倒勾处理(滑块)
一?斜撑销块的动作原理及设计要点
是利用成型的开模动作用，使斜撑梢与滑块产生相对运动趋势，使滑块沿开模方向及水平方向的两种运动形式，使之脱离倒勾。如下图所示：
上图中：
β=α+2°～3°(防止合模产生干涉以及开模减少磨擦)
α≦25°(α为斜撑销倾斜角度)
L=1.5D (L为配合长度)
S=T+2～3mm(S为滑块需要水平运动距离；T为成品倒勾)
S=(L1xsina-δ)/cosα(δ为斜撑梢与滑块间的间隙,一般为0.5MM；
L1为斜撑梢在滑块内的垂直距离)
二?斜撑梢锁紧方式及使用场合
三?拔块动作原理及设计要点
是利用成型机的开模动作，使拔块与滑块产生相对运动趋势，拨动面B拨动滑块使滑块沿开模方向及水平方向的两种运动形式，使之脱离倒勾。
如下图所示：
上图中：
β=α≦25°(α为拔块倾斜角度)
H1≧1.5W (H1为配合长度)
S=T+2～3mm(S为滑块需要水平运动距离；T为成品倒勾)
S=H*sinα-δ/cosα
(δ为斜撑梢与滑块间的间隙,一般为0.5MM；
H为拔块在滑块内的垂直距离)
C为止动面，所以拨块形式一般不须装止动块。(不能有间隙)
四?滑块的锁紧及定位方式
由于制品在成型机注射时产生很大的压力,为防止滑块与活动芯在受到压力而位移,从而会影响成品的尺寸及外观(如跑毛边),因此滑块应采用锁紧定位，通常称此机构为止动块或后跟块。
常见的锁紧方式如下图：
五.滑块的定位方式
滑块在开模过程中要运动一定距离,因此,要使滑块能够安全回位,必须给滑块安装定位装置,且定位装置必须灵活可靠,保证滑块在原位不动,但特殊情况下可不采用定位装置,如左右侧跑滑块,但为了安全起见,仍然要装定位装置.常见
简图说明简图说明
滑块采用整体式结构,一般适用于型芯较大,强度较好的场合. 采用螺钉固定,一般型芯或圆形,且型芯较小场合.
采用螺钉的固定形式,一般型芯成方形结构且型芯不大的场合下. 采用压板固定适用固定多型芯.
七?滑块的导滑形式
块在导滑中,活动必须顺利、平稳,才能保证滑块在模具生产中不发生卡滞或跳动现象,否则会影响成品质品,模具寿命等。(压板规格超级链接)
常用的导滑形式如下图所示。
采用整体式加工困
具
形
强度
压
板规格可查标准零
压
强度
销
八?倾斜滑块参数计算
由于成品的倒勾面是斜方向,因此滑块的运动方向要与成品倒勾斜面方向一致,否侧会拉伤成品。
1.滑块抽芯方向与分型面成交角的关系为滑块抽向动模.
如下图所示：
α°=d°-b°
d°+b°≦25°
c°=α°+(2°-3°)
H=H1-S*sinb°
S=H1*tgd°/cosb°
L4=H1/cosd°
2.滑块抽芯方向与分型面成交角的关系为滑块抽向定模.
如下图所示：
α1°=d°-b°
d-b°≦25°
c°=a°+(2°+3°)
H=H1+S*sinb°
九?母模遂道滑块
1.应用特点
a.制品倒勾成型在母模侧
b.制品外观有允许有痕迹
c.滑块成型面积不大 如下图所示：
2.母模遂道块简图如下：(超级链接2183动画)
合模状态
第一次开模
(3).设计注意事项
a.上固定板的厚度H2≧1.5D (D为大拉杆直径；大拉杆直径计算超级链接三板
模大拉杆计算；H2上固定板的厚度)
b.拨块镶入上固定板深度H≧2/3H2
c.注口衬套头部要做一段锥度，以便合模。且要装在上固定板上，以防止成型机
上的喷嘴脱离注口衬套，产生拉丝现象不便取出，影响下一次注射。
d.拨块在母模板内要逃料。
e.耐磨板要高出母模板0.5mm，保护母模板。以及支撑拨块防止拨块受力变形。
f.小拉杆限位行程S≦2/3H1，以利合模。(H1为滑块高度)
g.拨杆前端最好装固定块，易调整，易加工，构成三点支撑，增加拨块强度。
h.要使耐磨块装配顺利，要求点E在点D右侧。如下图所示：
i.滑块座与拨块装配时，要特别注意尺寸B与B1的关系，应为B>B1，但为了
装配的顺畅，也可将其滑块座后模板部分全部挖通。
(4)双”T”槽的计算公式及注意事项：
如上图中
S3=H*tg γ;
(H 为滑块下降的高度即小拉杆行程; γ为拨块角度) S2=δ2*cos γ；
(δ2为拨块与滑块间隙，一般为0.5mm) S=S3-S2=H*tg γ-δ2*cos γ=(H*sin γ-δ2)/cos γ； (S 为滑块水平运动距离) S4=δ1/cos α;
(δ1滑块入子与滑块间隙隙；α为滑块入子倾斜角度)
S1=(H*sin β-δ1)/sin(α+β)；
（β为勾槽间隙，一般为0.5mm ；S1为滑块入子脱离倒勾距离） 注意事项：
a.装配要求：滑块入子与倾斜的入子孔装配，要特别注意尺寸
A 与A1的关系，
应为A>A1 。
b.双T 槽公差：如下图
装配注意事项范例
上图中
滑块入子能顺利装入公模仁内，要求S1>S 或将公模板开通。（见右图） β=α+2°~3° (便于开模及减小摩擦)
H ≧1.5D (H 为斜撑销配合长度；D 为斜撑销直径)双T 槽机构范例
开通
双”T”槽结构范例
2?母模爆炸式滑块
（1）.爆炸式滑块适用场合
一般成型在母模侧且对滑块成型面积较大，尤其是滑块在母模侧很深的情况下使用。(下图为爆炸式滑块典型实例：)
(2).炸式滑块简图如下：
(3).行程计算：
如下图中 S=L*sin β
(β为T 槽角度；L 为沿T 槽方向行程；S 为滑块水平运动距离) H=L*cos β
(H 为滑块纯垂直运动距离)
(4).爆炸式滑块设计要求及注意事项： 如右图中所示：
a.底部耐磨板要做斜面，减少滑块与 公模板间磨损，一般取1.5?~3?，装 配位置须在滑块重心3/4处。
b.S1>S （S 为滑块水平运动距离）
c.滑块背部耐磨板要高出滑块背部0.5mnm e.挡块与抓勾间角度γ＞耐磨板倾斜角度 f.β＝α （β为“T ”槽角度；
α为限位拉杆角度）
g.T 型块长度尽量取长，高出母模板10mm
即可。
