机电传动控制实验指导书
主编：靳继勇李雪丽
中原工学院
机电学院机械实验中心2013年 4 月 25 日
前言
现代生产机械一般由原动机、传动机构、工作机构和控制系统等几部分组成，当原动机为电动机时，即由电动机通过传动机构带动工作机构进行工作时，这种传动方式称为“机电传动”。一般来说，机电传动系统包括电动机、电气控制电路以及电动机和运动部件相互联系的传动机构，可以把电动机和传动机构合并一起称为“机电传动”部分；把满足加工工艺要求使电动机启动、停止、反向、调速、快速定位等的电气控制和电气操作部分视为“机电传动控制”部分。随着现代化进程的加快，人们对机电传动控制也提出了越来越高的要求，以满足社会生产发展的需要。
《机电传动控制》课程融合了电力拖动、自动控制原理、计算机技术、继电器-接触器控制、PLC控制技术等相关技术，其目的就是实现生产机械的启动、停止以及调速等方面的控制，完成各种生产工艺过程的的控制要求。所以《机电传动控制》课程是机械设计制造及其自动化专业的必修课程之一。学习《机电传动控制》课程的目的在于应用到生产实际中去。本书是针对我院机械设计制造及其自动化专业，配合《机电传动控制》这门必修专业基础课所编写的一本机电传动控制实验指导书。《机电传动控制》课程实验是与《机电传动控制》这门课相配套的电机系统综合实验。
编制机电传动控制实验指导书的目的就是通过实验环节，使学生进一步认识和掌握机电传动控制的相关内容，使学生在理论教学的基础上能够将理论知识运用到工程实际中去，掌握电气控制线路的基本环节。该系列实验能开拓学生思维，提高学生的动手实践能力，提高感性认识和解决问题的能力，使学生能更好地掌握理论知识，为培养机电传动控制方面的高素质综合性人才打下良好基础，同时对机械设计制造及其自动化专业和机械电子工程专业的学生学习其它相关专业课也具有重要的指导意义。
由于编写时间仓促和编者水平有限，编写过程中难免出现错误，敬请读者批评指正。
目录
第一章概述 (1)
第二章实验要求及注意事项 (2)
第三章实验项目 (3)
实验一继电接触电气控制系统实验 (3)
1．按钮和接触器双重互锁控制三相异步电动机的正、反转 (3)
2．时间继电器控制三相异步电动机Y—△降压启动 (4)
3．继电器-接触器顺序控制电机实验 (6)
实验二变频器的应用实验 (8)
实验三变频器的多段速度控制实验 (13)
第四章实验项目涉及的主要仪器设备简介 (17)
附录A 变频器的基本操作与运行 (17)
附录B 变频器功能参数一览表 (25)
第五章参考文献 (35)
第一章概述
《机电传动控制》是机械设计制造及自动化专业的一门必修课，机电传动控制实验指导书是结合《机电传动控制》这门专业必修课，针对机电学院机械设计制造及其自动化专业和机械电子工程专业而编写的一本实验指导书。机电传动控制实验课程是本学科理论联系实际的一个重要环节，属专业课实验。机电传动控制实验课的目的是通过机电传动控制的实验教学环节，使学生初步具备运用理论知识分析和解决实际问题，培养学生自己动手分析问题的能力和基本实验技能，为专业能力的培养和从事生产技术工作打好基础。
本实验指导书根据课时要求与课程的重点内容，实验教学的主要内容包括：继电接触电气控制系统的设计、变频器调速，一共编写了三个实验项目：继电接触电气控制系统的设计（包括继电器-接触器综合控制电机实验和继电器-接触器顺序控制电机实验）、变频器的应用实验、变频器的多段速度控制实验。实验项目的设置及学时分配如下表：
实验项目设置及学时分配表
第二章实验要求及注意事项
1．准时到达实验室，与实验无关的物品不得带入室内，入室后按指定分组进行实验，保持室内整洁、禁止随地吐痰，不准喧哗和打闹。
2．在整个实验过程中要注意人身及设备安全，严格遵守实验操作规程，认真操作，与本实验无关的仪器设备不得任意动用。
3．实验前必须先结合教材认真预习实验指导书，熟悉实验目的、实验要求和实验内容。
4．实验前应检查实验仪器设备及器材是否处于安全状态，熟悉仪器设备的使用方法和注意事项。
5. 接线前(包括改接线路)、实验后都必须断开实验线路的电源，特别改接线路和拆线时必须遵守“先断电，后拆线”的原则。
6. 实验过程中，各小组接线图接好线后，必须仔细检查线路，经指导批准后方可上电。上电前应检查导线是否缠绕在电机轴上，人和物品不要紧挨电机，避免上电后，电机轴转速很高而造成人身和设备危险事故的发生。
7. 实验过程中，如果发现不正常现象或不安全因素等，应立即“断开”；
8. 实验完毕后，应按正确的顺序依次切断各电源，并将仪器设备及附件、实验用具、凳子等摆放整齐，搞好卫生，经指导教师检查同意后方可离开实验室。
9. 实验后，应根据实验过程，独立写出实验报告，实验报告要简明扼要、字迹清析、图表整洁，结论明确。
10．不遵守本规定，经指出不听者，指导教师有权停止其实验。故意损坏仪器设备及器材者按学院有关规定处理。
参加实验的学生应认真按期完成实验报告，实验报告要求如下：
1．实验指导书应使用专用的实验报告纸加封面装订。
2．封面上应包括：实验名称、学院及专业、班级、姓名、实验日期及完成报告日期。
3．正文应包括：实验名称、实验目的、使用仪器设备等。
4．简述实验步骤，写出实验过程中出现的问题及解决方法。
第三章实验项目
实验一继电接触电气控制系统实验
1．按钮和接触器双重互锁控制三相异步电动机的正、反转
一、实验目的
1．熟悉热继电器、接触器、按扭等常用低压电器工作原理和接线方法，掌握其在控制电路中的作用。
2．掌握按钮互锁与接触器互锁的控制原理；能够设计双重互锁的三相异步电动机正反转控制电路，并掌握其接线方法。
3．培养对常见故障分析、判断和排除故障及调试的技能。
二、实验属性
本次实验属于综合性实验。
三、实验仪器设备及器材
1．由按钮、常用继电器、交流接触器、显示灯等组成的继电器-接触器综合实验台。
2．本次实验用到继电器-接触器综合实验台上的元器件和其他设备器材如下：
（1）自动空气断路器 1个
（2）熔断器 5个
（3）交流接触器 2个
（4）热继电器 1个
（5）复合按钮 3个
其他设备器材：
（6）三相交流异步电动机 1台
（7）电源开关 1个
（8）电工工具 1套
（9）多种规格、颜色的导线若干
四、实验要求
1．实验前，认真阅读实验指导书并复习课本三相异步电动机正反转控制电路的相关内容。
2．熟悉所用仪器设备的原理及接线方法。
3．设计电动机正反转控制电路，要求带有接触器互锁和按钮互锁的双重互锁电路，能实现正反转直接切换，并带有过载保护。
4．实验过程中通过接线组成实际电路后，经指导老师检查通过后方可通电试运行，通电时要注意安全，以防触电伤人。
5．按实验报告规定的格式完成实验报告。
五、实验原理
带有按钮和接触器双重互锁控制电机正反转的参考电路图如图3-1所示。
图3-1 按钮和接触器双重互锁控制电机正反转原理图
六、实验步骤
1．检查继电器-接触器实验台上的元件是否完好，了解其使用方法。
2．依据设计的电机正反转控制电路，在继电器-接触器实验台上找出相应的电器及接线端。
3．依据设计实验电路，数清需用导线的数目，准备导线。这样，线路接完，导线用尽，可防止错接、漏接、多接。
4．依设计的实验电路，接好主电路（电动机暂不接入）和控制电路，电路接好后仔细检查，经老师检查无误后方可通电，严禁在通电状态下修改电路接线、拆线。
5．合上自动空气开关QF，接通380V交流电源，分别按正转、反转和停止按钮观察各电气元件的动作和指示灯显示情况。
6．实验完成后，必须牢记：先断电，后拆线，并整理好导线及实验工具。
2．时间继电器控制三相异步电动机Y—△降压启动
一、实验目的
1．了解热继电器、时间继电器、接触器、按扭等常用低压电器的工作原理和使用
方法，掌握其在控制电路中的作用。
2．掌握Y-△起动控制线路的工作原理，能够设计三相异步电动机Y-△起动控制电路，并掌握其接线方法。
3．培养对常见故障分析、判断和排除故障及调试的技能。
二、实验属性
本次实验属于综合性实验。
三、实验仪器设备及器材
1．由按钮、常用继电器、交流接触器、显示灯等组成的继电器-接触器综合实验台。
2．本次实验用到继电器-接触器综合实验台上的元器件和其他设备器材如下：
