上下边机构： .................................. 2.14涂糨糊贴标签机构：...............................
全自动废纸打包机批发。鑫迪生产的各种液压打包机械广泛应用于废纸、废塑料等多种松散物质的打包，是北方很大的废纸打包机科研生产基地。打包机操作规范：打包机操作顺序一般分为门盖盖下，打包机侧压缸进，主压缸进，回程，翻包等，具体细节如下： （一）门盖盖下将门盖缸阀手柄前推，门盖油缸推动门盖关闭，全自动打包机将露在箱体外的物料进行剪切，位将主压缸阀手柄扳并对物料进行初级压缩，锁头插入锁头套锁紧门盖使之不上浮。待压力表示值达到系统压力后，将手柄扳至中位，系统卸荷。 （二）侧压缸进门盖关闭到位后将侧压缸阀手柄扳至前位，高压油经侧压缸阀进入侧压缸后腔推动活塞前进，侧压头前进对物料进行
次级压缩，待油缸行程到位（压力表示值达到系统压力）后将手柄扳至中位。 （三）主压缸进侧压缸前进到位后，将主压缸阀手柄扳至前位，主压缸带动主压头前进，对物料进行压缩，物料在此压缩成型，待压力表示值达到系统压力后，保压3～5秒后，将手柄扳至中位。 （四）回程将侧压缸、主压缸阀手柄依次扳至后位，侧、主压油缸回程，全自动打包机至前回程到位后将门盖缸阀手柄扳至后位，（五）翻包将翻包缸阀手柄扳至前位，翻包缸前。 手动废纸打包机工作原理是由人工手动转动转盘，转盘带动压盘工作，进而使压盘对放入压料仓内物品进行压缩工作，最后手工对物品进行打包工作。是一款实用型小型压缩打包机设备产品。
鑫迪废纸打包机优点： ?体积小，移动方便； ?手动操作系统； ?操作简单安全； ?锁扣固定，垃圾袋不会滑落； ?结实耐用。 液压废纸打包机工作是电器控制系统控制液压动力系统工作，带动油缸使其对设备压板进行压缩工作。 ?四道捆包槽，方便操作 ?三面包板，单边进料，有效避免误操作及其造成伤害
毕业设计（论文）题目全自动书本打包机的推书机构设计 系别航空与机械工程系 专业名称机械设计制造及其自动化 班级学号 学生姓名 指导教师
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日