h .滑块头部要装合模螺钉，便于组模，
试模要取下。
i. 锁T 形块螺钉要垂直于T 形块 j.头部弹簧须求滑块重量 k.滑块背部要做对刀平面 l.滑块两侧面要做限位槽
m.滑块头部一定要做基准面，便于组模
及加工基准，一般取8mm 以上 n.爆炸式滑块一定要做凸肩（定位翅膀），
以利合模且要有一个基准，不可逃料。
基准面
对刀面
(5).特深爆炸式滑块注意事项： a.导向杆要从母模板装置
a. 母模板要凸出公模板内，防止 母模板外掀，增加模具强度
b. 在母模板凸出外侧要做耐磨板， 防止磨损，易调整 d.其它注意事项与上述相同
(3)?滑块打顶针
一般对于成品璧厚薄而深，壁侧面抽芯孔位较多，抽芯力较大，在跑滑块时，成品可能被滑块拉变形或拉伤。为防止成品被滑块拉变形或拉伤，
需在滑块内打顶针，以阻止成品被滑块拉变形或拉伤。
a.滑块内部打顶针（范例1）
2.常见滑块内打顶针有两种方式。如下图所示：
倒勾處理(滑塊)OK 一?斜撐銷塊的動作原理及設計要點 是利用成型的開模動作用，使斜撐梢與滑塊產生相對運動趨勢，使滑塊沿開模方向及水平方向的兩種運動形式，使之脫離倒勾。如下圖所示： 上圖中： β=α+2°～3°(防止合模產生干涉以及開模減少磨擦) α≦25°(α為斜撐銷傾斜角度) L=1.5D (L為配合長度) S=T+2～3mm(S為滑塊需要水平運動距離；T為成品倒勾) S=(L1xsina-δ)/cosα(δ為斜撐梢與滑塊間的間隙,一般為0.5MM； L1為斜撐梢在滑塊內的垂直距離)
二?斜撐梢鎖緊方式及使用場合
三?拔塊動作原理及設計要點 是利用成型機的開模動作，使拔塊與滑塊產生相對運動趨勢，撥動面B撥動滑塊使滑塊沿開模方向及水平方向的兩種運動形式，使之脫離倒勾。 如下圖所示： 上圖中： β=α≦25°(α為拔塊傾斜角度)
H1≧1.5W (H1為配合長度) S=T+2～3mm (S為滑塊需要水平運動距離；T為成品倒勾) S=H*sinα-δ/cosα (δ為斜撐梢與滑塊間的間隙,一般為0.5MM； H為拔塊在滑塊內的垂直距離) C為止動面，所以撥塊形式一般不須裝止動塊。(不能有間隙) 四?滑塊的鎖緊及定位方式 由于制品在成型機注射時產生很大的壓力,為防止滑塊與活動芯在受到壓力 而位移,從而會影響成品的尺寸及外觀(如跑毛邊),因此滑塊應采用鎖緊定位，通常稱此機構為止動塊或后跟塊。 常見的鎖緊方式如下圖：
五.滑塊的定位方式 滑塊在開模過程中要運動一定距離,因此,要使滑塊能夠安全回位,必須給滑塊安裝定位裝置,且定位裝置必須靈活可靠,保證滑塊在原位不動,但特殊情況下可不采用定位裝置,如左右側跑滑塊,但為了安全起見,仍然要裝定位裝置.常見
浇口设计一?擋料的拆法 防止成品被斜銷拉傷或拉變形，從而影響成品質量。故將一部份肉厚留在模仁內以阻止成品被拉傷或拉變形。如下圖： 注：對於斜銷上有凸起(靠破洞)時應增加脫模角， 角度以3°以上為佳，最多可做6°(如下圖所示) ` 二?斜銷頭部靠破的拆法 脫模 角3°
不利於裝配 如下圖所示： 2 .利用斜銷頭部的靠破面來定位，並可改變毛邊方向。如下圖所示： 三?空間限制時的拆法 1.為防止斜銷與頂管干涉，在斜銷上做缺角處理。如下圖： ` 有利於 毛邊方向 毛邊 靠 破 頭部 斜銷頭部有 鞋銷頭部無此處需跑
注：仍須小心斜銷腳與頂管是否有干涉 2.由於成品限制斜銷空間很小時，斜銷可直接將倒勾拆在斜銷上，以增強斜銷強度。如下圖： 補 注：成品卡勾易被斜銷拉變形，卡勾須加補強肋。 四?斜銷頭部有凸起時的拆法 由於成品形狀的限制，在斜銷頭部有凸起(即運動時會產生干涉現象)，此時，可做兩截式斜銷處理。 下圖為兩截式斜銷運動過程(超連結動畫)： 銅
下圖為兩截式斜銷分解動作及計算公式： 上圖中： 1. S4=H3*tgα(H3為頭部斜與公模仁靠破長度；α為斜銷角度) 2. S4>S3 (保証頭部斜銷安全回位) 3. S1=H*tgα=H1*tgβ(H為斜銷頂出行程；H1為兩截式斜銷產生相對垂直距離；S1為兩截式斜銷產生相對水平距離；β為溝槽角度) 4. S2=(H1-H2)*ctgβ(S2為頭部斜銷相對水平運動距離；H2相對垂直下降距離) 5. S2=S+1MM以上的距離； 6. S3>S1-S2； 7. 鞋銷頭部側邊一定要有1MM以上的靠破。(如下圖所示) 8. 兩截式斜銷是利用燕尾相互連接。(如下圖所示)
八?倾斜滑块参数计算 由于成品的倒勾面是斜方向,因此滑块的运动方向要与成品倒勾斜面方向一致,否侧会拉伤成品。 1.滑块抽芯方向与分型面成交角的关系为滑块抽向动模. 如下图所示： α°=d°-b° d°+b°≦25° c°=α°+(2°-3°) H=H1-S*sinb° S=H1*tgd°/cosb° L4=H1/cosd° 2.滑块抽芯方向与分型面成交角的关系为滑块抽向定模. 如下图所示： α1°=d°-b° d-b°≦25° c°=a°+(2°+3°) H=H1+S*sinb°
S=H1+tgd °/cosb ° L4=H/cosd ° 九?母模遂道滑块 1.应用特点 a.制品倒勾成型在母模侧 b.制品外观有允许有痕迹 c.滑块成型面积不大 如下图所示： 2.母模遂道块简图如下：(超级链接2183动画) 合模状态
第一次开模
(3).设计注意事项 a.上固定板的厚度H2≧1.5D (D为大拉杆直径；大拉杆直径计算超级链接三 板 模大拉杆计算；H2上固定板的厚度) b.拨块镶入上固定板深度H≧2/3H2 c.注口衬套头部要做一段锥度，以便合模。且要装在上固定板上，以防止成型 机上的喷嘴脱离注口衬套，产生拉丝现象不便取出，影响下一次注射。 d.拨块在母模板内要逃料。 e.耐磨板要高出母模板0.5mm，保护母模板。以及支撑拨块防止拨块受力变形。 f.小拉杆限位行程S≦2/3H1，以利合模。(H1为滑块高度) g.拨杆前端最好装固定块，易调整，易加工，构成三点支撑，增加拨块强度。 h.要使耐磨块装配顺利，要求点E在点D右侧。如下图所示： i.滑块座与拨块装配时，要特别注意尺寸B与B1的关系，应为B>B1，但为了 装配的顺畅，也可将其滑块座后模板部分全部挖通。