继电器-接触器综合实验台上的元器件：
（1）自动空气断路器 1个
（2）熔断器 5个
（3）交流接触器 2个
（4）热继电器 1个
（5）复合按钮 3个
（6）时间继电器 1个
其他设备器材：
（7）三相交流异步电动机（△接法） 1台
（8）电源开关 1个
（9）电工工具 1套
（10）两种规格、颜色的导线若干
四、实验要求
1．实验前，认真阅读实验指导书并复习课本三相异步电动机Y—△降压启动控制电路的工作原理等有关章节内容。
2．实验前，要求练习设计电动机星—三角降压启动控制电路，并带有过载保护。熟悉电路中各元器件的接线方法。
3．实验过程中通过接线组成实际电路后，经指导老师检查通过后方可通电试运行，通电时要注意安全，以防触电伤人。
4．实验完成后，按实验报告规定的格式完成实验报告。
五、实验原理
电动机Y- △降压启动的控制电路参考图如图3-2所示。
图3-2 时间继电器控制三相异步电动机Y—△降压启动原理图
六、实验步骤
1．检查继电器-接触器实验台上的元件是否完好，了解其使用方法，特别要看清时间继电器的类型。
2．依据设计三相异步电动机Y—△降压启动控制电路，在继电器-接触器实验台上找出相应的电器及接线端。
3．依据设计的实验控制电路，数清需用导线的数目，准备导线。这样，线路接完，导线用尽，可防止错接、漏接、多接。
4．依据设计的实验电路，接好主电路（电动机暂不接入）和控制电路，电路接好后仔细检查，经老师检查无误后方可通电，严禁在通电状态下修改电路接线、拆线。
5．（1）合上自动空气开关QF，接通380V交流电源。
（2）按下启动，观察并记录观察各电气元件的动作。
（3）符合要求后接入电机，调节KT的延时，观察其动作时间和电动机启动情况。
6．实验完成后，必须牢记：先断电，后拆线，并整理好导线及实验工具。
3．继电器-接触器顺序控制电机实验
一、实验目的
1．了解热继电器、时间继电器、接触器、按扭和行程开关等常用低压电器的工作
原理和使用方法，掌握其在控制电路中的作用。
2．掌握顺序控制电路，能够设计加热炉自动上料控制电路图，并掌握其接线方法。
3．培养对常见故障分析、判断和排除故障及调试的技能。
二、实验属性
本次实验属于综合性实验。
三、实验仪器设备及器材
1．由按钮、常用继电器、交流接触器、指示灯等组成的继电器-接触器综合实验台。
2．本次实验用到继电器-接触器综合实验台上的元器件和其他设备器材如下：
继电器-接触器综合实验台上的元器件：
（1）自动空气断路器 1个
（2）熔断器 5个
（3）交流接触器 2个
（4）热继电器 2个
（5）复合按钮 4个
其他设备器材：
（6）三相交流异步电动机 2台
（7）电源开关 1个
（8）电工工具 1套
（9）两种规格、颜色的导线若干
四、实验要求
1．实验前，认真阅读实验指导书并复习课本电动机顺序控制电路等相关内容。
2．实验前，要求练习设计加热炉自动上料控制电路，能够实现顺序控制，用按钮代替行程开关，指示灯的亮灭代表相应的动作，熟悉各元器件接线方法。
3．实验过程中通过接线组成实际电路后，经指导老师检查通过后方可通电试运行，通电时要注意安全，以防触电伤人。
4．实验完成后，按实验报告规定的格式完成实验报告。
五、实验原理
图3-3为加热炉推料机自动上料控制线路。炉门关闭时4ST受压；按启动按钮1SB，使炉门开启的接触器1KMF接通，炉门打开；当炉门全打开后，挡块压下了行程开关1ST,1ST 常闭触头将1KMF切断，炉门停；同时，推料机前进接触器2KMF接通，推料机前进，将料推入炉内；推料到位，2ST动作，切断2KMF，推料机前进停止；同时，2ST接通2KMR，推料机退回，推料机退到原位，3ST动作，2KMR失电，推料机停止；同时，使炉门关闭的接触器1KMR接通，关炉门，当炉门关闭后压下4ST，使1kMR失电，这一循环结束。4ST常开触头闭合为下次循环作好准备，下次工作时再按启动按钮。
（a）工作程序示意图（b）控制线路
图3-3 加热炉自动上料控制
六、实验步骤
1．检查继电器-接触器综合实验台的电气元件质量情况，了解其使用方法。
2．依据设计加热炉自动上料控制控制电路，在继电器-接触器实验台上找出相应的电器及接线端。
3．依据设计的实验控制电路，数清需用导线的数目，准备导线。这样，线路接完，导线用尽，可防止错接、漏接、多接。
4．依据设计的实验电路，接好主电路（电动机暂不接入）和控制电路，电路接好后仔细检查，经老师检查无误后方可通电，严禁在通电状态下修改电路接线、拆线。
5．（1）合上自动空气开关QF，接通380V交流电源。
（2）按下启动，观察并记录观察各电气元件的动作。
6．实验完成后，必须牢记：先断电，后拆线，并整理好导线及实验工具。
实验二变频器的应用实验
一、实验目的
1．熟悉变频器基本操作，以及变频器综合实验台和三相交流电机的实际接线方法。
2．掌握变频器内部参数的修改设定，能够用多种方法实现变频器调速控制。
3．掌握变频器调速基本控制电路的连接。
二、实验属性
本次实验属于综合性实验。
三、实验仪器设备及器材
本实验用到的仪器设备为自主研发的变频器实验装置，该实验装置包含以下元件：1．FSCG05.1-0K75-3P380-A-EP型变频器 1台
2．型号为YS8012的鼠笼式异步电动机 1台
3．0-15V电压表一个
4．0-30mA电流表一个
5．自动空气断路器一个
6．电工工具 1套
7．连接导线若干
四、实验要求
1．熟悉三相异步电动机变频调速原理、特点及实现过程。
2．实验前预习实验指导书第四章《实验项目涉及的主要仪器设备简介》附录 A 变频器的基本操作与运行，相关参数的设定参照第四章《实验项目涉及的主要仪器设备简介》附录B 变频器功能参数一览表，预习本次实验的相关内容。
3．本次实验电源为380V的三相交流电源，当通电或变频器正在运行时,请不要打开前盖板, 不要用湿手操作开关，否则会发生触电。
4．若实验过程中设备出现故障，请报告老师，检查前先断开电源，10分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失后方可进行。
5．不要频繁启/停变频器，频率设置不要超过60Hz，实验期间严禁触摸旋转电机和带强电端子。
6．分别设置不同的参数，实现四种控制情况（1）面板键盘控制起、停，面板电位器设定频率，（2）面板键盘控制起、停，面板▲、▼键数字设定频率，（3）面板键盘控制启、停，外部电压设定频率，（4）外部端子控制启、停，外部电压设置频率。
五、实验原理
1．面板键盘控制起、停，面板电位器设定频率实验
1）参数设置
根据变频器拖动电动机的额定铭牌数据，对参数b-6、b-7进行负载电机额定频率、额定电压参数设置，各常用参数参阅附录B功能参数一览表中表B-1基本运行参数（b 参数）。必须设置的参数如下：
[b-0]=1: 参数b-0设置为1,运行参数选择中级运行参数。
[b-1]=0：参数b-1设置为0，频率通道选择面板电位器设定频率。
[b-3]=0：参数b-3设置为0，运行命令通道选择面板键盘控制起、停。
2）基本接线图
面板键盘控制起、停，面板电位器设置频率基本线路图如图3-4所示。
图3-4 面板键盘控制起、停，面板电位器设定频率基本线路图
3）操作说明
按变频器操作面板上FWD键启动变频器，顺时针旋转面板电位器旋钮，设定频率将逐步增大；逆时针旋转面板电位器旋钮，设定频率将逐步减小。按STOP/RESET键，变频器将停机。
2．面板键盘控制起、停，面板▲、▼键数字设定频率实验
1）参数设置
根据变频器拖动电动机的额定铭牌数据，对参数b-6、b-7进行负载电机额定频率、额定电压参数设置，各常用参数参阅附录B功能参数一览表中表B-1基本运行参数（b 参数）。
必须设置的参数如下：
[b-0]=1: 参数b-0设置为1,运行参数选择中级运行参数。
[b-1]=1：参数b-1设置为1，频率通道选择面板数字▲、▼键设置频率。
[b-3]=0：参数b-3设置为0，运行命令通道选择面板键盘控制起、停。
2）基本接线图
面板键盘控制起、停，面板▲、▼键数字设定频率基本线路图如图3-5所示。
图3-5 面板键盘控制起、停，面板面板▲、▼键数字设定频率基本线路图3）操作说明
按FWD键启动变频器，按▲键，设定频率将逐步增大，电机加速；按▼键，设定频率将逐步减小，电机减速，当频率减小到零时电机停转。按STOP/RESET键，变频器停机。在用▲、▼键设定数字频率时，每次增加或减少的量为0.01，可用SHIFT移位键选择修改位数，被修改位闪烁显示。
3．面板键盘控制启、停，外部电压设定频率实验
1）参数设置
根据变频器拖动电动机的额定铭牌数据，对参数b-6、b-7进行负载电机额定频率、额定电压参数设置，各常用参数参阅附录B功能参数一览表中表B-1基本运行参数（b 参数）。
必须设置的参数如下：
[b-0]=1: 参数b-0设置为1,运行参数选择中级运行参数。
[b-1]=2：参数b-1设置为2，频率通道选择外部电压信号1（VI1）设定频率，VI1可接受0-10V电压信号的频率设定。
[b-3]=0：参数b-3设置为0，运行命令通道选择面板键盘控制启、停。
2）基本接线图
面板键盘控制启、停、外部电压设定频率基本接线图如图3-6所示。
图3-6 面板键盘控制启停、外部电压设定频率基本接线图
3）操作说明
按FWD键启动变频器，频率由0-10v外部电压信号1（VI1确定），通过滑动变阻器阻值的变化实现电压信号0-10v的变化，进而影响频率的变化，经变频器输出后实现对电机的调速控制。按STOP/RESET键，变频器停机。
4．外部端子控制启、停，外部电压设置频率实验
1）参数设置
根据变频器拖动电动机的额定铭牌数据，对参数b-6、b-7进行负载电机额定频率、额定电压参数设置，各常用参数参阅附录B功能参数一览表中表B-1基本运行参数（b 参数）。
必须设置的参数如下：
[b-0]=1: 参数b-0设置为1,运行参数选择中级运行参数。
[b-1]=2：参数b-1设置为2，频率通道选择外部电压信号1（VI1）设定频率，VI1可接受0-10V电压信号的频率设定。
[b-3]=1：参数b-3设置为1，运行命令通道选择外部端子控制启、停。
[L-46]=0：参数L-46设置为0，外部运行指令方式选择两线控制模式1。
2）基本接线图
外部端子控制启、停，外部电压设定频率基本接线图如图3-7所示。
图3-7 外部端子控制启、停，外部电压设定频率基本接线图
3）操作说明
FWD-CM闭合，电机正转（正转指令）。REV-CM闭合，电机反转（反转指令）。FWD-CM、REV-CM同时闭合或者断开，变频器停机，而面板键盘STOP/RESET键则无效。
频率由0-10v外部电压信号1（VI1）确定，通过滑动变阻器阻值的变化实现电压信号的变化，进而影响频率的变化，经变频器输出后实现对电机的调速控制。
六、实验步骤
1．检查变频器实验装置及元件情况，熟悉其布线情况。
2．完成面板键盘控制起、停，面板电位器设定频率基本线路图的接线，严禁在通电状态下改动电路接线、拆线。
3．经老师检查无误后，合上自动空气开关QF，接通380V交流电源，变频器显示P.OFF，稍后显示0。
4．设置参数。通过操作面板设置变频器为中级参数运行模式即[b-0]=2；频率输入通道参数为[b-1]=0，即面板控制频率；运行命令输入通道参数为[b-3]=0，变频器的运行、停止命令由操作面板上的FWD、REV/JOG、STOP/RESET 按键来完成；根据电机铭牌设定b-6、b-7参数。
5．按FWD变频器启动显示0.0。
6．顺时针旋转面板电位器旋钮，设定频率将逐步增大；逆时针旋转面板电位器旋钮，设定频率将逐步减小，观察电机转速。
7．按STOP/RESET键，变频器将停机，并切断电源。
8．根据以上步骤和实验原理中面板键盘控制起、停，面板▲、▼键数字设定频率实验；面板键盘控制启停、外部电压设定频率实验；外部端子控制启、停，外部电压设定频率实验，分别设定相应参数，完成频率设定，观察电机运转情况，并体会。
9．实验完成后，必须牢记：先断电，后拆线，并整理好导线及实验工具。
实验三变频器的多段速度控制实验
一、实验目的
1．熟悉变频器的基本操作，以及变频器综合实验台和三相交流电机的实际接线
2．掌握使用操作面板修改设定变频器的参数。
3．熟悉变频器的多段速控制原理，并能够设计多段速控制电路。
二、实验属性
本次实验属于设计性实验。
三、实验仪器设备及器材
本实验用到的仪器设备为自主研发的变频器实验装置，该实验装置包含以下元件：1．FSCG05.1-0K75-3P380-A-EP型变频器 1台
2．型号为YS8012的鼠笼式异步电动机 1台
3．0-15V电压表一个
4．0-30mA电流表一个
5．自动空气断路器一个
6．电工工具 1套
7．连接导线若干
四、实验要求
1．熟悉三相异步电动机变频调速原理、特点及实现过程。
2．实验前预习实验指导书第四章《实验项目涉及的主要仪器设备简介》附录 A 变频器的基本操作与运行，相关参数的设定参照第四章《实验项目涉及的主要仪器设备简介》附录B 变频器功能参数一览表，预习本次实验的相关内容。
3．本次实验电源为380V的三相交流电源，当通电或变频器正在运行时,请不要打开前盖板, 不要用湿手操作开关，否则会发生触电。
4．若实验过程中设备出现故障，请报告老师，检查前先断开电源，10分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失后方可进行。
5．不要频繁启/停变频器，频率设置不要超过60Hz，实验期间严禁触摸旋转电机和带强电端子。
6．要求通过参数设定实现外部端子控制，多段速度运行。
五、实验原理
外部端子控制，多段速运行时，变频器多段速控制端子由参数 L-47 ～L-53 选定。出厂值设定为：X1、X2、X3、X4用作多段速控制端子。表3-1为多段速控制端子组合后所对应的多段速频率。其中，多段速控制端子所对应的1表示高电平，所对应的0表示低电平。对应多段速频率由参数H-14至 H-28设置，如表3-2。图3-8为外部端子控制，多段速运行示意图。
表3-1 为多段速控制端子组合后所对应的多段速频率
表3-2 多段速控制端子组合后所对应的多段速频率
图3-8 外部端子控制，多段速运行示意图
2）参数设置
根据变频器拖动电动机的额定铭牌数据，对参数b-6、b-7进行负载电机额定频率、额定电压参数设置，各常用参数功能参阅附录C功能参数一览表中表C-1基本运行参数（b参数）。
必须设置的参数如下：
[b-0]=2：参数b-0设置为2，运行参数选择高级参数运行参数。
[b-3]=1：参数b-3设置为1，运行命令通道选择外部端子控制启、停。
[L-46]=0：参数L-46设置为0，外部运行指令方式选择两线控制模式1。
[H-14]～[H-28]：多段速频率设定值（共15段）。
[L-47]～[L-53]：保持默认值不修改。
3）基本接线图
外部端子控制，多段速运行基本接线图如图3-9所示。
图3-9 外部端子控制，多段速运行基本接线图
4）操作说明
FWD-CM闭合，电机正转（正转指令）；REV-CM闭合，电机反转（反转指令）；FWD-CM、
REV-CM同时闭合或者断开，变频器停机。
X1、X2、X3全部与CM断开，多段速运行无效，变频器按设定的指令频率运行（频率设定通道由参数b-1选择）。
X1、X2、X3中任一个或多个端子与CM闭合（共有7中组合），变频器按由X1、X2、···、X4所选择的多段速频率运行（多段速频率设定值由参数H-14～H-28确定）。
多段速控制端子由参数L-47～L-53选择，当选择四位多段速控制端子时，可进行15段速度的多段速控制。
第四章实验项目涉及的主要仪器设备简介
附录A 变频器的基本操作与运行
一．变频器的基本操作
1．操作面板布局
图4-1变频器操作面板布局图
2．面板功能说明
矿压测试技术实验指导书 学号： 班级： 姓名： 安徽理工大学 能源与安全学院采矿工程实验室