曲柄滑块机构的设计页 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
本篇再考察一道曲柄滑块机构的设计。同样是给定行程速比系数来确定杆长。 设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数为，滑块的行程50 ，导路的偏距20 ，求曲柄和连杆长度，并求其最大压力角。 问题分析 首先设计机构，然后再求最大压力角。 机构的设计。先计算出行程速比系数如下 那么根据题意，最后的结果应当如下图。滑块的两个极位之间距离是50mm，而固定铰链A在与CD平行20mm的直线上，而且A点到C,D的夹角是36度。 图解总是从已知条件开始，然后逐步确定未知因素。本问题中知道三个数字：50mm,20mm,36度。而这个36度时与DC的距离相关的，所以图解时先画出滑块的两个极限位置，然后确定铰链A 所在的水平线，接着就是根据36度这个条件最终确定A的位置。 （1）确定滑块的极位及固定铰链A所在的直线 先绘制水平线段C2C1，使得其距离为50mm. 然后在其上方20mm的地方绘制一条水平直线I.那么铰链A就应该在这条直线上。 （2）根据极位夹角确定铰链A所在的圆 下面要根据极位夹角来确定A所在的曲线，这样，该曲线与上述曲线相交就可以唯一确定A点的位置。 A点到C1，C2形成的夹角是36度。那么所有与C1，C2形成夹角为36度的点有什么特征呢？---圆周角具有这种特征。
从几何知道，在一个圆上面，对应于同一个圆弧的圆周角都相等。基于这一点，过C2做直线垂直于C2C1，而作射线C1E与C2C1夹角为90-36=54度，二者交于点E,则C2EC1这个角度就是36度。 现在以C1E为直径做一个圆，则在该圆上任意取一点，该点与C2C1连线的夹角就都是36度，从而A点必然在该圆上面。 根据上述规则做出的上图发现，该圆与水平线I并不相交。这意味着作图有问题。实际上，刚才作的C1E在C2C1之下，所以导致不相交。因此改变策略，在C2C1之上作C1E,使得它与C2C1的夹角为54度。 然后以C1E为直径作出一个圆。该圆与直线I有两个交点：A1和A2。这样，该问题有两组解。但是观察下图可以发现，取A1或者A2，实际上结果是一样的，只是关于C2C1的中垂线对称而已。所以这里只取A1这个点，它就是固定铰支座A。 （3）测量曲柄和连杆的尺寸 量取A1C1，A1C2如下图。 则可以推知曲柄和连杆的长度 到此为止，连杆机构设计完毕。 （4）得到最大的压力角 从图中可以发现，当滑块在最左边时，有最大的压力角（滑块受到的推力与滑块速度方向的夹角），测量得到角度为53度。 至此，该曲柄滑块机构的设计和分析结束。
倒勾处理(滑块) 一?斜撑销块的动作原理及设计要点 是利用成型的开模动作用，使斜撑梢与滑块产生相对运动趋势，使滑块沿开模方向及水平方向的两种运动形式，使之脱离倒勾。如下图所示： 上图中： β=α+2°～3°(防止合模产生干涉以及开模减少磨擦) α≦25°(α为斜撑销倾斜角度) L=1.5D (L为配合长度) S=T+2～3mm(S为滑块需要水平运动距离；T为成品倒勾) S=(L1xsina-δ)/cosα(δ为斜撑梢与滑块间的间隙,一般为0.5MM； L1为斜撑梢在滑块的垂直距离)
二?斜撑梢锁紧方式及使用场合 简图说明 适宜用在模板较薄且上固定 板与母模板不分开的情况下配 合面较长，稳定较好 适宜用在模板厚、模具空间大 的情况下且两板模、三板板均 可使用 配合面L≧1.5D(D为斜撑销直径) 稳定性较好
适宜用在模板较厚的情况下 且两板模、三板板均可使用， 配合面L≧1.5D(D为斜撑销直径) 稳定性不好,加工困难. 适宜用在模板较薄且上固定板 与母模板可分开的情况下 配合面较长，稳定较好 三?拔块动作原理及设计要点 是利用成型机的开模动作，使拔块与滑块产生相对运动趋势，拨动面B拨动滑块使滑块沿开模方向及水平方向的两种运动形式，使之脱离倒勾。 如下图所示：
上图中： β=α≦25°(α为拔块倾斜角度) H1≧1.5W (H1为配合长度) S=T+2～3mm (S为滑块需要水平运动距离；T为成品倒勾) S=H*sinα-δ/cosα (δ为斜撑梢与滑块间的间隙,一般为0.5MM； H为拔块在滑块的垂直距离) C为止动面，所以拨块形式一般不须装止动块。(不能有间隙) 四?滑块的锁紧及定位方式 由于制品在成型机注射时产生很大的压力,为防止滑块与活动芯在受到压力 而位移,从而会影响成品的尺寸及外观(如跑毛边),因此滑块应采用锁紧定位，通常称此机构为止动块或后跟块。 常见的锁紧方式如下图：
浇口设计一?挡料的拆法 防止成品被斜销拉伤或拉变形，从而影响成品质量。故将一部份肉厚留在模仁内以阻止成品被拉伤或拉变形。如下图： 注：对於斜销上有凸起(靠破洞)时应增加脱模角， 角度以3°以上为佳，最多可做6°(如下图所示) ` 二?斜销头部靠破的拆法 1. 当斜销顶部有靠破时，回位销( RP)底部加弹簧。(超连结RP底部弹簧) 如下图所示： 脱模角3°
头部靠破 此处需跑鞋销 2 .利用斜销头部的靠破面来定位，并可改变毛边方向。如下图所示： 毛边方向 靠破 有利於装配 斜销头部有靠破 毛边方向 不利於装配 鞋销头部无靠破 三?空间限制时的拆法 1.为防止斜销与顶管干涉，在斜销上做缺角处理。如下图： ` 套筒与斜
注：仍须小心斜销脚与顶管是否有干涉 2.由於成品限制斜销空间很小时，斜销可直接将倒勾拆在斜销上，以增强斜销强度。如下图： 注：成品卡勾易被斜销拉变形，卡勾须加补强肋。 四?斜销头部有凸起时的拆法 由於成品形状的限制，在斜销头部有凸起(即运动时会产生干涉现象)，此时，可做两截式斜销处理。 下图为两截式斜销运动过程(超连结动画)： 铜塞 补强肋