实验一常用矿山压力仪器原理及使用方法 第一部分观测岩层移动的部分仪器 ☆深基点钻孔多点位移计 一、结构简介 深基点钻孔多点位移计是监测巷道在掘进和受采动影响的整个服务期间，围岩内部变形随时间变化情况的一种仪器。 深基点钻孔多点位移包括孔内固定装置、孔中连接钢丝绳、孔口测读装置组成。每套位移计内有5~6个测点。其结构及其安装如图1所示。 二、安装方法 1.在巷道两帮及顶板各钻出φ32的钻孔。 2.将带有连接钢丝绳的孔内固定装置，由远及近分别用安装圆管将其推至所要求的深度。(每个钻孔布置5~6个测点，分别为；6m、5m、4m、3m、2m、lm或12m、10m、8m、6m、4m、2m)。 3.将孔口测读装置，用水泥药圈或木条固定在孔口。 4。拉紧每个测点的钢丝绳，将孔口测读装置上的测尺推至l00mm左右的位置后，由螺丝将钢丝绳与测尺固定在一起。 三、测试方法 安装后先读出每个测点的初读数，以后每次读得的数值与初读数之差，即为测点的位移值。当读数将到零刻度时，松开螺丝，使测尺再回到l00mm左右的位置，重新读出初读数。 ☆顶板离层指示仪 一、结构简介： 顶板离层指示仪是监测顶板锚杆范围内及锚固范围外离层值大小的一种监测仪器，在顶板钻孔中布置两个测点，一个在围岩深部稳定处，一个在锚杆端部围岩中。离层值就是围岩中两测点之间以及锚杆端部围岩与巷道顶板表面间的相对位移值。顶板离层指示仪由孔内固定装置、测量钢丝绳及孔口显示装置组成如图1所示。
二、安装方法： 1.在巷道顶板钻出φ32的钻孔，孔深由要求而定。 2.将带有长钢丝绳的孔内固定装置用安装杆推到所要求的位置；抽出安装杆后再将带有短钢丝绳的孔内固定装置推到所要求的位置。 3.将孔口显示装置用木条固定在孔口(在显示装置与钻孔间要留有钢丝绳运动的间隙)。 4.将钢丝绳拉紧后，用螺丝将其分别与孔口显示装置中的圆管相连接，且使其显示读数超过零刻度线。 三、测读方法： 孔口测读装置上所显示的颜色，反映出顶板离层的范围及所处状态，显示数值表示顶板的离层量。☆DY—82型顶板动态仪 一、用途 DY-82型顶板动态仪是一种机械式高灵敏位移计。用于监测顶底板移近量、移近速度，进行采场“初次来压”和“周期来压”的预报，探测超前支撑压力高 峰位置，监测顶板活动及其它相对位移的测量。 二、技术特征 (1)灵敏度(mm) 0.01 (2)精度(％) 粗读±1,微读±2.5 (3)量程(mm) 0～200 (4)使用高度(mm) 1000～3000 三、原理、结构 其结构和安装见图。仪器的核心部件是齿条6、指针8 以及与指针相连的齿轮、微读数刻线盘9、齿条下端带有读 数横刻线的游标和粗读数刻度管11。 当动态仪安装在顶底板之间时，依靠压力弹簧7产生的 弹力而站立。安好后记下读数(初读数)并由手表读出时间。 粗读数由游标10的横刻线在刻度管11上的位置读出，每小 格2毫米，每大格(标有“1”、“22'’等)为10毫米，微读数 由指针8在刻线盘9的位置读出，每小格为0.01毫米(共200 小格，对应2毫米)。粗读数加微读数即为此时刻的读数。当 顶底板移近时，通过压杆3压缩压力弹簧7，推动齿条6下 移，带动齿轮，齿轮带动指针8顺时针方向旋转，顶底板每 移近0.01毫米，指针转过1小格；同时齿条下端游标随齿条 下移，读数增大。后次读数减去前次读数，即为这段时间内的顶底板移近量。除以经过的时间，即得
《机电传动与控制》实验教学大纲 课程代码：18044333 课程性质：非独立实验课课程分类：专业课程实验学时：8学时 适用专业：机械制造设计及其自动化开课单位：矿业工程系一、实验教学目标 机电传动与控制是机械设计制造及其自动化专业的一门专业必修课程，作为实践环节的本实验课，其地位是认识不同类型电机，了解电机控制方法以及实际对电机控制回路进行接线。通过实验更好地提高学生的实验操作技能和解决实际问题的能力，使学生对实验课的地位得到应有的认识，使学生理解组成机电系统的各个部分是如何工作的，进一步提高学生的动手、动脑能力和理论应用能力，为后继课程的学习打下坚实的基础。 二、主要仪器设备名称 电力拖动试验台 液压试验台 GE实验室柔性生产线 三、实验基本要求 对布置的实验题目能够进行分析，结合实验器材，自行设计方案，在实验装置上调试，实现规定的操作，并写出合乎规范的实验报告。 ①实验前必须预习与实验相关的教材内容，了解实验内容， 弄清实验原理。 ②实验中，必须熟练掌握单片机实验系统的硬件的连接及使 用，并能熟练使用相应的实验软件，认真调试程序。 ③每次实验学生必须完成相应的实验要求才能离开实验室。
④实验完成后必须有该次实验的相应实验报告，报告内容包 括：实验目的，实验原理，实验连线图 ⑤每次实验成绩按10分计，依据实验前的预习，实验时的 考勤，实验中的操作，实验后的报告等各部分的完成情况 来计分。 四、实验项目设置与内容 序 号 实验名称实验学时每组人数实验类型开出要求 1 机电控制系统与传动系统认知 实验 2 1 认知必做 2 液压控制回路的搭建 2 1 综合必做 3 三相异步电动机基本控制线 路 2 2 验证必做 4 三相异步电动机的正反转控 制线路 2 2 验证必做 五、实验考核 根据实际操作能力和实验报告综合评定成绩。实验满分为20分，计入《机电传动与控制》课程的总成绩。 六、教材及主要教学参考书 程宪平，机电传动与控制，华中科技大学出版社，2011年7月（教材） 执笔人：李瑾
Matlab实验指导书 河北大学电子信息工程学院 2004年1月
目录 MATLAB实验教学计划 (2) 实验一MATLAB基本操作 (3) 实验二MATLAB图形系统......................................................... . (5) 实验三 MATLAB程序设计 (6) 实验四 MATLAB基本应用领域 (7) 实验五设计性综合实验1---数字信道编译码 (14) 实验六设计性综合实验2---fir滤波器设计................................. . (16) 2
MATLAB实验教学计划 指导教师：郑晓昆薛文玲王竹毅学时数：12学时周4学时2次实验，共3周6次实验，第7—9教学周，每次实验2学时 所用仪器设备：MATLAB7.0实验软件系统 实验指导书：Matlab实验指导书 自编 实验参考书：
土木工程学院 《混凝土结构设计基本原理》实验指导书 及实验报告 适用专业：土木工程周淼 编 班级：：学 号： 理工大学 2018 年9 月
实验一钢筋混凝土梁受弯性能试验 一、实验目的 1.了解适筋梁的受力过程和破坏特征； 2.验证钢筋混凝土受弯构件正截面强度理论和计算公式； 3.掌握钢筋混凝土受弯构件的实验方法及荷载、应变、挠度、裂缝宽度等数据的测试技术 和有关仪器的使用方法； 4.培养学生对钢筋混凝土基本构件的初步实验分析能力。 二、基本原理当梁中纵向受力钢筋的配筋率适中时，梁正截面受弯破坏过程表现为典型的三个阶段：第一阶段——弹性阶段（I阶段）：当荷载较小时，混凝土梁如同两种弹性材料组成的组合梁，梁截面的应力呈线性分布，卸载后几乎无残余变形。当梁受拉区混凝土的最大拉应力达到混凝土的抗拉强度，且最大的混凝土拉应变超过混凝土的极限受拉应变时，在纯弯段某一薄弱截面出现首条垂直裂缝。梁开裂标志着第一阶段的结束。此时，梁纯弯段截面承担的弯矩M cr称为开裂弯矩。第二阶段——带裂缝工作阶段（II阶段）：梁开裂后，裂缝处混凝土退出工作，钢筋应力急增，且通过粘结力向未开裂的混凝土传递拉应力，使得梁中继续出现拉裂缝。压区混凝土中压应力也由线性分布转化为非线性分布。当受拉钢筋屈服时标志着第二阶段的结束。此时梁纯弯段截面承担的弯矩M y称为屈服弯矩。第三阶段——破坏阶段（III阶段）：钢筋屈服后，在很小的荷载增量下，梁会产生很大的变形。裂缝的高度和宽度进一步发展，中和轴不断上移，压区混凝土应力分布曲线渐趋丰满。当受压区混凝土的最大压应变达到混凝土的极限压应变时，压区混凝土压碎，梁正截面受弯破坏。此时，梁承担的弯矩M u 称为极限弯矩。适筋梁的破坏始于纵筋屈服，终于混凝土压碎。整个过程要经历相当大的变形，破坏前有明显的预兆。这种破坏称为适筋破坏，属于延性破坏。 三、试验装置
机电传动控制实验指导书 实验一、继电—接触器控制三相异步电动机 一、实验目的 1．熟悉继电—接触器断续控制系统的电路原理图、元件布局图和接线图的读图方式；2．掌握三相异步电动机主回路和控制回路的接线方法； 3．了解继电—接触器断续控制电路的组成 二、实验使用仪器、设备 1．DB电工实验台； 2．三相异步电动机二台； 3．万用表一台； 4．专用连接线一套。 三、实验要求 实现三相异步电动机的正、反转、点动、互锁、连锁控制。满足以下具体要求： (1) M1可以正、反向点动调整控制； (2) M1正向起动之后，才能起动M2； (3) 停车时，M2停止后，才能停M1； (4) 具有短路和过载保护； (5) 画出主电路和控制电路。 四、实验参考电路
五、实验步骤 1．按布局图要求将各元器件定位； 2．按接线图要求，以正确的规格电线连接各器件；3．按接线图要求，连接电动机的定子线圈； 4．自查并互查连接线； 5．合上电源，调试电路； 6．观察电动机的运行情况。 六、实验注意事项 1．操作前切断总电源； 2．接线完毕，必须检查接线情况，并做好记录；3．在指导老师认可后，方能接通电源。 七、思考题 1．熔断器与热继电器可否省去其中任何一个？为什么？2．熔断器与热继电器的规格可否随意选择？为什么？3．连接电线的规格可否随意选择？为什么？ 4．交流接触器可否带直流负载？为什么？
实验二、PLC控制三相异步电动机 一、实验目的 1．了解PLC——AC电动机断续控制系统的电路原理图、元件布局图和接线图的读图方式；2．掌握继电—接触器逻辑电路与PLC梯形图的转换方式； 3．熟悉PLC控制系统的接线方法； 3．了解PLC断续控制电路的组成。 二、实验使用仪器、设备 1．PLC模拟实验台； 2．三相异步电动机二台； 3．万用表一台； 4．专用连接线一套。 三、实验要求 实现PLC对三相异步电动机的正、反转、点动、互锁、连锁控制。满足以下具体要求： (1) M1可以正、反向点动调整控制； (2) M1正向起动之后，延时5分钟再可起动M2； (3) 停车时，M2停止后，延时2分钟再可停M1； (4) 主电路同实验一。 四、实验参考电路与梯形图 1．电路
苯甲酸红外光谱的测绘—溴化钾压片法制样 一、实验目的 1、了解红外光谱仪的基本组成和工作原理。 2、熟悉红外光谱仪的主要应用领域。 3、掌握红外光谱分析时粉末样品的制备及红外透射光谱测试方法。 4、熟悉化合物不同基团的红外吸收频率范围．学会用标准数据库进行图谱检索 及化合物结构鉴定的基本方法。 二、实验原理 红外光谱分析是研究分子振动和转动信息的分子光谱。当化合物受到红外光照射，化合物中某个化学键的振动或转动频率与红外光频率相当时，就会吸收光能，并引起分子永久偶极矩的变化，产生分子振动和转动能级从基态到激发态的跃迁，使相应频率的透射光强度减弱。分子中不同的化学键振动频率不同，会吸收不同频率的红外光，检测并记录透过光强度与波数(1/cm)或波长的关系曲线，就可得到红外光谱。红外光谱反映了分子化学键的特征吸收频率，可用于化合物的结构分析和定量测定。 根据实验技术和应用的不同，我们将红外光划分为三个区域：近红外区(0.75~2.5μm；13158~40001/cm)，中红外区(2.5~25μm；4000~4001/cm)和远红外区(25~1000μm；400~101/cm)。分子振动伴随转动大多在中红外区，一般的红外光谱都在此波数区间进行检测。 傅立叶变换红外光谱仪主要由红外光源、迈克尔逊干涉仪、检测器、计算机和记录系统五部分组成。红外光经迈克尔逊干涉仪照射样品后，再经检测器将检测到的信号以干涉图的形式送往计算机，进行傅立叶变换的数学处理，最后得到红外光谱图。
傅立叶变换红外光谱法具有灵敏度高、波数准确、重复性好的优点，可以广泛应用于有机化学、金属有机化学、高分子化学、催化、材料科学、生物学、物理、环境科学、煤结构研究、橡胶工业、石油工业（石油勘探、润滑油、石油分析等）、矿物鉴定、商检、质检、海关、汽车、珠宝、国防科学、农业、食品、生物医学、生物化学、药学、无机和配位化学基础研究、半导体材料、法庭科学（司法鉴定、物证检验等）、气象科学、染织工业、日用化工、原子能科学技术、产品质量监控（远距离光信号光谱测量：实时监控、遥感监测等）等众多方面。 三、仪器和试剂 1、Nicolet 5700 FT-IR红外光谱仪（美国尼高力公司） 2、压片机（日本岛津公司） 3、压片模具（日本岛津公司） 4、玛瑙研钵（日本岛津公司） 5、KBr粉末（光谱纯，美国尼高力公司） 6、苯甲酸（分析纯） 四、实验步骤 1、样品的制备（溴化钾压片法）
安全人机工程学实验指导书 安全人机工程学 验指导湖南工学院20XX年3月 实验六深度知觉测定实验八记忆广度测量实验 实验九动作速度测定实验 实验七手指灵活性、手腕动觉方位能力测定实验六深度知觉测定实验目的 深度知觉测试是测试人的视觉在深度上的视锐程度，通 过测试可以了解双眼对距离或深度的视觉误差，也可以比较双眼和单眼在辨别深度中的差异。 实验仪器简介 采用EP503A深度知觉测试仪。主要技术指标: 1比较刺激移动速度分快慢二档: 快档50mm/s慢档25mm/s 2比较刺激移动方向可逆。±200mm 3比较刺激移动范围：400mm 4比较刺激与标准刺激的横向距离为55mm 5工作电压
220V 50HE 工作原理: 1 EP503A深度知觉测试仪结构如图2所示: 图 2 EP503A深度知 觉测试仪结构移动比较刺激，使之与标准刺激三点成一直线，在 实验 过程中，可测出被试者视觉在深度上的差异性。 2遥控键如图3所示: 图3 EP503A深度知觉测试遥控器面板示意 3面板布置如图4所示: 图4 EP503A深度知觉测试面板示意三实 验步骤 1、被试在仪器前，视线与观察窗保持水平，固定头部， 能看到仪器内两根立柱中部。2、以仪器内其中根立柱为 标准刺激，距离被试2米，位置固定。另一根可移动的立柱为变异刺激，被试可以操纵电键前后移动。 3、正式实验时，先主试将变异刺激调至任意位置，然 后要求被试仔细观察仪器内两根立柱，自调整，直至被试认为两根立柱在同一水平线上，离眼睛的距离相等为止。被试 调整后，主试记录两根立柱的实际误差值，填入下表中 4、正式实验时，先进行双眼观察20次，其中:有10吃是变异刺激在前，近到远调整; 有10次是变异刺激在后，远到近调整。顺序和距离随 机安排。
土工实验指导书及实验报告编写毕守一 安徽水利水电职业技术学院 二OO九年五月
目录 实验一试样制备 实验二含水率试验 实验三密度试验 实验四液限和塑限试验 实验五颗粒分析试验 实验六固结试验 实验七直接剪切试验 实验八击实试验 土工试验复习题
实验一试样制备 一、概述 试样的制备是获得正确的试验成果的前提，为保证试验成果的可靠性以及试验数据的可比性，应具备一个统一的试样制备方法和程序。 试样的制备可分为原状土的试样制备和扰动土的试样制备。对于原状土的试样制备主要包括土样的开启、描述、切取等程序；而扰动土的制备程序则主要包括风干、碾散、过筛、分样和贮存等预备程序以及击实等制备程序，这些程序步骤的正确与否，都会直接影响到试验成果的可靠性，因此，试样的制备是土工试验工作的首要质量要素。 二、仪器设备 试样制备所需的主要仪器设备，包括： （1）孔径0.5mm、2mm和5mm的细筛； （2）孔径0.075mm的洗筛； （3）称量10kg、最小分度值5g的台秤； （4）称量5000g、最小分度值1g和称量200g、最小分度值0.01g的天平；
（5）不锈钢环刀（内径61.8mm、高20mm；内径79.8mm、高20mm或内径61.8mm、高40mm）； （6）击样器：包括活塞、导筒和环刀； （7）其他：切土刀、钢丝锯、碎土工具、烘箱、保湿器、喷水设备、凡士林等。 三、试样制备 （一）原状土试样的制备步骤 1、将土样筒按标明的上下方向放置，剥去蜡封和胶带，开启土样筒取土样。 2、检查土样结构，若土样已扰动，则不应作为制备力学性质试验的试样。 3、根据试验要求确定环刀尺寸，并在环刀内壁涂一薄层凡士林，然后刃口向下放在土样上，将环刀垂直下压，同时用切土刀沿环刀外侧切削土样，边压边削直至土样高出环刀，制样时不得扰动土样。 4、采用钢丝锯或切土刀平整环刀两端土样，然后擦净环刀外壁，称环刀和土的总质量。 5、切削试样时，应对土样的层次、气味、颜色、夹杂物、裂缝和均匀性进行描述。 6、从切削的余土中取代表性试样，供测定含水率以及颗粒分析、界限含水率等试验之用。
机电传动控制(全套完整版)