下图为两截式斜销分解动作及计算公式： 上图中： 1. S4=H3*tgα (H3为头部斜与公模仁靠破长度；α为斜销角度) 2. S4>S3 (保证头部斜销安全回位) 3. S1=H*tgα=H1*tgβ (H为斜销顶出行程；H1为两截式斜销产生相对垂直距 离；S1为两截式斜销产生相对水平距离；β为沟槽角度) 4. S2=(H1-H2)*ctgβ (S2为头部斜销相对水平运动距离；H2相对垂直下降距离) 5. S2=S+1MM以上的距离； 6. S3>S1-S2；
本篇再考察一道曲柄滑块机构的设计。同样是给定行程速比系数来确定杆长。 设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数为1.5，滑块的行程50 ，导路的偏距20 ，求曲柄和连杆长度，并求其最大压力角。 问题分析 首先设计机构，然后再求最大压力角。 机构的设计。先计算出行程速比系数如下 那么根据题意，最后的结果应当如下图。滑块的两个极位之间距离是50mm，而固定铰链A 在与CD平行20mm的直线上，而且A点到C,D的夹角是36度。 图解总是从已知条件开始，然后逐步确定未知因素。本问题中知道三个数字：50mm,20mm,36度。而这个36度时与DC的距离相关的，所以图解时先画出滑块的两个极限位置，然后确定铰链A所在的水平线，接着就是根据36度这个条件最终确定A的位置。 （1）确定滑块的极位及固定铰链A所在的直线
先绘制水平线段C2C1，使得其距离为50mm. 然后在其上方20mm的地方绘制一条水平直线I.那么铰链A就应该在这条直线上。（2）根据极位夹角确定铰链A所在的圆 下面要根据极位夹角来确定A所在的曲线，这样，该曲线与上述曲线相交就可以唯一确定A点的位置。 A点到C1，C2形成的夹角是36度。那么所有与C1，C2形成夹角为36度的点有什么特征呢？---圆周角具有这种特征。 从几何知道，在一个圆上面，对应于同一个圆弧的圆周角都相等。基于这一点，过C2做直线垂直于C2C1，而作射线C1E与C2C1夹角为90-36=54度，二者交于点E,则C2EC1这个角度就是36度。 现在以C1E为直径做一个圆，则在该圆上任意取一点，该点与C2C1连线的夹角就都是36度，从而A点必然在该圆上面。 根据上述规则做出的上图发现，该圆与水平线I并不相交。这意味着作图有问题。实际上，刚才作的C1E在C2C1之下，所以导致不相交。因此改变策略，在C2C1之上作C1E,使得它与C2C1的夹角为54度。 然后以C1E为直径作出一个圆。该圆与直线I有两个交点：A1和A2。这样，该问题有两组解。但是观察下图可以发现，取A1或者A2，实际上结果是一样的，只是关于C2C1的中垂线对称而已。所以这里只取A1这个点，它就是固定铰支座A。 （3）测量曲柄和连杆的尺寸 量取A1C1，A1C2如下图。 则可以推知曲柄和连杆的长度 到此为止，连杆机构设计完毕。 （4）得到最大的压力角 从图中可以发现，当滑块在最左边时，有最大的压力角（滑块受到的推力与滑块速度方向的夹角），测量得到角度为53度。 至此，该曲柄滑块机构的设计和分析结束。
高难度注塑模具滑塊的設計（含图解） 一?斜撑销块的动作原理及设计要点 是利用成型的开模动作用，使斜撑梢与滑块产生相对运动趋势，使滑块沿开模方向及水平方向的两种运动形式，使之脱离倒勾。如下图所示： 上图中： β=α+2°～3°(防止合模产生干涉以及开模减少磨擦) α≦25°(α为斜撑销倾斜角度) L=1.5D (L为配合长度) S=T+2～3mm(S为滑块需要水平运动距离；T为成品倒勾) S=(L1xsina-δ)/cosα(δ为斜撑梢与滑块间的间隙,一般为0.5MM； L1为斜撑梢在滑块内的垂直距离)
二?斜撑梢锁紧方式及使用场合
三?拔块动作原理及设计要点 是利用成型机的开模动作，使拔块与滑块产生相对运动趋势，拨动面B拨动滑块使滑块沿开模方向及水平方向的两种运动形式，使之脱离倒勾。 如下图所示： 上图中： β=α≦25°(α为拔块倾斜角度) H1≧1.5W (H1为配合长度) S=T+2～3mm(S为滑块需要水平运动距离；T为成品倒勾) S=H*sinα-δ/cosα (δ为斜撑梢与滑块间的间隙,一般为0.5MM； H为拔块在滑块内的垂直距离) C为止动面，所以拨块形式一般不须装止动块。(不能有间隙)
四?滑块的锁紧及定位方式 由于制品在成型机注射时产生很大的压力,为防止滑块与活动芯在受到压力而位移,从而会影响成品的尺寸及外观(如跑毛边),因此滑块应采用锁紧定位，通常称此机构为止动块或后跟块。 常见的锁紧方式如下图：
五.滑块的定位方式 滑块在开模过程中要运动一定距离,因此,要使滑块能够安全回位,必须给滑块安装定位装置,且定位装置必须灵活可靠,保证滑块在原位不动,但特殊情况下可不采用定位装置,如左右侧跑滑块,但为了安全起见,仍然要装定位装置.常见
塑胶模具基本结构简介 一.概述 塑胶模就是利用其特定形状去成型具有一定形状和尺寸的塑胶制品的工具. 2.模具分类: 模具分类 冲压模 普通冲裁模 级进模 复合模 精冲模 拉深模 弯曲模 成形模 切断模 其他冲压模 **塑胶模** 热塑性塑胶注射模 热固性塑胶注射模 热固性塑胶压塑模 挤塑模
吹塑模 真空吸塑模其他塑胶模 锻造模 热锻模 冷锻模 金属挤压模切边模 其他锻造模铸造模 压力铸造模低压铸造模失蜡铸造模翻砂金属模 粉末冶金模
金属粉末冶金模 非金属粉末冶金模橡胶膜 橡胶注射成型模 橡胶压胶成型模 橡胶挤胶成型模 橡胶浇注成型模 橡胶封装成型模 其他橡胶模 拉丝模 热拉丝模 冷拉丝模 无机材料成型模 玻璃成型模 陶瓷成型模 水泥成型模 其他无机材料成型模模具标准件