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机电传动控制教案 学院、系：机械电子工程学院机电系 任课教师：任有志 授课专业：机械设计制造及其自动化课程学分： 课程总学时：60学时 课程周学时： 2006年2月20日
机电传动控制教学进程 周次课 次 章节计划学时教学手段教学环境 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 §1.1§1.2§1.3§2.1 §2.3§2.4 §3.1§3.2 §3.3 §3.4§3.5§3.6 §5.1§5.2§5.3§5.4 §5.4§5.5§5.7§5.8 §6.1§6.2§6.3 §6.4 §6.5 §6.7§7.1§7.2 §7.3 §7.4§7.5 §7.6 电动机原理习题讨论课 §8.1 §8.1 §8.2 实验课继电器接触器控 制实验 习题讨论课：§8.3 §8.4 §9.1 §9.2 实验课：可编程序控制器 认识实验 §9.3 §9.3 实验课：可编程序控制器 编程练习 §10.1 §10.2 §10.3§10.5 §10.6 实验课：晶闸管特性及触 发原理 §11.1 §11.2 §11.3 §11.4 §12.1 §13.1 §13.2 §13.3 §13.4 实验课 题讨论课 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 讲授 讲授 讲授 讲授 讲授 讲授 讲授 讲授 辅导 讲授 讲授 讲授 指导 辅导 讲授 讲授 指导 讲授 指导 讲授 讲授 指导 讲授 讲授 讲授 讲授 讲授 讲授 指导 辅导 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 机电实验室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 机电实验室 多媒体教室 机电实验室 多媒体教室 多媒体教室 机电实验室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 机电实验室 多媒体教室
PLC实验指导书 实验课程类别：课程内实验 实验课程性质：必修 适用专业：自动化 适用课程：《可编程控制器》、《电气控制与PLC》 实验用PLC机型：欧姆龙CPM1A和CPM2A 开课院、系及教研室：电气信息学院自动化及电气工程教研室 PLC硬件的连接和软件的使用 1．PLC实验系统硬件的组成和线路的连接 整个实验系统由PLC系统和实验区组成。 PLC系统包括OMRON型PLC主机CPM1A一台、适配器CPM1-CIFO1一个、串口线一 根（包括9芯针、孔接头各一个）;或CPM2A一台，串口线一根。 实验区包括开关量输入区、混料实验区、交通灯实验区、电机控制实验区和电梯（直线） 实验区等，每个实验区有不同的输入按键、指示灯和相应的插孔。 另外，实验面板上面有24V电源插孔，24V和GND；还有一排输入端子排DIGITAL INPUT 00~23、输入的公共端子1M、2M、3M、4M接24V；输出端子排DIGITAL OUTPUT 00~15，其公共端子1L、1L接GND；另有插接线若干。 开关量信号单元介绍： 输入信号分为不带自锁按键和带自锁按键，各有8个，共16个，按键按下时是高电平还 是低电平由公共端决定，不带自锁按钮的公共端是COMS1，带自锁按键的公共端是 COMS2，按键的公共端子COMS1、COMS2接GND。 输出信号是2组输出指示灯和一个蜂鸣器声音信号，其中一组指示灯的信号是低电平点 亮，标示为LED1-LED4，另一组指示灯的信号是高电平点亮，标示为LED5-LED8。 声音信号的接口标示为BEEP，接通低电平信号时蜂鸣器响。 具体线路的连接如下： （1）电源开关下的两根线为220V电源线，与PLC主机的L1和L2相连。 （2）PLC输入端的0CH（0通道）00~11端子分别与实验面板上端子排的INPUT00~11相连，1CH（1通道）00~05端子分别与实验面板上端子排的INPUT12~17相连。 （3）PLC输出端的10CH（输出0通道）00~07端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT00~07相连，11CH（1通道）00~03端子分别与实验面板上端子排的 OUTPUT10~13相连。 （4）需要联机调试或下载程序时将适配器与PLC主机相连接，用串口线将适配器与电脑的任意一串口相连接。 2．PLC编程软件的简要介绍 在工程工作区内，用户可以实现对以下项目的查看与操作： 符号：可编程控制器所使用的所有全局和本地符号。 I/O表：与可编程控制器相连的所有机架和主框的输入输出。 设定：所有有关可编程控制器的设置。
实验一：双手调节器 1.实验目的 2.实验介绍和实验思路：双手调节器是一种典型的动作技能操作仪器。它是通过双手的操 作合作完成设定的曲线轨迹的运动，即是右手完成目标的上下移动，左手完成目标的左右移动。以被试完成任务所用的时间及偏离轨迹的次数，作为衡量其多次练习后的进步水平。 3.实验过程：分两项实验 第一种：自变量：同一个人的被实验次数即练习遍数。（每人四次，左右单程各两次）因变量：走完单程过程中个出错次数和时间 双手协调能力测试实验中的被试者完成实验的时间及错误次数数据统计分析如下：
根据实验结果绘制的练习曲线如下，用练习遍数作横坐标，用完成任务所用时间及出错次数为纵坐标，做出示意图为： 4.实验结论：完成任务所用的时间及每遍练习中的错误次数随着练习遍数的增加总体趋势 偶尔也会错误次数和时间略有增加。 实验二：瞬时记忆 1.实验目的：证实瞬时记忆的现象及其性质。 2.实验（方案一）思路：恒定变量设为1，自变量为设定秒数，因变量为报对码数目。 方案一数据：
根据图表可知，在设定时间不断减少的情况下，学生答对的图码数目不断减少。 （方案二）实验思路：恒定变量为时间（0.4秒），自变量为图码行数不同，因变量为记忆图码正确数量。 方案二数据：
根据图表可知，当被测试者接收一行图码信息时，思路清晰，记忆较快，当被测试者接收两行图码信息时，记忆速度不如一行图码快。 3.实验总结：1. 在设定时间不断减少的情况下，学生答对的图码数目不断减少。 2. 瞬间记忆在0.4秒情况下，记忆的合理码数在 3.2—3.5之间。 实验三：记忆广度 1.实验目的：学习测定光简单反应时的程序，比较光简单反应时的个体差异，通过测定闪光融合领率．学习使用阶梯法测定感觉阈限 2. 实验介绍和实验思路： 影响短时记忆广度的因素很多，组块的大小，熟悉性，复杂性等都会影响短时记忆的容量设自变量为计位数，因变量为正确个数，测试正确率： 3.根据数据分析结果： 随着计位数的不断增加，实验者按对的个数不断减少，正确率越来越低， 这说明人的记忆广度有限，所以在适当的记忆时间内，应设计相应的可记忆的内容，严防记忆过载。从另一方面讲了解短时记忆的特点，选择正确的方法加以训练，有助于个人记忆的
北京邮电大学世纪学院 实验、实习、课程设计报告撰写格式与要求 （试行） 一、实验报告格式要求 1、有实验教学手册，按手册要求填写，若无则采用统一实验报告封面。 2、报告一律用钢笔书写或打印，打印要求用A4纸；页边距要求如下：页边距上下各为2.5厘米，左右边距各为2.5厘米；行间距取固定值（设置值为20磅）；字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）。 3、统一采用国家标准所规定的单位与符号，要求文字书写工整，不得潦草；作图规范，不得随手勾画。 4、实验报告中的实验原始记录，须经实验指导教师签字或登记。 二、实习报告、课程设计报告格式要求 1、采用统一的封面。 2、根据教学大纲的要求手写或打印，手写一律用钢笔书写，统一采用国家标准所规定的单位与符号，要求文字书写工整，不得潦草；作图规范，不得随手勾画。打印要求用A4纸；页边距要求如下：页边距上下各为2.5厘米，左右边距各为2.5厘米；行间距取固定值（设置值为20磅）；字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）。 三、报告内容要求 1、实验报告内容包括：实验目的、实验原理、实验仪器设备、实验操作过程、原始数据、实验结果分析、实验心得等方面内容。 2、实习报告内容包括：实习题目、实习任务与要求、实习具体实施情况（附上图表、原始数据等）、实习个人总结等内容。 3、课程设计报告或说明书内容包括：课程设计任务与要求、总体方案、方案设计与分析、所需仪器设备与元器件、设计实现与调试、收获体会、参考资料等方面内容。 北京邮电大学世纪学院 教务处 2009-8