冷冲模架 塑模模架 顶杆 螺丝 其他模具 食品成型模具 包装材料模具 复合材料模具 合成纤维模具 其他类未包括的模具模具加工的一般流程
以上所有模具,在其相应的生产领域中,都有其举足轻重的作用.因为我们个人的精力所限和社会分工的结 果,使我们无法逐一去了解和精通每一种类型的模具奥秘,结合塑胶中心实际,我们所看到和接触最多的模 具便是塑胶模,而几乎100％的塑胶模具是热塑性塑胶注射模.所以下面的内容我们将重点禅述此类模具细 节.细分下去,热塑性塑胶模具又可分为以下机几种:标准模具(两板模.三板模.拼合型腔模具,推板脱模模 具).叠层模具.热流道模具.冷流道模具和特殊设计模具. 二.塑胶及塑胶制品 塑胶模具是用来生产塑胶制品的工具,所以我们在设计制造模具之前.必须对各种常用塑胶的特性有充分
偏置滑块机构的设计 由题目给定的数据L=100mm 行程速比系数K 在1.2-1.5范围内选取 可由曲柄滑块机构的极位夹角公式11801 k k θ-=+ k=1.2-1.5 ∴其极位夹角θ的取值范围为16.36~36 在这范围内取极位夹角为 25 。 滑块的行程题目给出S=100mm 偏置距离e 选取40mm 用图解法求出各杆的长度如下： 由已知滑块的工作行程为100mm ，作BB ’ 为100mm ，过点B 作BB ’所在水平面的垂线BP ，过点B ’作直线作直线B ’P 交于点P ，并使'BPB ∠=25。然后过 B 、B ’、P 三点作圆。因为已知偏距e=40mm,所以作直线平行于直线BB ’，向下平移40mm ，与圆O ’交于一点O ，则O 点为曲柄的支点，连接OB 、OB ’， 则 OB-OB ’=2a OB+OB ’=2b 从图中量取得： AB=151.32mm AB ’=61.86mm 则可知曲柄滑块机构的：曲柄 a=44.73mm 连杆b=106.59mm 由已知滑块的工作行程为100mm ，作BB ’ 为100mm ，过点B 作BB ’所在水平面的垂线BP ，过点B ’作直线作直线B ’P 交于点P ，并使'BPB ∠=25。然后过 B 、B ’、P 三点作圆。因为已知偏距e=40mm,所以作直线平行于直线BB ’，向下平移40mm ，与圆O ’交于一点O ，则O 点为曲柄的支点，连接OB 、OB ’， 则 OB-OB ’=2a
OB+OB ’=2b 从图中量取得： AB=151.32mm AB ’=61.86mm 则可知曲柄滑块机构的：曲柄 a=44.73mm 连杆b=106.59mm 因为题目要求推头回程向下的距离为30mm ，因此从动件的行程h=30mm 。 由选定条件近休止角为127'90s πφ=推程角为718o πφ=回程角1990 s πφ=远休止角'9 o π φ=，h=30mm ，基圆半径050r =mm,从动杆长度为40mm ，滚子半径5r r =mm 。 电动机的选定及传动系统方案的设计 1、电动机转速、功率的确定 题目要求5-6s 包装一个件，即要求曲柄和凸轮的转速为12r/min 考虑到转速比较低，因此可选用低转速的电动机，查常用电动机规格，选用Y160L-8型电动机，其转速为720r/min,功率为7.5kW 。 2、传动系统的设计 系统的输入输出传动比1251260i i i =?=?=7206012 i == ，即要求设计出一个传动比60i =的减速器，使输出能达到要求的转速。 其传动系统设计如下图：电动机连接一个直径为10的皮带轮2，经过皮带 的传动传到安装在二级减速器的输入段，这段皮带传动的传动比为 150510i ==，此时转速为720144/min 5 r =。 从皮带轮1输入到一个二级减速器，为了带到要求的传动比，设计齿轮齿数为，115Z =,260Z =,315Z =,445Z =。 验算二级减速器其传动比242136045121515 Z Z i Z Z ??===?? 整个传动系统的传动比1251260i i i =?=?= 则电动机转速经过此传动系统减速后能满足题目要求推包机构主动件的转 速。
模具设计滑块结构技巧
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1用途 ?倒勾处理设计是帮助成品于离型方向产生倒勾,造成成品无法离型时， 能让成型品顺利离型的一种设计方式。 2作业内容：内缩滑块结构、外张滑块结构、斜梢(ＨＯＯＫＰＩN)结构。 2.1内缩滑块结构： 主要零件及功能:? 束块(定位件):控制内缩滑块的行程与位置 束块材质使用范围: 材质硬度 ＮＡK８０HRＣ38 SKD61 HＲC４8 滑块(滑动件)：在顶出动作之前,先将成品倒勾离型。 滑块材质使用范围: 材质硬度 ＮAK80 HＲC38 SＫD６1 HRC48 STA V AX HRＣ52 使用规则:固定件,定位件,滑动件之间的配合,在材质与硬度 的选用上,可依加工的难易度予以适当的调配。对象与对象之间 的滑动配合需选用不同的材质或相同的材质,不同的硬度来搭配 使用。为使损耗公差偏重于单一对象,滑配间的对象其材质与硬 度不可相同。
2.1.1使用范例(一)：?动作原理: Ａ束块往下拉,鸠尾槽或T型槽带动BＳＬIDE往内缩达到脱模目 的 注意事项:?鸠尾槽上方是成品时,鸠尾槽勿贯穿到成品,因为贯穿会 造成合模困难;而合模不良会使塑料流入滑动面造成模具损坏。 开模后SLＩDE脱模距离两边加起来要小于D。 尺寸C的强度要足够 2.1.2使用范例(二）：?动作原理:?当PL面打开时,利用SＰRＩＮG 的力量透过COREＰIN推动DISCIＮSＥRT，顺着DIＳＩNSEＲ Ｔ的圆心转动，达到脱模目的。 ??注意事项: CＯREPIN与DISCIＮＳＥRT配合的A间隙不要过大，避免 ?DＩＳＣINＳＥRT旋转角度>45度，而造成模具合模时压坏DISC INＳERT ?机构 此机构仅适用于小距离的倒勾;在倒勾处的脱模角度，需注意是否 足够??? ?
题6-6图为开槽机上用的急回机构。原动件BC 匀速转动，已知mm a 80=，mm b 200=， mm l AD 100=，mm l DF 400=。原动件为构件BC ， 为匀速转动，角速度2/rad s ωπ=。对该机构进行运动分析和动力分析。 在本例子中,将展示在ADAMS 中可以先用未组装的形式构造急回机构的各个部件，然后在仿真前让 这些部件自动地组装起来，最后进行仿真。这种方法比较适合构造由较多部件组成的复杂模型。 创建过程 ⒈启动ADAMS 双击桌面上ADAMS/View 的快捷图标,打开ADAMS/View 。在欢迎对话框中选择“Create a new model ”，在模型名称（Model name ）栏中输入：jihuijigou ；在重力名称（Gravity ）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units ）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg ”。如图1-1所示。 图1-1 欢迎对话框 题6-6图
⒉ 设置工作环境 2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。 在ADAMS/View 菜单栏中，选择设置（Setting ）下拉菜单中的工作网 格（Working Grid ）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺 寸(Size )中的X 和Y 分别设置成750mm 和1000mm ，间距（Spacing ） 中的X 和Y 都设置成10mm 。然后点击“OK ”确定。如图2-1所表示 。 2.2用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom ）图标， 在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。 2.3 用鼠标左键点击动态移动（Dynamic Translate ）图标， 在模型窗口中，按住鼠标左键，移动鼠标选择合适的网格。 ⒊创建机构的各个部件 3.1 在ADAMS/View 零件库中选择 连杆（Link ）图标，长度为200mm (mm b 200 )，其他参数合理选择。如图 3-1所示。在ADAMS/View 工作窗口中先用 鼠标左键选择点（-80,0,0）mm(该点的位置 可以选择在其他地方)，然后按照和题目中 差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择 点（-200,160,0）mm)，创建出主曲柄BC （PART_2）。如图3-2所表示。 3.2在ADAMS/View 零件库中选择连杆 （Link ）图标，参数选择如图3-3所示。在工作窗口 中先用鼠标左键选择原点（0,0,0）mm(根据上面创建的主曲柄BC 的位置和题中的条件,副曲柄AC 的位置是唯一的)，然后按照和题目中差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择点（-230,290,0）mm ），创建出副曲柄AC （PART_3）。如图3-3所表示。 3.3该步骤将创建主、副曲柄之间的连接部分C ， 在ADAMS/View 零件库中选择连杆（Link ）图标 ，参数选择如图3-4 所示。在ADAMS/View 工 图 2-1 设置工作网格对话框 图3-1设置杆选项 图3-2 创建的主曲柄BC 图3-1设置杆选项
一．概述： 1.1斜顶头双杆固定的,都需要通冷却水. 1.2斜顶头单杆固定的,单杆直径大于40的,需要通冷却水. 1.3斜顶头单杆固定的,单杆直径25,30,根据实际情况和客户特殊要求来确定是否设计斜顶头通水,不 推荐通水. 二.通水斜顶设计案例 2.1斜顶杆侧面引水，如图1、图2所示 此结构因为引水不方便，且斜顶杆的引水水嘴连接处强度不好,斜顶杆易断，易漏水，故不推荐采用。 客户特殊要求的除外。 图1（参考B1718）图2 2.2．斜顶杆底面引水 2.2.1图3为双杆引水底面引水 图3（参考B2387） 2.2.2图4为顶块双杆引水。
图4（参考B2149） 2.2.3图5为单杆引水,水孔中间用隔水片分成2路水。 （此种方式不推荐使用，技师装配不方便） 图5（参考B1362）放大图
2.2.4图6为单杆引水。具体设计设计参数如图7所示： 图6 图7 2.2.5图8为单杆引水，双孔型圆杆料
图8（参考B2523） 备注:通水斜顶杆订购 1)订购单/双孔圆杆料,回厂改制标准件。 2)不允许附图订购双孔圆杆料,可以订购圆杆料,回厂改制标准件,深孔钻加工引水孔。 2.3．采用引水杆引水，大型模具采用，引水杆材料：S45C,发黑处理. 如图9、图10示： 图9(参考B2319)图10（参考B1674） 三.通水斜顶头部固定密封方式 斜顶杆头部密封方式一共四种，优先采用起级从侧面收楔形块的方式，次之选用顶面密封圈从侧面收楔形块的方式，其次选用起级用销钉固定的方式，最后选用顶面密封圈用销钉固定的方式。 3.1采用起级从侧面收楔形块的方式，如图11所示：
= 目录= 1.斜顶的一般结构和类别 2.斜顶的运动原理 3.斜顶的设计 4.斜顶运动图示 5.斜顶设计规范（参考） 6.其他滑块形式
斜顶一般由二个部分所构成：机体部分和成形部分。 它与滑块一样，由于机体部分与成形部分是否组合，斜顶可以分类为： 1.整体式斜顶（如图1，也可以叫做非组合式斜顶） 2. 非整体式斜顶（如图2，又可叫组合式斜顶）。 注意，由于斜顶相对比较小，一般我用整体式斜顶，很少去用组合式斜顶。整体式斜顶结构紧凑、强度较好、不容损坏。而对于较大的斜顶，设计时可运用组合式，这样更换比较方便，也便于维修维护，加工比较简单。
由于斜顶机体底端定位结构的不同，斜顶又可分类为： 圆柱销式斜顶（如图3）和T型块式斜顶（如图4）。 对于这两种斜顶来讲，圆柱销式斜顶在设计当中运用很多，主要原因就是加工方便、安装配合维修维护容易。T型块式斜顶主用于较大的精密度要求较高的产品，它还要与专用的T型底座（如图5）相配合（如图6），加工配合比较难，制造成本也会加大。
2.斜顶的运动原理 如右图所示，斜顶放置在一个固定不动的模板的斜孔中，斜顶与斜孔配合。从下向上给顶一个推力推动顶向上运动一段距离之后发现顶在斜孔和推力的强迫作用下，不仅向上运动了，并且向顶倾斜方向运动了一定距离（如图中所示的位置差距）。 在顶出过程当中，由于产品是垂直线运动，而顶不仅垂直线运动，且向死角反方向运动了，从而可以处理死角了。 动画演示动画演示
3.斜顶的设计 前提条件：已经确定了模板、模仁、模架的尺寸。具体如右图所示。 1. 查看图纸，仔细分析，确定死角的大小。如图所示。 2. 确定0°靠破面的起点，并且确定其长度（如图AB）。如果不设 计0°靠破面，则选择A点作为斜顶斜面的起点。 3. 以B点为基准，偏一距离，如图BC，BC=顶出行程。 4. 以C点为基准，向顶移动的反方向偏一距离，如图CD。CD=斜 顶行程（取整数）=死角大小+大于或等于3mm的最小安全量。 5. 连接DB，得到角度DBC。这个角度一般为小数。我们取一整数， 为M°。这个角度才是我们所需要的斜顶斜面的倾角度。 6. 其它的内容可根据前面所讲的结构及其要求完成斜顶其他部分 的设计。 其实，像上面这么复杂的内容主要的目地是教我们如何去求出顶的倾角度。我们可以简化为如右图所示：我们可以得出三角函数tgM°=顶行程/顶出行程。此时要求出M°是多大就很容易了,也可以直接在图纸上测量出来。