实验报告 课程名称计算机绘图（CAD） 实验项目AutoCAD二维绘图实验 专业班级 姓名学号 指导教师实验成绩 2016年11月日
《机电传动控制》实验报告 天津理工大学机械工程学院 2014年9月
实验一 直流他励电动机调速实验 一、实验目的 1.深入了解直流他励电动机的调速性能； 2.进一步学习PLC 控制系统硬件电路设计和程序设计、调试。 二、实验原理 1.直流他励电动机的调速原理、调速方法 电动机的调速就是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速。 从直流他励电动机机械特性方程式 T K K R R K U n t e ad a e 2φφ+-= 可知，改变串入电枢回路的电阻Rad ，电枢供电电压U 或主磁通Φ，都可以得到不同的人为机械特性，从而在负载不变时可以改变电动机的转速，以达到速度调节的要求，故直流电动机调速的方法有以下三种。 （1）改变电枢回路外串电阻Rad 如图7.1所示为串电阻调速的特性曲线，从图中可看出，在一定的负载转矩T L 下，串入不同的电阻可以得到不同的转速，如在电阻分别为R a 、R 3、R 2、R 1的情况下，可以得到对应于A 、C 、D 和E 点的转速n A 、n C 、n D 和n E 。在不考虑电枢回路的电感时，电动机调速时的机电过程（如降低转速）见图中沿A →B →C 的箭头方向所示，即从稳定转速n A 调至新的稳定转速n C 。这种调速方法存在不少缺点，如机械特性较软，电阻愈大则特性愈软，稳定度愈低；在空载或轻载时，调速范围不大；实现无级调速困难；在调速电阻上消耗大量电能等。
图7.1 电枢回路串电阻调速的特性曲线 （2）改变电动机电枢供电电压U 改变电枢供电电压U可得到人为机械特性，如图7.2所示，从图中可看出，在一定负载转矩T L下，加上不同的电压U N、U1、U2、U3、…，可以得到不同的转速n a、n b、n c、n d、…，即改变电枢电压可以达到调速的目的。 这种调速方法的特点是： ①当电源电压连续变化时，转速可平滑无级调节，一般只能在额定转速以下调节； ②调速特性与固有特性互相平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大； ③当T L=常数时，稳定运行状态下的电枢电流Ia与电压U无关，且Φ=ΦN，故电动机转矩T=KtΦN Ia不变，属于恒转矩调速，适合于对恒转矩型负载进行调速； ④可以靠调节电枢电压来启动电动机，而不用其他启动设备。 图7.2 改变电枢供电电压调速的特性
《过程控制系统》 安阳工学院 电子信息与电气工程学院
一、实验目的 1．掌握双容水箱特性的阶跃响应曲线测试方法； 2．根据由实验测得双容液位的阶跃响应曲线，确定其特征参数K、T1、T2及传递函数；3．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。 二、实验条件 1．THJ－3型高级过程控制系统实验装置； 2．计算机、组态王工控组态软件、RS232/485转换器1只、串口线1根； 3．万用表1只。 三、实验原理 图2-1 双容水箱对象特性测试系统
G(s)=G 1(s)G 2 (s)=1 2 1212 k k K T1T1(T1)(T1) s s s s ?= ++++ (2-1) 式中K＝k 1 k 2 ，为双容水箱的放大系数，T 1 、T 2 分别为两个水箱的时间常数。 本实验中被测量为中水箱的液位，当上水箱输入量有一阶跃增量变化时，两水箱的液位变化曲线如图2-2所示。由图2-2可见，上水箱液位的响应曲线为一单调上升的指数函数（图2-2(a)）；而下水箱液位的响应曲线则呈S形曲线（图2-2(b) ），即下水箱的液位响应滞后了，它滞后的时间与阀F1-10和F1-11的开度大小密切相关。 图2-2 双容水箱液位的阶跃响应曲线 （a）中水箱液位（b）下水箱液位 双容对象两个惯性环节的时间常数可按下述方法来确定。在图2-3所示的阶跃响应曲线上求取： (1) h 2 （t）| t=t1 =0.4 h 2 (∞)时曲线上的点B和对应的时间t 1 ； (2) h 2 （t）| t=t2 =0.8 h 2 (∞)时曲线上的点C和对应的时间t 2 。 图2-3 双容水箱液位的阶跃响应曲线 然后，利用下面的近似公式计算式 阶跃输入量 输入稳态值 = ∞ = O h x ) ( K2 (2-2) 2.16 t t T T2 1 2 1 + ≈ + (2-3) ) 55 .0 74 .1( ) T (T T T 2 1 2 2 1 2 1- ≈ +t t (2-4) 0.32〈t 1 /t 2 〈0.46 由上述两式中解出T 1 和T 2 ，于是得到如式（2-1）所示的传递函数。 在改变相应的阀门开度后，对象可能出现滞后特性，这时可由S形曲线的拐点P 处作一切线，它与时间轴的交点为A，OA对应的时间即为对象响应的滞后时间τ。于是得到双容滞后（二阶滞后）对象的传递函数为： G（S）= )1 )(1 ( 2 1 + +S T S T K S eτ- (2-5)
棒框仪实验报告 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
人机工程学 报告书 姓名：董思洋 班级：工业设计10-3班学号： 二零一二年
棒框仪实验指导书 陈亚明编 艺术与设计学院 二0一二年二月
棒框仪实验 一、实验目的 本仪器可测量一个倾斜的框对判断一根棒的垂直性影响的程度。被试的判断受倾斜的框的影响，相当于周围环境条件变化的影响，所以此 本仪器可以通过被试的认知方式来测量人格特性。 二、实验方法 两人一组，正确使用棒框仪进行测量： 1、一个放在平台上的观察筒被试观察面为圆白背景面板上有一个黑色正方形框和黑色棒。棒的倾斜度可由被试通过旋钮调节。 2、主试面有一个半圆形的刻度，圆弧内指针指示框的倾斜度，中央指针指示棒的倾斜度。主试调节面板上旋钮改变框与棒的倾斜度。 3、在平台上有一个水平仪，可通过旋转平台下面的螺丝将平台调整到水平的位置。此棒框仪的优点在于没有电源的条件下可以使用。 三、测量器具 人体形体测量尺350×165×215mm的棒框仪 四、实验内容 （1）将平台调到水平位置。 （2）根据实验的要求，主试将框和棒调到在一定的倾斜度。 （3）要求被试通过观察筒进行观察，并根据自己感觉将棒调整得与地面垂直。（4）从刻度上读出的棒的倾斜度，即记录下误差的度数和方向。 （5）主试调节不同的方框的倾斜度，即不同的场条件下，重复实验。由被试调整出的棒倾斜度总结出框对棒的影响，从而研究被试的场依存性。 五、实验要求 1.每位同学都要参与测量、被测量过程； 2.记录数据以度为单位 3.测量数据要准确，测量精确；
《流体力学》课程实验指导书袁守利编 汽车工程学院 2005年9月
前言 1.实验总体目标、任务与要求 1)学生在学习了《流体力学》基本理论的基础上，通过伯努利方程实验、动量方程实 验，实现对基本理论的验证。 2）通过实验，使学生对水柱（水银柱）、U型压差计、毕托管、孔板流量计、文丘里流量计等流体力学常用的测压、测流量装置的结构、原理和使用有基本认识。 2.适用专业 热能与动力工程 3.先修课程 《流体力学》相关章节。 4.实验项目与学时分配 5. 实验改革与特色 根据实验内容和现有实验条件，在实验过程中，采取学生自己动手和教师演示相结合的方法，力求达到较好的实验效果。