简析基于CAD的偏置曲柄滑块机构的设计与研究 0引言 曲柄滑块机构是指将转动和移动进行相互转换的平面连杆机构。在机器的设计中，曲柄滑块机构得到了广泛应用，该机构既可以将往复移动转换为回转运动;又可以将转动转换为往复移动。工程实践中，对曲柄滑块机构的设计是机构设计中的重要课题。该机构的设计一般采用的是解析计算法，该求解方法以列方程为主，进行求解，但在实际求解中，因为方程里的未知数较多，为多元多次方程，并含有三角函数，使求解过程复杂，计算量大，容易出错，造成设计的效果不理想。本文采用CAD进行图解法与解析法结合，对偏置曲柄滑块机构进行设计，大大简化了求解难度，提高了设计准确度。 1机构的解析法设计 设计要求举例：设计一往返直线运动机构，返回的速度要比工作时的速度快，比值约1.5，往返的行程为50cm，且减速箱的轴心与工作平面的距离为15cm。综合已知条件，可以选择曲柄滑块机构，具有往返直线运动的特点，另外根据条件作图，可设计为偏置曲柄滑块机构。 图中的AB杆和BC杆的长度都为未知，要根据已知条件，进行设计，可列公式，先进行往返速度的计算。根据行程速度变化系数K=(180+)(/180-)=1.5,可得=36,根据角度绘制极限位置图。 求出AB杆和BC杆的长度，可根据已知条件，设BC杆为a，AB杆为b，图2中CA2A1=a，列出方程： 1)502=(a+b)2+(a-b)2-2(a+b)(a-b)cos36 2)152+c2=(a-b)2; 3)152+(c+50)2=(a+b)2。 或者： 1)502=(a+b)2+(a-b)2-2(a+b)(a-b)cos36 2)15=(a+b)sin 3)15=(a-b)sin(+36) 经过复杂的求解，得出：a=22.4;b=42.2;c=12.9;=13。 这2组方程式解析a、b值都非常麻烦，过程不胜繁琐，在此，可采用CAD的绘图方法求解a、b值，通过几何作图，采用简易方法求解，从而得出AB杆和BC杆的长度。
倒勾处理(滑块) 一?斜销块的动作原理及设计要点 是利用成型的开模动作，使斜销与滑块产生相对运动趋势，使滑块沿开模方向及水平方向的两种运动形式，使之脱离倒勾。如下图所示： 上图中： β=α+2°～3°(防止合模产生干涉以及开模减少磨擦) α≦25°(α为斜销倾斜角度) L=1.5D (L为配合长度) S=T+2～3mm(S为滑块需要水平运动距离；T为成品倒勾) S=(L1xsina-δ)/cosα(δ为斜梢与滑块间的间隙,一般为0.5MM； L1为斜撑梢在滑块内的垂直距离)
二?斜销锁紧方式及使用场合 简图说明 适宜用在模板较薄且上固定 板与母模板不分开的情况下配 合面较长，稳定较好 适宜用在模板厚、模具空间大 的情况下且两板模、三板板均 可使用 配合面L≧1.5D(D为斜撑销直径) 稳定性较好 适宜用在模板较厚的情况下 且两板模、三板板均可使用， 配合面L≧1.5D(D为斜撑销直径) 稳定性不好,加工困难. 适宜用在模板较薄且上固定板 与母模板可分开的情况下 配合面较长，稳定较好
三?拔块动作原理及设计要点 是利用成型机的开模动作，使拔块与滑块产生相对运动趋势，拨动面B拨动滑 块使滑块沿开模方向及水平方向的两种运动形式，使之脱离倒勾。 如下图所示： 上图中： β=α≦25°(α为拔块倾斜角度) H1≧1.5W (H1为配合长度) S=T+2～3mm(S为滑块需要水平运动距离；T为成品倒勾) S=H*sinα-δ/cosα (δ为斜销与滑块间的间隙,一般为0.5MM； H为拔块在滑块内的垂直距离) C为止动面，所以拨块形式一般不须装止动块。(不能有间隙)
关于注塑模具简介 1.1、实用范围：注塑模具实用于热塑性塑料如ABS、PP、PC、POM等，而热固性塑料如酚醛塑料，环氧塑料等则采用橡胶模； 1.2、注塑模具分类： 按结构：二板模、三板模 按水口：大水口、点水口、热水口 1.3、注塑模具结构 A、成型零部件：也就是我们通常所说的前、后模CORE，也是与产品联系最紧密的部位； B、浇注系统：熔融塑胶从喷嘴引向型腔的流道，可分为：主流道、分流道、浇口、冷料井等； C、导向系统：确定前、后模合模时的相对位置，一般有导柱、导套，必要的情况上，顶出部分也需导柱、导套定位； D、脱模结构：就是将胶件从模具中顶出的装置，常用的有：顶针、顶板、司筒等； E、温度调节系统：为满足注塑成形工艺对模具温度的要求，在前后模所加的冷却水道； F、侧向分型及侧向抽芯：当胶件存在倒扣即与脱模方向不一致的结构时就得使用行位，常见的形式：滑块、斜顶、抽芯等； G、排气结构：常见的排气形式有两种：排气槽、成形零部件间隙。为了在注塑过程中排除型腔中的空气和成型过程中产生的气体，常在分型面设置排气槽。设置排气槽的原则是，在不影响溢料及披锋时，应尽可能大的排气槽。而镶针、顶针、镶件则是利用成型零部件间隙排气。 模具维修 模具在正常使用过程中，由于正常或意外磨损，以及在注塑过程中出现的各种异常现象，都需修模解决。 2.1、模具技工接到任务后的准备工作 A、弄清模具损坏的程度； B、参照修模样板，分析维修方案； C、度数：我们对模具进行维修，在很大程度上是在无图纸条件下进行的，而我们维修的原则为“不影响塑件的结构、尺寸”，这就要求我们修模技工在设计到尺寸改变时应先拿好数再作下一步工作。 2.2、装、拆模注意事项 A、标示：当修模技工拆下导柱，司筒、顶针、镶件、压块等，特别是有方向要求的，一定要看清在模胚上的对应标示，以便在装模时对号入座。在此过程中，须留意两点：1、标示
曲柄滑块机构的设计 Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020
本篇再考察一道曲柄滑块机构的设计。同样是给定行程速比系数来确定杆长。 设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数为，滑块的行程50 ，导路的偏距20 ，求曲柄和连杆长度，并求其最大压力角。 问题分析 首先设计机构，然后再求最大压力角。 机构的设计。先计算出行程速比系数如下 那么根据题意，最后的结果应当如下图。滑块的两个极位之间距离是50mm，而固定铰链A在与CD平行20mm的直线上，而且A点到C,D的夹角是36度。 图解总是从已知条件开始，然后逐步确定未知因素。本问题中知道三个数字： 50mm,20mm,36度。而这个36度时与DC的距离相关的，所以图解时先画出滑块的两个极限位置，然后确定铰链A所在的水平线，接着就是根据36度这个条件最终确定A的位置。（1）确定滑块的极位及固定铰链A所在的直线 先绘制水平线段C2C1，使得其距离为50mm. 然后在其上方20mm的地方绘制一条水平直线I.那么铰链A就应该在这条直线上。