实验一伯努利方程实验 1．观察流体流经实验管段时的能量转化关系，了解特定截面上的总水头、测压管水头、压强水头、速度水头和位置水头间的关系，从而加深对伯努利方程的理解和认识。 2．掌握各种水头的测试方法和压强的测试方法。 3．掌握流量、流速的测量方法，了解毕托管测速的原理。 二、实验条件 伯努利方程实验仪 三、实验原理 1．实验装置： 图一伯努利方程实验台 1.水箱及潜水泵 2.上水管 3.电源 4.溢流管 5.整流栅 6.溢流板 7.定压水箱 8.实验 细管9. 实验粗管10.测压管11.调节阀12.接水箱13.量杯14回水管15.实验桌 2.工作原理 定压水箱7靠溢流来维持其恒定的水位，在水箱下部装接水平放置的实验细管8，水经实验细管以恒定流流出，并通过调节阀11调节其出水流量。通过布置在实验管四个截面上的四组测压孔及测压管，可以测量到相应截面上的各种水头的大小，从而可以分析管路中恒定流动的各种能量形式、大小及相互转化关系。各个测量截面上的一组测压管都相当于一组毕托管，所以也可以用来测管中某点的流速。 电测流量装置由回水箱、计量水箱和电测流量装置（由浮子、光栅计量尺和光电子
东莞理工学院自编教材 机电传动控制实验指导 ——基于DRlab虚拟实验平台 王卫平黄泳波李帅编写 东莞理工学院机电工程系 2007年7月
目录 实验一实验平台的了解 (2) 实验二电器基本元件的认识实验 (6) 实验三直流电机特性实验 (8) 实验四步进电机传动控制系统实验 (9) 实验五直流电机速度调节和方向控制实验 (10) 实验六直流电机位置PID控制实验 (11)
实验一实验平台的了解 一、实验目的 1．了解实验平台的基本构成 2．了解虚拟仪器实验平台DRlab的工作原理 二、实验设备简介 1．软件简介 DRLab实验室的核心是DRVI可重组虚拟仪器实验平台和DRLink可重组计算机实验平台。DRVI可重组虚拟仪器实验平台由德 普施科技自主研发；DRLink是在DRVI可重 组虚拟仪器实验平台的基础上开发德可重组 计算机控制平台，具有所有DRVI所具有的 优点和特色；DRVI/DRLink实验平台是基于 软件总线和软件芯片技术结构，采用软件总 线开放结构和COM/DCOM组件的即插即用 特性，具有PC开放结构、模块化、组件化的 特点，是面向用户的可在线编程、调试和重 组的新型虚拟实验技术。DRVI/DRLink平台 实验组建过程没有编译、链接环节，支持软 件模块热插/拔和即插即用，系统开发平台和 运行平台一体化，实验环节功能可根据需要 完全由用户自己设计、定义，而不是仅能由 专业开发人员定义。 2．软件功能 1）可视化、图形化编程 DRVI/DRLink是一个可视化、图形化的支持软件芯片插接的操作平台，该操作平台提供了虚拟仪器软件面包板、软件芯片插件组、快捷工具、嵌入式Web服务器、VBScript脚本语言、浏览器信息栏等功能支持。如图所示。 2）开放性软件平台 为方便进行功能扩展和二次开发，DRLab系列软件平台提供了三重扩展方式： 采用VC设计DLL扩展插件，通过添加扩展件的方式添加到“用户定义软件芯片扩展插件组”中使用 采用VBScript设计ActiveX扩展插件，通过“扩展件”菜单中的“添加VB ActiveX控件”功能添加到软件平台上使用 使用VBScript脚本芯片，用Signal VBScript中的函数进行编程，设计用户自定义芯片，完成特殊功能 3）丰富的软件芯片集 DRLab系列软件平台提供从操作按钮、信号源、硬件控制、曲线显视到信号分析处理、微积分环节、振荡环节、PID调节环节等共计200个软件芯片，利用这些软件芯片可很方便的搭建各种测试控制环节。 4）形像的虚拟仪器仿真面板 使用期DRVI 虚拟仪器平台可以很方便的搭建各种虚拟仪器，比如频谱分析仪、数字滤波器、频率计、双踪示波器、数字万用表、噪声测试仪等等。 3. 运动控制台
《数控机床》 实 验 指 导 书 （简本） 蚌埠学院机电系李大胜2008年9月修订
实验一数控车床操作模拟（计算机仿真） 一、实验目的和要求 数控加工在制造业中占有非常重要的地位，数控机床是一种高效的自动化设备，它可以按照预先编制好的零件数控加工程序自动地对工件进行加工。宇航数控加工仿真系统可以在计算机屏幕上仿真完成数控加工程序的输入输出、数控机床操作、工件加工、虚拟测量等数控加工全过程，而且在数控加工仿真系统中，机床操作面板和操作步骤与相应的实际数控机床完全相同，学生在这种虚拟工业环境中可以学习掌握典型数控车床的加工操作方法，通过数控加工仿真系统可以使培训得到实物操作训练的目的，本次实验主要要求学生了解宇航仿真软件的使用和熟悉配备主流数控系统的数控车床的操作及对刀方法。 二、实验内容 1、了解数控车床的基本运动、加工对象及其用途； 2、了解数控车床操作面板各按键（CNC界面）的功用； 3、掌握数控车床的调整及加工前的准备工作、尤其要熟练掌握FANUC0i系统的多种对刀方法； 三、实验仪器 软件要求：宇航数控仿真系统30节点 硬件要求：微机30台 四、实验内容及步骤 YHCNC仿真系统及虚拟机床操作（FANUC 0i） 1、机床操作面板 机床操作面板位于窗口的右下侧，如下图所示,主要用于控制机床运行状态，由模式选择按钮、运行控制开关等多个部分组成，每一部分的详细说明如下： FANUC 0i面板 AUTO：自动加工模式。EDIT：编辑模式。MDI：手动数据输入。 INC：增量进给。 HND：手轮模式移动机床。 JOG：手动模式，手动连续移动机床。 REF：回参考点。
《安全人机工程学》实验指导书 杨轶芙编 实验学时：6学时
目录 实验一手指灵活性测试 ................................................................... - 1 -实验二动觉方位辨别能力的测定 ..................................................... - 3 -实验三暗适应测试实验 ..................................................................... - 5 -实验四明度适应测试 ......................................................................... - 8 -实验五选择、简单反应时测定实验............................................... - 10 -实验六听觉实验 ............................................................................... - 15 -实验七动作稳定性测试 ................................................................... - 22 -
实验一手指灵活性测试 『实验目的』 测定手指、手、手腕灵活性以及手眼协调能力。 『实验仪器』 采用EP707A型手指灵活性测试仪。 该仪器的主要技术参数如下： 1、手指灵活性测试100孔 2、指尖灵活性测试M6、M5、M4、 M3螺栓各25个 3、计时范围0～9999.99秒 4、电源电压220V 50HZ 5、消耗功率10W 6、外形尺寸505×310×48 7、重量3.5千克（净重） 『实验内容』 （一）手指灵活性测试（插孔插板） 1、使用者接上电源打开电源开关，此时计时器即全部显示为0000. 00。然后插上手指灵活性插板（有100个φ 1.6mm 孔），按复位按键被试即可进行测试。 2、被试用优势手拿住镊子钳住φ1.5针，插入开始位，计时器开始计时 3、依次用镊子（从左至右，从上至下）钳住φ1.5针插满100个孔，最后插终止位，计时会自动结束，记录下插入100个棒所需要的时间； 4、每次重新开始需按“复位”键清零。 （二）指尖灵活性测试 1、使用者接上电源打开电源开关，此时计时器即全部显示为0000. 00。然后插上指尖灵活性插板（M6、M5、M4、M3螺栓各25个），按复位按键被试即可进行测试。 2、当被试用优势手放入起始点第一个M6垫圈起，计时器开始计时，然后