（2）根据极位夹角确定铰链A所在的圆 下面要根据极位夹角来确定A所在的曲线，这样，该曲线与上述曲线相交就可以唯一确定A点的位置。 A点到C1，C2形成的夹角是36度。那么所有与C1，C2形成夹角为36度的点有什么特征呢---圆周角具有这种特征。 从几何知道，在一个圆上面，对应于同一个圆弧的圆周角都相等。基于这一点，过C2做直线垂直于C2C1，而作射线C1E与C2C1夹角为90-36=54度，二者交于点E,则C2EC1这个角度就是36度。 现在以C1E为直径做一个圆，则在该圆上任意取一点，该点与C2C1连线的夹角就都是36度，从而A点必然在该圆上面。 根据上述规则做出的上图发现，该圆与水平线I并不相交。这意味着作图有问题。实际上，刚才作的C1E在C2C1之下，所以导致不相交。因此改变策略，在C2C1之上作C1E,使得它与C2C1的夹角为54度。 然后以C1E为直径作出一个圆。该圆与直线I有两个交点：A1和A2。这样，该问题有两组解。但是观察下图可以发现，取A1或者A2，实际上结果是一样的，只是关于C2C1的中垂线对称而已。所以这里只取A1这个点，它就是固定铰支座A。
正文 一、矢量方程图解法的基本原理及作图法 1、矢量方程图解法基本原理 用相对运动原理列出构件上点与点之间的相对运动矢量方程，然后作图求解矢量方程。也就是理论力学中的运动合成原理。 （1）同一构件上两点间的运动关系 如图构件AB ，根据理论力学的知识我们可以 得到： BA A B V V V 其中：B 点对A 点的相对速度 AB BA l V t BA n BA A BA A B a a a a a a 其中：B 点对A 点的相对法向加速度 AB n BA l a 2 B 点对A 点的相对切向加速度 AB t BA l a （2）两构件重合点间的运动关系 如图构件1和2，B 点此时构件1和2的重合点，根据理论力学的知识我们可以得到： 1212B B B B V V V k B B r B B B B a a a a 121212 其中：B2点对B1点的相对加速度 r B B a 12 B2点对B1点的科氏加速度 121122B B k B B V a 2、作图方法 具体方法为图解矢量方程。 基础知识：一个矢量有大小和方向两个要素。 用图解的方法一个矢量方程可以求出两个未知要素（包括大小和方向均可以）。 C B A 大小 √ √ ？
方向 √ √ ？ C B A 大小 ？ √ ？ 方向 √ √ √ 1）一个矢量方程最多只能求解两个未知量； 2） P 称为极点，它代表机构中所有构件上绝对速度为零的点； 3）由P 点指向速度多边形中任一点的矢量代表该点的绝对速度大小和方向； 4）除P 点之外的速度多边形上其它两点间的连线，则代表两点间的相对速度（注意b →c = V CB ） 5）角速度的求法：ω=V CB /L BC 方向判定采用矢量平移;该角速度就是绝对角速度； 6）同一构件上，已知两点的运动求第三点时才可以使用速度影象原理； 7）随意在速度矢量图上指定一点，可能在机构图中的每一个构件上按影象原理找到对应的点。 二、机构简图的绘制和自由度的计算 选取尺寸比例尺 u l =2mm/mm 作出机构运动 简图。 如图（1） 自由度分析 n=5 P l =7 P h =0 ∴F=3n-(2 P l + P h )=3 5-2 7=1 图1 三、机构速度的分析和速度矢量图的绘制 速度分析 v 3B = v 2B + v 23B B 大小 ？ L AB ω1 ? 方向⊥DC ⊥AB B →D
斜顶机构设计重点和细节 斜顶是模具的机构之一,设计前先对产品结构作一系统分析,根据产品结构,为处理一些倒勾而引入的机构（处理倒勾的机构还有行位）那么行位与斜顶的不同在哪里呢？ 斜顶与行位的基本原理都是将模具开模时垂直方向的运动换为水平方向的运动, 其最大的不同﹐在于其动作的驱动力来源不同: 斜顶主要靠顶针板运动而动作﹐并非像行位是靠公母模开闭的运动而动作. 因此斜顶的设计与顶针板行程有关系, 这就是斜顶设计与行位设计最大的不同点.
斜顶设计参数(Parameter) A.斜顶行程=倒勾距离+安全值 （安全值0.8～1.5产品大可适当增加） B.斜顶角度tanθ(5。～15。)= 斜顶行程/顶出行程h C.检查斜顶后退时是否有干涉。 1.EH>H 2.[endif]EH*tanθ>S 3.[endif]PH-CH>EH 4.[endif]PW=LW+(2～4)mm
斜顶设计要点 设计要点： 斜顶基本上属于顶出系统的一种变形，因此斜顶设计第一考虑为顶出行程EJH。顶出行程要考虑三个要项： 1、顶出行程EJH必须能够将成品顶出分模面，因此其距离必须大于成品高度H； 2、顶出行程不能太长，太长的话会让斜顶掉出模具。因此实际顶出行程EH必须小于斜顶高度。为了安全，设计者可以在顶针板上安装限位块，确保顶出时其顶出距离只有EH； 3、顶出行程配合斜顶角度，必须能够让成品倒勾位脱离模具，因此实际顶出距离EH * tan(斜顶角度θ) 必须大于倒勾行程S； 4、为了确保成品顶出时斜顶留在模具内的距离足够长，不会让斜顶脱离模具，因此斜顶高度LH 至少要是成品高度H 的两倍。 顶针式斜顶(两段式）
曲柄滑块机构的运动分析 及应用 Last revision on 21 December 2020
机械原理课程机构设计 实验报告 题目：曲柄滑块机构的运动分析及应用 小组成员与学号：刘泽陆() 陈柯宇 () 熊宇飞() 张保开 () 班级： 110717 2013年6月10日
摘要 本文着重介绍了曲柄滑块机构的结构，分类，用途，并进行了曲柄滑块机构的动力学和运动学分析，曲柄滑块机构的运动学特性分析，得出了机构压力表达式，曲柄滑块机构的运动特性分析，得出了滑块的位移、速度和加速度的运动表达式。最后，对曲柄滑块机构运动中振动、平衡稳定性等进行了总结。 关键字：曲柄滑块动力与运动分析振动与平稳性 ABSTRACT The paper describes the composition of planar linkage, focusing on the structure, classification, use of a slider-crank mechanism and making the dynamic and kinematic analysis, kinematics characteristics of the crank slider mechanism analysis for a slider-crank mechanism, on one hand , we obtain the drive pressure of the slider-crank mechanism ,on the other hand,we obtain the expression of displacement, velocity and acceleration of movement. Finally, the movement of the vibration and balance stability of the crank slider mechanism are summarized.